JP2954189B1 - サーマルプリンタの用紙フィード検知機構 - Google Patents
サーマルプリンタの用紙フィード検知機構Info
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- JP2954189B1 JP2954189B1 JP25265498A JP25265498A JP2954189B1 JP 2954189 B1 JP2954189 B1 JP 2954189B1 JP 25265498 A JP25265498 A JP 25265498A JP 25265498 A JP25265498 A JP 25265498A JP 2954189 B1 JP2954189 B1 JP 2954189B1
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Abstract
【要約】
【課題】 印字時にサーマル用紙のフィードを検知し、
確実に行われていない場合には再印字を行う。 【解決手段】 サーマル用紙９がプラテンローラ６の回
転によりフィードされながらサーマルヘッド５で印字さ
れ、印字後にテンションローラ１を介してスプーラ８に
巻き取られるサーマルプリンタにおいて、ロータリエン
コーダ２がテンションローラ１の回転軸に結合され、カ
ウンタ３がロータリエンコーダ２からのエンコーダ出力
信号に基づいてサーマル用紙９のフィード量をカウント
し、プリンタ制御部４が、印字データを入力してプラテ
ンモータ７にプラテン制御信号を出力しながらサーマル
ヘッド５にヘッド制御信号を出力して印字を行うととも
に、カウンタ３のカウント値を入力してプラテン制御信
号のカウント値と比較し、許容誤差範囲内にあれば正常
印字とし、許容誤差範囲内になければ異常印字として再
印字処理を行う。
確実に行われていない場合には再印字を行う。 【解決手段】 サーマル用紙９がプラテンローラ６の回
転によりフィードされながらサーマルヘッド５で印字さ
れ、印字後にテンションローラ１を介してスプーラ８に
巻き取られるサーマルプリンタにおいて、ロータリエン
コーダ２がテンションローラ１の回転軸に結合され、カ
ウンタ３がロータリエンコーダ２からのエンコーダ出力
信号に基づいてサーマル用紙９のフィード量をカウント
し、プリンタ制御部４が、印字データを入力してプラテ
ンモータ７にプラテン制御信号を出力しながらサーマル
ヘッド５にヘッド制御信号を出力して印字を行うととも
に、カウンタ３のカウント値を入力してプラテン制御信
号のカウント値と比較し、許容誤差範囲内にあれば正常
印字とし、許容誤差範囲内になければ異常印字として再
印字処理を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はサーマルプリンタの
用紙フィード検知機構に関し、特にＡＴＭ（Ａｕｔｏｍ
ａｔｉｃ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）のジャーナ
ルプリンタ等として用いられるサーマルプリンタの用紙
フィード検知機構に関する。
用紙フィード検知機構に関し、特にＡＴＭ（Ａｕｔｏｍ
ａｔｉｃ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）のジャーナ
ルプリンタ等として用いられるサーマルプリンタの用紙
フィード検知機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＡＴＭ等に内蔵されるジャーナル
プリンタは、設置スペースが限られており、できる限り
小型化する必要があった。このため、ＡＴＭ等では、ジ
ャーナルプリンタとして、例えばサーマルプリンタが採
用されている。
プリンタは、設置スペースが限られており、できる限り
小型化する必要があった。このため、ＡＴＭ等では、ジ
ャーナルプリンタとして、例えばサーマルプリンタが採
用されている。
【０００３】しかし、サーマルプリンタでは、印字詰ま
り，印字伸び等の問題が起きることがあり、ＡＴＭ等は
自動機であることから、印字詰まり，印字伸び等の発生
は運用上問題であった。すなわち、サーマルプリンタの
用紙のフィードが確実に行われず、印字詰まり，印字伸
び等が発生した場合、後になって人為的に確認してもす
でにその時点での印字データは失われているからであ
る。特に、無人で運用されるＡＴＭ等に内蔵されるジャ
ーナルプリンタでは、印字が行われなかったことは時間
的にかなり後で判明するので、すでに印字データが失わ
れていることが多い。また、印字データのバックアップ
を保存する仕組みを有していたとしても、その時点の印
字データをバックアップデータから見つけ出すことはデ
ータ量が多い場合は非常に困難であった。
り，印字伸び等の問題が起きることがあり、ＡＴＭ等は
自動機であることから、印字詰まり，印字伸び等の発生
は運用上問題であった。すなわち、サーマルプリンタの
用紙のフィードが確実に行われず、印字詰まり，印字伸
び等が発生した場合、後になって人為的に確認してもす
でにその時点での印字データは失われているからであ
る。特に、無人で運用されるＡＴＭ等に内蔵されるジャ
ーナルプリンタでは、印字が行われなかったことは時間
的にかなり後で判明するので、すでに印字データが失わ
れていることが多い。また、印字データのバックアップ
を保存する仕組みを有していたとしても、その時点の印
字データをバックアップデータから見つけ出すことはデ
ータ量が多い場合は非常に困難であった。
【０００４】また、ＡＴＭ等では、自動機としての信頼
性を確保するために用紙フィード検知機構は必要である
が、用紙のフィード量を正確に計測するためには、用紙
の滑りを考慮する必要があった。例えば、従来は、用紙
に接触するプラテンローラの回転量から用紙のフィード
量を検出していたが、この方法では用紙とプラテンロー
ラとの滑りを管理する必要があった。このため、大型プ
リンタでは、用紙のフィード量を検知するために、用紙
フィード検知機構が用紙フィード機構とは別に設置さ
れ、検出ローラを用紙に押し付けることや、検出ローラ
と対をなすプレッシャーローラとで用紙をはさむこと等
の対策が実施されていた（例えば、実開平２−１３０４
６号公報等参照）。
性を確保するために用紙フィード検知機構は必要である
が、用紙のフィード量を正確に計測するためには、用紙
の滑りを考慮する必要があった。例えば、従来は、用紙
に接触するプラテンローラの回転量から用紙のフィード
量を検出していたが、この方法では用紙とプラテンロー
ラとの滑りを管理する必要があった。このため、大型プ
リンタでは、用紙のフィード量を検知するために、用紙
フィード検知機構が用紙フィード機構とは別に設置さ
れ、検出ローラを用紙に押し付けることや、検出ローラ
と対をなすプレッシャーローラとで用紙をはさむこと等
の対策が実施されていた（例えば、実開平２−１３０４
６号公報等参照）。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した従来の用紙フィ
ード検知機構では、サーマルヘッドに対向して設置する
プラテンローラにてサーマル用紙をフィードするサーマ
ルプリンタにおいては、用紙フィード検知機構を用紙フ
ィード機構とは別に配置することになるので、用紙フィ
ード検知機構が用紙フィードの抵抗となって印字詰ま
り，印字伸び等を引き起こすおそれが高くなるという問
題点があった。
ード検知機構では、サーマルヘッドに対向して設置する
プラテンローラにてサーマル用紙をフィードするサーマ
ルプリンタにおいては、用紙フィード検知機構を用紙フ
ィード機構とは別に配置することになるので、用紙フィ
ード検知機構が用紙フィードの抵抗となって印字詰ま
り，印字伸び等を引き起こすおそれが高くなるという問
題点があった。
【０００６】本発明の第１の目的は、サーマルプリンタ
において印字時にサーマル用紙のフィードが確実に行わ
れているかどうかを検知することができるようにしたサ
ーマルプリンタの用紙フィード検知機構を提供すること
にある。
において印字時にサーマル用紙のフィードが確実に行わ
れているかどうかを検知することができるようにしたサ
ーマルプリンタの用紙フィード検知機構を提供すること
にある。
【０００７】また、本発明の第２の目的は、サーマルプ
リンタにおいて印字時にサーマル用紙のフィードが確実
に行われていないことが検知された場合に再印字を行う
ようにしたサーマルプリンタの用紙フィード検知機構を
提供することにある。
リンタにおいて印字時にサーマル用紙のフィードが確実
に行われていないことが検知された場合に再印字を行う
ようにしたサーマルプリンタの用紙フィード検知機構を
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のサーマルプリン
タの用紙フィード検知機構は、サーマル用紙がプラテン
ローラの回転によりフィードされながらサーマルヘッド
で印字され、印字後にテンションローラを介してスプー
ラに巻き取られるサーマルプリンタにおいて、前記テン
ションローラの回転軸に結合されたロータリエンコーダ
と、このロータリエンコーダからのエンコーダ出力信号
に基づいてサーマル用紙のフィード量をカウントするカ
ウンタと、印字データを入力して前記プラテンローラを
回転駆動するプラテンモータにプラテン制御信号を出力
しながら前記サーマルヘッドにヘッド制御信号を出力し
て印字を行うとともに、前記カウンタのカウント値を入
力して前記プラテン制御信号のカウント値と比較し、許
容誤差範囲内にあれば正常印字とし、許容誤差範囲内に
なければ異常印字とするプリンタ制御部とを有する。
タの用紙フィード検知機構は、サーマル用紙がプラテン
ローラの回転によりフィードされながらサーマルヘッド
で印字され、印字後にテンションローラを介してスプー
ラに巻き取られるサーマルプリンタにおいて、前記テン
ションローラの回転軸に結合されたロータリエンコーダ
と、このロータリエンコーダからのエンコーダ出力信号
に基づいてサーマル用紙のフィード量をカウントするカ
ウンタと、印字データを入力して前記プラテンローラを
回転駆動するプラテンモータにプラテン制御信号を出力
しながら前記サーマルヘッドにヘッド制御信号を出力し
て印字を行うとともに、前記カウンタのカウント値を入
力して前記プラテン制御信号のカウント値と比較し、許
容誤差範囲内にあれば正常印字とし、許容誤差範囲内に
なければ異常印字とするプリンタ制御部とを有する。
【０００９】また、本発明のサーマルプリンタの用紙フ
ィード検知機構は、サーマル用紙がプラテンローラの回
転によりフィードされながらサーマルヘッドで印字さ
れ、印字後にテンションローラを介してスプーラに巻き
取られるサーマルプリンタにおいて、前記テンションロ
ーラの回転軸に結合されたロータリエンコーダと、この
ロータリエンコーダからのエンコーダ出力信号に基づい
てサーマル用紙のフィード量をカウントするカウンタ
と、印字データを入力して前記プラテンローラを回転駆
動するプラテンモータにプラテン制御信号を出力しなが
ら前記サーマルヘッドにヘッド制御信号を出力して印字
を行うとともに、前記カウンタのカウント値を入力して
前記プラテン制御信号のカウント値と比較し、許容誤差
範囲内にあれば正常印字とし、許容誤差範囲内になけれ
ば異常印字として再印字処理を行うプリンタ制御部とを
有する。
ィード検知機構は、サーマル用紙がプラテンローラの回
転によりフィードされながらサーマルヘッドで印字さ
れ、印字後にテンションローラを介してスプーラに巻き
取られるサーマルプリンタにおいて、前記テンションロ
ーラの回転軸に結合されたロータリエンコーダと、この
ロータリエンコーダからのエンコーダ出力信号に基づい
てサーマル用紙のフィード量をカウントするカウンタ
と、印字データを入力して前記プラテンローラを回転駆
動するプラテンモータにプラテン制御信号を出力しなが
ら前記サーマルヘッドにヘッド制御信号を出力して印字
を行うとともに、前記カウンタのカウント値を入力して
前記プラテン制御信号のカウント値と比較し、許容誤差
範囲内にあれば正常印字とし、許容誤差範囲内になけれ
ば異常印字として再印字処理を行うプリンタ制御部とを
有する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】図１は、本発明の一実施の形態に係るサー
マルプリンタの用紙フィード検知機構の構成を示す模式
図である。本実施の形態に係るサーマルプリンタの用紙
フィード検知機構は、テンションローラ１と、テンショ
ンローラ１の回転軸に結合されたロータリエンコーダ２
と、ロータリエンコーダ２の回転出力（以下、エンコー
ダ出力信号という）をカウントするカウンタ３と、カウ
ンタ３の出力を入力しプラテン制御信号およびヘッド制
御信号を出力するプリンタ制御部４と、サーマルヘッド
５と、サーマルヘッド５にサーマル用紙９を介して圧接
するプラテンローラ６と、プラテンローラ６を回転させ
るプラテンモータ７と、プリント済のサーマル用紙９を
巻き取るスプーラ８と、ロール状に巻回されたサーマル
用紙９と、スプーラ８を回転させるスプーラモータ１０
とから構成されている。
マルプリンタの用紙フィード検知機構の構成を示す模式
図である。本実施の形態に係るサーマルプリンタの用紙
フィード検知機構は、テンションローラ１と、テンショ
ンローラ１の回転軸に結合されたロータリエンコーダ２
と、ロータリエンコーダ２の回転出力（以下、エンコー
ダ出力信号という）をカウントするカウンタ３と、カウ
ンタ３の出力を入力しプラテン制御信号およびヘッド制
御信号を出力するプリンタ制御部４と、サーマルヘッド
５と、サーマルヘッド５にサーマル用紙９を介して圧接
するプラテンローラ６と、プラテンローラ６を回転させ
るプラテンモータ７と、プリント済のサーマル用紙９を
巻き取るスプーラ８と、ロール状に巻回されたサーマル
用紙９と、スプーラ８を回転させるスプーラモータ１０
とから構成されている。
【００１２】テンションローラ１は、フィード中のサー
マル用紙９に適度なテンションを与えるローラである。
テンションローラ１とサーマル用紙９との間には十分な
摩擦があり、両者の間で滑りが生じるおそれはない。
マル用紙９に適度なテンションを与えるローラである。
テンションローラ１とサーマル用紙９との間には十分な
摩擦があり、両者の間で滑りが生じるおそれはない。
【００１３】ロータリエンコーダ２は、テンションロー
ラ１の回転軸に結合され、テンションローラ１の回転量
をサーマル用紙９のフィード量として検出して、エンコ
ーダ出力信号として出力する。前述したように、テンシ
ョンローラ１とサーマル用紙９との間では滑りが生じる
おそれがないので、エンコーダ出力信号はサーマル用紙
９のフィード量を正確に反映したものとなる。
ラ１の回転軸に結合され、テンションローラ１の回転量
をサーマル用紙９のフィード量として検出して、エンコ
ーダ出力信号として出力する。前述したように、テンシ
ョンローラ１とサーマル用紙９との間では滑りが生じる
おそれがないので、エンコーダ出力信号はサーマル用紙
９のフィード量を正確に反映したものとなる。
【００１４】カウンタ３は、ロータリエンコーダ２から
のエンコーダ出力信号を入力し、サーマル用紙９のフィ
ード量（テンションローラ１の回転量）をカウントす
る。
のエンコーダ出力信号を入力し、サーマル用紙９のフィ
ード量（テンションローラ１の回転量）をカウントす
る。
【００１５】プリンタ制御部４は、印字データに基づい
てプラテン制御信号（ステッピングモータ駆動信号）を
出力し、サーマル用紙９を所望量だけフィードさせる。
また、プリンタ制御部４は、印字データに基づいてヘッ
ド制御信号を出力し、サーマルヘッド５により印字を行
う。
てプラテン制御信号（ステッピングモータ駆動信号）を
出力し、サーマル用紙９を所望量だけフィードさせる。
また、プリンタ制御部４は、印字データに基づいてヘッ
ド制御信号を出力し、サーマルヘッド５により印字を行
う。
【００１６】サーマルヘッド５は、プリンタ制御部４か
らのヘッド制御信号に基づいてサーマル用紙９を加熱す
ることにより印字を行うヘッドである。
らのヘッド制御信号に基づいてサーマル用紙９を加熱す
ることにより印字を行うヘッドである。
【００１７】プラテンローラ６は、耐熱性のゴムロー
ラ，プラスチックローラ等で形成されており、サーマル
用紙９を介してサーマルヘッド５が圧接されて印字を補
助する。また、プラテンローラ６は、プラテンモータ７
により駆動され、プリンタ制御部４からのプラテン制御
信号により１ドットラインずつ回転してサーマル用紙９
をフィードする。
ラ，プラスチックローラ等で形成されており、サーマル
用紙９を介してサーマルヘッド５が圧接されて印字を補
助する。また、プラテンローラ６は、プラテンモータ７
により駆動され、プリンタ制御部４からのプラテン制御
信号により１ドットラインずつ回転してサーマル用紙９
をフィードする。
【００１８】プラテンモータ７は、プリンタ制御部４か
らのプラテン制御信号に基づいて回転駆動されるステッ
ピングモータである。
らのプラテン制御信号に基づいて回転駆動されるステッ
ピングモータである。
【００１９】スプーラ８は、印字後のサーマル用紙９を
巻き取るものである。
巻き取るものである。
【００２０】サーマル用紙９は、サーマルヘッド５によ
り印字される感熱用紙である。サーマル用紙９は、プラ
テンローラ６によりフィードされ、サーマルヘッド５に
より熱エネルギーを与えられて発色する。
り印字される感熱用紙である。サーマル用紙９は、プラ
テンローラ６によりフィードされ、サーマルヘッド５に
より熱エネルギーを与えられて発色する。
【００２１】スプーラモータ１０は、プラテンモータ６
と歯車機構（図示せず）を介して連結されており、プラ
テンモータ６に従動して回転するようになっている。ス
プーラモータ１０の回転速度は、歯車機構によりプラテ
ンモータ６の回転速度よりも若干早くなるように設定さ
れているが、トルクリミッタ（図示せず）を内蔵するこ
とにより規定以上のトルクがかかるとスリップするよう
になっている。これにより、サーマル用紙９に規定以上
のテンションがかからないように調整されている。
と歯車機構（図示せず）を介して連結されており、プラ
テンモータ６に従動して回転するようになっている。ス
プーラモータ１０の回転速度は、歯車機構によりプラテ
ンモータ６の回転速度よりも若干早くなるように設定さ
れているが、トルクリミッタ（図示せず）を内蔵するこ
とにより規定以上のトルクがかかるとスリップするよう
になっている。これにより、サーマル用紙９に規定以上
のテンションがかからないように調整されている。
【００２２】図２を参照すると、プリンタ制御部４は、
マイクロプロセッサでなるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐ
ｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１と、フラッシュＲ
ＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）でなるプロ
グラムメモリ２２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅ
ｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２３と、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏ
ｕｔｐｕｔ）コントローラ２４と、ＣＧ（Ｃｈａｒａｃ
ｔｅｒ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）−ＲＯＭ２５とを含んで
構成されている。なお、ＣＧ−ＲＯＭ２５は、必須では
なく、省略される場合もある。
マイクロプロセッサでなるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐ
ｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１と、フラッシュＲ
ＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）でなるプロ
グラムメモリ２２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅ
ｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２３と、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏ
ｕｔｐｕｔ）コントローラ２４と、ＣＧ（Ｃｈａｒａｃ
ｔｅｒ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）−ＲＯＭ２５とを含んで
構成されている。なお、ＣＧ−ＲＯＭ２５は、必須では
なく、省略される場合もある。
【００２３】ＲＡＭ２３には、印字データ入力バッファ
２３１と、プリンタバッファ２３２と、プラテン制御信
号カウンタバッファ２３３と、ワークメモリ２３４とが
設けられている。
２３１と、プリンタバッファ２３２と、プラテン制御信
号カウンタバッファ２３３と、ワークメモリ２３４とが
設けられている。
【００２４】Ｉ／Ｏコントローラ２４を通じて、印字デ
ータおよびカウンタ３のカウント値が入力され、プラテ
ン制御信号およびヘッド制御信号が出力されるようにな
っている。
ータおよびカウンタ３のカウント値が入力され、プラテ
ン制御信号およびヘッド制御信号が出力されるようにな
っている。
【００２５】図３を参照すると、本実施の形態に係るサ
ーマルプリンタの用紙フィード検知機構の処理は、印字
処理開始ステップＳ１００と、カウント値クリアステッ
プＳ１０１と、印字開始ステップＳ１０２と、印字処理
中ステップＳ１０３と、カウンタカウントステップＳ１
０４と、印字終了ステップＳ１０５と、カウンタカウン
ト値読み出しステップＳ１０６と、プラテン制御信号カ
ウント値読み出しステップＳ１０７と、許容誤差範囲内
判定ステップＳ１０８と、印字処理正常終了ステップＳ
１０９と、印字処理異常終了ステップＳ１１０と、再印
字判定ステップＳ１１１と、印字処理終了ステップＳ１
１２とからなる。
ーマルプリンタの用紙フィード検知機構の処理は、印字
処理開始ステップＳ１００と、カウント値クリアステッ
プＳ１０１と、印字開始ステップＳ１０２と、印字処理
中ステップＳ１０３と、カウンタカウントステップＳ１
０４と、印字終了ステップＳ１０５と、カウンタカウン
ト値読み出しステップＳ１０６と、プラテン制御信号カ
ウント値読み出しステップＳ１０７と、許容誤差範囲内
判定ステップＳ１０８と、印字処理正常終了ステップＳ
１０９と、印字処理異常終了ステップＳ１１０と、再印
字判定ステップＳ１１１と、印字処理終了ステップＳ１
１２とからなる。
【００２６】次に、このように構成された本実施の形態
に係るサーマルプリンタの用紙フィード検知機構の動作
について説明する。
に係るサーマルプリンタの用紙フィード検知機構の動作
について説明する。
【００２７】一帳票の印字処理が開始されると（ステッ
プＳ１００）、プリンタ制御部４は、カウンタ３のカウ
ント値およびプラテン制御信号カウンタバッファ２３３
のカウント値をクリアし（ステップＳ１０１）、印字を
開始する（ステップＳ１０２）。
プＳ１００）、プリンタ制御部４は、カウンタ３のカウ
ント値およびプラテン制御信号カウンタバッファ２３３
のカウント値をクリアし（ステップＳ１０１）、印字を
開始する（ステップＳ１０２）。
【００２８】印字処理中（ステップＳ１０３）、プリン
タ制御部４では、ＣＰＵ２１が、印字データをＩ／Ｏコ
ントローラ２４を介して入力し、印字データ入力バッフ
ァ２３１に一旦保管する。
タ制御部４では、ＣＰＵ２１が、印字データをＩ／Ｏコ
ントローラ２４を介して入力し、印字データ入力バッフ
ァ２３１に一旦保管する。
【００２９】次に、ＣＰＵ２１は、印字データ入力バッ
ファ２３１から印字データを読み出し、必要に応じてＣ
Ｇ−ＲＯＭ２５から読み出した印字ビットデータまたは
印字データとして入力されたビットマップデータをプリ
ンタバッファ２３２に１ドットライン毎に格納する。
ファ２３１から印字データを読み出し、必要に応じてＣ
Ｇ−ＲＯＭ２５から読み出した印字ビットデータまたは
印字データとして入力されたビットマップデータをプリ
ンタバッファ２３２に１ドットライン毎に格納する。
【００３０】続いて、ＣＰＵ２１は、プリンタバッファ
２３２内の１ドットラインデータをヘッド制御信号とし
てサーマルヘッド５に出力して印字させ、プラテン制御
信号を１ドットライン分出力してプラテンモータ７を１
ドットライン分回転させ、同時にプラテン制御信号カウ
ンタバッファ２３３のカウント値を１つカウントアップ
する。
２３２内の１ドットラインデータをヘッド制御信号とし
てサーマルヘッド５に出力して印字させ、プラテン制御
信号を１ドットライン分出力してプラテンモータ７を１
ドットライン分回転させ、同時にプラテン制御信号カウ
ンタバッファ２３３のカウント値を１つカウントアップ
する。
【００３１】また、サーマル用紙９のフィードにより従
動的に回転するテンションローラ１に結合されたロータ
リエンコーダ２からのエンコーダ出力信号がカウンタ３
にてカウントされる（ステップＳ１０４）。
動的に回転するテンションローラ１に結合されたロータ
リエンコーダ２からのエンコーダ出力信号がカウンタ３
にてカウントされる（ステップＳ１０４）。
【００３２】プリンタ制御部４は、一帳票の印字終了後
に（ステップＳ１０５）、カウンタ３のカウント値Ａを
読み出す（ステップＳ１０６）。
に（ステップＳ１０５）、カウンタ３のカウント値Ａを
読み出す（ステップＳ１０６）。
【００３３】次に、プリンタ制御部４は、プラテン制御
信号カウンタバッファ２３３のカウント値Ｂを読み出す
（ステップＳ１０７）。
信号カウンタバッファ２３３のカウント値Ｂを読み出す
（ステップＳ１０７）。
【００３４】続いて、プリンタ制御部４は、カウンタ３
のカウント値Ａとプラテン制御信号のカウント値Ｂとを
比較し、許容誤差範囲以内かどうかを判断する（ステッ
プＳ１０８）。詳しくは、プリンタ制御部４は、カウン
タ３のカウント値Ａとプラテン制御信号のカウンタ値Ｂ
との差が最大許容誤差値と最大許容誤差値との範囲内に
含まれるかどうかを判定する。
のカウント値Ａとプラテン制御信号のカウント値Ｂとを
比較し、許容誤差範囲以内かどうかを判断する（ステッ
プＳ１０８）。詳しくは、プリンタ制御部４は、カウン
タ３のカウント値Ａとプラテン制御信号のカウンタ値Ｂ
との差が最大許容誤差値と最大許容誤差値との範囲内に
含まれるかどうかを判定する。
【００３５】許容誤差範囲内ならば、プリンタ制御部４
は、正常印字として印字処理を正常終了する（ステップ
Ｓ１０９）。
は、正常印字として印字処理を正常終了する（ステップ
Ｓ１０９）。
【００３６】一方、許容誤差範囲外ならば、プリンタ制
御部４は、印字詰まりまたは印字伸びが発生したと判断
し、異常印字として印字処理を異常終了する（ステップ
Ｓ１１０）。
御部４は、印字詰まりまたは印字伸びが発生したと判断
し、異常印字として印字処理を異常終了する（ステップ
Ｓ１１０）。
【００３７】次に、プリンタ制御部４は、再印字かどう
かを判定し（ステップＳ１１１）、再印字であればステ
ップＳ１０１に制御を戻して再印字処理を行い、再印字
でなければ印字処理を終了する（ステップＳ１１２）。
かを判定し（ステップＳ１１１）、再印字であればステ
ップＳ１０１に制御を戻して再印字処理を行い、再印字
でなければ印字処理を終了する（ステップＳ１１２）。
【００３８】なお、プリンタ制御部４が印字処理の異常
終了を認識して再印字するのではなく、ホストコンピュ
ータ（図示せず）のアプリケーションプログラム側で印
字処理の異常終了を認識して再印字を行うようにしても
よい。
終了を認識して再印字するのではなく、ホストコンピュ
ータ（図示せず）のアプリケーションプログラム側で印
字処理の異常終了を認識して再印字を行うようにしても
よい。
【００３９】このように、本実施の形態では、印字と同
時にサーマル用紙のフィードが確実に行われていたかど
うかを検知するようにしたので、リアルタイムにサーマ
ルヘッド５による印字とサーマル用紙９のフィードとの
ずれをチェックすることができ、もし用紙フィードが正
常に行われなかった場合には印字データのバックアッ
プ，再印字，アラーム停止等の多種の対策をとることが
可能となる。
時にサーマル用紙のフィードが確実に行われていたかど
うかを検知するようにしたので、リアルタイムにサーマ
ルヘッド５による印字とサーマル用紙９のフィードとの
ずれをチェックすることができ、もし用紙フィードが正
常に行われなかった場合には印字データのバックアッ
プ，再印字，アラーム停止等の多種の対策をとることが
可能となる。
【００４０】
【発明の効果】第１の効果は、用紙フィード検知機構の
小型化を図ることできることである。その理由は、用紙
フィードのためのテンションローラで用紙フィード量を
検出しているため、必要な機構の一部を用紙フィード機
構と兼ねることができるからである。
小型化を図ることできることである。その理由は、用紙
フィードのためのテンションローラで用紙フィード量を
検出しているため、必要な機構の一部を用紙フィード機
構と兼ねることができるからである。
【００４１】第２の効果は、サーマル用紙とフィード量
検出ローラとの間の摩擦が十分にあり、滑りを考える必
要がないということである。その理由は、用紙フィード
のためのテンションローラがフィード量検出ローラを兼
ねているからである。
検出ローラとの間の摩擦が十分にあり、滑りを考える必
要がないということである。その理由は、用紙フィード
のためのテンションローラがフィード量検出ローラを兼
ねているからである。
【図１】本発明の一実施の形態に係るサーマルプリンタ
の用紙フィード検知機構の構成を示す図である。
の用紙フィード検知機構の構成を示す図である。
【図２】図１中のプリンタ制御部のより詳細な構成を示
す回路ブロック図である。
す回路ブロック図である。
【図３】本実施の形態に係るサーマルプリンタの用紙フ
ィード検知機構の処理を示すフローチャートである。
ィード検知機構の処理を示すフローチャートである。
１ テンションローラ ２ ロータリエンコーダ ３ カウンタ ４ プリンタ制御部 ５ サーマルヘッド ６ プラテンローラ ７ プラテンモータ ８ スプーラ ９ サーマル用紙 １０ スプーラモータ ２１ ＣＰＵ ２２ プログラムメモリ ２３ ＲＡＭ ２４ Ｉ／Ｏコントローラ ２５ ＣＧ−ＲＯＭ ２３１ 印字データ入力バッファ ２３２ プリンタバッファ ２３３ プラテン制御信号カウンタバッファ ２３４ ワークメモリ
Claims (7)
- 【請求項１】 サーマル用紙がプラテンローラの回転に
よりフィードされながらサーマルヘッドで印字され、印
字後にテンションローラを介してスプーラに巻き取られ
るサーマルプリンタにおいて、前記テンションローラの
回転軸に結合されたロータリエンコーダと、このロータ
リエンコーダからのエンコーダ出力信号に基づいてサー
マル用紙のフィード量をカウントするカウンタと、印字
データを入力して前記プラテンローラを回転駆動するプ
ラテンモータにプラテン制御信号を出力しながら前記サ
ーマルヘッドにヘッド制御信号を出力して印字を行うと
ともに、前記カウンタのカウント値を入力して前記プラ
テン制御信号のカウント値と比較し、許容誤差範囲内に
あれば正常印字とし、許容誤差範囲内になければ異常印
字とするプリンタ制御部とを有することを特徴とするサ
ーマルプリンタの用紙フィード検知機構。 - 【請求項２】 サーマル用紙がプラテンローラの回転に
よりフィードされながらサーマルヘッドで印字され、印
字後にテンションローラを介してスプーラに巻き取られ
るサーマルプリンタにおいて、前記テンションローラの
回転軸に結合されたロータリエンコーダと、このロータ
リエンコーダからのエンコーダ出力信号に基づいてサー
マル用紙のフィード量をカウントするカウンタと、印字
データを入力して前記プラテンローラを回転駆動するプ
ラテンモータにプラテン制御信号を出力しながら前記サ
ーマルヘッドにヘッド制御信号を出力して印字を行うと
ともに、前記カウンタのカウント値を入力して前記プラ
テン制御信号のカウント値と比較し、許容誤差範囲内に
あれば正常印字とし、許容誤差範囲内になければ異常印
字として再印字処理を行うプリンタ制御部とを有するこ
とを特徴とするサーマルプリンタの用紙フィード検知機
構。 - 【請求項３】 前記誤差範囲内であるかどうかを、カウ
ンタのカウント値とプラテン制御信号のカウント値との
差が最小誤差許容値と最大誤差許容値との間にあるかど
うかで判定する請求項１または２記載のサーマルプリン
タの用紙フィード検知機構。 - 【請求項４】 前記プリンタ制御部が、ＣＰＵと、プロ
グラムメモリと、ＲＡＭと、Ｉ／Ｏコントローラとから
構成される請求項１または２記載のサーマルプリンタの
用紙フィード検知機構。 - 【請求項５】 前記プリンタ制御部が、ＣＰＵと、プロ
グラムメモリと、ＲＡＭと、Ｉ／Ｏコントローラと、Ｃ
Ｇ−ＲＯＭとから構成される請求項１または２記載のサ
ーマルプリンタの用紙フィード検知機構。 - 【請求項６】 前記ＲＡＭに、印字データ入力バッファ
と、プリンタバッファと、プラテン制御信号カウンタバ
ッファと、ワークメモリとが設けられる請求項３または
４記載のサーマルプリンタの用紙フィード検知機構。 - 【請求項７】 前記プラテンモータが、前記スプーラを
回転駆動するスプーラモータと歯車機構を介して連結さ
れている請求項１または２記載のサーマルプリンタの用
紙フィード検知機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25265498A JP2954189B1 (ja) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | サーマルプリンタの用紙フィード検知機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25265498A JP2954189B1 (ja) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | サーマルプリンタの用紙フィード検知機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2954189B1 true JP2954189B1 (ja) | 1999-09-27 |
| JP2000079734A JP2000079734A (ja) | 2000-03-21 |
Family
ID=17240375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25265498A Expired - Fee Related JP2954189B1 (ja) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | サーマルプリンタの用紙フィード検知機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2954189B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106652161A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-05-10 | 山东华菱电子股份有限公司 | 一种基于热敏打印头的纸币识别装置及识别方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100636140B1 (ko) * | 2004-04-30 | 2006-10-18 | 삼성전자주식회사 | 인코더를 이용한 열전사헤드와 모터의 제어방법 및 장치 |
| US7168872B1 (en) | 2006-01-19 | 2007-01-30 | International Business Machines Corporation | Printer paper spooler with error condition detector |
-
1998
- 1998-09-07 JP JP25265498A patent/JP2954189B1/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106652161A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-05-10 | 山东华菱电子股份有限公司 | 一种基于热敏打印头的纸币识别装置及识别方法 |
| CN106652161B (zh) * | 2017-01-13 | 2022-06-07 | 山东华菱电子股份有限公司 | 一种基于热敏打印头的纸币识别装置及识别方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000079734A (ja) | 2000-03-21 |
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