JP4323703B2 - 印字装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金融機関等で使用される現金自動預払機に内蔵される、顧客の取引情報等を連続用紙に印字して記録する印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印字装置であるジャーナル印字装置においては、ロール状に巻かれた連続用紙であるジャーナル用紙が装置内部の用紙装填部に装填されている。このジャーナル用紙の先端部は媒体搬送入口にセットされ、用紙装填部側から用紙巻取りコア側へとジャーナル用紙は搬送される。そして媒体搬送入口にはセット検知センサが設けられており、セット検知センサがジャーナル用紙の先端部を検知すると、駆動部が駆動を開始してジャーナル用紙を印字部まで搬送する。そして印字部においてジャーナル用紙にマーク印字を行う。この印字されたマークに基づいて、印字部よりもジャーナル用紙搬送方向下流側に設けられているセンサにおいて印字が正常に行われるか否かを判定し、印字が正常に行われていれば、その後、用紙巻取りコアへとジャーナル用紙を所定量搬送して巻き取りコアの中央にジャーナル用紙を挿入させる。
【０００３】
次に巻き取りコアを回転させて中央に挿入されたジャーナル用紙を巻き取りコアに巻き付ける動作を行い、その後、巻き取りコアの回転を停止させる。このように巻き取りコアの回転を停止させたときに、巻き取りコアが停止することで、ジャーナル用紙が巻き取りコアに正常に巻き付けられたことを判定する制御方法となっている。
【０００４】
またその後、ジャーナル用紙に顧客の取引情報等の印字を行う動作を開始した後に、ジャーナル用紙にジャムが発生したことを検知するために、ジャーナル用紙には走行監視用のマークがプレ印刷されており、このマークを検知するセンサの検知結果に基づいてジャーナル用紙のジャムの発生を検知している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の印字装置においては、巻き取りコアにジャーナル用紙を巻き取らせるために所定長さを搬送している途中で用紙ジャム等が発生した場合に、用紙ジャム等の障害を検知する手段が無く、巻き取りコアへのジャーナル用紙の巻き取りが正常に終了したか否かで、ジャーナル用紙が正常に搬送されて、ジャーナル用紙が巻き取りコアに正常に巻きつけられたことを判定していた。従って、搬送途中でジャーナル用紙にジャムが発生しても搬送動作は続けられ、その結果、ジャーナル用紙が走行路内部に蛇腹状に滞留、あるいは印字部のプラテンローラに巻き付く等の障害が発生する場合があり、このようなジャムの発生したジャーナル用紙は走行路から容易に取り除くことができないという問題点があった。
【０００６】
また、ジャーナル用紙に印字を行う動作を開始した後に、ジャーナル用紙にジャムが発生したことを検知するために、ジャーナル用紙に走行監視用のマークをプレ印刷しておかなければならなかったので、ジャーナル用紙のコストアップとなってしまうという問題点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、装填部から引き出された連続用紙を搬送してサーマル印字ヘッドで加熱して印字を行う印字装置において、上記連続用紙は表面に上記サーマル印字ヘッドにより加熱されると発色し、裏面に上記サーマル印字ヘッドにより加熱された場合は発色しないもので、上記サーマル印字ヘッドよりも上記連続用紙搬送方向下流側に、上記連続用紙に印字されたマークを検知するためのマーク検知センサを設けると共に、上記マーク検知センサにより上記連続用紙の先端部が検出された時点で上記サーマル印字ヘッドを加熱して上記連続用紙に第１のマークを印字するための印字動作を行い、その後上記連続用紙を搬送し、上記マーク検知センサが上記サーマル印字ヘッドの印字動作による上記第１のマークの発色を検知した場合に、該第１のマークの発色を検知した時点から上記サーマル印字ヘッドにより複数の第２のマークを所定間隔で印字し、上記マーク検知センサが上記第１のマークの発色を検知しなかった場合、上記連続用紙の表裏を間違えて上記装填部に装填したと判断して上記連続用紙の再装填を表示し、上記複数の第２のマークについて、上記マーク検知センサによりある第２のマークを検知してから所定時間で次の第２のマークを検知したか否かにより上記連続用紙の搬送状態を判断する制御部を設けたものである。
【０００８】
上記構成によれば、連続用紙が正しく装填されていない場合には、第１のマークがマーク検知センサにより検知されない。また第１のマークがマーク検知センサにより検知された場合に、印字部が複数の第２のマークを印字し、マーク検知センサがこの第２のマークを検知するか否かにより連続用紙の搬送状態を判断する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【００１０】
第１の実施の形態
図１は第１の実施の形態のジャーナル印字装置の構成を示す概略側面図である。
【００１１】
図１において、ジャーナル印字装置１にはロール状のジャーナル用紙２が装填される用紙装填部３が設けられている。そしてまたジャーナル印字装置１には、ジャーナル用紙２が巻き付けられる巻き取りコア４が用紙装填部３と反対側に設けられている。そしてこの用紙装填部３から巻き取りコア４との間には、ジャーナル用紙２を案内するアイドルローラ１１と、ジャーナル用紙２の先端部２ａが挿入されるジャーナル用紙挿入部５と、該ジャーナル用紙挿入部５に設けられ、ジャーナル用紙挿入部５に挿入されたジャーナル用紙２を検知する光学センサ（以下装填検知センサとする）６と、後述する制御部により制御され、各部材を駆動するモータと、ジャーナル用紙２に顧客の取引情報等を印字するサーマル印字ヘッド７と、該サーマル印字ヘッド７に対向して設けられ、ジャーナル用紙２を介してサーマル印字ヘッド７に接触するプラテンローラ８と、マーク印字の発色変化を識別し、表裏判定を行うマーク検知センサである光学センサ（以下表裏判定センサとする）９とが設けられている。なお、上記サーマル印字ヘッド７とプラテンローラ８とにより印字部が構成されている。
【００１２】
次に上記構成におけるジャーナル印字装置１の制御系について説明する。図２は第１の実施の形態のジャーナル印字装置の制御系を示すブロック図である。
【００１３】
図２において、ジャーナル印字装置１には装置全体を制御する制御部１４が設けられている。制御部１４には上記装填検知センサ６と、表裏判定センサ９とが接続されており、それぞれのセンサからジャーナル用紙２あるいは後述するマークを検知したことを示す信号を受信する。制御部１４にはまたモータ駆動部１５と、印字駆動部２０と、カウンタ１７と、記憶部２１と、係員操作部１８とが接続されている。モータ駆動部１５はプラテンローラ８を回転させるモータ１６を駆動する。そして制御部１４はこのモータ駆動部１５を介してモータ１６を駆動させてプラテンローラ８を回転させる。印字駆動部２０はサーマル印字ヘッド７を加熱する。そして制御部１４はこの印字駆動部２０を介してサーマル印字ヘッド７を加熱してジャーナル用紙２に所定の印字を行う。
【００１４】
カウンタ１７にはマークを印字する回数Ｎが設定される。なお、マークは複数個が所定の間隔をあけてジャーナル用紙２に印字される。なお、このカウンタ１７に設定される数値Ｎは任意に設定可能な値とする。そして制御部１４は表裏判定検知センサ９がマークを予め決められた所定間隔で検知すると、カウンタ１７に設定された数値Ｎを１ずつ引いていく。記憶部２１には、先頭のマークをジャーナル用紙２に印字してから、該先頭のマークを表裏判定センサ９が検知するまでのジャーナル用紙搬送距離、及びあるマーク（先頭のマークを含む）を表裏判定センサ９が検知してから次のマークを検知するまでの搬送距離に応じて予め決められた時間が格納されている。
【００１５】
係員操作表示部１８には、ジャーナル用紙２の再装填を促す表示、あるいはジャムの発生したジャーナル用紙２の除去のガイダンスの表示等が行われる。
【００１６】
次に上記構成におけるジャーナル印字装置１の印字動作について図２、図３、図４、図５を参照し、図６に示すフローチャートに従って説明する。図３は第１の実施の形態のジャーナル用紙挿入時のジャーナル印字装置を示す概略側面図、図４、図５は第１の実施の形態のマーク検知時のジャーナル印字装置とジャーナル用紙の状態を示す説明図、図６、図７は第１の実施の形態のジャーナル印字装置の動作を示すフローチャートである。
【００１７】
まずオペレータがロール状のジャーナル用紙２を用紙装填部３にセットし、ジャーナル用紙２の先端部２ａを引き出し、図３に示すようにジャーナル用紙挿入部５に挿入し、サーマル印字ヘッド７とプラテンローラ８とが対向している位置まで挿入する。すると、ステップＳ１で装填検知センサ６がジャーナル用紙２を検知し、ステップＳ２で制御部１４がモータ駆動部１５を介してモータ１６を駆動し、プラテンローラ８を回転させてジャーナル用紙２を搬送する。
【００１８】
ジャーナル用紙２が搬送され、表裏判定センサ９がジャーナル用紙２の先端部２ａを検知すると、ステップＳ３からステップＳ４に進み、制御部１４は印字駆動部２０を介してサーマル印字ヘッド７を加熱し、ジャーナル用紙２にマーク１０ａを印字する。そして更にジャーナル用紙２を搬送し、ステップＳ５で、上記記憶部２１に格納されている、マーク１０ａを印字してから、マーク１０ａを表裏判定センサ９が検知するまでのジャーナル用紙搬送距離分、ジャーナル用紙２を搬送すると、ステップＳ６に進み、制御部１４はモータ駆動部１５を介してモータ１６の駆動を停止し、図４に示す位置でジャーナル用紙２の搬送を停止する。
【００１９】
ステップＳ７で表裏判定センサ９は発色の検知を行う。ここで印字が正常に行われていれば（ジャーナル用紙２の表面に印字が行われていれば）、マーク１０ａの発色を表裏判定センサ９が検知することができ、この場合はステップＳ８に進む。一方ステップＳ７で表裏判定センサ９がマーク１０ａの発色を検知することができなければ、制御部１４はジャーナル用紙２の表裏を間違えて用紙装填部３にセットした、異常と判断し、ステップＳ１６に進む。
【００２０】
ステップＳ８に進むと、制御部１４がモータ駆動部１５を介してモータ１６を駆動し、ジャーナル用紙２の搬送を再び開始する。ステップＳ９で制御部１４はカウンタ１７に予め設定された数値Ｎをセットする。そして図７に示すように、ステップＳ１０で制御部１４はジャーナル用紙２の搬送を開始してから所定間隔毎に上記ステップＳ９でセットしたＮ回サーマル印字ヘッド７によりジャーナル用紙２にマーク１０を印字する。なお、このマーク１０の印字は、ジャーナル用紙２を巻き取りコア４に巻きつけるために必要な搬送長さの範囲内で行われる。
【００２１】
ジャーナル用紙２の搬送を続けて、ステップＳ１１で制御部１４は、表裏判定センサ９が、あるマーク１０を検知してから記憶部２１に格納されている所定時間で次に印字されたマークを検知したか否か(マーク検知センサ９がマーク１０を予め決められた所定の間隔で検知したか否か)を判断する。ここで所定時間で表裏判定センサ９がマーク１０を検知した場合には、正常にジャーナル用紙２の搬送が行われているとしてステップＳ１２に進み、一方「否」の場合には、制御部１４は用紙ジャムが発生していると判断し、ステップＳ１８に進む。
【００２２】
ステップＳ１２で制御部１４は、カウンタ１７の値を「１」減らす。そしてステップＳ１３で制御部１４は数値「Ｎ」が「０」となったか否か判断する。ここで「０」であると判断した場合には、予め決められた位置まで正常にジャーナル用紙２が搬送されたとしてステップＳ１４に進み、一方「否」の場合にはステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１からステップＳ１３までの処理を繰り返す。
【００２３】
ステップＳ１４に進むと、制御部１４はモータ駆動部１５を介してモータ１６の駆動を停止し、ステップＳ１５で制御部１４は上記モータ駆動部１５とは異なる図示せぬモータを駆動して巻き取りコア４を回転させてジャーナル用紙２を巻き取りコア４に巻き取らせる。
【００２４】
上記ステップＳ７からステップＳ１６に進んだ場合、制御部１４はモータ駆動部１５を介してモータ１６を逆方向に駆動し、ジャーナル用紙２を逆方向に搬送させ、繰出したジャーナル用紙２を、用紙装填部３側へ戻し排出する。そしてステップＳ１７で制御部１４は、係員操作表示部１８にジャーナル用紙２の再装填を促す表示をさせる。そしてこれで処理を終了とする。
【００２５】
ステップＳ１１からステップＳ１８に進んだ場合、制御部１４はモータ駆動部１５を介してモータ１６の駆動を停止し、ジャーナル用紙２の搬送を停止する。そしてステップＳ１９で制御部１４は係員操作表示部１８にジャムの発生したジャーナル用紙２の除去のガイダンスを表示させる。そしてこれで処理を終了とする。
【００２６】
以上第１の実施の形態においては、早期に搬送異常を発見することができる。これにより、用紙ジャム等が発生した状態のジャーナル用紙２の搬送長さを最小限に抑えることができる。その結果、搬送途中でジャムの発生したジャーナル用紙２が走行路内部に蛇腹状に滞留、あるいは印字部のプラテンローラ８に巻き付く等の障害が発生することがない。従って、ジャムの発生したジャーナル用紙２を容易にジャーナル印字装置２から除去することができる。
【００２７】
更にジャーナル用紙２に印字することができる顧客の取引情報等の容量は従来と同様とすることができ、ジャーナル用紙２の無駄な部分を増やすことなく搬送の監視を行うことができる。
【００２８】
第２の実施の形態
次に第２の実施の形態について説明する。上記第１の実施の形態と同様な箇所には同一符号を付して説明は省略する。図８は第２の実施の形態のマーク印字時のジャーナル印字装置とジャーナル用紙の状態を示す説明図である。
【００２９】
図８において、ジャーナル印字装置１２の構造は上記第１の実施の形態と同様であるので説明は省略する。本第２の実施の形態においては、顧客の取引情報を印字した後のジャーナル用紙２にマークの印字を行い、表裏判定センサ９によってマーク印字の通過監視を行うことで、ジャーナル印字装置１２の運用中(印字動作が開始された後)に継続してジャーナル用紙２の搬送状況を監視する。
【００３０】
次に上記構成におけるジャーナル印字装置１２の制御系について説明する。図９は第２の実施の形態のジャーナル印字装置の制御系を示すブロック図である。
【００３１】
図９において、ジャーナル印字装置１２には装置全体を制御する制御部２２が設けられている。制御部２２には第１の実施の形態と同様に装填検知センサ６と、表裏判定センサ９とが接続されている。制御部２２にはまた第１の実施の形態と同様にモータ駆動部１５と、印字駆動部２０と、係員操作部１８とが接続されている。これらは上記第１の実施の形態と同様であるので説明は省略する。
【００３２】
制御部２２には更にカウンタ２３と、記憶部２４と、記憶部２６が接続されている。カウンタ２３にはマークを１回印字するために顧客の取引情報を印字する回数Ｍが設定される。なお、このカウンタ２３に設定される数値Ｍは任意に設定可能な値とする。そして制御部２２は、所定の間隔で顧客の取引情報２５をジャーナル用紙２に印字する毎に１つずつカウンタ２３に設定されている数値Ｍを減らしていく。すなわち、カウンタ２３に設定された値Ｍだけ顧客の取引情報２５がジャーナル用紙２に印字されると、マーク１９をジャーナル用紙２に印字する。記憶部２４には、ジャーナル用紙２の搬送を開始してから、マーク１９を表裏判定センサ９が検知するまでのジャーナル用紙搬送距離が格納されている。そして記憶部２６にはマーク１９が印字されたことを示す情報が記憶される。
【００３３】
次に上記構成におけるジャーナル印字装置１２の印字動作について図８、図９を参照し、図１０に示すフローチャートに従って説明する。図１０は第２の実施の形態のジャーナル印字装置の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
オペレータがロール状のジャーナル用紙２を用紙装填部３にセットし、ジャーナル用紙２の先端部２ａを引き出し、ジャーナル用紙挿入部５に挿入し、その後ジャーナル用紙２が巻き取りコア４に巻き付けられるまで動作は上記第１の実施の形態と同様であるので説明は省略する。ここでは、印字可能な状態にセットされたジャーナル用紙２に顧客の取引情報２５を印字するところから説明する。
【００３５】
ステップＳ３１で制御部２２は取引が開始されたことを検知するとステップＳ３２に進む。ステップＳ３２で制御部２２はモータ駆動部１５を介してモータ１６を駆動し、ジャーナル用紙２の搬送を開始する。この後、ステップＳ３３からの処理と、ステップＳ３８からの処理が並行して同時に行われる。
【００３６】
ステップＳ３３で制御部２２は前回の取引時にマーク１９を印字したか否か判断する。ここで取引時にマーク１９が印字されている場合には記憶部２６にマーク１９が印字されたことを示す情報が格納されているので、この情報を元に制御部２２は前回の取引時にマーク１９が印字されたことを認識する。ここで制御部２２が記憶部２６の情報から前回の取引時にマーク１９が印字されたことを認識するとステップＳ３４に進み、一方「否」であるならばこの処理は終了とする。
【００３７】
ステップＳ３４に進んだ場合、上記記憶部２４に格納されている、ステップＳ３２でジャーナル用紙２の搬送を開始してから、マーク１９を表裏判定センサ９が検知するまでのジャーナル用紙搬送距離分、ジャーナル用紙２を搬送すると、ステップＳ３５に進み、制御部２２は、表裏判定センサ９がマーク１９を検知したか否か判断する。ここで搬送が正常に行われていれば、マーク１９を表裏判定センサ９が検知することができ、この場合は、ステップＳ３３からの処理は終了となり、ステップＳ３３からの処理と並行処理が行われている、ステップＳ３８からの処理を続ける。一方、表裏判定センサ９がマーク１９を検知することができなければ、制御部２２は用紙ジャムが発生していると判断し、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６で制御部２２は、モータ駆動部１５を介してモータ１６の駆動を停止し、ジャーナル用紙２の搬送を停止する。そしてステップＳ３７で制御部２２は係員操作表示部１８にジャムの発生したジャーナル用紙２の除去のガイダンスを表示させる。そしてこれで処理を終了とする。なお、ステップＳ３７の時点でジャーナル用紙２の搬送を停止すると、後述するステップＳ３８からの一連の処理も処理途中で終了となる。
【００３８】
ステップＳ３２からステップＳ３８に進むと、制御部２２はジャーナル用紙２が所定位置まで搬送された時点で、印字駆動部２０を介してサーマルヘッド７を過熱し、ジャーナル用紙２に顧客の取引情報２５を印字する。ステップＳ３９で制御部２２は、カウンタ２３の値を「１」減らし、ステップＳ４０で数値「Ｍ」が「０」となったか否か判断し、Ｍ＝０となったと判断するとステップＳ４１に進み、一方「否」であるならばステップＳ４３に進む。
【００３９】
ステップＳ４１に進むと、制御部２２は、印字駆動部２０を介してサーマルヘッド７を加熱し、ジャーナル用紙２にマーク１９を印字する。ステップＳ４２で制御部２２は新たにカウンタ２３に数値「Ｍ」をセットし、ステップＳ４３に進む。ステップＳ４３で制御部４１は所定距離搬送した時点でモータ駆動部１５を介してモータ１６の駆動を停止し、ジャーナル用紙２の搬送を停止する。
【００４０】
なお、上記マーク１９の印字は顧客の取引情報２５が所定回数印字される毎にジャーナル用紙２に印字するようになっているが、顧客の取引情報２５をジャーナル用紙２に印字する毎にマーク１９をジャーナル用紙２に印字するようにしても良い。
【００４１】
以上第２の実施の形態においては、任意取引毎の装置状況（印字動作が開始された後にジャーナル用紙２に用紙ジャムが発生したか否か）を監視することができる。その結果、装置の運用中に常にジャムの発生等による、顧客の取引情報２５の印字ができない状況を検知することができる。
【００４２】
また、従来の装置において、同様の効果を奏するためには、ジャーナル用紙２に走行監視用のマークがプレ印刷されている必要があり、ジャーナル用紙２のコストアップとなってしまっていたが、本実施の形態においては、通常のジャーナル用紙２を使用することができるので、用紙コストを低減し、運用費用を低減することができる。
【００４３】
以上詳細に説明したように本発明によれば、まず連続用紙の装填状態を確認し、正しく装填されている場合に次に連続用紙の搬送異常を確認するようにしたので、無駄な動作を省くことができるという効果がある。またマーク検知センサが複数の第２のマークを検知するか否かにより連続用紙の搬送状態を判断しているので、用紙ジャム等が発生した状態の連続用紙の搬送長さを最小限に抑えることができる。その結果、搬送途中でジャムの発生した連続用紙が走行路内部に蛇腹状に滞留する等の障害が発生することがない。従って、ジャムの発生した連続用紙を容易に印字装置から除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態のジャーナル印字装置の構成を示す概略側面図である。
【図２】第１の実施の形態のジャーナル印字装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態のジャーナル用紙挿入時のジャーナル印字装置を示す概略側面図である。
【図４】第１の実施の形態のマーク検知時のジャーナル印字装置とジャーナル用紙の状態を示す説明図である。
【図５】第１の実施の形態のマーク検知時のジャーナル印字装置とジャーナル用紙の状態を示す説明図である。
【図６】第１の実施の形態のジャーナル印字装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施の形態のジャーナル印字装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態のマーク印字時のジャーナル印字装置とジャーナル用紙の状態を示す説明図である。
【図９】第２の実施の形態のジャーナル印字装置の制御系を示すブロック図である。
【図１０】第２の実施の形態のジャーナル印字装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ジャーナル印字装置
２ ジャーナル用紙
９ 表裏判定センサ
１０ マーク
１２ ジャーナル印字装置
１４ 制御部
１９ マーク
２２ 制御部

Claims (2)

1. 装填部から引き出された連続用紙を搬送してサーマル印字ヘッドで加熱して印字を行う印字装置において、
   上記連続用紙は表面に上記サーマル印字ヘッドにより加熱されると発色し、裏面に上記サーマル印字ヘッドにより加熱された場合は発色しないもので、
   上記サーマル印字ヘッドよりも上記連続用紙搬送方向下流側に、上記連続用紙に印字されたマークを検知するためのマーク検知センサを設けると共に、
   上記マーク検知センサにより上記連続用紙の先端部が検出された時点で上記サーマル印字ヘッドを加熱して上記連続用紙に第１のマークを印字するための印字動作を行い、
   その後上記連続用紙を搬送し、上記マーク検知センサが上記サーマル印字ヘッドの印字動作による上記第１のマークの発色を検知した場合に、該第１のマークの発色を検知した時点から上記サーマル印字ヘッドにより複数の第２のマークを所定間隔で印字し、上記マーク検知センサが上記第１のマークの発色を検知しなかった場合、上記連続用紙の表裏を間違えて上記装填部に装填したと判断して上記連続用紙の再装填を表示し、
   上記複数の第２のマークについて、上記マーク検知センサによりある第２のマークを検知してから所定時間で次の第２のマークを検知したか否かにより上記連続用紙の搬送状態を判断する制御部を設けたことを特徴とする印字装置。
2. 上記サーマル印字ヘッドで印字を行った連続用紙を巻き取る巻取り部を有し、
   上記制御部は、上記マーク検知センサにより上記複数の第２のマークをすべて検知したか否かにより上記連続用紙が上記巻取り部で巻き取り可能な位置に到達したか否かを判断する請求項１記載の印字装置。

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