CN105540253A - 二极管自动取料上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种二极管自动取料上料装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上的取料机构和上料机构，所述上料机构包括上料台、设置在上料台上的上料管道，所述取料机构包括滑动组件和固定在其上的取料板，所述取料板上设有用于吸取管装二极管的真空吸嘴，所述滑动组件动作后使得所述管装二极管对准上料管道设置。本发明的二极管自动取料上料装置，通过由PLC控制器控制动作配合取料机构和上料机构，能够完成管装二极管的自动取料动作和自动上料动作，结构简单，操作方便，动作连贯有序，使用后能够大大提高接线盒贴片生产的效率和质量。

Description

二极管自动取料上料装置
技术领域
本发明属于接线盒贴片生产技术领域，具体涉及二极管自动取料上料装置。
背景技术
几乎所有的电子、电气产品和机电产品上都需要使用接线盒，接线盒自动贴片生产线是在铜基片上依次进行焊锡印刷、点红胶、贴片二极管等工序，二极管贴片是接线盒贴片生产的第三道工序，二极管贴片依次具有送料、取料和上料三个工序，取料上料是二极管贴片的第二道工序，其取料上料效率直接影响贴片生产的效率和质量。目前，接线盒贴片生产线上有一个工位，由人工操作将二极管一片一片的送料至二极管的上料工位上，人工操作效率低，最终影响贴片产品的效率和质量。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种二极管自动取料上料装置，结构简单、操作方便，自动取料上料速度快而有序，使用后能够大大提高接线盒贴片生产的效率和质量。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种二极管自动取料上料装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上的取料机构和上料机构，所述上料机构包括上料台、设置在上料台上的上料管道，所述取料机构包括滑动组件和固定在其上的取料板，所述取料板上设有用于吸取管装二极管的真空吸嘴，所述滑动组件动作后使得所述管装二极管对准上料管道设置。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述上料管道具有内部连通的倾斜滑管和水平储料管，所述水平储料管与倾斜滑管的连通处设有接近传感器，控制连接所述接近传感器的设有一PLC控制器。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述倾斜滑管相对于水平线倾斜的角度为30～60°。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述倾斜滑管的入料口处设有一挡板，驱动所述挡板阻挡或者释放入料口的设有一驱动气缸，所述PLC控制器控制连接驱动气缸。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述滑动组件包括X轴滑台、Z轴滑台和旋转台，所述X轴滑台上设有沿X轴方向延伸的第一直线滑轨，所述Z轴滑台上设有沿Z轴方向延伸的第二直线滑轨，所述旋转台能够沿第二直线滑轨滑动的设置在Z轴滑台上，所述Z轴滑台能够沿第一直线滑轨滑动的设置在X轴滑台上，所述取料板的一端固定在旋转台上。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述旋转台上设有定位座和旋转气缸，所述旋转气缸的缸筒固定在旋转台上，所述定位座固定在旋转气缸的活塞杆上，所述定位座上设有螺纹孔，所述取料板上设有腰形孔，一紧固件穿过所述腰形孔后与螺纹孔螺纹连接。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括分别驱动所述旋转台、Z轴滑台在各自的直线滑轨内滑动的设有两个独立工作的滑动气缸，所述PLC控制器控制连接旋转气缸和两所述滑动气缸。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述倾斜滑管的中间段设有用于检测所述二极管极性的检测组件，所述检测组件包括固定架和设置在固定架上的探头，所述探头垂直于倾斜滑管设置，所述PLC控制器控制连接探头。
本发明的有益效果是:本发明的二极管自动取料上料装置，通过由PLC控制器控制动作配合取料机构和上料机构，能够完成管装二极管的自动取料动作和自动上料动作，结构简单，操作方便，动作连贯有序，使用后能够大大提高接线盒贴片生产的效率和质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明优选实施例的结构示意图；
图2是本发明优选实施例的侧视结构示意图。
其中：2-底座，3-储料管，4-取料机构，41-取料板，42-真空吸嘴，43-X轴滑台，44-Z轴滑台，45-旋转台，46-第一直线滑轨，47-第二直线滑轨，48-定位座，49-旋转气缸，50-腰形孔；6-上料机构，61-上料台，62-上料管道，63-倾斜滑管，64-水平储料管，65-挡板，66-驱动气缸，67-固定架，68-探头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1、2所示，本实施例中公开了一种二极管自动取料上料装置，包括底座2、设置在底座2上的取料机构4和上料机构6，取料机构4用于完成下降抓取管装二极管(如图1所示的储料管3)→上升→旋转的动作，已完成向上料机构6供料，上料机构6包括上料台61、设置在上料台61上的上料管道，完成片状二极管的自动上料进入二极管贴片工位。
具体的，所述取料机构4所述取料机构包括滑动组件和固定在其上的取料板41，本发明的取料板41为配合储料管3的结构设计的长条板状结构，所述取料板41上设有用于吸取管装二极管的真空吸嘴42，为了能够稳定的吸取储料管3，避免储料管3在旋转以及移动过程中掉落，本发明优选真空吸嘴42为三个，分别设置在取料板41的两端和中间部位。所述滑动组件包括X轴滑台43、Z轴滑台44和旋转台45，所述X轴滑台43上设有沿X轴方向延伸的第一直线滑轨46，所述Z轴滑台44上设有沿Z轴方向延伸的第二直线滑轨47，所述旋转台45能够沿第二直线滑轨47滑动的设置在Z轴滑台44上，所述Z轴滑台44能够沿第一直线滑轨46滑动的设置在X轴滑台43上，所述取料板41的一端固定在旋转台45上。本发明优选旋转台45、Z轴滑台44两者分别通过两个独立的滑动气缸的驱动在各自的直线滑轨内滑动，取料板41固定在旋转台45上后在第二直线滑轨47内滑动实现取料板12的升降，下降吸取储料管3，上升带动储料管3靠近上料机构6；Z轴滑台44在第一直线滑轨46内滑动实现取料板41的平移，平移后将储料管41对准上料机构6的上料管道。
具体的，所述旋转台45上设有定位座48和旋转气缸49，所述旋转气缸49的缸筒固定在旋转台45上，所述定位座48固定在旋转气缸49的活塞杆上，所述定位座48上设有螺纹孔，所述取料板41上设有腰形孔50，一紧固件穿过所述腰形孔50后与螺纹孔螺纹连接。其中，所述腰形孔50设置在两真空吸嘴42之间。紧固件穿过腰形孔50后与螺纹孔螺纹连接将取料板41固定在旋转台45上。旋转气缸49带动取料板41旋转后使得取料板41相对于水平方向倾斜，倾斜后使得储料管3能够与倾斜滑管63对接，使得储料管3内的二极管能够在自身的重力作用下滑入上料管道内，完成自动上料动作。本发明选用固定孔为腰形孔50，使得取料板41固定于旋转台45上的固定点可以调整，也就是旋转的支点可以调整，可以同时针对不同长度的储料管3适用。
具体的，所述上料管道具有内部连通的倾斜滑管63和水平储料管64，所述水平储料管64与倾斜滑管63的连通处设有接近传感器(未图示)，控制连接所述接近传感器的设有一PLC控制器8，所述PLC控制器8还控制连接旋转气缸49和两所述滑动气缸。取料板41抓取储料管3后旋转，使得储料管3出料口对准倾斜滑管63的入料口，储料管3内的二极管沿倾斜滑管63滑落至水平储料管64上，本发明选用倾斜设置的倾斜滑管63，尤其是所述倾斜滑管63相对于水平线倾斜的角度为30～60°时，二极管1能够在自身的重力作用下平缓、不错位、不越位的从倾斜滑管63中滑落到水平储料管64上，随后送入二极管贴片流水线，完成二极管的自动上料。当上料管道内的二极管送料结束后，也就是位于水平出料管64与倾斜滑管63的连通处的接近传感器检测不到信号时，反馈信号至PLC控制器8，由PLC控制器8控制滑动气缸和旋转气缸49动作，完成取料，向上料管道内提前送料，实现上料的连续、不间断进行。
作为本发明的进一步改进，所述倾斜滑管63的入料口处设有一挡板65，驱动所述挡板65阻挡或者释放入料口的设有一驱动气缸66，所述PLC控制器8控制连接驱动气缸66。设置由气缸驱动的挡板66后，可以控制取料机构4提前抓取储料管3在料位上等待，正常状态下，气缸驱动挡板65阻挡倾斜滑管63的入料口，一旦PLC控制器8接收到接近传感器反馈的缺料信号，PLC控制器8立即控制驱动气缸66动作，驱动挡板65释放入料口，向上料管道内供料，进一步确保上料的连续、不间断进行。
作为本发明的进一步改进，所述倾斜滑管63的中间段设有用于检测所述二极管极性的检测组件，所述检测组件包括固定架67和设置在固定架67上的探头68，所述探头68垂直于倾斜滑管63设置，所述PLC控制器8控制连接探头68。由探头68自动检测二极管的极性，当检测到二极管的极性不对的情况下反馈信号到PLC控制器8，由PLC控制器8控制驱动气缸66动作，驱动挡板65阻挡倾斜滑管63的入料口，及时中断上料，避免极性错误的二极管上料贴片。
基于上述结构，本发明完成自动取料上料的工作过程如下：PLC控制器8控制升降动作的滑动气缸动作，驱动旋转台45在第二直线滑轨47内下降，PLC控制器8接收到滑动气缸的反馈信号后控制打开真空吸嘴42的真空，吸取储料管3，随后PLC控制器8控制升降动作的滑动气缸动作，驱动旋转台45在第二直线滑轨47内上升，PLC控制器8接收到滑动气缸的反馈信号后控制平移动作的滑动气缸动作，驱动Z轴滑台44在第一直线滑轨46内滑动，将储料管3送至上料管道位置，随后PLC控制器8接收到滑动气缸的反馈信号后控制旋转气缸49动作，将储料管3旋转至倾斜设置，使得储料管3的出料口对准倾斜滑管63的入料口设置，准备上料时，由PLC控制器8控制驱动气缸66动作，驱动挡板65释放倾斜滑管63的入料口，储料管3内的二极管依次进入倾斜滑管63内，并在自身的重力作用下依次滑落至水平出料管64上，并在下滑冲击力的作用下移动至水平出料管64的出料口处，由后段工位的上料机械手上料，前一个二极管上料后，后一个二极管紧接着移动至水平出料管64的出料口处，依次完成上料管道内所有二极管的上料。当PLC控制器8接收到接近传感器的缺料信号时，取料机构4动作，完成下一管储料管3的抓取，确保整个上料过程连续、不间断的进行。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种二极管自动取料上料装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上的取料机构和上料机构，所述上料机构包括上料台、设置在上料台上的上料管道，所述取料机构包括滑动组件和固定在其上的取料板，所述取料板上设有用于吸取管装二极管的真空吸嘴，所述滑动组件动作后使得所述管装二极管对准上料管道设置。
2.根据权利要求1所述的二极管自动取料上料装置，其特征在于：所述上料管道具有内部连通的倾斜滑管和水平储料管，所述水平储料管与倾斜滑管的连通处设有接近传感器，控制连接所述接近传感器的设有一PLC控制器。
3.根据权利要求2所述的二极管自动取料上料装置，其特征在于：所述倾斜滑管相对于水平线倾斜的角度为30～60°。
4.根据权利要求3所述的二极管自动取料上料装置，其特征在于：所述倾斜滑管的入料口处设有一挡板，驱动所述挡板阻挡或者释放入料口的设有一驱动气缸，所述PLC控制器控制连接驱动气缸。
5.根据权利要求2所述的二极管自动取料上料装置，其特征在于：所述滑动组件包括X轴滑台、Z轴滑台和旋转台，所述X轴滑台上设有沿X轴方向延伸的第一直线滑轨，所述Z轴滑台上设有沿Z轴方向延伸的第二直线滑轨，所述旋转台能够沿第二直线滑轨滑动的设置在Z轴滑台上，所述Z轴滑台能够沿第一直线滑轨滑动的设置在X轴滑台上，所述取料板的一端固定在旋转台上。
6.根据权利要求5所述的二极管自动取料上料装置，其特征在于：所述旋转台上设有定位座和旋转气缸，所述旋转气缸的缸筒固定在旋转台上，所述定位座固定在旋转气缸的活塞杆上，所述定位座上设有螺纹孔，所述取料板上设有腰形孔，一紧固件穿过所述腰形孔后与螺纹孔螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的二极管自动取料上料装置，其特征在于：分别驱动所述旋转台、Z轴滑台在各自的直线滑轨内滑动的设有两个独立工作的滑动气缸，所述PLC控制器控制连接旋转气缸和两所述滑动气缸。
8.根据权利要求2所述的二极管自动取料上料装置，其特征在于：所述倾斜滑管的中间段设有用于检测所述二极管极性的检测组件，所述检测组件包括固定架和设置在固定架上的探头，所述探头垂直于倾斜滑管设置，所述PLC控制器控制连接探头。
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