JPS63248627A

JPS63248627A - 包装の検査方法及び装置

Info

Publication number: JPS63248627A
Application number: JP63056479A
Authority: JP
Inventors: ハインツ・フォッケ
Original assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Current assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date: 1987-03-20
Filing date: 1988-03-11
Publication date: 1988-10-14
Anticipated expiration: 2012-02-19
Also published as: BR8801257A; US4916883A; EP0282728A3; CA1290420C; JP2583560B2; EP0282728B1; DE3709289A1; DE3881240D1; EP0282728A2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は決められた群（列）に配置され且撓み得るラッ
ピングで包囲される複数の物品、特にビスケットの包装
を検をする方法と装置に関する。

物品の包装においては、製造者が包装の中味が正しい事
を確かめる必要があるという問題点がある。若し、例え
ば、包装の中味がビスケットのような特別な数の同一の
単独の物品であると、不足しても多すぎてもいけない。

更にビスケットは壊れ易く包装中斜めになるかも知れな
い。開いた状態における従来の検査は、軟かい包装が閉
じる時に失敗が生じるからこの問題点については何の役
にも立たない。

本発明の目的は、包装の中味を早く、正しく然も安い経
費で検査する事にある。

この目的を達成する為に、本発明による方法は、物品の
数又はラッピング内の正しい配置が物品が破損した時に
ラッピングに対して動き得る触手によって検査され、こ
のようにして検出された欠かんのある包装は排出される
事を特徴としている。

かくして、これ等の物品或は群は、少くとも検査の為に
重要な部分である撓み得るラッピングよシなる包装内で
検査される。この為検査手段、特に各群にむいている触
手は、群内の物否が不完全であると包装をよル深く凹ま
せ、それによってラッピングはそれに対応して大きく変
形する。群内の物品が傾斜し、群の寸法が大きくなると
、検査部材、即ち触手は他の方向に移動する。

包装の検査中、触手の相対位置は、特に光電子手段で監
視される。中間或は通常の位置から触手が逸脱すると、
誤差信号を発し、その結果包装は排出される。

本発明の別の特徴によると、包装はその移送中に検査さ
れる。検査手段、特に機械的な触手は検査されるべき特
別な包装と同期して送られる。若し、物品（ビスケット
）の列が移送方向に対して直角方向に配置されると、触
手は包装の両側で各列にむいている。検査は包装に対す
るコンベヤの限定された検査範囲内で行われる。

触手はそれ自身包装の為のコンベヤ上、特に側面の歯を
有するベルト上に配置される。触手或はそのハウジング
（案内）は組み込まれた歯を有するベルトに適宜固く連
結され、特に一体の作動片としてベルト上に形成ざ°れ
る。歯を有するベルトは従って触手の群或はこれ等の触
手用のノ・ウジング（案内）と一体に製造され、触手は
互いに離間して配置されている。

検出された欠かんのある包装は、特に包装用のコンベヤ
内に配置された下方にむく取り出し部により、移送範囲
内で除去される。完全な包装の移送中は、この取り出し
部は少くとも部分的に覆われる。欠かんのある包装が来
ると、取り出し部は開いて、移送された欠かんのある包
装は自動的に取ル出し部内を通る。

本発明の別の特徴は包装用のコンベヤ、特に触手部材に
ある。

以下に示した装置は包装１０の中味を検査する為に用い
られ、この実施例ζこおいては夫々は丸いビスケット１
４の３つの列１１，１２．１３である。軟かい包装は透
明なフィルムでｈって一体に溶着された一端面に把持タ
ブ１６を備えたラッピング１５を有する。

包装１０は板状の取り出し用横板１７によって滑動する
トラック１８上を押される。横板１７はトラック１８の
両側で回転する歯を有するベルト１９．２０に固定され
ている。

触手２１がベルト１９，２０４こ固定され、各触手は列
１１，１２．１３の各端部に１個づつ設けられている。

触手２１はラム２３によつて係合子　。

段２４に連結されているプランジャ２２を有する。

プランジャ２２はベルト１９．２０上に形成された案内
２５内に嵌合する。案内２５はプランジャ２２から遠い
端面にラム２３が通過する孔を設けている。案内２５の
内端とプランジャ２２の後端との間に、プランジャ２２
を包装１０の方向に付勢している圧縮ばね２６が挿入さ
れている。

触手２１は特別な方法でベルト１９，２０に連結されて
いる。この目的の為案内２５と呼ばれ、且プランジャ２
２、ラム２３を有する円筒状の触手ハウジングがベルト
１９，２０上に形成され或はベルトと一体に形成されて
いる。

従って触手或はその案内２５はベルト１９゜２０と一体
に製造される。

触手２１の係合手段２４は円板状を表して居り、円筒部
２９を介して互いに接続する円錐状の端面２７．２Ｂを
有する。

トラック１８或はベルト１９．２０に対して平行にその
両側にレール３０，３１があり、その下縁３２はその外
側で係合手段２４の内端面２７と係合するようになって
いる。同時に、レール３０゜３１は内端面２７によって
レールの傾斜した下縁３２に対して当接するように配置
され、ベルト１９．２０が矢印方向に動く時前記下縁に
沿って滑動し得る。

レール３０．３１は全体の移送範囲にわたって短かい部
分を除いてベルト１９，２０に平行に固定されている。

この短かい部分の正面において、レール３０．３１はベ
ルト１９．２０の方向に接近し、この部分の直前で接近
が終る。この部分の後でレール３０．３１は再び離れる
。

レール３０．３１が設けられていたい部分或はベルト１
９，２０から最も短かい距離における部分に反射光バー
リヤ３３．３４が両側に取りつけられている。光バーリ
ヤ３３．３４は移送面に対して直角に係合手段２４の動
きの通路方向にむいて居り、列が完全であれば、係合手
段２４の円筒部２９は光パーリヤ３３．３４の直下に沿
って動く０操作時には、包装１０は横板１７によってベルト１９，
２０を介してトラック１８上を押され、係合手段２４は
先づレール３０の下Ｒ３２に対してその内端面２７によ
り当接し、従ってプランジャ２２は包装１０から離れて
ばね２６は圧縮される。係合手段２４がレール３０．３
１が互いに接近する範囲に来ると、プランジャ２２はば
ね２６の弾力により包装１０の端面に当接する。若し、
包装の中味即ち列が第１図に示すように移送方向から見
て先の列１３の左端で、又列１１，１２の左端で所定の
高さにあると、係合手段２４の円筒部２９は光バーリヤ
の直下を通過し、従って光バーリヤは最大の反射信号を
生ずる。然し乍ら、若しビスケットが包装時に破損し、
従って列１２が所定値よシ高くなると、光バーリヤによ
って生じた光は円筒部２９に達しないで、円錐部２７に
達１、従って光バーリヤ３３．３４に戻らない。同様に
、若し不完全な列があると、光は円筒部２９に達しない
で外端面にあたって同様に反射しない。

かくして、位置間の正しい区別をする事が出来、不完全
な包装内容を正しく検出し得る。と＼で重要な要素は間
に円筒部を有する円錐形の端面２２゜２８である。特ζ
こ、触手が異なった位＃にめる事により係合手段２４即
ちプランジャ２２の正しい位置と不完全な包装内容を示
す位置との間を敏感に区別し得る。プランジャ２２が外
方に押されて光バーリヤの光が係合手段２４とラム２３
との間の円筒状の連結部にあ庭ると大きな誤差信号が生
ずる。

装置の操作範囲は、かくして端面２７，２Ｂの傾斜によ
って決まる。

光パーリヤ２３．２４は図示しない論理演算二ニットに
接続され、このユニットは包装が完全であるかそうでな
いかを区別する。若し包装１０が不完全でおれば、包装
は除外されるべきである。

不完全な包装を除外する為に、触手２１が包装１０を感
知する範囲の直後に排出孔３５がトラック１８内に設け
られている。排出孔３５はトラック１８の全体の巾にわ
たシ、且、包装１０の巾よシ若干大きい長さにわたつて
延びている。排出孔３５は部分的に覆い板３６．３７で
覆われて居り、この覆い板の面はトラック１８の面と実
質的に同一面にある。覆い板３６．３７は案内ロッド３
８゜３９に固定され、このロッドは図示しない流体圧シ
リンダ等のピストンロッドを形成している。覆い板３６
．３７は排出孔３５が完全に開く迄前記の流体圧シリン
ダによって外方に引き出され、或は移送される包装１０
が覆い板３６．３’ｉ上を排出孔３５を横切って移動す
るよう排出孔３５方向に動き得る。

取り出し部４０が排出孔３５の下方に設げられている。

取り出し部４０は正面壁４１と後面壁４２とを有し、そ
れ等は互いに平行に延長し、且移送方向に傾斜している
。

排出孔３５の上方には排出用押圧部４３が設けられて居
り、この押圧部の孜４４はトラック１８に平行な面を有
し、板４４に傾斜して取）つけられたラム４５に連結さ
れている。この傾斜は取り出し部４０の傾斜に対応して
いる。ラム４５は図示しない流体圧シリンダ等に連結さ
れている。

光バーリヤ３３．３４によって、包装が不完全である事
が判ると、覆い板３６．３１は図示しない制御部によっ
て開き、不完全な包装１０がその位置に来ると、排出用
押圧部４３が下降して不完全な包装１０は取り出し部４
０内を下方に移動する。排出用押圧部４３と排出方向に
対する取多出し部４０の特別々配置は、排出されるべき
包装１０が押圧部の＠４４の僅かな動きのみで特に有効
に失敗なしに排出する事を保証する。

光バーリヤ３３．３４から信号を受け、次いで覆い板３
６．３７及び抑圧部４３の作動手段を作動する制御装置
はベルト１９．２０の駆動と同期し、従つて時間的に正
しい排出が可能である。

完全と認められた包装１０はベルト１９，２０を偏向す
る偏向ローラ４６の部分で移送シュート４７に送られ、
包装装置の鍾示しない別の部分に行く。

レール３０．３１は再びローラ４６の部分にもたらされ
、従ってばね２６はプランジャ２２を再び内方に押し、
触手２１の係合手段２４は次の進行上自由となる。対応
する図示しない第２の偏向ローラにおいて、保合手段は
再びレール３０゜３１の適当に離れた部分に至シ、この
時プランジャ２２ｄ又案内２５内で引き戻され、従って
包装１０はベルト上に自由におかれる。

図示から、トラック１８はその外部にベルト１９に対す
るベルト案内４８を投げている。更に、トラック１８は
その縁部において包装１０を案内する為の案内壁４９を
有し、この為包装は傾斜せずにひっ込んだプランジャ２
２の位置に来る。更に、案内壁４９は触手２１によって
行われる検査、操作中色装１０がこれ等の触手に対して
特別な位置を占める事を確実にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は包装の中味を検査する装置の概略の平面図、第
２図は第１図の側薗図、第３図はコンベヤの端部の拡大
側面図、第４図は第３図のＩ’ｉｌ’−■線に沿う更に
拡大した断面図で第５図は第２図のＶ−Ｖ＠に沿う同様
の拡大した断面図である。１４・・・物品（ビスケット）、１５・・・ラッピング
、２１・・・触手。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の物品、特にビスケットが決まった群（列）
に配置され且可撓のラッピングによって包囲された包装
を検査する方法であって、ラッピング１５内の複数の物
品（ビスケット１４）又はその正しい配置が検査手段、
特に物品が変形した時に包装に対して動き得る触手によ
って検査され、このようにして検出された欠かんのある
包装は除去される包装の検査方法。
（２）包装１０はその連続する移送中に同一速度で包装
と共に動く触手２１によって検査される請求項１記載の
包装の検査方法。
（３）物品（ビスケット１４）の群（列１１、１２、１
３）は移送方向に対して直角に包装１０内に並べられ、
触手２１は検査領域内で移送方向に対して直角に作用す
る請求項１或は２記載の包装の検査方法。
（４）物品、特にビスケットが決まった群（列）に配置
されるような複数の物品の包装を検査する装置であって
、複数の物品（ビスケット１４）又はその列（１１、１
２、１３）内の正しい配置は物品（ビスケット１４）の
群（列１１、１２、１３）に対し或はその可撓のラッピ
ング１５に対し動き得る機械的な触手２１によって検査
され、若し配置がまちがっていたり群の形が正しくない
と、触手２１或は触手の触手部（触手プランジャ２２）
は誤差信号を生ずる変化を受ける包装の検査装置。
（５）触手２１は少くとも１つの弾性的に動き得る触手
ラム或は触手プランジャ２２を有し、このプランジャは
包装或は群（列１１、１２、１３）の外側の物品（ビス
ケット１４）に対して当接し、触手２１の相対位置は誤
差信号のトリガーとなる請求項４記載の包装の検査装置
。
（６）触手プランジャ２２は、軸方向に移動し且ばね（
圧縮ばね２６）により支持されるように触手２１のハウ
ジング即ち案内２５内のラム２３と一体に設けられてい
る請求項５記載の包装の検査装置。
（７）触手２１或は触手プランジャ２２の位置は感知部
（反射光バーリヤ３３、３４）によって感知される請求
項４及び他の請求項の何れか１項記載の包装の検査装置
。
（８）物品或は群（列１１、１２、１３）即ち包装１０
はコンベヤによって連続的に移送し得る事が好ましく、
コンベヤの両側に触手２１があり、それ等は互いに対向
して居り、対向する対は移送方向に対して直角に配置さ
れた各群（列１１、１２、１３）に指向している請求項
４及び他の請求項の何れか１項記載の包装の検査装置。
（９）コンベヤは少くとも１つのコンベヤバンド特に互
いに離間し、触手２１が取りつけられている２つの横方
向の歯を有するベルト１９、２０を有する請求項８と他
の請求項の何れか１項記載の包装の検査装置。
（１０）触手２１は歯を有するベルト１９、２０に形成
される事によってこのベルトに連結され、ラム２３と一
体の触手プランジャ２２を嵌合するハウジング即ち案内
２５は歯を有するベルト１９、２０と一体の作動片とし
て形成される請求項９記載の包装の検査装置。
（１１）歯を有するベルト１９、２０は取り出し用横板
１７、前記ベルト間に配置された包装１０を支持する滑
動トラックによって互いに連結されている請求項９及び
他の請求項の何れか１項記載の包装の検査装置。
（１２）触手２１はコンベヤの検査範囲においてのみ検
査位置にあり、それ以外は検査位置外にある請求項４及
び他の請求項の何れか１項記載の包装の検査装置。
（１３）係合手段２４は包装１０から遠い触手２１或は
ラム２３の端部に配置され、調整手段と係合し得る請求
項１２記載の包装の検査装置。
（１４）コンベヤ手段に平行に延びる固定のレール３０
、３１はコンベヤ手段に隣接して居り、触手２１の係合
手段２４はレール３０、３１と滑動係合し、包装１０か
ら遠ざかる方向に動く請求項１３記載の包装の検査装置
。
（１５）トラック１８は包装１０の寸法或はそれより若
干大きな寸法で少くとも部分的に閉じ得る排出孔３５を
有し、この排出孔は欠かんのある包装を排出する為に開
かれ得る請求項１０及び他の請求項の何れか１項記載の
包装の検査装置。
（１６）排出孔３５は少くとも１つ好ましくは２つの覆
い板３６、３７で覆われ、この覆い板はコンベヤ手段の
側部から内側に突出し、トラック１８に平行に、且作動
手段（流体圧シリンダ）を介して移送方向に直角に移動
し得る請求項１５記載の包装の検査装置。
（１７）取り出し部は排出孔３５の下方に配置される請
求項１５及び他の請求項の何れか１項記載の包装の検査
装置。
（１８）排出用押圧部４３は排出孔３５の上部に配置さ
れ、排出孔３５方向に動き得る請求項１５及び他の請求
項の何れか１項記載の包装の検査装置。
（１９）排出用押圧部４３の作動方向は移送方向に対し
て傾斜して居り、欠かんのある包装１０が排出される時
、特に押圧部４３と移送方向における包装１０との間に
相対運動をしない請求項１８及び他の請求項の何れか１
項記載の包装の検査装置。
（２０）感知手段（光バーリヤ３３、３４）が固定的に
設けられ、従って触手２１の位置が感知手段を通過する
時に感知され得る請求項５及び他の請求項の何れか１項
記載の包装の検査装置。
（２１）感知手段は触手２１の動きの方向に対して直角
に配置された反射光バーリヤ３３、３４であり、包装の
中味が正しい時は板状の係合手段２４の縁部が光バーリ
ヤ３３、３４の反射範囲内にあるように配置される請求
項１３及び２０記載の包装の検査装置。
（２２）係合手段２４はその両側に円錐状に傾斜した端
面２７、２８を有する円筒部２９を設けている請求項２
１及び他の請求項の何れか１項記載の包装の検査装置。