JP2912723B2 - ラベルプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、台紙に予め一連番号が
付された複数枚のラベルを送り方向に沿ってかつ一定の
ギャップを設けて貼付してなるラベル用紙にラベル印字
を行うラベルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】台紙に複数枚のラベルを送り方向に沿っ
てかつ一定のギャップを設けて貼付してなるラベル用紙
にラベル印字を行う従来のラベルプリンタにおいては、
電源投入後に初期フィードを行って先頭ラベルの位置決
めを行っていた。すなわち、電源投入後にキーボードの
紙送りキーが操作されると、ラベル用紙を順送り方向へ
搬送する。そして、印字ヘッドよりも上流側に設けられ
た用紙センサによりラベルのギャップを検出すると、さ
らに印字ヘッドと用紙センサとの距離だけラベル用紙を
順送り方向へ搬送してから停止する。こうすることによ
り、センサによって検出されたギャップの後方に位置す
るラベルが先頭ラベルとして印字ヘッドの印字位置に位
置決めされる。このため、初期フィード開始時に既に前
縁がセンサよりも下流側に位置していたラベルは、デー
タが印字されることなく排出されていた。

【０００３】また、上記用紙センサによって最終ラベル
の後縁が検出されると、その時点で紙無しエラーを出力
してその後の動作を停止させていた。このため、印字ヘ
ッドと用紙センサとの距離が離れていると、紙無しエラ
ー検出時に印字を完了していない最終ラベルにはそれ以
上のデータが印字されなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように従来のこの
種のラベルプリンタにおいては、先頭ラベルの印字位置
合せのためにラベル用紙の先端側に貼付されるラベルを
無駄にすることがあった。また用紙エンドの検出タイミ
ングによりラベル用紙の終端側に貼付されるラベルを無
駄にする場合もあった。このため、台紙に送り方向に沿
って貼付される各ラベルに予め一連番号を付したラベル
用紙を使用する場合、印字済みのラベルに番号抜けが発
生して一連番号を有効に利用できなくなることがあっ
た。

【０００５】そこで本発明は、台紙に送り方向に沿って
貼付される各ラベルに予め一連番号を付したラベル用紙
を使用しても印字済みのラベルに番号抜けが発生するお
それがなく、ラベルの一連番号を有効に利用できるラベ
ルプリンタを提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
台紙に複数枚のラベルを送り方向に沿ってかつ一定のギ
ャップを設けて貼付してなるラベル用紙を順送り方向及
び逆送り方向に搬送する正転、逆転自在のラベル搬送用
モータと、この搬送用モータの正転によって順送り方向
に搬送されるラベル用紙の各ラベルにデータを印字する
印字ヘッドと、この印字ヘッドよりも上流側に該印字ヘ
ッドと一定間隔を開けて設けられ、搬送用モータの正転
または逆転によって順送り方向または逆送り方向に搬送
されるラベル用紙のギャップを検出するギャップセンサ
と、ラベル用紙の初期フィード時、ラベル搬送用モータ
を正転させた状態でギャップセンサの出力を監視する第
１のギャップ監視手段と、この第１のギャップ監視手段
によりギャップセンサがギャップを検出したことを確認
するとラベル搬送用モータを逆転させるモータ逆転制御
手段と、このモータ逆転制御手段によりラベル搬送用モ
ータを逆転させた状態でギャップセンサの出力を監視す
る第２のギャップ監視手段と、この第２のギャップ監視
手段によりギャップセンサがギャップを検出したことを
確認するとさらにラベル搬送用モータを印字ヘッドとギ
ャップセンサとの距離とラベルのラベル長とによって決
まる一定量だけ逆回転させてから停止させる位置決め制
御手段とを備えたラベルプリンタである。

【０００７】請求項２対応の発明は、上記請求項１対応
の発明のラベルプリンタにおいて、ギャップセンサを、
ラベル用紙のギャップと共に終端も検出する用紙センサ
とする。そして、ラベル印字時、用紙センサによりラベ
ル用紙の終端が検出されているか否かを判断し、ラベル
用紙の終端検出が確認されると印字ヘッドと用紙センサ
との間に残るラベルへの印字を終了するのを待って紙無
しエラーとする手段を付加したものである。

【０００８】

【作用】請求項１対応の発明においては、ラベル用紙の
初期フィード時、先ずラベル搬送用モータの正転により
ラベル用紙が順送り方向に搬送される。そしてギャップ
センサによってラベルのギャップが検出されるとラベル
搬送用モータが逆転してラベル用紙が逆送り方向に搬送
される。これにより再度ギャップセンサによってギャッ
プが検出されると、さらにラベル搬送用モータが印字ヘ
ッドとギャップセンサとの距離とラベルのラベル長とに
よって決まる一定量だけ逆回転してから停止する。従っ
て、初期フィード開始時にギャップセンサよりも下流側
に位置するラベルの前縁が上述した初期フィードによっ
て印字ヘッドの印字位置に正確に位置決めされて、デー
タが印字されるようになる。

【０００９】請求項２対応の発明においては、ラベル印
字時、用紙エンドセンサによってラベル用紙の終端が検
出されると、印字ヘッドと用紙エンドセンサとの間に残
るラベルへの印字動作が終了してから紙無しエラーとな
る。従って、ラベル用紙終端側の最終ラベルにも用紙エ
ンドの検出如何に関わらず確実に印字が行われるように
なる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。なお、この実施例では、ラベル用紙１とし
て図１に示すように台紙２に予め一連番号（Ｎ−１，
Ｎ，Ｎ＋１，…）を付した複数枚のラベル３を送り方向
に沿ってかつ一定のギャップｇを設けて貼付したものを
使用する。因みに、上記ラベル３のラベル長（ギャップ
ｇも含む）を“Ｌ”とする。

【００１１】図２はラベルプリンタのブロック図で、１
１は制御部本体を構成するＣＰＵ（中央処理装置）、１
２は該ＣＰＵ１が各部を制御するためのプログラムデー
タ等が予め設定されるＲＯＭ（リード・オンリ・メモ
リ）、１３はデータ処理のための各種メモリエリアが形
成されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、１４
は紙送りキー１５ａ，印字キー１５ｂ等の各種キーが配
設されるキーボード１５と各種エラーメッセージ等を表
示するための表示器１６を制御するキーボードコントロ
ーラ、１７はホストコンピュータとの間で行われるデー
タの送受信を制御する通信インタフェース、１８はＩ／
Ｏポートである。

【００１２】上記ＣＰＵ１１とＲＯＭ１２、ＲＡＭ１
３、キーボードコントローラ１４、通信インタフェース
１７及びＩ／Ｏポート１８とはバスライン１９によって
接続されている。

【００１３】前記Ｉ／Ｏポート１８には、インクリボン
を送るためのリボンモータ２０を駆動するモータドライ
バ２１、前記ラベル用紙１を送るためのステッピングモ
ータ（ラベル搬送用モータ）２２を駆動するモータドラ
イバ２３、ラベル印字するためのサーマルヘッド（印字
ヘッド）２４を駆動するヘッドドライバ２５、前記ラベ
ル用紙１の有無、ラベル３のギャップｇ及びラベル用紙
１の終端をそれぞれ光学的に検出する用紙センサ２６及
び上記インクリボンの有無を光学的に検出するリボンセ
ンサ２７が接続されている。

【００１４】上記ステッピングモータ２２としては、前
記ラベル用紙１を順送り方向（図１中矢印Ｘ）及び逆送
り方向（図１中矢印Ｙ）に搬送できるように正転、逆転
自在のモータが使用される。

【００１５】上記用紙センサ２６は投光器と受光器を対
向配置させその間にラベル用紙１を通過させるようにし
たもので、受光器への光透過率が最大のときラベル用紙
１無しを検出出力し、ラベル３の光透過率から一旦台紙
２の光透過率に変化し一定時間内にラベル３の光透過率
の復帰したときラベル３のギャップｇを検出出力し、ラ
ベル３の光透過率から台紙２の光透過率に変化し一定時
間維持されるときラベル用紙１の終端を検出出力する。
ここに、用紙センサ２６はギャップセンサ及び用紙エン
ドセンサとして機能する。

【００１６】上記リボンセンサ２７も投光器と受光器を
対向配置させその間にインクリボンを通過させるように
したもので、受光器への光透過率が最大のときインクリ
ボン無しを検出出力する。

【００１７】図３はラベルプリンタの印字機構を示す構
成図であって、サーマルヘッド２４よりも上流側に該サ
ーマルヘッド２４と一定間隔Ｐを開けて前記用紙センサ
２６が設けられている。ここで、前記ラベル３のラベル
長はサーマルヘッド２４と用紙センサ２６との距離Ｐよ
り短く、その距離Ｐ内にラベル３が１枚位置するものと
する。図中３１はラベル用紙１の送りリール、３２はラ
ベル用紙１のガイド部材、３３はラベル用紙１の巻取リ
ール、３４はプラテンであって、送りリール３１にセッ
トされたラベル用紙１の先端がガイド部材３２に沿って
サーマルヘッド２４とプラテン３４との間に挿入され、
巻取リール３３によって巻き取られるようになってい
る。上記巻取リール３３は前記ステッピングモータ２２
の正転により反時計方向に回動してラベル用紙１を順送
り方向Ｘに搬送させる。上記送りリール３１は前記ステ
ッピングモータ２２の逆転により反時計方向に回動して
ラベル用紙１を逆送り方向Ｙに搬送させる。図中３５は
インクリボン、３６はインクリボン３５の送りリール、
３７はインクリボン３５の巻取リールであって、この巻
取リール３７が前記リボンモータ２０の回転により時計
方向に回動して、送りリール３５からサーマルヘッド２
４とラベル用紙１との間を通って導かれるインクリボン
３５を巻き取るようになっている。

【００１８】図４は前記ＲＡＭ１３に形成される主要な
メモリを示しており、すなわち、ＲＡＭ１３にはラベル
印字データが描画されるフレームバッファ１３ａ、ラベ
ル長Ｌが設定されるラベル長メモリ１３ｂ、前記用紙セ
ンサ２６による用紙無し検出時にセットされる用紙無し
フラグＦ１のフラグメモリ１３ｃ、前記リボンセンサ２
７によるリボン無し検出時にセットされるリボン無しフ
ラグＦ２のフラグメモリ１３ｄ等が形成されている。

【００１９】しかして、前記ＣＰＵ１１はキーボード１
５の紙送りキー１５ａがキー入力されると、図５に示す
処理を実行するようにプログラムされている。すなわ
ち、始めに用紙センサ２６によってラベル用紙１が検出
されていること、及びリボンセンサ２７によってインク
リボン３５が検出されていることを確認した後、ステッ
ピングモータ２２を正転駆動させてラベル用紙１を順送
り方向Ｘへ搬送させる。このとき用紙センサ２６の出力
を監視する。（第１のギャップ監視手段）

【００２０】そして、ステッピングモータ２２のステッ
プ数が予め設定されている所定数ａに達するまでに用紙
センサ２６によってラベル３のギャップｇが検出される
と、ステッピングモータ２２を一旦停止させた後、逆転
駆動させてラベル用紙１を逆送り方向Ｙへ搬送させる。
（モータ逆転制御手段）このときもラベル用紙センサ２
６の出力を監視する。（第２のギャップ監視手段）

【００２１】そして、再度用紙センサ２６によってラベ
ル３のギャップｇが検出されると、その時点からステッ
プ数が所定数ｂに達するまでステッピングモータ２２を
逆転させ、所定数ｂに達したならば停止させる。この場
合において、ステップ数ｂはラベル長Ｌの２倍から前記
サーマルヘッド２４と用紙センサ２６との距離Ｐを減じ
た値に相当する数である。（位置決め制御手段）その
後、紙無しエラー，リボン無しエラー等のエラー状態を
解除して、この処理を終了する。

【００２２】なお、ステップ数ａはラベル長Ｌより若干
長い距離に相当する数である。従ってステッピングモー
タ２２が正転し、そのステップ数が所定数ａに達するま
でにギャップｇが検出されない場合には用紙センサ２６
が正常に作動していないので、センサ異常を知らせるエ
ラーメッセージを表示器１６に表示させて、この処理を
終了する。さらに、用紙センサ２６によってラベル用紙
を検出できない場合には用紙無しを知らせるエラーメッ
セージを、リボンセンサ２７によってインクリボン３５
を検出できない場合にはリボン無しを知らせるエラーメ
ッセージをそれぞれ表示器１６に表示させて、この処理
を終了する。

【００２３】また、前記ＣＰＵ１１はキーボード１５の
印字キー１５ｂがキー入力されると、図６乃至図７に示
す処理を実行するようにプログラムされている。すなわ
ち、始めにフラグメモリ１３ｃの用紙無しフラグＦ１及
びフラグメモリ１３ｄのリボン無しフラグＦ２を調べ
る。そして、両フラグＦ１，Ｆ２がいずれも“０”にリ
セットされている場合には、リボンセンサ２７によって
インクリボン３５が検出されているか否かを判断する。
そして、インクリボン３５が検出されていない場合には
上記リボン無しフラグＦ２を“１”にセットし、かつ表
示器１６にリボン無しエラーを示すエラーメッセージを
表示させて、この処理を終了する。

【００２４】インクリボン３５が検出されている場合に
は、用紙センサ２６によってラベル用紙１の終端が検出
されているか否かを判断する（用紙エンド判断手段）。
そして、ラベル用紙１の終端が検出されていない場合に
はステッピングモータ２２を正転駆動させてラベル用紙
１を順送り方向Ｘへ搬送しながらサーマルヘッド２４に
よるラベル印字を制御する。

【００２５】この印字動作中にリボンセンサ２７により
インクリボン切れが検出された場合には上記リボン無し
フラグＦ２を“１”にセットし、かつ表示器１６にリボ
ン無しエラーを示すエラーメッセージを表示させて、こ
の処理を終了する。

【００２６】また、印字動作中に用紙センサ２６により
ラベル３のギャップｇが検出された場合には、その時点
からステップ数が所定数ｃに達するまでステッピングモ
ータ２２をさらに正転させ、所定数ｃに達したならば停
止させて、この処理を終了する。この場合において、ス
テップ数ｃは前記サーマルヘッド２４と用紙センサ２６
との距離Ｐからラベル長Ｌを減じた値に相当する数であ
る。

【００２７】なお、印字キー１５ｂの入力時に上記用紙
無しフラグＦ１が“１”にセットされている場合には用
紙無しエラー中なので、表示器１６に用紙無しエラーを
示すエラーメッセージを表示させて、この処理を終了す
る。同様にリボン無しフラグＦ２が“１”にセットされ
ている場合にはリボン無しエラー中なので、表示器１６
にリボン無しエラーを示すエラーメッセージを表示させ
て、この処理を終了する。

【００２８】一方、インクリボン３５が検出されている
にもかからず用紙センサ２６によってラベル用紙１の終
端が検出されている場合には、上記用紙無しフラグＦ１
を“１”にセットした後、ステッピングモータ２２を正
転駆動させてラベル用紙１を順送り方向Ｘへ搬送しなが
らサーマルヘッド２４によるラベル印字を制御する。

【００２９】この印字動作中にリボンセンサ２７により
インクリボン切れが検出された場合には上記リボン無し
フラグＦ２を“１”にセットし、かつ表示器１６にリボ
ン無しエラーを示すエラーメッセージを表示させて、こ
の処理を終了する。

【００３０】インクリボン切れが検出されることなく印
字動作が終了すると、ラベル３の排出に要するステップ
数ｄだけステッピングモータ２２をさらに正転させた
後、停止させる。このとき、表示器１６に用紙無しエラ
ーを示すエラーメッセージを表示させて、この処理を終
了する。（用紙エンド制御手段）

【００３１】このように構成された本実施例のラベルプ
リンタに、台紙２に予め一連番号を付した複数枚のラベ
ル３を送り方向に沿ってかつ一定のギャップｇを設けて
貼付したラベル用紙１をセットする場合、ラベル用紙１
の先端側に貼付される先頭ラベルと２枚目のラベルとの
ギャップｇがサーマルヘッド２４と用紙センサ２６との
間に位置するようにセットする。そして、紙送りキー１
５ａを入力操作する。そうすると、先ずステッピングモ
ータ２２が正転してラベル用紙１が順送り方向Ｘに搬送
され、用紙センサ２６によって２枚目のラベルと３枚目
のラベルとのギャップｇが検出される。応じて、ステッ
ピングモータ２２が一旦停止する。このとき、２枚目の
ラベルと３枚目のラベルとのギャップｇは用紙センサ２
６より若干下流側にずれて停止する。続いて、ステッピ
ングモータ２２が逆転して、ラベル用紙１が順送り方向
Ｘに搬送され、用紙センサ２６によって上記２枚目のラ
ベルと３枚目のラベルとのギャップｇが検出される。応
じて、ステッピングモータ２２がさらにラベル長Ｌの２
倍から前記サーマルヘッド２４と用紙センサ２６との距
離Ｐを減じた値に相当するステップ数ｂだけ逆転した後
停止する。

【００３２】例えばラベル長Ｌを８０mm、サーマルヘッ
ド２４と用紙センサ２６との間隔Ｐを１００mmとした場
合、ステッピングモータ２２の逆転後、用紙センサ２６
により上記２枚目のラベルと３枚目のラベルとのギャッ
プｇが検出されてから６０mmに相当するステップ数ｍだ
けラベル用紙１が逆送り方向に搬送されてから停止す
る。用紙センサ２６が上記２枚目のラベルと３枚目のラ
ベルとのギャップｇを検出した時点では先頭ラベルの前
縁は用紙センサ２６の位置から下流側に１６０mm（２
Ｌ）だけ移動した位置にある。従って、この時点から６
０mmだけ逆送り方向に搬送されると先頭ラベルの前縁が
用紙センサ２６の位置から下流側１００mmに位置するサ
ーマルヘッド２４の印字位置に正確に位置決めされる。

【００３３】この状態で、印字キー１５ｂを入力操作す
ると、ステッピングモータ２２が正転してラベル用紙１
が順送り方向Ｘに搬送され、フレームバッファ１３ａに
描画されたラベル印字データがサーマルヘッド２４に印
加されて、先頭ラベルに対してラベル印字が行われる。
そして、用紙センサ２６により２枚目のラベルと３枚目
のラベルとのギャップｇが検出されると、ステッピング
モータ２２がその時点から前記サーマルヘッド２４と用
紙センサ２６との距離Ｐからラベル長Ｌを減じた値に相
当するステップ数ｃだけ正転を続けた後停止する。

【００３４】上記例の場合、用紙センサ２６により上記
２枚目のラベルと３枚目のラベルとのギャップｇが検出
されてから２０mmに相当するステップ数ｃだけラベル用
紙１が順送り方向に搬送されてから停止する。用紙セン
サ２６が上記２枚目のラベルと３枚目のラベルとのギャ
ップｇを検出した時点では２枚目ラベルの前縁は用紙セ
ンサ２６の位置から下流側に８０mmだけ移動した位置に
ある。従って、この時点から２０mmだけ順送り方向に搬
送されると２枚目ラベルの前縁がサーマルヘッド２４の
印字位置に正確に位置決めされる。以後、同様にしてラ
ベル用紙１に貼付された各ラベルに対し先端側から順番
にラベルデータが印字されることになる。

【００３５】そして、ラベル用紙１の終端側に貼付され
る最終ラベルの後縁が用紙センサ２６を通過して該セン
サ２６により用紙エンドが検出されると、前記サーマル
ヘッド２４と用紙センサ２６との間には上記最終ラベル
が未印字のまま残る。この状態で、印字キー１５ｂが入
力操作されて上記最終ラベルへのデータ印字が指令され
ると、当該最終ラベルへのデータ印字が行われ、そのデ
ータ印字が終了するのを待って用紙無しエラーとなる。

【００３６】このように本実施例によれば、ラベル用紙
１の先端側に貼付された先頭ラベルに対しても初期フィ
ード時の印字位置合せのために無駄にすることなくデー
タを印字できる。また、ラベル用紙１の終端側に貼付さ
れた最終ラベルに対しても、用紙センサ２６による用紙
エンドの検出タイミングに関わらずデータを印字でき
る。従って、台紙に予め一連番号が付された複数枚のラ
ベルを送り方向に沿ってかつ一定のギャップを設けて貼
付してなるラベル用紙を使用した場合に先頭ラベルから
最終ラベルまで確実にデータ印字されるので、印字済み
ラベルに番号抜けが発生しなくなり、一連番号を有効に
利用できるようになる。

【００３７】なお、前記実施例ではギャップセンサと用
紙エンドセンサとを１つのセンサで兼用させたがそれぞ
れ独立して設けてもよい。また、ラベルへの印字指令を
印字キー１５ｂで与える例を示したが、ホストコンピュ
ータからのコマンドによって与えられる場合も同様であ
る。

【００３８】さらに、前記実施例ではラベル３のラベル
長Ｌをサーマルヘッド２４と用紙センサ２６との距離Ｐ
より短く、その距離Ｐ内にラベル３が１枚位置するもの
としたが、距離Ｐ内にラベル３が２枚以上位置する場合
も適用できる。この場合、用紙エンドの検出から距離Ｐ
内に位置するラベルの枚数分の印字動作を終了して用紙
無しエンドエラーとなるように構成すればよい。また、
距離Ｐよりもラベル長Ｌの方が短くてもよいものであ
る。この場合、用紙エンドの検出は最終ラベルの印字途
中に行なわれるので、その最終ラベルへの印字動作終了
を待って用紙無しエラーとなればよい。この他、本発明
の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは
勿論である。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１対応の発
明であれば、初期フィード開始時にギャップセンサより
も下流側に位置するラベルの前縁が上述した初期フィー
ドによって印字ヘッドの印字位置に正確に位置決めされ
てからデータ印字が開始されるので、ラベル用紙の先端
に貼付される先頭ラベルから必ず印字が開始され、先頭
ラベルが印字位置合せのために無駄になることがない。

【００４０】また、請求項２対応の発明であれば、請求
項１対応の発明の作用効果に加えて、ラベルエンド検出
時には印字ヘッドとギャップセンサ（用紙センサ）との
間に残るラベルへの印字を終了するのを待って紙無しエ
ラーとなるので、ラベル用紙終端側の最終ラベルにも用
紙エンドの検出如何に関わらず確実に印字が行われるよ
うになる。

【００４１】従って、台紙に送り方向に沿って貼付され
る各ラベルに予め一連番号を付したラベル用紙を使用し
ても印字済みのラベルに番号抜けが発生するおそれがな
く、ラベルの一連番号を有効に利用できるラベルプリン
タを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例で使用されるラベル用紙の構
成を示す図。

【図２】同実施例におけるラベルプリンタのブロック
図。

【図３】同実施例におけるラベルプリンタの印字機構構
成図。

【図４】同実施例におけるラベルプリンタのＲＡＭの主
要なメモリ構成図。

【図５】同実施例におけるラベルプリンタのＣＰＵの紙
送りキー処理を示す流れ図。

【図６】同実施例におけるラベルプリンタのＣＰＵの印
字キー処理を示す流れ図。

【図７】同実施例におけるラベルプリンタのＣＰＵの印
字キー処理を示す流れ図。

【符号の説明】

１…ラベル用紙、２…台紙、３…ラベル、１１…ＣＰ
Ｕ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１５…キーボード、
１６…表示器、２０…リボンモータ、２２…ステッピン
グモータ（ラベル搬送用モータ）、２４…サーマルヘッ
ド（印字ヘッド）、２６…用紙センサ（ギャップセン
サ，用紙エンドセンサ）、２７…リボンセンサ。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台紙に複数枚のラベルを送り方向に沿っ
   てかつ一定のギャップを設けて貼付してなるラベル用紙
   を順送り方向及び逆送り方向に搬送する正転、逆転自在
   のラベル搬送用モータと、 この搬送用モータの正転によって順送り方向に搬送され
   る前記ラベル用紙の各ラベルにデータを印字する印字ヘ
   ッドと、 この印字ヘッドよりも上流側に該印字ヘッドと一定間隔
   を開けて設けられ、前記搬送用モータの正転または逆転
   によって順送り方向または逆送り方向に搬送される前記
   ラベル用紙のギャップを検出するギャップセンサと、 前記ラベル用紙の初期フィード時、前記ラベル搬送用モ
   ータを正転させた状態で前記ギャップセンサの出力を監
   視する第１のギャップ監視手段と、 この第１のギャップ監視手段により前記ギャップセンサ
   がギャップを検出したことを確認すると前記ラベル搬送
   用モータを逆転させるモータ逆転制御手段と、 このモータ逆転制御手段により前記ラベル搬送用モータ
   を逆転させた状態で前記ギャップセンサの出力を監視す
   る第２のギャップ監視手段と、 この第２のギャップ監視手段により前記ギャップセンサ
   がギャップを検出したことを確認するとさらに前記ラベ
   ル搬送用モータを前記印字ヘッドと前記ギャップセンサ
   との距離と前記ラベルのラベル長とによって決まる一定
   量だけ逆回転させてから停止させる位置決め制御手段
   と、 を具備したことを特徴とするラベルプリンタ。
2. 【請求項２】 台紙に複数枚のラベルを送り方向に沿っ
   てかつ一定のギャップを設けて貼付してなるラベル用紙
   を順送り方向及び逆送り方向に搬送する正転、逆転自在
   のラベル搬送用モータと、 この搬送用モータの正転によって順送り方向に搬送され
   る前記ラベル用紙の各ラベルにデータを印字する印字ヘ
   ッドと、 この 印字ヘッドよりも上流側に該印字ヘッドと一定間隔
   を開けて設けられ、前記搬送用モータの正転または逆転
   によって順送り方向または逆送り方向に搬送される前記
   ラベル用紙のギャップ及び同ラベル用紙の終端を検出す
   る用紙センサと、前記ラベル用紙の初期フィード時、前記ラベル搬送用モ
   ータを正転させた状態で前記用紙センサの出力を監視し
   て前記ラベル用紙のギャップを検出するのを待機する第
   １のギャップ監視手段と、 この第１のギャップ監視手段により前記用紙センサがギ
   ャップを検出したことを確認すると前記ラベル搬送用モ
   ータを逆転させるモータ逆転制御手段と、 このモータ逆転制御手段により前記ラベル搬送用モータ
   を逆転させた状態で前記用紙センサの出力を監視して前
   記ラベル用紙のギャップを検出するのを待機する第２の
   ギャップ監視手段と、 この第２のギャップ監視手段により前記用紙センサがギ
   ャップを検出したことを確認するとさらに前記ラベル搬
   送用モータを前記印字ヘッドと前記用紙センサとの距離
   と前記ラベルのラベル長とによって決まる一定量だけ逆
   回転させてから停止させる位置決め制御手段と、 ラベル印字時、前記用紙センサにより前記ラベル用紙の
   終端が検出されているか否かを判断する用紙エンド判断
   手段と、 この判断手段により前記ラベル用紙の終端検出が確認さ
   れると前記印字ヘッドと前記用紙センサとの間に残るラ
   ベルへの印字を終了するのを待って紙無しエラーとする
   用紙エンド制御手段と、 を具備したことを特徴とするラベルプリンタ。