JP2966272B2 - 被封入物の過剰欠落検査方法及びそれに用いられる検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、封筒などの中に封入さ
れる被封入物が過剰に又は欠落して供給されているか否
かの検査を自動的に行う被封入物の過剰欠落検査方法及
びそれに用いられる検査装置に関し、特に被封入物の枚
数が随時変化する所謂「名寄せ」機能を行いながら自動
封入封緘装置で被封入物を封入させる際の過剰欠落検査
に適用して好適な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えばダイレクトメールのよ
うに同一様式の被封入物、例えば請求書や案内状を自動
的に封筒内に封緘する装置として、自動封入封緘装置が
知られている。その装置では、一般に封緘の終了した封
緘物内に被封入物が正しく入れられているか否かの検査
を自動的に行うようになっている。

【０００３】図８には、そのような自動封入封緘装置の
構成例の概略（図の上段）及びその装置で行われる処理
内容（図の下段）が模式的に示されているが、同図に示
すように、この自動封入封緘装置１では、カッタ装置２
で連続用紙Ａから単票用紙Ｂを切り出し、その切り出さ
れた単票用紙Ｂをプール装置３で一旦保持した後、その
単票用紙Ｂをパンフレット等の同封物（本明差書におい
ては、被封入物とは区別される。）がある場合（図示例
では、なし）にはその同封物とともに封入封緘装置４で
封筒Ｃ内に入れて封緘し、その封緘物Ｄについて上記検
査を検査装置５で行っている。

【０００４】その検査内容は、例えば、厚みセンサで封
緘物の厚さを測定し、その測定した厚さと、予め検査装
置５のメモリに記憶された正常な封緘物における厚さ
（正規値）とを比較して前記測定値が前記正規値の許容
誤差範囲内に納まっているか否かの判定を行うというも
のである。ここで、正規値は、自動封入封緘装置１を稼
動する前に、予め所定枚数の単票用紙Ｂ及び同封物を封
緘した封緘物の厚さを厚みセンサで測定することにより
与えられる。

【０００５】また、各装置２，３，４，５は相互に双方
向通信手段６により結ばれていて、それら通信手段６を
介して、例えば、カッタ装置２に備えられた図示しない
ＯＭＲ（Optical Mark Reader）マーク読取手段で読み
取った、連続用紙Ａに印刷されたＯＭＲマークの情報を
封入封緘処理の進行とともに順次各装置３，４，５へ送
信することができるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
検査装置５では、封緘物Ｄの厚さを測定し、上記正規値
との比較を行って合否を判定するだけであるため、封筒
Ｃ内に封入される単票用紙Ｂの枚数が個々の宛先によっ
て変わることのある「名寄せ」を行うと封緘物Ｄの厚さ
は封入された単票用紙Ｂの枚数に応じて封緘物毎に異な
ってしまい、厚さの測定値が正規値の許容範囲内に納ま
らなくなってエラーとなってしまうという問題点があっ
た。

【０００７】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、「名寄せ」された封緘物
について被封入物が過剰に又は欠落して供給されている
か否かの検査を自動的に行うことのできる被封入物の過
剰欠落検査方法を提供することにある。また、本発明の
他の目的は、上記検査方法に用いられる被封入物の過剰
欠落検査装置を提供することである。

【０００８】上記目的を達成するために、本発明に係る
被封入物の過剰欠落検査方法においては、封筒に封入さ
れる被封入物の１枚基準値を測定して、この１枚基準値
に基づき許容範囲を設定し、供給された被封入物の枚数
情報を受け取るとともに、その供給された被封入物の枚
数に対応して増減する変化量を検出し、その検出した変
化量が前記枚数情報に対応する許容範囲内に納まってい
るか否かを判定して、供給された被封入物の過剰又は欠
落を検査することを特徴とする。この発明において、前
記変化量の検出については被封入物の厚み又は重さの測
定により行っても良い。

【０００９】また、本発明に係る被封入物の過剰欠落検
査装置においては、封筒に封入される被封入物の１枚基
準値を測定して、この１枚基準値に基づき許容範囲を設
定する設定手段と、供給された被封入物の枚数情報を受
け取る枚数情報受取手段と、供給された被封入物の枚数
に対応して増減する変化量を検出する検出手段と、該検
出手段で検出した変化量が、枚数情報受取手段で受け取
られた枚数情報に対応する許容範囲内に納まっているか
否かを判定する判定手段とを備えていることを特徴とす
る。具体的には、例えば前記検出手段は、被封入物の厚
み又は重さを測定する測定手段である。

【００１０】

【作用】本発明に係る被封入物の過剰欠落検査方法によ
れば、供給された被封入物の枚数情報を受け取るととも
に、その供給された被封入物の枚数に対応して増減する
厚みなどの変化量を検出し、その検出した変化量と前記
枚数情報に対応する許容範囲とを比較するようにしたた
め、被封入物の枚数が常に一定でなく検査毎に変化する
ような場合でも、その枚数の情報が伝達され、その枚数
情報に応じた許容範囲でもって合否判定を行うので、
「名寄せ」された封緘物について被封入物が過剰に又は
欠落して供給されているか否かの検査を自動的に行うこ
とができる。

【００１１】本発明に係る被封入物の過剰欠落検査装置
によれば、供給された被封入物の枚数情報を受け取る枚
数情報受取手段と、供給された被封入物の枚数に対応し
て増減する厚みなどの変化量を検出する厚み測定装置な
どの検出手段と、該検出手段で検出された変化量が、枚
数情報受取手段で受け取られた枚数情報に対応する許容
範囲内に納まっているか否かを判定する判定手段とを備
えているため、枚数情報受取手段によって検査すべき被
封入物の枚数を知り、また検出手段で検査すべき被封入
物の厚みなどの変化量を検出し、判定手段でその変化量
と枚数情報に応じた許容範囲とを比較して合否判定を行
うので、「名寄せ」された封緘物について被封入物が過
剰に又は欠落して供給されているか否かの検査を自動的
に行うことができる。

【００１２】加えて、本発明に係る被封入物の過剰欠落
検査方法及びそれに用いられる検査装置によれば、「名
寄せ」により枚数の変化する被封入物と一緒に封入する
同封物がある場合にも、被封入物の過剰欠落の検査を自
動的に行うことができるだけでなく、その同封物の過剰
供給及び欠落の検査や、その同封物が冊子の場合にはそ
の冊子の落丁などの検査も行うことができる。

【００１３】

【実施例】本発明に係る被封入物の過剰欠落検査方法及
びそれに用いられる検査装置の実施例を図１乃至図７に
基づき、以下に説明する。それらのうち、図１は本発明
に係る被封入物の過剰欠落検査装置（以下、「検査装
置」とする。）を備えた自動封入封緘装置の一例の概略
構成（図の上段）及びその自動封入封緘装置で行われる
処理内容（図の下段）の模式図、図２は被封入物の一例
の模式図、図３は本発明に係る検査装置の一例の概略構
成図、図４はその検査装置の検出手段の一例の概略構成
図、図５は本発明に係る検査方法における初期設定手順
の流れの一例を示すフローチャート、図６はその初期設
定における許容範囲の設定の仕方を説明する説明図、図
７は本発明に係る検査方法における検査手順の流れの一
例を示すフローチャートである。

【００１４】先ず、本発明に係る検査装置について説明
する前に、その検査装置を備えた自動封入封緘装置の一
例について説明する。その自動封入封緘装置１０は、図
１に示すように、連続用紙Ａから被封入物である単票用
紙Ｂを切り出すカッタ装置２０と、そのカッタ装置２０
から搬送されてきた単票用紙Ｂを一旦保持するプール装
置３０と、そのプール装置３０から搬送されてきた単票
用紙Ｂを封筒Ｃ内に入れて封をする封入封緘装置４０
と、その封入封緘装置４０から搬送されてきた封緘物Ｄ
の検査を行う本発明に係る検査装置１００等とから構成
されている。そして、単票用紙Ｂや封緘物Ｄ等は、図示
省略した搬送機構により各装置２０，３０，４０，１０
０に順次搬送される。また、各カッタ装置２０とプール
装置３０、プール装置３０と封入封緘装置４０、封入封
緘装置４０と検査装置１００は、夫々、後述する単票用
紙Ｂの枚数情報やＯＭＲマーク情報などの伝達に供せら
れる双方向通信手段６０，６１，６２により相互に結ば
れている。

【００１５】カッタ装置２０は、連続用紙Ａを切断する
カッタ（切断刃）を有しており、連続用紙Ａを横に切断
するとともに左右両縦縁を切り離して単票用紙Ｂを切り
出す。また、カッタ装置２０は、図示しないＯＭＲマー
ク読取手段を備えており、そのＯＭＲマーク読取手段で
連続用紙ＡのＯＭＲマークＭ1，Ｍ2，Ｍ3，…（図２参
照）を読み取る。そして、切り出された単票用紙Ｂは前
記搬送機構を介して、一方読み取られたＯＭＲ情報は双
方向通信手段６０を介して、何れもプール装置３０に送
られる。

【００１６】ここで、以後の説明の理解を容易にするた
めに、前記ＯＭＲマークＭ1，Ｍ2，Ｍ3，…を付された
連続用紙Ａの一例について説明する。図２の例におい
て、ＯＭＲマークＭ1は各ページ（即ち、単票用紙Ｂと
なる部分）に付されるスタートマークであり、ＯＭＲマ
ークＭ2はパリティチェックなどに用いられるパリティ
マークであり、ＯＭＲマークＭ3は一緒に封入される同
一グループの終わりを表すグループグループエンドマー
クである。この例では「名寄せ」されていて、宛名イさ
んにはＢ1，Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4の符号を付した４枚の単票用
紙、宛名ロさんにはＢ5の符号を付した１枚の単票用
紙、宛名ハさんにはＢ6，Ｂ7，Ｂ8の符号を付した３枚
の単票用紙、宛名ニさんにはＢ9の符号を付した単票用
紙を含む複数枚の単票用紙（単票用紙Ｂ9以降、図示省
略）が夫々送られることになる。

【００１７】前記プール装置３０は、カッタ装置２０か
ら搬送されてきた単票用紙Ｂを貯留するとともに、その
単票用紙Ｂと一緒に送られてきたＯＭＲマーク情報の内
容を調べてプール装置３０に備えられた図示省略するＯ
ＭＲ情報記憶装置（ＲＡＭ等）に記憶する。また、プー
ル装置３０は、該プール装置３０で貯留している単票用
紙Ｂの枚数をカウントするカウンタ手段３１、及びその
カウンタ手段３１に接続されてカウンタ手段３１でカウ
ントされた枚数を記憶するＲＡＭ等の枚数記憶装置３２
を有している。

【００１８】具体的にプール装置３０の動作を図２の例
で説明すると、プール装置３０にカッタ装置２０からイ
さん用の単票用紙Ｂ1が搬送されてくると、カウンタ手
段３１のカウント数は１だけインクリメントされて枚数
記憶装置３２に記憶される。また、単票用紙Ｂ1にはグ
ループエンドを表すＯＭＲマークＭ3がないので、プー
ル装置３０は、単票用紙Ｂ1を保留したまま双方向通信
手段６０を介してカッタ装置２０に次の単票用紙Ｂ2の
搬送を要求する。それにより、プール装置３０に単票用
紙Ｂ2がＯＭＲマーク情報とともにカッタ装置２０から
搬送されてきて、カウンタ手段３１のカウント数はまた
１だけインクリメントされて枚数記憶装置３２に記憶さ
れる。

【００１９】単票用紙Ｂ2にもＯＭＲマークＭ3がないの
で、プール装置３０はカッタ装置２０に単票用紙Ｂ3の
搬送を要求し、単票用紙Ｂ3とそのＯＭＲマーク情報を
受け取る。その際にも、カウンタ手段３１のカウント数
は１だけインクリメントされて枚数記憶装置３２に記憶
される。単票用紙Ｂ3にもＯＭＲマークＭ3がないので、
プール装置３０の発する単票用紙Ｂ4の搬送要求に対し
て、プール装置３０にさらに単票用紙Ｂ4とそのＯＭＲ
マーク情報が送られてきて、カウンタ手段３１のカウン
ト数はさらに１だけインクリメントされて枚数記憶装置
３２に記憶される。

【００２０】そして、プール装置３０は、単票用紙Ｂ4
のＯＭＲマークＭ3を検出することによって、貯留され
ていた単票用紙Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4を一括して封入封緘
装置４０に送り出すとともに、各単票用紙Ｂ1，Ｂ2，Ｂ
3，Ｂ4毎にＯＭＲ情報記憶装置に記憶されていたＯＭＲ
情報及び枚数記憶装置３２に記憶されていた枚数情報を
双方向通信手段６１を介して封入封緘装置４０に送る。
その後、カウンタ手段３１のカウント数がリセットさ
れ、枚数記憶装置３２及びＯＭＲ情報記憶装置の各記憶
内容がクリアされて、新たにロさんの単票用紙Ｂ5の受
入れを行う。

【００２１】なお、一緒に封入されるグループの区切り
としてグループエンドマークに代えてグループの先頭頁
にグループの始まりを表すグループスタートマークを設
けることもあるが、その場合には、プール装置３０は、
次のグループのグループスタートマークの情報を受け取
ったら次のグループの先頭頁となる単票用紙Ｂを受け入
れる前に、保留中のグループの単票用紙Ｂをプール装置
３０に送るようにすればよい。

【００２２】封入封緘装置４０は、プール装置３０から
送られてきた単票用紙Ｂを受け入れ、一緒に同封するパ
ンフレット等の他の同封物がある場合（図１の例は、同
封物がない場合）にはその同封物とともに単票用紙Ｂを
封筒Ｃ内に封入して封緘した後、その封緘物Ｄを検査装
置１００に送り出す。また、封入封緘装置４０は、双方
向通信手段６１を介して送られてきたＯＭＲ情報及び枚
数情報を封入封緘装置４０に備えられた記憶装置に一時
的に保持し、封緘物Ｄの搬送とともに双方向通信手段６
２を介して検査装置１００に送る。図１で、符号４１は
封筒Ｃを供給するホッパーであり、符号４２は同封物を
供給するホッパー（空の状態）である。

【００２３】検査装置１００は、封入封緘装置４０から
送られてきた封緘物Ｄを受け入れ、封緘物Ｄの厚さや重
さなど、封筒Ｃ内に封入された単票用紙Ｂの枚数に対応
して増減する変化量の検出を行う。そして、検査装置１
００は、双方向通信手段６２を介して封入封緘装置４０
から枚数情報を受け取り、その枚数情報に対応する許容
範囲内に検出した変化量が納まっているか否かを判定し
て、封緘物Ｄ内に封入されるべき単票用紙Ｂや同封物が
過剰に又は欠落して入れられていないかを検査する。検
査結果が合格であると、検査装置１００は、封緘物Ｄを
自動封入封緘装置１０から排出して封入封緘装置４０か
ら新たな封緘物Ｄを受け取る。一方、不合格であると、
検査装置１００は、例えばエラー表示や警告音等を発生
して異常封入状態の発生を知らせるとともに、自動封入
封緘装置１０全体を停止させて待機状態とする。

【００２４】次に、本発明に係る検査装置１００の一例
を図３及び図４を参照しながら詳細に説明する。この検
査装置１００は、図３に示すように、種々の設定や命令
の操作を行う操作パネル１１０と、検査装置１００全体
の制御や双方向通信手段６２の通信制御や封緘物Ｄの合
否判定などを行う制御装置１２０と、封緘物Ｄの厚さ等
の変化量の検出を行う検出手段１３０と、封緘物Ｄが正
常である場合の厚さ等の正規値のデータを初期設定の際
に記憶する正規値記憶装置１４０と、検査実行時に測定
した封緘物Ｄの厚さ等の変化量を記憶する測定値記憶装
置１５０と、異常封入状態を見つけた時にエラー表示や
警告音等を発するエラー発生手段１６０と、検出手段１
３０の駆動を行う駆動手段１７０と、検出手段１３０の
出力するアナログの検出信号をデジタル変換するＡ／Ｄ
変換器１８０と、封緘物Ｄを検出位置（測定位置）に搬
送する搬送機構１９０とを備えている。

【００２５】操作パネル１１０は、制御装置１２０に接
続されていて、特に図示しないが検査装置１００の各種
設定ボタンや検査開始ボタンなどを有している。また、
操作パネル１１０には、図示しないＣＲＴやＬＣＤ（液
晶）等の表示装置が設置されていて、検査装置１００の
稼動状況などが表示されるようになっている。

【００２６】制御装置１２０は、例えばマイクロコンピ
ュータを有する制御回路等で構成されており、双方向通
信手段６２の制御を行う通信制御手段１２１や、封入封
緘装置４０から送られてくる枚数情報及びＯＭＲ情報を
夫々受け取る枚数情報受取手段１２２及びＯＭＲ情報受
取手段１２３や、封緘物Ｄの合否判定を行う判定手段１
２４や、前記駆動手段１７０及び前記搬送機構１９０の
駆動モータ１９１などの駆動制御を行う駆動制御手段１
２５を備えている。

【００２７】通信制御手段１２１は、双方向通信手段６
２の制御とともに、双方向通信手段６２より入力される
枚数情報及びＯＭＲ情報を夫々枚数情報受取手段１２２
及びＯＭＲ情報受取手段１２３に出力する。枚数情報受
取手段１２２及びＯＭＲ情報受取手段１２３は、通信制
御手段１２１より入力される各情報を夫々図示しないＲ
ＡＭ等の記憶装置に記憶させる。また、枚数情報受取手
段１２２は、検査実行時に検査されている封緘物Ｄの枚
数情報を記憶装置から読み込んで判定手段１２４に出力
する。

【００２８】判定手段１２４は、検査されている封緘物
Ｄの合否判定を行うにあたって、枚数情報受取手段１２
２から受け取った枚数情報に基づいて正規値記憶装置１
４０から正規値を読み込んでその枚数に対応する許容範
囲を求めるとともに、検出手段１３０で測定され一旦記
憶されていた厚さ等の変化量（測定値）を測定値記憶装
置１５０から読み込み、その測定値が求めた許容範囲内
にあるか否かを比較して調べ、合否判定を行う。検査結
果が合格の場合には、判定手段１２４から駆動制御手段
１２５に一致信号が出力され、それに基づいて駆動制御
手段１２５から駆動モータ１９１に駆動信号が出力され
て搬送機構１９０が作動される。また、不合格の場合に
は、判定手段１２４からエラー発生手段１６０にエラー
発生信号が出力されて、エラー発生手段１６０でエラー
表示等が行われる。

【００２９】駆動制御手段１２５は、封入封緘装置４０
から搬送されてきた封緘物Ｄを検出手段１３０の下方の
測定位置まで移動させて停止させるように駆動モータ１
９１の駆動を制御するとともに、その測定位置で封緘物
Ｄが停止されると、検出手段１３０が検出開始可能な状
態になるように駆動手段１７０の駆動を制御する。即
ち、検出手段１３０は、図４に示すように、駆動手段１
７０の一構成要素である駆動モータ１３３により昇降可
能に支持された検出棒１３１を有しており、その検出棒
１３１が下降されて封緘物Ｄを適度に押さえつけるよう
に、駆動制御手段１２５は駆動手段１７０の駆動制御を
行う。さらに、検出棒１３１は、駆動手段１７０の構成
要素である図示しない駆動モータ等により搬送機構１９
０の搬送テーブル１９２に平行な面内にて任意の位置に
移動可能に支持されており、駆動制御手段１２５は検出
棒１３１の平行移動の制御も行うことができるようにな
っている。

【００３０】検出手段１３０は、例えば封緘物Ｄの厚さ
を測定する厚み測定装置であり、この厚み測定装置は、
上記検出棒１３１及び上記駆動モータ１３３と、検出棒
１３１と駆動モータ１３３を連結するクランク機構１３
２と、ガイド部１３４とフランジ部１３５の間に設けら
れたスプリング１３６と、検出棒１３１と一体となって
昇降する遮光部材１３７と、例えばレーザー光Ｌ等を発
する発光部１３８及びそのレーザー光Ｌ等を受光する受
光部１３９からなる光センサ等、とから主として構成さ
れている。そして、駆動モータ１３３の駆動により下降
された検出棒１３１は、その下死点において封緘物Ｄの
厚さ分だけスプリング１３６により上昇することができ
るようになっている。その際、遮光部材１３７が光セン
サのレーザー光Ｌ等を一部遮り、それによって遮光部材
１３７の上端位置の変位量がわかり、封緘物Ｄの厚さが
測定される。

【００３１】ここで、発光部１３８からは常時レーザー
光Ｌ等が発せられていて、それを受光する受光部１３９
からは常時遮光部材１３７の変位量、即ち検出棒１３１
の変位量に応じた電圧などの検出信号がＡ／Ｄ変換器１
８０を介して制御装置１２０に出力されている。そし
て、制御装置１２０は、検出棒１３１が下死点に達した
ことを知らせる読取有効信号を駆動手段１７０より受け
取り、その読取有効信号の入力に同期したタイミングで
検出手段１３０からの検出信号を有効なものとして読み
込む。制御装置１２０で読み込まれた検出信号が検査開
始前の初期設定における正規値の場合には、その正規値
の許容範囲等のデータが演算により求められて正規値デ
ータとして正規値記憶装置１４０に格納され、また検出
信号が検査実行時における測定値の場合には測定値デー
タとして測定値記憶装置１５０に格納される。

【００３２】正規値記憶装置１４０は、制御装置１２０
に接続されたＲＡＭなどで構成されていて、制御装置１
２０から送られてくる正規値のデータを記憶する。測定
値記憶装置１５０は、制御装置１２０に接続されたＲＡ
Ｍなどで構成されていて、制御装置１２０から送られて
くる測定値のデータを記憶する。

【００３３】エラー発生手段１６０は、判定手段１２４
に接続されいて、判定手段１２４からエラー発生信号が
入力されるとエラー表示等を行う。その際の表示装置と
して、操作パネル１１０に設置された表示装置などが使
用される。

【００３４】次に、上記構成の検査装置１００における
初期設定手順の一例を、図５及び図６を参照しながら説
明する。初期設定を開始すると、先ず操作パネル１１０
を操作して厚み検査のオン（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）の
設定を行う（ステップＳ１０）。これは、検査装置１０
０において厚み検査を実行し、得られた測定値が異常で
ある場合に自動封入封緘装置１０の稼動を停止する機能
を有効にするか否かの設定であり、本例では厚み検査を
行うのでオン（ＯＮ）に設定する。

【００３５】続いて、操作パネル１１０を操作して名寄
せ検査のオン（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）の設定を行う
（ステップＳ１１）。これは、自動封入封緘装置１０で
行われる封入封緘作業が連続用紙Ａに付されたＯＭＲマ
ークによる「名寄せ」機能を用いたものであるか否かの
設定であり、本例では「名寄せ」機能を用いるのでオン
（ＯＮ）に設定する。

【００３６】次いで、これから行う封入封緘作業中に発
生し得る同一封筒Ｃ内に封入される単票用紙Ｂの枚数
（名寄せ枚数）の上限値（最大名寄せ枚数）を設定し
（ステップＳ１２）、さらに検査実行中に封緘物Ｄの厚
さの測定値が正規値よりも大きい場合の許容限界（上限
マージン）の設定を行うとともに（ステップＳ１３）、
測定値が正規値よりも小さい場合の許容限界（下限マー
ジン）の設定を行う（ステップＳ１４）。それら各設定
は操作パネル１１０の操作により行われ、最大名寄せ枚
数のデータはＲＡＭ等の記憶装置に記憶され、上限マー
ジンや下限マージンの設定値は制御装置１２０のメモリ
のワークエリア等に保持される。また、上限マージン及
び下限マージンは％（百分率）で設定される。

【００３７】続いて、ステップＳ１５で基準厚みティー
チングを行い、特に限定しないが例えば単票用紙Ｂが１
枚である時の封緘物Ｄを検出手段１３０にセットしてそ
の厚さを測定し、単票用紙Ｂが１枚の時の正規値、即ち
１枚基準値（例えば図６の符号Ｍを付した●印）を得
る。その際、封緘物Ｄ内に単票用紙Ｂとともに同封物が
ある場合でも、その同封物の厚さが常時一定であれば同
封物について特に考慮する必要はない。

【００３８】そして、ステップＳ１６で単票用紙Ｂが１
枚多く入れられた場合を想定して上限厚みティーチング
を行い、ステップＳ１５で用いた封緘物Ｄに単票用紙Ｂ
を一枚重ねてその厚さを検出手段１３０で測定し、単票
用紙Ｂが１枚多い時の上限測定値（例えば図６の符号Ｎ
を付した●印）を得る。なお、単票用紙Ｂが１枚少ない
場合の下限測定値（例えば図６の符号Ｐを付した○印）
については、制御装置１２０における演算により以下の
（１）式に基づいて算出される。それら上限測定値及び
下限測定値の各データは、制御装置１２０のメモリのワ
ークエリア等に保持される。 下限測定値＝１枚基準値−（上限測定値−１枚基準値）‥‥（１）

【００３９】次いで、ステップＳ１２で設定した最大名
寄せ枚数の単票用紙Ｂを封入した封緘物Ｄの厚さを検出
手段１３０で測定する最大名寄せ時の厚みティーチング
を行い（ステップＳ１７）、最大枚数基準値（例えば図
６の符号Ｓを付した●印、なお図６の例では最大名寄せ
枚数を５枚としている）を得る。

【００４０】ここで、ステップＳ１３，１４で設定した
上限マージン及び下限マージンと上記上限測定値Ｎ及び
下限測定値Ｐに基づいて、制御装置１２０で以下の
（２）式及び（３）式の演算が行われ、１枚基準値Ｍに
対して許容される上限範囲（図６の符号Ｑを付した△印
と符号Ｍの●印との間の範囲）及び下限範囲（図６の符
号Ｍの●印と符号Ｒを付した△印との間の範囲）が正規
値データとして算出される（ステップＳ１８）。算出さ
れた上限範囲及び下限範囲の各データは１枚基準値Ｍ及
び最大枚数基準値Ｓとともに正規値データとして正規値
記憶装置１４０に記憶される（ステップＳ１９）。 上限範囲＝（上限測定値−１枚基準値）×上限マージン‥‥（２） 下限範囲＝（上限測定値−１枚基準値）×下限マージン‥‥（３）

【００４１】なお、本例では、検査実行時における単票
用紙Ｂの各枚数に対応する各許容範囲Ｗは、最大枚数基
準値Ｓと一枚基準値Ｍと１枚基準値の許容範囲の上限値
Ｑ及び下限値Ｒとから判定手段１２４における演算によ
り求められる。具体的には、その演算内容は、最大枚数
基準値Ｓと一枚基準値Ｍを直線Ｔ（図６に一点鎖線で示
す。）で結び、その直線Ｔに平行で前記上限値Ｑ及び下
限値Ｒを夫々通る直線Ｕ，Ｖ（何れも図６に二点鎖線で
示す。）をひき、それら直線Ｕ，Ｖの間の範囲を許容範
囲Ｗとするものである。

【００４２】ここまでで、「名寄せ」機能を用いた封入
封緘作業における検査装置１００の初期設定が終了した
ことになる。そして、検査装置１００は操作パネル１１
０の図示しない開始キーが押されるまで検査の実行待ち
状態となり（ステップＳ２０）、開始キーが押されると
実行動作が開始される（ステップＳ１００）。

【００４３】次に、検査装置１００における検査実行手
順の一例を、図７を参照しながら説明する。上述したよ
うに初期設定が済んだ後、操作パネル１１０の開始キー
が押されると、先ず封入封緘装置４０から搬送されてき
た封緘物Ｄは搬送機構１９０により検出手段１３０の下
方の測定位置まで移動されて停止され（ステップＳ１１
０）、しかる後駆動手段１７０により検出棒１３１が下
降されて封緘物Ｄが押さえつけられる（ステップＳ１１
１）。

【００４４】そして、検出棒１３１が下死点に達し、駆
動手段１７０から制御装置１２０に読取有効信号が入力
されて制御装置１２０で読取タイミングであると判断さ
れると（ステップＳ１１２）、その判断時点で検出手段
１３０から制御装置１２０に入力される厚さの測定値が
有効となって厚さ測定が行われたこととなる（ステップ
Ｓ１１３）。その有効となった測定値は、検査された封
緘物Ｄの厚さの測定値データとして測定値記憶装置１５
０に記憶される（ステップＳ１１４）。

【００４５】次いで、双方向通信手段６１，６２及び封
入封緘装置４０を介してプール装置３０から伝送されて
記憶装置に記憶されている枚数（名寄せ枚数）情報が読
み込まれ（ステップＳ１１５）、その名寄せ枚数情報
が、初期設定のステップＳ１２で設定した最大名寄せ枚
数よりも多い時には（ステップＳ１１６）ステップＳ１
２３に進んでエラー発生とともに検査の実行が停止され
る。ステップＳ１１６で名寄せ枚数情報が最大名寄せ枚
数以下の時には検査の実行が継続して行われ、正規値記
憶装置１４０から記憶されていた正規値データが読み込
まれるとともに（ステップＳ１１７）、測定値記憶装置
１５０から測定値データが読み込まれる（ステップＳ１
１８）。

【００４６】そして、判定手段１２４において、正規値
記憶装置１４０から読み込まれた正規値データの最大枚
数基準値Ｓと１枚基準値Ｍと上限範囲（Ｑ−Ｍ）と最大
名寄せ枚数と、封緘物Ｄの名寄せ枚数とに基づいて以下
の（４）式の右辺の値、即ちその名寄せ枚数における許
容範囲の上限値が演算により求められる。さらに判定手
段１２４において、その求められた上限値と測定値とが
比較され（ステップＳ１１９）、測定値が上限値よりも
大きい場合、即ち（４）式を満たす場合には上限オーバ
ーとしてステップＳ１２３に進んでエラー発生とともに
検査の実行が停止される。 測定値＞（最大枚数基準値−１枚基準値）×（名寄せ枚数−１）／（最大名寄 せ枚数−１）＋１枚基準値＋上限範囲‥‥（４）

【００４７】ステップＳ１１９で上限オーバーとならな
い時には、ステップＳ１２０に進み、判定手段１２４に
おいて、最大枚数基準値Ｓと１枚基準値Ｍと下限範囲
（Ｍ−Ｒ）と最大名寄せ枚数と、封緘物Ｄの名寄せ枚数
とに基づいて以下の（５）式の右辺の値、即ちその名寄
せ枚数における許容範囲の下限値が演算により求められ
る。そして、判定手段１２４において、その求められた
下限値と測定値とが比較され、測定値が下限値よりも小
さい場合、即ち（５）式を満たす場合には下限オーバー
としてステップＳ１２３に進んでエラー発生とともに検
査の実行が停止される。 測定値＜（最大枚数基準値−１枚基準値）×（名寄せ枚数−１）／（最大名寄 せ枚数−１）＋１枚基準値−下限範囲‥‥（５）

【００４８】ステップＳ１２０で下限オーバーとならな
い時には、検査の実行が継続して行われるが、操作パネ
ル１１０の図示しない停止キーが押されるとエラーの有
無にかかわらず停止し（ステップＳ１２１）、停止キー
が押されなければ、搬送機構１９０が作動されて検査の
終了した封緘物Ｄが排出され、次の封緘物Ｄが封入封緘
装置４０から検査装置１００に搬送されてくる。そし
て、ステップＳ１１０以降の処理が繰り返し行われて次
々に封緘物Ｄの検査が行われることとなる。

【００４９】上記実施例によれば、封緘物Ｄ内に封入さ
れた単票用紙Ｂの枚数情報を受け取る枚数情報受取手段
１２２と、その封緘物Ｄの厚さを測定する検出手段１３
０と、その検出手段１３０の測定により得られた封緘物
Ｄの厚さの測定値が、枚数情報受取手段１２２で受け取
られた枚数情報に対応する許容範囲内に納まっているか
否かを判定する判定手段１２４とを備えた検査装置１０
０を用い、封緘物Ｄ内に封入された単票用紙Ｂの枚数情
報を受け取るとともに、その封緘物Ｄの厚さを測定し、
得られた測定値と前記枚数情報に対応する許容範囲とを
比較するようにしたため、封入される単票用紙Ｂの枚数
が常に一定でなく検査毎に変化するような場合でも、そ
の枚数の情報が伝達され、その枚数情報に応じた許容範
囲でもって合否判定を行うので、「名寄せ」された封緘
物Ｄについて単票用紙Ｂが過剰に又は欠落して封入され
ているか否かの検査を自動的に行うことができる。

【００５０】加えて、「名寄せ」により枚数の変化する
単票用紙Ｂと一緒に封入する同封物がある場合にも、単
票用紙Ｂの過剰欠落の検査を自動的に行うことができる
だけでなく、その同封物の過剰供給及び欠落の検査や、
その同封物が冊子の場合にはその冊子の落丁などの検査
も行うことができる。

【００５１】なお、上記実施例においては、検出手段１
３０は厚み測定装置であって封緘物Ｄの厚さを検出する
としたが、これに限定されるものではなく、封緘物Ｄの
重さなど、単票用紙Ｂの封入された枚数に対応して増減
する変化量を検出することができれば如何なるものでも
よいし、センサの形式はレーザー光Ｌを用いた光センサ
に限らないのはいうまでもない。

【００５２】また、上記実施例においては、初期設定で
１枚基準値を決める基準厚みティーチングと最大枚数基
準値を決める最大名寄せ時の厚みティーチングを行い、
その間の厚さのデータについては直線補完で求めるよう
にしたが、これ限定されるものではなく、３つ以上の名
寄せ枚数においてティーチングを行ってもよいし、全て
の名寄せ枚数においてティーチングを行ってもよいのは
いうまでもない。

【００５３】さらに、上記実施例においては、ティーチ
ングを行わない名寄せ枚数の厚さのデータについては直
線で補完したが、これに限定されるものではなく、光セ
ンサのリニアリティを補正する係数を測定値に乗ずるな
どして測定値の補正を行ってもよいし、測定値の補正の
代わりに各名寄せ枚数における許容範囲を補正するよう
にしてもよい。

【００５４】さらにまた、上記実施例においては、単票
用紙Ｂが１枚の時と最大名寄せ枚数の時に夫々ティーチ
ングを行って基準値としたが、これに限定されるもので
はなく、少なくとも２つの名寄せ枚数においてティーチ
ングを行えばよい。

【００５５】また、上記実施例においては、単票用紙Ｂ
が封筒Ｃ内に封入された状態で検査を行っているが、名
寄せされ、封筒Ｃ内に封入される前に検査を行うように
してもよい。

【００５６】さらに、ティーチングを行わずに、予め正
規値及び許容範囲のデータをＲＯＭや他の記録媒体など
に格納させておいてもよいし、初期設定時にマニュアル
操作により操作パネル１１０から入力するようにしても
よいのはいうまでもない。

【００５７】さらにまた、上記実施例においては、検査
する封緘物Ｄの枚数情報は双方向通信手段６２を介して
枚数情報受取手段１２２に送られてくるとしたが、これ
に限定されるものではなく、検査装置１００に枚数情報
が提供されれば、例えば予めＲＡＭ等に検査する全ての
封緘物Ｄの枚数情報を格納しておき、そのＲＡＭ等から
枚数情報受取手段１２２に枚数情報のデータが順次送ら
れるようになっていてもよい。

【００５８】また、判定手段１２４において各名寄せ枚
数に対応した許容範囲を求める演算内容は、上記実施例
に記載した式や手順等に限らないのは勿論である。

【００５９】さらに、上記実施例でフローチャートを示
して説明した検査装置１００の初期設定手順及び検査実
行手順は何れも一例であり、それら初期設定手順及び検
査実行手順は上記実施例により何等限定を受けないのは
いうまでもない。

【００６０】さらにまた、検査装置１００の細部を如何
ように設計変更してもよいのは勿論であるし、自動封入
封緘装置１０から独立して検査装置１００を用いてもよ
い。検査装置１００を単独で用いる場合には、枚数情報
を双方向通信手段６２によらず上述したようにＲＡＭ等
から提供するようにすればよい。

【００６１】

【発明の効果】本発明に係る被封入物の過剰欠落検査方
法によれば、封筒に封入される被封入物の１枚基準値を
測定して、この１枚基準値に基づき許容範囲を設定し、
供給された被封入物の枚数情報を受け取るとともに、そ
の供給された被封入物の枚数に対応して増減する変化量
を検出し、その検出した変化量と前記枚数情報に対応す
る許容範囲とを比較するようにしたため、被封入物の枚
数が常に一定でなく検査毎に変化するような場合でも、
その枚数の情報が伝達され、その枚数情報に応じた許容
範囲でもって合否判定を行うので、「名寄せ」された封
緘物について被封入物が過剰に又は欠落して供給されて
いるか否かの検査を自動的に行うことが出来る。

【００６２】本発明に係る被封入物の過剰欠落検査装置
によれば、封筒に封入される被封入物の１枚基準値を測
定して、この１枚基準値に基づき許容範囲を設定する設
定手段と、供給された被封入物の枚数情報を受け取る枚
数情報受取手段と、供給された被封入物の枚数に対応し
て増減する変化量を検出する検出手段と、該検出手段で
検出した変化量が、枚数情報受取手段で受け取られた枚
数情報に対応する許容範囲内に納まっているか否かを判
定する判定手段とを備えているため、枚数情報受取手段
によって検査すべき被封入物の枚数を知り、また検出手
段で検査すべき被封入物の厚みや重みなどの変化量を検
出し、判定手段でその変化量と枚数情報に応じた許容範
囲とを比較して合否判定を行うので、「名寄せ」された
封緘物について被封入物が過剰に又は欠落して供給され
ているか否かの検査を自動的に行うことが出来る。

【００６３】加えて、本発明に係る被封入物の過剰欠落
検査方法及びそれに用いられる検査装置によれば、「名
寄せ」により枚数の変化する被封入物と一緒に封入する
同封物がある場合にも、被封入物の過剰欠落の検査を自
動的に行うことができるだけでなく、その同封物の過剰
供給及び欠落の検査や、その同封物が冊子の場合にはそ
の冊子の落丁などの検査も行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る検査装置を備えた自動封入封緘装
置の一概略構成例及びその自動封入封緘装置で行われる
処理内容を表す模式図である。

【図２】自動封入封緘装置で名寄せする被封入物の一例
の模式図である。

【図３】本発明に係る検査装置の一例の概略構成図であ
る。

【図４】その検査装置の検出手段の一例の概略構成図で
ある。

【図５】本発明に係る検査方法における初期設定手順の
流れの一例を示すフローチャートである。

【図６】その初期設定における許容範囲の設定の仕方を
説明する説明図である。

【図７】本発明に係る検査方法における検査手順の流れ
の一例を示すフローチャートである。

【図８】従来の検査装置を備えた自動封入封緘装置の一
概略構成例及びその自動封入封緘装置で行われる処理内
容を示す模式図である。

【符号の説明】

Ａ 連続用紙 Ｂ 単票用紙 Ｃ 封筒 Ｄ 封緘物 １０ 検査装置 ２０ カッタ装置 ３０ プール装置 ３１ カウンタ手段 ３２ 枚数記憶装置 ４０ 封入封緘装置 ６０，６１，６２ 双方向通信手段 １００ 検査装置 １１０ 操作パネル １２０ 制御装置 １２１ 通信制御手段 １２２ 枚数情報受取手段 １２３ ＯＭＲ情報受取手段 １２４ 判定手段 １２５ 駆動制御手段 １３０ 検出手段 １４０ 正規値記憶装置 １５０ 測定値記憶装置 １６０ エラー発生手段 １７０ 駆動手段 １８０ Ａ／Ｄ変換器 １９０ 搬送機構

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動封入封緘装置において封筒に封入さ
   れた被封入物の過剰又は欠落を検査する被封入物の過剰
   欠落検査方法であって、 封筒に封入される被封入物の１枚基準値を測定して、こ
   の１枚基準値に基づき許容範囲を設定するステップと、 封筒に封入される被封入物の枚数情報を受け取るステッ
   プと、 封緘物の厚さを測定することで、封入された封入物の枚
   数に対応して増減する変化量を検出するステップと、 この検出量が上記枚数情報に対応する許容範囲に納まっ
   ている否かを判別して封入物の過剰又は欠落を判定する
   ステップとを含んでいることを特徴とする被封入物の過
   剰欠落検査方法。
2. 【請求項２】 自動封入封緘装置において封筒に封入さ
   れた被封入物の過剰又は欠落を検査する被封入物の過剰
   欠落検査方法であって、 封筒に封入される被封入物の１枚基準値を測定して、こ
   の１枚基準値に基づき許容範囲を設定するステップと、 封筒に封入される被封入物の枚数情報を受け取るステッ
   プと、 封緘物の重みを測定することで、封入された封入物の枚
   数に対応して増減する変化量を検出するステップと、 この検出量が上記枚数情報に対応する許容範囲に納まっ
   ている否かを判別して封入物の過剰又は欠落を判定する
   ステップとを含んでいることを特徴とする被封入物の過
   剰欠落検査方法。
3. 【請求項３】 自動封入封緘装置において封筒に封入さ
   れた被封入物の過剰又は欠落を検査する被封入物の過剰
   欠落検査装置であって、 封筒に封入される被封入物の１枚基準値を測定して、こ
   の１枚基準値に基づき許容範囲を設定する設定手段と、 封筒に封入される被封入物の枚数情報を受け取る枚数情
   報受取手段と、 封緘物の厚さを測定することで、封入された封入物の枚
   数に対応して増減する変化量を検出する検出手段と、 この検出量が上記枚数情報に対応する許容範囲に納まっ
   ている否かを判別することで、封入物の過剰又は欠落を
   判定する判定手段とを含んでいることを特徴とする被封
   入物の過剰欠落検査装置。
4. 【請求項４】 自動封入封緘装置において封筒に封入さ
   れた被封入物の過剰又は欠落を検査する被封入物の過剰
   欠落検査装置であって、 封筒に封入される被封入物の１枚基準値を測定して、こ
   の１枚基準値に基づき許容範囲を設定する設定手段と、 封筒に封入される被封入物の枚数情報を受け取る枚数情
   報受取手段と、 封緘物の重さを測定することで、封入された封入物の枚
   数に対応して増減する変化量を検出する検出手段と、 この検出量が上記枚数情報に対応する許容範囲に納まっ
   ている否かを判別することで、封入物の過剰又は欠落を
   判定する判定手段とを含んでいることを特徴とする被封
   入物の過剰欠落検査装置。