CN211719568U - 丝网上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及丝网上下料装置，包括机架，其内部侧边安装花篮上料位，花篮上料位端头外部的机架内安装升降机构，花篮上料位侧边的机架中部安装工作平台；工作平台上依次安装有取片机构、拍片导正机构和输送机构，取片机构两侧的工作平台上安装有缓存机构，升降机构与花篮上料位和取片机构衔接；将装有硅片的花篮放置于花篮输送带上，由上料电机驱动使得花篮靠近升降机构，升降模组一带动升降板移动，使得底板与花篮输送带衔接，花篮移动至底板上的传动皮带二上，取片机构从升降机构内的花篮中逐片取出硅片并传送至拍片导正机构，最终经输送机构传送至后道丝网机内；本实用新型实现了花篮中硅片的逐片自动化上料，工作稳定，效率高。

Description

丝网上下料装置

技术领域

本实用新型涉及光伏辅助设备技术领域，尤其是一种丝网上下料装置。

背景技术

丝网，是光伏行业中硅片处理的一项重要工艺。现有技术中，待丝网的硅片层层叠叠放置于花篮中，硅片由花篮中一片一片取出再放置到皮带线上进入丝网机；硅片单薄易碎，将其从花篮单片单片地移至皮带线是相当繁杂的操作，并且不可避免地导致硅片的破损，工作效率较低。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的丝网上下料装置，从而实现丝网机前序和后序硅片的自动上下料，传送稳定可靠，工作效率高，并且有效保障了硅片的完整。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种丝网上下料装置，包括机架，机架内部的侧边安装有花篮上料位，位于花篮上料位端头外部的机架内安装有升降机构，位于花篮上料位侧边的机架中部安装有工作平台；所述工作平台上依次安装有取片机构、拍片导正机构和输送机构，所述取片机构两侧的工作平台上安装有缓存机构，所述升降机构与花篮上料位和取片机构衔接；

所述拍片导正机构的结构为：包括相背间隔固装于工作平台上的L型结构的基座，两个基座上部的两端头分别共同转动安装有转轴一，单个转轴一两端分别套装有带轮，同一基座上的两个带轮之间绕装有传动皮带一；位于两个基座端头外部的工作平台上安装有输送电机，输送电机的输出端经动力皮带机构带动其中一根转轴一转动；两个基座间隔内安装有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端对称安装有支臂，单个支臂均向外贯穿对应的基座，支臂顶部沿着传动皮带一的传动方向安装有多个导轮。

作为上述技术方案的进一步改进：

两排导轮分列于两组传动皮带一的外侧，导轮的高度高于传动皮带一上表面。

所述升降机构的结构为：包括与机架固装的升降模组一，升降模组一上安装有沿其升降的升降板，升降板顶部和底部相对安装有顶板和底板；所述底板两端均转动安装有转轴二，单根转轴二两端部均套装有带轮，两根转轴二上对应的带轮之间绕装有传动皮带二；所述升降板侧面固装有升降电机，升降电机的输出端与其中一根转轴二固装；所述顶板上安装有夹紧气缸，夹紧气缸输出端安装有移动块，移动块向下贯穿顶板，位于顶板下方的移动块内侧面安装有夹紧条。

位于夹紧气缸两侧的顶板底部对称安装有支柱，支柱支撑与顶板和底板之间。

所述缓存机构的结构为：包括固装于固装于工作平台底面的升降模组二，升降模组二上安装有沿其升降的支撑座，支撑座顶面的两边缘对称固装有缓存板，两个缓存板相对的内侧面上均开有对应的凹槽，两个缓存板均向上贯穿工作平台，两个缓存板分列于取片机构的两侧。

所述取片机构的结构为：包括间隔固装于工作平台上的立柱，立柱顶部共同固装有支板，支板上间隔安装有立块，两个立块之间安装有无杆气缸，无杆气缸的移动端安装有滑动块，滑动块顶部安装有滑动板；所述滑动板侧面的端部安装有张紧轮，两个立块侧面安装有相同的张紧轮，多个张紧轮上共同绕装有长皮带；位于立块侧边的支板上安装有小电机，小电机端部固装的带轮与长皮带啮合，小电机经带轮带动长皮带传动。

所述滑动块与支板之间安装有导轨，导轨固装于支板顶面，滑动块与导轨配装。

所述花篮上料位包括上下间隔平行设置的两组花篮输送带，两组花篮输送带的传动方向相反，单组花篮输送带均由对应的上料电机驱动。

一组花篮输送带用于装满硅片的花篮的上料，另一组花篮输送带用于空的花篮的下料。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过将装有硅片的花篮放置于花篮输送带上，由上料电机驱动使得花篮靠近升降机构，升降模组一带动升降板移动，使得底板与花篮输送带衔接，花篮移动至底板上的传动皮带二上，取片机构从升降机构内的花篮中逐片取出硅片并传送至拍片导正机构，最终经输送机构传送至后道丝网机内，完成硅片从花篮内的逐片自动化上料，稳定可靠，在保证硅片完整性的同时，大大提高了工作效率。

本实用新型还包括如下优点：

本实用新型可对称布置于丝网机的上道和下道工序，以实现丝网工序前硅片的自动上料和丝网工序后硅片的自动下料，衔接顺畅工作高效；

花篮上料位包括有上下平行的两组花篮输送带，一组用于装有硅片的花篮的上料，一组用于空花篮的下料，构成相互有效衔接的花篮上、下料循环；

夹爪气缸工作，经支臂拉动两侧的导轮向内收缩，使得两排导轮共同作用于传动皮带一上硅片的两侧，实现传动皮带一上硅片的对中找正，以便于后续的丝网工序；

升降模组一带动升降板、底板、传动皮带二上升或下降，使得传动皮带二能够与花篮上料位的两组花篮输送带齐平衔接，以及时进行花篮的上料或下料；顶板上方的夹紧气缸经移动块拉动夹紧条从外向内施力于花篮上部，以及时将传动皮带二上的花篮固定；

缓存板相对应的凹槽内用于共同存储硅片，缓存板在升降模组二的带动下共同向上移动，以进行取片机构长皮带上硅片的及时缓存；

无杆气缸工作，经滑动块、滑动板拉动长皮带向着升降机构的方向伸出，从而长皮带伸至升降机构上花篮内最下方硅片的下方，升降机构下降使得该硅片落至长皮带上；无杆气缸反向工作，经滑动块、滑动板拉动长皮带缩回，长皮带上的硅片随之缩回并随着长皮带的传动向着拍片导正机构移动；从而完成硅片从花篮至拍片导正机构的单片传动上料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图(省略机架和工作平台)。

图3为本实用新型拍片导正机构的结构示意图。

图4为本实用新型升降机构的结构示意图。

图5为本实用新型缓存机构的结构示意图。

图6为本实用新型取片机构的结构示意图。

其中：1、机架；2、工作平台；3、花篮上料位；4、取片机构；5、升降机构；6、拍片导正机构；7、输送机构；8、缓存机构；9、花篮；10、硅片；31、上料电机；32、花篮输送带；40、立柱；41、支板；42、导轨；43、长皮带；44、立块；45、小电机；46、张紧轮；47、滑动块；48、无杆气缸；49、滑动板；501、升降电机；502、升降模组一；503、升降板；504、转轴二；505、传动皮带二；506、底板；507、支柱；508、夹紧条；509、移动块；510、夹紧气缸；511、顶板；61、基座；62、夹爪气缸；63、支臂；64、输送电机；65、动力皮带机构；66、转轴一；67、传动皮带一；68、导轮；81、升降模组二；82、支撑座；83、缓存板；84、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的丝网上下料装置，包括机架1，机架1内部的侧边安装有花篮上料位3，位于花篮上料位3端头外部的机架1内安装有升降机构5，位于花篮上料位3侧边的机架1中部安装有工作平台2；工作平台2上依次安装有取片机构4、拍片导正机构6和输送机构7，取片机构4两侧的工作平台2上安装有缓存机构8，升降机构5与花篮上料位3和取片机构4衔接；

如图3所示，拍片导正机构6的结构为：包括相背间隔固装于工作平台2上的L型结构的基座61，两个基座61上部的两端头分别共同转动安装有转轴一66，单个转轴一66两端分别套装有带轮，同一基座61上的两个带轮之间绕装有传动皮带一67；位于两个基座61端头外部的工作平台2上安装有输送电机64，输送电机64的输出端经动力皮带机构65带动其中一根转轴一66转动；两个基座61间隔内安装有夹爪气缸62，夹爪气缸62的输出端对称安装有支臂63，单个支臂63均向外贯穿对应的基座61，支臂63顶部沿着传动皮带一67的传动方向安装有多个导轮68。

两排导轮68分列于两组传动皮带一67的外侧，导轮68的高度高于传动皮带一67上表面。

输送电机64工作，经动力皮带机构65、转轴一66和带轮后带动传动皮带一67传动；夹爪气缸62工作，经支臂63拉动两侧的导轮68向内收缩，使得两排导轮68共同作用于传动皮带一67上硅片10的两侧，实现传动皮带一67上硅片10的对中找正，以便于后续的丝网工序。

如图4所示，升降机构5的结构为：包括与机架1固装的升降模组一502，升降模组一502上安装有沿其升降的升降板503，升降板503顶部和底部相对安装有顶板511和底板506；底板506两端均转动安装有转轴二504，单根转轴二504两端部均套装有带轮，两根转轴二504上对应的带轮之间绕装有传动皮带二505；升降板503侧面固装有升降电机501，升降电机501的输出端与其中一根转轴二504固装；顶板511上安装有夹紧气缸510，夹紧气缸510输出端安装有移动块509，移动块509向下贯穿顶板511，位于顶板511下方的移动块509内侧面安装有夹紧条508。

升降模组一502带动升降板503、底板506、传动皮带二505上升或下降，使得传动皮带二505能够与花篮上料位3的两组花篮输送带32齐平衔接，以及时进行花篮9的上料或下料；升降电机501工作，经转轴二504和带轮带动传动皮带二505传动，以便于花篮9进入传动皮带二505上或是空的花篮9离开传动皮带二505；顶板511上方的夹紧气缸510经移动块509拉动夹紧条508从外向内施力于花篮9上部，以及时将传动皮带二505上的花篮9固定。

位于夹紧气缸510两侧的顶板511底部对称安装有支柱507，支柱507支撑与顶板511和底板506之间，支柱507使得底板506与顶板511之间相互位置稳定可靠。

如图5所示，缓存机构8的结构为：包括固装于固装于工作平台2底面的升降模组二81，升降模组二81上安装有沿其升降的支撑座82，支撑座82顶面的两边缘对称固装有缓存板83，两个缓存板83相对的内侧面上均开有对应的凹槽84，两个缓存板83均向上贯穿工作平台2，两个缓存板83分列于取片机构4的两侧；缓存板83相对应的凹槽84内用于共同存储硅片10，缓存板83在升降模组二81的带动下共同向上移动，以进行取片机构4长皮带43上硅片10的及时缓存。

如图6所示，取片机构4的结构为：包括间隔固装于工作平台2上的立柱40，立柱40顶部共同固装有支板41，支板41上间隔安装有立块44，两个立块44之间安装有无杆气缸48，无杆气缸48的移动端安装有滑动块47，滑动块47顶部安装有滑动板49；滑动板49侧面的端部安装有张紧轮46，两个立块44侧面安装有相同的张紧轮46，多个张紧轮46上共同绕装有长皮带43；位于立块44侧边的支板41上安装有小电机45，小电机45端部固装的带轮与长皮带43啮合，小电机45经带轮带动长皮带43传动。

无杆气缸48工作，经滑动块47、滑动板49拉动长皮带43向着升降机构5的方向伸出，从而长皮带43伸至升降机构5上花篮9内最下方硅片10的下方，升降机构5下降使得该硅片10落至长皮带43上；无杆气缸48反向工作，经滑动块47、滑动板49拉动长皮带43缩回，长皮带43上的硅片10随之缩回并随着长皮带43的传动向着拍片导正机构6移动；从而完成硅片10从花篮9至拍片导正机构6的单片传动上料。

滑动块47与支板41之间安装有导轨42，导轨42固装于支板41顶面，滑动块47与导轨42配装；导轨42用于滑动块47、滑动板49相对于支板41移动时的导向。

花篮上料位3包括上下间隔平行设置的两组花篮输送带32，两组花篮输送带32的传动方向相反，单组花篮输送带32均由对应的上料电机31驱动。

一组花篮输送带32用于装满硅片10的花篮9的上料，另一组花篮输送带32用于空的花篮9的下料，两组花篮输送带32构成相互有效衔接的花篮上、下料循环。

输送机构7的结构为：包括与拍片导正机构6相同的基座61、输送电机64、动力皮带机构65、转轴一66和传动皮带一67；输送电机64经动力皮带机构65、转轴一66后带动传动皮带一67传动，进而实现传动皮带一67上硅片10的顺利传送。

本实用新型的工作原理为：

将装满硅片10的花篮9放至花篮上料位3下方的一组花篮输送带32上，上料电机31工作，带动花篮9传动并靠近升降机构5；此时，升降模组一502工作，经升降板503、底板506带动传动皮带二505移动至与下方的一组花篮输送带32齐平衔接，花篮9在上料电机31的驱动下移动至升降机构5的传动皮带二505上，顶部的夹紧气缸510工作，经移动块509拉动夹紧条508向着花篮9的方向移动并贴合，进而将花篮9相对于升降机构5固定；

升降模组一502反向工作，经传动皮带二505带动花篮9上行，使得花篮9中最底部的硅片10在高度上略高于取片机构4中长皮带43上平面的高度；

无杆气缸48工作，经滑动块47、滑动板49拉动长皮带43向着升降机构5的方向伸出，从而长皮带43伸至升降机构5上花篮9内最下方硅片10的下方，升降机构5下降使得该硅片10落至长皮带43上；无杆气缸48反向工作，经滑动块47、滑动板49拉动长皮带43缩回，长皮带43上的硅片10随之缩回并随着长皮带43的传动向着拍片导正机构6移动；

长皮带43的传动使得硅片10顺利传送至拍片导正机构6的传动皮带一67上；输送电机64工作，经动力皮带机构65、转轴一66带动传动皮带一67传动，使得硅片10输送至两侧导轮68之间；此时，夹爪气缸62工作，经两侧支臂63拉动两组导轮68向内收缩，使得两组导轮68从两侧同时作用于硅片10，使得硅片10相对于拍片导正机构6对中，完成硅片10的导正；夹爪气缸62迅速反向工作，经支臂63推动两组导轮68撤回；

硅片10随传动皮带一67传动至输送机构7，并经输送机构7最终传送至丝网机内，完成硅片10的上料。

缓存板83相对应的凹槽84内用于共同存储硅片10，缓存板83在升降模组二81的带动下共同向上移动，以进行取片机构4上硅片10的及时缓存。

本实用新型可对称布置于丝网机的上道和下道工序，以实现丝网工序前硅片10的自动上料和丝网工序后硅片10的自动下料，衔接顺畅工作高效。

本实用新型操作简单，结构紧凑合理，实现了花篮内硅片的逐片自动化上料，稳定可靠，工作效率高。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种丝网上下料装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)内部的侧边安装有花篮上料位(3)，位于花篮上料位(3)端头外部的机架(1)内安装有升降机构(5)，位于花篮上料位(3)侧边的机架(1)中部安装有工作平台(2)；所述工作平台(2)上依次安装有取片机构(4)、拍片导正机构(6)和输送机构(7)，所述取片机构(4)两侧的工作平台(2)上安装有缓存机构(8)，所述升降机构(5)与花篮上料位(3)和取片机构(4)衔接；

所述拍片导正机构(6)的结构为：包括相背间隔固装于工作平台(2)上的L型结构的基座(61)，两个基座(61)上部的两端头分别共同转动安装有转轴一(66)，单个转轴一(66)两端分别套装有带轮，同一基座(61)上的两个带轮之间绕装有传动皮带一(67)；位于两个基座(61)端头外部的工作平台(2)上安装有输送电机(64)，输送电机(64)的输出端经动力皮带机构(65)带动其中一根转轴一(66)转动；两个基座(61)间隔内安装有夹爪气缸(62)，夹爪气缸(62)的输出端对称安装有支臂(63)，单个支臂(63)均向外贯穿对应的基座(61)，支臂(63)顶部沿着传动皮带一(67)的传动方向安装有多个导轮(68)。

2.如权利要求1所述的丝网上下料装置，其特征在于：两排导轮(68)分列于两组传动皮带一(67)的外侧，导轮(68)的高度高于传动皮带一(67)上表面。

3.如权利要求1所述的丝网上下料装置，其特征在于：所述升降机构(5)的结构为：包括与机架(1)固装的升降模组一(502)，升降模组一(502)上安装有沿其升降的升降板(503)，升降板(503)顶部和底部相对安装有顶板(511)和底板(506)；所述底板(506)两端均转动安装有转轴二(504)，单根转轴二(504)两端部均套装有带轮，两根转轴二(504)上对应的带轮之间绕装有传动皮带二(505)；所述升降板(503)侧面固装有升降电机(501)，升降电机(501)的输出端与其中一根转轴二(504)固装；所述顶板(511)上安装有夹紧气缸(510)，夹紧气缸(510)输出端安装有移动块(509)，移动块(509)向下贯穿顶板(511)，位于顶板(511)下方的移动块(509)内侧面安装有夹紧条(508)。

4.如权利要求3所述的丝网上下料装置，其特征在于：位于夹紧气缸(510)两侧的顶板(511)底部对称安装有支柱(507)，支柱(507)支撑与顶板(511)和底板(506)之间。

5.如权利要求1所述的丝网上下料装置，其特征在于：所述缓存机构(8)的结构为：包括固装于固装于工作平台(2)底面的升降模组二(81)，升降模组二(81)上安装有沿其升降的支撑座(82)，支撑座(82)顶面的两边缘对称固装有缓存板(83)，两个缓存板(83)相对的内侧面上均开有对应的凹槽(84)，两个缓存板(83)均向上贯穿工作平台(2)，两个缓存板(83)分列于取片机构(4)的两侧。

6.如权利要求1所述的丝网上下料装置，其特征在于：所述取片机构(4)的结构为：包括间隔固装于工作平台(2)上的立柱(40)，立柱(40)顶部共同固装有支板(41)，支板(41)上间隔安装有立块(44)，两个立块(44)之间安装有无杆气缸(48)，无杆气缸(48)的移动端安装有滑动块(47)，滑动块(47)顶部安装有滑动板(49)；所述滑动板(49)侧面的端部安装有张紧轮(46)，两个立块(44)侧面安装有相同的张紧轮(46)，多个张紧轮(46)上共同绕装有长皮带(43)；位于立块(44)侧边的支板(41)上安装有小电机(45)，小电机(45)端部固装的带轮与长皮带(43)啮合，小电机(45)经带轮带动长皮带(43)传动。

7.如权利要求6所述的丝网上下料装置，其特征在于：所述滑动块(47)与支板(41)之间安装有导轨(42)，导轨(42)固装于支板(41)顶面，滑动块(47)与导轨(42)配装。

8.如权利要求1所述的丝网上下料装置，其特征在于：所述花篮上料位(3)包括上下间隔平行设置的两组花篮输送带(32)，两组花篮输送带(32)的传动方向相反，单组花篮输送带(32)均由对应的上料电机(31)驱动。

9.如权利要求8所述的丝网上下料装置，其特征在于：一组花篮输送带(32)用于装满硅片(10)的花篮(9)的上料，另一组花篮输送带(32)用于空的花篮(9)的下料。

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