JPH0712336U - 分離・収納誤りを検出するマガジンケースの分離・収納機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マガジンストッカから移送台３にマガジンケ
ース１を分離誤りまたは移送台３からマガジンストッカ
にマガジンケース１を収納誤りを検出するマガジンケー
スの分離・収納機構を提供する。 【構成】 投光器４Ａはマガジンケース１の側面に投光
する。受光器４Ｂは投光器４Ａの反射光を受光する。投
光器４Ａと受光器４Ｂを組にした検出器４を移送台３に
２つ配置し、一方の検出器４はマガジンケース１の前部
の有無を確認し、他方の検出器４はマガジンケース１
の後部の有無を確認する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、マガジンストッカからマガジンケースを移送台に分離、または移 送台からマガジンケースをマガジンストッカに収容する場合に、マガジンケース の分離または収容誤りを検出するマガジンケースの分離・収納機構についてのも のである。前記分離・収納機構は例えば、オートハンドラなどに使用される。

【０００２】

【従来の技術】

次に、オートハンドラでのマガジンストッカの配置を図２により説明する。図 ２の１はマガジンケース、２はマガジンストッカ、３は移送台、１０は空マガジ ンケースストック部、２０は満杯マガジンケースストック部である。図２の空マ ガジンケースストック部１０では、マガジンストッカ２内に後述する爪で保持さ れたマガジンケース１が複数本収納されている。また、空マガジンケースストッ ク部１０では、マガジンストッカ２は２つしか図示していないが、増設は可能で ある。マガジンストッカ２の爪をシリンダなどのアクチュエータで解除して、空 のマガジンケース１を移送台３に１本づつ落とす。

【０００３】 次に、移送台３は満杯マガジンケースストック部２０に移動して、所定のマガ ジンストッカ２の位置まで空のマガジンケース１を搬送する。満杯マガジンケー スストック部２０では、空マガジンケースストック部１０と同様に、マガジンス トッカ２に爪が装備されており、測定済ＩＣが満杯になったマガジンケース１が 下から１本づつ押し上げられ、爪で保持することにより、マガジンストッカ２内 に複数本のマガジンケース１を収納する。なお、満杯マガジンケースストック部 ２０では、マガジンストック２の数だけ、測定済ＩＣの分類が可能である。

【０００４】 次に、従来技術による空マガジンケースストック部１０の構成を図３により説 明する。図３アは平面図、図３イは平面図、図３ウは図３イのＡ矢視図である。 図３の２Ａと２Ｂは案内柱、２Ｃと２Ｄは爪である。マガジンストッカ２は一対 の案内柱２Ａ・２Ｂと一対の爪２Ｃ・２Ｄで構成される。

【０００５】 図３では、案内柱２Ａ・２Ｂはマガジンケース１の両端部を、マガジンケース １の長さ間隔に移動可能に保持する。案内柱２Ａ・２Ｂの下端はマガジンケース の出入口となり、積み重ねられた空のマガジンケース１は爪２・２Ｄにて最下段 のマガジンケース１を保持する。案内柱２Ａの下端には爪２Ｃが回転可能に保持 され、案内柱２Ｂの下端には爪２Ｄが回転可能に保持される。爪２Ｃ・２Ｄは図 示されないばねにより、マガジンケース１の重量を保持する回転力が付与されて いる。

【０００６】 移送台３はマガジンストッカ２の下方に配置される。移送台３は、ガイド３Ａ ・３Ｂと、第１の基板３Ｃと、第２の基板３Ｄと、シリンダ３Ｅと、ガイドシャ フト３Ｆ・３Ｇで構成される。ガイド３Ａ・３Ｂは凹字状に形成され、凹部でマ ガジンケース１の外形を案内する。マガジンケース１の前後を案内する形でガイ ド３Ａ・３Ｂが基板３Ｃに固定される。シリンダ３Ｅは基板３Ｄに保持され、シ リンダ３Ｅを駆動すると、ガイドシャフト３Ｆ・３Ｇを案内として基板３Ｃを昇 降する。基板３ＤとベースＤＢはスライドユニット３Ｈ・３Ｊで連結され、移送 台３はスライドユニット３Ｈ・３Ｊに案内されてベースＤＢ上を移動する。

【０００７】 次に、マガジンストッカ２のマガジンケース１を分離して移送台３に移送する 状態を図４から図６により説明する。図４は図３の状態からシリンダ３Ｅを駆動 し、基板３Ｃを上昇させ、ガイド３Ａ・３Ｂが最下段のマガジンケース１に接触 した状態である。図４では、爪２Ｃ・２Ｄが最下段のマガジンケース１を解放し 、最下段のマガジンケース１を移送台３に移す。図４では、爪２Ｃ・２Ｄは図示 しないシリンダ等のアクチュエータを駆動することにより、爪２Ｃと爪２Ｄを同 期して回転させる。

【０００８】 図５は図４の状態からシリンダ３Ｅを駆動し、最下段のマガジンケース１の直 近のマガジンケース１に爪２Ｃ・２Ｄが係止する位置まで基板３Ｃを降下した状 態である。図５では、爪２Ｃ・２Ｄは解放状態を維持している。

【０００９】 図６は、図５の状態から爪２Ｃ・２Ｄが閉じ、最下段のマガジンケース１の直 近のマガジンケース１を係止した状態である。図６では、爪２Ｃ・２Ｄが積み重 ねられたマガジンケース１を分離し、さらにシリンダ３Ｅを駆動し、基板３Ｃを 図３の状態まで下降させる。マガジンケース１を受理した移送台３は図２に示さ れる満杯マガジンケースストック部２０に移動する。

【００１０】 以上の一連の動作を繰り返すことにより、図２の空マガジンケースストック部 １０の空のマガジンケース１を一本一本分離して、所定の分類レーンのＩＣ収納 位置まで空のマガジンケース１を逐次搬送する。

【００１１】 次に、従来技術による満杯マガジンケースストック部２０の構成を図７により 説明する。図７アは平面図、図７イは平面図、図７ウは図７イのＡ矢視図である 。図７の９Ａと９Ｂはケースガイド、１０は中継レールであり、その他の構成は 図３と同じものである。

【００１２】 図７では、空マガジンケースストック部１０から搬送されてきた空のマガジン ケース１は各分類のマガジンストッカ２の下に配置され、ケースガイド９Ａ・９ Ｂで保持される。測定済みのＩＣは、その測定結果により分類され、ＩＣは中継 レール１０に案内されてマガジンケース１に収納される。

【００１３】 次に、マガジンケース１をマガジンストッカ２に収容する状態を図８と図９に より説明する。図７の状態でマガジンケース１内にＩＣが満杯になると、シリン ダ３Ｅが駆動し、ガイド３Ａ・３Ｂでマガジンケース１の前後を保持しながら基 板３Ｃを上昇させる。図８は、マガジンケース１の端部が爪２Ｃ・２Ｄを回転さ せている状態を示している。

【００１４】 図８の状態から、マガジンケース１が爪２Ｃ・２Ｄを押し上げると、マガジン ケース１は爪２Ｃ・２Ｄを通過し、爪２Ｃ・２Ｄはばねの力で元に戻る。次に、 シリンダ３Ｅを駆動し、基板３Ｃを降下する。図９は、マガジンケース１がマガ ジンストッカ２の爪２Ｃ・２Ｄにより保持され、マガジンストッカ２内に収納さ れた状態を示している。以上の動作を繰り返すことにより複数のマガジンケース １をマガジンストッカ２に収容することができる。

【００１５】

【考案が解決しようとする課題】

図１０は、爪２Ｃ・２Ｄの開閉のタイミングが悪く、マガジンケース１の分離 ができなかった状態を示している。同様に、図１１はマガジンケース１をマガジ ンストッカ２に収納できなかった状態を示している。図１０または図１１の状態 で、装置を駆動すると、マガジンケース１を破損するという問題がある。

【００１６】 この考案は反射検出型の光学センサを移送台に取り付け、光学センサでマガジ ンケースの前後の有無を確認することにより、分離・収納誤りを検出するマガジ ンケースの分離・収納機構を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するため、この考案は、多数のマガジンケース１を積み重ね、マ ガジンケース１の両端部をマガジンケース１の長さ間隔に一対の案内柱２Ａ・２ Ｂで移動可能に保持し、案内柱２Ａ・２Ｂの下端にマガジンケース１の出入口を 設け、マガジンケース１を係止する一対の爪２Ｃ・２Ｄを案内柱２Ａ・２Ｂの下 端に出入り可能に設け、移送台３に分離されたマガジンケース１を移し、または 移送台３に保持されたマガジンケース１を案内柱２Ａ・２Ｂに収納するマガジン ケースの分離・収容機構において、マガジンケース１の側面に投光する投光器４ Ａと、投光器４Ａの反射光を受光する受光器４Ｂとを備え、投光器４Ａと受光器 ４Ｂを組にした検出器４を移送台３に２つ配置し、一方の検出器４はマガジンケ ース１の前部の有無を確認し、他方の検出器４はマガジンケース１ の後部の有 無を確認する。

【００１８】

【作用】

次に、この考案によるマガジンケースの分離・収容機構の構成を図１により説 明する。図１アは正面図、図１イは図１アのＡ矢視図、図１ウは図１アのＢ矢視 図である。図１の４は基板３Ｃに取り付けられる検出器であり、その他は図３と 同じものである。すなわち、図１は図３に検出器４を２つ追加したものである。

【００１９】 図１では、検出器４は投光器４Ａと受光器４Ｂを組とし、投光器４Ａはマガジ ンケース１の側面に投光し、受光器４Ｂは投光器４Ａの反射光を受光する。図２ では検出器４は２つ設けられ、一方の検出器４はマガジンケース１の前部の有無 を確認し、他方の検出器４はマガジンケース１の後部の有無を確認する。

【００２０】 図１は、図３の状態からマガジンケース１の前部が移送台３に落下した状態を 示している。図１の状態では、少なくとも一方の検出器４が移送第３でのマガジ ンケース１の存在を確認するので、移送台３が横方向に移動することを禁止する 。また、図１１に示されるマガジンケース１の不良収納動作においては、シリン ダ３Ｅが駆動して基板３Ｃが上昇する動作に移ることを禁止する。

【００２１】

【考案の効果】

この考案は、マガジンケースをマガジンストッカから移送台に分離し、または マガジンケースを移送台からマガジンストッカに収容する分離・収容機構におい て、マガジンケースへの反射光でマガジンケースの前後の有無を確認する検出器 を移送台に取り付けているので、マガジンケースの分離動作および収納動作にお いて、マガジンケースを破損することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案によるマガジンケースの分離・収容機
構の構成図である。

【図２】オートハンドラでのマガジンストッカの配置図
である。

【図３】従従来技術による空マガジンケースストック部
１０の構成図である。

【図４】図３からの状態変化図である。

【図５】図４からの状態変化図である。

【図６】図５からの状態変化図である。

【図７】従来技術による満杯マガジンケースストック部
２０の構成図である。

【図８】図７からの状態変化図である。

【図９】図８からの状態変化図である。

【図１０】マガジンケース１を分離できなかった状態図
である。

【図１１】マガジンケース１をマガジンストッカ２に収
納できなかった状態図である。

【符号の説明】

１ マガジンケース ２Ａ 案内柱 ２Ｂ 案内柱 ２Ｃ 爪 ２Ｄ 爪 ３ 移送台 ４ 検出器 ４Ａ 投光器 ４Ｂ 受光器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のマガジンケース(1) を積み重ね、
   マガジンケース(1)の両端部をマガジンケース(1) の長
   さ間隔に一対の案内柱(2A)・(2B))で移動可能に保持
   し、案内柱(2A)・(2B)の下端にマガジンケース(1) の出
   入口を設け、マガジンケース(1) を係止する一対の爪(2
   C)・(2D)を案内柱(2A)・(2B)の下端に出入り可能に設
   け、移送台(3) に分離されたマガジンケース(1) を移
   し、または移送台(3) に保持されたマガジンケース(1)
   を案内柱(2A)・(2B)に収納するマガジンケースの分離・
   収容機構において、 マガジンケース(1) の側面に投光する投光器(4A)と、 投光器(4A)の反射光を受光する受光器(4B)とを備え、 投光器(4A)と受光器(4B)を組にした検出器(4) を移送台
   (3) に２つ配置し、一方の検出器(4) はマガジンケース
   (1) の前部の有無を確認し、他方の検出器(4)はマガジ
   ンケース(1) の後部の有無を確認することを特徴とする
   分離・収納誤りを検出するマガジンケースの分離・収納
   機構。