KR920005550B1 - 리이드프레임(lead frame)성형용의 인라인 모울딩시스템(in-line molding system) - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

리이드프레임(LEAD FRAME)성형용의 인라인 모울딩시스템(IN-LINE MOLDING SYSTEM)

제1도는 본 발명에 따른 리이드프레임(LEAD FRAME)성형용의 인라인 모울딩시스템에 대한 전체 구성 평면도.

제2도는 제1도의 정면도.

제3도는 본 발명의 작동과정을 개략 도시한 블럭도.

제4도는 매거진 엘리베이터 유닛트(500)에 대한 정면도.

제5도는 제4도의 측면도.

제6도는 제5를 A방향에서 바라본 측면도.

제7도는 매거진박스지지대(4)상에 리이드프레임이 적층된 예시도.

제8도는 제7도의 평면도.

제9도는 리이드프레임을 예열시켜주기 위한 예열 및 정렬 유닛트(510)의 구성도.

제10도는 제9도의 예열유닛트에 대한 좌측면도.

제11도는 제10도의 리이드프레임 예열판에 대한 평면구성도.

제12도는 모울딩시스템에 리이드프레임을 이송 및 반송시키는 이송로더 유닛트(520)의 평면도.

제13도는 제12도의 정면도.

제14도는 제13도중 픽커부승강실린더부위를 도시한 측면도.

제15도는 모울드체이스상에 픽커부의 리이드프레임이 놓여지는 상태에서의 구성을 도시한 제13도의 우측면도.

제16도는 픽커부의 평면도.

제17도는 제16도의 정면도.

제18도는 제16도의 픽커아암(74)부분 측단면도.

제19도는 성형재료공급 및 정렬유닛트(530)에 대한 평면도.

제20도는 제19도의 부분 정단면도.

제21도는 제20도의 우측면도로써 대칭부의 한면만을 도시한 부분단면도.

제22도는 제19도의 부분 측단면도.

제23도는 제22도 중 분배기(130)의 결합구성을 부분단면도로써 예시한 도면.

제24도는 성형재료 이송로더 유닛트(540)에 대한 평면도.

제24도(a)는 제24도의 정면도.

제25도는 제24도중 픽커부의 평면도.

제26도는 제25도의 정면도.

제27도는 픽킹바아(158)와 픽커연결로드(159)의 작동설명도.

제28도는 모울딩스테이션 청소용 클리너 유닛트(550)에 대한 정면도.

제29도는 제28도의 평면도.

제30도는 클리너 유닛트를 장착하여 모울드체이스상에서 작동하는 과정을 설명하기 위한 도면.

제31도는 모울딩스테이션(560)의 상하부모울드 구성도.

제32도는 제31도의 측면도.

제33도는 하부모울드체이스의 구성도.

제34도는 상부모울드체이스의 구성도.

제35도는 모울딩스테이션의 전체 구성도.

제36도는 성형된 리이드프레임의 불필요한 성형재료(CULL AND GATE)를 분리제거하기 위한 디게이팅(DEGATING) 유닛트(570)의 구성 정면도.

제37도는 제36도의 좌측면도.

제38도는 디게이팅된 리이드프레임을 한군데 모아서 운반하기 위한 매거진 적층 유닛트(580)의 섀들(285)부 구조도.

제39도는 제38도의 좌측면도.

제40도는 제38도중 상부판(290)이하의 배치구성을 평면에서 바라본 도면.

제41도는 스택매거진의 평면 구조도.

제42도는 스택매거진의 제38도의 스택매거진이송판(275)상에 조립된 구성도.

제43도는 제42도의 우측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 엘리베이터몸체 1A : 측판

2 : 구동모우터 3 : 리이드스크류

4 : 메거진박스(MAGAZINE BOX)지지대 5 : 매거진

5A : 리이드프레임 6 : 커플링(COUPLING)

7 : 리이드스크류너트 8 : 베어링장착부

9 : 직선운동용베어링 10 : 가이드샤프트

11 : 리이드프레임푸셔(PHSHER) 12 : 푸셔고정대

13 : 푸셔구성실린더 14 : 푸셔가이드샤프트

15 : 푸셔구동부커버 16 : 푸셔이송블럭

17 : 로울러구동모우터 18 : 모우터공정판

19 : 로울러구동체인 20 : 브라켓

21 : 이송로울러 21A : 주로울러

21B : 종동로울러 22 : 구동풀리(PULLEY)

23 : 회전축 24 : 리이드프레임가이드레일

25 : 리이드프레임드로핑거(DRAW FINGER)

26 : 브라켓 27 : 실린더

28 : 실린더브라켓 28' : 피스톤

29 : 가이드샤프트 30 : 실린더

31 : 가이드부시(GUIDE BUSH) 32, 32' : 록크너트(LOCK NUT)

33 : 브라켓 34 : 행정조절보울트

35 : 매거진박스 36 : 도어

37 : 손잡이 38 : 도어잠금장치

39 : 판스프링 40 : 매거진가이드

41 : 고정판 42 : 매거진정지편

43 : 분리판 44, 44', 44" : 예열판

44A : 예열장치 44B : 가이드레일

44C : 계단홈 45 : 센서

46 : 실린더 47 : 실린더

48 : 이송레일 49 : 스토퍼(STOPPER)

50 : 완충기 51 : 브라켓

52 : 실린더브라켓 53 : 실린더

54 : 가이드샤프트 55 : 가이드 부시

56 : 지지대 57 : 스페이서

58 : 직선운동 베어링

59 : 마운팅레일(MOUNTING RAIL) 60 : 이송레일

61 : 레일지지대 63 : 와셔

64 : 열감지기(THERMOSTAT) 65 : 가열판

65B : 측면브라켓 66 : 절연판

67 : 열전대(THERMCOUPLE) 68 : 실린더

69(320) : 모울드체이스(MOLD CHASE)

69A : 하부모울드 70 : 실린더(픽커부상하구동)

71 : 핑거구동실린더 72 : 실린더브라켓

73 : 핑거(FINGER) 73' : 핑거아암

73'B : 하부핑거아암 73-5∼73-8 : 핑거플레이트

75"A : 핑거플레이트스톱보울드 76"B : 로크너트

74 : 픽커아암(PICKER ARM) 75 : 픽커안내레일

76 : 픽커이송부 77 : 하우징(HOUSING)

78 : 픽커구동집계 79 : 기이드샤트프

80 : 가이드샤프트브라켓 81 : 실리더고정노브(KNOB)

82 : 핸들 83 : 고정레버

84 : 레버힌지 85 : 볼플런져

86 : 픽커부스톱블럭 87 : 승강레일

88 : 브라켓 89 : 이송레일지지판

90 : 스강안내바아 91 : 픽커승강홈

92 : 이송레일 93 : 이송부지지대

94 : 픽커부이송레일 95 : 픽커부지지대

96 : 실린더로드연결브라켓 97 : 실린더노우즈(MOSE)

98 : 보울트 99 : 스페이스(SPACER)

100 : 센서브라켓 101 : 멈춤판

102 : 스토퍼 102' : 완충기

103 : 스토퍼브라켓 104 : 스토퍼

105 : 실린더지지대 106 : 센서독(SENSOR DOG)

107 : 센서 108 : 브라켓

109 : 브라켓 100 : 센서브라켓

110 : 센서 111 : 센서독

112 : 이물질검출센서 113 : 성형재료투입구

114 : 실린더 115 : 이송판

116 : 지지판 116A : 이물질배출구

117 : 성형재료리테이너(RETAINER) 117A : 성형재료정렬구

118 : 브라켓 119 : 인텍스장치커버

120 : 센서 121 : 실린더

122 : 스텝모우터 123 : 가이드샤프트

124 : 볼스크류 125 : 브라켓

126 : 센서독(SENSOR DOG) 127 : 베어링하우징

128 : 모우터브라켓 129 : 베어링

130 : 성형재료분배기 131 : 실런더

132 : 가이드샤프트 133 : 베어링

134 : 충격흡수기 135 : 피스톤로드

136 : 실린더 137 : 이젝터판

138 : 이젝터 139 : 가이드 샤프트

140 : 가이드부시 141 : 브라켓

142 : 지지봉 143 : 미끄럼판

144 : 고정블럭

145 : 흡입관(SUCTION HOOD)

146 : 이송브라켓 147 : 픽커부

148 : 안내레일 149 : 픽커부커버

150 : 핸들 151 : 볼플런져

152 : 픽커부고정레버 153 : 픽커스토퍼

154 : 레버힌지 155 : 실린더

158 : 픽킹바아(PICKING BAR)(158-1 내지 158-4)

158' : 픽커아암

159 : 픽커연결로드(159-1, 159-2) 159' : 성형재료홀더

160 : 실린더핑커 161 : 실린더

162 : 실린더 163 : 수직안내레일

164 : 브라켓 165 : 브라켓

166 : 센서브라켓 167 : 이물질감지센서

168 : 승강위치결정홈 169 : 승강위치감지바아

170 : 브라켓

171 : 성형재료푸시바아(PUSH BAR) 172 : 스토퍼

173 : 정지판 174 : 프레스포스트

175 : 브라켓 176 : 카운트센서

177 : 센서브라켓 178 : 브라켓스페이서

179 : 브라켓바아 180 : 후진스토퍼

181 : 브라켓 182 : 푸시바아가이드

183 : 가이드부시 184 : 실린더

185, 185' : 랙기어 186 : 피니언기어

187 : 클레비스(CLEVIS) 188 : 브라켓

189 : 브라켓 190 : 브라켓

191 : 가이드레일 192 : 캠종동베어링

193 : 클리너이송판 194 : 브러시구동모우터

195 : 브러시구동기어 196 : 연결기어

197 : 힌지보울트 197' : 스페이서

198 : 연결봉 199 : 브러시이송블럭

200 : 가이드샤프트 201 : 덕트

201' : 베어링 202 : 압축공기주입구

203 : 가이드샤프트 204 : 스프링

205 : 홉기호스 206 : 흡입공간

207 : 클리너몸체 207' : 사이드플레이트

208 : 클리너 탑플레이트(TOP PLATE) 209 : 가이드베어링

210 : 브러시 211 : 모우터고정판

212 : 압축공기배출구 213 : 브러시상하블럭

214 : 고무판 215 : 지지브라켓

216 : 이송실린더 216' : 고정브라켓

217 : 팩키지홀더 218 : 팩키지가이드

219 : 피스톤로드 220 : 인텍스실린더

221 : 디게이터프레임 222 : 실린더마운트

223 : 실린더고정브라켓 224 : 실린더

225 : 실린더

226 : 핑거바아(FINGER BAR) 227 : 로울러

228 : 핑거푸셔(FINGER PUSHER)

229 : 핑거(FINGER) 230 : 실린더

230' : 픽커부지지판 231 : 픽커부

231' : 픽커베이스 232 : 힌지핀

233 : 로울러 234 : 로울러브라켓

235 : 로울러브라켓 236 : 플런져

237 : 실린더 238 : 찌꺼기수거기

239 : 찌꺼기받침판 240 : 브라켓

241 : 스거덕트 242 : 디게이팅실린더

243 : 힌지브라켓 244 : 연결레버

245 : 디게이팅힌지 246 : 브라켓

247 : 브라켓 248 : 리이드프레임가이드

249 : 스토퍼 250 : 픽커홀더지지판

251 : 힌지핀 252 : 실린더

253 : 가이드샤프트 254 : 스토퍼

256 : 고정블럭 257 : 스토퍼

258 : 보울트 259 : 너트

260 : 브라켓 261 : 가이드샤프트

262 : 직선운동베어링 263 : 픽커이송판

264 : 마운트 265 : 연결힌지

266 : 브라켓 267 : 후진스토퍼

270 : 브러시 271 : 스프링

272 : 레일지지대 273 : 바닥판

274 : 스토퍼블럭 275 : 스택매거진이송판

276 : 가이드샤프트 277 : 실린더마운트

278 : 연결힌지 279 : 연결브라켓

280 : 실린더 281 : 베이스플레이트

282 : 직선운동베어링 283 : 가이드샤프트브라켓

284 : 스택매거진 285 : 섀들(SADDLE)

286 : 승강용모우터 287 : 리이드스크류

288 : 엘리베이터구동기어 289 : 종동기어

290 : 상부판 291 : 스택매거진가이드

291' : 스톱블럭 292 : 매거진홀드가이드

293 : 가이드핀 294 : 판스프링

295 : 스프링브라켓 296 : 전진스톱보울트

297 : 후진스톱보울트 298 : 상부매거진가이드

299 : 리이드프레임가이드블럭 299' : 적층감지센서

300 : 측판 301 : 베어링하우징

302 : 브라켓 303 : 센서로드

304 : 센서브라켓 304' : 근접센서

305 : 엘리베이터지지대 306 : 브라켓

307 : 부시(BUSH) 308 : 베어링

309 : 승강가이드축 310 : 앞판

311 : 위치결정핀 312 : 폿트(POT)

313 : 플런져 314 : 컬(CULL)

314A : 런너 315 : 보조런너

316 : 게이트(GATE)

317, 317' : 캐비티(CAVITY)

318 : 캐비티블럭(CAVITY BLOCK) 319 : 핀블럭

321 : 파이프스프링 322 : 컬인서트(CULL INSERT)

323 : 고정보울트 324 : 엔드키이(END KEY)

325 : 플런져팁 326 : 상부모울드베이스

326' : 하부모울드베이스 327 : 하부모울드체이스

328 : 상부모울드체이스 329 : 이젝터핀

330 : 이젝터스프링 331 : 구동판

332 : 상부이젝터판 334 : 하부구동판

335 : 홀더

336, 336' : 히터호울(HEATER HOLE) 337 : 상부수직블럭

338 : 가이드핀 339 : 가이드부시

340 : 하부수직블럭 341 : 이송판

342 : 피니언기어 343 : 기어축

345 : 실린더 349 : 홀더플레이트

350 : 지지기동 351 : 랙기어

352 : 하부클램프플레이트 353 : 절연판

354 : 상부클램프판 355 : 절연판

356 : 상부모울드베이스지지기둥 357 : 메인플레이트

358 : 하부리턴핀 359 : 하부리턴핀스토퍼

360 : 이젝터로드(EJECTOR ROD) 361 : 스톱단자

362 : 스페이서부지 363 : 스페이서보울트

364 : 와셔 364' : 하부이젝터스프링

365 : 스페이서(SPACER) 366 : 부시(BUSH)

367 : 와셔 368 : 피니언조임와셔

369 : 스프링 370 : 상부리턴핀스토퍼

371 : 상부리턴핀 374 : 플런져판

375 : 바닥판 375' : 상부판

376 : 섕크(SHANK) 377 : 섕크홀더

378 : 중간판 379 : 가이드로드

380 : 클램핑신린더 381 : 피스톤로드

382 : 센서독 383 : 센서

384 : 센서브라켓 385 : 지지브라켓

500 : 리이드프레임 매거진 엘리베이터 유닛트 510 : 예열 및 정렬 유닛트

520 : 리이드프레임

530 : 성형재료공급 및 정렬 유닛트

540 : 성형재료 이송로더 유닛트 550 : 클리너 유닛트

560 : 모울딩스테이션(MOLDING STATION)

570 : 디케이팅 유닛트(DEGATING UNIT) 580 : 매거진 적층 유닛트

1000 : 에폭시레진 성형재료(EPOXY RESIN COMPOUND TABLET)

본 발명은 리이드프레임(LEAD FRAME)에 부착된 집적회로(IC)칩을 자동반복적으로 봉입성형하는 모울딩시스템(MOLDING SYSTEM)에 관한 것으로 구체적으로는 다이본딩(DIE BONDING) 공정과 와이어본딩(WIRE BONDING) 공정을 마친 리이드프레임의 집적회로(IC)칩(CHIP)부와 와이어본딩부를 에폭시레진과 같은 성형재료를 사용하여 자동반복적으로 봉입성형하는 인라인 모울딩시스템에 관한 것이다.

다이본딩과 와이어본딩이 끝난 리이드프레임(이하 "리이드 프레임"이라 함)을 봉입성형하는 종래의 방법으로서는, 제1도에서와 같이, 이 리이드프레임이 들어 있는 본딩매거진(BONDING MAGAZINE)으로부터 리이드프레임을 하나씩 꺼내어 성형금형상의 리이드프레임이 놓여지는 위치에 맞게 배열시키는 로딩랙(LOADING LACK)에 가져다 놓아 배열시키고, 이 로딩랙을 성형금형으로 가져가서 로딩랙상에 배열된 리이드프레임이 성형금형의 모울딩위치에 놓이게 한다.

이어서, 상하금형이 닫히고, 인위적으로 공급되는 성형재료를 가압하여 모울딩한 후에 성형재료가 굳어지기를 기다려서 성형재료가 굳어지면, 성형금형을 다시 분리시켜서 성형된 리이드프레임을 로딩랙으로 들어내고, 다시 팩키지로 성형된 각각의 리이드프레임에 런너(RUNNER), 컬(CULL) 및 게이트(GATE)에 굳어 있는 레진찌꺼기를 떼어내고, 이 분리된 리이드프레임을 다음 공정을 위해서 다른 매거진에 적층시켜 놓게 된다.

그러나, 상기와 같은 종래의 모울딩방법은 거의 수작업에 의존하고 있으므로 반도체팩키지를 생산하는 시간이 길어지며, 본딩매거진으로부터 리이드프레임을 손으로 집어내어 로딩랙에 배열시킬때 회로와 리이드프레임의 리이드를 연결하고 있는 수미크론의 가는 금줄(GOLD WIRE)이 끊어지게 되어서 값비싼 반도체를 생산하는데 많은 시간적, 경제적 손실을 가져왔던 것이다.

이러한 점을 보완하기 위해서 리이드프레임을 로딩랙에 자동으로 로딩시켜주는 장치가 개발되어서 불량률을 줄이기는 하였으나 수송식이 병행되어져 상기한 문제점이 크게 개선된 것은 아니었다.

또한, 종래의 성형금형은 제1도에서와 같이 여러개의 리이드프레임이 형성됨에 따라서 성형되는 팩키지 부위도 상당히 많은 수이며, 이 많은 수의 성형부위를 성형하기 위해서는 하나의 폿트와 이 폿트에서 가압용융된 컴파운드(COMPOUND)가 성형부위까지 흘러들어가도록 하는 주런너, 보조런너 및 게이트가 형성되어 있어서, 폿트에서 가장 먼 성형부위까지 팩키지의 성형이 완전히 될 수 있도록 용융된 성형재료가 충분히 흘러들어가도록 하기 위해서는 성형시간을 길게하여야하므로 성형작업시간이 길어지고, 이에 따라서 생산성을 증가시키려면 1회의 성형으로 더 많은 리이드프레임을 성형해야 하므로 그것에 비례하여 금형과 이 금형을 사용하는 이동모울딩프레스(TRANSFER MOLDING PRESS)도 마련해야하므로 비경제적이며 하나의 성형재료(TABLET)로 주런너, 보조런너, 게이트를 통하여 주입이되므로 성혀재료에 대한 성형부위에 해당하는 수율(GAIN)이 50~60% 밖에 되지 않아 종래의 방법으로 생산성을 향상시키기 어렵게 되었다.

이에 본 발명은 본딩(DIE BONDING, WIRE BONDING)된 리이드 프레임이든 본딩메거진과 봉입성형 재료인 짧은 봉상(TABLET)의 에폭시레진컴파운드를 공급하기만 하면 전 모울딩이 순차적으로 행해지고 모울딩된 리이드프레임을 모울드로부터 집어내며, 모울딩하고난 모울드면을 청소하고, 모울딩된 리이드프레임의 컬(CULL)과 게이트(GATE)로부터 분리하여 다음 공정을 위해 스택매거진에 적층시키는 것을 연속반복적으로 실행할 수 있도록 구성시킨 것이다.

이와같이 중간공정을 수작업 없이 행해지도록한 모울딩시스템은 제1도 및 제2도처럼 9개의 유닛트(UNIT)로 구성된다.

즉, 1. 리이드프레임 매거진을 공급위치에 올려주는 엘리베이터 유닛트(LEAD FRAME MAGAZINE ELEVATOR UNIT)

2. 리이드프레임과 성형재료용융온도차를 극소화시켜주는 리이드프레임 예열 및 정렬 유닛트(LEAD FRAME PRE-HEATING AND ALIGNMNT UNIT)

3. 리이드프레임을 모울딩스테이션으로 이송시키는 이송로더 유닛트(LEAD FRAME TRANSFER LOADER UNIT)

4. 성형재료공급 및 정렬 유닛트(TABLET ALIGNMENT UNIT)

5. 리이드프레임에 봉입성형하는 성형재료이송용 이송로더 유닛트(TABLET TRANSFER LOADER UNIT)

6. 모울딩스테이션을 청소하는 클리너 유닛트(CLEANER UNIT)

7. 성형재료모울딩용 모울딩 스테이션(MOLDING STATION)

8. 모울딩된 리이드프레임의 찌꺼기를 제거하기 위한 디케이팅 유닛트(DEGATING UNIT)

9. 모울딩 및 디게이팅작업이 완료된 리이드프레임의 메거진 적층 유닛트(STACK MAGAZINE UNIT)가 조합된 것이다.

이들이 조합되어서, 본 발명의 모울딩시스템을 구성하게 되는데, 이를 각 유닛트의 기능을 개략적으로 살펴보면, 1. 리이드프레임 매거진 엘리베이터 유닛트 ; 본딩(BONDING)된 리이드프레임이 든 본딩매거진에 보유한 채 이 매거진을 상하로 이동시키면서 이 매거진 안에든 리이드프레임을 2번의 예열 및 정렬 유닛트로 보낸다.

2. 리이드프레임 예열 및 정렬 유닛트 ; 1번에서 공급받은 리이드프레임을 모울딩(MOLDING)할때까지 소정온도로 예열시켜서 성형재료와의 온도차에 의한 성형상태불량을 예방한 후 3번 유닛트로 보낸다.

3. 리이드프레임 이송로더 유닛트 ; 2번에서 공급받은 리이드프레임을 집어서 모울딩시스템 위치에 갖다 놓고, 모울딩이 끝나면 다시 꺼내어 불필요한 부위를 제거하는 디게이팅 유닛트(DEGATING UNIT)에 가져다 놓는다.

4. 성형재료공급 및 정렬 유닛트 ; 성형재료(TABLET)를 공급하고 정렬시켜서 모울딩시스템에 공급해 준다.

5. 성형재료 이송로더 유닛트 ; 성형재료공급부에서 연속적으로 공급되는 성형재료(EPOXY RESIN COMPOUND TABLET)를 리테이너(RETAINER)에 보내고, 이송로더에 의해 리테이너내의 성형재료는 모울드 체이스(MOLD CHASE)가 있는 곳으로 운반된다.

6. 클리너 유닛트 ; 모울딩이 완료되고 이 리이드프레임을 모울드체이스로부터 집어서 디케이팅(DEGATING) 위치로 보낸다. 이때, 상하금형면에 남아 있는 성형재료의 찌꺼기를 제거하기 위해서 클리너가 작동된다.

7. 모울딩스테인션 ; 모울드체이스상에 리이드프레임이 공급되고 리테이너인 폿트(POT)에 성형재료가 공급되면 가압에 의해 용융된 성형재료가 리이드프레임에 주입된다.

8. 디게이팅 유닛트 ; 리이드프레임의 모울딩이 끝나면 리이드프레임 이송기가 모울딩된 리이드프레임을 다시 집어내기 위해 모울드스테이션에 들어간다. 이때, 디게이팅 유닛트는 리이드프레임 이송기 하단으로 움직여 집어내오는 모울딩된 리이드프레임을 팩키지홀더상에 받게 되며, 이 동작을 마치면 다시 원위치되어서 디게이팅픽커가 디게이터의 리이드프레임을 집고 디게이팅실린더가 작동하여 리이드프레임을 컬(CULL), 보조런너, 게이트(GATE)로부터 분리시키고, 디게이팅픽커는 이송기실린더에 의해서 다음 공정인 적층된 매거진에 리이드프레임을 쌓기 위해 전진하고 적층된 매거진에 리이드프레임을 쌓고 후진하여 원위치된다.

9. 매거진 적층 유닛트 ; 후술하는 디게이팅된 리이드프레임이 매거진 적층대로 이송되고, 여기에 리이드프레임이 채워지면 다른 매거진에 리이드프레임을 받을 수 있도록 매거진프레임이 이동하여 교체된다.

상기와 같은 각 유닛트에 대해서 이하에서는 각 유닛트별 구성을 상술한다.

먼저, 리이드프레임 매거진 엘리베이터 유닛트에 대해 설명한다.

제4도는 리이드프레임 매거진 엘리베이터 유닛트(500)의 정면도로써, 도면부호 1은 엘리베이터몸체, 2는 구동모우터, 3은 리이드스크류, 4는 매거진박스지지대를 나타낸다. 즉, 몸체(1)에 지지된 모우터(20)에는 리이드스크류(3)가 커플링(6)으로 접속연결되고, 리이드스크류(3)에는 너트(7)에 결합된 매거진박스지지대(4)가 장착된다. 따라서, 모우터(2)의 구동에 따라 리이드스크류(3)가 회전할때 매거진박스지지대(4)의 승강이 이루어져서 후술하는 리이드프레임을 푸셔가 밀어낼 수 있는 소정위치에 있게 해 준다.

제5도는 제4도의 측면도로써, 리이드프레임을 소정위치로 밀어주는 푸셔(11)의 구동부가 커버(15)내에 형성되어 몸체(1)에 보울트로써 고정되고 가이드샤프트(10)에 직선운동베어링(9)으로 지지되는 제4도의 매거진박스지지대(4)로부터 리이드프레임(5a)을 공급받는다.

또한, 상기 커버(15)내의 푸셔(11)는 고정대(12)에 설치되어서 실린더(13)로 이동되며, 가이드샤프트(14)로 지지되고, 상기 고정대(12)는 푸셔이송블럭(16)과 결합된 구조를 이룬다.

한편, 상기 푸셔(11)로부터 소정위치에 밀어지는 즉 리이드프레임(5A)은 이송로울러(21)를 통해 후술하는 예열 유닛트로 보내지는데, 이들 이송로울러(21)는 모우터(17)에 구동체인(19)으로 구동되는 주로울러(21A)와 종동로울러(21B)로 구성되며, 이들 로울러(21A, 21B) 사이로 리이드프레임(5A)이 지나게 된다. 여기서, 모우터(17)는 고정판(18)에 지지되고 브라켓(2)에 고정설치된다.

또한, 상기 이송로울러(21)를 지난 리이드프레임(5A)의 후단을 밀어주어 예열 유닛트로 이송시켜주기 위한 리이드프레임드로핑거(DRAW FINGER) 실린더브라켓(26)에 지지된채 승강실린더(27)와 평행이송실린더(30)에 의해 구동되는데 승강실린더(27)는 브라켓(28)을 매개로 측판(1A)에 고정되고, 평행이송실린더(30)는 직접 측판(1A)에 장착되며, 상기 실린더브라켓(28)은 가이드부시(31)에 좌우이동가능하게 설치되는 가이드샤프트(29)에 고정된다. 따라서, 평행이송실린더(30)의 작동에 의해 드로핑거(25)의 정확한 수평이동이 이루어진다.

여기서, 평행이송실린더(30)의 이송범위는 측판(1A)으로부터 내측 록크너트(32')까지로 제한되며, 이를 위해 내측 루크너트(32')는 외측 록크너트(32)와 함께 행정조절보울트(34)에 설치되어 스톱보울트브라켓(33)과 조합된다. 따라서, 평행이송실린더(30)의 이송범위는 행정조절보울트(34)의 길이를 록크너트(32')로써 조절하여 가감시킬 수 있다.

제6도는 제5도를 A방향에서 바라본 측면도이다. 이 도면에서는 로울러구동모우터(17)가 모우터고정판(18)에 설치되고, 이 모우터축에 설치된 구동풀리(22)가 구동벨트(도시않됨)를 통해서 회전축(23)에 끼워진 이송로울러(21)를 구동시키고, 이에따라 이송로울러(21)를 구성하는 주로울러(21A)와 종동로울러(21B) 사이에서 리이드프레임(5A)가 가이드레일(24)을 따라 예열위치로 이송된다.

본 발명에서는 매거진박스지지대(4)상에 상하단의 2개씩의 리이드프레임(5A)이 이송되므로 푸셔(11)를 두개로 만들었으며, 핑거(25)는 상기한 바와 같이 푸셔(11)로 밀려들어온 리이드프레임(5A)을 예열 유닛트로 이송시켜주는 기능을 갖게 된다.

제7도 및 제8도는 매거진박스지지대(4)에 본딩된 리이드프레임(5A)이 적층된 예를 보여준다. 즉, 리이트스크류(3)에 의해서 승강되고, 가이드샤프트(10)로 지지되는 매거진 박스지지대(4)에는 매거진박스(35)내의 매거진(5)이 분리판(43)을 기준으로 상하단으로 적층되고, 매거진박스(35)는 도어(36)와 손잡이(37) 및 도어잠금장치(38)와 함께 매거진(5)을 잡아주기 위한 판스프링(39)과 매거진가이드(40)가 형성되어 있다.

도면둥 미설명부호 42는 매거진정지편이다.

상기한 구성에 따라 리이드프레임 매거진 엘리베이터의 유닛트(500)의 작동을 설명한다.

먼저, 매거진(5)을 매거진박스지지대(4)에 올려놓아야 하므로, 매거진박스(35)의 손잡이(37)를 잡고 도어(36)를 열어서 본딩된 매거진(5)을 매거진정지편(42)에 닿을 때까지 밀어넣고 도어(36)를 닫는다. 매거진박스지지대(4)상에 놓여진 매거진(5)은 구동모우터(2)가 회동함에 따라서 리이드스크류(3)도 함께 회동되며 이에따라 리이드스크류너트(7)와 일체로된 매거진박스지지대(4)가 소정위치로 승강된다.

즉, 예열 유닛트로 이송되기 위하여, 퓨셔(11)가 밀수 있는 위치로 감광센서(도시않됨) 등으로 위치가 판정되어서 이 센서의 신호에 의해 구동모우터(2)가 구동되어져서 리이드프레임을 소정위치에 연속적으로 공급하게 된다.

특히, 본 발명에서는 분리판(43)을 중심으로 상하부에 두개씩의 매거진이 놓여지므로써 상부두개의 매거진(5)에 적재된 리이드프레임의 이송은 분리판(43)을 기준으로 매거진박스지지대(4)가 하강하면서 개개의 리이드프레임(5A)을 밀어주며, 이때 상부 매거진(5)의 리이드프레임(5A)을 전부 밀어주고 있을 때에는 언제든지 하부매거진을 교체할 수 있다. 하부매거진의 리이드프레임(5A)을 미는(PUSHING) 동작은 분리판(43)을 기준으로 매거진박스지지대(4)가 상승하면서 리이드프레임(5A)을 하나씩 밀어주며 이때도 하부매거진의 리이드프레임(5A)을 전부 밀어주고 있을 때에는 언제든지 상부매거진을 교체할 수 있게 된다.

상기와 같이 매거진박스지지대(4)상에 놓여진 리이드프레임(5A)이 소정위치에 놓이게 되면 리이드프레임푸셔(11)로써 이송로울러(21)까지 밀어진다. 즉, 제5도에서와 같이 실린더(13)로 수평이동하는 고정대(12)의 이송블럭(16)에 푸셔(11)가 고정되어져서 가이드샤프트(14)를 따라 함께 수평이동하여 매거진박스지지대(4)상의 리이드프레임(5A)을 이송로울러(21)사이에 밀어주게 된다.

상기 이송로울러(21)사이에 도달한 리이드프레임(5A)은 모우터(17)로 회전하는 주로울러(21A)와 종동로울러(21B)로 구성되는데, 모우터(17)축과 체인(19)으로써 연결된 주로울러(21A)가 회전하면서 상기 리이드프레임(5A)을 전진시키면 리이드프레임(5A)상면에 접촉되는 종동로울러(21B)와의 접촉력으로 말미암아 종동로울러(21B)가 함께 회전하면서 리이드프레임(5A)을 전진시켜주게 된다.

이를 설명해주는 제6도에서는 리이드프레임(5A)이 상하 2개로써 전진되는 예를 보여주고 있다. 여기서는 한 회전축(23)에 각각의 종동로울러(21B)와 리이드프레임가이드레일(24)이 설치되어져서 후술하는 리이드프레임드로핑거(25)로 더욱 전진된다. 특히, 로울러(21)는 본딩부가 아닌 사이드레일(SIDE RAIL)상을 구르면서 리이드프레임(5A)을 전진이송시키므로 리이드프레임(5A)을 손상시키지 않게 된다.

상기와 같이 이송로울러(21)를 지나게 되는 리이드프레임(5A)은 핑거(25)에 의해서 후술하는 예열 및 정렬 유닛트로 이송되는 바, 결국 리이드프레임푸셔(11)에 의해서 이송로울러(21)까지 밀려온 리이드프레임(5A)은 리이드프레임핑거(25)로 예열 유닛트로 이송되는 것이다.

상기한 리이드프레임드로핑거(25)(이하 "핑거(25)"로 함)는 제5도 및 제6도에서 설명될 수 있는데, 핑거(25)는 브라켓(26)에 지지되고 실린더브라켓(28)에 고정되며, 이 브라켓(28)은 가이드샤프트(29)에 지지된 채 실린더(30)로써 수평이동하여 리이드프레임(5A)을 예열 유닛트로 이동시킨다.

그렇다 하더라도 리이드프레임(5A)을 밀어주기 위해서는 원래 위치에서 리이드프레임(5A)위치까지 하강해야하므로 핑거(25)를 승강시켜주는 또 다른 실린더(27)가 마련되어 있다. 즉, 핑거(25)의 수평이동은 수평이송용 실린더(30)에 의해서 이루어지며, 그 승강운동은 승강실린더(27)가 핑거브라켓(26)에 일체로 결합된 핑거(25)를 승강시켜주게 되는 것이다.

또한, 상기한 핑거(25)의 수평이동을 보울드(34)에 체결된 록크너트(32, 32')에 의해서 제한되는데, 다시 말하면 몸체(1)로부터 너트(32')까지의 거리(ℓ)는 이 거리(ℓ)를 조절함에 따라 핑거(25, 정확히는 실린더브라켓(28))의 이송범위가 정해지며, 따라서 보울트(34)에서 너트(32, 32') 위치를 가변시켜 핑거(25)의 이동범위를 조절할 수 있게 된다.

상기한 바와 같은 리이드프레임 매거진 엘리베이터 유닛트(500)를 사용함에 따라 종래와 같이 리이드프레임을 손으로 로딩(LOADING)시키는 과정에서 유발되던 와이어의 손상 등을 예방하고 신속하고 정확한 공급이 가능해진다.

다음으로, 핑거(25)에 의해 이송되어온 리이드프레임(5A)을 예열시키는 예열 및 정렬 유닛트(510)에 대해 설명한다.

리이드프레임 예열 유닛트(510)는 리이드프레임이 모울딩시에 필요한 온도가 되도록 모울딩전에 상기 리이드프레임을 예열시켜 준다. 특히, 본 발명에서는 상기한 리이드프레임 매거진 엘리베이터 유닛트로부터 2개씩 공급되어온 리이드프레임을 한쌍 더 받아서 4개씩 예열시키도록 구성되어 있다.

이를 위해서, 상기 이송로울러(21)와 수평위치에 예열장치(44A)를 갖추도록 하되, 이 예열장치(44A)는 예열판(44)과 리이드프레임(5A)의 도달을 감시하는 센서(45)와, 상기 예열판(44)의 위치를 전환시켜주는 실린더(45) 및 리이드프레임 이동실린더(47)로 구성된다.

제9도는 엘리베이터몸체(1)에 연접된 예열 및 정렬 유닛트(510)의 구성도면이다. 여기서, 리이드프레임예열판(44)이 측면브라켓(65B)에 지지되고, 이 브라켓(65B)에는 예열판(44)의 온도를 적정온도인지 감지하는 열감지기(64)가 설치되고, 상기 예열판(44)에 열을 공급하는 가열판(65)이 인접하여 설치되며, 이 가열판(65)의 온도를 열감지기(64)에 의해 디지탈표시 등으로 나타내주며 허용온도를 벗어나서 높은 온도가 되는 것을 방지하기 위하여 열감지기(64)가 설치되어 있다.

이러한, 구성의 예열장치(44A)는 지지대(56)의 가이드샤프트(54)를 따라서 공압실린더(53)에 의해 승강되며, 스페이서(57)로 간격이 조절되고, 가이드샤프트(54)는 가이드부시(55)에 직선운동베어링(58)으로 원활한 승강작동을 할 수 있도록 조합된다.

따라서, 예열장치(44A)는 지지판(62)상의 레일지지대(61)에 열장장치(44A) 이송레일(60)부분이 미끄럼 이동하도록 접속되어서 한번에 2개씩 공급되는 리이드프레임(5A)을 받아 소정위치로 이동되고, 다른 2개의 리이드프레임(5A)이 빈 예열판(44)에 수납되어진다.

제10도는 예열장치(44A) 및 이송레일(48)의 실린더(47)를 도시한 제9도의 좌측면도이다.

상기한 도면에서는 예열장치(44A)를 구성하는 예열판(44)이 수평으로 4개가 마련된 예를 보여준다. 여기서 리이드프레임이 2개씩 공급되는 과정은 먼저 좌측의 예열판(44')에 리이드프레임이 채워지면 실린더(46) 구동으로 예열장치(44A)전체를 좌로이동시켜서 다음 두 리이드프레임은 우측의 두 예열판(44")상에 공급되도록 한다. 즉, 예열장치(44A)는 지지판(62)상의 레일지지대(61)에 이송레일(60)을 따라 미끄럼 이동하는 지지대(56)와 결합되고, 상기 지지판(62)의 일단에는 브라켓(51)과 함께 스토퍼(49) 및 완충기(50)가 설치되고, 예열장치(44A) 전체를 후술하는 모울드시스템으로 이동시키는 실린더(47)는 그 선단에 실린더브라켓(52)이 장착된다.

도면중 미설명부호 59는 예열장치를 지지하는 마운팅레일, 63은 와셔이다.

제11도는 예열장치(44A)의 가이드레일(44B)에 리이드프레임(5A)이 놓여지는 리이드프레임 예열판에 대한 평면구성도이다. 여기서 리이드프레임(5A)은 가이드레일(44B)의 계단홈(44C)에 투입되면서 정위치에 정렬되어지므로, 가이드레일(44B)이 정렬 유닛트를 의미하게 된다.

상기한 구성을 이루는 리이드프레임 및 정렬 유닛트(510)의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.

리이드프레임은 엘리베이터 유닛트의 리이드프레임드로핑거(25)로부터 그 후단이 떠밀려져서 먼저 좌측두개의 예열판(44')에 수납된다. 리이드프레임의 수납이 완료되어서 그 선단이 센서(45)에 도달하였음이 감지되면 실린더(46)가 작동되어서 남은 우측의 두 예열판(44") 위치에 오도록 예열장치(44')를 이동시킨다.

여기서, 예열판(44)은 가열판(65)에 의해서 리이드프레임이 모울딩시에 필요한 온도까지 모울딩전에 예열시키게 되며 이러한 예열이 다른 부품에 영향을 미치지 않도록 하기 위해서 절연판(65)으로 막혀 있다.

상기한 우측 예열판(44")에도 리이드프레임이 공급된 것이 센서(45)로 감지되면 4개의 리이드프레임이 모두 장착된 것이므로 실린더(47)가 작동되어 이송레일(60)을 따라 전진하게 되어 다음 공정인 모울드시스템으로 이송시켜 주고, 스토퍼(49)에 의해 정지하게 된다.

특히, 예열장치(44A)의 이송이 예열판(44)위치 전환용 실린더(46)로 먼저 이동하고 예열장치(44A)전체는 다시 실린더(47)로 이동되므로써 긴 행정구간을 이동하면서도 공간을 적게 차지하게 된다. 또한, 예열장치(44A)가 이동하여 그 지지대(56) 부분이 스토퍼(49)에 충돌하게 될때 충격을 완화시킨 완충기(50)가 상기 스토퍼(49)에 설치되어 있다.

상기한 예열장치(44A)의 이동은 지지대(56)가 설치된 마운팅레일(59)이 이송레일(60)위를 미끄럼이동하여 이루어지며, 마운팅레일(59)은 마찰저항을 최소화시킬 수 있는 크기로 제10도와 같이 두 부분으로 나눈다.

다음으로 본 예열장치(44A)의 승강동작을 설명한다. 예열장치(44A)가 스토퍼(49)에 의해 이송이 완료되어 정지되면 다음 단계는 이러한 위치의 리이드프레임을 모울딩시스템으로 이동시켜야 한다. 즉, 이송이 정지된 예열장치(44A)상의 리이드프레임은 후술하는 리이드프레임 이송기로 집어들어서 모울드(특히 하부 모울드)상에 위치시켜야 하므로 공압실린더(53)를 작동시켜서 예열판(44)부위를 들어올려주게 한다.

따라서, 가이드샤프트(54)도 가이드부시(55)를 따라 움직여 예열장치(44A)의 수평균형을 유지하면서 상승하도록 도와준다.

다음으로 모울딩스테이션에 리이드프레임을 이송시켜 주기 위한 리이드프레임 이송로더 유닛트(520)의 구성과 작용을 설명한다.

모울딩스테이션에서는 예열장치(44A)에서 예열된 리이드프레임에 에폭시레진과 같은 성형재료를 피복시키는 작업을 한다. 이를 위해서 후술하는 바와 같이 정제형으로 제작된 성형재료(TABLET)인 에폭시레진이 성형재료공급 유닛트로부터 공급되어 오면 하부모울드상에 예열되어 놓여진 리이드프레임 위로 상부 모울드가 결합되고, 플런져로부터 폿트(POT) 내의 성형재료를 가압하면 리이드프레임의 성형부에 주입되는 방식을 채용하고 있다.

제2도는 모울딩 시스템에 리이드프레임을 이송 및 반송시키는 이송로더유닛트(520)의 평면도로써, 상기와 같은 기능을 수행하는 이송로더 유닛트(520)는 리이드프레임을 집어준 픽커(PICKER) 이송부(76)와, 이픽커이송부(76)를 예열 유닛트(510)로부터 모울드체이스(69)까지 수평운반해 주기 위한 실린더(68), 픽커부(76)를 상하로 이동시켜서 리이드프레임을 체이스(69) 상에 놓아주거나 집어주기 위한 승강실린더(70)로 구성된다.

또한, 상기 실린더(68)는 지지대(105)와 브라켓(108)을 통해 이송부지지대(93)에 고정되고, 상기 지지대(105)의 하단이 결속되는 이송레일지지판(89)과 이송레일(92)이 하부모울드(69A)와 수평을 이루는 위치에 설치되어서 픽커이송부(76) 전체를 떠받쳐 주게 된다.

또한, 상기 이송레일지지판(89)이 후측위치에서는 픽커이송부(76)의 스토퍼브라켓(103)과 스토퍼(104) 및 후진검출용감지센서(107)가 설치되며, 앞측위치에는 픽커이송부(76) 전진을 멈추게하는 멈춤판(101)이 하부 모울드(69A)측면에 고정된다.

도면중 미설명부호 87은 승강레일이다.

한편 제13도는, 제12도의 정면도로써, 체이스(69)상에 리이드프레임을 올려놓거나 성형된 리이드프레임을 집어서 운반해 주는픽커이송부(76)는 승강실린더(70)에 연결되며, 그 승강작동을 검출하는 센서를 갖추고 있다. 또한, 픽커이송부(76) 양단은 안내레일(75)에 수평으로 결합되며, 이 안내레일(75)은 픽커이송부(76)를 쉽게 분해 조립할 수 있도록 하며, 레버힌지(84)에 의해 안내레일(75)과 함께 결합되어 고정할 수 있도록 되어 있고, 픽커이송부(76)는 여러 종류의 리이드프레임(5A)에 맞게 교체가 가능하며 안내레일(75)에 의해 쉽게 분해 조립할 수 있다(이 경우에 후술한 제16도 내지 18도 전체를 픽커이송부(76)라 하는데 교체할때는 픽커이송부(76)전체를 한번에 교체한다).

픽커이송부(76)하단에는 리이드프레임(5A)를 집어주는 핑커(73)가 핑거아암(73')으로 벌어지거나 닫혀지도록 한쌍으로 설치되고, 상기 아암(73')을 구동시켜주는 실린더(71)가 브라켓(72)에 지지된채 이 브라켓(72)을 미끄럼이동시키는 가이드샤프트(79)가 양쪽 브라켓(80)에 지지되어진 구성을 이룬다.

도면중 미설명부호 77은 픽커커버, 78은 픽커구동집게, 81은 실린더 고정노브이다.

특히, 상기 픽커이송부(76)는 고정레벨(83)에 의해 볼플런져(85)로 고정되어 핸들(82)로써 상기 레버(83)의 회전이 가능하게 고정되도록 구성시킨 것이다. 또한, 상기 전진멈춤판(101)에 의해 전진이동이 저지되는 픽커이송부(76)는 그 일측에 브라켓(109)으로 고정된 스토퍼(102)와 완충기(102') 및 픽커이송부(76)의 후진검출용감지센서(107)에 삽입되는 센서독(SENSOR DOG, 106)이 갖추어져 있다.

제14도는 픽커이송부(76)를 지지하는 픽커부지지대(95) 상부에는 실린더(68) 끝을 픽커부지지대(95)에 고정시켜 주는 실린더로드연결브라켓(96)과 상기 실린더(68)의 피스톤로드선단이 브라켓(96)구멍내에 걸려지도록 걸림홈(도시않됨)이 형성된 실린더노우즈(NOSE, 97)가 결합된다.

제14도중 미설명부호 88은 실린더(70)와 픽커이송부(76)를 연결시켜주는 연결브라켓, 98은 보울트, 100은 센서브라켓이다.

제15도는 모울드체이스상에 픽커부의 리이드프레임이 놓여지는 예를 도시한 구성도로써, 특히 센서브라켓(100)에 고정되어 이물질혼합이나 리이드프레임이 정위치에 놓여져 있는지에 여부를 감지하는 이물질검출센서(112)가 설치된다.

다음으로 상기한 구성을 이루는 이송부의 작동과정을 설명한다.

상기한 이송부는 리이드프레임을 후술하는 모울드시스템의 모울드체이스(69)상에 이송시키고 성형이 끝나면 다시 가져와 후술하는 디게이팅 유닛트에 보내는 기능을 갖게 된다.

이를 위하여 예열 유닛트로부터 공급되는 리이드프레임을 모울드체이스상으로 운반하는 경로부터 먼저 설명한다.

4개의 예열된 리이드프레임을 적재한 예열장치(44A)가 제12도의 화살표방향(가)으로 실린더(47)에 의해 이송되어 오면, 모울드체이스(69)상에 이송되어 있는 리이드프레임픽커이송부(76)가 공압실린더(68)에 의해 리이드프레임예열판(44)으로 이동하여 리이드프레임을 집을 수 있는 위치에 멈추게 된다.

공압실린더(53)의 상승작동으로 예열장치(44A)가 리이드프레임을 집을 수 있는 위치로 상승하며, 이어서 픽커부승강실린더(70)에 의해서 픽커이송부(76)가 하강하여 리이드프레임이 놓여진 위치에서 멈춘다.

이와 동시에 핑거구동실린더(71)가 작동하여 핑거(73)로써 리이드프레임을 잡도록 하고, 픽커이송부(76)는 상기한 역동작으로 다시 상승하여 실린더(68)에 의해서 픽커이송부(76)전체는 모울드체이스(69)상으로 이동된다. 다시 리이드프레임픽커이송부(76)승강용 실린더(70)로 하강되고, 핑거구동실린더(71)는 집었던 리이드프레임을 모울드체이스(69)상에 정확히 내려놓도록 작동한다.

이러한 기능을 수행하기 위한 주요부품별 기능을 살펴보면, 공압실린더(68)는 픽커이송부(76)전체를 리이드프레임예열판(44)에서 모울드체이스(69)까지 이송시켜주며, 픽커부(76)내부에는 리이드프레임을 집어주는 픽커아암(74)과 핑거(73)가 픽커안내레일(75)에 의해 이송안내되므로 리이드프레임의 크기가 다른 것을 성형하는 경우에는 이 픽커이송부(76)만 교체하여 사용할 수 있다.

즉, 먼저 실린더고정노브(81)를 빼내고 핑거구동실린더(71)를 좌측으로 이동시키면 두개의 픽커구동집게(78)사이에 있는 픽커아암(74)이 불구속상태가 되므로 이때 픽커부고정핸들(82)을 우측것은 시계방향으로, 좌측것은 반시계방향으로 회전시키면 픽커부전체를 빼내어 다른 것으로 교체할 수 있는 것이다(제13도 참조).

또한 하우징(HOUSING, 77)는 픽커아암(74)을 구동하는 실린더(71) 및 픽커안내레일(75)이 고정부착되어 픽커이송부(76) 전체를 포함하게 되며, 픽커이송부(76)는 승강실린더(70)에 승강레일(87)을 따라 상하로 이동하여 리이드프레임을 정해진 위치에 보내주고, 볼플런져(85)는 스프링힘으로 픽커부스톱블럭(86)을 픽커안내레일(75)끝단에 밀어 붙여서, 픽커이송부(76)가 안내레일(75)을 따라 미끌어져 들어갈 때 더 이상 들어가지 못하게 안내레일(75)끝단에 닿아 픽커이송부(76)를 정지시키는 픽커부스톱블럭(86)을 픽커부상단 좌우에 고정시켜 주게 된다.

한편, 제14도에서는 승강안내바아(90)가 이송레일지지판(89)에 가공되어 있는 픽커승강홈(91)위치에서만 픽커이송부(76)를 승강시키도록 되어 있으며, 예열장치(44A)의 리이드프레임 예열판(44)위치에서 모울드체이스(69)사이의 리이드프레임을 집고 내려놓는 위치를 결정해 주는 픽커승강홈(91)은 이 홈(91)이 없는 곳에서는 픽커이송부(76)가 하강하지 못하여 엉뚱한 위치에 리이드프레임이 놓여지는 오동작을 막아준다.

또한, 제15도에서는 이물질검출센서(112)는 센서브라켓(100)에 고정되어 픽커이송부(76)가 모울드체이스(69)에 이송될때, 즉, 픽커부전진시에는 픽커부앞쪽에 부착되어 있으므로 모울드체이스면에 있는 이물질을 검출하고, 리이드프레임을 모울드체이스상에 내려 놓고 후진할때는 리이드프레임이 모울드체이스면에 정확히 위치해 있는지를 확인하는 센서역할을 하게 된다.

리이드프레임이 모울드체이스상에 놓여진후 픽커이송부는 성형시까지 기다렸다가 성형된 리이드프레임을 모울드상에서 꺼내어서 디게이팅 유닛트에 올려 놓는다.

한편, 제16도 내지 제18도는 이송부의 요부라할 수 있는 픽커이송부(76)와 핑커(73)의 구성예를 도시한 것으로, 상기 도면을 참고하여 픽커이송부의 세밀한 구성과 작동과정을 상술한다.

제16도는 픽커이송부(76)를 평면도로 도시한 것이다. 여기서, 각 핑거(73)는 부허(73-1) 내지 (73-8)까지의 4쌍으로된 핑커플레이며 이들 4쌍의 핑거는 예열장치(44A)로부터 공급되어온 4개의 리이드프레임의 양변을 잡아주는 기능을 맡게 된다.

이들 핑거(73)는 핑거아암(73')과 픽커아암(74)에 의해 하우징(77)에 설치되는데, 제16도 내지 제18도에서 처럼 좌측 핑거아암(73')에는 홀수의 핑거플레이트(73-1, 73-3, 73-5, 73-7)가 연결된채 우측의 픽커아암(74)으로 구동되는 바, 이 픽커아암(74)이 중심선을 기준으로 벌려지면 핑거플레이트(73-1, 73-3, 73-5, 73-7)가 리이드프레임을 잡는 위치에 오게 되고, 원위치되면 리이드프레임을 내려놓는 위치가 된다.

또한, 하부핑거아암(73'B)에는 짝수의 핑거플에트(73-2, 73-4, 73-6, 73-8)가 연결되어서 좌측의 픽커아암(74)이 벌어지면 이들 핑거플레이트(73-2, 73-4, 73-6, 73-8)가 리이드프레임을 집게 되며, 원위치하면 잡았던 리이드프레임을 놓게 된다.

이와같이, 픽커아암(74)이 좌우로 벌어지면 리이드프레임을 집고, 원위치하면 리이드프레임을 놓는 위치가 된다. 특히, 상기 핑거(73)와 픽커아암(74)이 부착설치되는 핑거플레이트(73-1 내지 73-8)는 그 하부가 제18도와 같이 리이드프레임의 양변이 수납되는 오목홈을 갖추므로써 리이드프레임의 정확한 수납가 운반도중의 이탈을 방지해주며 정위치에 놓이게하는 역할을 겸한다.

한편, 제16도에서 핑거플레이트스톱보울트(73"A)는 로크너트(73"B)로 고정되어져 이 보울트(73"A)의 길이를 가변시키므로써 핑거(73)가 리이드프레임을 잡는 위치를 조절해 줄 수 있으므로 핑거(73)가 이 리이드프레임을 집을때 리이드프레임을 구부러뜨리거나 손상을 주지 않게 한다.

다음으로 성형재료(TABLET)의 공급 및 정렬유닛트(530)에 대해 설명한다.

본 유닛트는 상기한 리이드프레임이송부와 근본적으로 같은 구성방식을 채용하게 된다. 성형재료의 공급 및 이송유닛트는 반도체봉입성형수지인 에폭시레진을 일정한 크기로 압축성형시킨 원통형상의 성형재료(TABLET)를 모울드체이스로 이송공급하는 부분이다.

제19도 내지 제23도에서와 같이, 먼저, 성형재료 정렬유닛트(530)에 대한 구성을 살펴보면, 지지판(116) 상에는 성형재료(1000)를 피치이송시켜서 정렬시키도록 브라켓(141)에 지지된 가이드샤프트(123)에 의해 미끄럼이동이 되도록 설치된이송판(115)과 실린더(114)로 이동되며 성형재료투입구(113)가 형성된 인덱스장치커버(119) 및 리테이너(117)가 설치된다.

또한, 지지판(116)후단에는 상기 이송판(115)선단의 위치를 감지하는 센서(120)가 설치되며, 고정브라켓(118)이 실린더(136)를 포함한 이송판(115)전체를 지지하도록 지지판(116) 상에 결합되어 있다.

또한, 분배기(130)의 전후이송을 매개하기 위한 성형재료 분배기이송브라켓(146)이 분배기(130)와 실린더(114)의 피스톤로드(135)선단에 연결된다.

제20도는 제19도의 정면도로써, 스텝모우터(122)가 지지봉(142)으로 지지되어지는 지지판(116)에 고정시킨 모우터브라켓(128)에 설치되고, 상기 스텝모우터(122)에 의해서 구동되는 볼스크류(124)와 연하여 이송판(115)을 좌우로 이동시킬 수 있도록 연결하는 브라켓(125)이 설치된 것이다.

또한, 상기 브라켓(125)과 베어링하우징(127)의 중간위치에 성형재료(1000)를 사출시키기 위한 이젝터(138)와 함께 이젝터구동용실린더(136)가 설치되어서 가이드샤프트(139)에 지지되는 이젝터(138)의 승강구동이 될 수 있도록 조합되고, 지지판(116) 위로 성형재료리테이너(117)와 투입구(113)가 설치된 예를 도시하고 있다.

도면중 미설명부호 116A는 이물질배출구, 135는 피스톤로드, 137은 이젝터판, 140은 가이드부시, 145는 이물질수거용 흡입관이다.

제21도는 제20도의 측면도로써, 좌우대칭인 점을 감안하여 일측을 도시한 것으로, 특히 브라켓(125)과 이젝터(138), 성형재료리테이너(117) 및 성형재료를 밀어 주는 실린더(131)의 배치구성을 보여주고 있다.

제22도는 제19도의 측면도로써, 특히 브라켓(118)에 고정된 커버(119)에 성형재료리테이너(117)와 성형재료미끄럼판(143) 및 성형재료조각 등의 불필요한 이물질배출용 흡입관(SUCTION HOOD, 145), 그리고 성형재료를 정위치로 밀어주는 실린더(131)의 조합도면이다.

제23도는 상기 인덱스장치고정브라켓(118)에 지지되는 분배기(130)의 구성도면이다. 가이드샤프트(132)에 직선운동베어링(133)으로 지지되어 미끄럼이동이 되도록 결합된 분배기(130)가 성형재료투입구(113)로부터 공급되어온 성형재료를 분배하고 구동시에 완충역할을 위한 충격흡수기(134)가 결합된 예를 보여주고 있다.

상기한 바와 같이, 제19도 내지 제23도의 도면은 성형재료공급 및 정렬 유닛트로 후술하는 성형재료 이송로더 유닛트와 연동하여 모울드체이스(69)상에 성형재료를 운반하게 된다.

상기한 구성의 성형재료공급 및 정렬 유닛트(530)에 대해 그 작동순서를 설명한다.

성형재료(1000)는 새끼손가락 한마디정도의 크기를 갖는 봉상체로 압축 형성시킨 것이어서, 후술하는 공급구로부터 성형재료가 투입구(113)로 떨어지게되면 수직으로 세워진 상태에서 분배기이송에 의해 리테이너(117)에 하나씩 공급된다.

그런데, 리테이너(117)는 본 발명에서 이송판(115)상에 설치되므로 성형재료투입구(113)로부터 각 리테이너(117)에 성형재료(1000)를 투입시키기 위해서는 분배기(130)를 사용한다.

즉, 각 리테이너(117)에는 성형재료(1000)가 놓여지는 호울이 다수개 형성되어 있는데, 앞의 호울에 성형재료가 채워 지고나면 분배기(130)는 다음 호울위치로 이동되고, 이어서 성형재료를 밀어주는 실린더(113)가 작동하여 리테이너(117)에 성형재료를 확실하게 밀어넣어 주게 된다.

이때, 분배기(130)의 뒷호울에 성형재료(1000)가 채워지고 실린더(114)가 후진하면서 뒷쪽 리테이너(117)에 성형재료가 오게 되면 다시 실린더(131)가 하강작동하여 뒷쪽 리테이너(117)에도 성형재료를 확실하게 삽입시켜 주게 된다.

이러한, 동작은 이송판(115)이 좌측단에 이동할때까지, 즉 성형재료(1000)가 핏치를 옮겨가며 리테이너(117)에 다 채워질때까지 반복한다. 이러한 동작의 원활화를 위하여 각 부품들은 나름대로의 기능을 수행하게 되는데, 브라켓(125)은 볼스크류(124)에 연결되어 이송판(115)을 안내위치에서 성형재료를 잡는 위치까지 이송시키는 역할을 갖고, 분배기이송브라켓(146)은 분배기(130)와 실린더(114)의 피스톤로드(135)끝에 연결되어 분배기(130)의 전후이송을 매개하는 역할을 갖는다.

또한, 제20도에서 성형재료이젝트실린더(136)는 피스톤로드(135)의 끝이 지지판(116)밑면에 고정되어 있고, 이 실린더(136)는 이젝터판(137)에 이젝터(138)가 함께 고정되어 있으며, 공압에 의해 피스톤로드(135)가 후진하면 이 피스톤로드(135)가 고정되고, 지지판(116) 또한 고정되어 있으므로 실린더(136)몸체가 함께 따라 올라간다. 이때, 실린더(136)몸체와 이젝터(138)가 상승하므로 이젝터(138)가 성형재료(1000)를 밀어주어 후술하는 성형재료픽커가 잡을 수 있도록 한다.

이때 실린더(136)와 이젝터(138)의 상하운동을 가이드샤프트(139)와 가이드부시(140)에 의해 상하로 안내된다. 한편, 이송판(115)은 스텝모우터(122)에 의해서 핏치운동을 하며, 직선운동을 위해 두개의 가이드샤프트(123)와 직선운동베어링(129)으로 안내된다.

특히, 이송파(115)상의 유닛트를 이동시키는 실린더(114)는 분배기(130)를 전후로 이동시키면서 성형재료 투입구(113)에 있는 성형재료를 리테이너(117)에 공급하게 되는데, 이를 좀더 상세히 설명하면, 성형재료(1000)가 투입구(113)에 투입되면, 실린더(114)가 전진하여 앞방향 리테이너에 1개를 공급하고, 후진하면서 뒷방향 리테이너에 차례로 1개를 공급하여서 맨앞의 두 리테이너에 성형재료가 다 채워지면 이송판(115)이 스텝모우터(122)에 의해 구동되어서 좌측으로 한핏치 움직이게 된다.

이러한, 이송판(115)은 지지판(116)하부의 스텝모우터(122)와 볼스크류(124)로 핏치운동을 하게 되며, 이러한 반복동작으로 이송판(115)은 후술하는 이송유닛트의 픽커부(147)가 집을 수 있는 위치까지 좌측으로 이동하게 된다.

다음으로, 상기한 성형재료공급 및 정렬 유닛트(530)로부터 성형재료를 공급받아 모울딩시스템의 모울드체이스상에 이송시켜주는 이송로더 유닛트(540)에 대해 설명한다.

이송로더 유닛트는 이송실린더(121)에 의해서 성형재료공급 및 정렬 유닛트로부터 모울드체이스(69)까지 이동하는 장치와 성형재료를 집어서 놓아주는 주기능를 갖게 된다.

제24도 내지 제27도에서와 같이, 먼저 이송로더 유니트(540)에 대한 구성을 살펴보면, 상기 실린더(121)의 피스톤로드(135)선단이 브라켓(170)에 고정되고, 이 실린더(121)에 의해 좌우로 수평이동되는 픽커부커버(149)에는 픽커부(147)가 안내레일(148)에 의해 고정설치되어 있으며, 상기 픽커부커버(149)는 승강실린더(162)로 승강되도록 수직안내레일(163)로 지지된 구조를 이룬다.

또한, 픽커부커버(149)에 고정되어 픽커부(147)를 빼내거나 집어넣을 때 안내해주는 안내레일(148)이 픽커부(147)양단에 설치되며, 픽커부고정레버(152)에는 픽커부(147)를 픽커부 안내레일(148)에 밀어넣고 스토퍼(153)가 안내레일(148)끝단에 닿아 정지할때 핸들(150)을 시계방향으로 돌려서 픽커부(147)가 빠지지 않도록 고정시킨다.

특히, 픽커부구동실린더(155)에 의해서 수평이동하여 성형재료를 집게 되는 실FLS더핑거(160)는 픽커아암(158')을 통해 픽킹바아(PICKING BAR, 158)와 결합되고, 픽킹바아(158)는 여러쌍이 픽커연결로드(159)에 접속된다(본 발명에서는 4개의 픽킹바아(158-1, 158-2, 158-3, 158-4)에 성형재료리테이너(117)에서의 성형재료 갯수(5개)만큼 성형재료홀더(159')가 설치되며, 후술하는 바와 같이 홀스픽킹바아(158-1, 158-3)는 좌측의 픽커연결로드(159-1)에 짝수픽킹바아(158-2, 158-4)는 우측의 픽커연결로드(159-2)에 각각 연결되어져서 연동되는 구조를 갖는다).

또한, 상기 승강실린더(162)에 의해 승강되는 커버(149)는 브라켓(164)으로 접속되며, 상기한 픽커부이송레일(94)이 고정되어 이송레일(92)(제13도 내지 제15도 참조)을 따라 이동하는 브라켓(165)에는 안내레일(163)이 부착되며, 상기 실린더(162)와 이웃하여 픽커부커버(149)에는 이송레일지지판(89)에 형성된 승강위치결정홈(168)의 위치에서만 픽커부커버(149)가 내려오도록 감지하는 승강위치감지바아(169)가 설치되고, 상기 실린더(121)를 지지하는 브라켓(175)과 인접하여 설치되는 브라켓바아(179)에는 브라켓스페이서(178)와 센서브라켓(177) 및 모울딩시스템에 공급되는 성형재료갯수를 세는 카운트센서(176)가 설치된다.

도면중 미설명부호 166은 센서브라켓, 167은 이물질감지센서, 171은 성형재료푸시바아(PUSH BAR), 172는 픽커부전진스토퍼, 173은 위치결정용 정지판, 174는 프레스포스트, 180은 후진스토퍼, 181은 스토퍼(180)브라켓이며, 상기 푸시바아(171)의 승강구동이 회전하지 않도록 실린더(161)와 연하여 푸시바아가이드(183) 및 가이드부시(183)가 설치된다.

상기한 구성을 이루는 성형재료 이송로더 유닛트의 작동과정을 관련하여 설명한다.

성형재료공급 및 정렬유닛트에 공급 및 정렬되어진 성형재료(1000)는 정렬구(117A)에 정렬되어 있게 되는데 이어서, 공압실린더(121)에 의해 작동되는 픽커부(147)가 성형재료(1000)가 있는 지지판(116)의 성형재료정렬구(117A)로 이동하여 픽킹바아(158)로 하여금 성형재료(1000)를 집게 해준다(이때 이송판(115)는 다시 투입구(113)로부터 공급되는 성형재료(1000)를 받기 위한 위치로 가게 된다).

이어서, 픽커부(147)가 성형재료(1000)를 집고 하강되어 있던 승강실린더(162)가 다시 상승하며, 실린더(121)에 의해 서 픽커부(147)전체가 모울트체이스(69)상의 폿트위치에 가서 스토퍼(172)에 의해 멈추면 승강실린더(162)에 의해 픽커부(147)전체가 하강하고 실린더(155)가 성형재료를 놓는 동시에 두 실린더(161)에 의해 승강되는 푸시바아(171)가 가이드부시(183) 및 푸시바아가이드(182)를 따라 하강하여서 모울드체이스(69)상의 동공사이에 형성시킨 폿트속으로 성형재료(1000)를 확실하게 밀어준다. 그리고, 푸시바아(171)는 다시 상승하게 된다.

이러한, 작동과정을 첨부도면에 의거하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

제24도는 성형재료 이송로더 유닛트에 대한 평면도로써, 픽커부(147)를 구동시켜 주기 위한 각종 부품이 조합되어 있는바, 여기서, 승강위치감지바아(169)는 승강실린더(162)가 다른 위치에서 작동하는 것을 막아서 모울드시스템이나 픽커부 기타 다른 부위의 손상을 방지해 준다.

또한, 센서브라켓(166)은 픽커부고정브라켓(165)에 고정되어 양단에 설치되어 있는 이물질감지센서(167)가 모울드체이스(69)상의 이물질을 감지하여 원활한 모울딩작업을 가능케하며, 피스톤고정브라켓(170)은 실린더(121)의 피스톤로드(135) 끝단과 픽커부(147) 전체를 받치고 있는 픽커부고정브라켓(165)을 연결하여 공압실린더(121)의 구동에 따라 픽커부(147) 전체를 좌우로 이동시켜 줄 수 있도록 한다.

특히, 픽커고정핸들(150)은 픽커부(147)를 안내레일(148)에 밀어넣고 픽커스토버(153)가 안내레일(148)끝단에 닿아 정지하면 핸들(150)을 시계방향으로 돌려서 볼플런져픽커부(147)가 빠지지 않도록 고정시키며, 이때 볼플런져(151)가 픽커스토퍼(153)를 눌러줌으로써 픽커부(147)의 고정을 확실하게 해준다. 또한, 스토퍼(153)는 픽커부(147)의 상면에 부착되어 커버(149)에 부착된 안내레일(148)을 더 이상 들어가지 못하게 해준다.

제25도는 제24도중 픽커부의 평면도이고, 제26도는 제25도의 정면도, 제27도는 픽킹바아(158)와 픽커연결로드(159)의 작동설명도로써, 여기서 픽커부의 작동은 실린더(155)에 의해 핑거(160)가 작동하며, 이 핑거(160)에 연결된 아암(158')이 픽킹바아(158)를 서로 벌렸다가 오므려주면서 성형재료(1000)를 집어주게 된다.

즉, 성형재료(1000)를 집기전에는 성형재료(1000)를 집으려면 실린더(155)의 작동에 의해 실린더핑거(160)와 함께 좌측픽커연결로드(159-1)는 윗쪽으로, 우측의 픽커연결로드(159-2)는 아랫쪽으로 이동하고, 이들 연결로드(159)에 연접된 픽킹바아(158)는 홀수의 것(158-1, 158-3)이 좌측 픽커연결로드(159-1)에 결합되고, 짝수의 것(158-2, 158-4)은 우측 픽커연결로드(159-2)에 결합되어짐으로 말미암아 두쌍으로된 픽킹바아(158)는 (158-1, 158-2)가 서로 근접하는 위치로 이동하고, (158-3), (158-4)가 서로 근접하는 위치로 이동하여서 성형재료홀더(159') 사이에 각각의 성형재료(1000)를 집게 된다.

이렇게 픽커부(147)에 집힌 성형재료(1000)는 승강실린더(162)의 작동으로 상승되고, 수평이동실린더(121)에 의해 모울드체이스(69)상에 놓이면 다시 승강실린더(162)의 작동으로 하강한다. 여기서, 픽커부(147)는 리이드프레임의 종류가 달라질 때 모울드체이스(69)가 바뀌게 되는데, 이를 고려하여 함꼐 교체가 가능하도록 하였다.

다음으로 리이드프레임에 성형재료가 봉입되어진 모울드체이스면을 청소하는 클리너 유닛트(500)에 대해 설명한다.

후술하는 모울딩시스템에서 탑모울드가 하강하여 모울딩을 하고 나면 탑모울드는 다시 상승하고 리이드프레임픽커부(76)가 모울딩된 리이드프레임을 집어서 디게이팅 유닛트로 보내고 나면 클리너구동실린더(184)와 랙기어(185) 및 피니언기어(186)에 의해서 이들 체이스면을 청소하는 클리너가 전진하면 브러시구동모우터(194)가 구동되고, 브러시(210)가 모울드상하면을 청소하면서 전진하여 압축공기를 불어 넣는다. 이에따라 성형재료찌꺼기가 날리게 되나 흡입송풍기에 의해 작동하는 수거함이 찌꺼기를 흡입하고 클리너가 전진 전후진 하는 왕복운동으로 클리닝작업이 완료된다.

이를 위한 클리너 유닛트(550)의 기본구성은 제28도 내지 제30도에서와 같이, 구동실린더(184)가 브라켓(188)을 통해 클리너이송부전체를 탑플레이트(208)에 고정지지시켜주는 이송부고정브라켓(189)에 고정되고, 상기 실린더(184)의 피스톤로드선단에는 피니언기어(186)가 클레비스(187)와 설치되어서 탑플레이트(208)에 고정시킨 랙기어(185)와 클리너이송판(193)에 고정시킨 랙기어(185')사이에서 구동되도록 설치된다.

또한, 브라켓(190)에 지지되는 가이드레일(191)에는 캠종동베어링(192)이 설치되어 클리너의 전후이동을 원활하게 해주고, 실제 청소기구인 브러시(210)등이 설치되는 클리너몸체(207)는 클리너이송판(193)과 클리너탑플레이트(208) 및 사이드플레이트(207')로 고정설치되며, 상기 클리너몸체(207)의 일측에는 흡기호스(205)가 덕트(201)에 연결되어져 흡입공간(206)으로 빨려들어온 이물질찌꺼기를 배출하게 된다.

또한, 상기 클리너몸체(207)에는 모우터(194)축에 연결된 브러시구동기어(195)에 맞물려서 연결봉(198)을 좌우로 이송시켜주기 위하여 편심을 갖는 연결기어(196)가 그 선단이 힌지보울트(197)로써 연결되고, 상기 연결봉(198)의 후단도 힌지보울트(197)로써 스페이서(197')와 함께 브러시이송블럭(199)에 연결고정된다.

상기한 이송블럭(199)은 가이드샤프트(200)에 직선운동베어링(201')을 매개로 미끄럼이동되도록 설치되고, 브러시(210)를 상하로 다소간 이송시켜서 브러시와 청소면의 위치를 일정하게 유지시켜주는 스프링(204)이 브러시상하가이드샤프트(203)와 함께 설치된다.

도면중 미설명부호 202는 압축공기주입구, 209는 가이드베어링, 211은 모우터고정판, 212는 압축공기배출구, 213은 브러시상하블럭, 214는 부압이 누설되지 않게 해주는 고무판, 215는 이송지지대를 지지하는 브라켓이다.

상기한 구성의 클리너 유닛트에 대한 작동을 도면을 참고하여 설명한다.

리이드프레임에 성형재료를 봉입시킬 때는 정지된 하부모울드에 대해 상부모울드가 하강하여 성형재료를 압착시키면서 이루어진다. 따라서, 후술하는 모울딩시스템의 상부모울드가 하부모울드에 근접된 성형작동중에는 당연히 클리너몸체(207)가 상하부모울드사이에서 빠져 나와야하고, 성형후 상부모울드가 벌어지면 그 사이로 클리너몸체(207)가 들어가 청소를 하게 된다.

이렇게 청소를 위해서 클리너 유닛트는 원래위치에서 모울드사이로 수평이동이 이루어져야 하는데, 제30도에서와 같이 실린더(184)에 의해서 피니언기어(186)가 시계방향으로 회동되면 상부 랙기어(185)후단까지 피니언기어(186)가 움직일때 하부랙기어(185'), 즉 클리너몸체(207)는 상하부 모울드사이까지 이동하는 실린더행정의 2배까지 이동한다.

실린더(184)가 전진함과 동시에 클리너몸체(207)의 브러시구동모우터(194)가 작동하면서 구동기어(195)를 회전시키면 이 구동기어(195)에 맞물린 편심된 연결기어(196)가 회동되고, 이러한 편심연결기어(196)는 연결봉(198)을 소정위치에서 왕복이동시켜 브러시이송블럭(199)을 함께 좌우로 왕복이동시킨다(제27도 및 제28도 참조).

따라서, 이송블럭(199)하부에 부착된 브러시(270)가 모울드체이스(69)위의 찌꺼기를 쓸어주게 되며, 더불어서 브러시(210)가 떨어낸 찌꺼기를 모울드면에 분리시켜 덕트(201)를 통해 빨아내주도록 압축공기주입구(202)로부터 압축공기로 분사된다.

여기서, 브러시(210)는 모울드체이스면에 고온(190℃이상)으로 가열되어 있으므로 내열성이 강한 재료로 되어 있으며 브러시(210)가 닳더라도 스프링(204)으로 탄지된채 가이드샤프트(203)에 의해서 안내되므로 브러시의 닳는 정도만큼 상기 스프링(204)힘으로 모울드체이스(69)면에 밀어주는 힘에 의해서 일정한 브러싱 효과를 발하게 된다. 흡입공간(206)을 거쳐 빨려나가는 찌꺼기는 덕트(201)를 통해 흡기호스(205)에 연결된 더스트박스(도시않됨)에 모여진다.

이러한 작동을 하는 브러시(210)는 제30도에서와 같이 상하모울드체이스를 각각 하나씩 청소할 수 있도록 한쌍이 설치되면 압축공기배출기(212) 또한 브러시앞쪽으로 여러개의 구멍으로서 설치된다.

다시 리이드프레임 성형동작이 행해지기 위해서는 상기 실린더(184)의 역구동으로 클리너전체가 원위치(제30)도도의 실선위치)로 오게 되고, 성형을 위해 상부모울드가 하강할때 클리너는 그 중심이 제30도의 우측 하부에 점선으로 도시된 위치에 있게 된다.

다음으로 리이드프레임성형을 위한 모울딩스테이션(560)에 대해 설명한다.

예열유닛트(510)에서 예열된 리이드프레임이 하부모울드체이스(320)에 형성시킨 캐비티블럭(318)에 놓이면 폿트(312)에 성형재료(1000)가 채워지고, 상부모울드체이스(328)가 하강하여 상하모울드가 높은 클램핑압력으로 결합되면 하부모울드에 각 폿트(312)마다 배설시킨 복수개의 플런져(313)가 폿트(312)에 채워진 성형재료(1000)를 압축시키므로 용융된 성형재료는 각 리이드프레임에 원하는 성형이 되어 본 발명의 주기능인 모울딩작업이 완료되는 것이다.

제31도는 모울딩 스테이션(560)의 상하부 모울드 구성도로서, 이와 같은 작동을 위해서, 기둥(356, 350)에 의해 지지되는 상하부모울드베이스(326, 326')에는 각각 상하모울드체이스(328, 327)가 부착되며, 하부모울드베이스(326')는 스프링(369)으로 탄지되는 플런져(313) 및 블럭(340)으로 지지되고, 이 플런져(313)는 이송판(341)에 결합된 랙기어(351)와 일체화된어 하부수직블럭(340) 내부에 피니언기어(342)가 부착된 기어축(343)과 연동되고, 신린더(345)에 의해 이송판(341)이 상하운동 할때 이송판(341)과 더불어 상하운동을 하며 플런져(313) 선단에는 직접 성형재료를 가압하는 플러져팁(325)이 설치된다.

또한, 상기 블럭(34)과 결합되며, 하부모울드전체를 메인플레이트(357)에 고정시켜주는 하부클램프플레이트(352)와, 하부모울드베이스(362')의 열이 메인플레이트(357)로 전달되지 않도록 절연판(353)이 하부에 결합되고, 메인플레이트(357) 하부에 부착된 이송실린더(345)의 피스톤로드에는 섕크(SHANK, 376)가 섕크홀더(377)에 끼워지게 되어 있으며, 폿트(312) 마다의 성형재료(1000)를 플런져(313)로써 가압할 수 있도록 플런져로드홀더(335)와 홀더플레이트(349)가 함께 이송판(341)에 설치되어 있다.

또한, 바닥판(375)에 고정되는 이젝터로드(360)는 그 상단부에 하부구동판(334)과 하부이젝터판(333)이 설치되어서 몰딩된 리이드프레임을 하부모울드체이스(327)로부터 분리시키는 역할을 한다.

상기한 결합구조를 갖는 모울딩스테이션의 하부모울드구조는, 특히 제33도에서와 같이 보조런너(315)로 연결된 리이드프레임 성형부, 즉 캐비티(CAVITY, 317)가 본 발명의 실시예에서와 같이 5개의 폿트(312)마다에 인접하여 한쌍씩 상하로 설치되어지며, 여기서 캐비티(317)는 캐비티블럭(318)에 게이트(316)와 더불어 형성되고, 모울딩하고자하는 리이드프레임을 정확한 위치에 놓도록 해주는 위치결정핀(311)이 핀블럭(319)에 의해 캐비티블럭(318)에 고정설치된다.

도면중 미설명부호 323은 체이스(328)를 하부모울드베이스(326')에 고정해주는 고정보울트, 324는 상부체이스(328)의 요(凹)홈에 끼워진 컬인시트(322)와 캐비티블럭(318)을 체이스상에 확고히 고정하고, 상하체이스가 정확히 클램핑될 수 있도록 상하부체이스를 인터록시켜주는 엔드키이(END KEY, 324)이며, 336, 336'는 히터호울, 343은 기어축, 358은 하부리턴핀, 359는 하부리턴핀스토퍼, 361은 플런져(313)의 상하이동범위를 정하는 스톱단차, 362는 하부구동판(334)의 이동상한선의 범위를 결정해주는 스페이서부시, 363은 스페이서부시(362)를 하부모울드베이스(326')에 압착고정해주는 스페이서보울트, 364는 와셔, 364'는 하부이젝터스프링, 370은 상부 리턴핀스토퍼이다.

한편, 제34도에서와 같이 상부모울드체이스(328)에는 플런져(313)의 가압에 의해 용융된 성형재료를 하부모울드체이스(320)의 보조런너(315)로 배급해주는 컬(314)이 런너(314A)를 갖추도록 형성되고, 하부모울드체이스(327)의 캐비티(317)와 짝을 이루는 캐비티(317')가 파이프스프링(321)에 탄지되며, 모울딩을 마친후에 상부모울드체이스(328)가 클램핑실린더(380)에 의해서 상승할때 상부모울드체이스(328)의 컬(314)부위와 보조런너(315), 게이트(316)부에 용융되어 고착된 찌꺼기들을 분리시키는 이젝터핀(329)이 이젝터판(332)으로부터 상부모울드체이스(328)면까지 연장되고 있고, 이젝터핀(329)의 작동범위를 결정하여 주는 스페이서(365)와 병설된다.

상기한 상부모울드베이스(326)를 받쳐주고 그 중앙에는 이젝터스프링(330)에 의해 승강운동되는 상부구동판(331)이 설치되는 상부수직블럭(337)에는 상하부모울드체이스(328, 327)의 정확한 맞물림이 이루어지도록 가이드부시(339)가 설치되어져서 하부수직블럭(340)에 고정시킨 가이드핀(338)와 요철(凹凸)결합식의 짝을 이룬다.

여기서, 상부구동판(331)의 상승높이를 조절하며 원하는 높이에서 와셔(367)에 상부구동판(331)이 부딪혀 멈춰지도록 하는 상부 부시(366)가 상부클램프판(354) 및 모울드베이스(320)의 열발산을 막아주는 절연판(355)아래에 설치되고, 이젝터핀(329)의 돌출정도를 정해주는 상부리턴핀(371)이 상부이젝터판(332)와 결합되어 구동판(331)에 지지되어 있다.

이러한, 부품의 구성을 종합하여 설치된 예는 제35도에 예시되어 있다. 즉, 모울딩스테이션은 메인플레이트(357)를 기준으로 상부판(375')과 바닥판(375)에 가이드로드(379)로써 지지되는 외형틀을 이루고, 바닥판(375)과 메인플레이트(357)사이의 중간판(378)에는 클램핑실린더(380)가 설치되며, 메인플레이트(357)과 상부판(375')에 각각 하부모울드와 상부 모울드가 체결되고 상하부모울드베이스(326, 326')에 설치되는 모울드체이스(327, 328)가 조합된다.

상기한 구성의 모울딩스테이션에 대한 작동과정을 설명하면 다음과 같다.

제35도의 모울드스테이션좌측에 있는 리이드프레임이송부로부터 예열된 리이드프레임이 이송실린더에 의해서 하부모울드체이스(327)에 놓여지게 된다.

이때, 체이스(327)면에 내려진 리이드프레임은 핀블럭(319)에 의해서 캐비티블럭(318)에 고정되어진 위치결정핀(311)에 의해서 정확한 위치에 놓여지게 된다. 리이드프레임을 체이스(327)상에 내려놓고 리이드프레임픽커부는 다시 원위치로 후진되고, 모울드스테이션우측에 있는 성형재료픽커부에서 폿트(312)의 갯수만큼 성형재료를 집어서 이송실린더의 구동에 의하여 모울드스테이션으로 집어오게 된다.

따라서, 하부모울드체이스(327)의 폿트(312)에 성형재료가 놓여지고 픽커부 또한 원위치되면 이때부터 모울딩과정이 시작된다. 하부모울드체이스(327)에 리이드프레임과 더불어 원통형 성형재료(1000)가 놓여지며 중간판(378)에 고정되어 있는 클램핑실린더(380)의 피스톤로드(381)가 바닥판(375)을 밀어내리면 이 바닥판(375)과 상부판(375')을 연결해주는 가이드로드(379)가 하강하면서 상부판(375')에 고정시킨 상부모울드를 하강시켜 사방으로 4개의 가이드부시(339)에 하무모울드의 가이드핀(338)이 끼워져 상하부모울드체이스(328, 327)의 맞물림 위치를 1차로 정확히 안내해 주게 된다.

상하부모울드체이스(328, 327)가 맞물려질때 상부모울드의 상부리턴핀(371)이 하부모울드의 상부리턴핀스토퍼(370)에 부딪히게 되어서 이 리턴핀(371)이 끼워져 있는 상부구동판(331)과 상부이젝터판(332)을 위로 밀어 올리게 되며, 상부리턴핀(371)과 함께 구동판(331)과 이젝터판(332)사이에 끼워져 있는 이젝터핀(329)도 이들과 함께 컬(314)부의 윗면까지 상승하게 된다.

이때, 하부모울드에 있는 하부구동판(334)과 하부이젝터판(333), 여기에 끼워져 있는 이젝터핀(329)은 바닥판(375)과 하부구동판(334)을 연결해주는 이젝터로드(360)에 의해 바닥판(375)과 함께 연동되어 캐비티(317)아랫면까지 하강하게 된다.

이와같이 상하부모울드체이스(328, 327)가 서로 맞물려지면 클램핑실린더(380)는 높은 압력으로 바닥판(375)을 밀어내려서 모울딩시에 이미 용융된 성형재료가 상하결합면 사이로 누설되는 것을 막아주게 된다.

이때에 상부모울드와 하부모울드가 완전히 결합되기까지는 상부모울드는 저압으로 구동되며 상하부모울드가 완전히 결합되는 것과 동시에 바닥판(375)에 착설된 센서독(382)이 중간판(378)에 설치된 센서(383)에 감지되는 순간부터 상하부모울드는 높은 클램핑압력으로 결합된다. 그러나, 하부 모울드체이스(327)면상에 리이드프레임이 겹쳐져 있거나 모울딩된 성형재료찌꺼기가 남아 있거나 하면 상하부모울드가 완전히 결합되지 않아 전술한 센서독(382)이 센서(383)에 감지되지 않게 되어 상하부모울드에 높은 압력을 가할 수 없게 되어 있어 큰 압력이 작용해 전술한 성형재료찌꺼기나 리이드프레임을 압착하여 모울드면을 상하게 하거나, 용융재료가 상하결합면사이로 누설되는 것을 막아주는 이 센서(383)는 센서독(382)이 정해진 시간안에 감지되지 않으면 이상발생신호를 알려줌으로써 모울드면을 점검하고 정상적인 모울딩을 할 수 있게 하며 모울드를 파손되거나 하는 것으로부터 막아주는 중요한 역할을 하게 된다.

이어서, 폴트(312)에 투입되어 있는 성형재료를 가압하는 플런져(313)의 이송판(314)하부에 부착된 섕크홀더(377)에 섕크(376)가 끼워진채 실린더(345)가 작동하여 이송판(341)을 위로 밀어올리게 된다.

이때, 이송판(341)과 함께 착설된 플런져(313)도 동시에 상승하게 되고, 성형재료양이 캐비티(317), 보조런너(315), 컬(314), 게이트(316) 등이 차지하는 용적보다 다소 많더라도 플런져(313) 하부의 스프링(369)이 플런져(313)하부를 받치고 있는 플런져판(374)에 의하여 그 만큼 압축되면서 주입 및 성형압력이 각 플런져(313) 마다 동일치를 유지하게 된다.

여기서, 플런져스프링(369)의 압축작용으로 플런져(313)자체의 길이와 폿트(312)에 투입된 성형재료(1000)의 길이에 차이가 있다하더라도 상기한 주입 및 성형 압력을 어느 캐비티(317)에 대해서도 일정하게 유지할 수 있고, 따라서 균일한 제품을 생산해내게 된다.

또한, 상부모울드체이스(328)와 하부모울드체이스(327) 모두 성형재료(1000)의 적당한 모울딩온도에 해당하는 동일한 온도를 유지하는데 상하부모울드베이스(326, 326')의 히터호울(336, 336')에 끼워진 히터(도시않됨)로 가열되어져 상하부모울드체이스(328, 327)의 온도차에 의한 열팽창으로 폿트(312)와 플런져(313)의 간극 변동을 방지해 주며, 성형재료(1000)이 플런져(313)에 의해 압력이 가해졌을 때 바로 용융될 수 있도록 적당한 온도를 유지시켜 준다.

한편, 상부모울드와 하부모울드의 맞물림면까지 상승한 복수개의 플런져(313)는 그 상태에서 성형재료가 응고 될 따까지 멈춰있게 되며, 성형재료가 응고되고 나면 이송실린더(345)에 의해서 이송판(341)이 하강하게 된다.

이와함께 클램핑함을 발휘하고 있던 실린더(380)는 역동작으로 바닥판(375)을 상승시켜서 여기에 연결된 가이드로드(379)에 의해 상부판(375')에 고정된 상부모울드를 하부모울드로부터 분리시키고, 이때 모울딩시 상부리턴핀(371)과 상부리턴핀스토퍼(370)에 의해 압축되어 있던 이젝터스프링(330)에 의해서 상부구동판(331)이 아래로 밀어져 이젝터핀(329)이 상부체이스(328)의 컬(314)부에 붙어있는 컬((314)을 밀어주므로써 모울딩된 리이드프레임을 상부모울드체이스(328)로부터 분리시키고, 동시에 이젝터로드(360)에 의해 하부구동판(334)이 상승하여서 하부이젝터핀(329)이 하부모울드체이스(327)에 모울딩되어 고착된 캐비티(317)부를 밀어 올려준다.

이때에 리이드프레임픽커가 상하부모울드체이스(328, 327) 사이로 들어와서 리이드프레임을 집어서 후술하는 디케이팅 유닛트로 이송시키게 된다. 이러한 반복작용으로 모울딩작업이 이루어지게 되며, 여기서 특히 하나의 이송실린더에 의해 여러개의 플런져(313)가 설치된 이송판(341)을 상승시키게 되는데, 폿트(312) 내부에 있던 성형재료를 가압할때 플런져(313)와 성형재료의 길이에 따른 차이로 말미암아 이송판(341)의 편향에 불균일한 압력전달이 야기될 수도 있다.

따라서, 불량제품의 생산이 우려되므로 이를 방지하기 위해서 이송판(341) 양쪽 앞뒤로 랙기어(351)를 설치하고 하부모울드의 수직블럭(340)에 구멍을 뚫어 기억축(343)을 끼워 넣은후 기억축양단에 피니언기어(342)를 설치하여서, 이송판(341)에 전후 두개씩 설치된 랙기어(351)가 전후 두개씩의 피니언기어(342)와 맞물려 운동하므로 이송판(341)의 기울어짐을 막아주어 상기한 문제점을 해소시킬 수 있는 것이다.

상기한 바와 같이 모울딩스테이션에서는 여러개의 폿트(312)와 이에 대응하는 갯수의 플런져를 가진 멀티플너져(MULTI PLUNGER)시스템을 사용한 것이며, 기존의 모울드에서 많은 부피를 차지하는 주런너가 없으므로, 이에따라 비싼 성형재료(EROXY RESIN COMPUND)의 낭비를 막을 수 있고, 주런너가 없어 자동화공정의 금형을 최소할 수 있어서 생산속도 또한 배가시킬 수 있는 것이며, 이 상하부모울드는 다른 제품을 모울딩할 수 있는 모울드로 빠른시간내에 쉽게 교체할 수 있어 전 시스템을 교체하지 않고 다른 종류의 반도체의 생산이 가능하게 된다.

다음으로, 성형재료(1000)가 모울딩된 리이드프레임은 모울딩시 각 폿트(312)로 용융된 성형재료가 채워질때 보조런너(315)와 게이트(316)등에 응고된 찌꺼기를 갖게 되므로, 완전한 리이드프레임이 되기 위해서는 이들 찌꺼기를 리이드프레임으로부터 제거(DEGATING)해야 한다.

이를 위한 디게이팅 유닛트(DEGATING UNIT, 570)의 구성과 작용을 상술한다.

상기한 디케이팅 유닛트는, 제36도 내지 제37도에서와 같이, 먼저 모울딩된 리이드프레임 스트립을 모울드스테이션으로부터 집어서 이송해주는 리이드프레임이송부에서 수령해야 하므로 디게이팅 유닛트전체는 디게이터프레임(DEGATOR FRAME, 221)에 지지되는 이송실린더(216)로 수평이동되도록 조합되고, 상기 이송실린더(216)위로는 좌측한쌍의 스트립이 디게이팅된 후 우측 한쌍의 스트립을 디게이팅위치로 이송시켜 주는 인덱스실린더(220)가 설치된다.

특히, 상기 실린더(216)는 브라켓(223)에 지지된채 피스톤로드(219) 선단이 고정블럭(272)에 인덱스실린더(220)의 피스톤로드(219)선단과 결합되어 있으며, 상기 실린더(216, 220)전진위치에는 디게이터전진시 리이드프레임을 팩키지가이드(218)에 정확히 받을 수 있도록 위치를 제한해 주는 스토퍼블럭(274)이 설치된다.

또한, 상기 실린더(216, 220)와 직각의 수직방향으로 찌꺼기받침판(239)을 갖춘 승강실린더(237)가 브라켓(240)을 통하여 바닥판(273)에 고정설치되고, 상기 프레임(221)의 픽커홀더지지판(250)에는 디게이팅실린더(242)의 힌지브라켓(243)에 연결레버(244)로 접속되는 팩키지홀더(217)가 브라켓(247)에 힌지고정된채 디게이팅힌지(245)에 축회전가능하도록 접속되어 잇으며, 상기 팩키지홀더(217)위에 팩키지가이드(218)와 리이드프레임가이드(248)가 설치되고, 양 팩키지홀더(217) 사이에는 상기 팩키지홀더(217)가 디게이팅실린더(242)에 연결된 연결레버(244)에 의해 회전할 때 필요이상의 회전을 막기 위한 팩키지홀더스토퍼(249)가 설치된다. 또한, 상기 찌꺼기받침판(239)으로부터 분리된 리이드프레임의 성형된 찌꺼기를 모으는 수거덕트(241)가 더스트박스(도시안됨)에 연결되도록 설치된다.

한편, 상기 팩키지가이드(218)에 이송되어온 리이드프레임을 집어서 디게이팅시켜주는 픽커부(231)는 실린더(224)에 의해 승강되도록 조합되며, 특히 리이드프레임을 집어주는 핑거(229)가 실린더(225)로 작동되도록 설치되고, 이 픽커부(231)는 가이드부시(254)에 끼워진 가이드샤프트(253)에 의해서 디게이팅픽커이송판(263)에 접속된 구조를 이룬다.

특히, 상기 핑거(229)는 힌지핀(232)를 통해 핑거바아(226)에 한쌍이 대칭으로 설치되고, 핑거바아(FINGER BAR, 226)한선단에 로울러(227)가 착설되며, 핑거바아(226)의 자중에 의해 핑거(229)가 힌지핀(232)을 축으로 회전하여 리이드프레임을 잡아주도록 구성하고, 픽커부는 픽커부지지판(230')에 고정되어, 실린더(224)의 피스톤로드선단에 결합되며, 상기 핑거푸셔(228)는 브라켓(235)에 고정된 실린더(225)에 의해서 구동되어, 핑거바아(226)에 설치된 로울러를 눌러주면 핑거(229)가 벌어져 잡았던 리이드프레임을 놓게 되고 실린더(225)에 의해 핑거푸셔(228)이 상승하면 핑거바아(226)의 자중에 의해 팩키지가이드(218)상에 놓여진 몰딩된 리이드프레임을 디게이팅시킨다.

또한, 픽커베이스누름실린더(230)의 끝단에 로울러브라켓(234)이 설치되며, 이 브라켓(234)의 양단에는 로울러(233)가 힌지에 의해 끼워져 있어서, 실린더(230)가 작동하여 로울러 브라켓(234)이 하강하였을때 픽커베이스(231')를 눌러주어 디게이팅작업시 팩키지가이드(218)상에 놓여져 있는 모울딩에 의해 변형된 리이드프레임을 이 픽커베이스(231')가 눌러주게 되어 리이드프레임이 바로 펴진 상태에서 안정된 디게이팅작업을 하도록 구성되어 있다.

또한, 상기 실린더(224)가 고정되고 양 가이드부시(254)가 설치되어진 픽커이송판(263)에는 가이드샤프트(261)를 따라 직선운동베어링(262)으로하여금 수평이동시키는 디게이팅픽커이송용 실린더(252)가 설치되며, 이 실린더(252)의 피스톤로드역할을 하는 마운트(264)가 연결힌지(265)에 결합된채 실린더연결브라켓(266)에 지지되며, 픽커부(231)의 정확한 위치에서의 멈춤을 보조하기 위한 스토퍼(257)가 픽커이송판(263)에 부착되어 있으며, 픽커이송부는 브라켓(260)에 너트(259)에 의해 고정된 보울트(258)에 의해 정확한 위치를 멈추도록 구성되어 있다.

도면중 미설명부호 222는 인덱스실린더(220)를 디게이터프레임(221)에 고정시켜서 디게이터의 인덱싱(INDEXING)이 가능하게 하며, 동시에 리이드프레임픽커부에 이송부로부터 리이드프레임을 받는 위치까지 디게이터프레임(221) 전체를 실린더(216)에 의해 이동되게 하는 실린더마운트이고, 216'는 실린더(216)고정브라켓, 236은 리이드프레임간의 컬(CULL) 부분을 눌러주어서 디게이팅시 컬(CULL)과 게이트(GATE)의 찌꺼기가 용이하게 제거되도록한 플런져, 246은 디게이팅실린더(242)지지용브라켓, 251은 픽커베이스(231')힌지핀, 256은 고정블럭, 266은 브라켓, 267은 후진스토퍼, 274는 스토퍼블럭이다.

상기한 구성을 이루는 디게이팅 유닛트에 대한 작동과정을 설명한다.

모울딩시스템에서 모울딩이 끝나면 리이드프레임픽커이송부가 리이드프레임을 집어서 모울딩시스템으로부터 빠져나오게 되며, 이때 실린더(216)에 의해 디게이터전체가 이송되어 오는 리이드프레임을 받기 위해 전진하게 된다.

상기와 같이 이송되어온 리이드프레임은 팩키지가이드(218)상에 놓여지게 되며(특히, 스토퍼블럭(274)은 팩키지가이드에 리이드프레임이 정확히 놓여지는 위치가 되도록 디게이터의 전진 및 정지위치를 정확히 해준다). 이어서 실린더(216)의 피스톤로드(219)가 후진하면서(제37도의 우측방향) 인덱스실린더(220)가 프레임(221)에 고정되어 있으므로 말미암아 디게이터전체가 후진하여 후진스토퍼(267)에 의해 정지된다(특히, 상기 인덱스실린더(220)는 이송실린더(216)가 후진할 때 프레임(221)에 고정된채 후진하면서 좌측팩키지홀더(217)가 디게이팅위치에 오도록하며, 좌측홀더의 디게이팅이 끝나면 우측팩키지홀더(217)가 디게이팅위치에 오도록 해준다).

이어서 디게이팅픽커승강용 실린더(224)에 의해 픽커부(231)가 하강하고, 이때 핑거(229)를 힌지핀(232)을 중심으로 회전시키는 실린더(225)가 하강되어 핑거푸셔(228)가 핑거바아(226)의 로울더를 눌러 핑거(229)는 힌지(232)를 중심으로 우로 벌어진 상태에 있게 되고 하강한 이 위치에서 실린더(225)만 후진하게 되면 눌려 있던 핑거(229)는 원위치되면서 힌지핀(232)을 중심으로 한 회전운동을 하므로 리이드프레임을 거머쥐게 된다.

이렇게 핑거(229)가 리이드프레임을 집은후에 컬푸시실린더(237)의 피스톤이 쩌꺼기받침판(239)을 상승시키면서 이미 리이드프레임의 컬(CULL) 부분을 누르고 있던 플런져(236)의 스프링(271)힘과 푸시실린더(237)의 공기압으로 컬(CULL) 부분을 확고하게 눌러주게 된다.

이 작업이 끝나면 디게이팅실린더(242)의 피스톤이 상승하여 연결레버(244)가 팩키지홀더(217)을 밀어 팩키지디게이팅힌지(245)를 중심으로 팩키지홀더(217)부를 회전시켜 리이드프레임간의 불필요한 성형재료찌꺼기(CULL, GATE)를 리이드프레임으로부터 분리시킨다.

이어서 디게이팅실린더(242)가 후진하며 팩키지홀더(217)는 원위치되고, 이때 실린더(237)에 의해 찌꺼기를 잡고 있던 찌꺼기받침판(239)도 실린더(237)의 후진에 의해 원위치로 내려오게 되며 이때 컬과 게이트는 덕트(241)를 통해 한 장소에 모여진다.

이와동시에 디게이팅된 리이드프레임을 집고 있는 픽커부(231)는 다시 실린더(224)로 들어올려지고, 디게이팅픽커이송실린더(252)에 의해서 리이드프레임은 후술하는 매거진에 적층되는 공정으로 보내진다. 리이드프레임을 집어 나른 픽커부(231)는 다시 실린더(252)에 의해 원위치로 오고, 그동안 디게이터인덱스실린더(220)가 전진하여 우측의 두 팩키지홀더(217)부가 디게이팅픽커부 아래로 이송되어 전술한 동작이 반복된다. 또한, 픽커부(231)를 교체함으로써 빠른 시간내에 다른 종류의 반도체를 생산할 수 있도록 구성되어 있다.

위와같은 반복동작이 끝나면 실린더(216)의 피스톤이 전진하여 리이드프레임픽커이송부로부터 모울딩된 리이드프레임을 받을 수 있는 위치로 전진하여 연속 디게이팅작업이 진행되는 것이다.

다음으로, 모울딩작업도 끝나고 디게이팅(DEAGTING) 공정도 완료된 리이드프레임을 매거진(MAGAZING)에 일정갯수 모으게 되는 매거진 적층 유닛트(STACK MAGAZING UNIT, 580)에 대해 설명한다.

제38도 내지 제43도에서와 같이, 매거진 적층 유닛트(580)에 대한 구성을 살펴보면, 디게이팅된 리이드프레임은 픽커부(231)에 물려져서 스택매진(284)상에 내려놓게 된다. 이러한 스택매거진(284)은 프레임을 형성하는 측판(300)과 앞판(310)내에 두쌍으로 4개가 설치되는데, 이 스택매거진(284)내의 리이드프레임을 받쳐주는 섀들(285)이 브라켓(302)에 지지된채 직선운동베어링(308)이 내장된 부시(307)를 통해 승강가이드축(309)에 설치되고, 상기 승강가이드축(309)이 관통되면서 섀들(285) 승강용 모우터(286)가 지지되는 브라켓(306)이 하부판을 이루면서 엘리베이터지지대(305)에 고정되어진다.

또한, 상기 모우터(286)축에는 엘리베이터구동기어(288)가 리이드스크류(287)의 하단에 끼워진 종동기어(289)와 맞물려서 상기 승강가이드축(309) 이 리이드스크류(287)에 너트식으로 체결된 섀들브라켓(302)이 스크류(287)가 제자리에서 회전할 때에 승강되도록 결합되어 있다.

또한, 상기 엘리베이터하부판에서부터 상부판(290)에 걸쳐서 센서로드(303)가 엘리베이터위치검출센서가 붙어있는 센서브라켓(304)의 위치를 조절할 수 있도록 설치되어져 상하승가되는 섀들브라켓(302)의 승강범위를 조절할 수 있게 구성되어 있다.

한편, 상기 상부판(290)이 고정되어진 스택매거진베이스플레이트(281)는 스택매거진부전체를 본유닛트의 프레임에 고정시켜서 스택매거진전체를 받쳐주는데, 이 플레이트(281)의 양단에 수직으로 설치되는 가이드샤프트브라켓(283)사이로 가이드샤프트(276)가 설치되고, 이 가이드샤프트(276)를 따라 미끄럼이동하도록 직선운동베어링(282)을 내장한 베어링하우징(301)에 스택매거진이송판(275)이 결합되어져서, 이 이송판(275)하단에 결합된 연결브라켓(279)으로 하여금 가이드샤프트(276)를 따라 상기 이송판(275)을 미끄럼이동시키도록 조합되어 있다.

즉, 상기 연결브라켓(279)은 연결힌지(278)를 통하여 실린더(280)의 실린더마운트(277)에 결합되어지므로써, 실린더의 피스톤역할을 하는 상기 마운트(277)가 좌우로 이동될 때에 함께 이동하면서 이송판(275)을 수평이동시키는 것이다(제38도 및 제39도 참조).

상기한 구성을 이루는 유닛트는 베이스플레이트(281) 하부에 스택매거진(284)이 장착되는데, 제42도에서와 같이, 엘리베이터의 스택매거진이송판(275) 위로 스택매거진가이드(291)와 스택매거진(284) 설치시의 정확한 위치를 잡아주는 스톱블럭(291')이 상기 이송플레이트(275) 상에 설치되며, 또한 스택매거진(284)을 스택매거진가이드(291)에 끼워넣을 때 이 스택매거진(284)이 움직이지 않도록 하기 위해 스택매거진가이드(291)측면에 핀(293)을 박고, 이 핀(293)을 따라 좌우로 이동되어 스프링의 탄성에 의해 스택매거진(284)의 하부를 스택매거진가이드(291)에 밀착시켜주는 매거진홀더가이드(292)를 설치하며, 이 매거진홀더가이드(292)가 매거진하부와 접촉하는 면에는 틴호모양으로 굽어진 판스프링(294)의 반대쪽측면에 밀착하도록 하는 역할을 하며, 상기 가이드샤프트브라켓(283)에는 전지 및 후진스톱보울트(296, 297)이 설치된 구조를 갖는다.

도면중 미설명부호 298은 스택매거진(284)상부를 가이드하여 스택매거진가이드(291)와 같이 스택매거진이 정확한 위치에 오도록 해주는 상부매거진가이드, 299는 디게이팅리이드프레임픽커부(231)가 스택매거진(284)상에 디게이팅된 리이드프레임을 내려놓을때 스택매거진(284)에 원활히 수납되어 쌓여지도록 가이드해주는 리이드프레임가이드블럭, 384는 센서블럭, 395는 센서로드(303)의 양단을 고정시켜 주는 지지브라켓이다.

상기와 같은 구성을 이루는 매거진 적층 유닛트의 작동과정을 설명한다.

모울딩된 성형재료의 찌꺼기(CULL, GATE)를 리이드프레임으로부터 떼어내는 디게이팅공정이 끝나면 컬과 게이트(CULL, GATE)가 떨어져나간 리이드프레임을 집고 있는 리이드프레임픽커부(231)는 이송실린더에 의해 전진하여 리이드프레임스택매거진(284)상에 내려놓는다. 이때, 스택매거진베이스플레이트(281)하부에 상부판(290)으로 고정된 섀들(285)은 디게이팅된 리이드프레임픽커부(231)가 내려놓을 리이드프레임을 떠 받칠수 있도록 승강용 구동모우터(286)와 리이드스크류(287)에 의해서 센서로드(303)의 윗쪽 센서브라켓(304)에 설치된 센서에 의해 섀들브라켓(302)의 센서독이 감지될때까지 상승하여 모울딩된 리이드프레임을 받는 위치에 있게 된다.

계속해서 디게이팅스테이션의 리이드프레임픽커부(231)가 리이드프레임을 우측(제41도)의 두 스택매거진(284)에 쌓게 되고, 이때 섀들(285)위에 놓여진 리이드프레임이 적층감지센서(299')에 의해 감지되면 섀(285)은 구동모우터(286)에 의해 다음 리이드프레임을 쌓을 수 있도록 정해진 피치만큼 하강하여 두 매거진의 바닥까지 쌓여지면 이를 감지한 근접센서(304') 신호로 실린더(280)가 작동하여 마운트(277)가 후진되고, 좌측의 두 매거진은 디게이팅된 리이드프레임은 수납할 수 있는 위치에 오게 된다.

이때 모우터(286)에 의해 섀들(285)은 스택매거진베이스플레이트(281) 아래로 내려가 있으며, 좌측의 두 매거진이 우측으로 이송되고 나면 매거진에 리이드프레임을 쌓기 위혀서 리이드프레임섀들(285)은 다시 스택매거진의 상단으로 상승하게 된다, 이때 리이드프레임이 가득 채워진 우측의 두 매거진은 새로운 매거진으로 교체할 수 있으며, 이러한 반복작동으로 모울딩과 디게이팅이 완료된 매거진을 반복, 연속적으로 수납하며 리이드프레임은 다음 가공공정을 위한 별도의 시스템으로 운반되지만 이 부분은 본 발명의 권리범위를 넘게 된다.

상기와 같이 아홉공정의 유닛트로 구성되는 본 발명의 모울딩시스템은 제1도 및 제2도와 같이 상호조합되고, 이들 전체의 작동과정을 불럭화한 것은 제3도에 도시된 바, 이들을 참고하여 전체의 작동과정을 종합설명하면 다음과 같다.

리이드프레임 매거진 엘리베이터(500)에서 공급되어온 리이드프레임은 예열 및 정렬 유닛트(510)에서 예열 및 정렬되어서 이송로더 유닛트(520)에 의해 모울딩스테이션(560)상에 운반된다.

한편, 성형재료공급 및 정렬 유닛트(530)로부터 이송로더유닛트(540)를 통해 역시 모울딩스테이션(560)에 성형재료가 운반되어져 미리와 있는 리이드프레임에 봉입성형된다. 이송로더 유닛트(540)는 다시 성형재료를 집기 위해 이송되고, 리이드프레임 성형후 이송로더 유닛트(520)에 의해 성형된 리이드프레임은 디게이킹 유닛트(570)에 옮겨져 불필요한 성형재료를 제거받게 되며, 그 사이에 모울딩스테이션(560)은 클리너 유닛트(550)로 청소된다.

디게이팅되어 성형이 완료된 리이드프레임은 매거진 적층유닛트에 보내져 일정수가 쌓여지고, 별도의 포장(운반)상자에 실려보내지는 본 발명의 한공정이 완료되며, 이러한 작업은 리이드프레임 및 성형재료공급이 있을때는 연속적으로 이루어지게 된다.

상기와 같은 본 발명은 리이드프레임을 성형하는 모든 공정이 전자식으로 제어되어 일괄 처리되는 인라인(IN-LINE)시스템을 이루게 되고, 각 유닛트 또는 이 시스템전체는 컴퓨터를 이용한 운영방식이 채택된다.

따라서, 이들 운영상태를 제어하기 위한 모니터와 작동을 위한 입력장치가 병설되어지지만, 본 발명에서는 생략했음을 밝혀둔다.

Claims (39)

1. 리이드프레임에 에폭시수지를 봉입성형하는 장치로써, 1) 리이드프레임 매거진을 공급위치에 올려주는 엘리베이터 유닛트(LEAD FRAME MAGAZINE ELEVATOR UNIT), 2) 리이드프레임을 예열시키고 정렬시켜주는 리이드프레임 예열 및 정렬유닛트(LEAD FRAME PRE-HEATING AND ALIGNMENT UNIT), 3) 예열된 리이드프레임에 에폭시수지를 봉입성형하는 모울딩스테이션(MOLDING STATION), 4) 리이드프레임을 모울딩스테이션으로 이송시키는 이송로더 유닛트(LEAD FRAME TRANSFER LOADER UNIT), 5) 리이드프레임에 봉입 성형되는 성형 재료를 이송시키는 성형재료 이송로더 유닛트(TABLET TRANSFER LOADER UNIT), 6) 성형재료공급 및 정렬 유닛트(TABLET ALIGNMENT UNIT), 7) 모울딩스페이션내의 불필요한 이 물질을 청소하는 클리너 유닛트(CLEANER UNIT), 8) 리이드프레임에 모울딩된 성형재료 찌거기인 컬(CULL)을 분리시키기 위한 디게이팅 유닛트(DEGATING UNIT) 및, 9) 디게이팅 작업이 완료된 리이드프레임의 매거진 적층 유닛트(STACK MAGAZINE UNIT)로 구성되어지는 모울딩시스템.
2. 제1항에 있어서, 리이드프레임(5A)이 적층된 매거진(5)을 소정위치로 올려주는 리이드프레임 엘리베이터 유닛트(500)는 몸체(1)상에 설치되는 구동모우터(2)와, 이 구동모우터(2)축에 연결된 리이드스크루(3)에 너트(7)와 함께 체결되어 리이드프레임 매거진을 승강시키는 지지대(4)와, 지지대(4)최상부의 리이드프레임(5A)을 밀어 주기 위하여 커버(15)내에 실린더(13)로 수평이동하도록 설치되는 푸셔(11)와, 상기 푸셔(11)로부터 이송되어온 리이드프레임(5A)을 전진시켜 주도록 모우터(17)로 구동되는 이송로울러(21) 및 이송로울러(12)에 의해 이송되어온 리이드프레임(5A)을 다음 공정위치까지 밀어주는 드로핑커(25)로 구성되어온 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
3. 제2항에 있어서, 리이드프레임(5A)이 적층된 매거진(5)은 리이드프레임(5A) 종류별로 매거진박스(35)에 수납되어져서 매거진박스(35)의 교체에 따라 리이드프레임(5A)의 종류별로 모울딩이 가능하도록 구성되어진 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
4. 제2항에 있어서, 이송로울러(21)는 모우터(17)축에 연결된 체인(119)으로 구동되는 주로울러(21A)와 별도의 종동로울러(21B)로 좌우에 설치되어서 이들 로울러(21A, 21B)사이로 리이드프레임(5A)의 사이 드레일이 끼워져 이송되도록 구성되어진 것을 특징으로하는 모울딩시스템.
5. 제2항에 있어서, 리이드프레임드로핑거(25)는 가이드샤프트(29)를 따라 수평 이동하는 실린더 브라켓(28)에 설치되며, 리이드프레임 위치까지 승강시키는 승강실리린너더(27)와 예열 유닛트까지 리이드프레임을 이송시키는 수평 이동용 실린더(30)가 결합되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
6. 제5항에 있어서, 실린더브라켓(28)은 행정거리조절용너트(32)가 행정조절보울트(34)에 체결되도어져서 리이드프레임 드로핑거(25)의 행정거리(ℓ)를 조절할 수 있도록 구성되어진 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
7. 제1항에 있어서, 리이드프레임 예열 및 정렬 유닛트(510)는 예열판(44)이 마련된 예열장치(44A)부분과 가이드레일(44B) 및 (44A)를 승강 가능하게 지지하는 지지대(56)부분으로 구성되어지되, 예열장치(44A)는 절연판(66)과 가열판(65)을 갖추고서 지지대(56)에 가이드샤프트(54)를 통해 지지되고, 지지대(56)부분은 예열장치(44A)승강용 공압실린더(52)와 상기 지지대(56)가 마운팅레일(59)을 따라 수평이동하는 레일지지대(61)에 결합되어져 이루어진 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
8. 제7항에 있어서, 리이드프레임을 예열시키는 예열장치(44A)의 예열판(44)은 두쌍(44', 44")이 형성되며, 한쌍씩 이송되는 리이드프레임을 연속적으로 받기 위하여 상기 예열장치(44A)를 수평 이송시키는 실린더(46) 및 예열이 끝난 리이드프레임을 모울딩스테이션으로 이송시켜주기 위한 실린더(47)가 갖추어진 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
9. 제8항에 있어서, 예열판(44)의 후단에는 리이드프레임도 달감지용센서(45)가 설치되어서 실린더(46, 47)의 구동신호를 발하도록 구성되어진 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
10. 제7항에 있어서, 정열 유닛트는 계단홈(44C)이 형성된 가이드레일(44B)이며, 이를 교체하므로써 리이드프레임(5A)을 종류별로 모울딩할 수 있도록 구성시킨 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
11. 제1항에 있어서, 리이드프레임 이송로더 유닛트(520)는 리이드프레임(5A)을 집어주는 픽커이송부(76)와, 이 픽커이송부(76)를 모울드체이스(69)까지 지지대(105)와 브라켓(108)을 통해 이송부지지대(93)에 고정되는 실린더(68)와, 픽커이송부(76) 승강용 실린더(70)로 구성되며, 픽커이송부(76)는 하우징(77)에 핑거아암(73')과 픽커아암(74)으로 설치되는 핑거(73)로써 이루어지되, 상기 실린더(70)에는 픽커구동집게(78)가 픽커아암(74)을 통해 픽커이송부(76)를 구동시키도록 접합되며, 상기 픽커이송부(76)하단에는 핑커(73)가 설치되고, 픽커이송부(76)작동 여부를 감지하는 센서(110)가 센서독(111)과 짝을 이루도록 설치되어 이루어지는 것을 특징으로하는 모울딩시스템.
12. 제11항에 있어서, 픽커이송부(76)는 하우징(77)의 후단위치에 위치검출용 센서(107)와 센서독(106) 및 완충기(102')가 갖추어짐과 더불어 리이드프레임(5A)을 종류별로 모울딩할 수 있도록 교체가 가능하게 구성시킨 것을 특징으로하는 모울딩시스템.
13. 제10항에 있어서, 픽커아암(74)은 구동집게(78)에 좌측 및 우측으로 한쌍이 설치되어져서 좌측의 픽커아암(74)은 좌측의 핑거플레이트(73-1, 73-2, 73-3, 73-4)를 구동시키고, 우측의 픽커아암(74)은 우측의 핑거플레이트(73-5, 73-6, 73-7, 73-8)를 구동시켜서 리이드프레임을 집도록 구성시킨 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
14. 제11항에 있어서, 리이드프레임 이송로더 유닛트(520)의 센서브라켓 지지대(100)에 모울드체이스(69)상의 이물질감지용 센서(112)가 설치되어진 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
15. 제1항에 있어서, 성형재료공급 및 정렬 유닛트(530)는 성형재료(1000)투입구(113)가 형성되어 있고 브라켓(118)에 고정된 인덱스장치커버(119)와, 이 인덱스장치커버(119) 하부에서 가이드샤프트(123)을 따라 수평 이동하는 성형재료 이송판(115) 및 지지판(116)으로 이루어지며, 상기 커버(119)내에는 실린더(114)로 왕복 이동되는 성형재료분배기(130)와 성형재료리테이너(117)가 성형재료투입구(113)아래에 설치되고, 상기 지지판(116)아래로는 이송판(115)이송용 스탭모우터(122)가 설치되며, 성형재료 픽커부(147)가 성형재료를 집을 수 있는 위치로 상기 성형재료(1000)를 밀어 올려주는 실린더(136)가 설치되어진 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
16. 제1항에 있어서, 성형재료공급 및 정렬 유닛트(530)는 지지판(116)상부에서 가이드샤프트(123)를 따라 수평 이동하는 이송판(115)상의 여러부품들로 구성되는 성형재료 정렬유닛트와, 인덱스장치커버(119)로 외형을 이루면서 성형재료분배기(130)가 실린더(114)로 구동되도록 설치된 성형재료공급유닛트로 구성되면서, 상기 성형재료 정렬 유닛트는 다수개의 성형재료투입홀이 형성된 한쌍의 리테이너(117)를 갖춘채 지지판(116)하부의 스텝모우터(122)로 이송판(115)을 핏치이송시키도록 결합되고, 상기 성형재료공급유닛트는 브라켓(118)에 고정설치되는 인덱스장치커버(119)에 성형재료투입용 실린더(131)와 성형재료투입구(113)가 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
17. 제16항에 있어서, 지지판(116)에는 리테이너(117)의 성형재료투입홀과 일직선위치에 이물질배출구(116A)가 형성되고, 배출구(116A)아래에는 흡입관(145)이 설치되어지는 것을 특징으로하는 모울딩시스템.
18. 제16항에 있어서, 리테이너(117)의 성형재료공급홀에는 성형재료투입구(113)로부터 공급되는 성형재료(1000)가 분배기(130)로 분배되어지되, 상기 분배기(130)는 실린더(114)에 의해서 구동되어져 선택적으로 성형재료를 공급하며, 분배된 성형재료(1000)는 실린더(131)로 정위치에 밀어지도록 구성시킨 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
19. 제16항에 있어서, 리테이너(117)는 리이드프레임(5A)종류별로 모울딩할 수 있도록 교체가능하게 구성시킨 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
20. 제16항에 있어서, 지지판(116)은 이송판(115)상이 성형재료공급 및 정렬유닛트(530)가 좌(우)로 이동한 상태에서 성형재료(1000)공급이 연속적으로 이루어질 수 있도록 성형재료정렬극(117A)를 두쌍 갖추고 있으며 성형재료공급이 끝남을 감지하는 센서(120)가 설치되어 있는 것을 특징으로하는 모울딩시스템.
21. 제1항에 있어서, 성형재료 이송로더 유닛트(540)는 브라켓(175)에 일단이 지지되는 수평이송실린더(121)로 수평이동되고 승강실린더(162)로 수직안내레일(163)을 따라 승강되도록 픽커부커부(149)가 브라켓(164)에 결속되며, 상기픽커부커버(149)에는 성형재료(1000)를 집어주는 픽커부(147)가 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
22. 제21항에 있어서, 픽커부(147)는 안내레일(148)로 양단이 체결되면서 짝을 이루며 설치되는 픽킹바아(158)와, 이 픽킹바아(158)에 접속되는 픽커아암(158')을 이동시키도록 실린더핑커(160)를 통해서 연결되어진 실린더(155)와, 상기 픽킹바아(158)에 수직으로 연접되어지되, 픽커연결로드(159)는 홀수번째의 것(1159-1)은 홀수번째의 픽킹바아(158-1, 158-3)와 연접되고, 짝수번째의 것(159-2)은 짝수번째의 픽킹바아(158-2, 158-4)와 연접되도록 결합시킨 것을 특징으로하는 모울딩시스템.
23. 제21항에 있어서, 픽커부커버(149)에는 이송레일지지판(89)에 형성된 승강위치결정홈(168)의 위치에서만 픽커부커버(149)를 하강시키는 승강위치감지바아(169)가 설치되고, 브라켓(175)과 인접한 브라켓바아(179)에는 브라켓스페이서(178)와 센서브라켓(177) 및 카운트센서(176)가 설치되어지는 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
24. 제21항에 있어서, 픽커부(147)는 리이드프레임(5A)종류별로 모울딩이 가능하도록 교체할 수 있게 설계되어진 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
25. 제1항에 있어서, 모울드체이스(69)상의 성형재료찌꺼기를 청소하기 위한 클리너 유닛트(550)는 클리너몸체(207)를 수평이동시켜주는 실린더(184)와, 클리너몸체(207)내에서 모우터(194)로 구동되는 브러시(210)와, 압축공기주입구(202)로부터의 송풍으로 찌꺼기를 함께 흡입하는 흡기호스(205) 및 덕트(201)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
26. 제25항에 있어서, 실린더(184)축에는 피니언기어(186)가 설치되며, 이 피니언기어(186)와 맞물려서 클리너몸체(207)를 수평이동시키는 랙키어(185, 185')가 탑플레이트(208) 및 클리너이송판(193)상에 설치되어서 클리어너몸체(207)가 실린더(184)의 피스톤행정 보다 2배의 이송거리를 갖도록 구성시킨 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
27. 제25항에 있어서, 상기 브러시(210)는 연결봉(198)을 통하여 연결기어(196)가 모우터(194)의 브러시 구동기어(195)와 맞물려지도록 결합시키되, 상기 연결기어(196)의 브러시구동기어(195)와 맞물려지도록 결합시키되, 상기 연결되어(196)는 편심을 갖도록 하여 모우터(194)회전시 브러시(210)를 왕복이동시키도록 구성시킨 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
28. 제27항에 있어서, 브러시(210)는 브러시상하블럭(213)을 통하여 연결봉(198)에 결합된 브러시이송블럭(199)에 결합되어지되, 이 브러시상하블럭(213)에는 스프링(204)이 장착되어서 브러시(210)의 밀착력을 일정하게 유지시켜 주도록 한 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
29. 제1항에 있어서, 모울딩스테이션(560)은 기둥(356, 350)으로 지지되는 상하부모울드베이스(326, 326')에 상하부모울드체이스(328, 327)가 부착되며, 상기 하부모울드베이스(326')에는 스프링(369)으로 탄지되는 플런져(313)가 다수개 설치된 멀티플런져가 채택되어 수직블럭(340)으로 지지되고 상부모울드체이스(326)는 스프링(330)으로 탄지되는 구동판(331)이 갖추어진 상부수직블럭(337)과 이젝터핀(329)이 조합되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
30. 제29항에 있어서, 플런져(313)하단은 이송판(341)의 기울어짐을 방지시키기 위한 랙기어(351)가 피니언기어(342)와 맞물려지도록 구성시킨 것을 특징으로하는 모울딩시스템.
31. 제29항에 있어서, 상부모울드체이스(328)는 2열로 놓여지는 리이드프레임(5A)에 성형재료(1000)를 용융 접합시켜줄 수 있도록 멀티플런져(313)갯수와 동일한 컬(314)이 형성되며, 상기 상부모울드체이스(328)와 맞닿아 성형재료(1000)를 용융가압시키는 하부모울드체이스(320)는 상기 컬(314)의 런너(314A)와 연결되는 보조런너(315)가 두 캐비티(317')에 연통되도록 형성되어져서 하나의 성형재료(1000)로써 4개의 캐비티(317 및 317')에 들어있는 리이드프레임을 성형시킬 수 있도록 구성시킨 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
32. 제29항에 있어서, 모울딩스테이션의 지지판이 되는 바닥판(375)에는 상하부모울드베이스(326, 326')의 저압 및 고압구동을 정해주어 모울드체이스면에 있는 이물질을 검출할 수 있도록 센서독(382)이 착설되어져 중간판(378)의 센서(383)와 연동되어 이물질을 검출하도록 구성시킨 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
33. 제1항에 있어서, 디게이팅 유닛트(DEGATING UNIT)(570)는 성형된 리이드프레임스트립을 좌우순차로 디게이팅시켜 주기 위한 인덱스실린더(220)가 프레임(221)에 설치되고, 상기 프레임(221)상부의 지지판(250)에는 디게이팅실린더(242)로 작동되는 팩키지홀더(217)가 팩키지가이드(218) 및 리이드프레임가이드(248)와 함께 설치되며, 상기 프레임(221)을 이송시키는 실린더(216)가 레일지지대(272)를 통하여 디게이팅실린더(242)와 연결설치되며, 상기 팩키지홀더(217)내의 리이드프레임스트립을 디게이팅시켜 주는 픽커부(231)가 픽커부지지판(230')에 형성되어 디게이팅픽커이송판(263)에 가이드샤프트(253)를 통해 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
34. 제33항에 있어서, 픽커부(231)는 가이드샤프트(261)를 따라 실린더(252)로 수평이동되며, 픽커부(231)승강용 실린더(224)와 핑거(229)구동용 실린더(225)가 이송판(263)에 설치되며, 핑커(229)는 힌지핀(232)을 통해 핑거바아(226)에 한쌍이 설치되고, 핑거바아(226)의 선단에는 로울러(227)가 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
35. 제33항에 있어서, 픽커부지지판(230')에는 로울러브라켓(234)하강시 픽커베이스(231')를 눌러주는 실린더(230)가 그 하단에 로울러(233)를 갖춘채 설치되어진 것을 특징으로하는 모울딩시스템.
36. 제33항에 있어서, 픽커홀더지지판(250)의 하부에는 디게이팅된 찌꺼기를 수거하기 위하여 더스트박스에 연결된 수거덕트(241)가 설치되어지는 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
37. 제33항에 있어서, 픽커부(231)에는 리이드프레임의 컬(CULL)부분을 눌러서 용이한 디게이팅효과를 얻을 수 있도록 플런져(236)와 컬(CULL) 누름실린더(237)가 설치된 것을 특징으로하는 모울딩시스템.
38. 제1항에 있어서, 매거진적층유닛트(580)는 베이스플레이트(281)상부에 실린더(280)와, 이 실린더(280)의 피스톤역할로 결합된 실린더마운트(277)와, 이 실린더마운트(277)와 함께 이동되는 이송판(275)이 설치되고, 이송판(275)상부에 스택매거진(284)이 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.
39. 제38항에 있어서, 스택매거진(284)은 승강가이드축(309)과 엘리베이터지지대(305)가 상부판(290) 및 하부판을 이루는 브라켓(306)사이에 골격을 이루게 됨과 동시에, 상기 승강가이드축(309)에 직선운동베어링(308)이 내장된 부시(307)를 통해 모울딩된 리이드프레임을 받쳐주는 섀들(285)이 브라켓(302)에 설치되고, 상기 섀들(285)을 승강시키는 모우터(286)가 브라켓(306)상에 설치되며, 상기 모우터(286)축의 엘리베이터 구동기어(288)와 맞물리는 종동기어(289)가 리이드스크류(287) 끝에 설치되어 승강가이드축(309)을 따라 리이드스크류(287)에 너트식으로 체결된 섀들브라켓(302)이 승강되도록 결합시켜 이루어지는 것을 특징으로 하는 모울딩시스템.

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