CN218902706U - 一种半导体芯片引线框架搬运输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半导体芯片引线框架搬运输送机构，包括机体，所述机体上设有滚轮输送线，滚轮输送线包括设置在机体上的两个相对设置的侧板，每个侧板上设有多个承载轮，两个侧板上的承载轮之间形成供单个引线框架通过的输送道，所述龙门架上的一侧设有上料机构，所述龙门架上的另一侧设有下料机构；所述龙门架上设有对滚轮输送线上所输送的引线框架进行视觉检测的检测相机；所述机架上设有与下料机构相配合的良品收料盒和不良品收料盒；所述机体上设有上料机构的存料盒。本实用新型具有输送平稳的特点，相比与传统的链式输送线输送更加的平稳，不易出现引线框架跳动现象，保证检测的结果准确性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及半导体制造技术领域，具体为一种半导体芯片引线框架搬运输送机构。
背景技术
引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。为确保芯片封装的良品率，引线框架在完成生产后必须进行质量检测，以确保引线框架的质量规格符合要求；而现有的对引线框架进行输送时，采用的是链条输送线，链条运行时平稳性不能保证，使得产品出现跳动的情况，导致检测错误。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种半导体芯片引线框架搬运输送机构，包括机体，所述机体上设有滚轮输送线，滚轮输送线包括设置在机体上的两个相对设置的侧板，每个侧板上设有多个承载轮，两个侧板上的承载轮之间形成供单个引线框架通过的输送道，且所述承载轮上设有限位轮槽，且所述机体在位于滚轮输送线的上方设有龙门架，所述龙门架上的一侧设有上料机构，所述龙门架上的另一侧设有下料机构；所述龙门架上设有对滚轮输送线上所输送的引线框架进行视觉检测的检测相机；所述机架上设有与下料机构相配合的良品收料盒和不良品收料盒；所述机体上设有上料机构的存料盒。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述两个侧板之间设有间距调节机构，所述间距调节机构包括设置在机体上的直线滑台，其中一个侧板与直线滑台的滑动端相固定，另一个侧板与机体相固定。
作为本实用新型的一种优选技术方案，同一个侧板上的多个承载轮之间经同步传动机构传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述同步传动机构包括设置在承载轮外端部的磁力从动轮，且所述侧板上设有驱动轴，所述驱动轴上设有与磁力从动轮传动连接的磁力主动轮，且所述侧板上设有驱动驱动轴转动的驱动电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料机构包括设置在龙门架上的第一直线模组，所述第一直线模组上沿第一直线模组移动的上料吸盘模组，所述下料机构包括设置在龙门架上的第二直线模组，所述第二直线模组上沿第二直线模组移动的下料吸盘模组。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下料吸盘模组上设有调宽滑轨，所述调宽滑轨上设有沿调宽滑轨移动的两个滑动块，且滑动块经定位螺栓与调宽滑轨相固定，每个滑动块均设有安装架，安装架上安装有负压吸盘。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料吸盘模组与下料吸盘模组结构相同。
本实用新型的有益效果是：
1、该种半导体芯片引线框架搬运输送机构通过承载轮之间形成供单个引线框架通过的输送道进行输送，具有输送平稳的特点，相比与传统的链式输送线输送更加的平稳，不易出现引线框架跳动现象，保证检测的结果准确性高，其中通过上料机构将将引线框架送入到滚轮输送线，然后在滚轮输送线的作用下输送到检测相机的下方进行检测，然后下料机构根据检测结构将引线框架送入到良品收料盒和不良品收料盒内。
2、该种半导体芯片引线框架搬运输送机构中通过在承载轮外端部的磁力从动轮，且所述侧板上设有驱动轴，所述驱动轴上设有与磁力从动轮传动连接的磁力主动轮，且所述侧板上设有驱动驱动轴转动的驱动电机，采用磁力轮的驱动结构进行驱动，达到隔离震动的目的，从而避免引线框架跳动现象，使得输送更加的平稳。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种半导体芯片引线框架搬运输送机构的结构示意图；
图2是本实用新型一种半导体芯片引线框架搬运输送机构的调宽滑轨的结构示意图；
图3是本实用新型一种半导体芯片引线框架搬运输送机构的直线滑台的结构示意图；
图4是本实用新型一种半导体芯片引线框架搬运输送机构的磁力主动轮的结构示意图。
图中：1、机体；2、滚轮输送线；3、侧板；4、承载轮；5、限位轮槽；6、龙门架；7、上料机构；8、第一直线模组；9、上料吸盘模组；10、下料机构；11、第二直线模组；12、下料吸盘模组；13、检测相机；14、良品收料盒；15、不良品收料盒；16、存料盒；17、直线滑台；18、磁力从动轮；19、驱动轴；20、磁力主动轮；21、驱动电机；22、调宽滑轨；23、滑动块；24、安装架；25、负压吸盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-4所示，本实用新型一种半导体芯片引线框架搬运输送机构，包括机体1，所述机体1上设有滚轮输送线2，滚轮输送线2包括设置在机体1上的两个相对设置的侧板3，每个侧板3上设有多个承载轮4，两个侧板3上的承载轮4之间形成供单个引线框架通过的输送道，且所述承载轮4上设有限位轮槽5，且所述机体1在位于滚轮输送线2的上方设有龙门架6，所述龙门架6上的一侧设有上料机构7，所述龙门架6上的另一侧设有下料机构10；所述龙门架6上设有对滚轮输送线2上所输送的引线框架进行视觉检测的检测相机13；所述机体1上设有与下料机构10相配合的良品收料盒14和不良品收料盒15；所述机体1上设有上料机构的存料盒16。通过承载轮4之间形成供单个引线框架通过的输送道进行输送，具有输送平稳的特点，相比与传统的链式输送线输送更加的平稳，不易出现引线框架跳动现象，保证检测的结果准确性高，其中通过上料机构7将将引线框架送入到滚轮输送线2，然后在滚轮输送线2的作用下输送到检测相机13的下方进行检测，然后下料机构10根据检测结构将引线框架送入到良品收料盒14和不良品收料盒15内。
所述两个侧板3之间设有间距调节机构，所述间距调节机构包括设置在机体1上的直线滑台17，其中一个侧板3与直线滑台17的滑动端相固定，另一个侧板3与机体1相固定。便于对输送道的宽度进行调节，从而方便对不同宽度规格的引线框架进行输送。
同一个侧板3上的多个承载轮4之间经同步传动机构传动连接。
所述同步传动机构包括设置在承载轮4外端部的磁力从动轮18，且所述侧板3上设有驱动轴19，所述驱动轴19上设有与磁力从动轮18传动连接的磁力主动轮20，且所述侧板3上设有驱动驱动轴19转动的驱动电机21。采用磁力轮的驱动结构进行驱动，达到隔离震动的目的，从而避免引线框架跳动现象，使得输送更加的平稳。
所述上料机构7包括设置在龙门架6上的第一直线模组8，所述第一直线模组8上沿第一直线模组8移动的上料吸盘模组9，所述下料机构10包括设置在龙门架6上的第二直线模组11，所述第二直线模组11上沿第二直线模组11移动的下料吸盘模组12。所述下料吸盘模组12上设有调宽滑轨22，所述调宽滑轨22上设有沿调宽滑轨22移动的两个滑动块23，且滑动块23经定位螺栓与调宽滑轨22相固定，每个滑动块23均设有安装架24，安装架24上安装有负压吸盘25。所述上料吸盘模组9与下料吸盘模组12结构相同。便于对安装架的间距进行调节，从而方便对不同规格的引线框架送进行吸取。
工作原理：通过承载轮4之间形成供单个引线框架通过的输送道进行输送，具有输送平稳的特点，相比与传统的链式输送线输送更加的平稳，不易出现引线框架跳动现象，保证检测的结果准确性高，其中通过上料机构7将将引线框架送入到滚轮输送线2，然后在滚轮输送线2的作用下输送到检测相机13的下方进行检测，然后下料机构10根据检测结构将引线框架送入到良品收料盒14和不良品收料盒15内。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种半导体芯片引线框架搬运输送机构，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上设有滚轮输送线(2)，滚轮输送线(2)包括设置在机体(1)上的两个相对设置的侧板(3)，每个侧板(3)上设有多个承载轮(4)，两个侧板(3)上的承载轮(4)之间形成供单个引线框架通过的输送道，且所述承载轮(4)上设有限位轮槽(5)，且所述机体(1)在位于滚轮输送线(2)的上方设有龙门架(6)，所述龙门架(6)上的一侧设有上料机构(7)，所述龙门架(6)上的另一侧设有下料机构(10)；所述龙门架(6)上设有对滚轮输送线(2)上所输送的引线框架进行视觉检测的检测相机(13)；所述机体(1)上设有与下料机构(10)相配合的良品收料盒(14)和不良品收料盒(15)；所述机体(1)上设有上料机构的存料盒(16)。
2.根据权利要求1所述的一种半导体芯片引线框架搬运输送机构，其特征在于，所述两个侧板(3)之间设有间距调节机构，所述间距调节机构包括设置在机体(1)上的直线滑台(17)，其中一个侧板(3)与直线滑台(17)的滑动端相固定，另一个侧板(3)与机体(1)相固定。
3.根据权利要求2所述的一种半导体芯片引线框架搬运输送机构，其特征在于，同一个侧板(3)上的多个承载轮(4)之间经同步传动机构传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种半导体芯片引线框架搬运输送机构，其特征在于，所述同步传动机构包括设置在承载轮(4)外端部的磁力从动轮(18)，且所述侧板(3)上设有驱动轴(19)，所述驱动轴(19)上设有与磁力从动轮(18)传动连接的磁力主动轮(20)，且所述侧板(3)上设有驱动驱动轴(19)转动的驱动电机(21)。
5.根据权利要求3所述的一种半导体芯片引线框架搬运输送机构，其特征在于，所述上料机构(7)包括设置在龙门架(6)上的第一直线模组(8)，所述第一直线模组(8)上沿第一直线模组(8)移动的上料吸盘模组(9)，所述下料机构(10)包括设置在龙门架(6)上的第二直线模组(11)，所述第二直线模组(11)上沿第二直线模组(11)移动的下料吸盘模组(12)。
6.根据权利要求5所述的一种半导体芯片引线框架搬运输送机构，其特征在于，所述下料吸盘模组(12)上设有调宽滑轨(22)，所述调宽滑轨(22)上设有沿调宽滑轨(22)移动的两个滑动块(23)，且滑动块(23)经定位螺栓与调宽滑轨(22)相固定，每个滑动块(23)均设有安装架(24)，安装架(24)上安装有负压吸盘(25)。
7.根据权利要求6所述的一种半导体芯片引线框架搬运输送机构，其特征在于，所述上料吸盘模组(9)与下料吸盘模组(12)结构相同。
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| CN202223003904.9U CN218902706U (zh) | 2022-11-11 | 2022-11-11 | 一种半导体芯片引线框架搬运输送机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116273923A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-06-23 | 泰兴市龙腾电子有限公司 | 一种引线框架检测上料装置以及上料方法 |
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- 2022-11-11 CN CN202223003904.9U patent/CN218902706U/zh active Active
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