CN108657814A - 合模设备的二极管下料片吸取搬运机构及操作方法 - Google Patents

合模设备的二极管下料片吸取搬运机构及操作方法 Download PDF

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胡国俊
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

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Abstract

本发明属于一种合模设备的二极管下料片吸取搬运机构及操作方法，包括安装底座（7），其特征在于在安装底座（7）的上端固定有气缸固定座一（9）和止推固定座（4）；在气缸固定座一（9）上装有搬运气缸（8）；在止推固定座（4）上装有转轴（21），在转轴（21）的两端装有翻转块（5），翻转块（5）与旋转限位块（14）连接；在止推固定座（4）的下端装有气缸（6），吸盘安装架（15）上用螺杆和螺母装有多个真空吸盘（2）；在导轨安装座（16）的左侧装有Z向抬升气缸（11）。该发明实现了对SMA、SMB、SMF等单凸45Mil下料片框架的自动摆放，提高了产品精度，降低了不良率，提高了生产效率，降低了人工成本。

Description

合模设备的二极管下料片吸取搬运机构及操作方法
技术领域
本发明属于半导体合模设备的一种机构，特别涉及一种合模设备的二极管下料片吸取搬运机构及操作方法。
背景技术
在半导体的生产中，对SMA、SMB、SMF等单凸45Mil下料片类型的框架，大都采用人工手动方式放到制具内，存在着劳动强度大，生产效率低，特别是产品质量差，良品率低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种实现SMA、SMB、SMF等单凸45Mil下料片类的框架的自动摆放，提高产品质量和生产效率的合模设备的二极管下料片吸取搬运机构及操作方法。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是:一种合模设备的二极管下料片吸取搬运机构及操作方法，包括安装底座，其特征在于在安装底座的上端固定有气缸固定座一和止推固定座；在气缸固定座一上装有搬运气缸；在止推固定座上装有气缸固定座二，在气缸固定座二上同样装有搬运气缸；在止推固定座的右侧中间用螺栓固定有止料件固定杆，在止料件固定杆的右端固定有下料片供料止推件；在止推固定座上装有转轴，在转轴的两端装有翻转块，翻转块与旋转限位块连接；在止推固定座的下端装有气缸，气缸的活塞杆端头固定有旋转固定块，旋转固定块上装有旋转块，旋转块与吸盘安装架连接；吸盘安装架上用螺杆和螺母装有多个真空吸盘；在导轨安装座的上部左侧装有导轨；在导轨安装座的下端用螺栓装有止推传感器，供料止推传感器片从止推传感器中间穿过；在导轨安装座的左侧装有Z向抬升气缸，Z向抬升气缸的活塞杆端头装有Z向气缸连接块，Z向气缸连接块与止推固定座连接，止推固定座装有分配真空用的气管接头。
合模设备的二极管下料片吸取搬运机构的操作方法是采取以下步骤：
a、向Z向抬升气缸送压气使活塞杆下降，Z向气缸连接块带动止推固定座及下料片供料止推件向下运动30mm；气缸的活塞杆伸出，带动旋转固定块、旋转块、吸盘安装架及真空吸盘伸出；
b、由合模设备的抬升机构将SMA、SMB、SMF单凸45Mil下料片框架提升到下料片供料止推机构，提升3mm高度后，供料止推传感器片移出止推传感器，此时下料片框架停止提升；
c、真空吸盘在气缸的作用下翻转45度，对准并吸住下料片框架；
d、控制Z向抬升气缸缩回，将吸附住的下料片框架取出；
e、将气缸的活塞杆收回，被吸附的下料片框架改为水平放置；
f、将搬运气缸伸出，将被吸附的下料片框架送到下料片制具上方，Z向抬升气缸的活塞杆伸出，将下料片送入合模设备的制具定位销内，完成对二极管下料片搬运。
本发明的有益效果是：该发明实现了对SMA、SMB、SMF等单凸45Mil下料片框架的自动摆放，提高了产品精度，降低了不良率，提高了生产效率，降低了人工成本。
附图说明
以下结合附图，以实施例具体说明。
图1是合模设备的二极管下料片吸取搬运机构的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的左侧视图。
图中：1-下料片供料止推件；2-真空吸盘；3-供料止推传感器片；4-止推固定座；5-翻转块；6-气缸；7-安装底座；8-搬运气缸；9-气缸固定座一；10-气缸固定座二；11- Z向抬升气缸；12-导轨；13-止推传感器；14-旋转限位块；15-吸盘安装架；16-导轨安装座；17-气管接头；18-止料件固定杆；19-旋转块；20-旋转固定；21-转轴；22-Z向气缸连接块。
具体实施方式
实施例，参照附图，一种合模设备的二极管下料片吸取搬运机构，包括安装底座7，其特征在于在安装底座7的上端固定有气缸固定座一9和止推固定座4；在气缸固定座一9上装有搬运气缸8；在止推固定座4上装有气缸固定座二10，在气缸固定座二10上同样装有搬运气缸8；在止推固定座4的右侧中间用螺栓固定有止料件固定杆18，在止料件固定杆18的右端固定有下料片供料止推件1；在止推固定座4上装有转轴21，在转轴21的两端装有翻转块5，翻转块5与旋转限位块14连接；在止推固定座4的下端装有气缸6，气缸6的活塞杆端头固定有旋转固定块20，旋转固定块20上装有旋转块19，旋转块19与吸盘安装架15连接；吸盘安装架15上用螺杆和螺母装有三个真空吸盘2；在导轨安装座16的上部左侧装有导轨12；在导轨安装座16的下端用螺栓装有止推传感器13，供料止推传感器片3从止推传感器13中间穿过；在导轨安装座16的左侧装有Z向抬升气缸11，Z向抬升气缸11的活塞杆端头装有Z向气缸连接块22， Z向气缸连接块22与止推固定座4连接，止推固定座4装有分配真空用的气管接头17。
合模设备的二极管下料片吸取搬运机构的操作方法是采取以下步骤：
a、向Z向抬升气缸11送压气使活塞杆下降，Z向气缸连接块22带动止推固定座4及下料片供料止推件1向下运动30MM；气缸6的活塞杆伸出，带动旋转固定块20、旋转块19、吸盘安装架15及真空吸盘2收回；
b、由合模设备的抬升机构将SMA、SMB、SMF单凸45Mil下料片框架提升到下料片供料止推机构，提升3mm高度后，供料止推传感器片3移出止推传感器13，此时下料片框架停止提升；
c、真空吸盘2在气缸6的作用下翻转45度，对准并吸住下料片框架；
d、控制Z向抬升气缸11，将吸附住的下料片框架取出；
e、将气缸6的活塞杆收回，被吸附的下料片框架改为水平放置；
f、将搬运气缸8伸出，将下料片框架送到下料片制具上方，Z向抬升气缸11的活塞杆伸出，将下料片放入合模设备的制具定位销内，完成对二极管下料片搬运。

Claims (2)

1.一种合模设备的二极管下料片吸取搬运机构，包括安装底座（7），其特征在于在安装底座（7）的上端固定有气缸固定座一（9）和止推固定座（4）；在气缸固定座一（9）上装有搬运气缸（8）；在止推固定座（4）上装有气缸固定座二（10），在气缸固定座二（10）上同样装有搬运气缸（8）；在止推固定座（4）的右侧中间用螺栓固定有止料件固定杆（18），在止料件固定杆（18）的右端固定有下料片供料止推件（1）；在止推固定座（4）上装有转轴（21），在转轴（21）的两端装有翻转块（5），翻转块（5）与旋转限位块（14）连接；在止推固定座（4）的下端装有气缸（6），气缸（6）的活塞杆端头固定有旋转固定块（20），旋转固定块（20）上装有旋转块（19），旋转块（19）与吸盘安装架（15）连接；吸盘安装架（15）上用螺杆和螺母装有多个真空吸盘（2）；在导轨安装座（16）的上部左侧装有导轨（12）；在导轨安装座（16）的下端用螺栓装有止推传感器（13），供料止推传感器片（3）从止推传感器（13）中间穿过；在导轨安装座（16）的左侧装有Z向抬升气缸（11），Z向抬升气缸（11）的活塞杆端头装有Z向气缸连接块（22），Z向气缸连接块（22与止推固定座（4）连接，止推固定座（4）装有分配真空用的气管接头（17）。
2.合模设备的二极管下料片吸取搬运机构的操作方法是，采取以下步骤：
a、向Z向抬升气缸（11）送压气使活塞杆下降，Z向气缸连接块（22）带动止推固定座（4）及下料片供料止推件（1）向下运动30mm；气缸（6）的活塞杆伸出，带动旋转固定块（20）、旋转块（19）、吸盘安装架（15）及真空吸盘（2）伸出；
b、由合模设备的抬升机构将SMA、SMB、SMF单凸45Mil下料片框架提升到下料片供料止推机构，提升3mm高度后，供料止推传感器片（3）移出止推传感器（13），此时下料片框架停止提升；
c、真空吸盘（2）在气缸（6）的作用下翻转45度，对准并吸住下料片框架；
d、控制Z向抬升气缸（11）缩回，将吸附住的下料片框架取出；
e、将气缸（6）的活塞杆收回，被吸附的下料片框架改为水平放置；
f、将搬运气缸（8）伸出，将被吸附的下料片框架送到下料片制具上方，Z向抬升气缸（11）的活塞杆伸出，将下料片送入合模设备的制具定位销内，完成对二极管下料片搬运。
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