CN116273923B - 一种引线框架检测上料装置以及上料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电子元器件技术领域，具体的说是一种引线框架检测上料装置以及上料方法，包括底座、第一输送机和检测仪，所述第一输送机水平安装在底座的右侧壁，所述检测仪安装在第一输送机的顶部，还包括上料机构、分拣机构、第一机架和第二输送机，上料机构竖直安装在所述底座的顶端；分拣机构水平安装在所述第一输送机的右端；第一机架安装在所述分拣机构的右侧壁；第二输送机数量为两个，分别安装在所述第一机架的内侧上下两端，利用两个第二输送机分别输送合格和不合格引线框架。实现引线框架的自动上料，节省劳动力，上料过程稳定，不会对引线框架造成伤害，不仅可以将不合格品分拣出来，节省人工分拣劳动力，还能对不合格品进行计数。
Description
技术领域
本发明涉及电子元器件技术领域，具体的说是一种引线框架检测上料装置以及上料方法。
背景技术
引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料（金丝、铝丝、铜丝）实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料；
引线框架一般采用冲压装置对铜带的指定区域，进行不同形状的冲裁，以获得引线框架成品，在冲压装置的输出端通常设有输送带，用于输送引线框架成品，然后在输送带的末端设置堆叠机构，对引线框架成品进行堆叠，待引线框架成品堆叠到预定高度后，再将成堆的引线框架输送至下一工位进行装框，然后将装有引线框架的料框转移至检测装置旁，再由工人将引线框架从料框内取出，依次放入检测装置的上料机构中，最后由上料机构将引线框架逐一移送至检测装置上进行检测。
例如申请号为202211468001X的发明创造公开了一种引线框架检测上料装置，包括：基座，其一端向上延伸地设有多个支座；物料存放部，设于支座上，并与基座顶面之间具有预定间距，用于物料框通过；物料框收集部，设于基座的另一端，用于收集物料框；上料机构，跨设于基座上，并位于物料存放部与物料框收集部之间，上料机构包括吸盘；检测机构位于上料机构的一侧，检测机构包括输送带和检测装置。上述装置虽然能减少人工上料，提升检测效率，但是，在上料过程中是通过吸盘抓取引线框架，引线框架上具有很多冲压定位孔，抓取引线框架时吸盘漏气，在抓取引线框架时容易出现掉落，会引起引线框架变形，上料稳定性差，而且，检测装置检测完引线框架后，输送带不能将不合格的引线框架分拣出来，无法进一步降低工作人员劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于为了解决现有的引线框架上料不稳定和不能进行引线框架分拣的问题。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种引线框架检测上料装置，包括底座、第一输送机和检测仪，所述第一输送机水平安装在底座的右侧壁，所述检测仪安装在第一输送机的顶部，还包括上料机构、分拣机构、第一机架和第二输送机，上料机构竖直安装在所述底座的顶端；分拣机构水平安装在所述第一输送机的右端；第一机架安装在所述分拣机构的右侧壁；第二输送机数量为两个，分别安装在所述第一机架的内侧上下两端，利用两个第二输送机分别输送合格和不合格引线框架，实现引线框架的质量区分；且第一输送机、分拣机构和位于顶部的第二输送机输送高度相同；
通过上料机构对物料框中引线框架自动上料，在第一输送机输送下引线框架可以经过检测仪，检测仪对引线框架检测，分拣机构对合格与不合格的引线框架分拣，通过两个第二输送机完成区别输送；
所述上料机构包括支撑板、滚轮、第一滚筒、第二滚筒、传送带、限位条、蜗轮、驱动组件和推出组件，支撑板数量为两个，分别安装在所述底座的顶部左右两端，支撑板中部为开口状，可使引线框架从支撑板开口穿过；滚轮数量为两个，分别安装在位于右侧的所述支撑板的前后内壁底端，对引线框架起到导向作用；第一滚筒和第二滚筒分别通过轴承能够绕自身轴线旋转的安装在两个所述支撑板的内侧上下两端，通过第一滚筒和第二滚筒滚动使传送带移动；传送带安装在所述第一滚筒和第二滚筒的外壁；限位条数量为若干个，沿周向等距安装在所述传送带的外壁，两个所述传送带上的限位条相对设置，两个限位条处在同一高度，使物料框得到水平支撑；蜗轮安装在所述第一滚筒的左端；驱动组件沿前后方向设置在位于左侧的所述支撑板左侧壁顶端；推出组件安装在位于左侧的所述支撑板左侧壁底端。
具体的，所述驱动组件包括防尘罩、电机和蜗杆，防尘罩沿前后方向安装在位于左侧的所述支撑板左侧壁顶端，防尘罩具有防尘作用，避免蜗杆与蜗轮之间传动受到影响；电机安装在所述防尘罩的前端；蜗杆一端安装在所述电机的输出端，且另一端与防尘罩的内腔后侧通过轴承连接，蜗杆与蜗轮啮合连接。
具体的，所述蜗杆的前后两侧螺纹为正反螺纹，当蜗杆旋转时，可使两个蜗轮反向转动，从而实现两个第一滚筒的反向转动。
具体的，所述推出组件包括支撑架、第一气缸和推板，支撑架安装在位于左侧的所述支撑板的左侧壁底端；第一气缸安装在所述支撑架的左侧中心位置，当第一气缸带动推板向右侧移动时，能够将物料框内引线框架向右侧推出；推板安装在所述第一气缸的输出端，在第一气缸驱使下推板可以左右移动。
具体的，所述分拣机构包括第二机架、计数器、接近开关、支撑座、第三输送机、第二气缸、连杆、第一限位块和第二限位块， 其中，第二机架左右两侧分别连接于第一输送机的右侧和第一机架的左侧；所述计数器和接近开关分别安装在所述第二机架的前侧左右两端，计数器与接近开关电性连接，在接近开关受到遮挡而触发时，接近开关感知不合格品，计数器进行不合格品计数；所述支撑座通过销轴能够旋转的安装在所述第二机架的内侧左端；所述第三输送机设置在所述支撑座的内侧，且第三输送机输送高度与第一输送机相同，可以将合格的引线框架输送到顶部的第二输送机；所述第二气缸沿左右方向安装在所述第二机架的上表面，当第二气缸带动连杆左右移动时，促使连杆牵引支撑座向下或向上摆动；连杆一端通过销轴连接在所述第二气缸的输出端，且另一端与支撑座的底部右端通过销轴连接；第一限位块数量为两个，分别安装在所述第二机架的前后内壁右端；第二限位块数量为两个，分别安装在所述支撑座的前后两侧右端，第一限位块与第二限位块位置相对应，通过第一限位块与第二限位块相互阻挡，对支撑座向上移动进行限位。
一种引线框架检测上料装置的上料方法，包括以下步骤：
步骤一，将装有引线框架的物料框放在两个传送带之间，物料框停留在限位条上，通过电机驱使蜗杆绕自身轴线旋转，在蜗杆与蜗轮啮合传动下两个第一滚筒反向转动，进而使传送带内侧向下移动，实现物料框的从上至下移动；
步骤二，通过第一气缸推动推板右移时，推板可以将引线框架从物料框中推出，在滚轮的支撑下引线框架移动到第一输送机，随着物料框的下移，推板可以将物料框中待检测的引线框架逐一推出，实现引线框架的上料；
步骤三，第一输送机将引向框架从左至右输送，检测仪对经过的引线框架检测，检测仪根据引线框架呈现的影像，对照检测仪内部标准的引向框架数据，如果带检测引线框架与数据一致，表示待检测引线框架为合格品，对于合格的引线框架，检测仪不会向分拣机构发送电信号，让合格的引线框架从分拣机构输送到位于顶部的第二输送机；
步骤四，对于不合格的引线框架，检测仪向分拣机构输送电信号，通过第二气缸牵引连杆的一端向左侧移动，而连杆的另一端带动支撑座右侧向下倾斜，使第三输送机与位于底部的第二输送机衔接，不合格品通过底部的第二输送机输送，实现合格与不合格品的分拣，在支撑座向下倾斜遮挡接近开关时，接近开关触发，计数器计数一次，对不合格品统计，因此，便于推算出不良率。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过驱动组件能够让两个第一滚筒反向转动，在第一滚筒与第二滚筒配合下可使两个传送带转动，让物料框从上至下移动，借助推出组件将物料框中存放的引线框架逐一推出，实现引线框架的自动上料，节省劳动力，上料过程稳定，不会对引线框架造成伤害。
2、本发明通过第二气缸带动连杆左右移动，促使连杆牵引支撑座向下或向上倾斜，实现第三输送机与上下两端第二输送机的衔接，当支撑座下移时，接近开关触发，可使计数器进行计数，因此，不仅可以将不合格品分拣出来，节省人工分拣劳动力，还能对不合格品进行计数，便于计算不良率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明上料机构结构示意图。
图3为本发明上料机构主视剖面图。
图4为本发明上料机构左视剖面图。
图5为本发明推出组件结构示意图。
图6为本发明上料机构作业时主视剖面图。
图7为本发明分拣机构结构示意图。
图8为本发明分拣机构展开图。
图中：1、底座；2、第一输送机；3、检测仪；4、上料机构；5、分拣机构；6、第一机架；7、第二输送机；41、支撑板；42、滚轮；43、第一滚筒；44、第二滚筒；45、传送带；46、限位条；47、蜗轮；48、驱动组件；49、推出组件；481、防尘罩；482、电机；483、蜗杆；491、支撑架；492、第一气缸；493、推板；51、第二机架；52、计数器；53、接近开关；54、支撑座；55、第三输送机；56、第二气缸；57、连杆；58、第一限位块；59、第二限位块。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
请参阅图1-8，本发明提供一种引线框架检测上料装置，包括底座1、第一输送机2和检测仪3，第一输送机2水平安装在底座1的右侧壁，检测仪3安装在第一输送机2的顶部，用于检测引线框架成型是否合格，引线框架检测上料装置还包括上料机构4、分拣机构5、第一机架6和第二输送机7，上料机构4竖直安装在底座1的顶端，实现物料框中引线框架的上料；分拣机构5水平安装在第一输送机2的右端，对引线框架实现分拣；第一机架6安装在分拣机构5的右侧壁；第二输送机7数量为两个，分别安装在第一机架6的内侧上下两端，利用两个第二输送机7分别输送合格和不合格引线框架，实现引线框架的质量区分，且第一输送机2、分拣机构5和位于顶部的第二输送机7输送高度相同；
上料机构4包括支撑板41、滚轮42、第一滚筒43、第二滚筒44、传送带45、限位条46、蜗轮47、驱动组件48和推出组件49，支撑板41数量为两个，分别安装在底座1的顶部左右两端，支撑板41中部为开口状，为引线框架穿过提供空间；滚轮42数量为两个，分别安装在位于右侧的支撑板41的前后内壁底端，对引线框架起到导向作用；第一滚筒43和第二滚筒44分别通过轴承能够绕自身轴线旋转的安装在两个支撑板41的内侧上下两端；传送带45安装在第一滚筒43和第二滚筒44的外壁，通过第一滚筒43和第二滚筒44滚动使传送带45移动；限位条46数量为若干个，沿周向等距安装在传送带45的外壁，对物料框起到支撑作用；蜗轮47安装在第一滚筒43的左端；驱动组件48沿前后方向设置在位于左侧的支撑板41左侧壁顶端；推出组件49安装在位于左侧的支撑板41左侧壁底端。
作为优选方案，更进一步的，两个传送带45上的限位条46相对设置，两个限位条46处在同一高度，使物料框得到水平支撑。
作为优选方案，更进一步的，驱动组件48包括防尘罩481、电机482和蜗杆483， 防尘罩481沿前后方向安装在位于左侧的支撑板41左侧壁顶端，防尘罩481具有防尘作用，避免蜗杆483与蜗轮47之间传动受到影响；电机482安装在防尘罩481的前端；蜗杆483一端安装在电机482的输出端，且另一端与防尘罩481的内腔后侧通过轴承连接，蜗杆483与蜗轮47啮合连接。
作为优选方案，更进一步的，蜗杆483的前后两侧螺纹为正反螺纹，当蜗杆483旋转时，可使两个蜗轮47反向转动，从而实现两个第一滚筒43的反向转动。
作为优选方案，更进一步的，推出组件49包括支撑架491、第一气缸492和推板493，支撑架491安装在位于左侧的支撑板41的左侧壁底端；第一气缸492安装在支撑架491的左侧中心位置，当第一气缸492带动推板493向右侧移动时，能够将物料框内引线框架向右侧推出；推板493安装在第一气缸492的输出端，在第一气缸492驱使下推板493可以左右移动；
上料机构4的使用方法：将装有引线框架的物料框放在两个传送带45之间，物料框停留在限位条46上，通过电机482驱使蜗杆483绕自身轴线旋转，在蜗杆483与蜗轮47啮合传动下两个第一滚筒43反向转动，进而使传送带45内侧向下移动，实现物料框的从上至下移动，在物料框向下移动摆脱限位条46时，物料框可以掉落在底座1上，实现物料框的自动卸下；
通过第一气缸492推动推板493右移时，推板493可以将引线框架从物料框中推出，在滚轮42的支撑下引线框架移动到第一输送机2，随着物料框的下移，推板493可以将物料框中待检测的引线框架逐一推出，实现引线框架的上料；
第一输送机2将引向框架从左至右输送，检测仪3对经过的引线框架检测，检测仪3根据引线框架呈现的影像，对照检测仪3内部标准的引向框架数据，如果带检测引线框架与数据一致，表示待检测引线框架为合格品，对于合格的引线框架，检测仪3不会向分拣机构5发送电信号，让合格的引线框架从分拣机构5输送到位于顶部的第二输送机7。
作为优选方案，更进一步的，分拣机构5包括第二机架51、计数器52、接近开关53、支撑座54、第三输送机55、第二气缸56、连杆57、第一限位块58和第二限位块59，第二机架51左右两侧分别与第一输送机2右侧和第一机架6左侧连接；计数器52和接近开关53分别安装在第二机架51的前侧左右两端，计数器52与接近开关53电性连接，在接近开关53受到遮挡而触发时，接近开关53向计数器52发送电信号，计数器52进行一次计数，对引线框架的不合格品统计；支撑座54通过销轴能够旋转的安装在第二机架51的内侧左端；第三输送机55设置在支撑座54的内侧，且第三输送机55输送高度与第一输送机2相同，可以将合格的引线框架输送到顶部的第二输送机7；第二气缸56沿左右方向安装在第二机架51的上表面，当第二气缸56带动连杆57左右移动时，促使连杆57牵引支撑座54向下或向上摆动；连杆57一端通过销轴连接在第二气缸56的输出端，且另一端与支撑座54的底部右端通过销轴连接，第一限位块58数量为两个，分别安装在第二机架51的前后内壁右端，第二限位块59数量为两个，分别安装在支撑座54的前后两侧右端，第一限位块58与第二限位块59位置相对应，通过第一限位块58与第二限位块59相互阻挡，对支撑座54向上移动限位；
分拣机构5的使用方法：对于不合格的引线框架，检测仪3向分拣机构5输送电信号，通过第二气缸56牵引连杆57的一端向左侧移动，而连杆57的另一端带动支撑座54右侧向下倾斜，使第三输送机55与位于底部的第二输送机7衔接，不合格品通过底部的第二输送机7输送，实现合格与不合格品的分拣，在支撑座54向下倾斜遮挡接近开关53时，接近开关53触发，计数器52计数一次，对不合格品统计，因此，便于推算出不良率。
以上实施例的各技术特征可以任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
Claims (8)
1.一种引线框架检测上料装置，包括底座（1）、第一输送机（2）和检测仪（3），所述第一输送机（2）水平安装在底座（1）的右侧壁，所述检测仪（3）安装在第一输送机（2）的顶部，用于检测引线框架成型是否合格，其特征在于，所述引线框架检测上料装置还包括：
上料机构（4），竖直安装在所述底座（1）的顶端；
分拣机构（5），水平安装在所述第一输送机（2）的右端，对引线框架实现分拣；
第一机架（6），安装在所述分拣机构（5）的右侧壁；
第二输送机（7），数量为两个，分别安装在所述第一机架（6）的内侧上下两端，且第一输送机（2）、分拣机构（5）和位于顶部的第二输送机（7）输送高度相同；
所述上料机构（4）包括：
支撑板（41），数量为两个，分别安装在所述底座（1）的顶部左右两端，支撑板（41）中部为开口状；
滚轮（42），数量为两个，分别安装在位于右侧的所述支撑板（41）的前后内壁底端，对引线框架起到导向作用；
第一滚筒（43）和第二滚筒（44），分别通过轴承能够绕自身轴线旋转的安装在两个所述支撑板（41）的内侧上下两端；
传送带（45），安装在所述第一滚筒（43）和第二滚筒（44）的外壁，通过第一滚筒（43）和第二滚筒（44）滚动使传送带（45）移动；
限位条（46），数量为若干个，沿周向等距安装在所述传送带（45）的外壁；
蜗轮（47），安装在所述第一滚筒（43）的左端；
驱动组件（48），沿前后方向设置在位于左侧的所述支撑板（41）左侧壁顶端；
推出组件（49），安装在位于左侧的所述支撑板（41）左侧壁底端。
2.根据权利要求1所述的一种引线框架检测上料装置，其特征在于，两个所述传送带（45）上的限位条（46）相对设置。
3.根据权利要求2所述的一种引线框架检测上料装置，其特征在于，所述驱动组件（48）包括：
防尘罩（481），沿前后方向安装在位于左侧的所述支撑板（41）左侧壁顶端；
电机（482），安装在所述防尘罩（481）的前端；
蜗杆（483），一端安装在所述电机（482）的输出端，且另一端与防尘罩（481）的内腔后侧通过轴承连接，蜗杆（483）与蜗轮（47）啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种引线框架检测上料装置，其特征在于，所述蜗杆（483）的前后两侧螺纹为正反螺纹。
5.根据权利要求4所述的一种引线框架检测上料装置，其特征在于，所述推出组件（49）包括：
支撑架（491），安装在位于左侧的所述支撑板（41）的左侧壁底端；
第一气缸（492），安装在所述支撑架（491）的左侧中心位置；
推板（493），安装在所述第一气缸（492）的输出端，在第一气缸（492）驱使下推板（493）可以左右移动。
6.根据权利要求5所述的一种引线框架检测上料装置，其特征在于，所述分拣机构（5）包括：
第二机架（51），左右两侧分别与第一输送机（2）右侧和第一机架（6）左侧连接；
计数器（52）和接近开关（53），分别安装在所述第二机架（51）的前侧左右两端，计数器（52）与接近开关（53）电性连接；
支撑座（54），通过销轴能够旋转的安装在所述第二机架（51）的内侧左端；
第三输送机（55），设置在所述支撑座（54）的内侧，且第三输送机（55）输送高度与第一输送机（2）相同；
第二气缸（56），沿左右方向安装在所述第二机架（51）的上表面；
连杆（57），一端通过销轴连接在所述第二气缸（56）的输出端，且另一端与支撑座（54）的底部右端通过销轴连接。
7.根据权利要求6所述的一种引线框架检测上料装置，其特征在于，所述第二机架（51）的前后内壁右端均安装有第一限位块（58），所述支撑座（54）的前后两侧右端均安装有第二限位块（59），第一限位块（58）与第二限位块（59）位置相对应。
8.根据权利要求7所述的一种引线框架检测上料装置的上料方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，将装有引线框架的物料框放在两个传送带（45）之间，物料框停留在限位条（46）上，通过电机（482）驱使蜗杆（483）绕自身轴线旋转，在蜗杆（483）与蜗轮（47）啮合传动下两个第一滚筒（43）反向转动，进而使传送带（45）内侧向下移动，实现物料框的从上至下移动；
步骤二，通过第一气缸（492）推动推板（493）右移时，推板（493）可以将引线框架从物料框中推出，在滚轮（42）的支撑下引线框架移动到第一输送机（2），随着物料框的下移，推板（493）可以将物料框中待检测的引线框架逐一推出，实现引线框架的上料；
步骤三，第一输送机（2）将引向框架从左至右输送，检测仪（3）对经过的引线框架检测，检测仪（3）根据引线框架呈现的影像，对照检测仪（3）内部标准的引向框架数据，如果带检测引线框架与数据一致，表示待检测引线框架为合格品，对于合格的引线框架，检测仪（3）不会向分拣机构（5）发送电信号，让合格的引线框架从分拣机构（5）输送到位于顶部的第二输送机（7）；
步骤四，对于不合格的引线框架，检测仪（3）向分拣机构（5）输送电信号，通过第二气缸（56）牵引连杆（57）的一端向左侧移动，而连杆（57）的另一端带动支撑座（54）右侧向下倾斜，使第三输送机（55）与位于底部的第二输送机（7）衔接，不合格品通过底部的第二输送机（7）输送，实现合格与不合格品的分拣，在支撑座（54）向下倾斜遮挡接近开关（53）时，接近开关（53）触发，计数器（52）计数一次，对不合格品统计。
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Denomination of invention: A lead frame detection and feeding device and feeding method Effective date of registration: 20231027 Granted publication date: 20230801 Pledgee: Bank of Nanjing Co.,Ltd. Taizhou Branch Pledgor: TAIXING CITY LONGTENG ELECTRONICS CO.,LTD. Registration number: Y2023980062666 |