CN112802787B - 一种用于引线框架组装的送料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于引线框架组装的送料装置，包括：输送机构，包括一对输送轨道以及驱动装置，驱动装置滑动设有运输盘，运输盘顶部具有多条平行的限位槽，输送轨道后段的顶面设有增高条；存储机构，设于输送机构的前端，用于向上堆放框架托盘，角钢位于输送轨道的上方，角钢底面与输送轨道的输送面之间留有间隔，存储机构还包括一对支撑座，侧挡板朝向输送机构中部的侧壁上均设有至少两颗支撑块，支撑块前端上方具有上斜面；框架托盘底部对应支撑块具有矩形槽，框架托盘底部对应限位槽设有肋条，肋条间隙配合于限位槽内。举升机构包括一对举升块，举升块沿竖直方向上下移动。可实现自动输出框架托盘，节约劳动力，有效提高生产效率。

Description

一种用于引线框架组装的送料装置

技术领域

本发明属于半导体封装领域中的引线框架组装技术，尤其涉及一种用于引线框架组装的送料装置。

背景技术

现有的用于多层结构引线框架的组装装置，将一个产品的多块引线框架按照一定的位置顺序放置于同一块框架托盘上，然后进行取料及组装，现有的生产方式通过人工将装有多块引线框架的框架托盘放入组装设备的输送线上，然后再利用输送线带动框架托盘移动至不同工位进行抓取、组装。此种方式在装置的上料位置，需要长期安排操作者放置框架托盘，十分占用劳动力，装置自动化程度较低，影响生产效率。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种用于引线框架组装的送料装置，利用存储机构对装有引线框架的框架托盘进行缓存，可实现自动输出框架托盘，节约劳动力，有效提高生产效率。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种用于引线框架组装的送料装置，包括：输送机构、存储机构、框架托盘以及举升机构。

输送机构包括一对输送轨道以及驱动装置，所述驱动装置设于所述输送轨道之间，所述驱动装置滑动设有运输盘，所述运输盘的滑动方向与所述输送轨道平行，所述运输盘顶部具有多条平行的限位槽，所述限位槽垂直于所述输送轨道，所述输送轨道后段的顶面设有增高条，所述增高条与所述输送轨道之间具有倾斜的过渡面；

存储机构设于所述输送机构的前端，所述存储机构包括四根竖直设置的角钢，所述角钢的两侧壁围成一矩形空间，用于向上堆放框架托盘，所述角钢位于所述输送轨道的上方，所述角钢底面与所述输送轨道的输送面之间留有间隔，用于通过所述框架托盘，所述存储机构还包括一对支撑座，所述输送轨道各滑动穿设有一处所述支撑座，所述支撑座的滑动方向垂直于所述输送轨道，所述支撑座设有侧挡板所述侧挡板与所述输送轨道平行，所述侧挡板朝向所述输送机构中部的侧壁上均设有至少两颗支撑块，所述支撑块前端上方具有上斜面；所述框架托盘底部对应所述支撑块具有矩形槽，所述框架托盘底部对应所述限位槽设有肋条，输送引线框架时，所述肋条间隙配合于所述限位槽内，当所述框架托盘移动至所述增高条上时，所述肋条与所述限位槽分离。

举升机构包括一对平行的举升块，所述举升块位于所述运输盘移动方向的两侧，所述举升块沿竖直方向上下移动。

进一步的，所述输送轨道末端设有输送带，所述输送带垂直于所述输送轨道，所述输送带的顶面不高于所述增高条的顶面，所述输送带的宽度大于所述框架托盘的长度，所述输送带设有伸缩气缸，所述伸缩气缸连接有可伸缩的拉杆，所述拉杆的伸缩方向与所述输送轨道平行，所述拉杆前端转动设有向下的拨叉，所述拨叉的转轴与所述输送轨道水平垂直，所述拨叉下段朝所述框架托盘输出的方向摆动，并且可自动恢复竖直状态，所述框架托盘的一侧壁开设有竖直向下的卡槽，移出所述框架托盘时，所述拨叉嵌设于所述卡槽内，所述卡槽位于所述输送带输送的反方向一侧。

进一步的，所述输送机构的中段设有多个取料吸盘用于取出所述框架托盘上的引线框架。

进一步的，所述举升块分别间隙嵌设于两侧的所述输送轨道的内壁。

进一步的，所述举升块顶面对应其中至少一条所述限位槽开设有条形槽，所述条形槽与所述限位槽的截面结构相同，所述条形槽用于与所述肋条配合。

进一步的，其中一根所述角钢的内壁沿竖直方向设有卡条，所述框架托盘缓存在所述存储机构时，所述卡条间隙卡设于所述卡槽内。

进一步的，所述支撑座与所述举升块均利用气缸进行控制，并且支撑座与所述举升块均设有与气缸推杆平行的导杆。

本发明的有益效果在于：

1、实现了对框架托盘自动上料的功能，节省劳动力，同时提高组装装置的自动化程度，从而提高了生产效率。

2、并且装置设置有输送带以及拉杆，实现了对孔的框架托盘自动回收机输出，进一步提高组装装置的自动化程度，拉杆利用拔叉对框架托盘进行移动，同时通过对框架托盘卡槽位置的限定设置，使卡槽位于输送带输送的反方向一侧，当输送带对框架托盘机型输送时，拔叉便可通过框架托盘的移动实现与卡槽的分离，结构简单，避免增设专用的驱动装置。

3、缓存装置其中一根角钢上设置有卡条，配合框架托盘上的卡槽使用，不仅有利于提高对框架托盘缓存时的定位精度，同时还可保证框架托盘在缓存装置中具有唯一的安放位置，防止框架托盘前后位置放反。

4、举升块顶面对应限位槽加工有条形槽，用于保证框架托盘在下降过程中的位置稳定，从而使框架托盘顺利与运输盘结合。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了本申请的整体构造图；

图2示出了图1中A处的局部放大图；

图3示出了拨叉移出框架托盘时的状态图；

图4示出了图3中B处的局部放大图；

图5示出了拉杆与拔插的结构图；

图6示出了框架托盘与拨叉分离时的状态图；

图7示出了图6中C处的局部放大图；

图8示出了本申请的俯视图；

图9示出了图8中D处的局部放大图；

图10示出了沿图8中A-A方向的剖视图；

图11示出了图10中E处的局部放大图；

图12示出了输送轨道与矩形块的结构及位置关系图；

图13示出了图12中F处的局部放大图；

图14示出了图12中G处的局部放大图；

图15示出了框架托盘的底部结构图。

图中标记：1-引线框架、10-取料吸盘、100-输送机构、110-输送轨道、120-驱动装置、130-运输盘、131-限位槽、140-增高条、200-存储机构、210-角钢、211-卡条、220-支撑座、221-侧挡板、222-支撑块、2221-上斜面、300-框架托盘、301-矩形槽、302-肋条、303-卡槽、400-举升机构、410-举升块、411-条形槽、500-输送带、510-伸缩气缸、520-拉杆、521-拨叉。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图12所示，一种用于引线框架组装的送料装置，包括：输送机构100、存储机构200、框架托盘300以及举升机构400。

具体的，输送机构100包括一对输送轨道110以及驱动装置120，驱动装置120设于输送轨道110之间，驱动装置120滑动设有运输盘130，运输盘130的顶面与输送轨道110的输送顶面平行，并且运输盘130的顶面不高于输送轨道110的输送顶面，运输盘130的滑动方向与输送轨道110平行，运输盘130顶部具有多条平行的限位槽131，限位槽131垂直于输送轨道110。如图14所示输送轨道110后段的顶面设有增高条140，增高条140与输送轨道110之间具有倾斜的过渡面。

具体的，存储机构200设于输送机构100的前端，存储机构200包括四根竖直设置的角钢210，角钢210的两侧壁围成一矩形空间，用于向上堆放框架托盘300，角钢210位于输送轨道110的上方。如图11所示角钢210底面与输送轨道110的输送面之间留有间隔，用于通过框架托盘300。存储机构200还包括一对支撑座220，输送轨道110各滑动穿设有一处支撑座220，支撑座220的滑动方向垂直于输送轨道110，如图2所示，支撑座220设有侧挡板221侧挡板221与输送轨道110平行，侧挡板221朝向输送机构100中部的侧壁上均设有至少两颗支撑块222，支撑块222沿支撑座220滑动方向的投影呈矩形结构，支撑块222的前端，即位于输送机构100中部的一端上方具有上斜面2221。支撑座220支撑框架托盘时的状态如图10、图11所示，框架托盘300底部对应支撑块222具有矩形槽301，当支撑座220向输送机构100中部移动至预定位置之后，支撑块222通过上斜面2221缓慢滑入矩形槽301内，在此过程中直接与支撑块222接触的框架托盘300将被上斜面2221自动向上顶起，使其与下方的框架托盘间隔开，以便于下方落入运输盘130的框架托盘300移动。

如图15所示，框架托盘300底部对应限位槽131设有肋条302，输送引线框架时，肋条302间隙配合于限位槽131内，利用肋条302与限位槽131的连接对框架托盘300进行固定及输送，当框架托盘300移动至增高条140上时，肋条302与限位槽131沿上下方向分离。进一步优选的，存储机构200设置有信号检测开关，用于检测框架托盘300的在位信号，当信号检测开关检测不到框架托盘300的在位信号时，装置则发出警报，以提示操作者添加框架托盘300。

具体的，如图1、图2、图12、图13所示举升机构400包括一对平行的举升块410，举升块410位于运输盘130移动方向的两侧，举升块410与运输盘130之间具有间隙。举升块410沿竖直方向上下移动。

具体的，输送机构100的中段设有多个取料吸盘10用于取出框架托盘300上的引线框架，对应取料吸盘10取出框架托盘300的位置均设有感应开关，用于确定框架托盘300的输送位置，靠近存储机构200的感应开关还作为存储机构200出料的判断信号，前一个框架托盘300移动至该位置并被感应开关检测到时，存储机构200则向下输出下一个框架托盘300。

优选的，如图3、图6以及图8所示，输送轨道110末端设有输送带500，输送带500垂直于输送轨道110，输送带500的顶面不高于增高条140的顶面，输送带500的宽度大于框架托盘300的长度，输送带500远离输送轨道110的一侧设有伸缩气缸510，伸缩气缸510连接有可伸缩的拉杆520，拉杆520的伸缩方向与输送轨道110平行。如图5所示拉杆520前端转动设有向下的拨叉521，拨叉521的转轴与输送轨道110水平垂直。如图7和图15所示框架托盘300的一侧壁开设有竖直向下的卡槽303。如图4，移出框架托盘300时，拨叉521嵌设于卡槽303内，卡槽303位于输送带500输送的反方向一侧。如图5所示当拨叉521与框架托盘300配合时，拨叉521下段朝框架托盘300输出的方向摆动，直至拨叉521与卡槽303配合，拨叉521便可可自动恢复竖直状态形成如图4所示的连接状态，此种连接方式结构简单。如图6和图7所示，框架托盘300在输送带500的带动下沿箭头方向进行输出，此时卡槽303将自动与拨叉521分离。

优选的，如图12、图13所示两块举升块410分别间隙嵌设于两侧的输送轨道110的内壁，输送轨道110的内壁对应举升块410沿竖直方向加工有凹槽，举升块410嵌设于凹槽内，在移动框架托盘300时沿凹槽上下移动，以提高举升块410在上升和下降过程中的稳定性，防止晃动。

优选的，如图2、图11所示举升块410顶面对应运输盘130中间的限位槽131开设有条形槽411，条形槽411与限位槽131的截面结构相同。条形槽411用于与肋条302配合，可以防止框架托盘300在下降过程中发生移动。另一方面，便于肋条302顺利卡入限位槽131内。

优选的，如图9、图13所示其中一根角钢210的内壁沿竖直方向设有卡条211，框架托盘300缓存在存储机构200时，卡条211间隙卡设于卡槽303内，可提高框架托盘300下降过程中的稳定性，提高存储机构200对框架托盘300存储的位置精度。另一方面由于引线框架需要区分前后端位置，因此框架托盘300在输送时也需要区分前端和后端，利用卡条211与卡槽303形确定框架托盘300唯一的安放结构，防止将框架托盘300的前后方向放反。

更具体的，支撑座220与举升块410均利用气缸进行控制，并且支撑座220与举升块410均设有与气缸推杆平行的导杆，用于提高移动时的稳定性，针对支撑座220，设置导杆还用于提高支撑座220的支撑强度。

具体实施方式：结合图1至图15对本申请的工作原理做进一步说明。

存储机构200的出料方式，在工作前首先将装有引线框架1的框架托盘300重叠放置在角钢210形成的矩形空间内，使卡槽303与卡条211配合，此时支撑座220向中间伸出，利用支撑块222的顶面支撑矩形槽301的底面。出料时，举升块410向上升起至设定高度，使肋条302卡入条形槽411内，然后支撑座220向两侧收回，此时举升块410完全支撑框架托盘300；然后举升块410向下移动设定高度，此时最底层的框架托盘300与运输盘130顶面接触，肋条302顺利卡入限位槽131内；支撑座220向中间伸出，上斜面2221与矩形槽的底面边沿接触，支撑座220继续向中间伸出，上斜面2221将上方的框架托盘300顶起，如图11所示使上方的框架托盘300与最低层的框架托盘300分离。

通过驱动装置120带动运输盘130与框架托盘300一起移动，然后分别在多个取料吸盘10工位将引线框架1取出。当引线框架1被全部去除之后运输盘130与空的框架托盘300继续向输送轨道110的后端移动，在此过程中框架托盘300经过增高条140与输送轨道110之间的斜面逐步移向增高条140，此过程中从输送轨道110后端向前端，肋条302逐个与限位槽131脱离；当框架托盘300移动至设定位置之后将完全处于增高条140上，此时所有肋条302与限位槽131呈上下间隔状态，之后驱动装置120便可带动运输盘130与框架托盘300移向存储机构200下方进行下一次出料。

当框架托盘300移动至设定位置的过程中，拉杆520处于伸出状态，拨叉521正处于和卡槽303结合的位置，框架托盘300在移动过程中推动拔叉521摆动，直至如图4所示框架托盘300移动至设定位置拔叉521与卡槽303结合。然后通过伸缩气缸510将拉杆520收回，在拨叉521的拉动下框架托盘300将完全移动至输送带500上，当输送带500的感应开关检测到框架托盘300到位之后，输送带500便开始将框架托盘300输出。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种用于引线框架组装的送料装置，其特征在于，包括：

输送机构（100），包括一对输送轨道（110）以及驱动装置（120），所述驱动装置（120）设于所述输送轨道（110）之间，所述驱动装置（120）滑动设有运输盘（130），所述运输盘（130）的滑动方向与所述输送轨道（110）平行，所述运输盘（130）顶部具有多条平行的限位槽（131），所述限位槽（131）垂直于所述输送轨道（110），所述输送轨道（110）后段的顶面设有增高条（140），所述增高条（140）与所述输送轨道（110）之间具有倾斜的过渡面；

存储机构（200），设于所述输送机构（100）的前端，所述存储机构（200）包括四根竖直设置的角钢（210），所述角钢（210）的两侧壁围成一矩形空间，用于向上堆放框架托盘（300），所述角钢（210）位于所述输送轨道（110）的上方，所述角钢（210）底面与所述输送轨道（110）的输送面之间留有间隔，用于通过所述框架托盘（300），所述存储机构（200）还包括一对支撑座（220），所述输送轨道（110）各滑动穿设有一处所述支撑座（220），所述支撑座（220）的滑动方向垂直于所述输送轨道（110），所述支撑座（220）设有侧挡板（221）所述侧挡板（221）与所述输送轨道（110）平行，所述侧挡板（221）朝向所述输送机构（100）中部的侧壁上均设有至少两颗支撑块（222），所述支撑块（222）前端上方具有上斜面（2221）；所述框架托盘（300）底部对应所述支撑块（222）具有矩形槽（301），所述框架托盘（300）底部对应所述限位槽（131）设有肋条（302），输送引线框架时，所述肋条（302）间隙配合于所述限位槽（131）内，当所述框架托盘（300）移动至所述增高条（140）上时，所述肋条（302）与所述限位槽（131）分离；

举升机构（400），包括一对平行的举升块（410），所述举升块（410）位于所述运输盘（130）移动方向的两侧，举升块（410）与运输盘（130）之间具有间隙，所述举升块（410）沿竖直方向上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于引线框架组装的送料装置，其特征在于，所述输送轨道（110）末端设有输送带（500），所述输送带（500）垂直于所述输送轨道（110），所述输送带（500）的顶面不高于所述增高条（140）的顶面，所述输送带（500）的宽度大于所述框架托盘（300）的长度，所述输送带（500）设有伸缩气缸（510），所述伸缩气缸（510）连接有可伸缩的拉杆（520），所述拉杆（520）的伸缩方向与所述输送轨道（110）平行，所述拉杆（520）前端转动设有向下的拨叉（521），所述拨叉（521）的转轴与所述输送轨道（110）水平垂直，所述拨叉（521）下段朝所述框架托盘（300）输出的方向摆动，并且可自动恢复竖直状态，所述框架托盘（300）的一侧壁开设有竖直向下的卡槽（303），移出所述框架托盘（300）时，所述拨叉（521）嵌设于所述卡槽（303）内，所述卡槽（303）位于所述输送带（500）输送的反方向一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于引线框架组装的送料装置，其特征在于，所述输送机构（100）的中段设有多个取料吸盘（10）用于取出所述框架托盘（300）上的引线框架。

4.根据权利要求1所述的一种用于引线框架组装的送料装置，其特征在于，所述举升块（410）分别间隙嵌设于两侧的所述输送轨道（110）的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种用于引线框架组装的送料装置，其特征在于，所述举升块（410）顶面对应其中至少一条所述限位槽（131）开设有条形槽（411），所述条形槽（411）与所述限位槽（131）的截面结构相同，所述条形槽（411）用于与所述肋条（302）配合。

6.根据权利要求2所述的一种用于引线框架组装的送料装置，其特征在于，其中一根所述角钢（210）的内壁沿竖直方向设有卡条（211），所述框架托盘（300）缓存在所述存储机构（200）时，所述卡条（211）间隙卡设于所述卡槽（303）内。

7.根据权利要求1所述的一种用于引线框架组装的送料装置，其特征在于，所述支撑座（220）与所述举升块（410）均利用气缸进行控制，并且支撑座（220）与所述举升块（410）均设有与气缸推杆平行的导杆。

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