CN220222659U - 一种pcb收板设备 - Google Patents

Abstract

一种PCB收板设备，包括机架，所述机架上依次设置有输送装置、移载装置和收板装置，输送装置包括可转动地设置于机架上的若干输送辊，输送辊相互平行设置形成输送线；移载装置包括设置在输送线上方的吸盘，机架上设置有沿着输送方向往复移动的安装座，安装座上设置有升降机构，升降机构与吸盘驱动连接；收板装置包括设置于所述输送线末端的升降平台，升降平台包括可升降地设置于所述机架上的升降架，升降架上放置有托盘；机架上还设置有高度检测装置。本申请的收板设备可以连续的将输送线上的PCB板吸取然后移动至托盘，多块PCB板叠加放置在托盘上，然后托盘可以通过运输小车转移出去，整个收板过程快速高效。

Description

一种PCB收板设备

技术领域

本实用新型属于PCB板收板技术领域，尤其涉及一种PCB收板设备。

背景技术

PCB板是广泛应用于各种电子相关产品中的基础零部件，是承载电子组件和连接组件的基板。一般PCB板在生产加工作业过程中，为能配合整体加工输送线的自动化作业需要，在输送线的起点处设置有一放板机，在输送线的终点处位置设置有一收板机，以利于PCB板进行加工作业，可由放板机逐一将电路板以水平方式放置于输送线的输送带中，而当电路板完成加工作业时，需要涉及到对PCB的收板工序，收板工序即把PCB快速收放至托盘内。

但现有的PCB收板设备，其存在如下问题：目前的收板设备行程长，速度慢，不利于快速进行收板作业，无法快速将生产好的PCB收放至托盘内，以及后续转运至其他区域；另外，由于PCB板上开设有一些定位孔，当吸盘在吸取区域在定位孔位置时，在高速移动的过程中，容易出现掉板的现象。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种PCB收板设备,以解决目前的收板设备行程长，速度慢，以及高速移动过程中PCB板容易掉落的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的提供如下技术方案：一种PCB收板设备，包括机架，所述机架上依次设置有输送装置、移载装置和收板装置，

所述输送装置包括可转动地设置于所述机架上的若干输送辊，所述输送辊相互平行设置形成输送线；

所述移载装置包括设置在所述输送线上方的吸盘，所述机架包括沿着输送方向往复移动的安装座，所述安装座上设置有升降机构，所述升降机构与所述吸盘驱动连接；

所述收板装置包括设置于所述输送线末端的升降平台，所述升降平台包括可升降地设置于所述机架上的升降架，所述升降架上放置有托盘，所述托盘用于放置PCB板；所述机架上还设置有高度检测装置。

其中，输送线处于连续运转的状态，机架内的控制装置控制安装座往复移动，升降机构用于驱动吸盘上下移动，吸盘可以将输送线上方的PCB板吸取然后移动至升降架上的托盘上，升降架可带动托盘上下移动，高度检测装置用于监控升降架和托盘的高度位置；

在使用本申请的技术方案时，具体的收板过程为：输送线将PCB板输送至吸盘的工作区域，控制装置控制安装座水平移动至PCB板的正上方，升降机构推动吸盘向下移动，直到吸盘的下端面与PCB板相抵接，此时吸盘内产生吸力将PCB板吸取，升降机构带动已经吸取PCB板的吸盘抬升一定高度后暂停，然后控制装置再次控制安装座水平移动至升降平台的上方，相应的吸盘带着PCB板移动托盘的正上方，升降机构再次启动并推动吸盘下降一定高度，直到吸盘上的PCB板与托盘的上端面相抵接时停止，吸盘与PCB板分离后并上升至原始高度，此时PCB板便放置于托盘中；

后续重复上述收板过程中的动作，便可完成PCB板在托盘中的叠加堆放，在叠加堆放的过程中，高度检测装置同步监控升降和托盘的高度，每放置一块PCB板，机架的控制装置可控制升降架下降一定高度，相应的托盘也下降一定高度，这个高度大约为一块PCB板的厚度，待托盘下降至预设的高度位置，即托盘上已放满堆叠的PCB板，此时其他运输装置便可将这个托盘取走，再放置空的托盘在升降架上；实现从输送线上对PCB板进行收板以及堆叠放置于托盘中，整个收板的行程短，并且可以实现连续收板，提升了生产效率，另外，通过吸盘来取放PCB板，可以有效的保护PCB板的表面。

进一步，所述升降平台还包括设置在机架上的导轨和驱动轴，所述升降架包括滑块和支撑板，所述滑块可滑动地安装在所述导轨上，所述驱动轴与所述滑块驱动连接，所述支撑板与所述滑块固定连接。

其中，导轨为竖直设置，支撑板为三块且相互平行设置，驱动轴为丝杆，机架上设置有电机驱动丝杆转动；在使用时，当电机正向转动，丝杆推动滑块沿着导轨向上移动，相应的固定在滑块上的支撑板推动托盘向上移动，则托盘的位置升高；当电机反向转动，则丝杆推动滑块沿着导轨向下移动，相应的固定在滑块上的支撑板推动托盘向下移动，则托盘的位置下降；丝杆以及导轨的设置，可以精确的控制升降架和托盘的高度，便于托盘上的PCB板精准叠加放置，防止出现偏移，提升了收板的质量。

进一步，所述支撑板上设置有物料检测装置，所述托盘上开设有检测孔，所述检测孔对应所述物料检测装置的检测区域。

其中，物料检测装置用于检测托盘上是否有PCB板，在使用时，当物料检测装置未检测到托盘上的PCB板时，整个升降架保持固定的高度，当第一块PCB板放置到托盘上时，物料检测装置检测到上方有PCB板，此时机架上的控制装置接收到物料检测装置的检测信息，便开始升降架的连续下降，便于PCB板的叠加堆放在托盘上。

进一步，所述机架上还设置有水平移动模组，所述水平移动模组与所述安装座驱动连接。

其中，水平移动模组用于驱动安装座沿着输送线的输送方向往返运动。

进一步，所述吸盘包括安装架、安装架下方固定连接有第一组吸嘴和第二组吸嘴，所述第一组吸嘴和第二组吸嘴位于同一水平面，所述安装座上设置有可上下移动的平衡杆，所述平衡杆的下端与所述安装架固定连接；所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸与所述安装架驱动连接。

其中，第一组吸嘴为50-100个，第二组吸嘴为50-100个，第一组吸嘴和第二组吸嘴均呈阵列排布；在使用时，第一组吸嘴和第二组吸嘴分别吸取PCB板的前后两部分，可以更加稳定的吸取PCB板，防止PCB板在移动过程中出现掉落的现象。

进一步，所述输送线的末端设置有挡板。

其中，挡板的上端略高于输送线的上端面，挡板的设置，可以防止PCB板从输送线的末端掉落。

进一步，所述升降架的下方设置有运输小车，所述运输小车的侧面与所述机架相抵接，所述运输小车后端固定连接有限位板，所述限位板上开设有活动通孔，所述支撑板穿过所述活动通孔，所述运输小车的放置架用于承接所述支撑板上的托盘。

其中，运输小车用于运输托盘以及PCB板，在使用，当托盘上的PCB板已经叠加堆满时，此时升降架会下降将托盘放置于运输小车的放置架上，然后操作人员将运输小车推出；限位板的设置，可以防止运输过程中托盘上的PCB板出现滑动偏移。

本实用新型的一种PCB收板设备具有以下优点：

1、本申请的一种PCB收板设备，可以实现连续的在输送线上进行收板，并将这些PCB板快速的叠加堆放在托盘中，整个收板的行程短，提升了生产效率，另外，通过吸盘来取放PCB板，可以有效的保护PCB板的表面。

2、本申请的一种PCB收板设备，吸盘设置有第一组吸嘴和第二组吸嘴，第一组吸嘴和第二组吸嘴分别吸取PCB板的前后两部分，可以更加稳定的吸取PCB板，防止PCB板在高速移动过程中出现掉落的现象。

3、本申请的一种PCB收板设备，可以与运输小车相配合，当收板的托盘叠加放满时，只需通过升降架的下降的，便可以将托盘放置于运输小车的放置架上，然后通过运输小车将装满PCB板的托盘运输至其他区域，整个行程短，有效的提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种PCB收板设备整体三测图；

图2为本实用新型的一种PCB收板设备整体前视图；

图3为本实用新型的一种PCB收板设备三测图；

图4为本实用新型的一种PCB收板设备俯视图；

图5为本实用新型的一种PCB收板设备侧视图；

图6为本实用新型的一种PCB收板设备后视图；

图7为本实用新型的升降平台三测图；

图8为本实用新型的升降平台侧视图；

图9为本实用新型的运输小车和托盘结构图；

图中标记说明：1、机架；101、输送线；102、挡板；103、水平移动模组；2、安装座；201、升降气缸；202、平衡杆；3、安装架；301、第一组吸嘴；302、第二组吸嘴；4、高度检测装置；5、升降平台；501、支撑板；502、滑块；503、导轨；504、驱动轴；505、物料检测装置；6、运输小车；601、限位板；602、活动通孔；603、放置架；7、托盘；701、检测孔。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种PCB收板设备做进一步详细的描述。

如图1-9所示，本实用新型的一种PCB收板设备，包括机架1，所述机架1上依次设置有输送装置、移载装置和收板装置，

所述输送装置包括可转动地设置于所述机架1上的若干输送辊，所述输送辊相互平行设置形成输送线101；

所述移载装置包括设置在所述输送线101上方的吸盘，所述机架1包括沿着输送方向往复移动的安装座2，所述安装座2上设置有升降机构，所述升降机构与所述吸盘驱动连接；

所述收板装置包括设置于所述输送线101末端的升降平台，所述升降平台包括可升降地设置于所述机架1上的升降架5，所述升降架5上放置有托盘7，所述托盘7用于放置PCB板；所述机架1上还设置有高度检测装置4。

上述方案中，输送线101处于连续运转的状态，机架1内的控制装置控制安装座2往复移动，升降机构用于驱动吸盘上下移动，吸盘可以将输送线101上方的PCB板吸取然后移动至升降架5上的托盘7上，升降架5可带动托盘7上下移动，高度检测装置4用于监控升降架5和托盘7的高度位置；

整个收板的过程为：输送线101将PCB板输送至吸盘的工作区域，控制装置控制安装座2水平移动至PCB板的正上方，升降机构推动吸盘向下移动，直到吸盘的下端面与PCB板相抵接，此时吸盘内产生吸力将PCB板吸取，升降机构带动已经吸取PCB板的吸盘抬升一定高度后暂停，然后控制装置再次控制安装座2水平移动至升降平台的上方，相应的吸盘带着PCB板移动托盘7的正上方，升降机构再次启动并推动吸盘下降一定高度，直到吸盘上的PCB板与托盘7的上端面相抵接时停止，吸盘与PCB板分离后并上升至原始高度，此时PCB板便放置于托盘7中；

后续重复上述收板过程中的动作，便可完成PCB板在托盘7中的叠加堆放，在叠加堆放的过程中，高度检测装置4同步监控升降和托盘7的高度，每放置一块PCB板，机架1的控制装置可控制升降架5下降一定高度，相应的托盘7也下降一定高度，这个高度大约为一块PCB板的厚度，待托盘7下降至预设的高度位置，即托盘7上已放满堆叠的PCB板，此时其他运输装置便可将这个托盘7取走，再放置空的托盘7在升降架5上；实现从输送线101上对PCB板进行收板以及堆叠放置于托盘7中，整个收板的行程短，并且可以实现连续收板，提升了生产效率，另外，通过吸盘来取放PCB板，可以有效的保护PCB板的表面。

具体的，所述升降平台还包括安装在机架1的导轨503和驱动轴504，所述升降架5包括滑块502和支撑板501，所述滑块502可滑动地安装在所述导轨503上，所述驱动轴504与所述滑块502驱动连接，所述支撑板501与所述滑块502固定连接；导轨503为竖直设置，支撑板501为三块且相互平行设置，驱动轴504为丝杆，机架1上设置有电机驱动丝杆转动；在使用时，当电机正向转动，丝杆推动滑块502沿着导轨503向上移动，相应的固定在滑块502上的支撑板501推动托盘7向上移动，则托盘7的位置升高；当电机反向转动，则丝杆推动滑块502沿着导轨503向下移动，相应的固定在滑块502上的支撑板501推动托盘7向下移动，则托盘7的位置下降。

所述支撑板501上设置有物料检测装置505，所述托盘7上开设有检测孔701，所述检测孔701对应所述物料检测装置505的检测区域；物料检测装置505用于检测托盘7上是否有PCB板，在使用时，当物料检测装置505未检测到托盘7上的PCB板时，整个升降架5保持固定的高度，当第一块PCB板放置到托盘7上时，物料检测装置505检测到上方有PCB板，此时机架1上的控制装置接收到物料检测装置505的检测信息，便开始升降架5的连续下降，便于PCB板的叠加堆放在托盘7上。

所述机架1上还设置有水平移动模组103，所述水平移动模组103与所述安装座2驱动连接；水平移动模组103用于驱动安装座2沿着输送线101的输送方向往返运动。

所述吸盘包括安装架3、安装架3下方固定连接有第一组吸嘴301和第二组吸嘴302，所述第一组吸嘴301和第二组吸嘴302位于同一水平面，所述安装座2上设置有可上下移动的平衡杆202，所述平衡杆202的下端与所述安装架3固定连接；所述升降机构包括升降气缸201，所述升降气缸201与所述安装架3驱动连接；第一组吸嘴301为50-100个，第二组吸嘴302为50-100个，第一组吸嘴301和第二组吸嘴302均呈阵列排布；在使用时，第一组吸嘴301和第二组吸嘴302分别吸取PCB板的前后两部分，可以更加稳定的吸取PCB板，防止PCB板在移动过程中出现掉落的现象。

所述输送线101的末端设置有挡板102；挡板102的上端略高于输送线101的上端面，挡板102的设置，可以防止PCB板从输送线101的末端掉落。

所述升降架5的下方设置有运输小车6，所述运输小车6的侧面与所述机架1相抵接，所述运输小车6后端固定连接有限位板601，所述限位板601上开设有活动通孔602，所述支撑板501穿过所述活动通孔602，所述运输小车6的放置架用于承接所述支撑板501上的托盘7；运输小车6用于运输托盘7以及PCB板，在使用，当托盘7上的PCB板已经叠加堆满时，此时升降架5会下降将托盘7放置于运输小车6的放置架603上，然后操作人员将运输小车6推出；限位板601的设置，可以防止运输过程中托盘7上的PCB板出现滑动偏移的现象。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种PCB收板设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上依次设置有输送装置、移载装置和收板装置，

所述输送装置包括可转动地设置于所述机架（1）上的若干输送辊，所述若干输送辊之间相互平行设置形成输送线（101）；

所述移载装置包括设置在所述输送线（101）上方的吸盘，所述机架（1）包括沿着输送方向往复移动的安装座（2），所述安装座（2）上设置有升降机构，所述升降机构与所述吸盘驱动连接；

所述收板装置包括设置于所述输送线（101）末端的升降平台，所述升降平台包括可升降地设置于所述机架（1）上的升降架（5），所述升降架（5）上放置有托盘（7），所述托盘（7）用于放置PCB板；所述机架（1）上还设置有高度检测装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种PCB收板设备，其特征在于，所述升降平台还包括设置在机架（1）上的导轨（503）和驱动轴（504），所述升降架（5）包括滑块（502）和支撑板（501），所述滑块（502）可滑动地安装在所述导轨（503）上，所述驱动轴（504）与所述滑块（502）驱动连接，所述支撑板（501）与所述滑块（502）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种PCB收板设备，其特征在于，所述支撑板（501）上设置有物料检测装置（505），所述托盘（7）上开设有检测孔（701），所述检测孔（701）对应所述物料检测装置（505）的检测区域。

4.根据权利要求1所述的一种PCB收板设备，其特征在于，所述机架（1）上还设置有水平移动模组（103），所述水平移动模组（103）与所述安装座（2）驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种PCB收板设备，其特征在于，所述吸盘包括安装架（3）、安装架（3）下方固定连接有第一组吸嘴（301）和第二组吸嘴（302），所述第一组吸嘴（301）和第二组吸嘴（302）位于同一水平面，所述安装座（2）上设置有可上下移动的平衡杆（202），所述平衡杆（202）的下端与所述安装架（3）固定连接；所述升降机构包括升降气缸（201），所述升降气缸（201）与所述安装架（3）驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种PCB收板设备，其特征在于，所述输送线（101）的末端设置有挡板（102）。

7.根据权利要求2所述的一种PCB收板设备，其特征在于，所述升降架（5）的下方设置有运输小车（6），所述运输小车（6）的侧面与所述机架（1）相抵接，所述运输小车（6）后端固定连接有限位板（601），所述限位板（601）上开设有活动通孔（602），所述支撑板（501）穿过所述活动通孔（602），所述运输小车（6）的放置架（603）用于承接所述支撑板（501）上的托盘（7）。