CN217136518U - 一种分叠盘提升一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蚕桑养殖设备领域，尤其涉及一种分叠盘提升一体机，通过设置两组提升机构来对调整蚕盘的竖直高度，一组在工作时，另一组可以快速调整姿态，提升了分叠盘的效率；包括：龙门架体，其中部设置有供蚕盘进入与运出的通道；提升模块，升降设置通道内，用于承载蚕盘，并带动蚕盘在通道内往复升降；升降限位模块，包括升降模块以及与升降模块相连接的限位模块；所述限位模块设置于龙门架体内，并位于提升模块在通道内升降的路径上；所述限位模块包括一块能够朝向提升模块往复运动的托板；所述升降模块设置于龙门架上，与限位模块动力连接，能够带动限位模块竖直方向上往复升降。

Description

一种分叠盘提升一体机

技术领域

本实用新型涉及蚕桑养殖设备领域，尤其涉及一种分叠盘提升一体机。

背景技术

自动化养蚕过程中，蚕盘经流水线运输会使用分盘机以及叠盘机进行分盘叠盘操作，以便于后续工段进行处理，在公开号为CN213029537U的《一种小蚕养殖用蚕盘翻转吹渣机构》中，公开了一种进料分盘装置，通过顶升机构的顶升限位，以及托板进行承接限位，来实现分盘以及叠盘，但是由于顶升机构采用的是气缸结构，在行程结束时是顿停的，顿停的不好之处在于蚕盘突然停止运动会发生抖动，抖动会使得蚕盘发生位移，有倾覆的风险，并且抖动还会传递至气缸上，长久下去用以造成气缸损坏，另外，仅有气缸一个部件能够对蚕盘的高度实现调整，使得分叠盘的速度有限，蚕盘数量较多时，无法提升效率。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供一种分叠盘提升一体机，通过设置两组提升机构来对调整蚕盘的竖直高度，一组在工作时，另一组可以快速调整姿态，提升了分叠盘的效率。

根据本实用新型的实施例，一种分叠盘提升一体机，包括：

龙门架体，其中部设置有供蚕盘进入与运出的通道；

提升模块，升降设置通道内，用于承载蚕盘，并带动蚕盘在通道内往复升降；

升降限位模块，包括升降模块以及与升降模块相连接的限位模块；

所述限位模块设置于龙门架体内，并位于提升模块在通道内升降的路径上；所述限位模块包括一块能够朝向提升模块往复运动的托板；

所述升降模块设置于龙门架上，与限位模块动力连接，能够带动限位模块竖直方向上往复升降。

优选的，所述提升模块上还设置有运输模块；所述运输模块用于将提升模块上的蚕盘运入/出通道。

优选的，所述提升模块包括：第一提升电机、第一提升丝杆、第一限位导轨以及承载搭架；所述第一提升电机的输出端与第一提升丝杆连接；所述第一提升丝杆与承载搭架螺纹连接；所述第一限位导轨沿竖直方向设置于龙门架体上；所述承载搭架与第一限位导轨滑动配合。

优选的，所述第一提升电机输出端的朝向与提升模块的升降方向垂直；所述第一提升电机与第一提升丝杆之间设置有换向器。

优选的，所述升降模块包括：第二提升电机、第二提升丝杆以及提升支架；所述提升支架活动设置于龙门架体内；所述第二提升电机的输出端与第二提升丝杆动力连接；所述第二提升丝杆与龙门架体螺纹连接，并且其自由端与提升支架转动连接。

优选的，所述限位模块固定于提升支架上，还包括第三水平电机以及第二限位滑轨；所述第三水平电机固定于提升支架上；所述第二限位滑轨固定于提升支架上，并朝向提升模块；所述托板滑动设置于第二限位滑轨上，并与第三水平电机的输出端螺纹连接。

优选的，所述提升支架包括：上框架、下框架以及第四限位导杆；所述第四限位导杆复数的设置于上框架与下框架之间；所述龙门架体上开设有供第四限位导杆穿过并进行路径限位的限位孔。

优选的，所述通道内部设置有矫正机构；所述矫正机构包括矫正杆以及往复气缸；所述往复气缸固定于龙门架体上；所述矫正杆固定于往复气缸的输出端上，并能由往复气缸带动，在通道内沿水平方向往复移动。

优选的，还包括设置于龙门架体旁与通道相对的外部输送装置。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型将限位模块设置于升降模块上，使得升降模块能够和提升模块一道在竖直方向上做往复升降运动，无论是哪个模块在对蚕盘进行托举，另一个模块都能独立的调整高度，进行工作，并且相对运动可以相互缩短靠近以及远离的时间，提升分盘以及叠盘的效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种分叠盘提升一体机的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种分叠盘提升一体机的右视图；

图3为本实用新型提供的一种分叠盘提升一体机的正视图；

图4为本实用新型提供的一种分叠盘提升一体机的俯视图；

图5为本实用新型提供的一种分叠盘提升一体机的仰视图；

图6为本实用新型提供的一种分叠盘提升一体机另一角度的结构示意图；

图7为本实用新型提供的一种分叠盘提升一体机的工作状态图。

上述附图中：

1、龙门架体；11、主架体；12、副架体；121、限位孔；13、通道；

21、第一提升电机；22、第一提升丝杆；23、第一限位导轨；24、承载搭架；25、换向器；

31、第二提升电机；32、第二提升丝杆；33、提升支架；331、上框架；332、下框架；333、第四限位导杆；

4、运输模块；

51、矫正杆；52、往复气缸；

6、外部输送装置；

71、托板；72、第三水平电机；73、第二限位滑轨。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1-7所示：一种分叠盘提升一体机，包括：

龙门架体1，其内部中间设置有供蚕盘进入与运出的通道13；

提升模块，升降设置通道13内，并且通道13两侧的龙门架体1上均有设置，用于承载蚕盘，并带动蚕盘在通道13内沿竖直方向往复升降；

升降限位模块，包括升降模块以及与升降模块相连接的限位模块；

所述限位模块设置于龙门架体1内，并位于提升模块在通道13内升降的路径上；所述限位模块包括一块能够朝向提升模块往复运动的托板71，托板71通过伸入通道13内，对提升模块上的蚕盘进行托举限位；

所述升降模块设置于龙门架上，与限位模块动力连接，能够带动限位模块竖直方向上往复升降，在本实施例中，升降模块带动限位模块的升降方向与提升模块平行，也为竖直方向。

所述提升模块上还设置有运输模块4；所述运输模块4用于将提升模块上的蚕盘运入/ 出通道13，便于蚕盘进行分盘与叠盘工作。在未设置运输模块4时，可以使用其他外部设置的伸缩传送带，在分盘以及叠盘时伸入龙门架体1内进行蚕盘的运输。

在这里介绍一下本实施例中龙门架体1的结构，为了方便设备布置，龙门架体1包括一个U型结构的主架体11以及两个相对设置于主架体11外侧的矩形副架体12；

所述提升模块包括：第一提升电机21、第一提升丝杆22、第一限位导轨23以及承载搭架24；所述第一提升电机21固定于副架体12的中部位置，第一提升电机21的输出端与第一提升丝杆22的一端动力连接，即能够带动第一提升丝杆转动；所述第一提升丝杆22与承载搭架24螺纹连接，并且第一提升丝杆22的自由端转动设置于主架体11上，因此，当第一提升丝杆22被第一提升电机21带动转动时，就会带动承载搭架24在通道13 内往复升降；所述第一限位导轨23沿竖直方向设置于龙门架体1上；所述承载搭架24通过其上设置的滑块与第一限位导轨23滑动配合，在本实施例中，搭架为L形板，其水平部用于搭载蚕盘，当设置有运输模块4时，运输模块4设置于水平部上，在本实施例中，运输模块4为分离式双轨皮带线，两个运输轨道分别设置于两个承载搭架24上。

所述第一提升电机21输出端的朝向与提升模块的升降方向垂直，这是为了便于装配，在本实施例中，第一提升电机21为水平放置；所述第一提升电机21与第一提升丝杆22之间设置有换向器25，用于连接二者，本实施例中换向器25为滚珠丝杆升降机。

所述升降模块包括：第二提升电机31、第二提升丝杆32以及提升支架33；第二提升电机31设置于副架体12的最顶部，其输出端朝下；所述提升支架33活动设置于龙门架体1的副架体12内，因为提升支架33的体积小于副架体12的体积，因此可以在副架体 12内进行升降运动；所述第二提升电机31的输出端与第二提升丝杆32动力连接；所述第二提升丝杆32与龙门架体1螺纹连接，并且其自由端与提升支架33转动连接，当第二提升电机31带动第二提升丝杆32转动时，就能够带动提升支架33往复升降，又因为限位模块与升降模块相连接，具体为限位模块固定在升降模块上，因此也能够带动限位模块往复升降。

所述限位模块固定于提升支架33上，包括第三水平电机72、第二限位滑轨73以及托板71；所述第三水平电机72固定于提升支架33上；所述第二限位滑轨73固定于提升支架33上，并朝向提升模块；所述托板71滑动设置于第二限位滑轨73上，并与第三水平电机72的输出端螺纹连接，当第三水平电机72转动时，就能够带动托板71在水平方向上往复运动，并伸入/离开通道13，实现对蚕盘的托举限位以及解锁。

所述提升支架33包括：上框架331、下框架332以及第四限位导杆333；所述第四限位导杆333复数(在本实施例中共设置六根，左右侧对称设置，每侧三根)的设置于上框架331与下框架332之间；在本实施例中，上框架331与下框架332均为中部镂空的矩形板，第二提升丝杆32与上框架331螺纹连接，第二提升丝杆32的自由端与位于上框架331 下方的副架体12的横板相连接，所述龙门架体1的副架体12内水平设置有两块横板，每块横板上开设有供第四限位导杆333穿过并进行路径限位的限位孔121，限位孔121用于对第四限位导杆333在往复升降时进行路径限位，具体的，第二限位滑轨73的设置数量为两条，固定于下框架332表面。

所述通道13内部设置有矫正机构；所述矫正机构包括矫正杆51以及往复气缸52；所述往复气缸52固定于龙门架体1上；所述矫正杆51固定于往复气缸52的输出端上，并能由往复气缸52带动，在通道13内沿水平方向往复移动，在本实施例中，矫正杆51为矩形的长条形直杆，用于在蚕盘进入通道13后进行升降时，起到阻挡限位的作用。

还包括设置于龙门架体1旁与通道13相对的外部输送装置6，在本实施例中，当设置有运输模块4时，外部输送装置6为皮带输送线，运输模块4就与外部输送装置6升至同一高度，运输蚕盘；当未设置运输模块4时，外部输送装置6可以选择伸缩传送带，升入通道13内，两个承载搭架24运行至与伸缩传送带平齐，运输蚕盘。

下面介绍本实用新型分盘与叠盘的流程；

分盘：成垛的蚕盘被推车(或者其他运输模块4)送入通道13内，此时运输模块4位于通道13的最低位；蚕盘承载至运输模块4上后，矫正机构启动，沿蚕盘水平方向朝向蚕盘靠近(或靠近至接触)，对其限位；而后运输模块4被提升模块抬升，直至与外部输送装置6平齐；在这一动作同时，升降模块带动限位模块进行升降，直至托板71位于最下方的蚕盘(从下往上数)与倒数第二个蚕盘之间；而后托板71水平伸出，伸入倒数第二个蚕盘下底面；升降模块继续上升，限位模块将最下方蚕盘上面的所有蚕盘架离；运输模块4启动，将其表面的蚕盘(也就是前文说的最下方的蚕盘)运输至外部输送装置6上，再由外部输送装置6输送至下一环；而后升降模块带动限位模块下降(为了提升效率，提升模块也可以带动运输模块4朝向限位模块相对运动)；直至倒数第二个蚕盘放置在运输模块4上，而后运输模块4与外部输送设备对至平齐，托板71缩回，升降模块带动限位模块上升至倒数第二个蚕盘与倒数第三个蚕盘之间；托板71再次伸出，伸入倒数第三个蚕盘下底面；升降模块继续上升，限位模块将倒数第二个蚕盘上面的所有蚕盘架离，如此往复即可实现分盘。

叠盘：单个的蚕盘经由外部输送装置6朝向通道13内运输，此时运输模块4运行至与外部输送设备平齐；此时限位模块在竖直方向上位于运输模块4略上方的地方；第一个蚕盘到达运输模块4上后，运输机构短暂停止，限位机构启动，托板71伸出，并位于第一个蚕盘的下底面；而后升降机构启动，带动限位机构以及第一个蚕盘离开运输机构表面，运输机构再次启动；等第二个蚕盘到达运输模块4上后，运输机构短暂停止，而后升降机构再次启动，带动限位机构以及第一个蚕盘下降，直至第一个蚕盘搭放在第二个蚕盘表面；托板71回缩，升降机构带动限位机构下降至第一个蚕盘下底面，托板71伸出；而后升降机构再次上升，将两个蚕盘一齐架离运输模块4，如此往复，实现叠盘。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种分叠盘提升一体机，其特征在于，包括：

龙门架体，其中部设置有供蚕盘进入与运出的通道；

提升模块，升降设置通道内，用于承载蚕盘，并带动蚕盘在通道内往复升降；

升降限位模块，包括升降模块以及与升降模块相连接的限位模块；

所述限位模块设置于龙门架体内，并位于提升模块在通道内升降的路径上；所述限位模块包括一块能够朝向提升模块往复运动的托板；

所述升降模块设置于龙门架上，与限位模块动力连接，能够带动限位模块竖直方向上往复升降。

2.如权利要求1所述的一种分叠盘提升一体机，其特征在于，所述提升模块上还设置有运输模块；所述运输模块用于将提升模块上的蚕盘运入/出通道。

3.如权利要求1或2所述的一种分叠盘提升一体机，其特征在于，所述提升模块包括：第一提升电机、第一提升丝杆、第一限位导轨以及承载搭架；所述第一提升电机的输出端与第一提升丝杆连接；所述第一提升丝杆与承载搭架螺纹连接；所述第一限位导轨沿竖直方向设置于龙门架体上；所述承载搭架与第一限位导轨滑动配合。

4.如权利要求3所述的一种分叠盘提升一体机，其特征在于，所述第一提升电机输出端的朝向与提升模块的升降方向垂直；所述第一提升电机与第一提升丝杆之间设置有换向器。

5.如权利要求1或2所述的一种分叠盘提升一体机，其特征在于，所述升降模块包括：第二提升电机、第二提升丝杆以及提升支架；所述提升支架活动设置于龙门架体内；所述第二提升电机的输出端与第二提升丝杆动力连接；所述第二提升丝杆与龙门架体螺纹连接，并且其自由端与提升支架转动连接。

6.如权利要求5所述的一种分叠盘提升一体机，其特征在于，所述限位模块固定于提升支架上，还包括第三水平电机以及第二限位滑轨；所述第三水平电机固定于提升支架上；所述第二限位滑轨固定于提升支架上，并朝向提升模块；所述托板滑动设置于第二限位滑轨上，并与第三水平电机的输出端螺纹连接。

7.如权利要求5所述的一种分叠盘提升一体机，其特征在于，所述提升支架包括：上框架、下框架以及第四限位导杆；所述第四限位导杆复数的设置于上框架与下框架之间；所述龙门架体上开设有供第四限位导杆穿过并进行路径限位的限位孔。

8.如权利要求1所述的一种分叠盘提升一体机，其特征在于，所述通道内部设置有矫正机构；所述矫正机构包括矫正杆以及往复气缸；所述往复气缸固定于龙门架体上；所述矫正杆固定于往复气缸的输出端上，并能由往复气缸带动，在通道内沿水平方向往复移动。

9.如权利要求1所述的一种分叠盘提升一体机，其特征在于，还包括设置于龙门架体旁与通道相对的外部输送装置。

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