JPS61277534A - ラベル端検出方式 - Google Patents
ラベル端検出方式Info
- Publication number
- JPS61277534A JPS61277534A JP9577685A JP9577685A JPS61277534A JP S61277534 A JPS61277534 A JP S61277534A JP 9577685 A JP9577685 A JP 9577685A JP 9577685 A JP9577685 A JP 9577685A JP S61277534 A JPS61277534 A JP S61277534A
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- JP
- Japan
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- label
- value
- light
- mount
- light receiving
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ラベル端検出方式に関し、詳しくは、連続し
た台紙上に貼られた複数のラベルに印刷等を行うのに、
ラベル端を検出する方式に関する。
た台紙上に貼られた複数のラベルに印刷等を行うのに、
ラベル端を検出する方式に関する。
（従来の技術）
連続した台紙（例えば、ロール紙）に貼られた複数のラ
ベルの適切な位置に印刷するには、ラベル端を適確に検
出する必要がある。
ベルの適切な位置に印刷するには、ラベル端を適確に検
出する必要がある。
従来、このラベル端を検出するのに、発光素子（例えば
、発光ダイオード）から台紙上に光を投射し、この台紙
上に投射された光の反射光あるいは透過光を受光素子（
例えば、フォトダイオード）で受光している。そして、
この受光素子の出力信号を比較器で所定の固定値あるい
はピーク値を分割した基準値と比較することにより、ラ
ベル端を検出している。
、発光ダイオード）から台紙上に光を投射し、この台紙
上に投射された光の反射光あるいは透過光を受光素子（
例えば、フォトダイオード）で受光している。そして、
この受光素子の出力信号を比較器で所定の固定値あるい
はピーク値を分割した基準値と比較することにより、ラ
ベル端を検出している。
しかしながら、このような従来のラベル端検出方式にあ
っては、受光素子の出力信号を所定の固定値あるいはピ
ーク値を分割した基準値と比較してラベル端を検出して
いたので、台紙とラベルとの光の反射率あるいは透過率
の差が小さいとき、また、発光素子や受光素子の特性が
経時変化したり、環境変化によりドリフトしたときには
ラベル端を適確に検出することができず、検出誤差を生
じる。
っては、受光素子の出力信号を所定の固定値あるいはピ
ーク値を分割した基準値と比較してラベル端を検出して
いたので、台紙とラベルとの光の反射率あるいは透過率
の差が小さいとき、また、発光素子や受光素子の特性が
経時変化したり、環境変化によりドリフトしたときには
ラベル端を適確に検出することができず、検出誤差を生
じる。
（発明の目的）
そこで本発明は、受光素子の出力信号の最大値と最小値
の差値を所定値と比較することにより、発光素子や受光
素子の特性変化による影響を防止するとともに、台紙と
ラベルとの間の光の透過率や反射率の小さな変化をも確
実に検出して、ラベル端を精確に検出することを目的と
している。
の差値を所定値と比較することにより、発光素子や受光
素子の特性変化による影響を防止するとともに、台紙と
ラベルとの間の光の透過率や反射率の小さな変化をも確
実に検出して、ラベル端を精確に検出することを目的と
している。
（発明の構成）
本発明によるラベル端検出方式は、ラベルが間隔をおい
て貼られた台紙に発光素子より光を投射し、ラベルと台
紙との光の変化を受光素子で受けてラベル端を検出する
ラベル端検出方式において、受光素子の出力信号の最大
値と最小値の差を所定値と比較することによりラベル端
を検出することを特徴とし、ラベル端を精確に検出する
ものである。
て貼られた台紙に発光素子より光を投射し、ラベルと台
紙との光の変化を受光素子で受けてラベル端を検出する
ラベル端検出方式において、受光素子の出力信号の最大
値と最小値の差を所定値と比較することによりラベル端
を検出することを特徴とし、ラベル端を精確に検出する
ものである。
以下、本発明の実施例に基づいて具体的に説明する。
第１図〜第５図は本発明の実施例を示す図である。
本実施例は、ラベルにバーコードを印刷するバーコード
プリンタにおいてそのラベル端を検出する方式に適用し
たものである。
プリンタにおいてそのラベル端を検出する方式に適用し
たものである。
第１図において、１は台紙であり、台紙１には間隔を置
いてラベル２が貼られている。ラベル２は、例えば感熱
紙等が使用されており、台紙１は巻取ロール３に巻取ら
れる。台紙１およびラベル２にはその表面側より発光素
子４から光が投射されており、台紙１およびラベル２を
挟んで発光素子４に対向する位置に受光素子５が配置さ
れている。また、台紙１とラベル２を挟むように遮光板
６．７が配設されており、発光素子４以外の外部光線が
受光素子５に入射するのを防止している。
いてラベル２が貼られている。ラベル２は、例えば感熱
紙等が使用されており、台紙１は巻取ロール３に巻取ら
れる。台紙１およびラベル２にはその表面側より発光素
子４から光が投射されており、台紙１およびラベル２を
挟んで発光素子４に対向する位置に受光素子５が配置さ
れている。また、台紙１とラベル２を挟むように遮光板
６．７が配設されており、発光素子４以外の外部光線が
受光素子５に入射するのを防止している。
さらに、台紙１とラベル２を挟むようにプラテンローラ
８と記録ヘッド９が配設されており、この記録へフド９
は感熱式ヘッドが用いられている。
８と記録ヘッド９が配設されており、この記録へフド９
は感熱式ヘッドが用いられている。
記録ヘッド９は所定の素子を加熱することにより感熱紙
でできたラベル２にバーコードを印刷する。
でできたラベル２にバーコードを印刷する。
上記受光素子５は発光素子４か〜らの入射光の強さに応
じて、第２図に示すような電圧信号Ｖ。
じて、第２図に示すような電圧信号Ｖ。
を出力し、この出力信号Ｖ、は、第３図に示す回路によ
り処理されてラベル端が検出される。
り処理されてラベル端が検出される。
第３図において、受光素子５の出力信号Ｖ５はＡ／Ｄ変
換器１０でデジタル値に変換され、マイクロコンピュー
タ１１に入力される。マイクロコンピュータ１１は、主
に、ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４およびＩ１０
ポート１５により構成されている。
換器１０でデジタル値に変換され、マイクロコンピュー
タ１１に入力される。マイクロコンピュータ１１は、主
に、ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４およびＩ１０
ポート１５により構成されている。
ＣＰＵ１２はＲＯＭ１３に書き込まれているプログラム
に従ってＩ１０ポート１５より必要とする外部データを
取り込んだり、また、ＲＡＭ１４との間でデータの授受
を行ったりしながら演算処理したデータをＩ１０ポート
１５へ出力する。ＲＯＭ１３はＣＰＵ１２を制御するプ
ログラムを格納しており、ＲＡＭ１４は、例えば、不揮
発性メモリにより構成されて演算に使用するデータをマ
ツプ等の形で記憶する。Ｉ１０ポート１５には前記Ａ／
Ｄ変換器１０を介して受光素子５からの信号が入力され
る。また、Ｉ１０ボート１５からは前記記録ヘッド９の
駆動を制御する駆動回路１６に駆動信号Ｓ３が出力され
る。
に従ってＩ１０ポート１５より必要とする外部データを
取り込んだり、また、ＲＡＭ１４との間でデータの授受
を行ったりしながら演算処理したデータをＩ１０ポート
１５へ出力する。ＲＯＭ１３はＣＰＵ１２を制御するプ
ログラムを格納しており、ＲＡＭ１４は、例えば、不揮
発性メモリにより構成されて演算に使用するデータをマ
ツプ等の形で記憶する。Ｉ１０ポート１５には前記Ａ／
Ｄ変換器１０を介して受光素子５からの信号が入力され
る。また、Ｉ１０ボート１５からは前記記録ヘッド９の
駆動を制御する駆動回路１６に駆動信号Ｓ３が出力され
る。
次”に作用を説明する。
ラベル２の貼られた台紙１は巻取ロール３に所定速度で
巻き取られるが、その途中、発光素子４から台紙１に投
射された光の透過光を受ける受光素子５の出力信号ｖ３
に基づいてマイクロコンピュータ１１でラベル２のラベ
ル端を検出し、ラベル２が所定位置に進んだときを見計
らってマイクロコンピュータ１１から駆動回路１６に駆
動信号Ｓ。
巻き取られるが、その途中、発光素子４から台紙１に投
射された光の透過光を受ける受光素子５の出力信号ｖ３
に基づいてマイクロコンピュータ１１でラベル２のラベ
ル端を検出し、ラベル２が所定位置に進んだときを見計
らってマイクロコンピュータ１１から駆動回路１６に駆
動信号Ｓ。
を出力して記録ヘッド９によりラベル２にバーコードを
印刷する。
印刷する。
したがって、ラベル２の所定位置に適確にバーコードを
印刷するためには、巻き取られる台紙１に貼られたラベ
ル２の移動方向前端を精度よく検出する必要がある。そ
こで、本実施例では、受光素子５の出力信号Ｖｓの最大
値と最小値の差を所定値と比較することによりラベル端
を検出している。
印刷するためには、巻き取られる台紙１に貼られたラベ
ル２の移動方向前端を精度よく検出する必要がある。そ
こで、本実施例では、受光素子５の出力信号Ｖｓの最大
値と最小値の差を所定値と比較することによりラベル端
を検出している。
以下、マイクロコンピュータ１１内のラベル端の検出処
理を第４図に示すフローチャートに従って説明する。
理を第４図に示すフローチャートに従って説明する。
ステップＰ１で受光素子５の出力信号■３の値を読み込
み、ステップＰ２で、後述する増加フラッグＦ、および
減少フラッグＦｂをＲＡＭ１４に前回処理時のフラッグ
Ｆａ−１、フラッグＦｂ−１としてコピーする。ステッ
プＰ３で、前回処理時の出力信号Ｖｔ−＋の値と今回の
値■３とを比較し、Ｖ、＝Ｖ、、のときには１．出力信
号ｖ５の値に変化がなくラベル端ではないと判断して本
フローはそのまま終了する。Ｖｓ 〉Ｖｓ−１のときは
、前回実行時より出力信号■、の値が増加しているので
、ステップＰ４で、増加フラッグＦ、を立て（Ｆ。
み、ステップＰ２で、後述する増加フラッグＦ、および
減少フラッグＦｂをＲＡＭ１４に前回処理時のフラッグ
Ｆａ−１、フラッグＦｂ−１としてコピーする。ステッ
プＰ３で、前回処理時の出力信号Ｖｔ−＋の値と今回の
値■３とを比較し、Ｖ、＝Ｖ、、のときには１．出力信
号ｖ５の値に変化がなくラベル端ではないと判断して本
フローはそのまま終了する。Ｖｓ 〉Ｖｓ−１のときは
、前回実行時より出力信号■、の値が増加しているので
、ステップＰ４で、増加フラッグＦ、を立て（Ｆ。
＝１）、ステップＰ、で、ステップＰ２においてコピー
した前回処理時の増加フラッグＦｍ−１をチェックする
。ステップＰｓで、Ｆ、−、＝１のときは、前回も増加
中であるので、極小値ではないと判断して本フローは終
了し、Ｆ、−、、＝Ｏのときには、前回は増加中ではな
いので、極小値であると判断して、ステップＰ、で、今
回実行時の出力信号ＶｓＯ値を極小値ｖ８１としてＲＡ
Ｍ１４に記憶する。ステップＰ、で、後述する最大値Ｂ
Ｖ−ｂと極小値ｖ□との差ΔＶ、＜ΔＶ、＝ＢＶ、ｔ、
−Ｖ、、）を演算し、ステップＰ８で、差ΔＶ、を所定
の基準値Ｍｄと比較する。この基準値Ｍｄは電源電圧の
変化や発光素子４と受光素子５の経時変化による出力特
性の変化および台紙１とラベル２の光の透過率の差等に
基づいてあらかじめ実験によりラベル端における受光素
子５の出力信号ｖ５の値の差を検出するのに十分な値と
して、設定され、例えば、第２図の受光素子５の出力波
形を拡大した第５図に、Ｍｄで表示するような値として
設定される。なお、第５図中りはドリフト幅を示してい
る。
した前回処理時の増加フラッグＦｍ−１をチェックする
。ステップＰｓで、Ｆ、−、＝１のときは、前回も増加
中であるので、極小値ではないと判断して本フローは終
了し、Ｆ、−、、＝Ｏのときには、前回は増加中ではな
いので、極小値であると判断して、ステップＰ、で、今
回実行時の出力信号ＶｓＯ値を極小値ｖ８１としてＲＡ
Ｍ１４に記憶する。ステップＰ、で、後述する最大値Ｂ
Ｖ−ｂと極小値ｖ□との差ΔＶ、＜ΔＶ、＝ＢＶ、ｔ、
−Ｖ、、）を演算し、ステップＰ８で、差ΔＶ、を所定
の基準値Ｍｄと比較する。この基準値Ｍｄは電源電圧の
変化や発光素子４と受光素子５の経時変化による出力特
性の変化および台紙１とラベル２の光の透過率の差等に
基づいてあらかじめ実験によりラベル端における受光素
子５の出力信号ｖ５の値の差を検出するのに十分な値と
して、設定され、例えば、第２図の受光素子５の出力波
形を拡大した第５図に、Ｍｄで表示するような値として
設定される。なお、第５図中りはドリフト幅を示してい
る。
ステップＰ８で、ΔＶ、＞Ｍｄのときには、ラベル前端
であると判断し、ステップＰ９で前記極小値Ｖ ｓ＋ａ
を最小値ＡＶ、、とじてＲＡＭ１４に記憶する。ステッ
プＰ１゜で所定時間ｔｏ経過したか否かチェックし、所
定時間ｔｏを経過すると、ラベル２が適切な印刷位置ま
で進んだと判断して駆動信号Ｓ１を駆動回路１６に出力
する。−ステップＰ、で、ΔＶ、≦Ｍｄのときには、ラ
ベル前端ではない、すなわち、電源電圧の変動等のノイ
ズや発光素子４、受光素子５等のドリフトによる最小値
であると判断し、ステップＰ１２で、前回の極小値ＡＶ
□−３を最小値ＡＶｓ、として採用して本フローは終了
する。
であると判断し、ステップＰ９で前記極小値Ｖ ｓ＋ａ
を最小値ＡＶ、、とじてＲＡＭ１４に記憶する。ステッ
プＰ１゜で所定時間ｔｏ経過したか否かチェックし、所
定時間ｔｏを経過すると、ラベル２が適切な印刷位置ま
で進んだと判断して駆動信号Ｓ１を駆動回路１６に出力
する。−ステップＰ、で、ΔＶ、≦Ｍｄのときには、ラ
ベル前端ではない、すなわち、電源電圧の変動等のノイ
ズや発光素子４、受光素子５等のドリフトによる最小値
であると判断し、ステップＰ１２で、前回の極小値ＡＶ
□−３を最小値ＡＶｓ、として採用して本フローは終了
する。
前記ステップＰ、で、Ｖ、＜Ｖｓ−、のときは、前回実
行時より出力信号ｖ５の値が減少しているので、ステッ
プＰ１３で、減少フラッグＦｂを立て（Ｆｂ ＝１）
、ステップＰ１４で、ステップＰ２でコピーした前回処
理時の減少フラッグＦＩ＋−１をチェックする。ステッ
プＰ１４で、Ｆｂ−＋＝１のときには、前回も減少中で
あるので、極大値ではないと判断して本フローは終了し
、Ｆｂ−＋＝Ｏのときには、前回は減少中ではないので
、極大値であると判断して、ステップＰＩＳで、今回実
行時の出力信号Ｖ、の値を極大値ＶｓｂとしてＲＡＭ１
４に記憶する。ステップＰ４で、前述の最小値ＡＶ、、
と極大値Ｖ ｓａとの差ΔＶｂ （Δｖｂ ＝ Ｖ
＊ｂ Ａ Ｖ−）を演算し、ステップｐｔ”ｒで、差
Δｖｂを前記所定の基準値Ｍｄと比較する。ステップＰ
Ｉ？でΔｖｂ＞Ｍｄのときには、ラベル後端であると判
断し、ステップｐＨｌで、前記極大値Ｖｓｂを最大値Ｂ
Ｖ−ｂとしてＲＡＭ１４に記憶して本フローは終了する
。
行時より出力信号ｖ５の値が減少しているので、ステッ
プＰ１３で、減少フラッグＦｂを立て（Ｆｂ ＝１）
、ステップＰ１４で、ステップＰ２でコピーした前回処
理時の減少フラッグＦＩ＋−１をチェックする。ステッ
プＰ１４で、Ｆｂ−＋＝１のときには、前回も減少中で
あるので、極大値ではないと判断して本フローは終了し
、Ｆｂ−＋＝Ｏのときには、前回は減少中ではないので
、極大値であると判断して、ステップＰＩＳで、今回実
行時の出力信号Ｖ、の値を極大値ＶｓｂとしてＲＡＭ１
４に記憶する。ステップＰ４で、前述の最小値ＡＶ、、
と極大値Ｖ ｓａとの差ΔＶｂ （Δｖｂ ＝ Ｖ
＊ｂ Ａ Ｖ−）を演算し、ステップｐｔ”ｒで、差
Δｖｂを前記所定の基準値Ｍｄと比較する。ステップＰ
Ｉ？でΔｖｂ＞Ｍｄのときには、ラベル後端であると判
断し、ステップｐＨｌで、前記極大値Ｖｓｂを最大値Ｂ
Ｖ−ｂとしてＲＡＭ１４に記憶して本フローは終了する
。
ステップＰＩ？で、Δｖｂ：５Ｍｄのときは、ラベル端
ではないと判断してステップＰ１９で、前回の最大値Ｂ
Ｖ−ｂ−＋を最大値Ｂｖ、ｂとして採用して本フローは
終了する。
ではないと判断してステップＰ１９で、前回の最大値Ｂ
Ｖ−ｂ−＋を最大値Ｂｖ、ｂとして採用して本フローは
終了する。
したがって、受光素子５の出力信号Ｖ、の最大値ＢＶ、
ｂと最小値ＡＶ、□との差Δ■１、Δｖｂに基づいてラ
ベル２の前端（ラベル端）を検出することができるので
、電源電圧の変動や発光素子４、受光素子５の経時変化
による出力特性の変化による影響を受けることなく、ラ
ベル端を精確に検出することができ、また、台紙１とラ
ベル２の光の透過率の差が小さい場合でも、ラベル端を
精確に検出することができる。その結果、ラベル２の適
切な位置にバーコードを印刷することができる。
ｂと最小値ＡＶ、□との差Δ■１、Δｖｂに基づいてラ
ベル２の前端（ラベル端）を検出することができるので
、電源電圧の変動や発光素子４、受光素子５の経時変化
による出力特性の変化による影響を受けることなく、ラ
ベル端を精確に検出することができ、また、台紙１とラ
ベル２の光の透過率の差が小さい場合でも、ラベル端を
精確に検出することができる。その結果、ラベル２の適
切な位置にバーコードを印刷することができる。
なお、上記実施例においては、受光素子が台紙やラベル
を透過した透過光を受光する場合について述べたが、こ
れに限るものではなく、台紙やラベルからの反射光を受
光するようにしてもよい。
を透過した透過光を受光する場合について述べたが、こ
れに限るものではなく、台紙やラベルからの反射光を受
光するようにしてもよい。
この場合、ラベルの反射率が台紙の反射率より小さいと
きには、上記ラベル端の検出処理において、第４図に示
したフローチャートの駆動信号出力処理（ステップＰ１
゜、Ｐｌ＋の処理）をステップＰ１８の後で行うように
すればよい。
きには、上記ラベル端の検出処理において、第４図に示
したフローチャートの駆動信号出力処理（ステップＰ１
゜、Ｐｌ＋の処理）をステップＰ１８の後で行うように
すればよい。
また、発光素子や受光素子としては光ファイバーを使用
してもよい。
してもよい。
（効果）
本発明によれば、発光素子や受光素子の特性変化による
影響を防止するとともに、台紙とラベルとの間の光の透
過率や反射率の小さな変化をも確実に検出することがで
き、ラベル端を精確に検出することができる。
影響を防止するとともに、台紙とラベルとの間の光の透
過率や反射率の小さな変化をも確実に検出することがで
き、ラベル端を精確に検出することができる。
第１図〜第５図は本発明のラベル端検出方式の実施例を
示す図であり、第１図はそのラベル端検出方式の適用さ
れるバーコードプリンタの概略図、第２図はその受光素
子の出力信号の波形図、第３図はその回路構成ブロック
図、第４図はそのラベル端検出処理のフローチャート、
第５図は第２図の波形の部分拡大図である。 １・・・・・・台紙、 ２・旧・・ラベル、４・
・・・・・発光素子、 ５・・・・・・受光素子。
示す図であり、第１図はそのラベル端検出方式の適用さ
れるバーコードプリンタの概略図、第２図はその受光素
子の出力信号の波形図、第３図はその回路構成ブロック
図、第４図はそのラベル端検出処理のフローチャート、
第５図は第２図の波形の部分拡大図である。 １・・・・・・台紙、 ２・旧・・ラベル、４・
・・・・・発光素子、 ５・・・・・・受光素子。
Claims (1)
- ラベルが間隔をおいて貼られた台紙に発光素子より光を
投射し、ラベルと台紙との光の変化を受光素子で受けて
ラベル端を検出するラベル端検出方式において、受光素
子の出力信号の最大値と最小値の差を所定値と比較する
ことによりラベル端を検出することを特徴とするラベル
端検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9577685A JPS61277534A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | ラベル端検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9577685A JPS61277534A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | ラベル端検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61277534A true JPS61277534A (ja) | 1986-12-08 |
Family
ID=14146882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9577685A Pending JPS61277534A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | ラベル端検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61277534A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6232058U (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-25 | ||
| JPS6434255U (ja) * | 1987-08-25 | 1989-03-02 | ||
| WO1995025058A1 (fr) * | 1994-03-17 | 1995-09-21 | Kabushiki Kaisha Tec | Convoyeur de bande |
| JP2010228843A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | ラベル検出装置 |
-
1985
- 1985-05-02 JP JP9577685A patent/JPS61277534A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6232058U (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-25 | ||
| JPH052522Y2 (ja) * | 1985-08-09 | 1993-01-21 | ||
| JPS6434255U (ja) * | 1987-08-25 | 1989-03-02 | ||
| WO1995025058A1 (fr) * | 1994-03-17 | 1995-09-21 | Kabushiki Kaisha Tec | Convoyeur de bande |
| JP2010228843A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | ラベル検出装置 |
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