CN204872922U - 一种瓷砖自动定位及堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种瓷砖自动定位及堆垛装置，包括机架，机架上设有第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构的后端设有用于将瓷砖逐片间歇停住并定位的阻挡机构，第一输送机构与第二输送机构之间设有将第一输送机构后端的瓷砖夹持升起并在夹持升起后带动瓷砖旋转与平移的夹持旋转机械手；第二输送机构的前端设有用于接收夹持旋转机械手平移输入的瓷砖并等待堆垛的抬料平台机构，上述各机构通过主控电路控制。本实用新型通过阻挡机构将第一输送机构的瓷砖阻挡定位，定位后通过夹持旋转机械手将瓷砖夹持升起，同时在夹持升起过程中按要求对瓷砖的正面或背面进行调节更换，降低人工成本并提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓷砖包装领域,具体是指一种瓷砖自动定位及堆垛装置。
背景技术
由于瓷砖属于易碎品，在生产完成后需要进行包装以便于运输。目前，在生产线上完成的瓷砖成品需要工人从生产线上取下，然后按照每3片片为一组，每组里面相邻的瓷砖要正面(或称为釉面)对正面、背面(或称为粗糙面)靠背面地排列的方式进行堆垛。然而，常见的瓷砖尺寸起码为600mmX600mm，有的甚至达800mmX1000mm，这样规格的瓷砖其重量是十分沉重的，对堆垛工人而言劳动强度十分巨大。而且在堆垛的过程中容易出现磕碰而损坏瓷砖成品。于是需要一种能代替堆垛工人工作的新型机器。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种降低工人的劳动强度，实现人员的最少化的瓷砖自动定位及堆垛装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种瓷砖自动定位及堆垛装置，包括机架，所述机架上设有用于承载瓷砖以及推动瓷砖从前端到后端输送前进的第一输送机构和第二输送机构，其特征在于：第一输送机构的后端设有用于将瓷砖逐片间歇停住并定位的阻挡机构，所述第一输送机构与第二输送机构之间设有将第一输送机构后端的瓷砖夹持升起并在夹持升起后带动瓷砖旋转与平移的夹持旋转机械手；所述第二输送机构的前端设有用于接收夹持旋转机械手平移输入的瓷砖并等待堆垛的抬料平台机构，上述各机构通过主控电路控制。
具体的，所述阻挡机构包括挡板及定位装置，所述挡板设置在第一输送机构的中部，所述挡板的底部连接有驱动挡板上下运动的第一升降气缸；所述定位装置包括安装在垂直于第一输送机构传动方向上的两侧边的抬料平台板，所述抬料平台板的底部连接有驱动抬料平台板上下运动的第二升降气缸。
具体的，所述夹持旋转机械手包括夹持机架、第一摆动臂、第二摆动臂、第一夹持机构及第二夹持机构，所述第一摆动臂、第二摆动臂与夹持机架铰接，所述第一摆动臂、第二摆动臂与夹持机架之间还设有用于驱动第一摆动臂、第二摆动臂相对夹持机架同步左右摆动的摆动驱动机构，所述第一夹持机构、第二夹持机构分别设置在第一摆动臂、第二摆动臂的顶端，所述第一夹持机构、第二夹持机构上分别设有第一同步轮、第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮通过皮带连接有用于驱动第一夹持机构、第二夹持机构同步旋转的旋转驱动机构。
具体的，所述第一夹持机构包括夹头、转轴、轴套、轴承、气缸固定板及夹持气缸，所述气缸固定板固定在第一摆动臂上，所述夹持气缸安装在气缸固定板上，所述夹持气缸的活塞杆与转轴同轴固定连接，所述轴承固定安装于气缸固定板上，轴承套接于转轴上，所述轴套套接于转轴上，所述第一同步轮套接在轴套上，所述夹头固定安装在轴套的前端。
本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：
本实用新型通过阻挡机构将第一输送机构的瓷砖阻挡定位，定位后通过夹持旋转机械手将瓷砖夹持升起，同时在夹持升起过程中按要求对瓷砖的正面或背面进行调节更换，最终平移堆垛在抬料平台机构上，整个过程无需人员参与，降低工人的劳动强度，整个翻转过程连续且机械化自动完成，并降低人工成本并提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型瓷砖自动定位及堆垛装置的立体结构示意图。
图2为本实用新型瓷砖自动定位及堆垛装置的主视图。
图3为第一夹持机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示，本实施例提供一种瓷砖自动定位及堆垛装置，包括机架1，所述机架1上设有用于承载瓷砖以及推动瓷砖从前端到后端输送前进的第一输送机构2和第二输送机构3，第一输送机构2的后端设有用于将瓷砖逐片间歇停住并定位的阻挡机构4，所述第一输送机构2与第二输送机构3之间设有将第一输送机构后端的瓷砖夹持升起并在夹持升起后带动瓷砖旋转与平移的夹持旋转机械手5；所述第二输送机构3的前端设有用于接收夹持旋转机械手平移输入的瓷砖并等待堆垛的抬料平台机构6，上述各机构通过主控电路控制。
如图2，所述阻挡机构4包括挡板401及定位装置402，所述挡板设置在第一输送机构2的中部，所述挡板402的底部连接有驱动挡板上下运动的第一升降气缸403；所述定位装置401包括安装在垂直于第一输送机构传动方向上的两侧边的抬料平台板4021，所述抬料平台板4021的底部连接有驱动抬料平台板上下运动的第二升降气缸4022。通过上述结构，在瓷砖进入第一输送机构2、后端的工位后，挡板402阻挡瓷砖，对瓷砖限位，两边的抬料平台板4021抬起瓷砖，以供夹持旋转机械手将瓷砖夹持升起。
结合图1与图2，所述夹持旋转机械手5包括夹持机架501、第一摆动臂502、第二摆动臂503、第一夹持机构504及第二夹持机构505，所述第一摆动臂502、第二摆动臂503与夹持机架501铰接，所述第一摆动臂502、第二摆动臂503与夹持机架501之间还设有用于驱动第一摆动臂502、第二摆动臂503相对夹持机架501同步左右摆动的摆动驱动机构510，所述第一夹持机构504、第二夹持机构505分别设置在第一摆动臂502、第二摆动臂503的顶端，所述第一夹持机构504、第二夹持机构505上分别设有第一同步轮506、第二同步轮507，所述第一同步轮506、第二同步轮507通过皮带508连接有用于驱动第一夹持机构、第二夹持机构同步旋转的旋转驱动机构509。
本实施例中，所述摆动驱动机构可以配置为转动主轴、摆动驱动电机、齿轮副组成，第一摆动臂502、第二摆动臂503与转动主轴固定连接，摆动驱动电机为齿轮副提供驱动力，齿轮副与转动主轴形成传动连接，通过摆动驱动电机带动转动主轴转动实现第一摆动臂502、第二摆动臂503的摆动。
本实施例中，所述第一摆动臂502、第二摆动臂503原始安装角度统一一致，摆动驱动机构510通过转动主轴同时驱动第一摆动臂502、第二摆动臂503同步摆动。
如图3，所述第一夹持机构504包括夹头5041、转轴5042、轴套5043、轴承5044、气缸固定板5045及夹持气缸5046，所述气缸固定板5045固定在第一摆动臂502上，所述气缸5046安装在气缸固定板5045上，所述夹持气缸5046的活塞杆与转轴5042同轴固定连接，所述轴承5044固定安装于气缸固定板5045上，轴承5044套接于转轴5042上，所述轴套5043套接于转轴5042上，所述第一同步轮506套接在轴套5043上，所述夹头5041固定安装在轴套5043的前端。第二夹持机构505与第一夹持机构504采用相同机械构造及配置，通过上述结构，夹持气缸5046驱动夹头5041前后运动实现对瓷砖的夹持与松开，而在旋转驱动机构509动作时，又能通过同步轮带动转轴5042旋转，实现对瓷砖在夹持升起过程中按要求对瓷砖的正面或背面进行调节更换。
本实施例中，所述抬料平台机构6与设置在第一输送机构2与的阻挡机构的机械原理一致，其动作过程刚好相反，此处不再赘述。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种瓷砖自动定位及堆垛装置，包括机架，所述机架上设有用于承载瓷砖以及推动瓷砖从前端到后端输送前进的第一输送机构和第二输送机构，其特征在于：第一输送机构的后端设有用于将瓷砖逐片间歇停住并定位的阻挡机构，所述第一输送机构与第二输送机构之间设有将第一输送机构后端的瓷砖夹持升起并在夹持升起后带动瓷砖旋转与平移的夹持旋转机械手；所述第二输送机构的前端设有用于接收夹持旋转机械手平移输入的瓷砖并等待堆垛的抬料平台机构，上述各机构通过主控电路控制。
2.根据权利要求1所述的瓷砖自动定位及堆垛装置，其特征在于：所述阻挡机构包括挡板及定位装置，所述挡板设置在第一输送机构的中部，所述挡板的底部连接有驱动挡板上下运动的第一升降气缸；所述定位装置包括安装在垂直于第一输送机构传动方向上的两侧边的抬料平台板，所述抬料平台板的底部连接有驱动抬料平台板上下运动的第二升降气缸。
3.根据权利要求1或2所述的瓷砖自动定位及堆垛装置，其特征在于：所述夹持旋转机械手包括夹持机架、第一摆动臂、第二摆动臂、第一夹持机构及第二夹持机构，所述第一摆动臂、第二摆动臂与夹持机架铰接，所述第一摆动臂、第二摆动臂与夹持机架之间还设有用于驱动第一摆动臂、第二摆动臂相对夹持机架同步左右摆动的摆动驱动机构，所述第一夹持机构、第二夹持机构分别设置在第一摆动臂、第二摆动臂的顶端，所述第一夹持机构、第二夹持机构上分别设有第一同步轮、第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮通过皮带连接有用于驱动第一夹持机构、第二夹持机构同步旋转的旋转驱动机构。
4.根据权利要求3所述的瓷砖自动定位及堆垛装置，其特征在于：所述第一夹持机构包括夹头、转轴、轴套、轴承、气缸固定板及夹持气缸，所述气缸固定板固定在第一摆动臂上，所述夹持气缸安装在气缸固定板上，所述夹持气缸的活塞杆与转轴同轴固定连接，所述轴承固定安装于气缸固定板上，轴承套接于转轴上，所述轴套套接于转轴上，所述第一同步轮套接在轴套上，所述夹头固定安装在轴套的前端。
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