CN204297664U - 一种摆臂捡砖装置及分色号捡砖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种摆臂捡砖装置，其特征在于，包括：摆臂机构和夹砖机构；所述摆臂机构：一对轴承座，安装在两个轴承座之间的传动轴，与传动轴成90度的两个刚性摆臂，以及通过减速机与传动轴一端连接的电机；所述夹砖机构包括：安装在每个摆臂上的旋转夹砖手，与各旋转夹砖手对应连接用来驱使旋转夹砖手进行夹砖动作的夹砖气缸，及通过齿轮齿条传动机构与旋转夹砖手连接的伺服电机。与现有技术相比，本实用新型具有结构稳定，旋转夹砖手的转动角度控制精确的特点。本实用新型还公开一种基于上述摆臂捡砖装置的分色号捡砖机组。
Description
技术领域
本实用新型涉及陶瓷机械领域，尤其涉及一种摆臂捡砖装置及分色号捡砖机。
背景技术
捡砖装置，是瓷砖加工过程中经常用到的一种机械设备。目前，常用的陶瓷捡砖机械手主要有以下几种：1)机械手设置在横梁机架上沿横梁机架移动，结构复杂。2)采用伺服电机翻转结构，可实现正反转，但结构仍然复杂。3)摆臂式移动机构，结构虽然比较简单。
如一篇公告号为CN202625356U的中国实用新型专利，其公开一种自动识别摆臂式捡砖机，包括输送装置、导砖滑轮、画线笔、视觉系统、挡砖板、对中夹板、夹具、摆臂和砖架，两条摆臂的端部分别安装有气缸，气缸轴上安装夹具，旋转电机可以带动夹具旋转。然而，旋转电机与夹具之间仅采用简单的皮带传动，极易出现打滑现象，夹具的转动角度得不到准确控制，影响瓷砖放置效果。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种角度控制准确，瓷砖取放过程稳定的摆臂捡砖装置。
为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案。
一种摆臂捡砖装置，其特征在于，包括：摆臂机构和夹砖机构；
所述摆臂机构：一对轴承座，安装在两个轴承座之间的传动轴，与传动轴成90度的两个刚性摆臂，以及通过减速机与传动轴一端连接的电机；
所述夹砖机构包括：安装在每个摆臂上的旋转夹砖手，与各旋转夹砖手对应连接用来驱使旋转夹砖手进行夹砖动作的夹砖气缸，及通过齿轮齿条传动机构与旋转夹砖手连接的伺服电机；所述齿轮齿条传动机构，可以驱使旋转夹砖手进行正转、反转动作，以实现瓷砖可以按正面、底面不同方向要求叠砖。
作为上述方案的进一步说明，所述齿轮齿条传动机构包括：主动齿轮，从动齿轮，两个规格相同的圆齿条，及一个同步传动轴；
所述主动齿轮设置在伺服电机的输出轴上；
所述从动齿轮分别设置两旋转夹砖手上；
两个圆齿条的一端分别与不同的从动齿轮连接，两个圆齿条的另一端与同步传动轴连接；
所述主动齿轮与两个圆齿条中的一个连接。
作为上述方案的进一步说明，所述同步传动轴为转动安装在两摆臂间的转动轴，在转动轴的两端分别设有与不同圆齿条啮合的传动齿轮。
作为上述方案的进一步说明，所述摆臂捡砖装置还包括与摆臂捡砖装置对应的瓷砖输送机构和砖架移动机构；
所述瓷砖输送机构包括：输送带，设置在输送带两侧的托砖机构，及设置在输送带前进方向上的挡砖机构；
所述砖架移动机构包括砖架和用来移动砖架的输送小车；
所述摆臂捡砖装置的摆臂与输送带前进方向垂直。
作为上述方案的进一步说明，在砖架移动机构和摆臂捡砖装置之间设有扶 砖机构。
作为上述方案的进一步说明，所述扶砖机构包括：
定位砖架上已放置瓷砖的挡轮和驱动挡轮的气缸，
挡在待放置瓷砖与已放置瓷砖之间的胶隔板和驱动胶隔板的气缸，
托住待放置瓷砖放到砖架上的托轮和驱动托轮的气缸，
推动待放置瓷砖与已放置瓷砖贴合的转臂和驱动转臂的气缸，
以及推动待放置瓷砖和已放置瓷砖的两边使瓷砖对齐平整的平板和驱动该平板的气缸。
作为上述方案的进一步说明，所述托砖机构包括：两个托臂，驱动两个托臂水平运动的第一气缸和驱动两个托臂升降运动的第二气缸。
作为上述方案的进一步说明，所述挡砖机构包括挡板和驱动挡板升降的气缸。
一种分色号捡砖机组，其特征在于，包括上述摆臂捡砖装置，以及与各摆臂捡砖装置信号连接的控制装置；
所述多台摆臂捡砖装置并排在一起，各摆臂捡砖装置的瓷砖输送机构排在一条直线上构成输送线；
所述控制装置用来控制各摆臂捡砖装置捡取相应色号的瓷砖；
各摆臂捡砖装置所捡瓷砖的色号由操作者设定，可以随意改变，可以数台摆臂捡砖装置捡同一色号，但对于某一台摆臂捡砖装置，它只捡它所设定色号的瓷砖。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种摆臂捡砖装置具有以下有益效果：
一、采用齿轮齿条传动机构进行传动，不仅结构稳定，而且旋转夹砖手的转动角度控制精确，瓷砖放置效果好。
二、通过设置托转机构，便于捡砖机选取相应色号的瓷砖，而用不影响瓷砖的正常输送，输送效率高，方便实现多个捡砖机的协同工作。
本实用新型提供的分色号捡砖机组，工作时，当不同色号的瓷砖移动到对应的摆臂捡砖装置所在位置后，该摆臂捡砖装置自动动作，把该瓷砖捡拾到相应的砖架移动机构上，达到分色号捡砖的目的，捡砖过程无需人工搬动，捡砖效率高。同时，摆臂捡砖装置采用齿轮齿条传动机构进行传动，不仅结构稳定，而且旋转夹砖手的转动角度控制精确，瓷砖放置效果好。
附图说明
图1所示为本实用新型提供的摆臂捡砖装置结构示意图；
图2所示为摆臂捡砖装置的一个具体应用图；
图3所示为图2的俯视图；
图4所示为托砖机构结构示意图；
图5所示为本实用新型提供的分色号捡砖机组结构示意图；
图6所示为图5的俯视图。
附图标记说明：
1、摆臂，2、夹砖机构，3、电机，4、瓷砖输送机构，5、砖架移动机构，
6、扶砖机构；
11、传动轴，12、轴承座，13、刚性摆臂，14、电机，15、减速机；
21、旋转夹砖手，22、夹砖气缸，23、齿轮齿条传动机构，24、伺服电机；
41、输送带，42、托砖机构；
51、砖架，52、输送小车；
231、主动齿轮，232、从动齿轮，233、圆齿条，234、同步传动轴；
421、托臂，422、第一气缸，423、第二气缸。
具体实施方式
为方便本领域普通技术人员更好地理解本实用新型的实质，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细阐述。
如图1所示，一种摆臂捡砖装置，包括：摆臂机构和夹砖机构；所述摆臂机构：一对轴承座12，安装在两个轴承座12之间的传动轴11，与传动轴11成90度的两个刚性摆臂13，以及通过减速机15与传动轴11一端连接的电机14。
其中，所述夹砖机构2包括：安装在每个摆臂1上的旋转夹砖手21，与各旋转夹砖手21对应连接用来驱使旋转夹砖手21进行夹砖动作的夹砖气缸22，及通过齿轮齿条传动机构23与旋转夹砖手21连接的伺服电机24。
所述齿轮齿条传动机构23包括：主动齿轮231，从动齿轮232，两个规格相同的圆齿条233，及一个同步传动轴234。所述主动齿轮231设置在伺服电机24的输出轴上；所述从动齿轮232分别设置两旋转夹砖手21上；两个圆齿条233的一端分别与不同的从动齿轮232连接，两个圆齿条233的另一端与同步传动轴234连接；所述主动齿轮231与两个圆齿条233中的一个连接。所述同步传动轴234为转动安装在两摆臂1间的转动轴，在转动轴的两端分别设有与不同圆齿条233啮合的传动齿轮。
本实施例中，旋转夹砖手21和伺服电机24之间采用齿轮齿条传动机构进行传动，不仅结构稳定，而且旋转夹砖手21的转动角度控制精确，瓷砖放置效果好。
如图2、图3所示，在摆臂捡砖装置的两侧对应设有瓷砖输送机构4和砖架移动机构5。所述瓷砖输送机构4包括：输送带41，设置在输送带41两侧的托砖机构42，及设置在输送带41前进方向上的挡砖机构43。所述挡砖机构43包括挡板和驱动挡板升降的气缸。所述砖架移动机构5包括：砖架51和用来放置砖架51的输送小车52。所述摆臂捡砖装置的摆臂1与输送带41前进方向垂直。在砖架移动机构5和摆臂捡砖装置之间设有扶砖机构6。
如图4所示，所述托砖机构42包括：两个托臂421，驱动两个托臂421水平运动的第一气缸422和驱动两个托臂421升降运动的第二气缸423。托臂421具有两个工作面：水平胶板平面和垂直胶轮平面。工作时，首先第一气缸422动作使两个托臂421的垂直胶轮平面夹住瓷砖的两边(但并没有夹紧)然后第二气缸423动作，驱动两个托臂421的水平胶板平面从瓷砖底部托起瓷砖，其他瓷砖可从被托起瓷砖的下侧通过，以实现输送带不停地输送瓷砖通过。回程的动作是：首先第一气缸422动作，水平张开两个托臂421，这时两个托臂421之间的距离大于瓷砖的宽度，第二气缸423动作，两个托臂421下降，这时，两个托臂421下降过程中并不会与其下方正在通过的瓷砖发生碰撞。
所述扶砖机构6包括：作为定位砖架上已放置好瓷砖的挡轮和驱动挡轮的气缸，挡在待放置瓷砖与已放置瓷砖之间的胶隔板和驱动胶隔板的气缸，托住瓷砖慢慢放到砖架上的托轮和驱动托轮的气缸，推动后待放置瓷砖与已放置瓷砖贴合的转臂和驱动转臂的气缸，以及推动瓷砖的两边使瓷砖对齐平整的平板和驱动该平板的气缸。扶砖机构6的设置，有效保证了瓷砖放置的整齐平整，避免瓷砖放置过程中出现碰撞损坏。
如图5-图6所示，其为利用上述摆臂捡砖装置组装而成的分色号捡砖机组， 包括：并排在一起的多个摆臂捡砖装置A和控制装置，每个摆臂捡砖装置A包括有瓷砖输送机构，各瓷砖输送机构排在一条直线上构成输送线B。在控制装置上设有与摆臂捡砖装置一一对应的按钮。
实际工作时，待分色号瓷砖在输送线上移动，依次经过各摆臂捡砖装置，当瓷砖移动到对应的摆臂捡砖装置所在位置后，该摆臂捡砖装置1自动动作，把该瓷砖捡拾到相应的砖架移动机构2上，达到分色号捡砖的目的，捡砖过程无需人工搬动，捡砖效率高。
以上具体实施方式对本实用新型的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本实用新型的保护范围进行限制。显而易见地，在本实用新型实质的启示下，本技术领域普通技术人员还可进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (9)
1.一种摆臂捡砖装置，其特征在于，包括：摆臂机构和夹砖机构；
所述摆臂机构：一对轴承座，安装在两个轴承座之间的传动轴，与传动轴成90度的两个刚性摆臂，以及通过减速机与传动轴一端连接的电机；
所述夹砖机构包括：安装在每个摆臂上的旋转夹砖手，与各旋转夹砖手对应连接用来驱使旋转夹砖手进行夹砖动作的夹砖气缸，及通过齿轮齿条传动机构与旋转夹砖手连接的伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种摆臂捡砖装置，其特征在于，所述齿轮齿条传动机构包括：主动齿轮，从动齿轮，两个规格相同的圆齿条，及一个同步传动轴；所述主动齿轮设置在伺服电机的输出轴上；
所述从动齿轮分别设置两旋转夹砖手上；
两个圆齿条的一端分别与不同的从动齿轮连接，两个圆齿条的另一端与同步传动轴连接；
所述主动齿轮与两个圆齿条中的一个连接。
3.根据权利要求2所述的一种摆臂捡砖装置，其特征在于，所述同步传动轴为转动安装在两摆臂间的转动轴，在转动轴的两端分别设有与不同圆齿条啮合的传动齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种摆臂捡砖装置，其特征在于，它还包括与摆臂捡砖装置对应的瓷砖输送机构和砖架移动机构；
所述瓷砖输送机构包括：输送带，设置在输送带两侧的托砖机构，及设置在输送带前进方向上的挡砖机构；
所述砖架移动机构包括砖架和用来移动砖架的输送小车；
所述摆臂捡砖装置的摆臂与输送带前进方向垂直。
5.根据权利要求4所述的一种摆臂捡砖装置，其特征在于，在砖架移动机构和摆臂捡砖装置之间设有扶砖机构。
6.根据权利要求5所述的一种摆臂捡砖装置，其特征在于，所述扶砖机构包括：
定位砖架上已放置瓷砖的挡轮和驱动挡轮的气缸，
挡在待放置瓷砖与已放置瓷砖之间的胶隔板和驱动胶隔板的气缸，
托住待放置瓷砖放到砖架上的托轮和驱动托轮的气缸，
推动待放置瓷砖与已放置瓷砖贴合的转臂和驱动转臂的气缸，
以及推动待放置瓷砖和已放置瓷砖的两边使瓷砖对齐平整的平板和驱动该平板的气缸。
7.根据权利要求4所述的一种摆臂捡砖装置，其特征在于，所述托砖机构包括：两个托臂，驱动两个托臂水平运动的第一气缸和驱动两个托臂升降运动的第二气缸。
8.根据权利要求4所述的一种摆臂捡砖装置，其特征在于，所述挡砖机构包括挡板和驱动挡板升降的气缸。
9.一种分色号捡砖机组，其特征在于，包括多台如权利要求3-7中任意一项所述的摆臂捡砖装置，以及与各摆臂捡砖装置信号连接的控制装置；
所述多台摆臂捡砖装置并排在一起，各摆臂捡砖装置的瓷砖输送机构排在一条直线上构成输送线；
所述控制装置用来控制各摆臂捡砖装置捡取相应色号的瓷砖。
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