CN206634740U - 合模设备的二极管下料片吸取搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于一种合模设备的二极管下料片吸取搬运机构,包括安装底座(7),其特征在于在安装底座(7)的上端固定有气缸固定座一(9)和止推固定座(4);在气缸固定座一(9)上装有搬运气缸(8);在止推固定座(4)上装有转轴(21),在转轴(21)的两端装有翻转块(5),翻转块(5)与旋转限位块(14)连接;在止推固定座(4)的下端装有气缸(6),吸盘安装架(15)上用螺杆和螺母装有多个真空吸盘(2);在导轨安装座(16)的左侧装有Z向抬升气缸(11)。该实用新型实现了对SMA、SMB、SMF等单凸45Mil下料片框架的自动摆放,提高了产品精度,降低了不良率,提高了生产效率,降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型属于半导体合模设备的一种机构,特别涉及一种合模设备的二极管下料片吸取搬运机构。
背景技术
在半导体的生产中,对SMA、SMB、SMF等单凸45Mil下料片类型的框架,大都采用人工手动方式放到制具内,存在着劳动强度大,生产效率低,特别是产品质量差,良品率低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足,提供一种实现SMA、SMB、SMF等单凸45Mil下料片类的框架的自动摆放,提高产品质量和生产效率的合模设备的二极管下料片吸取搬运机构。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:一种合模设备的二极管下料片吸取搬运机构,包括安装底座,其特征在于在安装底座的上端固定有气缸固定座一和止推固定座;在气缸固定座一上装有搬运气缸;在止推固定座上装有气缸固定座二,在气缸固定座二上同样装有搬运气缸;在止推固定座的右侧中间用螺栓固定有止料件固定杆,在止料件固定杆的右端固定有下料片供料止推件;在止推固定座上装有转轴,在转轴的两端装有翻转块,翻转块与旋转限位块连接;在止推固定座的下端装有气缸,气缸的活塞杆端头固定有旋转固定块,旋转固定块上装有旋转块,旋转块与吸盘安装架连接;吸盘安装架上用螺杆和螺母装有多个真空吸盘;在导轨安装座的上部左侧装有导轨;在导轨安装座的下端用螺栓装有止推传感器,供料止推传感器片从止推传感器中间穿过;在导轨安装座的左侧装有Z向抬升气缸,Z向抬升气缸的活塞杆端头装有Z向气缸连接块,Z向气缸连接块与止推固定座连接,止推固定座装有分配真空用的气管接头。
本实用新型的有益效果是:该实用新型实现了对SMA、SMB、SMF等单凸45Mil下料片框架的自动摆放,提高了产品精度,降低了不良率,提高了生产效率,降低了人工成本。
附图说明
以下结合附图,以实施例具体说明。
图1是合模设备的二极管下料片吸取搬运机构的主视图;
图2是图1的俯视图;
图3是图1的左侧视图。
图中:1-下料片供料止推件;2-真空吸盘;3-供料止推传感器片;4-止推固定座;5-翻转块;6-气缸;7-安装底座;8-搬运气缸;9-气缸固定座一;10-气缸固定座二;11- Z向抬升气缸;12-导轨;13-止推传感器;14-旋转限位块;15-吸盘安装架;16-导轨安装座;17-气管接头;18-止料件固定杆;19-旋转块;20-旋转固定;21-转轴;22-Z向气缸连接块。
具体实施方式
实施例,参照附图,一种合模设备的二极管下料片吸取搬运机构,包括安装底座7,其特征在于在安装底座7的上端固定有气缸固定座一9和止推固定座4;在气缸固定座一9上装有搬运气缸8;在止推固定座4上装有气缸固定座二10,在气缸固定座二10上同样装有搬运气缸8;在止推固定座4的右侧中间用螺栓固定有止料件固定杆18,在止料件固定杆18的右端固定有下料片供料止推件1;在止推固定座4上装有转轴21,在转轴21的两端装有翻转块5,翻转块5与旋转限位块14连接;在止推固定座4的下端装有气缸6,气缸6的活塞杆端头固定有旋转固定块20,旋转固定块20上装有旋转块19,旋转块19与吸盘安装架15连接;吸盘安装架15上用螺杆和螺母装有三个真空吸盘2;在导轨安装座16的上部左侧装有导轨12;在导轨安装座16的下端用螺栓装有止推传感器13,供料止推传感器片3从止推传感器13中间穿过;在导轨安装座16的左侧装有Z向抬升气缸11,Z向抬升气缸11的活塞杆端头装有Z向气缸连接块22, Z向气缸连接块22与止推固定座4连接,止推固定座4装有分配真空用的气管接头17。
合模设备的二极管下料片吸取搬运机构的操作方法是采取以下步骤:
a、向Z向抬升气缸11送压气使活塞杆下降,Z向气缸连接块22带动止推固定座4及下料片供料止推件1向下运动30MM;气缸6的活塞杆伸出,带动旋转固定块20、旋转块19、吸盘安装架15及真空吸盘2收回;
b、由合模设备的抬升机构将SMA、SMB、SMF单凸45Mil下料片框架提升到下料片供料止推机构,提升3mm高度后,供料止推传感器片3移出止推传感器13,此时下料片框架停止提升;
c、真空吸盘2在气缸6的作用下翻转45度,对准并吸住下料片框架;
d、控制Z向抬升气缸11,将吸附住的下料片框架取出;
e、将气缸6的活塞杆收回,被吸附的下料片框架改为水平放置;
f、将搬运气缸8伸出,将下料片框架送到下料片制具上方,Z向抬升气缸11的活塞杆伸出,将下料片放入合模设备的制具定位销内,完成对二极管下料片搬运。
Claims (1)
1.一种合模设备的二极管下料片吸取搬运机构,包括安装底座(7),其特征在于在安装底座(7)的上端固定有气缸固定座一(9)和止推固定座(4);在气缸固定座一(9)上装有搬运气缸(8);在止推固定座(4)上装有气缸固定座二(10),在气缸固定座二(10)上同样装有搬运气缸(8);在止推固定座(4)的右侧中间用螺栓固定有止料件固定杆(18),在止料件固定杆(18)的右端固定有下料片供料止推件(1);在止推固定座(4)上装有转轴(21),在转轴(21)的两端装有翻转块(5),翻转块(5)与旋转限位块(14)连接;在止推固定座(4)的下端装有气缸(6),气缸(6)的活塞杆端头固定有旋转固定块(20),旋转固定块(20)上装有旋转块(19),旋转块(19)与吸盘安装架(15)连接;吸盘安装架(15)上用螺杆和螺母装有多个真空吸盘(2);在导轨安装座(16)的上部左侧装有导轨(12);在导轨安装座(16)的下端用螺栓装有止推传感器(13),供料止推传感器片(3)从止推传感器(13)中间穿过;在导轨安装座(16)的左侧装有Z向抬升气缸(11),Z向抬升气缸(11)的活塞杆端头装有Z向气缸连接块(22),Z向气缸连接块(22)与止推固定座(4)连接,止推固定座(4)装有分配真空用的气管接头(17)。
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CN107934550A (zh) * | 2017-12-23 | 2018-04-20 | 无锡市创恒机械有限公司 | 利用负压的旋转吸附装置 |
CN108657814A (zh) * | 2017-04-02 | 2018-10-16 | 翼龙设备(大连)有限公司 | 合模设备的二极管下料片吸取搬运机构及操作方法 |
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