CN211788946U - 刻蚀上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刻蚀上下料装置，其整体呈U型对称布局，包括机架，机架两侧壁处对称设置花篮上料位，机架中部安装转向皮带机构，位于转向皮带机构两侧的机架上依次对称安装中间皮带机构、伸缩皮带机构，单个伸缩皮带机构与花篮上料位之间分别安装升降机构，中间皮带机构两侧安装缓存机构；将装有硅片的花篮放至上料输送带，上料电机工作将其带动并靠近升降机构，升降输送带在升降模组一带动下移动并与上料输送带衔接，花篮传动至升降输送带上，长皮带在无杆气缸动作下伸缩从花篮中获取硅片并经中间皮带机构输送至转向皮带机构，完成硅片的上料；本实用新型结构紧凑合理巧妙，实现了花篮中硅片的自动上料，传送稳定，节拍时间短，工作效率高。

Description

刻蚀上下料装置

技术领域

本实用新型涉及光伏配套设备技术领域，尤其是一种刻蚀上下料装置。

背景技术

刻蚀，是光伏行业中硅片处理的一项重要工艺。现有技术中，待刻蚀的硅片层层叠叠放置于花篮中，硅片由花篮中一片一片取出再放置到皮带线上进入刻蚀机；硅片单薄易碎，将其从花篮单片单片地移至皮带线是相当繁杂的操作，并且不可避免地导致硅片的破损，工作效率较低。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的刻蚀上下料装置，从而实现了花篮中硅片的自动上料，传送稳定，并且多道线同时上料，节拍时间短，工作效率高。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种刻蚀上下料装置，其整体呈U型对称结构的生产线布局，包括U型结构的机架，机架两侧壁内对称设置有花篮上料位，所述机架中部安装有转向皮带机构，位于转向皮带机构两侧的机架上对称安装有中间皮带机构，两个中间皮带机构外侧的机架上安装有伸缩皮带机构，两个伸缩皮带机构外侧与两个花篮上料位之间分别安装有升降机构，两个升降机构分列于机架的两个拐角处；所述中间皮带机构两侧安装有缓存机构；

所述转向皮带机构的结构为：包括多组并列的硅片输送带，多组硅片输送带端头共同安装有转向输送带，转向输送带外侧沿着长度方向安装有限位机构；所述转向输送带与中间皮带机构传动方向一致并相互衔接，硅片输送带的传动方向与转向输送带的传动方向相互垂直。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述硅片输送带包括首尾相衔接的多组输送带，每组输送带由对应的输送电机带动传动。

所述转向输送带的结构为：包括安装于机架上的升降电机，升降电机的输出端朝上并在端部安装有U型结构的升降座，升降座上部开口处的两侧分别固装有长支板，两个长支板底部与机架之间安装有导柱；两个长支板上沿着长度方向依次安装有多组小传动皮带，单组小传动皮带均由对应的小传动电机驱动。

所述花篮上料位包括上下间隔平行设置的两组上料输送带，两组上料输送带的传动方向相反，单组上料输送带均由对应的上料电机驱动。

一组所述上料输送带用于装满硅片的花篮的上料，另一组上料输送带用于空的花篮的下料。

所述位于花篮上料位端头外部的升降机构的结构为：包括与机架固装的升降模组一，升降模组一上安装有沿其升降的升降块，升降块下边缘固装有与其外侧面垂直的支撑块，支撑块上安装有升降输送带；位于支撑块上方的升降块上安装有小电机，小电机输出端经小皮带传动机构带动升降输送带传动；所述升降块上边缘向外延伸并在端部安装有压料气缸，压料气缸输出端向下并在端部安装有压料板，所述压料板位于升降输送带正上方。

所述缓存机构的结构为：包括固装于机架的升降模组二，升降模组二上安装有沿其升降的支座，支座顶面的两边缘对称固装有缓存块，两个缓存块相对的内侧面上均开有对应的卡槽，两个缓存块分列于中间皮带机构的两侧。

所述伸缩皮带机构的结构为：包括固装于机架的支撑座，支撑座一端端部安装有张紧轮，支撑座另一端端部固装有传动电机一，传动电机一输出端经传动皮带一带动转轴一转动；所述支撑座侧壁沿其长度方向固装有无杆气缸，无杆气缸活动部固装有滑动块，滑动块顶部安装有滑动板，滑动板首尾处均安装有相同的张紧轮；还包括长皮带，所述长皮带依次绕经转轴一、滑动板首尾处的两个张紧轮和支撑座端部的张紧轮后构成循环；所述支撑座侧壁与滑动块之间还安装有导轨。

所述中间皮带机构的结构为：包括固装于机架的传动电机二，传动电机二输出端经传动皮带二带动转轴二转动，转轴二上绕装有传动皮带三。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过将装有硅片的花篮放至花篮上料位的上料输送带上，在上料电机带动下传动并靠近升降机构，升降机构上的升降输送带在升降模组一带动下移动至与上料输送带齐平，使得花篮顺利传动至升降输送带上，伸缩皮带机构上的长皮带在无杆气缸动作下伸缩从升降输送带上花篮中获取硅片并经中间皮带机构输送至转向皮带机构，完成硅片的上料；两侧的花篮上料位同时进行花篮的上料，两侧的升降机构、伸缩皮带机构同时工作，同时向中部的转向皮带机构输送硅片，从而在实现花篮中硅片自动上料的同时，亦保证了上料的速度，传送稳定，节拍时间短，大大提升了硅片上料效率。

本实用新型还包括如下优点：

升降电机工作，经升降座、长支板带动小传动皮带升高使之与中间皮带机构齐平衔接，硅片从中间皮带机构传送至转向输送带；升降电机反向工作，带动小传动皮带下行并低于硅片输送带，使得硅片顺利落至硅片输送带上并随其传送至后部刻蚀机内；完成硅片从中间皮带机构至最终刻蚀机的转向和上料，衔接可靠稳定；

花篮上料位包括有上下平行的两组上料输送带，一组用于装有硅片的花篮的上料，一组用于空花篮的下料，构成相互有效衔接的花篮上、下料循环；

升降模组一带动升降块、支撑块、升降输送带上升或下降，使得升降输送带能够与花篮上料位的两组上料输送带齐平衔接，以及时进行花篮的上料或下料；升降输送带上方的压料气缸带动压料板动作，以及时将升降输送带上的花篮固定限位；

缓存块相对应的卡槽内用于共同存储硅片，缓存块在升降模组二的带动下共同向上移动，以进行中间皮带机构上硅片的及时缓存；

无杆气缸工作，经滑动块、滑动板拉动长皮带向着升降机构的方向伸出，从而长皮带伸至升降机构上花篮内最下方硅片的下方，升降机构下降使得该硅片落至长皮带上；无杆气缸反向工作，经滑动块、滑动板拉动长皮带缩回，长皮带上的硅片随之缩回并随着长皮带的传动向着中间皮带机构移动；从而完成硅片从花篮至中间皮带机构的单片传动上料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图(省略机架)。

图3为本实用新型转向皮带机构的结构示意图。

图4为图3的爆炸图。

图5为本实用新型转向输送带的结构示意图。

图6为本实用新型花篮上料位和升降机构的安装示意图。

图7为本实用新型升降机构的结构示意图。

图8为本实用新型伸缩皮带机构与缓存机构的安装示意图。

图9为图8中A处的局部放大图。

图10为本实用新型伸缩皮带机构的结构示意图。

其中：1、机架；2、花篮上料位；3、升降机构；4、伸缩皮带机构；5、缓存机构；6、中间皮带机构；7、转向皮带机构；8、花篮；9、硅片；21、上料电机；22、上料输送带；31、升降模组一；32、升降块；33、小电机；34、小皮带传动机构；35、支撑块；36、升降输送带；37、压料气缸；38、压料板；40、导轨；41、支撑座；42、传动电机一；43、传动皮带一；44、转轴一；45、长皮带；46、无杆气缸；47、滑动块；48、滑动板；49、张紧轮；51、升降模组二；52、支座；53、缓存块；531、卡槽；61、传动电机二；62、传动皮带二；63、转轴二；64、传动皮带三；71、硅片输送带；711、输送电机；72、转向输送带；73、限位机构；721、升降电机；722、导柱；723、升降座；724、长支板；725、小传动电机；726、小传动皮带。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的刻蚀上下料装置，其整体呈U型对称结构的生产线布局，包括U型结构的机架1，机架1两侧壁内对称设置有花篮上料位2，机架1中部安装有转向皮带机构7，位于转向皮带机构7两侧的机架1上对称安装有中间皮带机构6，两个中间皮带机构6外侧的机架1上安装有伸缩皮带机构4，两个伸缩皮带机构4外侧与两个花篮上料位2之间分别安装有升降机构3，两个升降机构3分列于机架1的两个拐角处；中间皮带机构6两侧安装有缓存机构5；

如图3和图4所示，转向皮带机构7的结构为：包括多组并列的硅片输送带71，多组硅片输送带71端头共同安装有转向输送带72，转向输送带72外侧沿着长度方向安装有限位机构73；转向输送带72与中间皮带机构6传动方向一致并相互衔接，硅片输送带71的传动方向与转向输送带72的传动方向相互垂直。

硅片输送带71包括首尾相衔接的多组输送带，每组输送带由对应的输送电机711带动传动。

如图5所示，转向输送带72的结构为：包括安装于机架1上的升降电机721，升降电机721的输出端朝上并在端部安装有U型结构的升降座723，升降座723上部开口处的两侧分别固装有长支板724，两个长支板724底部与机架1之间安装有导柱722；两个长支板724上沿着长度方向依次安装有多组小传动皮带726，单组小传动皮带726均由对应的小传动电机725驱动。

如图6所示，花篮上料位2包括上下间隔平行设置的两组上料输送带22，两组上料输送带22的传动方向相反，单组上料输送带22均由对应的上料电机21驱动。

一组上料输送带22用于装满硅片9的花篮8的上料，另一组上料输送带22用于空的花篮8的下料，构成相互有效衔接的花篮上、下料循环。

如图7所示，位于花篮上料位2端头外部的升降机构3的结构为：包括与机架1固装的升降模组一31，升降模组一31上安装有沿其升降的升降块32，升降块32下边缘固装有与其外侧面垂直的支撑块35，支撑块35上安装有升降输送带36；位于支撑块35上方的升降块32上安装有小电机33，小电机33输出端经小皮带传动机构34带动升降输送带36传动；升降块32上边缘向外延伸并在端部安装有压料气缸37，压料气缸37输出端向下并在端部安装有压料板38，压料板38位于升降输送带36正上方。

如图8和图9所示，缓存机构5的结构为：包括固装于机架1的升降模组二51，升降模组二51上安装有沿其升降的支座52，支座52顶面的两边缘对称固装有缓存块53，两个缓存块53相对的内侧面上均开有对应的卡槽531，两个缓存块53分列于中间皮带机构6的两侧。

如图10所示，伸缩皮带机构4的结构为：包括固装于机架1的支撑座41，支撑座41一端端部安装有张紧轮49，支撑座41另一端端部固装有传动电机一42，传动电机一42输出端经传动皮带一43带动转轴一44转动；支撑座41侧壁沿其长度方向固装有无杆气缸46，无杆气缸46活动部固装有滑动块47，滑动块47顶部安装有滑动板48，滑动板48首尾处均安装有相同的张紧轮49；还包括长皮带45，长皮带45依次绕经转轴一44、滑动板48首尾处的两个张紧轮49和支撑座41端部的张紧轮49后构成循环；支撑座41侧壁与滑动块47之间还安装有导轨40。

中间皮带机构6的结构为：包括固装于机架1的传动电机二61，传动电机二61输出端经传动皮带二62带动转轴二63转动，转轴二63上绕装有传动皮带三64。

本实用新型的工作原理为：

将装满硅片9的花篮8放至花篮上料位2下方的一组上料输送带22上，上料电机21工作，带动花篮8传动并靠近升降机构3；此时，升降模组一31工作，经升降块32、支撑块35带动升降输送带36移动至与下方的一组上料输送带22齐平衔接，花篮8在上料电机21的驱动下移动至升降机构3的升降输送带36上，顶部的压料气缸37工作，带动压料板38下行并压在花篮8的顶部，使得花篮8相对于升降机构3固定；

升降模组一31反向工作，经升降输送带36带动花篮8上行，使得花篮8中最底部的硅片8在高度上略高于伸缩皮带机构4中长皮带45上平面的高度；

无杆气缸46工作，经滑动块47、滑动板48拉动长皮带45向着升降机构3的方向伸出，从而长皮带45伸至升降机构3上花篮8内最下方硅片9的下方，升降机构3下降使得该硅片9落至长皮带45上；无杆气缸46反向工作，经滑动块47、滑动板48拉动长皮带45缩回，长皮带45上的硅片9随之缩回并随着长皮带45的传动向着中间皮带机构6移动；

长皮带45的传动使得硅片9顺利传送至中间皮带机构6上；同时，转向输送带72中的升降电机721工作，经升降座723、长支板724带动小传动皮带726升高使之与中间皮带机构6齐平衔接；传动电机二61工作，经传动皮带二62、转轴二63带动传动皮带三64传动，从而将硅片9传送至转向皮带机构7的转向输送带72上；

升降电机721反向工作，带动小传动皮带726下行并低于硅片输送带71，使得硅片顺利落至硅片输送带71上；输送电机711工作，使得硅片9随硅片输送带71传送至后部刻蚀机内，完成硅片9的上料。

缓存块53相对应的卡槽531内用于共同存储硅片9，缓存块53在升降模组二51的带动下共同向上移动，以进行中间皮带机构6上硅片9的及时缓存；

两侧的花篮上料位2同时进行花篮8的上料，两侧的升降机构3、伸缩皮带机构4同时工作，同时向中部的转向皮带机构7输送硅片9，从而在实现花篮8中硅片9自动上料的同时，亦保证了上料的速度。

本实用新型操作简单，结构巧妙合理，实现了花篮中硅片的自动单片上料，且上料传送稳定，节拍时间短，上料效率高。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种刻蚀上下料装置，其整体呈U型对称结构的生产线布局，包括U型结构的机架(1)，机架(1)两侧壁内对称设置有花篮上料位(2)，其特征在于：所述机架(1)中部安装有转向皮带机构(7)，位于转向皮带机构(7)两侧的机架(1)上对称安装有中间皮带机构(6)，两个中间皮带机构(6)外侧的机架(1)上安装有伸缩皮带机构(4)，两个伸缩皮带机构(4)外侧与两个花篮上料位(2)之间分别安装有升降机构(3)，两个升降机构(3)分列于机架(1)的两个拐角处；所述中间皮带机构(6)两侧安装有缓存机构(5)；

所述转向皮带机构(7)的结构为：包括多组并列的硅片输送带(71)，多组硅片输送带(71)端头共同安装有转向输送带(72)，转向输送带(72)外侧沿着长度方向安装有限位机构(73)；所述转向输送带(72)与中间皮带机构(6)传动方向一致并相互衔接，硅片输送带(71)的传动方向与转向输送带(72)的传动方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的刻蚀上下料装置，其特征在于：所述硅片输送带(71)包括首尾相衔接的多组输送带，每组输送带由对应的输送电机(711)带动传动。

3.如权利要求1所述的刻蚀上下料装置，其特征在于：所述转向输送带(72)的结构为：包括安装于机架(1)上的升降电机(721)，升降电机(721)的输出端朝上并在端部安装有U型结构的升降座(723)，升降座(723)上部开口处的两侧分别固装有长支板(724)，两个长支板(724)底部与机架(1)之间安装有导柱(722)；两个长支板(724)上沿着长度方向依次安装有多组小传动皮带(726)，单组小传动皮带(726)均由对应的小传动电机(725)驱动。

4.如权利要求1所述的刻蚀上下料装置，其特征在于：所述花篮上料位(2)包括上下间隔平行设置的两组上料输送带(22)，两组上料输送带(22)的传动方向相反，单组上料输送带(22)均由对应的上料电机(21)驱动。

5.如权利要求4所述的刻蚀上下料装置，其特征在于：一组所述上料输送带(22)用于装满硅片(9)的花篮(8)的上料，另一组上料输送带(22)用于空的花篮(8)的下料。

6.如权利要求1所述的刻蚀上下料装置，其特征在于：所述位于花篮上料位(2)端头外部的升降机构(3)的结构为：包括与机架(1)固装的升降模组一(31)，升降模组一(31)上安装有沿其升降的升降块(32)，升降块(32)下边缘固装有与其外侧面垂直的支撑块(35)，支撑块(35)上安装有升降输送带(36)；位于支撑块(35)上方的升降块(32)上安装有小电机(33)，小电机(33)输出端经小皮带传动机构(34)带动升降输送带(36)传动；所述升降块(32)上边缘向外延伸并在端部安装有压料气缸(37)，压料气缸(37)输出端向下并在端部安装有压料板(38)，所述压料板(38)位于升降输送带(36)正上方。

7.如权利要求1所述的刻蚀上下料装置，其特征在于：所述缓存机构(5)的结构为：包括固装于机架(1)的升降模组二(51)，升降模组二(51)上安装有沿其升降的支座(52)，支座(52)顶面的两边缘对称固装有缓存块(53)，两个缓存块(53)相对的内侧面上均开有对应的卡槽(531)，两个缓存块(53)分列于中间皮带机构(6)的两侧。

8.如权利要求1所述的刻蚀上下料装置，其特征在于：所述伸缩皮带机构(4)的结构为：包括固装于机架(1)的支撑座(41)，支撑座(41)一端端部安装有张紧轮(49)，支撑座(41)另一端端部固装有传动电机一(42)，传动电机一(42)输出端经传动皮带一(43)带动转轴一(44)转动；所述支撑座(41)侧壁沿其长度方向固装有无杆气缸(46)，无杆气缸(46)活动部固装有滑动块(47)，滑动块(47)顶部安装有滑动板(48)，滑动板(48)首尾处均安装有相同的张紧轮(49)；还包括长皮带(45)，所述长皮带(45)依次绕经转轴一(44)、滑动板(48)首尾处的两个张紧轮(49)和支撑座(41)端部的张紧轮(49)后构成循环；所述支撑座(41)侧壁与滑动块(47)之间还安装有导轨(40)。

9.如权利要求1所述的刻蚀上下料装置，其特征在于：所述中间皮带机构(6)的结构为：包括固装于机架(1)的传动电机二(61)，传动电机二(61)输出端经传动皮带二(62)带动转轴二(63)转动，转轴二(63)上绕装有传动皮带三(64)。

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