CN203946312U - 一种安瓿纸盒自动取料装置 - Google Patents
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Abstract
一种安瓿纸盒自动取料装置,包括平移气缸,平移气缸通过固定板与支撑板连接,平移气缸的活塞杆固定连接滑移支座,支撑板上安装有第一直线光轴,第一直线光轴上安装有第一直线轴承,第一直线轴承连接滑移支座;滑移支座上端固定设有升降气缸,升降气缸的活塞杆连接升降板,所述滑移支座通过第二直线光轴、第二直线轴承连接升降板;升降板下端固定设有旋转气缸,旋转气缸的活塞杆安装有旋转轴;旋转轴固定安装有真空吸盘。本实用新型一种安瓿纸盒自动取料装置,能够同时实现纸料的快速移动、旋转、上下升降、抓取等功能,提高了生产效率,降低考虑生产成本。同时,能够保证四个吸盘在吸取纸料的过程中动作协调一致,有效的防止了纸料吸取失败。
Description
技术领域
本实用新型一种安瓿纸盒自动取料装置,涉及安瓿自动包装领域。
背景技术
制药行业中,为了方便药剂瓶(安瓿)的转运储存,通常采用纸盒包装。长期以来,安瓿纸盒的制作工序多由人工完成,工作效率低、劳动强度大。因此安瓿纸盒的自动化生产是大势所趋。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安瓿纸盒自动取料装置,纸料在各工序快速转移、抓取、旋转、放置功能,操作安全可靠、能够兼容不同规格的安瓿包装盒;提高生产效率、降低了生产成本。
本实用新型采取的技术方案为:一种安瓿纸盒自动取料装置,包括平移气缸,平移气缸通过固定板与支撑板连接,平移气缸的活塞杆固定连接滑移支座,支撑板上安装有第一直线光轴,第一直线光轴上安装有第一直线轴承,第一直线轴承连接滑移支座;滑移支座上端固定设有升降气缸,升降气缸的活塞杆连接升降板,所述滑移支座通过第二直线光轴、第二直线轴承连接升降板;升降板下端固定设有旋转气缸,旋转气缸的活塞杆安装有旋转轴;旋转轴固定安装有真空吸盘。
所述平移气缸的活塞杆通过螺栓组与滑移支座固定连接。
所述支撑板为两块,两块支撑板中间安装有两根第一直线光轴,两根第一直线光轴上安装有两个第一直线轴承,两个第一直线轴承通过螺栓组与滑移支座连接。
所述滑移支座上端通过螺栓组固定设有升降气缸。升降气缸的活塞杆通过螺栓组连接升降板。
所述两根第二直线光轴、两根第二直线轴承组成第二直线运动副,滑移支座通过第二直线运动副与升降板连接在一起。
所述旋转轴与支座铰接,支座安装在连接板上,连接板上固定设有两个真空吸盘。
左面两个真空吸盘固定在左连接板上,左连接板的中间装有左支座,左支座与左端旋转轴铰链连接;右面两个真空吸盘固定在右连接板上,右连接板的中间装有右支座,右支座与右端旋转轴铰链连接。
本实用新型一种安瓿纸盒自动取料装置,能够同时实现纸料的快速移动、旋转、上下升降、抓取等功能,达到了一机多用的功能,提高了生产效率,降低考虑生产成本。同时,能够保证四个吸盘在吸取纸料的过程中动作协调一致,有效的防止了纸料吸取失败。
附图说明
图1为本实用新型装置主视结构示意图;
图2为本实用新型装置立体结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示,一种安瓿纸盒自动取料装置,由平移机构1、升降机构2、旋转机构3、吸取机构4组成。
平移机构1主要用来实现纸料快速水平移动。平移机构1由:平移气缸11、支撑板12、固定板13、第一直线光轴14、第一直线轴承15、滑移支座16组成。平移气缸11与两块支撑板12、两块固定板13连接在一起。平移气缸11的活塞杆通过螺栓组和滑移支座16右端连接在一起。两块支撑板12中间安装有两根第一直线光轴14,两根第一直线光轴14上安装有两个第一直线轴承15。两个第一直线轴承15通过螺栓组与滑移支座16连接在一起。因此,当平移气缸11启动后,活塞杆将会带动滑移支座16实现左、右平移,两根直第一直线光轴14与两个第一直线轴承15组成的第一直线运动副,保证了滑移支座16的平移精度。
升降机构2主要用来实现纸料快速升降,升降机构2由:升降气缸21、第二直线光轴22、第二直线轴承23、升降板24组成。升降气缸2通过螺栓组固定在滑移支座16的上端。升降气缸2的活塞杆通过螺栓组和升降板24连接在一起。两根第二直线光轴22与两根第二直线轴承23组成了第二直线运动副。滑移支座16通过第二直线运动副和升降板24连接在一起。因此,当升降气缸21启动后,活塞杆将会带动升降板24沿着所述第二直线运动副,实现高精度的升降运动。
旋转机构3用来实现纸料的旋转,旋转机构3由:旋转气缸31、旋转轴32组成。旋转气缸31固定在升降板24的下端,旋转气缸31的活塞杆上安装有旋转轴32。因此,当旋转气缸31启动后,旋转轴32将会随着旋转气缸31的活塞杆一起转动。
吸取机构4用来实现纸料的抓取与放置功能,吸取机构4由:支座41、连接板42、真空吸盘43组成。旋转轴32与支座41铰接,支座41安装在连接板42上,连接板42上固定设有两个真空吸盘43。
本实用新型优选:左面两个真空吸盘固定在左连接板上,左连接板的中间装有左支座,左支座与旋转轴左端铰链连接。因此,左面两个真空吸盘、左连接板、左支座、旋转轴一起,组成了一个能绕着旋转轴32转动的第一平衡副。从而保证了左面两个真空吸盘能够同步吸取纸料。右面两个真空吸盘固定在右连接板上,右连接板的中间装有右支座,右支座与旋转轴右端铰链连接。因此,右面两个真空吸盘、右连接板、右支座、旋转轴一起,组成了一个能绕着旋转轴转动的第二平衡副。从而保证了右面两个真空吸盘能够同步吸取纸料。第一平衡副和第二平衡副功能:保证四个真空吸盘在吸取纸料的过程中,动作协调一致,有效的防止了纸料吸取失败。
当启动平移气缸11后,平移气缸11的活塞杆带动滑移支座16沿着第一直线运动副高精度移动到目标工位后,平移气缸11停止工作。旋转气缸31启动后,旋转气缸31的活塞杆带动旋转轴32、吸取机构4旋转合适角度后,旋转气缸31停止工作。升降气缸21启动后,升降气缸21的活塞杆带升降板24、旋转机构3、吸取机构4一起,沿着第二直线运动副运动,到纸料上方后,四个真空吸盘43迅速吸取纸料。
Claims (7)
1.一种安瓿纸盒自动取料装置,包括平移气缸(11),平移气缸(11)通过固定板(13)与支撑板(12)连接,其特征在于,平移气缸(11)的活塞杆固定连接滑移支座(16),支撑板(12)上安装有第一直线光轴(14),第一直线光轴(14)上安装有第一直线轴承(15),第一直线轴承(15)连接滑移支座(16);滑移支座(16)上端固定设有升降气缸(21),升降气缸(21)的活塞杆连接升降板(24),所述滑移支座(16)通过第二直线光轴(22)、第二直线轴承(23)连接升降板(24);升降板(24)下端固定设有旋转气缸(31),旋转气缸(31)的活塞杆安装有旋转轴(32);旋转轴(32)固定安装有真空吸盘(43)。
2.根据权利要求1所述一种安瓿纸盒自动取料装置,其特征在于,所述平移气缸(11)的活塞杆通过螺栓组与滑移支座(16)固定连接。
3.根据权利要求1所述一种安瓿纸盒自动取料装置,其特征在于,所述支撑板(12)为两块,两块支撑板(12)中间安装有两根第一直线光轴(14),两根第一直线光轴(14)上安装有两个第一直线轴承(15),两个第一直线轴承(15)通过螺栓组与滑移支座(16)连接。
4.根据权利要求1所述一种安瓿纸盒自动取料装置,其特征在于,所述滑移支座(16)上端通过螺栓组固定设有升降气缸(21),升降气缸(21)的活塞杆通过螺栓组连接升降板(24)。
5.根据权利要求1所述一种安瓿纸盒自动取料装置,其特征在于,所述两根第二直线光轴(22)、两根第二直线轴承(23)组成第二直线运动副,滑移支座(16)通过第二直线运动副与升降板(24)连接在一起。
6.根据权利要求1所述一种安瓿纸盒自动取料装置,其特征在于,所述旋转轴(32)与支座(41)铰接,支座(41)安装在连接板(42)上,连接板(42)上固定设有两个真空吸盘(43)。
7.根据权利要求6所述一种安瓿纸盒自动取料装置,其特征在于,左面两个真空吸盘固定在左连接板上,左连接板的中间装有左支座,左支座与旋转轴左端铰链连接;右面两个真空吸盘固定在右连接板上,右连接板的中间装有右支座,右支座与旋转轴右端铰链连接。
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CN201420419927.4U CN203946312U (zh) | 2014-07-29 | 2014-07-29 | 一种安瓿纸盒自动取料装置 |
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CN108724812A (zh) * | 2018-06-23 | 2018-11-02 | 佛山市虞氏科技有限公司 | 天盖成型结构及其成型方法 |
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