KR0157719B1

KR0157719B1 - 시트반송장치

Info

Publication number: KR0157719B1
Application number: KR1019950703682A
Authority: KR
Inventors: 가즈토시 후루야
Original assignee: 구보 미츠오; 가부시키가이샤 테크
Priority date: 1994-03-17
Filing date: 1995-03-17
Publication date: 1999-02-18
Also published as: DE69520992T2; KR960700953A; EP0699608A1; US5697539A; EP0699608B1; JPH07252021A; WO1995025058A1; DE69520992D1; EP0699608A4

Abstract

본 발명은 시트반송기구(6)에 의해 반송되는 라벨시트(5)에 대면하는 위치에 대면하는 위치에 투과형광센서(20)를 배치하여 그 출력치에 의해 라벨의 위치를 검지하고, 시트반송기구에 의해 반송디는 태그시트에 대면하는 위치에 반사형광센서(21)를 배치하여 그 출력치에 의해 태그의 위치를 검지한다. 라벨 또는 태그의 검지타이밍이 미리 설정된 허용범위를 일탈한 경우에는 시트의 불량을 검지하고, 이 경우에는 태그의 위치를 검지하는 센서로서 설정된 반사형광센서 출력치의 고저를 판단하고(라벨시트의 경우) 혹은 라벨의 위치를 검지하는 센서로서 설정된 투과형광센서의 출력치의 고저를 판단한다(태그시트의 경우).

반사형광센서의 출력치가 낮으면 라벨시트가 종료되어 있는 것으로 판단하고, 혹은 투과형광센서의 출력치가 높으면 태그시트가 종료되어 있다고 판단한다. 이것에 의해 시트불량과 시트종료를 구분하여 검출할 수 있다.

Description

[발명의 명칭]

시트반송장치

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본 발명의 1실시예로서, 시트반송장치를 포함하는 라벨프린터의 내부구조를 예시하는 종단 측면도.

제2도는 그 라벨프린터에 있어서의 각부의 전기적 접속을 나타내는 블록도.

제3도는 그 라벨프린터에 있어서의 처리동작을 나타내는 흐름도.

제4도는 제3도에 이어지는 흐름도.

제5도 (a)는 라벨시트의 대지(台紙), 라벨시트의 라벨, 태그시트 및 시트의 반송로에 라벨시트 및 태그시트가 세트되어 있지 않는 상태에 대한 투과형광센서의 출력치를 나타내는 도표, (b)는 태그시트의 지표(指標), 태그시트 지표 이외의 부분, 라벨시트 및 시트의 반송로에 라벨시트 및 태그시트가 세트되어 있지 않는 상태에 대한 반사형광센서의 출력치를 나타내는 도표.

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본 발명은 라벨이나 태그 등에 인자(印字)를 행하는 프린터에 이용되는 라벨시트나 태그시트를 반송하는 시트반송장치에 관한 것이다.

[배경기술]

라벨프린터 등에 이용되는 시트반송장치는 펄스모터나 피드롤러 등으로 구성된 시트반송기구 라벨시트나 태그시트를 순차 반송한다.

일반적으로, 라벨시트에서는 연속지로 이루어지는 대지의 표면에 다수의 라벨이 박리자재로 일정간격으로 첩부되어 있고, 태그시트에서 일정 간격으로 연속되는 지표가 개별적으로 형성된 태그가 절취선을 통하여 연이어 설치되어 있다.

라벨프린터는 라벨이나 태그에 화상을 인쇄하기 위하여 시트반송기구로 순차반송되는 라벨시트의 라벨이나 태그시트의 태그의 위치를 검지할 필요가 있다.

그래서, 시트반송기구중에 투과형광센서를 배치하여 라벨의 위치를 검지하고, 시트반송기구중에 반사형광센서를 배치하여 태그의 위치를 검지하는 것이 종래부터 행해지고 있다. 즉, 투과형광센서의 출력치는 라벨시트 중의 라벨의 위치에서는 낮고 대지의 위치에서는 높게 된다.

한쪽의 반사형광센서의 출력치는 지표의 위치에서는 낮고 지표의 틈새 위치에서는 높게 된다. 그래서, 각 광센서의 출력치에 의거하여 라벨의 위치 및 태그의 위치가 검출된다.

보다 상세하게는 라벨시트의 대지의 광투과율이나 태그시트의 광반사율 등의 각종 조건에 위거하여 드레시홀드치가 설정되고, 각 광센서의 출력치가 드레시홀드치와 비교됨으로써 라벨이나 태그 위치가 검지된다.

그런데, 라벨시트나 태그시트에 잼이나 라벨 박리 등의 반송 불량의 발생하면, 각 광센서에 의한 라벨이나 지표의 검지 타이밍이 전후에 변동하고, 라벨이나 태그를 정확하게 검지할 수 없게되고 만다.

이와같은 불합리를 회피하기 위하여 종래 각 광센서의 검지 타이밍에 일정한 허용범위를 넘도록 하는 조치가 채택되고 있다.

즉, 각 광센서의 검지 타이밍의 결정요소로서 설정되는 라벨 간격이나 지표간격을 정상적인 반송의 경우의 적정 타이밍의 0.5배~1.5배 정도로 하고, 이 허용범위 보다도 광센서에 의한 라벨이나 지표의 검지 타이밍이 일탈하면, 라벨시트나 태그시트에 반송상이나 그 자체의 불량이 생긴 것으로 판정한다.

반송상의 불량으로서는 잼, 그 자체의 불량으로서는 라벨시트로 부터의 뜻밖의 라벨박리 등의 대표적인 예로서 들 수 있다. 따라서 투과형광센서의 출력치에 의거하여 라벨시트의 라벨 위치와 불량 발생이 검지되고, 반사형광센서의 출력치에 의거하여 태그시트의 태그 위치와 불량발생이 검지된다.

그리고, 라벨시트나 태그시트의 불량발생이 검지되면, 예컨대, 시트반송기구에 의한 시트의 반송동작을 정지하거나, 부저음이나 파일럿램프의 점등으로 불량발생을 통지한다고 하는 처리가 행해진다.

이와같은 종래의 기술의 문제점을 다음에 설명한다. 라벨시트의 반송시, 라벨시트가 종료하면 투과형광센서의 출력치가 상승상태를 유지한다. 태그시트의 반송시에는 이 태그시트가 종료하면 반사형광센서의 출력치가 저하상태를 유지한다. 이들의 경우에는 일정 상태로 유지되는 각 광센서의 출력치는 각 광센서의 검지 타이밍의 허용범위를 쉽게 초과하고 만다.

이 때문에 시트의 종료와 시트의 반송불량을 구별할 수 없다고 하는 문제가 있다.

따라서, 시트의 반송불량이 생긴 경우에 부저음이나 파일럿램프의 점등으로 불량발생을 통지하는 것과 같은 기종에서는 시트가 종료되어 있음에도 불구하고, 불량발생이 잘못 통지되고, 조작자를 혼란시키고 만다고 하는 결함이 잇다.

본 발명의 제1목적은 시트불량과 시트종료를 구분하여 검출할 수 있는 시트반송장치를 얻는 것이다.

본 발명의 제2목적은 기존의 장치를 이용하여 제1목적을 달성할 수 있는 시트반송장치를 얻는 것이다.

본 발명의 제3목적은 보다 확실히 제1목적을 달성할 수 있는 시트반송장치를 얻는 것이다.

[발명의 개시]

본 발명은 선택적으로 세트된 라벨시트와 태그시트와의 어느 한쪽을 소정경로에 따라 반송하는 시트반송기구와 시트반송기구에 의해 반송되는 라벨시트의 라벨을 대지의 위치에서는 높고 라벨의 위치에서는 낮은 투과형광센서의 출력치에 의해 검지하는 요소와, 시트반송기구에 의해 반송되는 태그시트의 태그를 지표의 위치에서는 낮고 지표의 틈새 위치에서는 높은 반사형광센서의 출력치에 의해 검지하는 요소와 상기한 라벨 또는 태그의 검지타이밍이 미리 설정된 허용범위를 일탈하면 시트의 불량을 검지하는 요소와, 시트의 불량이 검지되면 시트반송기구에 세트되어 있는 시트의 종류에 따라 반사형광센서(시트반송기구에 태그시트가 세트되어 있는 경우) 또는 투과형광센서(시트반송기구에 라벨시트가 세트되어 있는 경우)의 어느 한쪽 출력치의 고저를 판단하는 요소와, 반사형광센서의 출력치가 낮은 것(태그시트의 경우) 또는 투과형광센서의 출력치가 높은것(라벨시트의 경우)이 검출되면 시트의 종료를 검지하는 요소를 포함한다.

도면에서 본 발명은 선택적으로 세트된 라벨시트와 태그시트와의 어느 한쪽을 소정의 경로에 따라 반송하는 시트반송기구와, 시트반송기구에 의해 반송되는 라벨시트의 라벨을 대지의 위치에서는 높고 라벨의 위치에서는 낮은 투과형광센서의 출력치에 의해 검지하는 요소와, 시트반송기구에 의해 반송되는 태그시트의 태그를 지표의 위치에서는 낮게 지표의 틈새 위치에서는 높은 반사형광센서의 출력치에 의해 검지하는 요소와, 상기한 라벨 또는 태그의 검지 타이밍이 미리 설정된 허용범위를 일탈하면 시트의 불량을 검지한느 요소와, 시트의 불량이 검지되면 반사형광센서 또는 투과형광센서의 출력치의 고저를 판단하는 요소와, 반사형광센서의 출력치가 낮고 투과형광센서의 출력치가 높은 것이 검출되면 시트의 종료를 검지하는 요소를 포함한다.

따라서, 본 발명에서는 시트불량과 시트종료를 명확히 구분하여 검출할 수 있다.

[발명을 실시하기 위한 최량의 형태]

본 발명의 1실시예를 도면에 의거하여 이하에 설명한다. 본 실시예는 라벨프린터(2)의 일부를 구성하는 시트반송장치(1)의 1예를 예시한다. 제1도에 도시한 바와 같이, 시트반송장치(1)는 스테핑모터(7)로 구동되는 피드롤러(8)나 가압판롤러(9)등으로 구성되는 시트반송기구(6)를 포함한다.

이 시트반송기구(6)는 연속지로 이루어지는 대지(3)의 표면에 다수의 라벨(4)을 박리 자유롭게 일정 간격으로 첩부한 라벨시트(5)와 흑색의 인쇄마크에 의한 지표가 개별적으로 형성된 태크를 연이어 설치한 연속지로 이루어지는 태그시트(도시않음)와의 한쪽의 선택적인 세트를 허용한다.

가압판롤러(9)의 전방에는 라벨시트(5)의 대지(3)를 급각도로 구부려서 라벨(4)의 전반부를 박리시키는 박리부재(10)가 설치되어 있다. 가압판롤러(9)의 아래쪽에는 라벨(4) 박리후의 대지(3)를 감아내는 대지 감기기구(11)가 설치되어 있다.

이 대지 감기기구(11)는 DC모터(도시않음)로 구동되는 가이드롤러(12)나 감기롤러(도시않음) 등으로 구성되어 있다.

라벨(4)이나 태그에 인자를 행하는 인자헤드로서는 서멀헤드(13)가 사용되고 있다. 이 서멀헤드(13)는 라벨시트(5)나 태그시트의 반송경로를 끼고 가압판롤러(9)에 접촉분리가 자유롭게 압접되어 있다. 가압판롤러(9)와 서멀헤드(13)와의 사이에는 잉크리본(17)로 안내되어 있다. 이 잉크리본(17)은 리본반송기구(18)에 의해 순차 반송되고, 라벨시트(5)나 태그시트에 중복된 상태로 서멀헤드(13)와 가압판롤러(9)와의 틈새를 통과한다.

리본반송기구(18)는 잉크리본(17)을 롤형상으로 감아서 유지하는 지지 롤러(14)나 스테핑모터(16)에 의해 구동되어서 잉크리본(17)을 감는 감기롤러(15) 등에 의해 구성되어 있다. 라벨프린터(2)는 단독의 투과형광센서(19)와 한조의 투과형광센서(20) 및 반사형광센서(21)를 가진다. 투과형광센서(19)는 서멀헤드(13)의 후방에서 잉크리본(17)을 검지하는 위치에 배치되어 있다. 투과형광센서(20) 및 반사형광센서(21)는 서멀헤드(13)의 후방에서 라벨시트(5)에 첩부된 라벨(4)이나 태그시트에 형성된 지표를 검지하는 위치에 배치되어 있다.

제2도는 라벨프린터(2)의 각부의 전기적접속을 나타내는 블록도이다. 각종의 데이터처리를 실행하는 CPU(22)가 설치되어 있다. 이 CPU(22)에는 제어프로그램 등의 각종 데이터를 고정적으로 미리 기억한 ROM(Read Only Memory)(23), 인쇄데이타 등의 각종 데이터를 갱신자유롭게 일시기억하는 RAM(Random Acces Momory)(24), 호스트 컴퓨터(도시않음)로부터 인쇄데이타를 수신하는 I/F(Interface)(25), 클록펄스를 상시 출력하는 기준클록(26), 서멀헤드(13), 스테핑모터(7, 16), 광센서(19~21), 경고를 점등으로 통지 출력하는 파일럿램프(27), 경고를 음으로 통지 출력하는 부저(28)등이 시스템버스(29)로 접속되어 있다. 도시하지 않았지만 상기한 가이드롤러(12)나 감기롤러를 구동하기 위한 DC 모터도 시스템버스(29)에 의해 CPU(22)에 접속되어 있다.

RAM(24)내의 기억 영역에는 도시하지 않은 플래그 영역이 설정되어 있다. 플래그 영역에는 라벨시트(5) 또는 태그시트에 반송불량이 발생한 것을 도시한 불량플래그와, 라벨시트(5) 또는 태그시트가 종료한 것을 나타내는 종료플래그를 위한 설정영역이 설정되어 있다.

RAM(24)내의 기억 영역에는 각종 설정치도 격납되어 있다. RAM(24) 내의 기억 영역에 격납되어 있는 설정치로서는 가령, 각 광센서(19, 20, 21)의 드레시홀드, 라벨시트(5)나 태그시트를 한 장의 라벨(4)이나 태그 몫만 반송하기 위한 스테핑모터(7)의 스텝수, 라벨(4)이나 태그의 지표를 검지하는 타이밍의 허용범위의 값이 있다.

투과형광센서(20)의 드레시홀드치는 제5도(a)에 도시한 바와같이, 투과형광센서(20)의 출력치가 라벨시트(5)의 대지(3) 부분에서 하이로되고, 라벨(4)의 부분에서 로우되는 것과 같은 값으로 설정되어 있다.

따라서 투과형광센서(20)로 태그시트를 검지한 경우에는 그 출력치는 로우로된다. 반사형광센서(21)의 드레시홀드치는 제5도(b)에 도시한 바와같이 반사형광센서(21)의 출력치가 태그시트의 지표부분에서 로우로되고, 지표이외의 부분에서 하이로 되는 것과 같은 값으로 설정되어 있다.

따라서, 반사형광센서(21)로 라벨시트를 검지한 겨웅에는 그 출력치는 하이로된다. 라벨(4)을 검지하는 타이밍의 허용범위의 값은, 한 장의 라벨(4)의 몫만의 라벨시트(5)를 반송하기 위한 스테핑모터(7)의 스텝수의 0.5배~1.5배의 값이다.

태그를 검지하는 타이밍의 허용범위의 값은, 한 장의 태그 몫만의 태그시트를 반송하기 위한 스테핑모터(7)의 스텝수의 0.5배~1.5배의 값이다. 또한 라벨이나 태그의 길이는 일정하지 않고, 이들의 길에 관한 데이터는 호스트 컴퓨터에 의한 지시로 설정가능하다.

CUU(22)는 ROM(23)에 격납된 제어프로그램에 의거하여 각종 기능을 실행한다.

이와같은 각종 기능을 실행하기 위한 수단으로서 라벨위치 검지수단, 태그위치 검지수단, 라벨불량검지수단, 태그불량검지수단, 라벨반송종료수단, 태그반송종료수단, 라벨불량판단수단, 라벨불량확정수단, 라벨종료검지수단, 태그불량판단수단, 태그불량확정수단 및 태그종료검지수단이 설정되어 있다. 각 수단의 기능을 다음에 설명한다.

라벨위치검지수단은, 투과형광센서(20)의 출력치가 대지(3)의 위치에서는 그 드레시홀드치 보다 높고 라벨(4)의 위치에서는 낮은 것을 이용하고, 라벨시트(5)중에서 라벨(4) 위치를 검지하는 수단이다(제3도, 스텝 S5 참조). 태그위치검지수단은, 반사형광센서(21)의 출력치가 지표의 위치에서는 그 드레시홀드치 보다 높고 지표이외의 위치에서는 낮은 것을 이용하여, 태그시트중에서 태그의 위치를 검지하는 수다이다(제3도, 스텝 S5 참조).

라벨불량검지수단은, 라벨(4)의 검지타이밍이 RAM(28)에 격납된 허용범위를 일탈한 것을 검지하는 수단이다(제3도, 스텝 S4, 6). 태그불량검지수단은, 태그의 검지타이밍이 RAM(28)에 격납된 허용범위를 일탈한 것을 검지하는 수단이다(제3도, 스텝 S4, 6참조).

라벨반송종료수단은, 라벨불량검지수단이 라벨(4)의 검지타이밍이 허용범위를 일탈한 것을 검지한 경우에 라벨시트(5)의 반송을 정지하는 수단이다(제3도, 스텝 S7, 9참조).

태그반송종료수단은, 태그불량검지수단이 태그의 검지타이밍이 허용범위를 일탈한 것을 검지한 경우에 태그시트의 반송을 정지하는 수단이다(제3도, 스텝 S7, 9참조). 라벨시트(5)나 태그시트의 반송정지에 있어서는 스테핑모터(7)의 슬로 다운 정지처리가 이루어진다.

라벨불량판단수단은, 라벨반송종료수단에 의한 라벨시트(5)의 반송정지후, 반사형광센서(21)의 출력치가 드레시홀드치 보다 높은지 낮은지를 판단하고, 라벨시트(5)의 존재여부를 판정하는 수단이다(제4도, 스텝 S12).

라벨불량확정수단은, 라벨불량판단수단에 의해 라벨시트(5)의 존재가 확인된 경우, 라벨시트(5)에 반송불량이 발생했다고 판단하는 수단이다(제4도, 스텝 S13). 라벨종료검지수단은, 라벨불량판단수단에 의해 라벨시트(5)의 존재하지 않음이 확인된 경우, 라벨시트(5)가 종료했다고 판단하는 수단이다(제4도, 스텝 S16).

태그불량판단수단은, 태그종료수단에 의한 태그시트의 반송정지후, 투과형광센서(20)의 출력치가 드레시홀드치 보다 높은지 낮은지를 판단하고, 태그시트의 존재여부를 판정하는 수단이다(제4도, 스텝 S11). 태그불량확정수단은, 태그불량판단수단에 의해 태그시트의 존재가 확인된 경우, 태그시트에 반송불량이 발생했다고 판단하는 수단이다(제4도, 스텝 S13). 태그종료검지수단은, 태그불량판단수단에 의해 태그시트의 존재하지 않음이 확인된 경우, 태그시트가 종료했음을 판단하는 수단이다(제4도, 스텝 S16).

이와같은 구성에 있어서, 라벨(4)이나 태그를 발행하는 경우의 처리동작을 제3도 및 제4도에 도시하는 흐름도에 의거하여 설명한다. 제3도에 도시한 바와같이 시트반송장치(1)에 장전된 라벨시트(5)나 태그시트가 스테핑모터(7)의 스텝만 반송되고(스텝 S1), 이 스텝에 대응하여 서멀헤드(13)가 구동됨으로써 1라인분의 화상인쇄가 실행된다(스텝 S2).

스텝(S3)에서는 RAM(24)의 플래그 영역에 있어서의 불량플래그의 설정 유무가 판단된다. 이 불량플래그는 후술하는 스텝(S8)으로 설정되므로, 최초의 검지에서는 불량플래그가 설정되어 있지 않는 상태로 되어 있다. 이 경우에는 스텝(S4)으로 진행한다.

스텝(S4)에서는 라벨(4) 또는 지표의 검지타이밍이 허용범위 이상인지의 여부가 판단된다. 이 판단은 한 장의 라벨(4) 또는 태그에 대한 스테핑모터(7)의 누적스텝수와 라벨(4) 또는 태그의 지표를 검지하는 타이밍의 허용치의 상한치를 비교함으로써 이루어진다.

스텝(S4)에서 라벨(4)이나 지표의 검지타이밍의 허용범위내로 판단된 경우에는, 스텝(S5)에서 라벨(4) 또는 태그시트의 검지유무가 판정된다. 즉, 투과형광센서(20)의 출력치가 로우인 경우에는 라벨(4) 있음으로 판정되고, 반사형광센서(21)의 출력치가 로우인 경우에는 태그의 지표있음으로 판정된다.

이때, 투과형광센서(20)의 출력치는, 제5도(a)에 도시한 바와같이 대지(3)의 부분에서 하이, 라벨(4)의 부분에서 로우로, 태그시트에 대하여는 지표의 유무에 불구하고 로우이다. 반사형광센서(29)의 출력치는 제5도(b)에 도시한 바와같이 태그시트의 지표이외의 부분에서 하이, 라벨시트(5)에 대해서는 대지(3)이거나 라벨(4)인 것에 불구하고 하이이다.

따라서, 시트반송장치(1)에 라벨시트(5)가 세트되어 있거나, 태그시트가 세트되어 있더라도 투과형광센서(20) 및 반사형광센서(21)의 출력치로부터 스텝(S5)의 판단히 행해진다.

스텝(S5)에서 라벨(4) 또는 태그지표의 검지가 있었던 경우에는 스텝(S6)에서 라벨(4) 또는 지표의 검지타이밍의 허용범위 이하 인지의 여부가 판단된다. 이 판단은 한 장의 라벨(4) 또는 태그에 대한 스테핑모터(7)의 누적스텝수와 라벨(4) 또는 태그의 지표를 검지하는 타이밍 허용치의 하한치를 비교함으로써 이루어진다. 스텝(S6)에서 라벨(4)이나 지표의 검지타이밍이 허용범위내로 판단된 경우에는 스텝(S7)으로 진행한다.

스텝(S7)에서는 스테핑모터(7)를 슬로다운시켜서 정지시킨것 인지의 여부의 판단이 행해진다. 스테핑모터(7)를 슬로다운시키는 경우로서는 ① 정규의 인쇄완료의 경우, ② 스텝(S4)에서 라벨(4) 또는 지표의 검지타이밍이 허용범위를 초과하고 있다고 판정된 경우, ③ 스텝(S5)에서 라벨(4) 또는 태그의 지표위치 검지가 있었음에도 불구하고, 스텝(S6)에서 라벨(4) 또는 지표의 검지타이밍이 허용범위 이하로 판정된 경우, 의 세가지 경우가 있다. 이들의 어느것에도 해당하지 않는 경우는 스텝(S1)으로의 처리가 반복되고, 라벨(4) 또는 태그에 대한 인자가 계속된다.

상기 ①~③의 어느하나에 해당하면 스텝(S7)에서 스테핑모터(7)의 슬로다운 처리가 행해진다. 이때, 상기 ② 및 ③의 경우에는 스텝(S7)의 처리전에 RAM(24)의 플래그 영역에 불량플래그가 설정된다(스텝 S8). 슬로다운처리는 미리 설정된 스텝수만 스테핑모터(7)가 구동되면 종료한다(스텝 S9). 이것에 의해 라벨시트(5) 또는 태그시트가 정지한다.

스텝(S9)에 계속되는 처리를 제4도에 의거하여 설명한다. 슬로다운 처리가 종료하면, RAM(24)의 플래그 영역에 있어서의 불량플래그의 설정 유무가 판단된다(스텝 S10).

상기 ①의 경우 즉, 정상적인 인자완료의 경우에는 불량플래그가 설정되어 있지않으므로 라벨(4) 또는 태그의 인자발행처리가 종료한다.

이 경우, 제4도의 흐름도에서는 설명되어 있지 않으나, 가령, 정상인 인쇄완료를 파일럿램프(27)의 점멸과 부저(28)의 음성으로 통지출력하거나 정상적인 인쇄완료의 메시지지령을 호스트 컴퓨터에 전송한후 처리동작이 종료한다.

한편, 상기 ② 또는 ③의 경우, 즉 스텝(S10)에서 불량플래그의 설정이 검지된 경우에는 투과형광센서(20)의 출력치가 그 드레시홀드치와 비교되고(스텝 S11), 반사형광센서(21)의 출력치가 그 드레시홀드치와 비교된다(스텝 S12).

투과형광센서(20)의 출력치가 드레시홀드치보다 높은 것 또는 반사형광센서(21)의 출력치가 드레시홀드치 보다 낮은 것의 어느쪽도 확인되지 않는 경우는 라벨시트(5)나 태그시트에 잼이나 라벨(4)의 박리 등의 불량이 발생한 것으로 생각될 수 있으므로, 시트불량처리가 실행되어(스텝 S13), 처리가 완료한다.

시트불량처리는 예컨대 시트불량을 파일럿램프(27)의 점멸과 부저(28)의 음성으로 통지출력하거나, 시트불량의 메시지 지령을 호스트컴퓨터에 전송한다고 하는 처리이다.

투과형광센서(20)의 출력치가 드레시홀드치 보다 높은 것 및 반사형광센서(21)의 출력치가 드레시홀드치 보다 낮은 것의 어느쪽도 확인된 경우에는 라벨시트(5) 또는 태그시트가 종료한 것으로 생각되므로, 종료플래그의 설정, 불량플래그의 해제후, 시트종료처리가 실행되어(스텝 S14~S16), 처리가 종료한다. 시트종료처리는 예컨대 시트종료를 파일럿램프(27)의 점멸과 부저(28)의 음성으로 통지출력하거나 시트종료의 메시지 명령을 호스트컴퓨터에 전송한다고하는 처리이다.

이상 제3도 및 제4도에 도시한 흐름도에 의거하여 설명한 바와같이, 인쇄동작의 실행 중에 라벨시트(5)의 불량이 투과형광센서(20)로 검지되면(상기 ① 또는 ②의 경우)이 불량이 시트불량에 의한 것인지 시트종료에 의한 것인지가 반사형광센서(21)의 출력치로 확인된다.

따라서, 라벨시트(5)의 종료가 시트불량으로 잘못 검지되는 일이 없다. 동일하게 인쇄동작의 실행중에 태그시트의 불량이 반사형광센서(21)로 검지되면(상기 ① 또는 ②의 경우), 이 불량이 시트불량에 의한 것인지 시트종료에 의한 것인지가 투과형광센서(20)의 출력치로 확인된다. 따라서, 태그시트의 종료가 시트불량으로 잘못 검지되는 일이 없다.

또한, 상기와 같이 투과형광센서(20)나 반사형광센서(21)의 한쪽에서 불량을 검지하고나서 다른쪽의 광센서(20, 21)로 시트불량인지 시트종료인지의 확인을 실행하기 이전에 슬로다운에 의해 라벨시트(5) 또는 태그시트가 미소하게 반송되도록 되어 있으므로, 시트종료의 검지정밀도가 극히 양호하다.

즉, 시트종료의 경우에는 반송불량을 검지한 광센서(20, 21)의 위치에 라벨시트(5) 또는 태그시트의 종단이 위치하고 있는 것으로 되나, 이 상태로부터 슬로다운으로 라벨시트(5)나 태그시트가 미소하게 반송되면 광센서(20, 21)는 시트가 완전히 존재하지 않는 상태에서 시트종료를 확인하게 된다. 따라서, 시트종료의 검지정밀도가 극히 양호하다.

더구나, 투과형광센서(20) 및 반사형광센서(21)는 라벨(4)이나 태그의 위치검지 때문에 종래의 시트반송장치(1)에도 구비되어 있다. 이 때문에, 스텝(S11) 및 스텝(S12)의 처리를 실행하기 위한 전용의 광센서를 부가할 필요가 없고, 간편한 구조로 시트종료의 검지정밀도를 향상시킬 수 있다.

또한, 본 실시예에서는 본 발명의 하나의 실시예를 예시한 것에 불과하며, 본 발명은 본 실시예의 내용에 한정되지 않는다. 본 발명의 범위는 상기 실시예와 동일범위에 좁혀져서 해석되어서는 안된다. 예컨대, 본 실시예에서는 라벨시트 및 태그시트마다 불량검지수단, 불량판단수단 및 종료검지수단을 각각 설정한 예를 예시하였으나, 이들의 각 수단이 라벨시트용만에 설정되어 있거나 태그시트용만에 설정되어 있는 구성이라도 무방하다.

본 실시예에서는 시트반송장치(1)를 라벨프린터(2)의 일부로서 설치하는 것을 예시하였으나, 예컨대 순차반송하는 라벨시트나 태그시트를 적절하게 절단하는 라벨발생장치(도시않음)에도 적용가능하다. 그위에 본 실시예에서는 라벨(4)이나 태그시트의 지표의 검지타이밍의 허용범위를 시트반송기구(6)의 펄스모터(7)의 구동펄스의 개수로 설정하는 것을 예시하였으나, 본 발명은 이와같은 구조에 한정되지 않는다. 예컨대, 그와같은 검지 타이밍의 허용범위를 시트반송기구(6)의 작동시간으로 설정하도록해도 무방하다.

가압판롤러(9)와 동기하여 회전하는 원판에 등간격의 슬릿을 형성하고, 이 슬릿을 광센서로 검출하는 거와 같은 로터리 인코더를 설치하며, 이 로터리 인코더의 출력치로 검지 타이밍의 허용범위를 설정하도록해도 무방하다.

[산업상의 이용가능성]

이상과 같이 본 발명에 관한 시트반송장치는 프린터 특히, 라벨이나 태그에 소정의 인자를 행하는 프린터 사용에 적합하다.

Claims

연속지로 이루어지는 대지(3)의 표면에 다수의 라벨(4)이 일정 간격으로 첩부된 라벨시트(5)와, 지표가 개별적으로 형성된 태그를 연이어 설치한 연속지로 이루어지는 태그시트와의 한쪽이 선택적으로 세트되고, 세트된 상기 시트를 소정의 경로에 따라 반송하는 반송기구(6)와, 상기 시트반송기구에 의해 반송되는 라벨시트에 대면하는 위치에 배치된 투과형광센서(20)를 가지며, 소정의 드레시홀드치를 기준으로하여 대지의 위치에서는 높고 라벨이 첩부된 위치에서는 낮은 상기 투과형광센서의 출력치에 의해 라벨의 위치를 검지하는 라벨위치검지수단과, 상기 시트반송기구에 의해 반송되는 태그시트에 대면하는 위치에 배치된 반사형광센서(21)를 가지며, 소정의 드레시홀드치를 기준으로하여 지표의 위치에서는 낮고 지표의 틈새의 위치에서는 높은 상기 반사형광센서의 출력치에 의해 태그의 위치를 검지하는 태그위치검지수단과, 상기 라벨위치검지수단에 의한 라벨의 검지 타이밍이 미리 설정된 허용범위를 벗어나면 라벨시트의 불량을 검지하는 라벨불량검지수단과, 상기 라벨불량검지수단이 라벨시트의 불량을 검지하면 상기 반사형광센서의 출력치의 고저를 판단하는 라벨불량판단수단과, 상기 라벨불량판단수단이 상기 반사형광센서의 출력치가 낮은 것을 검출하면 라벨시트의 종료를 검지하는 라벨종료검지수단을 가진 것을 특징으로 하는 시트반송장치.
제1항에 있어서, 상기 라벨불량검지수단은 상기 드레시홀드치를 기준으로하여 그 출력치의 고저를 판단하는 것을 특징으로 하는 시트반송장치.
제1항에 있어서, 상기 라벨불량검지수단이 라벨시트의 불량을 검지하면, 라벨시트의 반송을 정지하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트반송장치.
제3항에 있어서, 라벨시트의 반송을 정지시킬 때, 라벨시트를 약간 반송시키는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트반송장치.
제1항에 있어서, 상기 시트반송기구의 구동원으로서 스테핑모터(7)가 사용되고, 상기 라벨불량검지수단은 상기 스테핑모터의 스텝수에 의거하여 라벨시트의 불량을 검지하는 것을 특징으로 하는 시트반송장치.
제1항에 있어서, 상기 라벨불량검지수단은 라벨시트의 반송에 필요한 시간에 의거하여 라벨시트의 불량을 검지하는 것을 특징으로 하는 시트반송장치.
제1항에 있어서, 상기 라벨종료검지수단에 의해 라벨시트의 종료가 검지되면, 이 검지결과를 인간의 감각에 호소하는 수단으로 통보하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트반송장치.
제1항에 있어서, 상기 라벨종료검지수단에 의해 라벨시트의 종료가 검지되면, 이 검지 결과를 전기적인 신호로 출력하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트반송장치.
연속지로 이루어지는 대지(3)의 표면에 다수의 라벨(4)이 일정 간격으로 첩부된 라벨시트(5)와, 지표가 개별적으로 형성된 태그를 연이어 설치한 연속지로 이루어지는 태그시트와의 한쪽이 선택적으로 세트되고, 세트된 상기 시트를 소정의 경로에 따라 반송하는 시트반송기구(6)와, 상기 시트반송기구에 의해 반송되는 라벨시트에 대면하는 위치에 배치된 투과형광센서(20)를 가지며, 소정의 드레시홀드치를 기준을로하여 대지의 위치에서는 높고 라벨이 첩부된 위치에서는 낮은 상기 투과형광센서의 출력치에 의해 라벨의 위치를 검지하는 라벨위치검지수단과, 상기 시트반송기구에 의해 반송되는 태그시트에 대면하는 위치에 배치된 반사형광센서(21)를 가지며, 소정의 드레시홀드치를 기준으로하여 지표의 위치에서는 낮고 지표의 틈새의 위치에서는 높은 상기 반사형광센서의 출력치에 의해 태그의 위치를 검지하는 태그위치검지수단과, 상기 태그위치검지수단에 의한 지표의 검지 타이밍이 미리 설정된 허용범위를 벗어나면 태그시트의 불량을 검지하는 태그불량검지수단과, 상기 태그불량검지수단이 태그시트의 불량을 검지하면 상기 투과형광센서의 출력치의 고저를 판단하는 태그불량판단수단과, 상기 태그불량판단수단이 상기 투과형광센서의 출력치가 높은 것을 검출하면, 상기 태그시트의 종료를 검지하는 태그종료검지수단을 가지는 것을 특징으로 하는 시트반송장치.
제9항에 있어서, 상기 태그불량판단수단은 상기 드레시홀드치를 기준으로하여 그 출력치의 고저를 판단하는 것을 특징으로 하는 시트반송장치.
제9항에 있어서, 상기 태그불량검지수단이 라벨시트의 불량을 검지하면, 라벨시트의 반송을 정지하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트반송장치.
제11항에 있어서, 라벨시트의 반송을 정지시킬 때, 라벨시트를 약간 반송시키는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트반송장치.
제9항에 있어서, 상기 시트반송기구의 구동원으로서 스테핑모터(7)가 사용되고, 상기 태그불량검지수단은 상기 스테핑모터의 스텝수에 의거하여 태그시트의 불량을 검지하는 것을 특징으로 하는 시트반송장치.
제9항에 있어서, 상기 태그불량검지수단은 태그시트의 반송에 필요한 시간에 의거하여 태그시트의 불량을 검지하는 것을 특징으로 하는 시트반송장치.
제9항에 있어서, 태그종료검지수단에 의해 태그시트의 종료가 검지되면, 이 검지결과를 인간의 감각에 호소하는 수단으로 통보하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트반송장치.
제9항에 있어서, 태그종료검지수단에 의해 태그시트의 종료가 검지되면, 이 검지결과를 전기적인 신호로 출력하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트반송장치.
연속지로 이루어지는 대지(3)의 표면에 다수의 라벨(4)이 일정 간격으로 첩부된 라벨시트(5)와 지표가 개별적으로 형성된 태그를 연이어 설치한 연속지로 이루어지는 태그시트와의 한쪽이 선택적으로 세트되고, 세트된 상기 시트를 소정의 경로에 따라 반송하는 시트반송기구(6)와, 상기 시트반송기구에 의해 반송되는 라벨시트에 대면하는 위치에 배치된 투과형광센서(20)를 가지며, 소정의 드레시홀드치를 기준으로하여 대지의 위치에서는 높고 라벨이 첩부된 위치에서는 낮은 상기 투과형광센서의 출력치에 의해 라벨의 위치를 검지하는 라벨위치검지수단과, 상기 시트반송기구에 의해 반송되는 태그시트에 대면하는 위치에 배치된 반사형광센서(21)를 가지며, 소정의 드레시홀드치를 기준으로하여 지표의 위치에서는 낮고 지표의 틈새 위치에서는 높은 상기 반사형광센서의 출력치에 의해 태그의 위치를 검지하는 태그위치검지수단과, 상기 라벨위치검지수단 또는 상기 태그위치검지수단에 의한 검지타이밍이 미리 설정된 허용범위를 벗어나면 시트의 불량을 검지하는 불량검지수단과, 상기 불량검지수단이 시트의 불량을 검지하면 상기 투과형광센서 및 상기 반사형광센서의 출력치의 고저를 판단하는 불량판단수단과, 상기 불량판단수단이 상기 투과형광센서의 출력치가 높은 것 및 상기 반사형광센서의 출력치가 낮은 것을 검출하면 시트의 종료를 검지하는 종료검지수단을 가진 것을 특징으로 하는 시트반송장치.