KR101382195B1 - 자재 보관장치 - Google Patents

자재 보관장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101382195B1
KR101382195B1 KR1020130156227A KR20130156227A KR101382195B1 KR 101382195 B1 KR101382195 B1 KR 101382195B1 KR 1020130156227 A KR1020130156227 A KR 1020130156227A KR 20130156227 A KR20130156227 A KR 20130156227A KR 101382195 B1 KR101382195 B1 KR 101382195B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pallet
lift
winch
vertical frame
loading
Prior art date
Application number
KR1020130156227A
Other languages
English (en)
Inventor
이동호
Original Assignee
주식회사 본실업
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 본실업 filed Critical 주식회사 본실업
Priority to KR1020130156227A priority Critical patent/KR101382195B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101382195B1 publication Critical patent/KR101382195B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/10Storage devices mechanical with relatively movable racks to facilitate insertion or removal of articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/12Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0214Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/0223Heavy
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0267Pallets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04Detection means
    • B65G2203/042Sensors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/40Safety features of loads, equipment or persons

Abstract

본 발명은 무거운 하중을 갖는 철판자재를 동일 공간에 여러 개 적재하여 보관함에 따라 공간활용성을 높이고, 리프트의 승강 및 하강동작에 따른 리프트의 흔들거림이나 유동을 방지하여 주며 리프트가 적재타워의 내측에서 승강되도록 하여 공간을 최소화할 수 있도록 한 자재 보관장치를 제공하고자 한다.
이를 위해 본 발명의 자재 보관장치는, 내측에 승강가이드홈(110a)이 각각 형성된 제1수직프레임(111), 제2수직프레임(112), 제3수직프레임(113) 및 제4수직프레임(114)들과 상기 수직프레임들의 외측 가장자리 상부와 중앙 및 하부를 각각 연결하여 수직프레임들을 지지하는 상부지지프레임(115), 중앙지지프레임(116), 하부지지프레임(117)들과 상기 제1수직프레임(111)과 제2수직프레임(112)의 내측에 각각 대응되게 위치되어 결합되는 제1적재부(118)와, 상기 제3수직프레임(113)과 제4수직프레임(114)의 내측에 각각 대응되게 위치되어 결합되되 상기 제1적재부(118)와 동일선상에 위치되는 제2적재부(119)로 구비되어 팔레트(170)를 포함하는 철판자재(A)를 적재 보관되는 적재타워(110)와; 상기 적재타워(110)의 상부지지프레임(115)에 서로 대응되게 결합고정되고 와이어(W)가 각각 권취되는 제1윈치(121), 제2윈치(122), 제3윈치(123), 제4윈치(124)와; 상기 제1윈치(121)와 제2윈치(122)에 제1구동축(125a)으로 연결되는 제1구동모터(125) 및 제3윈치(123)와 제4윈치(124)에 제2구동축(126a)으로 연결되는 제2구동모터(126)와; 상기 제1윈치(121), 제2윈치(122), 제3윈치(123), 제4윈치(124)에 각각 권취되는 와이어(W)가 연결되고 상기 적재타워(110)의 제1수직프레임(111), 제2수직프레임(112), 제3수직프레임(113) 및 제4수직프레임(114)에 양측이 상하 이동가능하게 설치되고, 상부에 레일부(131b)가 일체로 형성된 리프트(130)와; 상기 리프트(130)에 설치되어 팔레트(170) 양측을 지지한 상태에서 적재타워(110)의 제1적재부(118) 및 제2적재부(119)에 선택적으로 이동시켜 안치시키기 위한 포크부재(140)와; 상기 적재타워(110)의 외측 하부에 철판자재(A)가 적재된 팔레트(170)를 안치시키며, 하강된 리프트(130)의 상부로 슬라이딩 이동가능하게 설치되는 팔레트 이동수단(150);로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

자재 보관장치{Material storge apparatus}
본 발명은 자재 보관장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 철판 판재와 같은 대형 자재를 효율적으로 적재시켜 보관하거나 인출시켜 사용할 수 있도록 하여 자재적재 보관공간을 최소화로 작업장의 공간활용성을 높이고, 각종 안전사고를 방지할 수 있도록 한 자재 보관장치에 관한 것이다.
일반적으로 철판을 다루는 공장의 경우, 철판의 두께가 각각 다르고 그 크기가 각각 다르기 때문에 철판을 보관할 때 많은 어려움이 있으며, 이러한 철판 판재를 보관함에 따라 차지하는 공간이 비효율적인 문제점이 있다.
더욱이, 보관장소를 최대한 활용하기 위해 크기가 서로 다른 철판들을 한 장소에 적재시켜 보관한 경우, 아래쪽에 위치된 철판을 사용하고자 할 때 위쪽의 철판을 모두 들어내야 하므로 시간과 노력이 많이 소요된다는 문제점이 있다.
뿐만 아니라, 이러한 문제점을 해결하기 위해 크기가 서로 다른 철판을 각각 다른 장소에 보관하게 되는 바, 이와 같이 서로 다른 장소에 각각 크기별로 철판을 보관함에 따라 그만큼의 보관장소가 필요하게 되어 철판을 다루는 공장에서 철판을 보관하는 공간확보가 어려우며, 공간이 확보된 경우라도 작업자가 지나다닐 수 있는 공간이 협소해지기 때문에 모서리 등에 부딪히는 안전사고가 발생하는 문제점이 있다.
이에 따라, 동일공간에 여러 개의 철판을 적재하여 보관할 수 있도록 하는 적재장치들이 안출되고 있으며, 이러한 적재장치들은 대개 철판이 수납되는 철판수납부들이 여러 개 적재구성되고, 이들 철판수납부에 철판을 적재하거나 또는 철판수납부에 수납된 철판을 이동하기 위한 이동수단이 구비되어 이루어진다.
그러나, 이와 같은 종래 장치들은 무거운 철판을 들어 올리거나 또는 내림에 있어서, 철판의 하중이 이동수단에 그대로 전달되어 철판을 들어 올리거나 내리는 이동수단에 많은 하중이 전달되어 이동수단에 구성되는 모터 등의 구성요소들에 무리가 가해지는 문제점이 있다.
종래 기술을 살펴보면, 등록특허 10-0637397호인 철판 적재장치가 안출된 바 있으며, 이는 복수개의 팔레트와, 팔레트를 각각 지지하여 적재시킬 수 있는 적재 프레임과, 팔레트를 적재 프레임의 상하방향으로 이동시킬 수 있는 승강 유닛과, 팔레트를 적재 프레임 내에 인입시키거나 적재 프레임으로부터 인출시킬 수 있는 인입 및 인출 유닛과, 승강 유닛과 인입 및 인출 유닛의 움직임을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 이루어지며, 각각의 상기 팔레트는, 이동시 사용될 수 있도록 후방 좌우측에 각각 회전 가능하게 설치된 바퀴와, 전방 좌우측에 고정 설치되어 있는 받침부재를 포함하고 있으며, 상기 받침부재의 높이는 상기 팔레트의 상면이 후방을 향하여 소정의 각도만큼 기울어질 수 있도록 정해져, 철판 등의 워크가 수납된 팔레트를 적재 프레임으로부터 빼내어 승강 프레임 측으로 이동시켰을 때, 이 철판의 중량에 의해서 승강 프레임이 기울어지더라도 팔레트의 상면은 수평을 유지하도록 하고 있다.
이러한 종래 기술은, 철판의 중량에 따라 승강프레임이 기울어질 때 팔레트가 수평상태를 유지하도록 하고는 있으나, 철판을 적재한 상태의 팔레트가 적재프레임의 외측에 위치되어 승강 및 하강됨에 따라 공간활용성이 떨어지는 문제점이 있다.
또한, 무거운 철판이 적재된 팔레트가 적재프레임의 외측에 위치되어 승강됨에 따라 철판의 하중에 따라 팔레트가 기울어짐으로써 철판이 팔레트로부터 미끄러지는 문제점이 있다.
상기와 같은 철판 적재는 고중량으로 자칫 안전사고가 빈번하게 발생하는 원인이되기 때문에 안전사고에 각별한 주의를 필요로 하고 있다.
즉, 무거운 철판의 적재도 쉬운 편이 아니지만 이들을 인출시키기 위해서는 그만큼 이송장비가 이동할 수 있는 경로를 확보하여야 하기 때문에 특히 자재를 생산하고, 보관하는 공장에서는 자재적재 공간확보를 위해 그만큼 넓은 부지를 필요로 할 수밖에 없는 문제점이 지적되고 있다.
본 발명은 종래 철판을 적재 보관함에 있어서 야기되는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 철판의 승강 및 하강이동하는 팔레트가 적재프레임의 내측 중앙에 위치된 상태로 이동되도록 하고, 승강체에 의해 팔레트가 지지된 상태로 승강 및 하강되도록 함으로써 팔레트의 승강 및 하강에 따른 안전작업성을 얻을 수 있으며, 적재프레임의 양측에 각각 철판을 적재할 수 있도록 하여 철판이 적재되는 적재공간을 최소화하여 공간활용성을 크게 높일 수 있도록 할 뿐만 아니라, 철판 판재와 같은 대형 자재를 보관할 수 있는 자재적재 및 적재된 자재의 인출이 효율적으로 이루어지도록 한 자재 보관장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명인 자재 보관장치는, 내측에 승강가이드홈이 각각 형성된 제1수직프레임, 제2수직프레임, 제3수직프레임 및 제4수직프레임들과 상기 수직프레임들의 외측 가장자리 상부와 중앙 및 하부를 각각 연결하여 수직프레임들을 지지하는 상부지지프레임, 중앙지지프레임, 하부지지프레임들과 상기 제1수직프레임과 제2수직프레임의 내측에 각각 대응되게 위치되어 결합되는 제1적재부와, 상기 제3수직프레임과 제4수직프레임의 내측에 각각 대응되게 위치되어 결합되되 상기 제1적재부와 동일선상에 위치되는 제2적재부로 구비되어 팔레트를 포함하는 철판자재를 적재 보관되는 적재타워와; 상기 적재타워의 상부지지프레임에 서로 대응되게 결합고정되고 와이어가 각각 권취되는 제1윈치, 제2윈치, 제3윈치, 제4윈치와; 상기 제1윈치와 제2윈치에 제1구동축으로 연결되는 제1구동모터 및 제3윈치와 제4윈치에 제2구동축으로 연결되는 제2구동모터와; 상기 제1윈치, 제2윈치, 제3윈치, 제4윈치에 각각 권취되는 와이어가 연결되고 상기 적재타워의 제1수직프레임, 제2수직프레임, 제3수직프레임 및 제4수직프레임에 양측이 상하 이동가능하게 설치되고, 상부에 레일부가 일체로 형성된 리프트와; 상기 리프트에 설치되어 팔레트 양측을 지지한 상태에서 적재타워의 제1적재부 및 제2적재부에 선택적으로 이동시켜 안치시키기 위한 포크부재와; 상기 적재타워의 외측 하부에 철판자재가 적재된 팔레트를 안치시키며, 하강된 리프트의 상부로 슬라이딩 이동가능하게 설치되는 팔레트 이동수단;로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 리프트는, 지지대로서 양측이 상호 평행하게 연결되는 리프트몸체와, 상호 대응되는 리프트몸체의 양단에 각각 회전가능하게 설치되어 상기 적재타워의 수직프레임들 내측에 각각 형성된 승강가이드홈에 인입 안내되는 가이드롤러와, 상기 리프트몸체의 정면 양측에 각각 회전 가능하게 구비되어 와이어를 경유하는 와이어롤러와, 상기 리프트몸체의 정면 양측에 각각 구비되어 상기 포크부재의 좌우이동을 감지하는 제1감지센서 및 제2감지센서와, 상기 리프트몸체에 설치되어 포크부재를 좌우방향으로 이송시키는 포크구동부로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 포크구동부는, 리프트몸체에 양단이 지지되고, 길이방향은 상기 지지대에 회전가능하게 지지되는 회전축과, 상기 회전축의 길이방향에 설치되는 제1스프라켓과, 상기 제1스프라켓이 설치된 회전축의 양단에 결합되는 제2스프라켓과, 상기 제1스프라켓에 제1이송체인으로 연결되어 상기 회전축을 정방향 및 역방향으로 회전시키는 체인구동모터와, 상기 제2스프라켓이 설치되는 리프트몸체 전면 양측에 포크부재의 좌우 이송범위 내에 각각 회전가능하게 설치되는 동력전달용 스프라켓들과, 상기 제2스프라켓 및 동력전달용 스프라켓들을 통해 포크부재를 걸어 지지하는 제2이송체인을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 포크부재는, 팔레트의 양측을 지지하는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트의 저면 양측에 상호 대응되면서 각각 회전가능하게 설치되어 리프트의 레일부 양측에 밀착되어 구름되는 다수개의 구름롤러와, 상기 지지플레이트 상면에 마련되는 브라켓상에 회전가능하게 설치되어 상기 레일부의 상면으로부터 지지플레이트를 받쳐 이송하는 다수개의 받침롤러와, 상기 지지플레이트의 길이 변에 부착되어 포크구동부의 제2이송체인에 접속하여 포크부재를 이동시키는 포크를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 팔레트는 프레임의 조합으로 사각형틀로 조합되되, 프레임의 양측에는 상호 대응되는 상기 포크부재의 일측이 안내되어 팔레트의 상하 이동시 걸려 지지되는 지지블럭이 구비되고, 프레임의 길이방향 전후 측에는 고정브라켓이 부착되고, 고정브라켓에는 팔레트 상면에 안치되는 철판자재의 이탈을 방지하는 가이드 핀이 탈착 가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 팔레트 이동수단은, 적재타워를 이루는 제1수직프레임, 제2수직프레임의 하부측 내측면에 횡으로 부착 설치되어 상호 대응되는 가이드레일과, 상기 가이드레일에 양측이 안내되도록 하부 양측에 구동축 및 구동측단에 캐스터가 각각 구름 가능하게 구비되고 상부에는 팔레트를 정 위치로 안내하고, 상부는 철판자재의 저면을 받치는 가이드부재가 다수개 구비된 이동체와, 상기 구동축에 구비되는 종동풀리와, 상기 종동풀리로부터 벨트로 연결되는 구동풀리와, 상기 이동체에 고정 설치되고 회전축은 상기 구동풀리와 연결되는 벨트구동모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 가이드부재는, 이동체의 상부에 수직으로 고정 설치되는 고정블럭과, 고정블럭에 일면에 일체로 형성되어 팔레트의 가장자리 내측 면이 안내되도록 유도하는 경사턱부 및 고정블럭의 하부에 각각 회전가능하게 설치되어 안치되는 팔레트의 내측 면이 이동체의 상부에 정 위치가 되도록 세팅하는 위치고정용 롤러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 팔레트상에 안치된 철판자재를 팔레트 이동수단의 상부에 안치시켜 적재타워로 진입시키고, 적재타워에 구비된 리프트를 통해 포크부재를 이용한 팔레트를 홀딩하여 적재타워의 적정위치로 상승시킨 다음 양측으로 나뉘어진 적재부에 선택적으로 팔레트를 안치시키는 방식으로 자재를 적재시켜 보관토록 함으로써, 동일 공간 대비 비교적 많은 철판자재들을 정리하여 보관할 수 있다는 장점과 더불어 자재보관장소를 효율적으로 활용할 수 있음은 물론, 철판자재를 안전하게 적재타워로부터 인출시켜 사용할 수 있기 때문에 각종 안전사고 발생을 줄일 수 있는 효과도 제공된다.
도 1은 본 발명인 자재 보관장치를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 자재 보관장치로부터 리프트 및 포크부재를 발췌하여 나타낸 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 자재 보관장치로부터 팔레트 및 팔레트 이송수단을 발췌하여 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 리프트를 확대하여 도시한 확대정면도,
도 5는 본 발명인 자재 보관장치를 도시한 정면도,
도 6은 도 5에서 팔레트 이동수단의 동작상태를 예시한 평면도,
도 7은 도 5에서 팔레트 이동수단에 팔레트 및 철판자재가 안치된 상태를 보여주는 측면도,
도 8은 도 5에서 리프트상의 포크부재 작동상태를 예시한 평면도,
도 9는 도 8에서 포크부재의 이송구조를 보여주는 측단면도,
도 10은 도 9에서 포크부재를 통해 팔레트를 들어준 상태를 보여주는 측면도,
도 11은 본 발명에 따른 자재 보관장치의 리프트 상승 및 포크부재의 좌우이송 결정에 따라 팔레트의 적재상태를 예시한 정면도,
도 12는 도 11에서 적재된 팔레트와 자재를 보여주는 정면도이다.
이하, 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도면에 의거하여 좀 더 구체적으로 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도시된 바와 같이 본 발명인 자재 보관장치는, 적재타워, 적재타워에 구비되는 윈치들 및 윈치들에 의해 승강되는 리프트, 리프트에 의해 지지되어 승강 및 하강되는 포크부재, 팔레트 이동수단 및 철판자재가 안착되어 적재타워에 다단 적재되는 팔레트로 이루어진다.
상기 적재타워(110)는, 내측에 승강가이드홈(110a)이 각각 형성된 제1수직프레임(111), 제2수직프레임(112), 제3수직프레임(113) 및 제4수직프레임(114)들과 상기 수직프레임들의 외측 가장자리 상부와 중앙 및 하부를 각각 연결하여 수직프레임들을 지지하는 상부지지프레임(115), 중앙지지프레임(116), 하부지지프레임(117)들과 상기 제1수직프레임(111)과 제2수직프레임(112)의 내측에 각각 대응되게 위치되어 결합되는 제1적재부(118)와, 상기 제3수직프레임(113)과 제4수직프레임(114)의 내측에 각각 대응되게 위치되어 결합되되 상기 제1적재부(118)와 동일선상에 위치되는 제2적재부(119)로 구비되어 팔레트(170)를 포함하는 철판자재(A)를 적재 보관할 수 있도록 이루어진다.
본 발명에 따른 상기 위치들은 상기 적재타워(110)의 상부지지프레임(115)에 서로 대응되게 결합고정되고 와이어(W)가 각각 권취되는 제1윈치(121), 제2윈치(122), 제3윈치(123), 제4윈치(124)로 이루어진다.
또한, 상기 제1윈치(121)와 제2윈치(122)에 제1구동축(125a)으로 연결되는 제1구동모터(125) 및 제3윈치(123)와 제4윈치(124)에 제2구동축(126a)으로 연결되는 제2구동모터(126)가 구비된다.
즉, 상기 제1 및 제2구동모터(125, 126)는 적재타워(110)의 상부에 구비된다.
본 발명의 상기 리프트(130)는 상기 제1윈치(121), 제2윈치(122), 제3윈치(123), 제4윈치(124)에 각각 권취되는 와이어(W)가 연결되고 상기 적재타워(110)의 제1수직프레임(111), 제2수직프레임(112), 제3수직프레임(113) 및 제4수직프레임(114)에 양측이 상하 이동가능하게 설치되고, 상부에 레일부(131b)가 일체로 형성된다.
상기 포크부재(140)는 리프트(130)에 설치되어 팔레트(170) 양측을 지지한 상태에서 적재타워(110)의 제1적재부(118) 및 제2적재부(119)에 선택적으로 이동시켜 안치시키는 구조로 구비된다.
상기 팔레트 이동수단(150)은 상기 적재타워(110)의 외측 하부에 철판자재(A)가 적재된 팔레트(170)를 안치시키며, 하강된 리프트(130)의 상부로 슬라이딩 이동가능하게 설치된다.
상기와 같은 구성에 있어, 상기 리프트(130)의 구성을 구체적으로 살피면,
첨부된 도 2에서 도시한 바와 같이, 지지대(131a)로서 양측이 상호 평행하게 연결되는 리프트몸체(131)와, 상호 대응되는 리프트몸체(131)의 양단에 각각 회전가능하게 설치되어 상기 적재타워(110)의 수직프레임(111)(112)(113)(114)들 내측에 각각 형성된 승강가이드홈(110a)에 인입 안내되는 가이드롤러(132)와, 상기 리프트몸체(131)의 정면 양측에 각각 회전 가능하게 구비되어 와이어(W)를 경유하는 와이어롤러(133)와, 상기 리프트몸체(131)의 정면 양측에 각각 구비되어 상기 포크부재(140)의 좌우이동을 감지하는 제1감지센서(S1) 및 제2감지센서(S2)와, 상기 리프트몸체(131)에 설치되어 포크부재(140)를 좌우방향으로 이송시키는 포크구동부(160)로 구성된다.
상기 포크구동부(160)는, 첨부된 도 8에서 도시한 바와 같이, 리프트몸체(131)에 양단이 지지되고, 길이방향은 상기 지지대(131a)에 회전가능하게 지지되는 회전축(161)과, 상기 회전축(161)의 길이방향에 설치되는 제1스프라켓(162)과, 상기 제1스프라켓(162)이 설치된 회전축(161)의 양단에 결합되는 제2스프라켓(163)과, 상기 제1스프라켓(162)에 제1이송체인(164)으로 연결되어 상기 회전축을 정방향 및 역방향으로 회전시키는 체인구동모터(165)와, 상기 제2스프라켓(163)이 설치되는 리프트몸체(131) 전면 양측에 포크부재(140)의 좌우 이송범위 내에 각각 회전가능하게 설치되는 동력전달용 스프라켓(166,167)들과, 상기 제2스프라켓(163) 및 동력전달용 스프라켓(166,167)들을 통해 포크부재(140)를 걸어 지지하는 제2이송체인(168)을 포함하여 구성된다.
상기 포크부재(140)는, 첨부된 도 2에서 발췌된 바와 같이 팔레트(170)의 양측을 지지하는 지지플레이트(141)와, 상기 지지플레이트(141)의 저면 양측에 상호 대응되면서 각각 회전가능하게 설치되어 리프트(130)의 레일부(131b) 양측에 밀착되어 구름되는 다수개의 구름롤러(142)와, 상기 지지플레이트(141) 상면에 마련되는 브라켓(141a)상에 회전가능하게 설치되어 상기 레일부(131b)의 상면으로부터 지지플레이트(141)를 받쳐 이송하는 다수개의 받침롤러(143)와, 상기 지지플레이트(141)의 길이 변에 부착되어 포크구동부(160)의 제2이송체인(168)에 접속하여 포크부재(140)를 이동시키는 포크(144)를 포함하여 구성된다.
상기 포크(144)는 일측에 다수개의 포크 발이 일렬로 배열 형성되어 상기 제2이송체인(168)에 각각 포크 발이 삽입되어져 상기 제2이송체인(168)의 회전에 따라 포크부재(140)를 이동시킬 수 있도록 한 것이다.
상기 팔레트(170)는 첨부된 도 3에서 도시한 바와 같이, 프레임(171)의 조합으로 사각형틀로 조합되되, 프레임(171)의 양측에는 상호 대응되는 상기 포크부재(140)의 일측이 안내되어 팔레트(170)의 상하 이동시 걸려 지지되는 지지블럭(172)이 구비되고, 프레임(171)의 길이방향 전후 측에는 고정브라켓(173)이 부착되고, 고정브라켓(173)에는 팔레트(170) 상면에 안치되는 철판자재(A)의 이탈을 방지하는 가이드 핀(174)이 고정 또는 탈착 가능하게 설치된다.
한편, 상기 팔레트(170)를 탑재하여 적재타워(110)의 내측 하부로 이동시키기 위한 상기 팔레트 이동수단(150)은, 상기 적재타워(110)를 이루는 제1수직프레임(111), 제2수직프레임(112)의 하부측 내측면에 횡으로 부착 설치되어 상호 대응되는 가이드레일(151)과, 상기 가이드레일(151)에 양측이 안내되도록 하부 양측에 구동축(152) 및 구동측단에 캐스터(153)가 각각 구름 가능하게 구비되고 상부에는 팔레트(170)를 정 위치로 안내하고, 상부는 철판자재(A)의 저면을 받치는 가이드부재(154)가 다수개 구비된 이동체(150-1)와, 상기 구동축(152)에 구비되는 종동풀리(155)와, 상기 종동풀리(155)로부터 벨트(156)로 연결되는 구동풀리(157)와, 상기 이동체(150-1)에 고정 설치되고 회전축은 상기 구동풀리(157)와 연결되는 벨트구동모터(158)를 포함하여 구성된다.
상기 가이드부재(154)는 이동체(150-1)의 상부에 수직으로 고정 설치되는 고정블럭과(154a), 고정블럭(154a)에 일면에 일체로 형성되어 팔레트(170)의 가장자리 내측 면이 안내되도록 유도하는 경사턱부(154b) 및 고정블럭의 하부에 각각 회전가능하게 설치되어 안치되는 팔레트(170)의 내측 면이 이동체(150-1)의 상부에 정 위치가 되도록 세팅하는 위치고정용 롤러(154c)를 포함하여 구성된다.
이상에서와 같이 구성된 자재 보관장치의 운영상에 따른 작용을 기술하면 다음과 같다.
본 발명의 적재타워(110)는, 팔레트(170)를 포함한 철판자재(A)를 적재타워에 보관 또는 그 반대로 적재타워에서 외부로 인출시켜 사용할 수 있다.
통상적으로 제작되어 상부로 일정 두께 적층되어 보관되는 상기 철판자재는 팔레트(170)를 포함하여 운반할 수 있는 대형 지게차 혹은 크레인에 의해 상기 적재타워(110)의 일측에 설치된 팔레트 이동수단(150) 상부에 안치시켜 준다.
상기 팔레트 이동수단(150) 상부에 팔레트(170)의 안치되는 상태를 살피면, 팔레트 이동수단(150)을 구성하는 이동체(150-1)의 상부측에 구비된 다수개의 가이드부재(154)를 기준으로 팔레트(170)가 안치된다.
상기와 같은 상태는 팔레트(170)의 외곽을 이루는 프레임(171) 및 지지블럭(172)의 내측이 고정블럭(154a)의 경사턱부(154b)를 따라 안내되며, 상기 경사턱부의 하부에 위치한 위치고정용 롤러(154c)지점에 상기 프레임(171) 및 지지블럭(172)의 내측 하부가 위치됨에 따라 팔레트는 이동체의 상부에 정 위치로 안착된다.
상기 고정블럭(154)은 사각형틀을 이루는 팔레트(170)의 가장자리 내측을 통과하면서 팔레트(170) 상부에 안치된 철판자재의 저면을 받치는 형태, 즉 첨부된 도 7과 같이 철판자재(A)만을 떠받치게 된다.
상기와 같이 이동체(150-1)의 상부에 팔레트(170)와 철판자재(A)가 각각 다른 높이에서 안치된 상태에서 상기 이동체(150-1)는 벨트구동모터(158)로서 가이드레일(151)을 따라 이동체(150-1)를 전진시켜 첨부된 도 5 및 도 6에서 도시한 바와 같이 상기 적재타워(110)의 하부 내측으로 이동시켜 준다.
상기와 같이 이동체(150-1)의 이동상태에서는 적재타워(110)에 승강 가능하게 설치된 리프트(130)의 레일부(131b)를 따라 포크부재(140)가 적재타워(110)의 제1수직프레임(111), 제2수직프레임(112)측으로 이동된다.
상기 포크부재(140)의 이동은 리트프(130)를 구성하는 지지대(131a)측에 설치된 체인구동모터(165)에 의해 제1이송체인(164)과 연결된 제1스프라켓(162)에 동력을 전달하여 회전축(161)을 회전구동시키고, 회전축(161)의 회전에 따라 그 양단에 설치된 제2스프라켓(163)을 회전시키며, 상기 제2스프라켓(163)과 근접 설치된 동력전달용 스프라켓(166,167)들과 연계된 제2이송체인(168)으로서 상기 포크부재를 이동시킬 수 있다.
상기 제2이송체인(168)은 포크부재(140)를 구성하는 포크(144)의 포크발에 물려있는 이유에서 상기 제2이송체인(168)의 회전방향에 따라 상기 포크부재(140)를 리프트(130)의 레일부(131b)에 대해 좌측 또는 우측방향으로 이동시킬 수 있게 된다.
상기와 같이 제2이송체인(168)에 의한 포크부재(170)의 이동은 상기 레일부(131b) 상면에 대해 지지플레이트(141)에 구비된 받침롤러(143)가 구름이 이루어지고, 상기 지지플레이트(141)의 저부 양측에 상호 대응되는 구름롤러(142)는 레일부(131b)의 양측면에 안정된 상태로 밀착되어 포크부재(140)를 이송하게 된다.
결국, 상기 포크부재(140)의 이동은 리프트(130)의 리프트몸체(131)에 구비된 레일부(131b)를 따라 이송하며, 이는 상기 리프트몸체(131)에 설치된 제1감지센서(S1)가 위치한 지점까지 이동하여 이동체(150-1)에 의해 이동되어 오는 팔레트(170)의 지지블럭(172) 측면 상에 위치된다.
상기 포크부재(140)를 구성하는 지지플레이트(141)의 일측 길이 변은 상기 지지블럭의 ㄷ자 형으로 요홈부에 안내되어 위치된다.
상기와 같은 상태에서는 리프트(10)의 승강 동작 제어에 의해 상기 팔레트(170)를 포함한 철판자재(A)를 적재타워(110)에 다단으로 마련된 제1적재부(118) 및 제2적재부(119)중 해당하는 위치로 리프트(130)를 이동시켜 줌으로써, 팔레트(170)와 철판자재(A)를 함께 보관할 수 있게 된다.
상기와 같은 상태를 좀더 자세하게 설명하면, 상기 팔레트(170)의 지지블럭에 위치한 포크부재(140)의 지지플레이트(141)는 상기 리프트(130)의 상승이 이루어짐에 따라 팔레트(170)와 철판자재(A)를 들어올리게 된다. 여기서 상기 지지플레이트(141)에 의해 들어 올려지는 팔레트(170)와 철판자재(A)는 이동체(150-1)의 가이드부재(154)에 안치된 철판부재(A)를 충분히 들어올리는 정도로서 리프트(130)를 상승시켜 준다.
상기 리프트(130)의 상승에 따라 지지플레이트(141)는 첨부된 도 10에서 도시한 바와 같이 팔레트(170)의 지지블럭(172)을 들어주며, 여기서 들려지는 팔레트(170)는 가이드부재(154) 상부에 안치된 철판부재(A)를 받쳐주면서 상승시켜 준다.
상기와 같이 팔레트(170)와 철판부재(A)를 들어올린 포크부재(140)는 다시 역방향으로 후진하여 적재타워(110)의 중간지점까지 이동하게 되고, 여기서 이동체(150-1)는 가이드레일(151)를 따라 다시 적재타워(110)의 외측으로 이동하게 된다.
상기 이동체(150-1)의 이동은 벨트구동모터(158)에 의해 종동풀리(155), 벨트(156), 구동풀리(157)를 구동하여 최종적으로 구동축(152) 양측에 설치된 캐스터(153)를 회전시켜 가이드레일(151)을 따라 이동할 수 있게 된다.
한편, 상기와 같이 포크부재(140)에 의해 적재타워(110)의 하부 중간지점까지 팔레트(170)를 위치시킨 상태에서 상기 리프트(130)는 적재타워(110)의 상부에 마련된 제1구동모터(125) 및 제2구동터(126)를 구동하여 제1구동축(125a)상의 제1윈치(121), 제2윈치(122)를, 제2구동축(126a)상의 제3윈치(123), 제4윈치(124)를 구동하여 와이어(W) 견인으로 하여금 리프트(130)를 상승시켜 준다.
상기와 같이 윈치들에 의해 권취되는 와이어(W)는 리프트몸체(131)의 양측에 각각 구비된 와이어롤러(133)에 걸쳐져 리프트(130)를 원하는 지점까지 상승시킬 수 있으며, 상기 리프트몸체(131)의 양단에 구비된 가이드롤러(132)는 적재타워(110)를 구성하는 제1수직프레임(111), 제2수직프레임(112), 제3수직프레임(113) 및 제4수직프레임(114)의 승강가이드홈(110a)을 따라 안내된다.
상기와 같이 상승된 리프트(130)는 적정위치에서 일시 정지되고, 포크구동부(160)에 의해 제2이송체인(168)을 회전시켜 포크부재(140)를 적재타워(110)의 제1적재부(118) 혹은 제2적재부(119)의 방향으로 이동시켜 팔레트(170)를 포함한 철판부재(A)를 첨부된 도 11 및 도 12에서 도시한 바와 같이 안치시켜 보관할 수 있게 된다.
한편, 적재타워(110)로부터 해당 철판자재(A)를 인출하기 위해서는 적재타워(110)로부터 리프트(130)의 상승, 포크부재(140)를 제1적재부(118) 또는 제2적재부(119) 중 해당 위치에 적재된 위치로 이동, 리프트의 상승으로 인해 팔레트(170)를 포함한 철판자재(A)를 들어올리고, 다시 역동작으로 중앙으로 포크부재(140)를 이동 및 리프트의 하강, 포크부재(140)를 팔레트이동수단이 있는 위치로 이동시킴과 동시에 이동체를 적재타워(110)의 내측으로 진입시켜 이동체의 상부에 팔레트(170)를 안치시켜준 다음, 포크부재의 역이동 및 가이드레일을 통한 이동체(150-1)를 적재타워(110)의 외측으로 인출시켜 줄 수 있게 한다.
결국, 본 발명의 자재 보관장치는 적재타워에 팔레트를 포함한 철판자재의 적재 또는 인출시켜 주도록 함으로써, 자재 적재공간을 최대한 효율적으로 활용과 함께 자재적재 공간상에서 발생할 수 있는 각종 안전사고를 방지할 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명은 다양하게 변형실시가 가능한 것으로 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니고, 상기 실시예들을 기존의 공지기술과 단순히 조합적용한 실시예와 함께 본 발명의 청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 변형하여 이용할 수 있는 기술은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.
110 : 적재타워 110a : 승강가이드홈
111 : 제1수직프레임 112 : 제2수직프레임
113 : 제3수직프레임 114 : 제4수직프레임
115 : 상부지지프레임 116 : 중앙지지프레임
117 : 하부지지프레임 118 : 제1적재부
119 : 제2적재부 121 : 제1윈치
122 : 제2윈치 123 : 제3윈치
124 : 제4윈치 125 : 제1구동모터
125a : 제1구동축 126 : 제2구동모터
126a : 제2구동축 130 : 리프트
131 : 리프트몸체 131a: 지지대
131b: 레일부 132: 가이드롤러
133: 와이어롤러 140: 포크부재
141: 지지플레이트 142: 구름롤러
143: 받침롤러 144: 포크
150: 팔레트 이동수단 150-1: 이동체
151: 가이드레일 152: 구동축
153: 캐스터 154: 가이드부재
154a: 고정블럭 154b: 경사턱부
154c: 위치고정용 롤러 155: 종동풀리
156: 벨트 157: 구동풀리
158: 벨트구동모터 160: 포크구동부
161: 회전축 162: 제1스프라켓
163: 제2스프라켓 164: 제1이송체인
165: 체인구동모터 166,167: 스프라켓
168: 제2이송체인 170: 팔레트
171: 프레임 172: 지지블럭
173: 고정브라켓 174: 가이드 핀
A: 철판자재 W : 와이어
S1: 제1감지센서 S2: 제2감지센서

Claims (7)

  1. 내측에 승강가이드홈(110a)이 각각 형성된 제1수직프레임(111), 제2수직프레임(112), 제3수직프레임(113) 및 제4수직프레임(114)들과 상기 수직프레임들의 외측 가장자리 상부와 중앙 및 하부를 각각 연결하여 수직프레임들을 지지하는 상부지지프레임(115), 중앙지지프레임(116), 하부지지프레임(117)들과 상기 제1수직프레임(111)과 제2수직프레임(112)의 내측에 각각 대응되게 위치되어 결합되는 제1적재부(118)와, 상기 제3수직프레임(113)과 제4수직프레임(114)의 내측에 각각 대응되게 위치되어 결합되되 상기 제1적재부(118)와 동일선상에 위치되는 제2적재부(119)로 구비되어 팔레트(170)를 포함하는 철판자재(A)를 적재 보관되는 적재타워(110)와;
    상기 적재타워(110)의 상부지지프레임(115)에 서로 대응되게 결합고정되고 와이어(W)가 각각 권취되는 제1윈치(121), 제2윈치(122), 제3윈치(123), 제4윈치(124)와;
    상기 제1윈치(121)와 제2윈치(122)에 제1구동축(125a)으로 연결되는 제1구동모터(125) 및 제3윈치(123)와 제4윈치(124)에 제2구동축(126a)으로 연결되는 제2구동모터(126)와;
    상기 제1윈치(121), 제2윈치(122), 제3윈치(123), 제4윈치(124)에 각각 권취되는 와이어(W)가 연결되고 상기 적재타워(110)의 제1수직프레임(111), 제2수직프레임(112), 제3수직프레임(113) 및 제4수직프레임(114)에 양측이 상하 이동가능하게 설치되고, 상부에 레일부(131b)가 일체로 형성된 리프트(130)와;
    상기 리프트(130)에 설치되어 팔레트(170) 양측을 지지한 상태에서 적재타워(110)의 제1적재부(118) 및 제2적재부(119)에 선택적으로 이동시켜 안치시키기 위한 포크부재(140)와;
    상기 적재타워(110)의 외측 하부에 철판자재(A)가 적재된 팔레트(170)를 안치시키며, 하강된 리프트(130)의 상부로 슬라이딩 이동가능하게 설치되는 팔레트 이동수단(150);로 구성된 것을 특징으로 하는 자재 보관장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 리프트(130)는,
    지지대(131a)로서 양측이 상호 평행하게 연결되는 리프트몸체(131)와,
    상호 대응되는 리프트몸체(131)의 양단에 각각 회전가능하게 설치되어 상기 적재타워(110)의 수직프레임(111)(112)(113)(114)들 내측에 각각 형성된 승강가이드홈(110a)에 인입 안내되는 가이드롤러(132)와,
    상기 리프트몸체(131)의 정면 양측에 각각 회전 가능하게 구비되어 와이어(W)를 경유하는 와이어롤러(133)와,
    상기 리프트몸체(131)의 정면 양측에 각각 구비되어 상기 포크부재(140)의 좌우이동을 감지하는 제1감지센서(S1) 및 제2감지센서(S2)와,
    상기 리프트몸체(131)에 설치되어 포크부재(140)를 좌우방향으로 이송시키는 포크구동부(160)로 구성된 것을 특징으로 하는 자재 보관장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 포크구동부(160)는,
    리프트몸체(131)에 양단이 지지되고, 길이방향은 상기 지지대(131a)에 회전가능하게 지지되는 회전축(161)과,
    상기 회전축(161)의 길이방향에 설치되는 제1스프라켓(162)과,
    상기 제1스프라켓(162)이 설치된 회전축(161)의 양단에 결합되는 제2스프라켓(163)과,
    상기 제1스프라켓(162)에 제1이송체인(164)으로 연결되어 상기 회전축을 정방향 및 역방향으로 회전시키는 체인구동모터(165)와,
    상기 제2스프라켓(163)이 설치되는 리프트몸체(131) 전면 양측에 포크부재(140)의 좌우 이송범위 내에 각각 회전가능하게 설치되는 동력전달용 스프라켓(166,167)들과,
    상기 제2스프라켓(163) 및 동력전달용 스프라켓(166,167)들을 통해 포크부재(140)를 걸어 지지하는 제2이송체인(168)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자재 보관장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 포크부재(140)는,
    팔레트(170)의 양측을 지지하는 지지플레이트(141)와,
    상기 지지플레이트(141)의 저면 양측에 상호 대응되면서 각각 회전가능하게 설치되어 리프트(130)의 레일부(131b) 양측에 밀착되어 구름되는 다수개의 구름롤러(142)와,
    상기 지지플레이트(141) 상면에 마련되는 브라켓(141a)상에 회전가능하게 설치되어 상기 레일부(131b)의 상면으로부터 지지플레이트(141)를 받쳐 이송하는 다수개의 받침롤러(143)와,
    상기 지지플레이트(141)의 길이 변에 부착되어 포크구동부(160)의 제2이송체인(168)에 접속하여 포크부재(140)를 이동시키는 포크(144)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자재 보관장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 팔레트(170)는, 프레임(171)의 조합으로 사각형틀로 조합되되, 프레임(171)의 양측에는 상호 대응되는 상기 포크부재(140)의 일측이 안내되어 팔레트(170)의 상하 이동시 걸려 지지되는 지지블럭(172)이 구비되고, 프레임(171)의 길이방향 전후 측에는 고정브라켓(173)이 부착되고, 고정브라켓(173)에는 팔레트(170) 상면에 안치되는 철판자재(A)의 이탈을 방지하는 가이드 핀(174)이 탈착 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 자재 보관장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 팔레트 이동수단(150)은,
    적재타워(110)를 이루는 제1수직프레임(111), 제2수직프레임(112)의 하부측 내측면에 횡으로 부착 설치되어 상호 대응되는 가이드레일(151)과,
    상기 가이드레일(151)에 양측이 안내되도록 하부 양측에 구동축(152) 및 구동측단에 캐스터(153)가 각각 구름 가능하게 구비되고 상부에는 팔레트(170)를 정 위치로 안내하고, 상부는 철판자재(A)의 저면을 받치는 가이드부재(154)가 다수개 구비된 이동체(150-1)와,
    상기 구동축(152)에 구비되는 종동풀리(155)와,
    상기 종동풀리(155)로부터 벨트(156)로 연결되는 구동풀리(157)와,
    상기 이동체(150-1)에 고정 설치되고 회전축은 상기 구동풀리(157)와 연결되는 벨트구동모터(158)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자재 보관장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 가이드부재(154)는 이동체(150-1)의 상부에 수직으로 고정 설치되는 고정블럭(154a)과, 고정블럭(154a)에 일면에 일체로 형성되어 팔레트(170)의 가장자리 내측 면이 안내되도록 유도하는 경사턱부(154b) 및 고정블럭의 하부에 각각 회전가능하게 설치되어 안치되는 팔레트(170)의 내측 면이 이동체(150-1)의 상부에 정 위치가 되도록 세팅하는 위치고정용 롤러(154c)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자재 보관장치.
KR1020130156227A 2013-12-16 2013-12-16 자재 보관장치 KR101382195B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130156227A KR101382195B1 (ko) 2013-12-16 2013-12-16 자재 보관장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130156227A KR101382195B1 (ko) 2013-12-16 2013-12-16 자재 보관장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101382195B1 true KR101382195B1 (ko) 2014-04-18

Family

ID=50656802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130156227A KR101382195B1 (ko) 2013-12-16 2013-12-16 자재 보관장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101382195B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101620001B1 (ko) * 2015-03-30 2016-05-12 주식회사 동양기공 양주형 석판재 입출력 장치
KR101848477B1 (ko) * 2017-10-24 2018-04-13 주식회사에이멕스 물품의 자동 이동 장치
WO2018143775A1 (ko) * 2017-02-06 2018-08-09 최수혁 철판 적재타워

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0941702A (ja) * 1995-07-31 1997-02-10 Nissei Ltd エレベータ方式立体駐車装置の横行台車駆動装置
KR100328120B1 (ko) 1999-07-24 2002-03-09 신동수 자동창고의 스태커 크레인용 포킹장치
KR100605502B1 (ko) 2004-06-14 2006-08-01 황성필 포크식 팔레트를 이용한 주차설비

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0941702A (ja) * 1995-07-31 1997-02-10 Nissei Ltd エレベータ方式立体駐車装置の横行台車駆動装置
KR100328120B1 (ko) 1999-07-24 2002-03-09 신동수 자동창고의 스태커 크레인용 포킹장치
KR100605502B1 (ko) 2004-06-14 2006-08-01 황성필 포크식 팔레트를 이용한 주차설비

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101620001B1 (ko) * 2015-03-30 2016-05-12 주식회사 동양기공 양주형 석판재 입출력 장치
WO2018143775A1 (ko) * 2017-02-06 2018-08-09 최수혁 철판 적재타워
KR101935990B1 (ko) * 2017-02-06 2019-01-07 최수혁 철판 적재타워
KR101848477B1 (ko) * 2017-10-24 2018-04-13 주식회사에이멕스 물품의 자동 이동 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150130267A (ko) 물품 반송용 상자의 반송 장치
TW201637967A (zh) 自動倉庫
KR20090110315A (ko) 물품 운반 장치
KR101382195B1 (ko) 자재 보관장치
JP6183714B2 (ja) コンテナ昇降搬送装置
JP5643804B2 (ja) 板材保管棚
JP2007204254A (ja) スタッカクレーン
KR20130058486A (ko) 좌판이 부착된 스태커
JP6179729B2 (ja) コンテナ昇降搬送装置
JP2007113345A (ja) 駐車装置と昇降装置
JP2009107759A (ja) 移動式リフタ−における荷物段積装置
JP5397398B2 (ja) 昇降装置
JP2012218904A (ja) 物品搬送装置
JP6434371B2 (ja) エレベータ式駐車装置とその制御方法
KR101774156B1 (ko) 회전식 하물적재장치
JP4013558B2 (ja) 物品移載装置における昇降台
JP2013136914A (ja) 駐車装置用リフト装置
KR101933174B1 (ko) 하물의 자동이송이 가능한 회전식 하물적재장치
JP2903912B2 (ja) 入出庫用搬送装置
CN213171288U (zh) 一种落地式托盘提升机
JP4258059B2 (ja) 倉庫設備における入出庫台車装置
JP2000142911A (ja) 物品保管設備における物品入出庫装置
JP2009270252A (ja) エレベータ式駐車装置
JP6006100B2 (ja) 機械式駐車装置
JP2009062173A (ja) 自動倉庫の昇降装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170123

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200312

Year of fee payment: 7