CN108039335B - 一种光伏硅片用快速传输的组合系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏硅片用快速传输的组合系统，主要解决的技术问题是现有技术中在对光伏硅片镭射雕刻时，上料传输速度慢而且摩擦损伤大的问题，本发明通过一种光伏硅片用快速传输的组合系统，包括一个整体的机架，所述机架上依次设置的用于对满载光伏硅片的花篮和空载光伏硅片的花篮进行上下料的上下料装置、用于取出花篮内光伏硅片的上料传输装置、用于对移动中光伏硅片进行定位的移动定位装置以及用于对进行镭射雕刻的光伏硅片进行传输的气悬浮传输装置的技术方案，较好地解决了该问题，可用于光伏硅片上料传输。
Description
技术领域
本发明涉及一种光伏硅片用快速传输的组合系统。
背景技术
光伏硅片是一种非常薄的半导体元件，在光伏产业上应用非常广泛，为了提高在光伏硅片的受光面积，需要对光伏硅片进行镭射雕刻，在进行镭射雕刻时，需求硅片移动速度快并且还要避免对硅片受光面造成损伤，所以从光伏的上料开始就需要高速的移动，在市场上多数采用传统皮带式传输方式进行传输，传统皮带的传输方式传输速度慢而且摩擦损伤还大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术中在对光伏硅片镭射雕刻时，上料传输速度慢而且摩擦损伤大的问题，提出了一种新的光伏硅片用快速传输的组合系统，该系统具有上料传输速度快、摩擦损伤小的特点。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种光伏硅片用快速传输的组合系统，包括一个整体的机架，所述机架上依次设置的用于对满载光伏硅片的花篮和空载光伏硅片的花篮进行上下料的上下料装置、用于取出花篮内光伏硅片的上料传输装置、用于对移动中光伏硅片进行定位的移动定位装置以及用于对进行镭射雕刻的光伏硅片进行传输的气悬浮传输装置。
上述技术方案中，优选地，所述上下料装置包括设置在机架上对花篮进行升降的升降机构，所述升降机构上方的机架上设有对花篮进行抓取移动的抓取装置，所述升降机构上端部对应的机架上设有输送花篮的输送装置一，所述升降机构下端部对应的机架上设有输送花篮的输送装置二，所述升降机构下端部设有与输送装置二对应的推送装置。
优选地，所述上料传输装置包括设置在机架上安装架，所述安装架上设有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置两侧以及对应的安装架之间分别设有传送组，两侧的传送组同步传动。
优选地，所述移动定位装置包括在机架上依次设置的用于传输光伏硅片的输送装置三、对光伏硅片在输送过程中进行调整传输方向的输送调整装置，位于所述输送调整装置一侧设有对光伏硅片进行定位输送的定位输送装置。
优选地，所述气悬浮传输装置包括在机架上设置的传输装置一和传输装置二，所述传输装置一和所述传输装置二之间倾斜设置有传输气垫组，位于所述传输装置一一侧和所述传输装置二一侧皆倾斜设有多个喷嘴，位于所述传输气垫组的低位一侧设有传输装置三。
更优选地，所述升降机构包括设置在机架上的支架，所述支架上架设有至少两组对称设置且同步传动的升降传输装置，所有所述升降传输装置通过支架上的电机一同时带动，每组所述升降传输装置包括顶部、中部和底部的至少三组滚轮组，每组滚轮组由至少两个同轴连接的滚轮组成，所有滚轮组之间相对应的同一侧的滚轮之间皆通过传输带一传动，两侧所述传输带一上并排设有至少四个挂板，相邻所述挂板之间的所述两根传输带一之间设有至少一根档杆，每个所述挂板底部皆设有至少两个滑动轮，所述抓取装置包括安装在升降机构上方的机架上的顶板，所述顶板底部设有夹爪，所述夹爪通过一侧的推送气缸一和顶部的升降气缸一进行推动移动和升降，所述推送装置设置在两组所述升降传输装置之间底部的所述支架上，所述推送装置包括底板一，所述底板一上设有推送气缸二，所述推送气缸二推动一侧的滑板移动，所述滑板上设有升降气缸二，所述升降气缸二带动顶部的支撑板升降，所述输送装置一包括设置在机架上的两侧的传输带二，两侧的所述传输带二通过底部的电机二同步带动，所述输送装置一和所述输送装置二结构相同。
更优选地，所述安装架包括固定在机架上用于安装伸缩驱动装置的底板二，所述底板二两侧皆设有侧板，所述伸缩驱动装置包括安装板一，所述安装板一安装在无杆气缸上，所述无杆气缸安装在安装架上，每侧的所述传送组包括设置在所述伸缩驱动装置一侧以及安装架之间的滚轮组一，所述滚轮组一之间绕有传输带三，所述滚轮组一包括安装在所述伸缩驱动装置一侧的滚轮一和滚轮二、与安装架连接的滚轮三和张紧轮，所述滚轮三通过轴一与安装架活动连接，所述安装架一侧设有带动轴一转动的电机三。
更优选地，所述输送装置三包括两侧的传输带四，两侧的所述传输带四通过一侧的电机四同步传动，所述传输调整装置包括支架一，所述支架一两端分别设有可调节的主动轮组和从动轮组，所述主动轮组通过一侧的电机五带动，所述从动轮组和所述主动轮组通过两侧的传输带五同步传动，位于支架一上设有至少两个对两侧的传输带五进行调节的调节装置，所述调节装置包括安装板二，所述安装板二上至少设有一个用于将所述安装板二安装在支架一上的腰孔，所述安装板二两端分别设有导向轮组，所述导向轮组包括上下设置的两个导向轮，两个导向轮通过穿过安装板二的轴二连接，所述轴二与安装板二之间设有轴承，所述导向轮上设有与传输带五接触的环形槽，所述定位传输装置包括传输带六，所述传输带六垂直设置，所述传输调整装置与定位传输装置同步传动。
更优选地，所述传输气垫组包括中间的工作位气垫以及位于工作位气垫两端上方的输入端气垫和输出端气垫，所述传输装置一另一侧设有与传输装置三同步传动的传输装置四，所述输入端气垫的出气面和所述输出端气垫的出气面与所述工作位气垫的出气面相对设置，所述传输气垫组的倾斜角度为5～15°，所述喷嘴设有两个、三个或四个，每个所述喷嘴皆连接有对应的节流阀，位于所述工作位气垫的上方设有传感器，所述传输装置一和所述传输装置二皆水平设置。
本发明的有益效果在于：本发明通过上下料装置对满载光伏硅片的花篮和空载光伏硅片的花篮进行快速的上下料；本发明通过上料传输装置对花篮中的光伏硅片实现快速的取出；本发明通过移动定位装置实现对光伏硅片在快速移动中移动定位；本发明通过气悬浮传输装置实现对需要镭射雕刻的光伏硅片进行高速移动。
附图说明
图1是本发明一种光伏硅片用快速传输的组合系统的结构示意图；
图2是本发明一种光伏硅片用快速传输的组合系统的升降机构的结构示意图；
图3是本发明一种光伏硅片用快速传输的组合系统的抓取装置的结构示意图；
图4是本发明一种光伏硅片用快速传输的组合系统的推送装置的结构示意图；
图5是本发明一种光伏硅片用快速传输的组合系统的上料传输装置的结构示意图；
图6是本发明一种光伏硅片用快速传输的组合系统的上料传输装置的剖视图；
图7是本发明一种光伏硅片用快速传输的组合系统的移动定位装置的结构示意图；
图8是本发明一种光伏硅片用快速传输的组合系统的移动定位装置的侧视图；
图9是本发明一种光伏硅片用快速传输的组合系统的气悬浮传输装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，一种光伏硅片用快速传输的组合系统，包括一个整体的机架10，所述机架10上依次设置的用于对满载光伏硅片的花篮和空载光伏硅片的花篮进行上下料的上下料装置1、用于取出花篮内光伏硅片的上料传输装置2、用于对移动中光伏硅片进行定位的移动定位装置3以及用于对进行镭射雕刻的光伏硅片进行传输的气悬浮传输装置4；
如图2所示，所述上下料装置1包括设置在机架10上对花篮进行升降的升降机构，所述升降机构包括设置在机架10上的支架11，所述支架11上架设有至少两组对称设置且同步传动的升降传输装置12，通过两组升降传输装置12支撑住花篮100顶部两侧进而带动花篮100进行升降，所有所述升降传输装置12通过支架11上的电机一13同时带动，通过一个电机一13带动实现同步传动保证传输花篮100的平稳性；
所述升降机构上方的机架10上设有对花篮100进行抓取移动的抓取装置14，所述升降机构上端部对应的机架10上设有输送花篮100的输送装置一15，所述升降机构下端部对应的机架10上设有输送花篮100的输送装置二16，所述升降机构下端部设有与输送装置二16对应的推送装置17；
每组所述升降传输装置12包括顶部、中部和底部的至少三组滚轮组，优选三组滚轮组，也可以多组滚轮组，所有滚轮组上下呈一排架设在支架11上，每组滚轮组由至少两个同轴连接的滚轮121组成，优选两个滚轮121组成，也可以选择多个滚轮121，所有滚轮组之间相对应的同一侧的滚轮之间皆通过传输带一122传动，为了传输方便每侧优选只采用一根传输带一122；
两侧所述传输带一122上设有挂板123，挂板123横向安装在两侧的传输带一122上，在两侧的所述传输带一122上并排设有至少四个挂板123，通过电机一13带动两侧的传输带一122转动时带动了所有挂板123随着两侧传输带一13移动，在两侧的传输带一122转动时只有一侧是用来悬挂花篮100的悬挂面并且由于传输带一122比较长为了达到更好的连续作业，所以在两侧所述传输带一122上优选设置四个挂板123使得不管在两侧传输带一122转动到何处，两侧的传输带一122那侧的悬挂面上总保持有至少有两个挂板123；
每个所述挂板123底部皆设有至少两个滑动轮124，在每组升降传输装置12架设的支架11皆设有多根长杆111，至少设有两根长杆111，长杆111和传输带一13并排设置，在挂板123移动时，挂板123底部的滑动轮124贴着长杆111滚动，通过设置滑动轮124和长杆111使得在挂板123挂着花篮100移动时减少了花篮100对传输带一13的拉力从而减少了传输带一13的损伤；
相邻所述挂板123之间的所述两根传输带一13之间设有至少一根档杆125，优选两个档杆125，档杆125和挂板123一样也是横向安装在两侧的传输带一13之间，在花篮100顶部挂设在挂板123上时，花篮100的其它部位可能由于晃动很容易碰到传输带一13而发生事故，为了防止这一情况通过两根档杆125对花篮100的侧边进行阻挡；
以上描述了一组升降传输装置12的结构，由于一组升降传输装置12上的挂板123只能挂住花篮100的一侧，所有需要至少两组升降传输装置12，两组升降传输装置12上相对的两个挂板123挂住花篮100顶部的两侧从而带动花篮100升降，这里就需要两组升降传输装置12同步传动，保证挂着花篮100的两个相对设置的挂板123在同一平面上并同步移动，由于两组升降传输装置12的相对的每个悬挂面上总保持有至少有两组挂板123从而保证能同时挂设有两个花篮100，大大提高了传输效率；
所述升降机构上端部对应的机架10上设有输送花篮的输送装置一15，输送装置一15用于对满载光伏硅片的花篮100进行输入，所述升降机构下端部对应的机架上设有输送花篮100的输送装置二16，输送装置二16对空载的花篮100输出，所述输送装置一15和所述输送装置二16结构相同，所述输送装置一15包括两侧的传输带二151，两侧的所述传输带二151通过底部的电机二152同步带动；
如图3所示，所述升降机构上方的机架上设有对花篮100进行抓取移动的抓取装置14，所述抓取装置14包括安装在升降机构上方的机架10上的顶板141，所述顶板141底部设有夹爪142，所述夹爪142通过一侧的推送气缸一143和顶部的升降气缸一144进行推动移动和升降，夹爪142将输送装置一15上的花篮100夹取至升降机构的两侧的挂板123上；
如图4所示，所述升降机构下端部设有与输送装置二16对应的推送装置17，所述推送装置17设置在两组所述升降传输装置12之间底部的所述支架11上，所述推送装置17包括底板一171，所述底板一171上设有推送气缸二172，所述推送气缸二172推动一侧的滑板173移动，所述滑板173上设有升降气缸二174，所述升降气缸二174带动顶部的支撑板175升降，当花篮100内光伏硅片取掉后，花篮100也下降到底部，此时由于花篮100还挂在挂板123上从而不能直接推动，此时通过升降气缸二174将支撑板175进行顶升从而将花篮100进行顶起使之不在挂在挂板123上，之后通过推送气缸二172推动滑板173移动从而将花篮100移动到输送装置二16上。
如图5和6所示，所述上料传输装置2包括设置在机架10上安装架21，所述安装架21包括固定在机架10上用于安装伸缩驱动装置的底板二211，所述底板二211两侧皆设有侧板212，所述安装架21上设有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置包括安装板一22，所述安装板一22安装在无杆气缸23上，所述无杆气缸23安装在安装架21的底板二211上，通过所述无杆气缸23带动安装板一22的移动；
所述伸缩驱动装置两侧以及对应的安装架21之间分别设有传送组，两侧的传送组同步传动，每侧的所述传送组包括设置在所述伸缩驱动装置一侧以及安装架21之间的滚轮组一，所述滚轮组一之间绕有传输带三24，一侧的滚轮组一之间对应一根传输带三24，所述滚轮组一包括安装在所述伸缩驱动装置一侧的滚轮一25和滚轮二26、与安装架21连接的滚轮三27和张紧轮28，滚轮一25安装在安装板一22的前端侧面，滚轮二26安装在安装板一22中后端的侧面，滚轮一25和滚轮二26之间的距离不变但随着安装板一22移动，所述滚轮三27通过轴一29与安装架21活动连接，轴一29的两端分别与安装架21的两个侧板212通过轴承连接，所述安装架21一侧设有带动轴一29转动的电机三291，电机三291安装在其中一个侧板212的另外一侧并通过传动轮和传动带与轴一29的一端传动连接，通过电机三291带动轴一29转动从而带动滚轮三27从而实现了传输带三24的传动，张紧轮28安装在侧板212的前端部用于调节传输带三24的松紧并且和滚轮一25、滚轮二26、滚轮三27配合有效防止传输带三24被拉伸，滚轮一25、滚轮二26、滚轮三27和张紧轮28位于同一平面；每侧传送组的所述滚轮三27都通过轴一29与安装架21两侧的侧板212活动连接从而实现了两侧的传送组同步传动。
如图7和8所示，所述移动定位装置3包括在机架10上依次设置的用于传输光伏硅片的输送装置三、对光伏硅片在输送过程中进行调整传输方向的输送调整装置，所述输送装置三包括两侧的传输带四31，两侧的所述传输带四31通过一侧的电机四32同步传动，两侧的传输带四31和电机四32通过支撑架33安装在机架10上，通过电机四32带动两侧的传输带四31同时转动，通过传输装置三对光伏硅片进行初始的传送；
所述传输调整装置包括支架一33，所述支架一33两端分别设有可调节的主动轮组34和从动轮组35，主动轮组34和从动轮组35分别通过各自对应的一块调整板36安装在支架一33的两端，每块调整板36上都设有腰孔一，优选两个腰孔一，调整板36通过腰孔一与支架一33固定并且调整板36能通过腰孔一进行左右调整从而使得主动轮组34和从动轮组35都能进行左右一段距离的调整，当然腰孔一的长度方向能够根据需要进行重新开设从而使得主动轮组34和从动轮组35也能前后调整，所述主动轮组34通过一侧的电机五37带动，电机五37也安装在支架一33上，所述从动轮组35和所述主动轮组34通过两侧的传输带五38同步传动，主动轮组34由两个主动轮组成，从动轮组35由两个从动轮组成，同一侧的主动轮和从动轮通过一侧的传输带五38连接，所以传输带五38具有两条，位于支架一33上设有至少两个对两侧的传输带五38进行调节的调节装置39，优选采用两个调节装置39；
每个所述调节装置39包括安装板二391，所述安装板二391上至少设有一个用于将所述安装板二391安装在支架一33上的腰孔，所述安装板二391两端分别设有导向轮组，所述导向轮组包括上下设置的两个导向轮392，两个导向轮392通过穿过安装板二391的轴二393连接，所述轴二393与安装板二391之间设有轴承，所述导向轮392上设有与传输带五38接触的环形槽394；
位于所述输送调整装置一侧设有对光伏硅片进行定位输送的定位输送装置，所述传输调整装置与定位传输装置同步传动，由于传输调整装置与定位传输装置不再同一平面上，它们之间的同步传动可以采用传动轮和传动带以及再加蜗轮蜗杆传动或者斜齿轮传动方式联合而成，所述定位传输装置包括传输带六395，所述传输带六395垂直设置；
通过两个调节装置39以及主动轮组34和从动轮组35的调节对两侧的传输带五38的传输方向进行偏移调节，具体的，将两个调节装置39通过安装板二391进行左右移动从而带动了两端的导向轮组移动从而同时对两侧的传输带五38进行左右推动，将主动轮组34和从动轮组35进行左右调节也对两侧的传输带五38进行左右推动，从而改变了两侧传输带五38的偏移方向，偏移的角度根据需要进行调节，在此不作限定；光伏硅片从传输装置三传输到传输调整装置上，通过调整两侧的传输带五38的偏移方向使得光伏硅片在两侧的传输带五38上的传输方向产生偏移使得光伏硅片的一侧边快速贴着定位传输装置的传输带六395从而实现定位。
如图9所示，所述气悬浮传输装置4包括在机架10上设置的用于传输光伏硅片的传输装置一和传输装置二，所述传输装置一和所述传输装置二之间倾斜设置有传输气垫组，所述传输气垫组包括中间的工作位气垫41以及位于工作位气垫41两端上方的输入端气垫42和输出端气垫43，所述输入端气垫42和所述输出端气垫43与所述工作位气垫41两端之间的间隙皆为0.5mm～1.5mm，输入端气垫42的出气面和输出端气垫43的出气面与工作位气垫41的出气面相对设置；
工作位气垫41通过底部的底座411与机架10进行支撑安装，所述输入端气垫42通过顶部的支架二421进行定位固定，所述输出端气垫43通过顶部的支架三431进行定位固定；
所述传输装置一和所述传输装置二皆水平设置，所述传输装置一包括固定基座441，在固定基座441顶部两侧皆设有传送带一442，两侧的所述传送带一442同时通过固定在固定基座441一侧的电机六443带动，通过两侧的传送带一442带动光伏硅片移动，上述传输装置一与所述传输装置二的结构相同只存在尺寸上的差异；
所述传输气垫组的倾斜角度为5～15°，经过技术人员的大量试验后发现，采用10°的倾斜角度为最优选的方案；
传输气垫组的倾斜设置产生了一高位端和一低位端，位于所述传输气垫组的低位一侧设有传输装置三，所述传输装置三包括设置在工作位气垫41低位侧的传送带二451，所述传送带二451与所述工作位气垫41的吹气面呈垂直设置，所述传送带二451通过位于工作位气垫41一端底部的电机七452带动，光伏硅片在工作位气垫41被吹后浮起，由于传输气垫组倾斜设置使得光伏硅片在重力的作用下仅其一侧边与传送带二451接触，从而在传送带二451的带动下光伏硅片能够快速移动，采用此移动方式使得光伏硅片在工作位气垫41上的移动速度达到250mm/s；
一般地，传送带二451可以延长至输入端气垫42一侧使得被三个喷嘴46吹起的光伏硅片的一侧边能够及时的与传送带二451接触从而进行快速移动；但是通过技术人员的考虑，在所述传输装置一另一侧设有与传输装置三同步传动的传输装置四，传输装置四和传输装置一呈一直线设置，通过传输装置四代替传送带二延长的一部分使得在整体结构上更加美观以及模块化，传输装置四包括传送带三471，传送带三471与传送带二451同步传动，传送带三471与传送带二451的同步传动通过再加入传动轮和传动带等现有技术实现，传输装置四通过底部的两块安装板三472与固定基座441连接，通过两块拼接的安装板三472使得整个传输装置四也倾斜设置并与传输装置一位于同一平面；
位于所述传输装置一一侧和所述传输装置二一侧皆倾斜设有多个喷嘴46，喷嘴46通过喷嘴支架与固定基座441固定连接，所述喷嘴46设有两个、三个或四个，经过技术人员的大量试验后发现，采用三个喷嘴46是最优选的方案，在传输装置一上移动的光伏硅片通过三个倾斜设置的喷嘴46喷出的气流从而倾斜浮起同时由于输入端气垫42喷出的气流使光伏硅片与输入端气垫42的出气面的间隙仅为10μm-20μm，浮起之后由于重力的作用使得光伏硅片一侧边接触到传送带三471使得光伏硅片实现快速移动再通过传送带二451实现持续移动，当光伏硅片要移动到传输装置二上时通过传输装置二一侧倾斜设置的三个喷嘴(图中未示出)喷出气流以及输出端气垫43喷出的气流相配合使得光伏硅片能平稳的过渡到传输装置二上，采用此移动方式使得光伏硅片在输入端气垫42和输出端气垫部位43的移动速度能达到275mm/s；
每个所述喷嘴46皆连接有对应的节流阀，通过节流阀调节喷嘴喷射气流的大小；
位于所述工作位气垫41的上方设有传感器412，传感器412通过围着工作位气垫31的口字形支架413固定安装，传感器412至少设有两个分别安装在工作位气垫41两处的上方。
通过上下料装置1对满载光伏硅片的花篮100和空载光伏硅片的花篮100进行上下料，在上下料的过程中上料传输装置2通过伸缩驱动装置驱动传送组的伸入花篮100中逐个从满载光伏硅片的花篮100中取出光伏硅片后进行传输，在上料传输装置2取出光伏硅片后再通过移动定位装置3进行一个定位方便后面的传输，最后将需要镭射雕刻的光伏硅片通过气悬浮传输装置4进行高速传输方便镭射雕刻。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (6)
1.一种光伏硅片用快速传输的组合系统，包括一个整体的机架，其特征在于，所述机架上依次设置的用于对满载光伏硅片的花篮和空载光伏硅片的花篮进行上下料的上下料装置、用于取出花篮内光伏硅片的上料传输装置、用于对移动中光伏硅片进行定位的移动定位装置以及用于对进行镭射雕刻的光伏硅片进行传输的气悬浮传输装置；
所述上下料装置包括设置在机架上对花篮进行升降的升降机构，所述升降机构上方的机架上设有对花篮进行抓取移动的抓取装置，所述升降机构上端部对应的机架上设有输送花篮的输送装置一，所述升降机构下端部对应的机架上设有输送花篮的输送装置二，所述升降机构下端部设有与输送装置二对应的推送装置；
所述升降机构包括设置在机架上的支架，所述支架上架设有至少两组对称设置且同步传动的升降传输装置，所有所述升降传输装置通过支架上的电机一同时带动，每组所述升降传输装置包括顶部、中部和底部的至少三组滚轮组，每组滚轮组由至少两个同轴连接的滚轮组成，所有滚轮组之间相对应的同一侧的滚轮之间皆通过传输带一传动，两侧所述传输带一上并排设有至少四个挂板，相邻所述挂板之间的两根传输带一之间设有至少一根档杆，每个所述挂板底部皆设有至少两个滑动轮，所述抓取装置包括安装在升降机构上方的机架上的顶板，所述顶板底部设有夹爪，所述夹爪通过一侧的推送气缸一和顶部的升降气缸一进行推动移动和升降，所述推送装置设置在两组所述升降传输装置之间底部的所述支架上，所述推送装置包括底板一，所述底板一上设有推送气缸二，所述推送气缸二推动一侧的滑板移动，所述滑板上设有升降气缸二，所述升降气缸二带动顶部的支撑板升降，所述输送装置一包括设置在机架上的两侧的传输带二，两侧的所述传输带二通过底部的电机二同步带动，所述输送装置一和所述输送装置二结构相同；
所述上料传输装置包括设置在机架上安装架，所述安装架上设有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置两侧以及对应的安装架之间分别设有传送组，两侧的传送组同步传动。
2.如权利要求1所述的一种光伏硅片用快速传输的组合系统，其特征在于，所述移动定位装置包括在机架上依次设置的用于传输光伏硅片的输送装置三、对光伏硅片在输送过程中进行调整传输方向的输送调整装置，位于所述输送调整装置一侧设有对光伏硅片进行定位输送的定位输送装置。
3.如权利要求1所述的一种光伏硅片用快速传输的组合系统，其特征在于，所述气悬浮传输装置包括在机架上设置的传输装置一和传输装置二，所述传输装置一和所述传输装置二之间倾斜设置有传输气垫组，位于所述传输装置一一侧和所述传输装置二一侧皆倾斜设有多个喷嘴，位于所述传输气垫组的低位一侧设有传输装置三。
4.如权利要求1所述的一种光伏硅片用快速传输的组合系统，其特征在于，所述安装架包括固定在机架上用于安装伸缩驱动装置的底板二，所述底板二两侧皆设有侧板，所述伸缩驱动装置包括安装板一，所述安装板一安装在无杆气缸上，所述无杆气缸安装在安装架上，每侧的所述传送组包括设置在所述伸缩驱动装置一侧以及安装架之间的滚轮组一，所述滚轮组一之间绕有传输带三，所述滚轮组一包括安装在所述伸缩驱动装置一侧的滚轮一和滚轮二、与安装架连接的滚轮三和张紧轮，所述滚轮三通过轴一与安装架活动连接，所述安装架一侧设有带动轴一转动的电机三。
5.如权利要求2所述的一种光伏硅片用快速传输的组合系统，其特征在于，所述输送装置三包括两侧的传输带四，两侧的所述传输带四通过一侧的电机四同步传动，所述传输调整装置包括支架一，所述支架一两端分别设有可调节的主动轮组和从动轮组，所述主动轮组通过一侧的电机五带动，所述从动轮组和所述主动轮组通过两侧的传输带五同步传动，位于支架一上设有至少两个对两侧的传输带五进行调节的调节装置，所述调节装置包括安装板二，所述安装板二上至少设有一个用于将所述安装板二安装在支架一上的腰孔，所述安装板二两端分别设有导向轮组，所述导向轮组包括上下设置的两个导向轮，两个导向轮通过穿过安装板二的轴二连接，所述轴二与安装板二之间设有轴承，所述导向轮上设有与传输带五接触的环形槽，所述定位传输装置包括传输带六，所述传输带六垂直设置，所述传输调整装置与定位传输装置同步传动。
6.如权利要求3所述的一种光伏硅片用快速传输的组合系统，其特征在于，所述传输气垫组包括中间的工作位气垫以及位于工作位气垫两端上方的输入端气垫和输出端气垫，所述传输装置一另一侧设有与传输装置三同步传动的传输装置四，所述输入端气垫的出气面和所述输出端气垫的出气面与所述工作位气垫的出气面相对设置，所述传输气垫组的倾斜角度为5~15°，所述喷嘴设有两个、三个或四个，每个所述喷嘴皆连接有对应的节流阀，位于所述工作位气垫的上方设有传感器，所述传输装置一和所述传输装置二皆水平设置。
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