CN201261714Y - 灌装机用自动上内塞机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种灌装机用自动上内塞机构。滚珠花键轴穿过固定座的内孔与旋转套连接,浮动接头用螺栓固定在旋转套下端;浮动接头上端通过关节轴承和摆动拉杆连接摆动支杆,摆动支杆的另一端连接支点,摆动支杆的中间通过拉簧与安装板伸出的支座相连,摆动支杆又通过螺栓轴承与旋转凸轮活络连接;升降杠杆的一端通过螺栓轴承连接升降凸轮,浮动接头下端通过连杆和关节轴承连接升降杠杆,升降杠杆的另一端通过拉簧与安装板连接,摆臂固定在旋转套下端。克服凸轮机构运行单一,噪声大的缺陷,达到调节方便,适应性强,能方便地对不同内塞进行上塞,实现无菌自动化操作,提高工作效率30%。
Description
一、技术领域:
本实用新型灌装机用自动上内塞机构,涉及的是液体灌装机械技术领域,应用于制药行业滴眼剂灌装加内塞旋盖机。
二、背景技术:
对目前市场的灌装机用自动上内塞机构而言,在灌装后的内塞一般采用气缸冲压上内塞的方式,由于内塞规格差异很大,更换规格件较为繁琐,受到限制,无法进行调节,适应性差,难以实现一机多用,而且气缸冲压对内塞要求比较高,加塞成功率低,存在着投资成本及运行费用的浪费,制约了液体灌装的生产和发展。
三、发明内容:
本实用新型的目的在于克服上述缺陷,对现有凸轮机构加以改进,采用真空吸附的原理设计一种机械手,适应不同规格内塞达到一机多用的灌装机用自动上内塞机构。其技术是这样实现的:包括取塞固定座、滚珠花键轴、固定座、旋转套、摆动拉杆、升降凸轮、旋转凸轮、螺栓轴承、摆动支杆、支座、升降杠杆、间歇分割器、拉簧、摆臂在内的结构,其特征在于:,固定座固定在安装板上,滚珠花键轴穿过固定座的内孔与旋转套连接,浮动接头用螺栓固定在旋转套下端;浮动接头上端通过关节轴承和摆动拉杆连接摆动支杆,摆动支杆的另一端连接支点,摆动支杆的中间通过拉簧与安装板伸出的支座相连,摆动支杆又通过螺栓轴承与旋转凸轮活络连接;升降杠杆的一端通过螺栓轴承连接升降凸轮,浮动接头下端通过连杆和关节轴承连接升降杠杆,升降杠杆的另一端通过拉簧与安装板连接,摆臂固定在旋转套下端。实施该技术的明显效果是:克服凸轮机构运行困难,噪声大的缺陷,达到调节方便,适应性强,能方便地对不同内塞进行上塞,实现无菌自动化操作,提高工作效率30%。
四、附图说明:
图1为本实用新型主视结构示意图;
其中:1—取塞固定座、2—滚珠花键轴、3—取塞头、4—固定座、5—旋转套、6—摆动拉杆、7—升降凸轮、8—旋转凸轮、9—螺栓轴承、10—摆动支杆、11—支座、11-1-支座、12—升降杠杆、13—间歇分割器、14—拉簧、14-1-拉簧、15—浮动接头、16—摆臂、17-安装板;
五、具体实施方式:
以下结合附图,对本实用新型作进一步描述:
见附图1,固定座4固定在安装板17上,滚珠花键轴2穿过固定座4的内孔与旋转套5连接,浮动接头15用螺栓固定在旋转套5下端;浮动接头15上端通过关节轴承和摆动拉杆6连接摆动支杆10,摆动支杆10的另一端连接支点11,摆动支杆10的中间通过拉簧14与安装板17伸出的支座相连,摆动支杆10又通过螺栓轴承9与旋转凸轮8活络连接;升降杠杆12的一端通过螺栓轴承9连接升降凸轮7,浮动接头15下端通过连杆和关节轴承连接升降杠杆12,升降杠杆12的另一端通过拉簧14-1与安装板17连接,摆臂16固定在旋转套5下端,升降凸轮7、旋转凸轮8固定连接在间歇分割器13上随间歇分割器13旋转,间歇分割器13另一端与电机连接;上可上下调整的取塞固定座1通过键槽和紧定螺栓固定在滚珠花键轴2上,取塞头3设在取塞固定座1上;取塞头3上端连接真空发生器。
见附图1,启动电机,间歇分割器13工作,带动升降凸轮7、旋转凸轮8同步旋转,带摆动支杆10的摆动,摆动支杆10通过摆动拉杆6将摆臂16沿中心转动40°,摆臂16通过旋转套5带动滚珠花键轴(2)呈现同方向旋转40°,到达吸取内塞的位置,与此同时,由于升降凸轮7的曲线上抬,拉簧14-1收缩,升降凸轮7带动沿支座11使升降杠杆12与浮动接头15相连一端下降,带动滚珠花键轴2下移,下移滚珠花键轴2带动取塞头3到达取塞位置,真空发生器动作,将内塞吸牢在取塞头3上,此时,随着凸轮曲线上升,带动滚珠花键轴(2)上抬,,取塞头3吸着内塞跟着上升到高度位置时,达到需要的时,随着旋转凸轮(8)的凸轮曲线旋转,带动摆动支杆10向左,推动摆动拉杆6将摆臂16沿中心反转40°,摆臂16带动滚珠花键轴2沿中心反转40°,到达上塞位置,滚珠花键轴2又随着升降凸轮7带动的凸轮曲线下降,带动升降杠杆12使滚珠花键轴2下降,下降过程中由取塞头3将内塞加入瓶中,真空发生器泄压,完成上内塞的工作,取塞头3在升降凸轮7作用下,取塞头3随滚珠花键轴2上升,取塞头3脱离内塞,再由间歇分割器13,带动升降凸轮7、旋转凸轮8同步旋转,带摆动支杆10的摆动,摆动支杆10通过摆动拉杆6将摆臂16沿中心转动40°,摆臂16通过旋转套5带动滚珠花键轴(2)呈现同方向旋转40°,到达吸取内塞的位置,与此同时,由于升降凸轮7的曲线上抬,拉簧14-1收缩,升降凸轮7带动沿支座11使升降杠杆12与浮动接头15相连一端下降,带动滚珠花键轴2下移,下移滚珠花键轴2带动取塞头3到达取塞位置,真空发生器动作,将内塞吸牢在取塞头3上,进入下一次上内塞的过程。由于真空发生器与取塞头3连接,可以吸取不同规格的内塞,方便地移动支座11-1支点位置,实现改变滚珠花键轴2上升、下降位置,适应不同规格的内塞,实现整个取内塞、上内塞的过程连续全自动进行的。
Claims (1)
1.灌装机用自动上内塞机构,包括取塞固定座1、滚珠花键轴2、固定座4、旋转套5、摆动拉杆6、升降凸轮7、旋转凸轮8、螺栓轴承9、摆动支杆10、支座11、支座11-1、升降杠杆12、间歇分割器13、拉簧14、拉簧14-1、摆臂16在内的结构,其特征在于:,固定座4固定在安装板17上,滚珠花键轴2穿过固定座4的内孔与旋转套5连接,浮动接头15用螺栓固定在旋转套5下端;浮动接头15上端通过关节轴承和摆动拉杆6连接摆动支杆10,摆动支杆10的另一端连接支点11,摆动支杆10的中间通过拉簧14与安装板17伸出的支座相连,摆动支杆10又通过螺栓轴承9与旋转凸轮8活络连接;升降杠杆12的一端通过螺栓轴承9连接升降凸轮7,浮动接头15下端通过连杆和关节轴承连接升降杠杆12,升降杠杆12的另一端通过拉簧14-1与安装板17连接,摆臂16固定在旋转套5下端。
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