CN221115570U - 一种光伏组件用链条堆栈单元及设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物品堆叠技术领域，涉及一种光伏组件用链条堆栈单元及设备，链条堆栈单元包括沿XZ平面镜像对称的两个链条提升模块，每个链条提升模块包括动力组件、升降组件和对称设置于升降组件X向两侧的两个导向组件；升降组件包括主动轴、两个主动链轮、两个从动链轮、两根链条和若干堆栈托板；导向组件包括导向支架、第一导向条和第二导向条。升降组件依靠链轮机构实现升降，从而完成堆栈，动作紧凑，堆栈快速。链条堆栈设备，还包括机架和输送单元，两个链条提升模块设置于所述机架的上部，输送单元设置于机架的下部且沿着X轴穿过两个链条提升模块之间。输送单元用来将光伏组件移入和移出设备，操作有序。

Description

一种光伏组件用链条堆栈单元及设备

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，特别涉及一种光伏组件用链条堆栈单元及设备。

背景技术

在光伏组件的制造过程中需要将其进行堆栈，然后再进行冷却。这个过程要求将光伏组件上下错开且不同的光伏组件之间间隔一段距离，从而使风扇可以顺着板面将其吹冷，最后光伏组件回到输送高度，往前输送到下一个设备中。

中国专利CN 202704186U公开了一种太阳能电池板堆枝装置，包括升降架和升降装置，升降架的左右两侧从上到下依次设有若干根纵向布置的支撑杆，两侧的支撑杆将升降架分为若干层用于放置太阳能电池板的放置层，升降架在升降装置的作用下改变高度，令电池板（相当于光伏组件）从相同的高度被送入不同的放置层。该装置只能进行电池板的分层存放，丝杆的位置会影响到电池板放入下面的放置层，但电池板的移入和移出还要依靠其他设备完成。

因此需要提供一种新的堆栈结构来解决以上问题。

发明内容

本实用新型的一个主要目的在于提供一种光伏组件用链条堆栈单元，依靠链轮机构实现升降，从而完成堆栈，动作紧凑，堆栈快速。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种光伏组件用链条堆栈单元，包括沿XZ平面镜像对称的两个链条提升模块，每个链条提升模块包括动力组件、升降组件和对称设置于所述升降组件X向两侧的两个导向组件；

所述升降组件包括主动轴、两个主动链轮、两个从动链轮、两根链条和若干堆栈托板，所述动力组件驱动所述主动轴绕X轴转动，两个主动链轮分设于所述主动轴的两端，两个从动链轮分别位于一个主动链轮的下方，每根链条绕在其一主动链轮与对应的从动链轮之间，每个堆栈托板的两端分别固定于两个链条的同一高度；

所述导向组件包括导向支架、竖直设置于所述导向支架上的第一导向条和第二导向条，所述链条的竖直段位于所述第二导向条与所述第一导向条之间。

具体的，所述动力组件包括伺服电机和减速机，所述伺服电机通过所述减速机带动所述主动轴转动。

具体的，所述第一导向条固定于所述导向支架上，所述第二导向条活动连接于所述导向支架上，所述第二导向条与所述第一导向条的Y向间距可调节。

具体的，所述链条与所述堆栈托板的端部通过L形块连接，所述L形块始终垂直于所述链条的切向并使所述堆栈托板伸出至所述导向组件外。

本实用新型的另一个主要目的在于提供一种光伏组件用链条堆栈设备，能够完成光伏组件的进出和堆栈作业。

一种链条堆栈设备，还包括机架和输送单元，所述两个链条提升模块设置于所述机架的上部，所述输送单元设置于所述机架的下部且沿着X轴穿过所述两个链条提升模块之间，所述输送单元的输送面不低于所述堆栈托板运动到水平状态的最低点。

具体的，所述输送单元包括输送方向沿着X轴的上层输送线、分别设于所述上层输送线两侧的两个上层流利条以及设于所述上层输送线内的第一光电感应器和第二光电感应器，两个上层流利条均位于所述上层输送线的输送面所在高度上，所述第一光电感应器和第二光电感应器分设于所述上层输送线的进出料两侧并向上探测是否有光伏组件通过。

进一步的，所述输送单元还包括输送方向沿着X轴的下层输送线和分别设于所述下层输送线两侧的两个流利条，所述下层输送线位于所述上层输送线的下方，两个流利条均位于所述下层输送线的输送面所在高度上，两个流利条各通过两个Y向调节机构连接于所述下层输送线的侧方，所述下层输送线、所述流利条和所述Y向调节机构均位于所述堆栈托板的移动范围外。

进一步的，所述导向支架的下部固定有接油槽，所述接油槽位于所述从动链轮的下方且位于所述流利条的上方。

本实用新型技术方案的有益效果是：

1、升降组件是依靠链轮机构实现升降的。当主动轴转动的时候，两根链条以相同的线速度运动，这就会使堆栈托板水平升降。又因为两个链条提升模块是结构对称的，所以总有两个堆栈托板处于同一个水平高度，光伏组件就会被两个堆栈托板从输送方向的两侧托起，从而完成堆栈，动作紧凑，堆栈快速。

2、上层输送线用来将光伏组件移入和移出设备，当光伏组件进入时会先经过第一光电感应器的探测范围而发出进入信号，然后再到达第二光电感应器的探测范围时发出就位信号，此时上层输送线停止运行，链条堆栈单元则开始运动，使光伏组件被两侧的堆栈托板托起，直到下一层的放置区与上层输送线的输送面平齐，此时该光伏组件离开第一光电感应器和第二光电感应器的探测范围。当设备要送出光伏组件时，链条堆栈单元将光伏组件向下放回上层输送线上，该光伏组件重新被第一光电感应器和第二光电感应器探测到，上层输送线继续将光伏组件沿X轴输送，直到该光伏组件完全离开第一光电感应器和第二光电感应器的探测范围，此时设备就能移入或送出下一个光伏组件，操作有序。

附图说明

图1为本实施例光伏组件用链条堆栈设备去掉部分外壳的立体图；

图2为链条堆栈单元的立体图；

图3为一侧链条提升模块的立体图；

图4为链条堆栈单元和输送单元整体的左视图；

图5为链条堆栈单元和输送单元整体的俯视图。

图中数字表示：

1-机架，

2-链条提升模块，21-动力组件，211-伺服电机，212-减速机，22-升降组件，221-主动轴，222-主动链轮，223-从动链轮，224-链条，225-堆栈托板，226-L形块，23-导向组件，231-导向支架，232-第一导向条，233-第二导向条，234-接油槽；

3-输送单元，31a-上层输送线，31b-下层输送线，32a-第一光电感应器，32b-第二光电感应器，33-流利条，34-Y向调节机构。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1所示，本实用新型的一种光伏组件用链条堆栈设备，包括机架1、链条堆栈单元和输送单元3，包括沿XZ平面镜像对称的两个链条提升模块2，两个链条提升模块2设置于机架1的上部，输送单元3设置于机架1的下部且沿着X轴穿过两个链条提升模块2之间。

如图2和图3所示，每个链条提升模块2包括动力组件21、升降组件22和对称设置于升降组件22 X向两侧的两个导向组件23。升降组件22包括主动轴221、两个主动链轮222、两个从动链轮223、两根链条224和若干堆栈托板225，两个主动链轮222分设于主动轴221的两端，两个从动链轮223分别位于一个主动链轮222的下方，每根链条224绕在其一主动链轮222与对应的从动链轮223之间，每个堆栈托板225的两端分别固定于两个链条224的同一高度，输送单元3的输送面不低于堆栈托板225运动到水平状态的最低点。

升降组件22是依靠链轮机构实现升降的。当主动轴221转动的时候，两根链条224以相同的线速度运动，这就会使堆栈托板225水平升降。又因为两个链条提升模块2是结构对称的，所以总有两个堆栈托板225处于同一个水平高度，光伏组件就会被两个堆栈托板225从输送方向的两侧托起，从而完成堆栈，动作紧凑，堆栈快速。上下堆栈托板225之间形成光伏组件的放置区，当堆栈托板225高于输送单元3的输送面时不会阻碍光伏组件沿着X轴运动，这样就能让光伏组件进入下一层的放置区。

如图3所示，动力组件21驱动主动轴221绕X轴转动，动力组件21包括伺服电机211和减速机212，伺服电机211通过减速机212带动主动轴221转动。

伺服电机211的转速较高，负荷较小，经过减速机212传动后，可以降低转动速度而提高负荷。链条堆栈单元最多需要一次性托着十几个光伏组件上升，这会给主动轴221造成很大的转动负荷，所以这里需要利用减速机212放大负载能力。

如图3所示，导向组件23包括导向支架231、竖直设置于导向支架231上的第一导向条232和第二导向条233，链条224的竖直段位于第二导向条233与第一导向条232之间。

链条224本身是柔性的，其绷直的一段上的堆栈托板225要起到托承光伏组件边缘的作用，就要避免堆栈托板225在受压的时候链条224偏移，这样会有光伏组件会有掉落危险，所以要用第一导向条232和第二导向条233限制链条224的方向，保证堆栈安全。

如图3所示，第一导向条232固定于导向支架231上，第二导向条233活动连接于导向支架231上，第二导向条233与第一导向条232的Y向间距可调节。

为了使第一导向条232和第二导向条233的间距可以适应链条224的宽度，两者的Y向距离要可以调节，其中第一导向条232位置不动，第二导向条233能够移动。

如图3和图4所示，链条224与堆栈托板225的端部通过L形块226连接， L形块226始终垂直于链条224的切向并使堆栈托板225伸出至导向组件23外。

L形块226能够增加堆栈托板225的转动幅度，因为光伏组件是从两个链条提升模块2之间通过的，堆栈托板225支撑在边缘靠内的位置才比较稳定，而且为了使导向组件23不干涉到输送单元3的位置，堆栈托板225需要位于更靠中间的位置。导向组件23通过限制链条224的Y向两侧来避免力臂增大而导致的堆栈托板225倾斜问题。

如图4和图5所示，输送单元3包括输送方向沿着X轴的上层输送线31a、设于上层输送线31a进料位置侧方的第一光电感应器32a和设于上层输送线31a出料位置侧方的第二光电感应器32b，上层输送线31a、第一光电感应器32a和第二光电感应器32b均位于堆栈托板225的移动范围外。

上层输送线31a的输送面即为上述输送单元3的输送面，上层输送线31a用来将光伏组件移入和移出设备，当光伏组件进入时会先经过第一光电感应器32a的探测范围而发出进入信号，然后再到达第二光电感应器32b的探测范围时发出就位信号，此时上层输送线31a停止运行，链条堆栈单元则开始运动，使光伏组件被两侧的堆栈托板225托起，直到下一层的放置区与上层输送线31a的输送面平齐，此时该光伏组件离开第一光电感应器32a和第二光电感应器32b的探测范围。当设备要送出光伏组件时，链条堆栈单元将光伏组件向下放回上层输送线31a上，该光伏组件重新被第一光电感应器32a和第二光电感应器32b探测到，上层输送线31a继续将光伏组件沿X轴输送，直到该光伏组件完全离开第一光电感应器32a和第二光电感应器32b的探测范围，此时设备就能移入或送出下一个光伏组件，操作有序。

如图4和图5所示，输送单元3还包括输送方向沿着X轴的下层输送线31b、分别设于下层输送线31b两侧的两个流利条33，下层输送线31b位于上层输送线31a的下方，两个流利条33均位于下层输送线31b的输送面所在高度上，两个流利条33各通过两个Y向调节机构34连接于下层输送线31b的侧方，下层输送线31b、流利条33和Y向调节机构34均位于堆栈托板225的移动范围外。

下层输送线31b的输送方向与上层输送线31a的输送方向相反，利用上层输送线31a的下方空间实现光伏组件的回流，而且不影响上层输送线31a上方的堆栈操作。流利条33用来使回流的光伏组件不会因为位置偏移而从下层输送线31b的两侧掉落。Y向调节机构34能够用来调节两个流利条33之间的间距，从而使光伏组件在合适的宽度范围内输送。

如图3和图4所示，导向支架231的下部固定有接油槽234，接油槽234位于从动链轮223的下方且位于流利条33的上方。

在使用时，整段链条224都要用润滑油润滑，那么在运行的时候润滑油难免会顺着链条224往下流到从动链轮223的下方继而滴落，为了防止润滑油落到流利条33上继而污染光伏组件以及落到地面上而引发人员滑道的事故，从动链轮223的下方需要用接油槽234接住润滑油。

链条堆栈设备的使用流程为：

1、在伺服电机211的作用下两个链条提升模块2同步调整堆栈托板225的高度，令一对堆栈托板225位于上层输送线31a的输送面以下，其上方的另一对堆栈托板225位于上层输送线31a的输送面以上，上下堆栈托板225形成一个放置区；

2、上层输送线31a将光伏组件沿X轴送入到放置区中，直到光伏组件同时被第一光电感应器32a和第二光电感应器32b探测到时水平输送停止，此时光伏组件的Y向两个边缘分别位于两个堆栈托板225的上方；

3、两个链条提升模块2同步升高堆栈托板225，将光伏组件托起而离开第一光电感应器32a和第二光电感应器32b的探测范围，此时下方的另一个放置区提高到上层输送线31a的输送面上；

4、以此类推，下一个光伏组件以相同的方式落在第一个放置区下方的第二个放置区上，形成光伏组件从上至下堆栈的结构；

5、当光伏组件的堆栈数量达到设备极限或光伏组件需要送出的时候，链条提升模块2控制堆栈托板225下落，这样光伏组件又由下至上一一放到上层输送线31a上，每放下一块光伏组件，第一光电感应器32a和第二光电感应器32b就会再次探测到该光伏组件，此时上层输送线31a就会再次运转，将光伏组件陆续送出设备；

6、光伏组件在链条堆栈设备所在生产流水线上完成所有加工后切换到下层，继而可以从下层输送线31b上回流至进料方向。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种光伏组件用链条堆栈单元，其特征在于：包括沿XZ平面镜像对称的两个链条提升模块，每个链条提升模块包括动力组件、升降组件和对称设置于所述升降组件X向两侧的两个导向组件；

所述升降组件包括主动轴、两个主动链轮、两个从动链轮、两根链条和若干堆栈托板，所述动力组件驱动所述主动轴绕X轴转动，两个主动链轮分设于所述主动轴的两端，两个从动链轮分别位于一个主动链轮的下方，每根链条绕在其一主动链轮与对应的从动链轮之间，每个堆栈托板的两端分别固定于两个链条的同一高度；

所述导向组件包括导向支架、竖直设置于所述导向支架上的第一导向条和第二导向条，所述链条的竖直段位于所述第二导向条与所述第一导向条之间。

2.根据权利要求1所述的光伏组件用链条堆栈单元，其特征在于：所述动力组件包括伺服电机和减速机，所述伺服电机通过所述减速机带动所述主动轴转动。

3.根据权利要求1所述的光伏组件用链条堆栈单元，其特征在于：所述第一导向条固定于所述导向支架上，所述第二导向条活动连接于所述导向支架上，所述第二导向条与所述第一导向条的Y向间距可调节。

4.根据权利要求1所述的光伏组件用链条堆栈单元，其特征在于：所述链条与所述堆栈托板的端部通过L形块连接，所述L形块始终垂直于所述链条的切向并使所述堆栈托板伸出至所述导向组件外。

5.一种应用权利要求1-4任一所述的链条堆栈单元的链条堆栈设备，其特征在于：还包括机架和输送单元，所述两个链条提升模块设置于所述机架的上部，所述输送单元设置于所述机架的下部且沿着X轴穿过所述两个链条提升模块之间，所述输送单元的输送面不低于所述堆栈托板运动到水平状态的最低点。

6.根据权利要求5所述的链条堆栈设备，其特征在于：所述输送单元包括输送方向沿着X轴的上层输送线、分别设于所述上层输送线两侧的两个上层流利条以及设于所述上层输送线内的第一光电感应器和第二光电感应器，两个上层流利条均位于所述上层输送线的输送面所在高度上，所述第一光电感应器和第二光电感应器分设于所述上层输送线的进出料两侧并向上探测是否有光伏组件通过。

7.根据权利要求6所述的链条堆栈设备，其特征在于：所述输送单元还包括输送方向沿着X轴的下层输送线和分别设于所述下层输送线两侧的两个流利条，所述下层输送线位于所述上层输送线的下方，两个流利条均位于所述下层输送线的输送面所在高度上，两个流利条各通过两个Y向调节机构连接于所述下层输送线的侧方，所述下层输送线、所述流利条和所述Y向调节机构均位于所述堆栈托板的移动范围外。

8.根据权利要求7所述的链条堆栈设备，其特征在于：所述导向支架的下部固定有接油槽，所述接油槽位于所述从动链轮的下方且位于所述流利条的上方。