CN114803535B - 一种托盘拆分机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种托盘拆分机，涉及托盘拆分领域，其包括机架，还包括用于水平输送托盘的输送带和用于自下而上一一拆分托盘的拆分机构，拆分机构包括两组沿托盘的输送方向排布于托盘的两侧的叉取组件和用于驱动叉取组件升降的升降组件，升降组件的输出端固设有车架，叉取组件包括水平固设于车架的滑动轴，滑动轴上滑移连接有支撑臂，支撑臂内侧安装有多个用于插入于托盘下方的叉板，车架上设有用于驱动支撑臂移动的支撑臂驱动件。本申请具有实现托盘的拆分，缩减了设备整体的占地面积，减少了场地对于托盘拆分工序的限制的效果。
Description
技术领域
本发明涉及托盘拆分领域，尤其是涉及一种托盘拆分机。
背景技术
成垛仓储的空托盘在码垛之前，需要将呈多层堆叠的托盘进行拆分，然后单个空托盘输送到码垛位置，进行码垛。
传统的拆分方式中，一般通过叉车的叉盘将若干托盘移运至输送带的一侧，再采用吊机对托盘进行吊装，然后再将托盘一一放置于输送带上，这种拆分方式所需设备放置空间大，拆分场地受限，存在改进空间。
发明内容
为了使设备小型化，本申请提供一种托盘拆分机。
本申请提供的一种托盘拆分机采用如下的技术方案：
一种托盘拆分机，包括机架，还包括用于水平输送托盘的输送带和用于自下而上一一拆分托盘的拆分机构，所述拆分机构包括两组沿托盘的输送方向排布于托盘的两侧的叉取组件和用于驱动叉取组件升降的升降组件，所述升降组件的输出端固设有车架，所述叉取组件包括水平固设于车架的滑动轴，所述滑动轴上滑移连接有支撑臂，所述支撑臂内侧安装有多个用于插入于托盘下方的叉板，所述车架上设有用于驱动支撑臂移动的支撑臂驱动件。
通过采用上述技术方案，叉车的叉盘将呈多层堆叠的托盘由输送带输入端的一侧送入于输送带，将呈多层堆叠的托盘放置于输送带上后，叉盘退出，支撑臂驱动件驱动支撑臂移动，使两个支撑臂相互靠近，叉板插入于自下而上计数的第二个托盘底部的支脚之间，升降组件控制叉取组件上升，使第二个及以上的托盘与第一个托盘分离，第一个托盘在输送带的作用下向前输送，然后升降组件控制叉取组件下降将呈多层堆叠的托盘再次放置于输送带上，支撑臂驱动件驱动支撑臂向外移动使叉板与托盘分离，升降机构和叉取机构配合动作使叉板再次插入于自下而上计数的第二个托盘底部的支脚之间，重复以上步骤，实现托盘的拆分，缩减了设备整体的占地面积，减少了场地对于托盘拆分工序的限制。
优选的，所述支撑臂上设有与叉板一一对应的第一压板，所述第一压板与叉板位于支撑臂的对侧，所述第一压板与叉板之间设置有用于将二者压紧于支撑臂的螺栓组。
通过采用上述技术方案，实现了叉板与支撑臂之间的连接，便于工作人员根据不同托盘的尺寸对叉板的位置进行调整。
优选的，所述车架上固设有竖向设置的限位板，托盘抵接于限位板时，托盘完全放置于输送带上。
通过采用上述技术方案，实现了对托盘的限位，便于工作人员控制托盘的放置位置，同时竖向设置的限位板对呈多层堆叠放置的托盘有一定的导向作用，使多个托盘竖向对齐。
优选的，所述升降组件包括链条、链轮和用于驱动链轮动作的动力件，所述链条与叉取组件一一对应，所述车架的两端与链条连接，所述车架竖向滑移连接于机架。
通过采用上述技术方案，动力件驱动链轮和链条动作，带动车架升降，进而实现对叉取组件的驱动。
优选的，所述车架上连接有支承滚轮，所述机架于支承滚轮两侧分别设置有导轨，所述支承滚轮设置于两个导轨之间。
通过采用上述技术方案，实现了车架与机架之间的滑移连接，同时减小了车架移动时与机架之间的摩擦力，有利于车架的升降。
优选的，两个所述叉板相互靠近的两端均设有导角。
通过采用上述技术方案，导角的设置便于叉板进入于托盘下方的支脚之间。
优选的，所述机架上设有位于托盘上方的下压板，所述下压板用于压住位于最上方的托盘。
通过采用上述技术方案，下压板压紧于位于最上方的托盘的上表面，提高了呈多层堆叠的托盘的稳定性。
优选的，所述机架上固设有支架，所述下压板竖向滑移连接于支架，所述支架上设有用于限制下压板向下移动的限位杆，所述限位杆通过水平设置的弹簧连接于支架，所述托盘在叉盘的作用下完全移动至输送带上时，所述叉盘对限位杆施加作用力使限位杆与下压板脱离。
通过采用上述技术方案，初始状态时，限位杆限制下压板向下移动，叉盘将堆叠的托盘送入于输送带，叉盘对限位杆施加作用力，使限位杆朝向支架移动至与下压板脱离，下压板在重力的作用下下落至位于最上方的托盘上，使得叉盘移动的同时实现对于下压板的状态调整，连贯性强。
优选的，所述支架上开设有滑移槽，所述下压板上固设有用于与滑移槽滑动配合的滑移块。
通过采用上述技术方案，实现了下压板与支架之间的滑移连接，连接稳定性较高。
优选的，所述滑移槽内腔的底面设有压力检测传感器，所述支架上设有缠绕有拉绳的辊轴以及用于驱动辊轴转动的动力件，所述拉绳伸出于辊轴的一端设有用于吸附下压板的电磁铁。
通过采用上述技术方案，当下压板移动至最低点时，压力检测传感器发送信号给控制端，控制端控制电磁铁通电，同时控制动力件动作，使拉绳放出，电磁铁下放至将下压板吸附，电磁铁吸附下压板后，动力件驱动辊轴反方向转动，使拉绳回收，带动下压板上升至初始位置，限位杆在弹簧的作用下移动至抵接于下压板的下表面，实现下压板的复位。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1. 通过输送带、叉取组件和升降组件的配合，自下而上逐一对呈多层堆叠设置的托盘进行拆分，缩减了设备整体的占地面积，减少了场地对于托盘拆分工序的限制；
2.通过设置下压板，提高了呈多层堆叠的托盘拆分过程中的稳定性；
3.通过联动关系实现对下压板的下放及驱动下压板复位，实现自动化操作，提高操作精确度，降低劳动成本。
附图说明
图1是显示托盘结构的结构示意图。
图2是显示实施例一中的托盘拆分机结构的整体结构示意图。
图3是隐藏托盘实施例一中的托盘拆分机结构的整体结构示意图。
图4是图3中A部分的局部放大示意图。
图5是显示实施例一中的车架与链条之间的连接关系局部结构示意图。
图6是显示实施例二中的下压板以及用于驱动下压板升降的结构的示意图。
图7是显示实施例二中的下压板以及限位杆的示意图。
附图标记说明：
01、叉盘；
1、托盘；11、承托板；12、支脚；
2、输送机构；21、输送带；22、侧挡板；23、位置检测传感器；
3、拆分机构；
4、叉取组件；41、滑动轴；42、支撑臂；421、竖直段；422、水平段；43、支撑臂驱动件；44、叉板；441、导角；45、第一压板；46、气缸安装板；47、第二压板；48、引导板；
5、升降组件；51、链条；53、动力件；531、联动轴；532、动力电机；
6、车架；61、连接块；62、支承滚轮；63、导轨；
7、限位机构；71、限位板；72、斜板；
8、挡车焊件；
9、下压板；91、滑移块；92、避位槽；93、减震垫层；
10、支架；101、滑移槽；102、压力检测传感器；103、弹簧；104、限位杆；105、导向杆；106、辊轴；107、拉绳；108、驱动电机；109、电磁铁。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种托盘拆分机。
实施例一
参照图1，一种托盘拆分机，用于对呈多层堆叠的托盘1自下而上进行逐一拆分。
托盘1包括承托板11和固定于承托板11下表面的支脚12，支脚12呈矩形排布有多个，相邻支脚12之间留有间隔。
一种托盘拆分机，结合图2至图4，包括机架和设于机架的用于水平输送托盘1的输送机构2、用于拆分托盘1的拆分机构3和用于限制托盘1的移动范围的限位机构7。
输送机构2包括三组间隔设于机架的输送带21，本实施例中，输送带21具体设置为链条式输送带21，托盘1输送过程中，托盘1的支脚12放置于输送带21上。
拆分机构3包括用于拆取托盘1的叉取组件4和用于驱动叉取组件4升降的升降组件5。叉车的叉盘01将呈多层堆叠的托盘1由输送机构2输入端的一侧送入于输送带21上，将呈多层堆叠的托盘1放置于输送带21上后，叉盘01退出，叉取组件4叉入于自下而上计数的第二个托盘1的底部，升降组件5控制叉取组件4上升，使第二个及以上的托盘1与第一个托盘1分离，第一个托盘1在输送带21的作用下向前输送，然后升降组件5控制叉取组件4下降将呈多层堆叠的托盘1再次放置于输送带21上，升降组件5和叉取组件4配合动作使叉取组件4再次插入于自下而上计数的第二个托盘1底部的支脚12之间，重复以上步骤，实现托盘1的拆分。
升降组件5的输出端设有用于与叉取组件4连接的车架6。
叉取组件4于托盘1的两侧对称设置有两组，两组叉取组件4分别位于托盘1输送方向的前侧和后侧。
叉取组件4包括滑动轴41、支撑臂42、支撑臂驱动件43和叉板44。滑动轴41沿输送机构2的输送方向固定于车架6，滑动轴41竖向间隔布设有两个；支撑臂42呈L型设置，包括用于与滑动轴41连接的竖直段421和一体成型于竖直段421底端的水平段422，竖直段421滑动套设于两个滑动轴41外侧，为增加支撑臂42滑动的流畅性，竖直段421与滑动轴41之间设有直线轴承；叉板44压紧连接于水平段422的下表面，叉板44沿水平段422的延伸方向间隔设置有两个，叉板44靠近托盘1的一端设有导角441，以便于叉板44进入于相邻两个支脚12之间。
支撑臂42的水平段422上设有与叉板44一一对应的第一压板45，第一压板45位于支撑臂42的水平段422上方，第一压板45与叉板44之间设置有多组用于将二者压紧于支撑臂42的螺栓组。
支撑臂驱动件43压紧连接于车架6，支撑臂驱动件43的输出端与支撑臂42铰接，支撑臂驱动件43的输出端与支撑臂42之间的铰接轴竖向设置，以增加支撑臂驱动件43安装时的灵活性，本实施例中，支撑臂驱动件43设为气缸。
车架6内侧设有气缸安装板46，车架6外侧设有与气缸安装板46相对应的第二压板47，第二压板47与气缸安装板46之间设置有多组用于将二者压紧于车架6的螺栓组。
第一压板45上表面的内侧固定有引导板48，引导板48向外倾斜设置，引导板48的设置对偏移的托盘1有一定的导向作用，有利于托盘1竖向对齐。
结合图2、图3和图5，升降组件5包括与链条51、位于链条51内侧的两个链轮和用于驱动链轮动作的动力件53。链条51与叉取组件4一一对应，链条51的中部设有断点，使链条51形成两个自由端，车架6上固定有用于与链条51的自由端连接的连接块61，连接块61与链条51的自由端连接。动力件53包括转动连接于机架上的联动轴531，联动轴531的两端分别与两条链条51中位于上方的链轮连接固定，动力件53还包括用于驱动联动轴531转动的动力电机532，动力电机532和联动轴531之间通过链条式同步带连接。
车架6上连接有支承滚轮62，支承滚轮62的两侧分别设置有导轨63，支承滚轮62滚动配合于两个导轨63之间，导轨63固定于机架；同时，支承滚轮62的转动轴与链条51连接，进一步增加了车架6与升降组件5之间连接的稳定性。
结合图2和图3，限位机构7包括两个固定连接于机架的限位板71，两个限位板71间隔排布，限位板71竖向设置，限位板71的顶端和底端均一体成型有向外弯折的斜板72，以减少限位机构7升降的过程中与托盘1发生干涉的情况。
输送机构2输出端的两侧分别设有侧挡板22，侧挡板22固定于机架，侧挡板22的前后两端分别向外弯折，侧挡板22的设置用于引导托盘1的移动，减少托盘1偏移的情况出现。
机架上还设有用于检测托盘1位置的位置检测传感器23，位置检测传感器23位于输送机构2的输出端。
托盘1拆分机实际工作的过程中，于托盘1拆分机的一侧设挡车焊件8，将挡车焊件8焊接固定于地面上，限制叉车的移动范围。
本申请实施例一种托盘拆分机的实施原理为：
叉车的叉盘01将呈多层堆叠的托盘1由输送机构2输入端的一侧送入于输送带21上，当托盘1抵接于限位板71时，叉盘01停止移动，将呈多层堆叠的托盘1放置于输送带21上后，叉盘01退出，支撑臂驱动件43驱动支撑臂42移动，使两个支撑臂42相互靠近，叉板44插入于自下而上计数的第二个托盘1底部的支脚12之间，此时叉盘01的上表面与托盘1的下表面之间留有间隙，升降组件5控制叉取组件4上升，使第二个及以上的托盘1与第一个托盘1分离，第一个托盘1在输送带21的作用下向前输送，然后升降组件5控制叉取组件4下降将呈多层堆叠的托盘1再次放置于输送带21上，支撑臂驱动件43驱动支撑臂42向外移动使叉板44与托盘1分离，升降机构和叉取机构配合动作使叉板44再次插入于自下而上计数的第二个托盘1底部的支脚12之间，重复以上步骤，实现托盘1的拆分，缩减了设备整体的占地面积，减少了场地对于托盘1拆分工序的限制。
实施例二
结合图6和图7，一种托盘拆分机，与实施例一不同之处在于，机架上设有用于压住位于最上方的托盘1的上表面的下压板9，下压板9的设置使得呈多层堆叠的托盘1稳定性提高。
机架上固定有竖向设置的支架10，下压板9的一端竖向滑移连接于支架10。支架10上开设有滑移槽101，下压板9上固定有滑移块91，滑移块91滑移连接于滑移槽101中，滑移槽101内腔的底面设有压力检测传感器102。
支架10上通过弹簧103弹性连接有用于限制下压板9向下移动的限位杆104，限位杆104竖向设置，限位杆104顶端设为弧型，限位杆104顶端抵接于下压板9的下表面，限位杆104与之间设置有导向杆105，导向杆105设为伸缩杆且位于弹簧103内侧。
下压板9上开设有避位槽92，避位槽92用于对限位杆104、弹簧103以及导向杆105进行避位。
叉盘01背离叉车的一端伸出于托盘1的侧壁，使叉盘01先于托盘1与限位杆104接触。
限位杆104间隔设置有两个，叉盘01伸出于托盘1侧臂的一端能移动至与限位杆104抵接，并对限位杆104施加朝向支架10的作用力，使限位杆104朝向支架10移动至与下压板9上的避位槽92对应，解除对下压板9的限位，使下压板9在重力的作用下下落至位于最上方的托盘1上。
为减少下压板9与托盘1之间的硬碰撞造成的二者的损伤，下压板9的下表面设有减震垫层93。
支架10上转动连接有辊轴106，辊轴106上缠绕有拉绳107，支架10上还安装有用于驱动辊轴106转动的驱动电机108。拉绳107伸出辊轴106的一端固定有用于吸附下压板9的电磁铁109，下压板9优选为铁板。
上述实施例的实施原理为：
初始状态时，限位杆104顶端抵接于下压板9的下表面，下压板9位于托盘1上方，限制下压板9向下移动，叉盘01将呈多层堆叠的托盘1送入输送带21，叉盘01抵接于限位杆104，对限位杆104施加朝向支架10的作用力，使限位杆104朝向支架10移动至与下压板9上的避位槽92对应，解除对下压板9的限位，使下压板9在重力的作用下下落至位于最上方的托盘1上，以增加托盘1的稳定性，减少托盘1偏移的情况出现；
随着托盘1高度的不断降低，下压板9在自身重力的作用下始终保持位于最上方的托盘1的上表面的状态，直至最后一个托盘1移走；
当下压板9移动至最低点时，压力检测传感器102发送信号给控制端，控制端控制电磁铁109通电，同时控制动力电机532动作，使拉绳107放出，电磁铁109下放至将下压板9吸附，电磁铁109吸附下压板9后，动力电机532驱动辊轴106反方向转动，使拉绳107回收，带动下压板9上升至初始位置，限位杆104在弹簧103的作用下移动至抵接于下压板9的下表面。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种托盘拆分机，包括机架，其特征在于：还包括用于水平输送托盘(1)的输送带(21)和用于自下而上一一拆分托盘(1)的拆分机构(3)，所述拆分机构(3)包括两组沿托盘(1)的输送方向排布于托盘(1)的两侧的叉取组件(4)和用于驱动叉取组件(4)升降的升降组件(5)，所述升降组件(5)的输出端固设有车架(6)，所述叉取组件(4)包括水平固设于车架(6)的滑动轴(41)，所述滑动轴(41)上滑移连接有支撑臂(42)，所述支撑臂(42)内侧安装有多个用于插入于托盘(1)下方的叉板(44)，所述车架(6)上设有用于驱动支撑臂(42)移动的支撑臂驱动件(43)；
所述机架上设有位于托盘(1)上方的下压板(9)，所述下压板(9)用于压住位于最上方的托盘(1)；
所述机架上固设有支架(10)，所述下压板(9)竖向滑移连接于支架(10)，所述支架(10)上设有用于限制下压板(9)向下移动的限位杆(104)，所述限位杆(104)通过水平设置的弹簧(103)连接于支架(10)；
所述支架(10)上开设有滑移槽(101)，所述下压板(9)上固设有用于与滑移槽(101)滑动配合的滑移块(91)；
所述滑移槽(101)内腔的底面设有压力检测传感器(102)，所述支架(10)上设有缠绕有拉绳(107)的辊轴(106)以及用于驱动辊轴(106)转动的动力件(53)，所述拉绳(107)伸出于辊轴(106)的一端设有用于吸附下压板(9)的电磁铁(109)；
限位杆(104)竖向设置，限位杆(104)顶端设为弧型，限位杆(104)顶端抵接于下压板(9)的下表面，限位杆(104)设置有导向杆(105)，导向杆(105)设为伸缩杆且位于弹簧(103)内侧；
下压板(9)上开设有避位槽(92)，避位槽(92)用于对限位杆(104)、弹簧(103)以及导向杆(105)进行避位；
叉盘(01)背离叉车的一端伸出于托盘(1)的侧壁，使叉盘(01)先于托盘(1)与限位杆(104)接触；
叉盘(01)伸出于托盘(1)侧壁的一端能移动至与限位杆(104)抵接，并对限位杆(104)施加朝向支架(10)的作用力，使限位杆(104)朝向支架(10)移动至与下压板(9)上的避位槽(92)对应，解除对下压板(9)的限位，使下压板(9)在重力的作用下下落至位于最上方的托盘(1)上；
初始状态时，限位杆(104)顶端抵接于下压板(9)的下表面，下压板(9)位于托盘(1)上方，限制下压板(9)向下移动，叉盘(01)将呈多层堆叠的托盘(1)送入输送带(21)，叉盘(01)抵接于限位杆(104)，对限位杆(104)施加朝向支架(10)的作用力，使限位杆(104)朝向支架(10)移动至与下压板(9)上的避位槽(92)对应，解除对下压板(9)的限位，使下压板(9)在重力的作用下下落至位于最上方的托盘(1)上，以增加托盘(1)的稳定性，减少托盘(1)偏移的情况出现；
随着托盘(1)高度的不断降低，下压板(9)在自身重力的作用下始终保持位于最上方的托盘(1)的上表面的状态，直至最后一个托盘(1)移走；
当下压板(9)移动至最低点时，压力检测传感器(102)发送信号给控制端，控制端控制电磁铁(109)通电，同时拉绳(107)放出，电磁铁(109)下放至将下压板(9)吸附，电磁铁(109)吸附下压板(9)后，拉绳(107)回收，带动下压板(9)上升至初始位置，限位杆(104)在弹簧(103)的作用下移动至抵接于下压板(9)的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种托盘拆分机，其特征在于：所述支撑臂(42)上设有与叉板(44)一一对应的第一压板(45)，所述第一压板(45)与叉板(44)位于支撑臂(42)的对侧，所述第一压板(45)与叉板(44)之间设置有用于将二者压紧于支撑臂(42)的螺栓组。
3.根据权利要求1所述的一种托盘拆分机，其特征在于：所述车架(6)上固设有竖向设置的限位板(71)，托盘(1)抵接于限位板(71)时，托盘(1)完全放置于输送带(21)上。
4.根据权利要求1所述的一种托盘拆分机，其特征在于：所述升降组件(5)包括链条(51)、链轮和用于驱动链轮动作的动力件(53)，所述链条(51)与叉取组件(4)一一对应，所述车架(6)的两端与链条(51)连接，所述车架(6)竖向滑移连接于机架。
5.根据权利要求4所述的一种托盘拆分机，其特征在于：所述车架(6)上连接有支承滚轮，所述机架于支承滚轮两侧分别设置有导轨，所述支承滚轮设置于两个导轨之间。
6.根据权利要求1所述的一种托盘拆分机，其特征在于：两个所述叉板(44)相互靠近的两端均设有导角(441)。
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