CN213171288U - 一种落地式托盘提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种落地式托盘提升机，包括升降台装置、主体框架、地面导向装置、升降检测装置、电气控制支架、过渡辊组件和驱动装置。升降台装置设置于主体框架中间；地面导向装置设置于地面上与最低位升降台降对接；升降检测装置与升降台装置连接随升降台上下运行；电气控制支架设置于地面上便于人员操作的位置处；过渡辊组件与主体框架连接设置与升降台后端；驱动装置设置于主体框架中同时连接升降台装置。本实用新型的升降台可降落到离地最低位置便于与液压叉车对接存取货物，可在任意高度定位便于与多种输送设备对接，方便完成物料的垂直输送。可用于将立体仓库中码垛较高物料降到最低位便于人工对托盘进行拆零拣选，降低人工劳动强度提高安全性。

Description

一种落地式托盘提升机

技术领域

本实用新型属于自动化物流设备技术领域，进一步属于自动化托盘输送系统中托盘搬运技术领域，具体涉及一种落地式托盘提升机。

背景技术

由于托盘输送系统近几年的快速发展，各行各业的客户也渐渐开始意识到托盘输送带来的效率与效益，且对其工艺流程、存储形式、系统能力和稳定性都有较高要求。

一直以来在托盘输送系统末端对托盘的快速搬运处理一般通过叉车来进行搬运，因托盘叉孔高度较小所以要求叉车操作人员需要有较高的操作水平，但往往操作人员需求较快的托盘搬运速度难免造成叉子碰坏托盘损伤货物的情况出现。另外叉车只适用于地面承载要求较高的地面上行驶比如楼层的一层，如在更高楼层因楼层承载不够便不能驾驶叉车进行托盘搬运。

实用新型内容

如背景技术所述，有必要研究开发一种用于将液压叉车取来的托盘物料从低位提升到高位或把上游输送来的物料从高位降到低位以便液压叉车取走的设备，以完成物料的垂直输送。该设备能适应不同规格尺寸、重量的托盘物料，能对接多种输送设备。为适应液压叉车在低位对托盘的存取，就要求托盘垂直最低货位，液压叉车才可直接推入存取货物。为便于与多种输送设备对接要求升降台上还需有水平输送且速度要与对接的输送设备匹配的一种设备。

本实用新型的目的在于解决上述现有问题，提供一种托盘末端自动化高效安全输送的落地式托盘提升机。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：

一种落地式托盘提升机，由主体框架、升降台装置、地面导向装置、升降检测装置、电气控制系统支架、过渡辊组件和驱动装置组成；

升降台装置上设置升降台和连接导向装置，所述升降台由升降台框架、水平输送电机、水平输送链条、短辊道、长辊道、物料到位检测装置、防压脚安全装置和物料状态检测装置构成；升降台上布置长、短配合的辊筒，所述辊筒通过水平输送电机带动使物料实现水平输送，同时连接导向装置保证升降台在上下运行时平稳可靠；

地面导向装置由中间导向装置和两侧导向装置组成；

所述过渡辊组件位于升降台后端且与主体框架连接，设置无动力长辊道；

所述驱动装置设置于主体框架的左右框架组件中并通过底部主传动轴进行连接传动，包括被动链轮组件、提升链条、张紧装置、主动链轮、主传动轴和升降电机；所述提升链条绕过主传动轴上的主动链轮、被动链轮组件中的被动链轮、张紧装置中的张紧链轮最后通过链条连接件连接升降台装置，升降台可沿主体框架上下运动。

升降检测装置与升降台装置连接随其上下运行保证升降台任意高度定位同时防止升降台超出上下极限位置提高安全性及可靠性；

过渡辊组件设置无动力长辊道与主体框架连接可实现与多种输送设备对接要求；

具体的，本实用新型的落地式托盘提升机还包括以下特征：

所述的升降台装置设置于主体框架的中间；所述的升降台装置由升降台和连接导向装置构成，连接导向装置共两套分别置于升降台的两侧。所述升降台由升降台框架、水平输送电机、水平输送链条、短辊道、长辊道、物料到位检测装置、防压脚安全装置和物料状态检测装置构成。

所述升降台框架主要由方管、槽钢等型材焊接成框架便于液压叉车对接，同时最低厚度的同时保证了提升重载物料拥有足够的强度和刚性。

所述水平输送电机置于框架侧边可通过调节其高低位置来使水平输送链条达到张紧，水平输送链条分为多段连接将短辊道、长辊道进行串联使各辊道同时同向滚动达到水平输送目的。在升降台框架中间位置处设置有物料到位检测装置，用于检测物料是否到位，根据物料尺寸大小及重量的不同可用三个位置进行调节使用。防压脚安全装置用圆管制成U型置于升降台框架两侧边随升降台上下运行防止压脚保障人员安全。升降台框架两侧设置有物料状态检测装置，共设有三组，用于检测升降台上是否有物料及是否超尺寸。

所述的连接导向装置由连接导向框架、导向组件、支撑组件、链条连接件和碟形弹簧组成，连接导向框架采用板材、方管焊接成，4个支撑组件提升时克服物料的偏载保持平稳提升和4个导向组件使提升时升降台不发生偏移与连接框架连接，同时设置有链条连接件与提升链条连接形成闭环采用链条直线段进行提升，所述碟形弹簧位于链条连接件与连接导向框架的下连接处，碟形弹簧的设置可缓冲提升过程中的过大力量使提升更加稳定。

所述的地面导向装置设置于地面上并与最低位升降台相对接；所述的地面导向装置由中间导向装置和两侧导向装置组成，能良好的与升降台对接的同时手动油压叉车等轻松准确进入便于物料的存取操作，在端头处设置有限位避免了叉车与设备的碰撞，物料也不至于过多输送发生翻到。

所述的升降检测装置由位置检测装置和极限检测装置构成，其中位置检测装置、极限检测装置分别连接在竖框架上且可上下调节所在位置，升降台装置可在任意位置进行定位。

所述的升降检测装置与升降台装置连接并随升降台上下运行。

所述的电气控制支架设置于地面上便于人员操作的位置处，电气控制系统支架上设置有设备控制箱等；

所述的过渡辊组件与框架连接设置于升降台后端。

所述的驱动装置设置于主体框架中的左右框架组件中与主体框架连接，且同时连接升降台装置；所述的驱动装置由张紧装置、被动链轮组件和主动链轮组成，提升链条绕过张紧装置、被动链轮组件、主动链轮的中链轮同时与连接导向装置中的链条连接件连接形成一个闭环利用直线段实现升降台的提升运动，主传动轴置于主动链轮端头可根据安装空间要求选择安装在左端或者右端。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过驱动装置上提升链条连接升降台装置，升降台可降到最低位置便于与液压叉车对接存取货物，可在任意高度定位便于与多种输送设备对接，实现托盘物料的从低位提升到高位或把上游输送来的物料从高位降到低位以便液压叉车取走，以完成物料的垂直输送。同时也可用于立体仓库中存储的托盘上码垛较高物料通过此产品将其降到最低位便于人工对托盘进行拆零拣选整件补货降低人工的劳动强度提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型的落地式托盘提升机的主视图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为本实用新型的落地式托盘提升机的主驱动框架视图。

图4为本实用新型的落地式托盘提升机的升降台装置主视图。

图5为本实用新型的落地式托盘提升机的连接导向组件的主视图。

图6为物料托盘输送流程图。

图中：1-升降台装置，11-升降台，12-连接导向装置，111-物料状态检测装置，112-短辊道，113-升降台框架，114-长辊道，115-物料到位检测装置，116-水平输送链条，117-水平输送电机，118-防压脚安全装置，121-连接导向框架，122-导向组件，123-支撑组件，124-链条连接件，125-碟形弹簧；2-主体框架；3-地面导向装置；4-升降检测装置，41-位置检测装置，42-极限检测装置；5-电气控制支架；6-过渡辊组件；7-驱动装置，71-张紧装置，72-提升链条，73-被动链轮组件，74-主动链轮，75-主传动轴，76-升降电机；8-设备控制箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或改进，均落入本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种落地式托盘提升机，本实用新型特征是：升降台装置1、主体框架2、地面导向装置3、升降检测装置4、电气控制支架5、过渡辊组件6和驱动装置7。所述的升降台装置1设置于主体框架2的底部的左右框架组件的中间位置；地面导向装置3设置于地面上与最低位升降台降对接；升降检测装置4与升降台装置1连接随升降台上下运行；过渡辊组件6与框架连接设置与升降台后端；所述的驱动装置7设置于主体框架中同时连接升降台装置1。

如图4所示，本实用新型所述的升降台装置1由升降台11和连接导向装置12构成，连接导向装置12共两套分别置于升降台11的两侧。所述的升降台11由升降台框架113、水平输送电机117、水平输送链条116、短辊道112、长辊道114、物料到位检测115、防压脚安全装置118、物料状态检测111构成。

升降台框架113主要由方管、槽钢等型材焊接成框架便于液压叉车对接，同时最低厚度的同时保证了提升重载物料拥有足够的强度和刚性。水平输送电机117置于框架侧边可通过调节其高低位置来使水平输送链条116达到张紧，水平输送链条116分为多段连接将短辊道 112、长辊道114进行串联使各辊道同时同向滚动达到水平输送目的。在升降台框架113中间位置处设置有物料到位检测115用于检测物料是否到位，根据物料尺寸大小及重量的不同可用三个位置进行调节使用。防压脚安全装置118用圆管制成U型置于升降台框架113两侧边随升降台上下运行防止压脚保障人员安全。升降台框架113两侧设置有物料状态检测装置 111共设有三组用于检测升降台上是否有物料及是否超尺寸。

所述的连接导向装置12如图5所示，由连接导向框架121、导向组件122、支撑组件123、链条连接件124、碟形弹簧125组成，连接导向框架121采用板材、方管焊接成，4 个支撑组件123提升时克服物料的偏载保持平稳提升和4个导向组件122使提升时升降台不发生偏移与连接框架121连接，同时设置有124链条连接件与提升链条连接形成闭环采用链条直线段进行提升，碟形弹簧125的设置可缓冲提升过程中的过大力量使提升更加稳定。

本实用新型所述的地面导向装置3主要由中间导向装置和两侧导向装置组成，能良好的与升降台对接的同时手动油压叉车等轻松准确进入便于物料的存取操作，在端头处设置有限位避免了叉车与设备的碰撞，物料也不至于过多输送发生翻到。

本实用新型所述的升降检测装置4如图2所示，由位置检测装置41、极限检测装置42 构成，其中位置检测装置41、极限检测装置42均有检测开关和检测板构成，检测板分别连接在所述竖框架上且可上下调节所在位置，检测开关与升降台装置连接随其上下运行，根据检测板调节所在的位置升降台装置可进行定位及极限位置保护。

本实用新型所述的驱动装置7如图3所示，由张紧装置71、被动链轮组件73、主动链轮74与主体框架2连接，提升链条72绕过张紧装置71、被动链轮组件73、主动链轮74中链轮同时与连接导向装置12中的链条连接件124连接形成一个闭环利用直线段实现升降台的提升运动，主动链轮74置于主传动轴75的两端，升降电机76置于主传动轴75的端头可根据安装空间要求选择安装在左端或者右端。

本实用新型的电气控制支架5设置于地面上便于人员操作的位置处并安装设备控制箱 8。设备控制箱可采用现有技术实现，例如：设备控制箱中电源线分别连接升降电机和输送电机，设备控制箱中控制线连接升降台上的位置检测装置和极限检测装置等；设备控制箱上设置有设备操作按钮和故障、到位等指示灯，设备操作按钮设置有手动/自动切换键，自动模式下将由调度控制系统对设备进行自动控制其升降及水平输送，切换到手动模式下可通过设备控制箱上的提升/下降、水平存储/取回按钮等按钮以及到位指示灯的状态等进行手动控制。

本实用新型的工作原理和工作过程为：

本实用新型包括升降台装置、主体框架、地面导向装置、升降检测装置、电气控制支架、过渡辊组件和驱动装置。升降台装置设置于主体框架中间；地面导向装置设置于地面上与最低位升降台降对接；升降检测装置与升降台装置连接随升降台上下运行；电气控制支架设置于地面上便于人员操作的位置处；过渡辊组件与主体框架连接设置与升降台后端；驱动装置设置于主体框架中同时连接升降台装置。

如图1和图6所示，液压叉车取来的托盘物料经过地面导向装置将托盘物料正确放置在升降台中，人工通过电气控制支架上操作启动设备，升降台装置上的物料状态检测装置、物料到位检测装置对物料进行检测无误后通过驱动装置将升降台提升到所需高度H，升降台装置中的水平输送电机驱动水平输送链条带动长、端辊道旋转将托盘物料向后端输送经过过渡辊组件与输送设备进行对接实现物料的输送过程，相应的检测开关检测物料输送完后升降台降低到最低货位进行下一次作业待命与完成下一次物料的输送任务。

Claims (9)

1.一种落地式托盘提升机，由主体框架、升降台装置、地面导向装置、过渡辊组件和驱动装置组成；其特征在于：

所述主体框架由竖框架及横向固定连接横框架组成，所述竖框架包括左右框架组件；

所述升降台装置上设置有升降台和连接导向装置，所述升降台由升降台框架、水平输送电机、水平输送链条、短辊道、长辊道、物料到位检测装置、防压脚安全装置和物料状态检测装置构成；升降台上布置有长、短配合的辊筒，所述辊筒通过水平输送电机带动使物料实现水平输送，同时连接导向装置保证升降台在上下运行时平稳可靠；

所述地面导向装置由中间导向装置和两侧导向装置组成；

所述过渡辊组件位于升降台后端且与主体框架连接，设置无动力长辊道；

所述驱动装置设置于主体框架的左右框架组件中并通过底部主传动轴进行连接传动，包括被动链轮组件、提升链条、张紧装置、主动链轮、主传动轴和升降电机；所述提升链条绕过主传动轴上的主动链轮、被动链轮组件中的被动链轮、张紧装置中的张紧链轮最后通过链条连接件连接升降台装置，升降台可沿主体框架上下运动。

2.根据权利要求1所述的落地式托盘提升机，其特征在于：

所述的连接导向装置共设置两套，分别置于升降台的两侧；

所述升降台设置于所述主体框架的中间。

3.根据权利要求1所述的落地式托盘提升机，其特征在于：

所述的地面导向装置设置于地面上并能够与处于最低位的升降台相连接。

4.根据权利要求2所述的落地式托盘提升机，其特征在于：

还包括电气控制系统支架和升降检测装置，所述电气控制系统支架上设置有设备控制箱；

所述的升降检测装置由位置检测装置和极限检测装置构成，其中位置检测装置、极限检测装置均有检测开关和检测板构成，检测板分别连接在所述竖框架上且可上下调节所在位置，检测开关与升降台装置连接随其上下运行，根据检测板调节所在的位置，升降台装置可进行定位及极限位置保护。

5.根据权利要求1至4任一项所述的落地式托盘提升机，其特征在于：

所述的驱动装置与主体框架连接，且同时连接升降台装置；

所述的驱动装置中的链条绕过主动链轮、被动链轮、张紧链轮通过链条连接件连接形成一个闭环利用直线段实现升降台的提升运动，主传动轴置于主动链轮端头。

6.根据权利要求2所述的落地式托盘提升机，其特征在于：

所述升降台框架由方管和/或槽钢型材焊接成框架便于液压叉车对接。

7.根据权利要求1至4任一项所述的落地式托盘提升机，其特征在于：

所述水平输送电机置于升降台框架侧边可通过调节其高低位置来使水平输送链条达到张紧；

所述水平输送链条分为多段连接将短辊道、长辊道进行串联使各辊道同时同向滚动实现水平输送。

8.根据权利要求4所述的落地式托盘提升机，其特征在于：

所述物料到位检测装置设置在所述升降台框架中间位置，升降台框架两侧共设有三组物料状态检测装置，根据物料尺寸大小及重量的不同可采用预设的三个位置进行调节使用，用于检测升降台上是否有物料及是否超尺寸；

所述防压脚安全装置用圆管制成U型，置于所述升降台框架两侧边且随升降台上下运行。

9.根据权利要求8所述的落地式托盘提升机，其特征在于：

所述的连接导向装置由连接导向框架、导向组件、支撑组件、链条连接件和碟形弹簧组成，所述连接导向框架采用板材、方管焊接成；所述导向组件和支撑组件各设置4个；所述链条连接件与提升链条连接形成闭环，采用链条直线段进行提升；所述碟形弹簧位于链条连接件与连接导向框架的下连接处，能够缓冲提升过程中的过大力量使提升更加稳定。

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