CN215438573U - 一种喷砂机专用上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷砂机专用上料机构，包括机架、垂直上料机构、上料吸盘装配机构和上料输送轮带机构；垂直上料机构、上料吸盘装配机构和上料输送轮带机构分别设置在机架上，垂直上料机构位于机架前端，垂直上料机构的最上沿与上料输送轮带机构的输送带同平面，上料输送轮带机构位于垂直上料机构后侧；上料吸盘装配机构位于上料输送轮带机构上方。本实用新型一种喷砂机专用上料机构，该上料机构能够实现陶瓷片的自动化上料，上料位置精确，上料效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于喷砂机技术领域，尤其涉及一种喷砂机专用上料机构。
背景技术
在制备氧化铝陶瓷/氮化铝陶瓷基片的过程中需要对基片表面经过喷砂工艺。由于氧化铝陶瓷/氮化铝陶瓷基片具有轻薄的特性，因此在喷砂工序中需要通过专门的上料机构将氧化铝陶瓷/氮化铝陶瓷基片转移到喷砂机上。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种喷砂机专用上料机构，该上料机构能够实现陶瓷片的自动化上料，上料位置精确，上料效率高。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种喷砂机专用上料机构，包括机架、垂直上料机构、上料吸盘装配机构和上料输送轮带机构；
所述垂直上料机构包括料框水平滑轨、料框背板、料框、放料板、上抬板；
所述料框为水平放置的框状结构，料框有两个，且并排设置在料框背板一侧；所述料框背板与料框相互垂直；所述料框内搁置有放料板；所述料框背板在料框水平滑轨上滑动，且料框一侧连接有用于驱动料框水平移动的水平驱动机构，料框水平滑轨水平横置在机架内；所述料框水平滑轨中央位置，位于料框下方设有上抬板；上抬板下部连接升降机构；
所述垂直上料机构后侧，位于料框背板上沿相同高度处设有上料输送轮带机构；
所述上料输送轮带机构3正上方设有上料吸盘装配机构；所述上料吸盘装配机构包括水平气缸、垂直气缸、真空发生器、真空吸盘、吸盘机构安装背板；
所述水平气缸的缸体设置在机架上，且水平气缸的气缸杆朝向垂直上料机构的方向，水平气缸的气缸杆连接吸盘机构安装背板后侧，吸盘机构安装背板前端设有垂直气缸，垂直气缸的气缸杆朝下，且通过吸盘连接件连接若干真空吸盘；所述吸盘机构安装背板上设有真空发生器，真空发生器通过若干气管分别连接若干真空吸盘。
进一步的，所述水平驱动机构包括料框水平气缸第一固定座、料框水平气缸、料框水平气缸第二固定座；所述料框水平气缸第一固定座设置在料框水平滑轨一侧；所述料框背板远离料框水平气缸第一固定座的另一侧设有料框水平气缸第二固定座；所述料框水平气缸的缸体连接料框水平气缸第一固定座，料框水平气缸的气缸杆连接料框水平气缸第二固定座。
进一步的，所述升降机构包括上料电机、垂直轨杆、轨杆连接板、皮带、皮带挂钩、滑轮座、第一滑轮；所述上抬板下部设有两个垂直向下的垂直轨杆，两个垂直轨杆下端连接有轨杆连接板，轨杆连接板上设有皮带挂钩；所述料框水平滑轨中央下沿设有辊轴；所述上料电机安装在机架上，且位于料框水平滑轨中央下方；所述皮带分别绕过料框水平滑轨中央下沿的辊轴和上料电机的转轴，且皮带的两端分别连接皮带挂钩和轨杆连接板下部；所述料框水平滑轨中央，位于辊轴两侧设有两个滑轮座，每个滑轮座上设有两排第一滑轮，两排第一滑轮之间穿过垂直轨杆。
进一步的，所述料框背板后侧设有若干排第二滑轮，料框水平滑轨设有水平滑轨，第二滑轮在水平滑轨上滑动。
进一步的，所述上料输送轮带机构包括输送带电机固定件、输送带电机、输送带传动轴、输送带和输送带边框；
所述输送带电机通过输送带电机固定件固定在输送带边框上；所述输送带边框上设有若干输送带传动轴；所述输送带电机转轴通过链轮传动输送带传动轴；所述输送带绕在若干输送带传动轴之间。
进一步的，所述吸盘机构安装背板的左右两端分别设有直线轴承，两个直线轴承内分别穿过上料导杆；所述上料导杆、两端分别设置在机架上。上料导杆起到导向作用，使得吸盘机构安装背板在固定方向上运动。
进一步的，所述吸盘连接件包括第一吸盘连接件、第二吸盘连接件；所述第一吸盘连接件为截面呈“Z”形的条形件，在第一吸盘连接件下沿分别设有若干个朝外伸出的第二吸盘连接件；所述第二吸盘连接件为片状，且第二吸盘连接件上设有用于调节真空吸盘前后位置的调节槽；所述真空吸盘通过螺接的方式固定在第二吸盘连接件的调节槽内。
进一步的，所述吸盘机构安装背板前端设有垂直气缸连接座；垂直气缸固定在垂直气缸连接座上；所述垂直气缸连接座前端面自上而下略微向外倾斜；所述垂直气缸连接座两端设有、导向片；所述导向片上有导向孔；所述吸盘连接件上设有能够穿过导向孔的导向柱。
进一步的，所述机架上设有坦克链，且坦克链平行于上料吸盘装配机构；所述水平气缸、垂直气缸、真空发生器的气管穿过坦克链内部。
进一步的，所述垂直上料机构、上料吸盘装配机构和上料输送轮带机构均通过PLC系统控制。
本实用新型的优点和有益效果在于：
1、本实用新型能够实现陶瓷片的自动化上料，通过垂直上料机构、上料吸盘装配机构和上料输送轮带机构的相互配合，能够持续性地进行上料。
2、上料精度高，陶瓷片码放在料框的放料板上之后，陶瓷片的运行轨迹均是在同一个水平面上进行的，在上料过程中不会发生左右方向的偏移。
3、上料效率高，通过料框水平气缸驱动两个料框左右移动的方式可以实现，一个料框中陶瓷片上料的同时，另一个料框中可以放入新的陶瓷片，有效保证了陶瓷片上料的持续性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图（无机架）。
图3为垂直上料机构的前端示意图。
图4为垂直上料机构的后端示意图。
图5为上料吸盘装配机构的示意图。
图6为上料输送轮带机构的示意图。
其中，垂直上料机构1、料框水平滑轨1-1、料框背板1-2、料框1-3、放料板1-4、料框水平气缸第一固定座1-5、料框水平气缸1-6、料框水平气缸第二固定座1-7、上抬板1-8、上料电机1-9、垂直轨杆1-10、轨杆连接板1-11、皮带1-12、皮带挂钩1-13、滑轮座1-14、第一滑轮1-15、第二滑轮1-16、上料吸盘装配机构2、水平气缸2-1、垂直气缸2-2、第一吸盘连接件2-3、真空发生器2-4、垂直气缸连接座2-5、导向片2-6、导向柱2-7、第二吸盘连接件2-8、真空吸盘2-9、上料导杆2-10、吸盘机构安装背板2-11、上料输送轮带机构3、电机固定框3-1、输送带传动电机3-2、传动轴3-3、输送带3-4、输送带外框3-5、坦克链4、机架5、陶瓷片A。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例：
喷砂机专用上料机构，包括机架5、垂直上料机构1、上料吸盘装配机构2和上料输送轮带机构3；
所述垂直上料机构1包括料框水平滑轨1-1、料框背板1-2、料框1-3、放料板1-4、上抬板1-8；
所述料框1-3为水平放置的框状结构，料框1-3有两个，且并排设置在料框背板1-2一侧；所述料框背板1-2与料框1-3相互垂直；所述料框1-3内搁置有放料板1-4；所述料框背板1-2在料框水平滑轨1-1上滑动，且料框1-3一侧连接有用于驱动料框1-3水平移动的水平驱动机构，料框水平滑轨1-1水平横置在机架5内；所述料框水平滑轨1-1中央位置，位于料框1-3下方设有上抬板1-8；上抬板1-8下部连接升降机构；
所述垂直上料机构1后侧，位于料框背板1-2上沿相同高度处设有上料输送轮带机构3；
所述上料输送轮带机构3正上方设有上料吸盘装配机构2；所述上料吸盘装配机构2包括水平气缸2-1、垂直气缸2-2、真空发生器2-4、真空吸盘2-9、吸盘机构安装背板2-11；
所述水平气缸2-1的缸体设置在机架5上，且水平气缸2-1的气缸杆朝向垂直上料机构1的方向，水平气缸2-1的气缸杆连接吸盘机构安装背板2-11后侧，吸盘机构安装背板2-11前端设有垂直气缸2-2，垂直气缸2-2的气缸杆朝下，且通过吸盘连接件连接若干真空吸盘2-9；所述吸盘机构安装背板2-11上设有真空发生器2-4，真空发生器2-4通过若干气管分别连接若干真空吸盘2-9。
所述水平驱动机构包括料框水平气缸第一固定座1-5、料框水平气缸1-6、料框水平气缸第二固定座1-7；所述料框水平气缸第一固定座1-5设置在料框水平滑轨1-1一侧；所述料框背板1-2远离料框水平气缸第一固定座1-5的另一侧设有料框水平气缸第二固定座1-7；所述料框水平气缸1-6的缸体连接料框水平气缸第一固定座1-5，料框水平气缸1-6的气缸杆连接料框水平气缸第二固定座1-7。
所述升降机构包括上料电机1-9、垂直轨杆1-10、轨杆连接板1-11、皮带1-12、皮带挂钩1-13、滑轮座1-14、第一滑轮1-15；所述上抬板1-8下部设有两个垂直向下的垂直轨杆1-10，两个垂直轨杆1-10下端连接有轨杆连接板1-11，轨杆连接板1-11上设有皮带挂钩1-13；所述料框水平滑轨1-1中央下沿设有辊轴；所述上料电机1-9安装在机架5上，且位于料框水平滑轨1-1中央下方；所述皮带1-12分别绕过料框水平滑轨1-1中央下沿的辊轴和上料电机1-9的转轴，且皮带1-12的两端分别连接皮带挂钩1-13和轨杆连接板1-11下部；所述料框水平滑轨1-1中央，位于辊轴两侧设有两个滑轮座1-14，每个滑轮座1-14上设有两排第一滑轮1-15，两排第一滑轮1-15之间穿过垂直轨杆1-10。
所述料框背板1-2后侧设有若干排第二滑轮1-16，料框水平滑轨1-1设有水平滑轨，第二滑轮1-16在水平滑轨上滑动。
所述上料输送轮带机构3包括输送带电机固定件3-1、输送带电机3-2、输送带传动轴3-3、输送带3-4和输送带边框3-5；
所述输送带电机3-2通过输送带电机固定件3-1固定在输送带边框3-5上；所述输送带边框3-5上设有若干输送带传动轴3-3；所述输送带电机3-2转轴通过链轮传动输送带传动轴3-3；所述输送带3-4绕在若干输送带传动轴3-3之间。
所述吸盘机构安装背板2-11的左右两端分别设有直线轴承，两个直线轴承内分别穿过上料导杆2-10；所述上料导杆2-10、两端分别设置在机架5上。
所述吸盘连接件包括第一吸盘连接件2-3、第二吸盘连接件2-8；所述第一吸盘连接件2-3为截面呈“Z”形的条形件，在第一吸盘连接件2-3下沿分别设有若干个朝外伸出的第二吸盘连接件2-8；所述第二吸盘连接件2-8为片状，且第二吸盘连接件2-8上设有用于调节真空吸盘2-9前后位置的调节槽；所述真空吸盘2-9通过螺接的方式固定在第二吸盘连接件2-8的调节槽内。
所述吸盘机构安装背板2-11前端设有垂直气缸连接座2-5；垂直气缸2-2固定在垂直气缸连接座2-5上；所述垂直气缸连接座2-5前端面自上而下略微向外倾斜；所述垂直气缸连接座2-5两端设有、导向片2-6；所述导向片2-6上有导向孔；所述吸盘连接件上设有能够穿过导向孔的导向柱2-7。
所述机架5上设有坦克链4，且坦克链4平行于上料吸盘装配机构2；所述水平气缸2-1、垂直气缸2-2、真空发生器2-4的气管穿过坦克链4内部。
所述垂直上料机构1、上料吸盘装配机构2和上料输送轮带机构3均通过PLC系统控制。
上料过程如下：初始状态时，料框水平气缸1-6的气缸杆伸出（或收缩），此时，有一个料框1-3位于料框水平滑轨1-1一端，然后将陶瓷片A放入该料框1-3的放料板1-4上；料框水平气缸1-6的气缸杆回缩（或伸出），使得料框1-3和料框背板1-2发生水平移动，而放置有陶瓷片A的料框1-3抵达料框水平滑轨1-1中央位置，上料电机1-9通过皮带1-12拉动，使得上抬板1-8向上抬起，上抬板1-8将放有陶瓷片A的放料板1-4顶起，使得放料板1-4移动到料框背板1-2的上端边沿；此时，通过水平气缸2-1、垂直气缸2-2的配合，使得真空吸盘2-9抵达陶瓷片A所在位置，再通过真空发生器2-4产生负压，将陶瓷片A吸附在真空吸盘2-9上；再通过水平气缸2-1、垂直气缸2-2的配合的配合，将陶瓷片A移动到输送带3-4上；通过输送带3-4将陶瓷片A继续向前输送。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种喷砂机专用上料机构，其特征在于：包括机架、垂直上料机构、上料吸盘装配机构和上料输送轮带机构；
所述垂直上料机构包括料框水平滑轨、料框背板、料框、放料板、上抬板；
所述料框为水平放置的框状结构，料框有两个，且并排设置在料框背板一侧；所述料框背板与料框相互垂直；所述料框内搁置有放料板；所述料框背板在料框水平滑轨上滑动，且料框一侧连接有用于驱动料框水平移动的水平驱动机构，料框水平滑轨水平横置在机架内；所述料框水平滑轨中央位置，位于料框下方设有上抬板；上抬板下部连接升降机构；
所述垂直上料机构后侧，位于料框背板上沿相同高度处设有上料输送轮带机构；
所述上料输送轮带机构正上方设有上料吸盘装配机构；所述上料吸盘装配机构包括水平气缸、垂直气缸、真空发生器、真空吸盘、吸盘机构安装背板；
所述水平气缸的缸体设置在机架上，且水平气缸的气缸杆朝向垂直上料机构的方向，水平气缸的气缸杆连接吸盘机构安装背板后侧，吸盘机构安装背板前端设有垂直气缸，垂直气缸的气缸杆朝下，且通过吸盘连接件连接若干真空吸盘；所述吸盘机构安装背板上设有真空发生器，真空发生器通过若干气管分别连接若干真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种喷砂机专用上料机构，其特征在于：所述水平驱动机构包括料框水平气缸第一固定座、料框水平气缸、料框水平气缸第二固定座；所述料框水平气缸第一固定座设置在料框水平滑轨一侧；所述料框背板远离料框水平气缸第一固定座的另一侧设有料框水平气缸第二固定座；所述料框水平气缸的缸体连接料框水平气缸第一固定座，料框水平气缸的气缸杆连接料框水平气缸第二固定座。
3.根据权利要求1所述的一种喷砂机专用上料机构，其特征在于：所述升降机构包括上料电机、垂直轨杆、轨杆连接板、皮带、皮带挂钩、滑轮座、第一滑轮；所述上抬板下部设有两个垂直向下的垂直轨杆，两个垂直轨杆下端连接有轨杆连接板，轨杆连接板上设有皮带挂钩；所述料框水平滑轨中央下沿设有辊轴；所述上料电机安装在机架上，且位于料框水平滑轨中央下方；所述皮带分别绕过料框水平滑轨中央下沿的辊轴和上料电机的转轴，且皮带的两端分别连接皮带挂钩和轨杆连接板下部；所述料框水平滑轨中央，位于辊轴两侧设有两个滑轮座，每个滑轮座上设有两排第一滑轮，两排第一滑轮之间穿过垂直轨杆。
4.根据权利要求1所述的一种喷砂机专用上料机构，其特征在于：所述料框背板后侧设有若干排第二滑轮，料框水平滑轨设有水平滑轨，第二滑轮在水平滑轨上滑动。
5.根据权利要求1所述的一种喷砂机专用上料机构，其特征在于：所述上料输送轮带机构包括输送带电机固定件、输送带电机、输送带传动轴、输送带和输送带边框；
所述输送带电机通过输送带电机固定件固定在输送带边框上；所述输送带边框上设有若干输送带传动轴；所述输送带电机转轴通过链轮传动输送带传动轴；所述输送带绕在若干输送带传动轴之间。
6.根据权利要求1所述的一种喷砂机专用上料机构，其特征在于：所述吸盘机构安装背板的左右两端分别设有直线轴承，两个直线轴承内分别穿过上料导杆；所述上料导杆、两端分别设置在机架上。
7.根据权利要求1所述的一种喷砂机专用上料机构，其特征在于：所述吸盘连接件包括第一吸盘连接件、第二吸盘连接件；所述第一吸盘连接件为截面呈“Z”形的条形件，在第一吸盘连接件下沿分别设有若干个朝外伸出的第二吸盘连接件；所述第二吸盘连接件为片状，且第二吸盘连接件上设有用于调节真空吸盘前后位置的调节槽；所述真空吸盘通过螺接的方式固定在第二吸盘连接件的调节槽内。
8.根据权利要求1所述的一种喷砂机专用上料机构，其特征在于：所述吸盘机构安装背板前端设有垂直气缸连接座；垂直气缸固定在垂直气缸连接座上；所述垂直气缸连接座前端面自上而下略微向外倾斜；所述垂直气缸连接座两端设有、导向片；所述导向片上有导向孔；所述吸盘连接件上设有能够穿过导向孔的导向柱。
9.根据权利要求1所述的一种喷砂机专用上料机构，其特征在于：所述机架上设有坦克链，且坦克链平行于上料吸盘装配机构；所述水平气缸、垂直气缸、真空发生器的气管穿过坦克链内部。
10.根据权利要求1所述的一种喷砂机专用上料机构，其特征在于：所述垂直上料机构、上料吸盘装配机构和上料输送轮带机构均通过PLC系统控制。
Priority Applications (1)
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| CN202122152253.9U CN215438573U (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 一种喷砂机专用上料机构 |
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| CN202122152253.9U Active CN215438573U (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 一种喷砂机专用上料机构 |
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