CN209050599U - 一种高效率三轴自动捡砖机的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效率三轴自动捡砖机的装置，包括支撑杆，所述支撑杆顶部设有顶板，所述顶板底部设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨底部设有第一移动板，所述第一移动板底部设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨底部设有第二移动板，所述第二移动板底部设有液压杆，所述液压杆底部设有夹持装置，所述夹持装置包括固定板，所述液压杆输出轴与固定板固定连接。本实用新型通过设有第一电动滑轨、第二电动滑轨、液压杆和夹持装置，第一电动滑轨带动第一移动板前后移动，第二电动滑轨带动第二移动板左右移动，液压杆带动固定板上下移动，电动伸缩杆推动夹持板将陶瓷砖夹持，倾斜板对夹持板夹持的最后的陶瓷砖限位，有利于防止夹持的底部陶瓷砖掉落。

Description

一种高效率三轴自动捡砖机的装置

技术领域

本实用新型涉及陶瓷砖生产领域，特别涉及一种高效率三轴自动捡砖机的装置。

背景技术

现阶段，大多数的陶瓷砖抛光线都是通过人工操作进行捡砖的，即由抛光工序完成的产品，通过质检员分析辨认后在砖块上标上记号，以划分砖块等级，之后，由操作人员依据标记的记号，通过人工搬运将相同等级的陶瓷砖转移到相应的区域存放。

目前，陶瓷生产线生产已经越来越自动化，但大多数的陶瓷生产线的最后一道工序捡砖、搬运、摆放都是通过人工操作来完成，现有的捡砖机通常是上下左右方向的搬运，需要工作人员将陶瓷砖输送至机器下方，运输方向单一，达不到自动化运输的要求。

因此，发明一种高效率三轴自动捡砖机的装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效率三轴自动捡砖机的装置，第一电动滑轨带动第一移动板前后移动，第二电动滑轨带动第二移动板左右移动，液压杆带动固定板上下移动，电动伸缩杆推动夹持板将陶瓷砖夹持，倾斜板对夹持板夹持的最后的陶瓷砖限位，防止夹持的底部陶瓷砖掉落，可以对陶瓷砖进行三轴方向的搬运，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效率三轴自动捡砖机的装置，包括支撑杆，所述支撑杆顶部设有顶板，所述顶板底部设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨底部设有第一移动板，所述第一移动板底部设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨底部设有第二移动板，所述第二移动板底部设有液压杆，所述液压杆底部设有夹持装置，所述夹持装置包括固定板，所述液压杆输出轴与固定板固定连接，所述固定板表面设有滑槽，所述滑槽内部设有滑轮，滑轮与滑槽滑动连接，所述滑轮底部设有连接杆，所述连接杆底部设有夹持板，所述夹持板一侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴与夹持板固定连接，所述电动伸缩杆一侧设有侧板，所述侧板与固定板固定连接，所述夹持板底部设有倾斜板，所述倾斜板横截面形状设置为平行四边形。

优选的，所述支撑杆一侧设有输送装置，所述输送装置包括输送板，所述输送板顶部设有支架，所述支架一侧设有第一转轴，所述第一转轴外侧设有皮带轮，所述皮带轮与第一转轴固定连接。

优选的，所述支架一侧设有伺服电机，所述伺服电机一侧设有第二转轴，所述第二转轴外侧设有连接带，所述第一转轴与第二转轴通过连接带传动连接。

优选的，所述皮带轮外侧设有输送带，所述输送带与皮带轮相匹配。

优选的，所述输送板底部设有底杆，所述底杆底部设有万向轮。

优选的，所述夹持板一侧设有防护层，所述防护层由橡胶材料制成。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有第一电动滑轨、第二电动滑轨、液压杆和夹持装置，第一电动滑轨带动第一移动板前后移动，第二电动滑轨带动第二移动板左右移动，液压杆带动固定板上下移动，电动伸缩杆推动夹持板将陶瓷砖夹持，倾斜板对夹持板夹持的最后的陶瓷砖限位，有利于防止夹持的底部陶瓷砖掉落，防护层有利于防止夹持板对陶瓷砖产生磨损，有利于对陶瓷砖进行三轴方向的搬运，不需要工作人员将陶瓷砖输送至机器下方才能夹持，有利于提高运输方向的多样化，提高运输效率，达到了自动化运输的要求；

2、通过设有输送装置，伺服电机的第二转轴通过连接带带动第一转轴旋转，进而可以带动输送带运行，设置的多个皮带轮和输送带有利于配合不同面积的陶瓷砖进行输送，增加输送陶瓷砖的多样性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的夹持装置结构示意图。

图4为本实用新型的输送装置结构示意图。

图中：1支撑杆、2顶板、3第一电动滑轨、4第一移动板、5第二电动滑轨、6第二移动板、7液压杆、8夹持装置、9固定板、10滑槽、11滑轮、12连接杆、13夹持板、14电动伸缩杆、15侧板、16倾斜板、17输送装置、18输送板、19支架、20第一转轴、21皮带轮、22伺服电机、23第二转轴、24连接带、25输送带、26底杆、27万向轮、28防护层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种高效率三轴自动捡砖机的装置，包括支撑杆1，所述支撑杆1顶部设有顶板2，所述顶板2底部设有第一电动滑轨3，所述第一电动滑轨3底部设有第一移动板4，所述第一移动板4底部设有第二电动滑轨5，所述第二电动滑轨5底部设有第二移动板6，所述第二移动板6底部设有液压杆7，所述液压杆7底部设有夹持装置8，通过设有第一电动滑轨3、第二电动滑轨5、液压杆7和夹持装置8，第一电动滑轨3带动第一移动板4前后移动，第二电动滑轨5带动第二移动板6左右移动，液压杆7带动固定板9上下移动，电动伸缩杆14推动夹持板13将陶瓷砖夹持，倾斜板16对夹持板13夹持的最后的陶瓷砖限位，有利于防止夹持的底部陶瓷砖掉落，防护层28有利于防止夹持板13对陶瓷砖产生磨损，有利于对陶瓷砖进行三轴方向的搬运，不需要工作人员将陶瓷砖输送至机器下方才能夹持，有利于提高运输方向的多样化，提高运输效率，达到了自动化运输的要求，所述夹持装置8包括固定板9，所述液压杆7输出轴与固定板9固定连接，所述固定板9表面设有滑槽10，所述滑槽10内部设有滑轮11，滑轮11与滑槽10滑动连接，所述滑轮11底部设有连接杆12，所述连接杆12底部设有夹持板13，所述夹持板13一侧设有电动伸缩杆14，所述电动伸缩杆14输出轴与夹持板13固定连接，所述电动伸缩杆14一侧设有侧板15，所述侧板15与固定板9固定连接，所述夹持板13底部设有倾斜板16，所述倾斜板16横截面形状设置为平行四边。

进一步的，在上述技术方案中，所述支撑杆1一侧设有输送装置17，所述输送装置17包括输送板18，所述输送板18顶部设有支架19，所述支架19一侧设有第一转轴20，所述第一转轴20外侧设有皮带轮21，所述皮带轮21与第一转轴20固定连接，通过设有输送装置17，伺服电机22的第二转轴23通过连接带24带动第一转轴20旋转，进而可以带动输送带25运行，设置的多个皮带轮21和输送带25有利于配合不同面积的陶瓷砖进行输送，增加输送陶瓷砖的多样性；

进一步的，在上述技术方案中，所述支架19一侧设有伺服电机22，所述伺服电机22一侧设有第二转轴23，所述第二转轴23外侧设有连接带24，所述第一转轴20与第二转轴23通过连接带24传动连接，通过设置伺服电机22，有利于对输送的方向和速度进行调节；

进一步的，在上述技术方案中，所述皮带轮21外侧设有输送带25，所述输送带25与皮带轮21相匹配，通过设置输送带25，提升陶瓷砖的输送稳定性；

进一步的，在上述技术方案中，所述输送板18底部设有底杆26，所述底杆26底部设有万向轮27，通过设置万向轮27，便于对输送装置17进行移动；

进一步的，在上述技术方案中，所述夹持板13一侧设有防护层28，所述防护层28由橡胶材料制成，通过设置防护层28，有利于防止夹持板13对陶瓷砖产生磨损。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-3，打开第一电动滑轨3，第一电动滑轨3带动第一移动板4前后移动，打开第二电动滑轨5，第二电动滑轨5带动第二移动板6左右移动，打开液压杆7，液压杆7带动固定板9上下移动，之后打开两个电动伸缩杆14，电动伸缩杆14推动夹持板13将陶瓷砖夹持，倾斜板16对夹持板13夹持的最后的陶瓷砖限位，防止夹持的底部陶瓷砖掉落，同时防护层28防止夹持板13对陶瓷砖产生磨损，可以对陶瓷砖进行三轴方向的搬运，不需要工作人员将陶瓷砖输送至机器下方才能夹持，提高了运输方向的多样化，提高运输效率，达到了自动化运输的要求；

参照说明书附图4，之后打开私服伺服电机22，伺服电机22的第二转轴23通过连接带24带动第一转轴20旋转，进而可以带动输送带25运行，设置的多个皮带轮21和输送带25可以配合不同面积的陶瓷砖进行输送，增加输送陶瓷砖的多样性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高效率三轴自动捡砖机的装置，包括支撑杆（1），其特征在于：所述支撑杆（1）顶部设有顶板（2），所述顶板（2）底部设有第一电动滑轨（3），所述第一电动滑轨（3）底部设有第一移动板（4），所述第一移动板（4）底部设有第二电动滑轨（5），所述第二电动滑轨（5）底部设有第二移动板（6），所述第二移动板（6）底部设有液压杆（7），所述液压杆（7）底部设有夹持装置（8），所述夹持装置（8）包括固定板（9），所述液压杆（7）输出轴与固定板（9）固定连接，所述固定板（9）表面设有滑槽（10），所述滑槽（10）内部设有滑轮（11），滑轮（11）与滑槽（10）滑动连接，所述滑轮（11）底部设有连接杆（12），所述连接杆（12）底部设有夹持板（13），所述夹持板（13）一侧设有电动伸缩杆（14），所述电动伸缩杆（14）输出轴与夹持板（13）固定连接，所述电动伸缩杆（14）一侧设有侧板（15），所述侧板（15）与固定板（9）固定连接，所述夹持板（13）底部设有倾斜板（16），所述倾斜板（16）横截面形状设置为平行四边形。

2.根据权利要求1所述的一种高效率三轴自动捡砖机的装置，其特征在于：所述支撑杆（1）一侧设有输送装置（17），所述输送装置（17）包括输送板（18），所述输送板（18）顶部设有支架（19），所述支架（19）一侧设有第一转轴（20），所述第一转轴（20）外侧设有皮带轮（21），所述皮带轮（21）与第一转轴（20）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效率三轴自动捡砖机的装置，其特征在于：所述支架（19）一侧设有伺服电机（22），所述伺服电机（22）一侧设有第二转轴（23），所述第二转轴（23）外侧设有连接带（24），所述第一转轴（20）与第二转轴（23）通过连接带（24）传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种高效率三轴自动捡砖机的装置，其特征在于：所述皮带轮（21）外侧设有输送带（25），所述输送带（25）与皮带轮（21）相匹配。

5.根据权利要求2所述的一种高效率三轴自动捡砖机的装置，其特征在于：所述输送板（18）底部设有底杆（26），所述底杆（26）底部设有万向轮（27）。

6.根据权利要求1所述的一种高效率三轴自动捡砖机的装置，其特征在于：所述夹持板（13）一侧设有防护层（28），所述防护层（28）由橡胶材料制成。