KR100847574B1 - 매거진 이송장치 - Google Patents

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KR100847574B1
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세크론 주식회사
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Abstract

본 발명은 매거진 이송장치에 관한 것으로서, 매거진을 지지하는 받침부재와 상기 받침부재를 전ㆍ후진시켜 상기 매거진을 분리하는 세퍼레이터가 구비되어 있는 매거진 승강부, 상기 매거진 승강부의 승ㆍ하강을 안내하는 가이드부, 상기 매거진 승강부가 상기 가이드부의 하나 이상의 위치에 정지하도록 상기 매거진 승강부를 승ㆍ하강시키는 구동부를 포함한다.
본 발명에 의하면, 상기 세퍼레이터가 상기 매거진 승강부와 함께 승ㆍ하강 되도록 구비됨으로써, 매거진 이송장치의 구성이 간소하여 보수가 용이하고 경제적이다.
구동부, 가이드부, 매거진 승강부, 가압부

Description

매거진 이송장치 {Device for transfer a magazine}
도 1은 종래의 매거진 승강장치의 측면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 매거진 이송장치의 사시도이고,
도 3은 본 발명에 따른 매거진 이송장치의 사용상태에 따른 사시도이고,
도 4a는 본 발명에 따른 매거진 이송장치의 일 사용상태에 따른 측면도이고,
도 4b는 본 발명에 따른 매거진 이송장치의 일 사용상태에 따른 측면도이고,
도 4c는 본 발명에 따른 매거진 이송장치의 일 사용상태에 따른 측면도이고,
도 4d는 본 발명에 따른 매거진 이송장치의 일 사용상태에 따른 측면도이고,
도 5는 본 발명에 따른 매거진 이송장치의 개략적인 사용상태의 사시도이고,
도 6은 본 발명에 따른 매거진 이송장치의 개략적인 평면도이고,
도 7은 본 발명에 따른 매거진 이송장치의 개략적인 측면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 매거진 이송장치 110 : 지지축
120 : 제 1지지부 121 : 제 2지지부
130 : 지지부재 140 : 가이드바
200 : 매거진 승강부 210 : 이송안내부재
220 : 지지플레이트 221 : 고정부재
230 : 받침부재 231 : 수직부재
232 : 수평부재 240 : 가압부
241 : 슬라이딩부 242 : 연결부재
243 : 링크 244 : 가압부재
245 : 힌지 250 : 세퍼레이터
251 : 플레이트 252 : 실린더
253 : 피스톤로드 300 : 구동부
310 : 모터 311 : 주동풀리
312 : 종동풀리 313 : 볼스크류
314 : 벨트 400 : 공급부
410 : 레일 420 : 푸셔장치
430 : 배출부 500 : 매거진
본 발명은 반도체 패키지 자재가 수납된 매거진을 이송하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 매거진이 승강부에 구비되는 세퍼레이터에 의해 하나 이상의 위치에서 분리될 수 있게 하는 매거진 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 반도체 패키지 자재는 리드프레임의 패드상에 반도체 칩을 다이본딩하고, 리드프레임의 리드와 칩을 와이어 본딩하여 본딩된 리드프레임이 만들어 진다.
한편, 상기 와이어 본딩된 리드프레임을 공급하여 칩과 와이어 연결 부위를 외부 환경으로부터 보호하기 위해 EMC(Epoxy Molding Compound)로 몰딩 작업을 수행한 후 상기 몰딩된 부위의 외측으로 돌출되는 리드를 요구되는 형상으로 절단 및 절곡하여 제품으로 완성된다.
이러한 과정에 있어서 리드프레임을 후속공정설비에 신속하고 정확하게 이송시키는 이송시스템이 요구되며, 반도체 리드프레임 이송시스템은 매거진에 적재된 다수의 리드프레임을 후속공정설비에 낱개로 공급하는 역할을 한다.
첨부된 도 1에서 보는 바와 같이, 반도체 리드프레임 이송시스템은 매거진 승강장치(10)에 매거진이 공급되는 공급부(40), 상기 매거진을 배출하는 배출부(50), 및 상기 공급부(40)와 배출부(50)의 일측에 구비되는 매거진 승강장치(10)로 이루어진다.
그리고, 상기 매거진 승강장치(10)는, 분리장치(20), 승강부(30)로 크게 구성된다.
그러나, 종래의 매거진 승강장치(10)는 복수의 위치(상,중,하)로 구비되는 매거진을 각각 분리장치(20)를 이용하여 분리해야 하는 문제점이 있었다. 또한, 상기 분리장치(20)는 상기 복수의 위치에 모두 구비되어야 하는 문제점이 있었다.
삭제
삭제
그리고, 종래의 매거진 승강장치(10)는 복수의 고정식 분리장치(20)의 고장 또는 문제점이 생길 시 상기 복수개를 보수해야 하는 번거로움이 있었다. 또한, 상기 분리장치(20)가 복수개로 설치됨으로써 제조비가 증가되는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 세퍼레이터가 매거진 승강부와 함께 구비됨으로써, 상기 매거진 승강부가 하나 이상의 위치에서 매거진을 분리시킬 수 있는 매거진 이송장치를 제공하는데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 매거진 이송장치는, 매거진을 지지하는 받침부재와 상기 받침부재를 전ㆍ후진시켜 상기 매거진을 분리하는 세퍼레이터가 구비되어 있는 매거진 승강부, 상기 매거진 승강부의 승ㆍ하강을 안내하는 가이드부, 상기 매거진 승강부가 상기 가이드부의 하나 이상의 위치에 정지하도록 상기 매거진 승강부를 승ㆍ하강시키는 구동부를 포함하는 것이 특징이다.
본 발명의 매거진 이송장치에 있어서, 상기 구동부는 모터의 회전축에 결합되는 주동풀리, 상기 주동풀리와 벨트로 연결되는 종동풀리, 상기 종동풀리가 결합하고, 상기 매거진 승강부에 연결되도록 구비되는 볼스크류를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 매거진 이송장치에 있어서, 상기 매거진 승강부는 상기 받침부재의 상부에 위치하고 상기 매거진의 상단을 고정 또는 해제하는 가압부를 더 포함한다.
본 발명의 매거진 이송장치에 있어서, 상기 가압부는 슬라이딩되는 슬라이딩부, 상기 슬라이딩부 하부에 구비되어 상기 매거진을 가압할 수 있는 가압부재를 포함하여 구비된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 매거진 이송장치(100)의 구성 및 작용을 설명하도록 한다.
도시된 도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 본 발명의 매거진 이송장치(100)는 지지축(110), 가이드바(140), 매거진 승강부(200), 및 구동부(300)를 포함한다.
상기 지지축(110)은 하나 이상으로 구비될 수 있고, 도시된 도면에서 보는 바와 같이 한 쌍으로 구비된다. 또한, 상기 지지축(110)은 상기 후술되는 매거진 승강부(200)를 지지하는 역할을 한다.
상기 지지축(110)은 단면이 원형으로 구비되며 수직방향으로 길이를 갖는 봉의 형태로 구비된다. 또한, 상기 지지축(110)의 상단에는 제 1지지부(120)가 구비되고, 하단에는 제 2지지부(121)가 구비되어 상기 지지축(110)을 고정시키게 된다. 상기 제 1지지부(120), 제 2지지부(121)는 평면에서 봤을때 직사각의 형상으로 구비되고, 다수의 체결홈(미도시)이 형성된다.
상기 지지축(110)의 하단은 상기 제 2지지부(121)에 형성된 체결홈에 체결되고, 상기 지지축(110)의 상단은 상기 제 1지지부(120)에 형성된 체결홈에 체결되는 것이다. 또한, 상기 지지축(110)에는 지지부재(130)가 더 구비된다.
상기 지지부재(130)는 상기 지지축(110)의 하부에 결합되고, 후술되는 가이드바(140)에 연결되어 상기 가이드바(140)를 지지해주는 역할을 하는 것이다. 또한, 상기 지지부재(130)는 사각의 형상으로 구비되며 상기 지지축(110)을 감싸는 형태로 구비된다.
상기 가이드바(140)는 지지축(110)의 형상과 같이, 단면이 원형으로 구비되 며 수직방향으로 봉의 형태로 구비된다. 상기 가이드바(140)는 복수개로 구비될 수 있으나 한 쌍으로 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 가이드바(140)는 상기 제 1지지부(120), 제 2지지부(121)에 구비되는 체결홈에 삽입된 상태로 고정된다. 또한, 상기 가이드바(140)는 매거진 승강부(200)의 승강을 안내하는 역할을 한다.
상기 매거진 승강부(200)는 이송안내부재(210), 지지플레이트(220), 받침부재(230), 가압부(240), 및 세퍼레이터(250)를 포함한다. 또한, 상기 매거진 승강부(200)는 후술되는 매거진(500)을 안착하여 고정하고, 승ㆍ하강되어 상기 매거진(500) 내부에 수납되어 있는 복수의 반도체 패키지 자재를 승ㆍ하강시키는 것이다.
상기 이송안내부재(210)는 직사각형 형상으로 일측이 수직방향으로 개구되고, 상기 세퍼레이터(250)와 결합된다. 또한, 상기 이송안내부재(210)는 개구된 방향으로 상기 가이드바(140)에 밀착될 수 있도록 구비된다. 여기서 상기 이송안내부재(210)의 내부에는 상기 가이드바(140)의 외주면과 접촉되는 롤러가 구비될 수 있으며, 상기 롤러로 인해서 상기 가이드바(140)와의 수직방향으로 슬라이딩 동작을 보다 원활히 구현시킬 수 있는 것이다.
상기 지지플레이트(220)는 상부에 구비되는 고정부재(221)를 포함한다. 또한, 상기 지지플레이트(220)는 상기 받침부재(230) 및 가압부(240)를 지지해주는 것이다.
그리고, 상기 지지플레이트(220)는 직사각형의 형상으로 구비되고, 상기 고정부재(221)는 상기 지지플레이트(220)의 상부에 "L" 형상으로 구비된다. 또한, 지지플레이트(220) 전면에는 상기 받침부재(230)가 하나 이상으로 구비될 수 있다. 여기서, 상기 고정부재(221)는 상기 가압부(240)를 슬라이딩되도록 결합해주는 역할을 하는 것이다.
그리고, 상기 받침부재(230)는 전술한 바와 같이 상기 지지플레이트(220) 전면에 수직부재(231) 일측이 결합되는 것이다. 상기 받침부재(230)는 수직부재(231) 및 수평부재(232)를 포함한다.
상기 수직부재(231)와 수평부재(232)는 직각으로 구비되어 상기 매거진(500)이 상기 수직부재(231)의 타측과 수평부재(232)에 안착되는 것이다. 또한, 상기 받침부재(230)는 상기 매거진(500)이 틀어지거나 그 무게중심이 일측으로 쏠리지 않도록 하나 이상으로 구비되는 것이 바람직하다.
상기 가압부(240)는 슬라이딩부(241), 연결부재(242), 링크(243), 가압부재(244), 힌지(245)를 포함한다. 또한, 상기 가압부(240)는 상기 지지플레이트(220)의 상부에 구비되는 고정부재(221)에 결합된다.
상기 슬라이딩부(241)는 직사각형 형상으로 구비되어 상기 고정부재(221)와 밀착되어 구비된다. 여기서, 상기 슬라이딩부(241)는 상기 고정부재(221)와 밀착되어 슬라이딩될 수 있는 것이다. 또한, 상기 슬라이딩부(241)의 내부에는 상기 고정부재(221)의 외주면과 접촉되는 롤러가 구비될 수 있으며, 상기 롤러로 인해서 보다 원활한 슬라이딩 동작을 구현시킬 수 있는 것이다.
또한, 상기 연결부재(242)는 상기 슬라이딩부(241) 하부에 연결되고, 상기 링크(243), 가압부재(244), 및 힌지(245)를 결합할 수 있도록 구비된다.
상기 링크(243)는 직사각형 형상으로 일정 길이만큼 구비되고, 양끝단에 상 기 힌지(245)가 관통될 수 있도록 홀이 구비된다.
상기 가압부재(244)는 상기 연결부재(242)의 하부에 결합된 상태로 구비된다. 상기 가압부재(244)는 플라스틱 또는 금속재로 이루어질 수 있으나 탄성소재로 구비되는 것이 바람직한다.
상기 힌지(245)는 상기 연결부재(242)의 일측에서 링크(243)를 관통하여 결합된다. 또한, 가압부재(244)도 상기 링크(243)와 힌지(245)로 결합되는 것이다. 그리고, 상기 가압부재(244)가 링크(243)와 힌지(245)를 통해 결합되었을 때, 가압부재(244)는 상기 링크(243)의 길이만큼의 공간이 형성된다. 또한, 상기 가압부재(244)는 상기 힌지(245)로 인하여 상기 링크(243)의 길이만큼 움직일 수 있는 것이다.
여기서, 상기 가압부(240)는 상기 매거진(500)이 받침부재(230)에 안착될 때, 수직방향으로 슬라이딩되어 상기 매거진(500)의 상면을 가압함으로써 그 유동이 방지되도록 하는 것이다.
그리고, 상기 세퍼레이터(250)는 플레이트(251), 실린더(252), 및 피스톤로드(253)를 포함한다.
그리고, 상기 세퍼레이터(250)는 상기 지지플레이트(220) 배면에 구비되고, 상기 직사각형의 플레이트(251)가 구비된다. 여기서, 상기 플레이트(251)는 각 모서리에 관통홀(미도시)이 형성된다. 또한, 상기 실린더(252)는 전ㆍ후진되도록 작동되는 상기 피스톤로드(253)를 포함하며 상기 세퍼레이터(250)에 하나 이상으로 구비된다. 상기 피스톤로드(253)는 상기 실린더(252) 내부에 구비되는 것이다.
여기서, 상기 실린더(252)는 상기 플레이트(251)의 관통홀(미도시)에 구비되 는 것이다.
상기 피스톤로드(253)는 일측에 상기 지지플레이트(220)와 결합되어 구비된다. 여기서, 도 4c 또는 도 4d를 참조하여 보는 바와 같이 상기 실린더(252)의 피스톤로드(253)가 돌출 즉, 전진되도록 작동될 때 상기 지지플레이트(220)는 밀려서 그들 사이에 L1 만큼의 이격 거리가 생긴다. 또한, 상기 실린더(252)의 피스톤로드(253)가 후진되도록 작동되어 원 상태로 복귀될 때 상기 받침부재(230)에 안착된 매거진(500)과 다음에 이송될 매거진(500) 간의 간격은 L2 만큼 분리되는 것이다. 따라서, 상기 매거진 승강부(200)는 상기 매거진(500)을 고정하여 다른 매거진(500)과 분리하고 이후 승·하강됨으로써 상기 매거진(500) 내부에 수납되어 있는 복수의 반도체 패키지 자재를 승ㆍ하강시키는 것이다.
상기 구동부(300)는 모터(310), 주동풀리(311), 종동풀리(312), 볼스크류(313), 및 벨트(314)를 포함한다. 상기 모터(310)는 상기 주동풀리(311)와 결합될 수 있으며, 상기 모터(310)의 회전축의 회전에 의해 상기 주동풀리(311)에 동력을 전달한다. 여기서, 상기 주동풀리(311)는 상기 종동풀리(312)와 벨트(314)로 결합되어 모터(310)에서 발생되는 동력을 전달하게 된다.
또한, 상기 볼스크류(313)는 일측이 상기 제 2지지부(121)에 구비되는 체결홈에 삽입되어 고정되고, 상기 볼스크류(313)의 타측은, 제 1지지부(120)를 관통되어 구비된다. 상기 제 1지지부(120)를 관통한 볼스크류(313)는 상기 종동풀리(312)와 결합된다.
그리고, 상기 볼스크류(313)는 전체적인 단면이 원형으로 구비되며 수직방향으로 길이를 갖는 봉의 형태로 구비된다. 또한, 볼스크류(313) 외주면에 나사산(미 도시)이 형성된다. 상기 볼스크류(313)는 상기 매거진 승강부(200)와 결합된다.
이하, 도 4 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 한 실시예에 따른 매거진 이송장치(100)의 사용상태 및 동작 설명은 다음과 같다.
먼저, 반도체 패키지 자재는 복수의 슬롯이 형성된 매거진(500)에 수납된 상태로 공급부(400)로 안착된다. 상기 매거진 승강부(200)는 상기 구동부(300)에 동력에 의해 승강되어 상기 공급부(400)의 위치에 맞추어 위치되고, 상기 공급부(400)에서 공급된 상기 반도체 패키지 자재가 수납된 매거진(500)을 매거진 승강부(200)가 받는다. 여기서, 상기 매거진(500)은 상기 매거진 승강부(200)에 구비되는 받침부재(230)에 안착된다. 상기 매거진(500)이 안착되면 상기 가압부(240)가 하강되도록 슬라이딩되어 상기 매거진(500)을 가압하게 되며, 상기 가압부(240)의 가압부재(244)가 상기 매거진(500)의 상면에 접촉된다.
또한, 상기 매거진(500)을 가압부(240)가 가압시킨 상태에서 상기 매거진 승강부(200)에 구비되는 세퍼레이터(250)가 일정거리만큼 지지플레이트(220)를 공급부(400)를 통해 상기 매거진(500)이 들어오는 방향에 따라 당기며, 즉 세퍼레이터(250)에 구비된 실린더(252)의 피스톤로드(253)가 복귀되어 지지플레이트(220)를 당긴다. 그에 따라, 상기 받침부재(230)에 안착된 매거진(500)과 다음에 안착되어 이송될 매거진(500) 사이가 L2 만큼 이격될 수 있게 한다. 또한, 상기 공급부(400) 상의 매거진(500)은 정지된다.
삭제
상기 세퍼레이터(250)가 매거진(500)을 분리시킨 후 상기 매거진 승강부(200)는 구동부(300)에 의해 승ㆍ하강되며 레일(410)과 평행한 위치에 위치된다. 그리고, 푸셔장치(420)가 상기 매거진(500) 내의 반도체 패키지 자재를 밀어낸다.
따라서, 매거진 이송장치(100)는 매거진(500)을 안정적으로 분리시킬 수 있 으며, 원하는 위치로 승ㆍ하강시킬 수 있는 것이다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 매거진 이송장치는 세퍼레이터가 상기 매거진 승강부와 함께 승ㆍ하강되며, 하나 이상의 위치에서 정지하도록 함으로써, 매거진을 하나 이상의 위치에서 분리시킬 수 있다.
또한, 상기 매거진 이송장치는 세퍼레이터가 매거진 승강부와 일체로 결합되면서 고장 또는 분리에 대한 보수가 용이하다. 그리고 종래의 기술과 대비하여 세퍼레이터가 하나로 구비되면서 비용 절감에 경제적인 것이다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (4)

  1. 매거진(500)을 받치는 받침부재(230)와 상기 받침부재(230)를 전·후진시켜 상기 매거진(500)을 분리하는 세퍼레이터(250)가 구비되어 있는 매거진 승강부(200);
    상기 매거진 승강부(200)의 승ㆍ하강을 안내하는 가이드바(140); 및
    상기 매거진 승강부(200)가 상기 가이드바(140)의 하나 이상의 위치에 정지하도록 상기 매거진 승강부(200)를 승ㆍ하강시키는 구동부(300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 매거진 이송장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 구동부(300)는,
    모터(310)의 회전축에 결합되는 주동풀리(311);
    상기 주동풀리(311)와 벨트(314)로 연결되는 종동풀리(312); 및
    상기 종동풀리(312)가 결합하고, 상기 매거진 승강부(200)에 연결되도록 구비되는 볼스크류(313);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 매거진 이송장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 매거진 승강부(200)는,
    상기 받침부재(230)의 상부에 설치되고, 상기 매거진(500)의 상단을 고정 또는 해제하는 가압부(240);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 매거진 이송장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 가압부(240)는,
    슬라이딩되는 슬라이딩부(241); 및
    상기 슬라이딩부(241) 하부에 구비되어 상기 매거진(500)을 가압할 수 있는 가압부재(244);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 매거진 이송장치.
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