CN118159834A - 检查系统、检查方法 - Google Patents

Abstract

本发明的某个方式是包含打印机和检查装置的检查系统。打印机具备基于描绘数据对连续体的各印刷介质进行打印的打印部。检查装置具备：第1图像数据生成部，其通过读入打印之前的印刷介质来生成第1图像数据；第2图像数据生成部，其通过读入打印完毕印刷介质来生成第2图像数据；打印检查部，其基于描绘数据、第1图像数据以及第2图像数据对规定的信息是否被正确地打印于各印刷介质进行检查；提取部，其从第1图像数据提取识别信息；以及介质检查部，其对从基于第2张及以后的各个印刷介质生成的第1图像数据提取的各识别信息、与从基于第1张印刷介质生成的第1图像数据提取的识别信息是否一致进行检查。

Description

检查系统、检查方法

技术领域

本发明涉及从打印机发行的标签等打印介质的检查系统以及检查方法。

背景技术

在打印机对标签、账票等打印介质进行打印的过程中，在信息本身产生欠缺、或所打印的信息产生缺失的情况下，存在对所发行的打印介质的可靠性造成影响的情况。因此，提出了对在从打印机发行的打印介质中应打印的信息是否被可靠地打印进行检查的技术。

例如，在日本特开2000－207488号公报中，记载了如下的文字识别方法，即，针对具有预印刷文字的账票，仅对成为识别对象的数据的记入文字进行识别。在该文字识别方法中，从账票的主图像提取预先印刷的文字(预印刷文字)，并提取格线，且从记入有文字的数据图像删除格线，从数据图像检测出与预印刷文字相同的文字并将其删除。然后，构成为从删除了格线、预印刷文字的图像中提取文字图像来进行识别。

然而，在对预先在印刷介质印刷有固有的识别信息的预印刷介质打印了规定的信息的情况下，有时要求将打印有该规定的信息的预印刷介质作为检查对象来检查应打印的信息是否被可靠地打印。例如，存在作为识别信息对票券或账票标有号码而将同一号码的票券或账票的数量进行限制那种情况。在这种情况下，当然需要对应打印的信息是否被可靠地打印进行检查，还需要对印刷于预印刷介质的识别信息是否适当进行检查。

另外，在描绘数据中，存在针对多个打印介质描绘数据分别不同的情况(例如在描绘数据中包含与打印介质的顺序对应的连号的情况)、针对多个打印介质的全部描绘数据固定的情况(例如食品标签用的描绘数据的情况)。在这种情况下，要求根据描绘数据对所打印的打印介质进行适当的检查。

发明内容

因此，本发明的某个方式的目的在于，在对预先在印刷介质印刷有固有的识别信息的印刷介质打印了规定的信息的情况下，能够对该印刷介质的打印内容和识别信息进行检查。

另外，本发明的其它方式的目的在于，根据应用于打印介质的描绘数据进行适当的检查。

本发明的某个方式是包含打印机、和能够与上述打印机进行通信的检查装置的检查系统。

上述打印机具备：

压纸辊，上述压纸辊对由多个印刷介质连续排列而成的连续体进行输送，其中，上述印刷介质预先印刷有格线等规定形状、和印刷介质的识别信息；以及

打印部，上述打印部在打印任务中基于描绘数据对上述连续体的各印刷介质打印规定的信息，

上述检查装置具备：

第1图像数据生成部，上述第1图像数据生成部通过读入对上述规定的信息进行打印之前的印刷介质，来生成第1图像数据；

第2图像数据生成部，上述第2图像数据生成部通过读入对上述印刷介质打印了上述规定的信息而作为检查对象的打印完毕印刷介质，来生成第2图像数据；

打印检查部，上述打印检查部基于上述描绘数据、上述第1图像数据以及上述第2图像数据，对上述规定的信息是否被正确地打印于各印刷介质进行检查；

提取部，上述提取部从上述第1图像数据提取上述识别信息；以及

介质检查部，上述介质检查部对从基于上述打印任务内的第2张及以后的各个印刷介质生成的第1图像数据提取的各识别信息、与从基于上述打印任务内的第1张印刷介质生成的第1图像数据提取的识别信息是否一致进行检查。

根据本发明的某个方式，在对预先在印刷介质印刷有固有的识别信息的印刷介质打印了规定的信息的情况下，能够对该印刷介质的打印内容和识别信息进行检查。

根据本发明的其它方式，能够根据应用于打印介质的描绘数据进行适当的检查。

附图说明

图1是1个实施方式的检查系统的简要侧视图。

图2是在1个实施方式的检查系统中使用的标签连续体的俯视图及剖视图。

图3是对1个实施方式的检查系统中的检查方法进行说明的图。

图4是对1个实施方式的检查系统中的检查方法进行说明的图。

图5是多个预印刷标签排列而成的例示性的标签连续体的俯视图。

图6是表示1个实施方式的检查系统的各装置的硬件结构的图。

图7是表示1个实施方式的检查系统的动作的顺序图。

图8是图7的检查设定处理的详细流程图。

图9是对由1个实施方式的检查系统进行的标签连续体的输送动作进行说明的图。

图10是针对1个实施方式的打印机的内部的侧视图。

图11是表示图10所示的打印机的打印部的关闭位置和打开位置的简要立体图。

图12是1个实施方式的检查系统中的检查设定处理的流程图。

具体实施方式

1个实施方式的检查系统构成为：对预先印刷有格线等规定形状和印刷介质的识别信息的印刷介质(以下有时称为“预印刷介质”)连续多个排列而成的连续体的各印刷介质实施打印，并对打印完毕的印刷介质进行检查。

这里，“印刷介质”例如是指标签、账票，但材质不限于纸，也可以是薄膜等其他材质。“规定形状”没有限定，但除格线之外，也可以是框线、规定的图案。

在本公开中，“打印介质”与印刷介质相同，是指用于实施打印的介质，可以是预先被印刷的预印刷介质，也可以是预先未进行任何印刷的介质(例如白纸)。因此，“打印介质”是指包括印刷介质(或预印刷介质)在内的概念。

此外，预印刷介质以及打印介质均存在对介质本身预先进行了孔或针眼、狭缝等的加工的情况。

在本公开中，“印刷介质的识别信息”例如是指为了通过号码(数字)、文字、符号等将某个印刷介质与其他印刷介质进行区别而设置的信息。“识别信息”不限于号码(数字)、文字、符号等代码信息，也可以是印刷介质的颜色或图案。

此外，这里的“识别信息”无需是对多个印刷介质的每一个固有设置的识别信息，也可以对规定量的印刷介质分配同一识别信息。

在以下的说明中，对“印刷介质的识别信息”是号码的情况进行说明。

1个实施方式的检查系统包括基于描绘数据在上述连续体的各印刷介质对规定的信息进行打印的打印机、和能够与该打印机进行通信的检查装置。

检查装置通过读入印刷介质来生成第1图像数据，且通过读入对印刷介质打印规定的信息的作为检查对象的打印完毕印刷介质来生成第2图像数据。印刷介质的读入例如由图像传感器进行。

检查装置进行2个检查，这2个检查包括是否对印刷介质正确地打印了规定的信息的第1检查、和印刷于印刷介质的号码是否是正确的号码的第2检查。

第1检查基于描绘数据、第1图像数据以及第2图像数据来进行。该检查通过对从第2图像数据减去第1图像数据而得的数据是否与描绘数据一致进行判定来实施。

第2检查通过对从第1图像数据提取出的号码与过去提取出的号码是否一致进行判定来实施。

通过进行这2个检查，在对预先在印刷介质印刷有固有的号码的印刷介质打印了规定的信息的情况下，检查装置能够对该印刷介质的打印内容和号码进行检查。

以下，更具体地进行说明。

(1)检查系统10的简要结构

图1是对1个实施方式的检查系统10的简要结构进行说明的侧视图。如图1所示，检查系统10具备打印机1以及检查装置2。

打印机1具有打印机主体35和构成为相对于打印机主体35而能够开闭的罩36。在打印机主体35收容有辊体R。如后所述，辊体R是对作为预印刷介质的标签连续多个排列而成的标签连续体4进行卷绕而成的。对从辊体R拉出的标签连续体4的各标签实施打印并将其从排出口30向外部排出。在图1所示的例子中，将从辊体R拉出的标签连续体4从辅助辊33朝向排出口30在大致直线状的输送路径上输送。

图2是表示标签连续体4的俯视图和其A－A剖面的剖视图。

如图2所示，标签连续体4具有衬纸5和临时附着于衬纸5上的多张标签6。将多张标签6在衬纸5上以设置间隙G而分开的方式进行排列。此外，在使打印机1为利用墨带的热转印打印机的情况下，作为标签基材61，使用即使加热也不会热敏变色的通常的基材。

在标签6的标签基材61的表面预先印刷有预印刷部8。在该例中，预印刷部8由格线等规定形状构成。

在衬纸5的背面侧预先印刷有用于对标签连续体4的位置进行检测的位置检测用标记7。衬纸5的前端5A也是标签连续体4的前端。

再次参照图1，热敏头14和压纸辊15配置于从辊体R拉出的标签连续体4的至排出口30为止的输送路径中。热敏头14一边与压纸辊15一起夹持标签连续体4一边将标签连续体4朝向排出口30输送。热敏头14对标签连续体4的各标签6进行打印。

在标签连续体4的从辅助辊33向排出口30的移动中，以热敏头14为基准，在上游侧配置有第1上游侧传感器17以及第2上游侧传感器18(分别是第1传感器的1个例子)，在下游侧配置有下游侧传感器19(第2传感器的1个例子)。设置各传感器是为了对标签连续体4相对于热敏头14的相对位置进行检测。

第1上游侧传感器17以及第2上游侧传感器18能够对标签连续体4的位置检测用标记7以及标签连续体4的间隙G分别进行检测。

即，即使在热敏头14的上游侧，作为被检测部而具有位置检测用标记7或间隙G中的任一方的标签连续体4被输送来，也能够利用第1上游侧传感器17或第2上游侧传感器18中的任一方检测出标签连续体4的位置。

下游侧传感器19能够对标签连续体4的前端5A进行检测。

第1上游侧传感器17、第2上游侧传感器18以及下游侧传感器19能够采用反射式或透射式的光学传感器中的任一种。例如，第1上游侧传感器17是反射式传感器，第2上游侧传感器18是透射式传感器，下游侧传感器19是反射式传感器。

此外，下游侧传感器19在打印机主体35中配置于标签连续体4的宽度方向中央部。

如图1所示，在打印机1的外部，与排出口30邻接地配置有检查装置2。检查装置2是对显示于从排出口30排出的标签连续体4的各标签6的内容进行检查的装置。

检查装置2具备沿标签连续体4的宽度方向延伸的图像传感器20。图像传感器20通过读取标签6的打印面(标签基材61的表面)来生成图像数据。作为图像传感器20，例如能够采用CIS(Contact Image Sensor：接触式图像传感器)。CIS是摄像元件、透镜、照明设备被一体化而成的线传感器。优选图像传感器20是彩色传感器，还对标签6的打印面的颜色进行检测。

(2)检查方法

接下来，参照图3及图4对1个实施方式的检查系统10的检查方法进行说明。

在检查装置2中，对从打印机1排出的标签6的打印面进行以下的4点检查。

(检查IA)针对打印信息(是已被打印的信息，在图3的例子中为“ABC”)与描绘数据的同一性的检查

(检查IB)针对打印信息与将描绘数据在输送方向上拉伸而得的数据(称为“拉伸描绘数据”)的同一性的检查

(检查IC)打印了打印信息的位置是否适当的检查

(检查ID)在预印刷部8包含号码的情况下该号码是否正确的检查

在图3中，未打印标签6A是打印前的标签6。未打印标签6A在检查开始前被图像传感器20读入，作为未打印标签图像数据6Ai被记录于检查装置内部。另外，应打印于未打印标签6A的描绘数据60在通过打印机1开始打印前被写入打印机内部的数据缓冲器。该描绘数据60在检查开始前被送至检查装置2。

若检查开始，则打印机1基于描绘数据60对未打印标签6A进行打印，并将打印完毕标签6B从打印机1排出(发行)。该打印完毕标签6B被图像传感器20读入，作为打印完毕标签图像数据6Bi被记录于检查装置内部。

这里，检查IA通过对从打印完毕标签图像数据6Bi减去未打印标签图像数据6Ai而得的数据是否与描绘数据60一致进行判定来实施。

检查IB通过对从打印完毕标签图像数据6Bi减去未打印标签图像数据6Ai而得的数据是否与拉伸描绘数据60e一致进行判定来实施。拉伸描绘数据60e是将描绘数据60在标签6的输送方向上以规定比率拉伸而得的数据，在检查装置2的内部生成。在该检查中，相对于与输送方向正交的方向的一致判定的基准，放宽了输送方向的一致判定的基准。

检查IB的实施根据以下理由。即，作为标签打印机的特性，存在打印图像在标签的输送方向上稍微伸长的情况。这是因为，例如在打印机1为利用墨带的热转印打印机的情况下，由墨带的拉动等所带来的影响。因此，即使在打印完毕标签6B的打印图像(在图3的例子中为“ABC”)在标签的输送方向上稍微伸长的情况下，也不会对上述是否一致的判定给予影响。

在检查IC中，将打印完毕标签图像数据6Bi作为对象，对该图像数据所含的打印图像是否位于标签6内的适当位置进行检查。

参照图4，对打印完毕标签图像数据6Bi中的与预印刷部8(参照图2)对应的印刷区域p1～p3和打印图像的打印区域p4进行识别。

检查装置2在将标签6的输送方向设为Y轴，将与输送方向正交的方向设为X轴的情况下，判定X轴方向的打印区域间的间隔g1、g2和Y轴方向的打印区域间的间隔g3、g4是否分别位于规定的设计范围内。此外，这些间隔的设定是与在图2中例示出的预印刷部8和在图3中例示出的打印内容对应的。根据预印刷部和打印内容，对间隔的设定适当地进行定义。

关于检查ID，在图5中示出预印刷部8包含号码Num(在图示的例子中为“8”)的情况下的标签连续体4的例子。在预印刷部8中包含号码Num的情况下，检查装置2进行OCR(Optical Character Recognition：光学字符识别)设定，对预印刷部8所含的号码Num进行识别并保存。然后，以标签为单位判断从后续发行的标签6的图像中识别出的号码与所保存的号码是否一致。

虽然在安装于打印机1的辊体R的标签连续体4中包含印刷有同一号码的多个标签，但假如存在印刷有不同号码的标签混合存在于标签连续体4的情况，则能够通过检查ID检测出该标签。

此外，不一定需要执行检查IA和检查IB这双方。

也可以在检查IA合格的情况下不执行检查IB，在检查IA不合格的情况下执行检查IB。如上所述，检查IB与检查IA比较，放宽了输送方向的一致判定的基准，因此在检查IA合格的情况下，不一定需要执行检查IB。

例如，也可以将检查IA和检查IB合并成1个检查，在该合并检查中，在检查IA合格的情况下，使合并检查为合格，在检查IA未合格的情况下，仍执行检查IB，在检查IB已合格的情况下，设为可允许，使合并检查为合格。

另外，针对检查ID，即使不进行OCR设定也能够执行。

即，检查ID也可以如以下那样进行。参照图5的例子，在预印刷部8中包含号码Num的情况下，检查装置2保存打印任务内的第1张包含号码Num的预印刷部8的图像(第1张图像)。然后，将从第1张图像提取的号码Num与从依次生成的第2张及以后的标签6的图像的每一个提取的号码Num进行比较，进行是否一致的检查。这样，也可以分别提取成为比较对象的图像中的成为检查对象的部分(有号码Num的部分)，通过对作为所提取的部分的图像的同一性进行检查来进行检查ID。在1个实施方式中，2个图像的同一性的检查是在双方中对应的位置的像素中的点的有无的一致程度。

(3)检查系统10的各部的硬件结构

接下来，参照图6对检查系统10的硬件结构进行说明。

如图6所示，打印机1包含控制部11、操作输入部12、步进电机13、通信部16、操作输入部31、显示部32以及数据储存器34。

控制部11具有CPU111、ROM112、RAM113以及数据缓冲器114。

CPU111将储存于ROM112的固件展开到RAM113来执行，从而实现打印机1的各种功能。

步进电机13通过基于固件的指令而绕正转方向或反转方向旋转来驱动压纸辊，由此输送标签连续体4。

数据储存器34例如是SSD(Solid State Drive：固态驱动器)等辅助存储装置，储存有从未图示的主计算机取得的打印数据或各种格式数据。

固件在产生打印任务时，基于储存于数据储存器34的打印数据或格式数据生成描绘数据，并将所生成的描绘数据储存于数据缓冲器114。固件进一步根据储存于数据缓冲器114的描绘数据依次生成以行为单位的行数据，并将其送至热敏头14。热敏头14基于接收到的行数据使电流选择性地流过设置于热敏头14的多个发热元件，由此在所输送的标签6上进行打印。

通信部16是按照与检查装置2之间预先定义的通信协议来进行通信的通信接口。例如，通信部16从检查装置2接收检查结果的数据。

操作输入部31包含例如按钮、或实际安装于显示部32的显示面板的触摸输入装置等输入装置，受理由用户进行的操作输入。

显示部32包含例如LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)等显示面板以及显示驱动电路，显示固件的执行结果、从检查装置2取得的检查结果。另外，显示部32显示检查设定处理(后述)的处理结果。

如图6所示，检查装置2包含图像传感器20、控制部21以及通信部22。

控制部21具有CPU211、ROM212、RAM213以及非易失性存储器214。

CPU211将储存于ROM212的检查程序展开到RAM213中来执行，并执行上述的检查IA～ID。

如参照图3说明的那样，检查装置2通过图像传感器20生成未打印标签图像数据6Ai和打印完毕标签图像数据6Bi，并从打印机1取得描绘数据60。在非易失性存储器214(存储部的1个例子)中储存有上述的图像数据以及描绘数据。另外，检查程序基于描绘数据60生成拉伸描绘数据60e，并将其储存于非易失性存储器214。

通信部22是按照与打印机1之间预先定义的通信协议来进行通信的通信接口。通信部22从打印机1接收例如用于检查的设定请求、描绘数据。

通过控制部21的CPU211执行检查程序，控制部21作为第1图像数据生成部、第2图像数据生成部、打印检查部、提取部以及介质检查部而发挥功能。

(a)第1图像数据生成部

参照图3，第1图像数据生成部通过读入未打印标签6A(预印刷介质的1个例子)来生成未打印标签图像数据6Ai(第1图像数据的1个例子)。

(b)第2图像数据生成部

参照图3，第2图像数据生成部通过读入对未打印标签6A打印规定的信息的作为检查对象的打印完毕标签6B(打印完毕印刷介质的1个例子)来生成打印完毕标签图像数据6Bi(第2图像数据的1个例子)。

(c)打印检查部

参照图3，打印检查部基于从打印机1取得的描绘数据60、未打印标签图像数据6Ai以及打印完毕标签图像数据6Bi，对规定的信息是否被正确地打印于未打印标签6A进行检查。该检查相当于上述检查IA。

在1个实施方式中，打印检查部基于描绘数据60、存储于非易失性存储器214的未打印标签图像数据6Ai以及针对检查对象的标签(打印完毕印刷介质)而生成的打印完毕标签图像数据6Bi，针对与标签连续体4的最初的标签连续的第2张及以后的各标签，进行是否被正确地打印有规定的信息的检查。

(d)提取部

参照图5，提取部从未打印标签图像数据6Ai提取号码Num(识别信息的1个例子)。

(e)介质检查部

介质检查部对由提取部提取出的号码Num与过去由提取部提取出的号码Num是否一致进行检查。该检查相当于上述检查ID。

在1个实施方式中，控制部21也可以作为对所打印的规定的信息是否位于标签上的适当位置进行检查(与上述检查IC相当的检查)的检查部而发挥功能。

在另一实施方式中，控制部21也可以作为生成在与标签连续体4的输送方向一致的方向上以规定比率将从打印机1取得的描绘数据60(参照图3)拉伸而得的拉伸描绘数据60e(参照图3，第2描绘数据的1个例子)的描绘数据生成部而发挥功能。

在该情况下，上述打印检查部基于拉伸描绘数据60e、未打印标签图像数据6Ai以及打印完毕标签图像数据6Bi，对规定的信息是否被正确地打印进行检查。该检查相当于上述检查IB。

即，通过基于描绘数据本身和将描绘数据拉伸而得的数据这双方，对打印于标签的信息是否正确进行判断，能够进行考虑到具有在标签连续体4的输送方向上被打印的信息被拉伸的情况的打印机1的特性的检查。

(4)检查系统10的动作

接下来，参照图7及图8对检查系统10的动作进行说明。

图7是表示检查系统10的动作的顺序图。

在图7中，为了对从打印机1发行的标签6进行检查，首先，需要进行检查设定。为了进行检查设定，用户从打印机1的操作输入部31进行用于请求检查设定的操作(步骤S6：是)。若进行了用于请求检查设定的操作，则打印机1与检查装置2协作地进行检查设定处理(步骤S8)。此外，在未进行用于请求检查设定的操作的情况下(步骤S6：否)，成为通常设定，不对发行了的标签6进行检查。

检查设定处理的详细情况如图8的流程图所示。检查设定处理通过打印机1与检查装置2之间的通信，由利用了打印机1的操作输入部31以及显示部32的用户界面来执行。

在检查设定处理中，首先，在打印机1的显示部32显示用于对检查模式M1或检查模式M2中的任一检查模式进行选择的画面(步骤S40)。检查模式M1是用于对无预先印刷标签进行检查的模式。检查模式M2是用于对有预先印刷标签进行检查的模式。

若在步骤S40中检查模式M1被选择，则打印机1不进行打印，进行标签连续体的输送。检查装置2从图像传感器20读入位于输送来的标签连续体的前端的无预先印刷标签(未打印标签)的图像(未打印标签图像数据)(步骤S42)。所读入的图像能够根据由用户进行的操作而保存于检查装置2的非易失性存储器214(步骤S44：是，S46)。此外，读入无预先印刷标签(未打印标签)是为了在无预先印刷标签带有颜色的情况下取得包含该颜色在内的图像数据。

若在步骤S40中检查模式M2被选择，则打印机1不进行打印，进行标签连续体4(例如参照图6)的输送。检查装置2从图像传感器20读入位于输送来的标签连续体的前端的有预先印刷标签(未打印标签6A)的图像(未打印标签图像数据)(步骤S48)。所读入的图像能够根据由用户进行的操作而保存于检查装置2的非易失性存储器214(步骤S50：是，S52)。

如图5所示，在有预先印刷标签的预印刷部8中包含号码的情况下，检查装置2进行OCR设定(步骤S54)。在OCR设定中，对在步骤S48中读入的图像所含的文字进行识别，将识别出的文字保存于检查装置2的非易失性存储器214。

返回至图7的说明。

若检查设定处理结束，则打印机1成为在线状态(步骤S10)。之后，从未图示的主计算机接收包含打印数据在内的打印任务(步骤S12)。打印任务例如是基于打印数据发行规定量的标签的指示。

打印机1根据打印任务基于打印数据生成描绘数据(步骤S14)，并将其储存于数据缓冲器114。另外，打印机1为了检查而将所生成的描绘数据发送至检查装置2(步骤S16)。

打印机1基于所生成的描绘数据执行打印(步骤S18)。即，通过打印机1的固件根据储存于数据缓冲器114的描绘数据依次生成以行为单位的行数据并将其送至热敏头14，由此进行针对标签连续体4的前端标签的打印。

检查装置2对由打印机1打印并被排出的打印完毕标签逐张地进行检查。

即，检查装置2通过读入从打印机1排出的打印完毕标签(步骤S20)，来取得打印完毕标签图像数据。然后，检查装置2基于该打印完毕标签图像数据、通过步骤S8的检查设定处理而存储于非易失性存储器214的未打印标签图像数据、和在步骤S16中所取得的描绘数据，执行从打印机1排出(发行)的标签的打印面的检查(步骤S22)。

在步骤S22中执行的检查是参照图3～图5说明了的检查IA～ID。

此外，如上所述，OCR设定不一定是必须的，因此图8的步骤S54也可以不执行。在该情况下，在图7的步骤S22中，若参照图5的例子，则在预印刷部8中包含号码Num的情况下，检查装置2对在步骤S20中所取得的打印任务内的第1张图像进行保存。然后，检查装置2对从第1张图像提取的号码Num、与依次从在步骤S20中被读入的该打印任务内的第2张及以后的标签的图像的每个提取的号码Num进行比较，对是否一致进行检查。

检查装置2每当对1张标签执行检查对检查结果进行记录(步骤S24)，且为了显示检查结果而将其发送至打印机1(步骤S26)。反复进行步骤S18～S26直至打印任务结束、即直至由打印任务指示的数量的标签被发行为止(步骤S28)。

此外，在步骤S22的检查中，在检查ID(预印刷部所含的号码的检查)中，将通过基于打印任务的第1张打印完毕标签的OCR设定而识别出的号码储存于检查装置2的非易失性存储器214。然后，进行通过基于打印任务的第2张打印完毕标签的OCR设定而识别出的号码是否与储存于非易失性存储器214的号码(第1张标签的号码)一致的检查。

这里，优选在检查装置2在针对被指示给打印机1的规定量的标签的打印结束之前检测出标签连续体4已结束的情况下，以不将通过读取新配设的标签连续体4的最初的标签而生成的图像数据(例如图3的未打印标签图像数据6Ai)存储于非易失性存储器214的方式进行控制。即，直至打印任务结束为止，即使在其中途产生更换辊体的状况，针对新的辊体的各标签的检查也基于已经储存于非易失性存储器214的图像数据(在更换辊体之前所存储的图像数据)来进行检查。由此，针对同一打印任务的对规定量的标签的检查基于共同的图像数据来进行，由此检查的精度提高。

所谓标签连续体4已结束，是指与打印介质用完等价的意思。

对标签连续体4已结束进行检测的方法不进行限定，例如，在旋转驱动步进电机13规定步数的期间，通过第1上游侧传感器17或第2上游侧传感器18未检测出标签连续体4的情况下，能够判断为标签连续体4已结束。

此外，在打印机1为热转印打印机的情况下，在墨带已结束时，也可以进行相同的处理。

如以上说明的那样，在实施方式的检查系统10中，检查装置2至少进行2个检查，这2个检查包括对标签是否正确地打印了规定的信息的第1检查(上述检查IA)、和印刷于标签的号码是否是正确的号码的第2检查(上述检查ID)。通过进行这2个检查，检查装置2在对预先印刷有号码的标签打印了规定的信息的情况下，能够对该标签的打印内容和号码进行检查。

图像传感器20不限于彩色传感器，但通过利用彩色传感器，针对预先带有规定的颜色的带颜色标签的颜色，也能够进行检查。参照图3，该检查能够如以下那样进行。

检查装置2的控制部21从读取未打印标签6A而生成的未打印标签图像数据6Ai，以像素为单位取得除与预印刷部相当的印刷区域p1～p3之外的打印面的颜色信息，并使其存储于非易失性存储器214。接下来，依次从读取被打印而发行的打印完毕标签6B而生成的打印完毕标签图像数据6Bi，以像素为单位取得除印刷区域p1～p3和打印区域p4之外的打印面的颜色信息，并将所取得的颜色信息与存储于非易失性存储器214的颜色信息在对应的像素彼此间进行比较来判断是否一致。此外，也可以不对对应的像素彼此全部进行比较，而是对一部分像素彼此进行比较来判断。

(5)优选的输送控制

在标签的预印刷部包含号码的情况下，发行标签时的运用例如如以下那样进行。

将对由印刷有某个号码的多个标签(例如全部印刷有“8”的标签)排列而成的标签连续体进行卷绕而得的辊体配设于检查装置2，对辊体的各标签进行打印，且进行各标签的检查。若该辊体的标签结束，则将对由印刷有其它号码的多个标签(例如全部印刷有“9”的标签)排列而成的标签连续体进行卷绕而得的新的辊体配设于检查装置2，对辊体的各标签进行打印，且进行各标签的检查。

即，将在标签印刷有不同号码的多个辊体依次配设于打印机1来进行打印、发行、检查的运用。

在1个实施方式中，在这样的运用中，为了在已将新的辊体配设于检查装置2时从该辊体的前端的标签开始没有浪费地进行打印，打印机1利用来自第1上游侧传感器17、第2上游侧传感器18以及下游侧传感器19的信号进行输送控制。该输送控制由控制部11的固件进行。参照图1及图9对该输送控制进行说明。

图9是用于对打印机1的优选的输送控制进行说明的图，按照标签连续体4的状态ST1～ST6的顺序，示出标签连续体4的前端部分与各传感器的检测位置的位置关系。

在更换辊体的情况下，将罩36打开，将新的辊体配设于打印机1。从所配设的辊体将标签连续体4的前端部分拉出，将标签连续体4的前端5A插入压纸辊15与热敏头14之间，然后关闭罩36。

首先，控制部11判断第1上游侧传感器17或第2上游侧传感器18是否检测出标签连续体4(图2所示的位置检测用标记7或间隙G)。在检测出标签连续体4的情况下(图9的状态ST1)，控制部11对步进电机13进行控制来开始压纸辊15的旋转(顺方向旋转)。于是，标签连续体4在被夹持于热敏头14与压纸辊15之间的状态下，通过压纸辊15的旋转越过压纸辊15，并向下游侧传感器19的方向被输送。此外，图9的状态ST2表示标签连续体4的前端部分被插入压纸辊15的状态。

接下来，若下游侧传感器19检测出标签连续体4的前端5A(图9的状态ST3)，则控制部11通过对压纸辊15进行反转操作而将标签连续体4向上游侧反向输送，从而将标签连续体4配设于打印开始位置(图9的状态ST4)。打印开始位置是在标签连续体4的前端的标签6中通过热敏头14开始打印的位置。

此外，在下游侧传感器19未检测出标签连续体4的前端5A的情况下，判断为存在错误。由于第1上游侧传感器17以及第2上游侧传感器18各自与压纸辊15中的打印位置的间隔、以及该打印位置与下游侧传感器19的间隔是已知的，所以在步进电机13驱动了规定的步进量之后仍未检测出标签连续体4的前端5A的情况下，能够判断为错误。

如状态ST4所示，在将压纸辊15配设于标签连续体4的前端的标签的打印开始位置的状态下，控制部11对前端的标签6进行打印，由此将标签6从打印机1排出(图9的状态ST5)。从打印机1排出的标签6(打印完毕标签)由图像传感器20读取，并通过检查装置2进行检查。

在进行了前端的标签6(打印完毕标签)的读取之后，控制部11通过对压纸辊15进行反转操作而将标签连续体4向上游侧反向输送，从而将标签连续体4配设于第2张标签6(未打印标签)的打印开始位置(图9的状态ST6)。由于图像传感器20与压纸辊15中的打印位置的间隔是已知的，所以控制部11以标签连续体4的第2张标签6配设于打印开始位置的方式将步进电机13以规定的步进量向相反方向驱动。

之后，以反复成为状态ST5、ST6而直至进行了规定张数的标签6的打印、检查的方式进行输送控制。

如以上说明的那样，在1个实施方式中，如以下的(I)、(II)所示，打印机1的控制部11作为进行针对标签连续体4的输送控制的输送控制部而发挥功能。

(I)在标签连续体4配设于打印机1的情况下，若第1上游侧传感器17或第2上游侧传感器18检测出标签连续体4，则正转驱动压纸辊15。

(II)若下游侧传感器19检测出标签连续体4的前端5A，则反转驱动压纸辊15，使标签连续体4位于能够进行针对在标签连续体4排列的最初的标签6的打印的位置。

因此，在将由印刷有不同号码的标签构成的多个辊体依次配设于打印机1来进行打印、检查的情况下，能够从各辊体的第1张标签6开始进行打印、检查，1张标签6都不会浪费。

如以上说明的那样，1个实施方式的打印机具备以下的结构。

(i)第1传感器，该第1传感器配置于打印部的上游侧，能够对连续体进行检测；

(ii)第2传感器，该第2传感器配置于打印部的下游侧，能够对连续体进行检测；以及

(iii)输送控制部，在连续体配设于上述打印机的情况下，若第1传感器检测出连续体，则该输送控制部正转驱动压纸辊，若第2传感器检测出上述连续体的前端，则该输送控制部反转驱动压纸辊，使连续体位于能够进行针对在连续体排列的最初的印刷介质的打印的位置。

(6)第1变形例

接下来，对检查系统的变形例进行说明。

已经叙述了如下那样进行是优选的，即，在针对被指示给打印机的规定量的标签的打印结束之前检测出标签连续体已结束的情况下，不将读取新配设的标签连续体的最初的标签而生成的图像数据存储于非易失性存储器。

在该情况下，更优选的是，在打印机的打印部具备能够在接近压纸辊的第1位置、与离开压纸辊的第2位置之间移动的构造的情况下，如以下那样进行控制。即，不仅将标签连续体已结束作为条件，而且将在打印部从第1位置移动到第2位置之后再次移动到第1位置作为条件，控制为不将上述图像数据存储于非易失性存储器。在上述构造的打印机中，由于在标签连续体结束而更换卷纸时必须使打印部从第1位置向第2位置移动，所以对共同的图像数据(即，最初的标签的图像数据)进行针对同一打印任务的对规定量的标签的检查变得更加可靠。

以下，参照图10及图11对具备能够在接近压纸辊的第1位置与离开压纸辊的第2位置之间移动的构造的打印机的1个例子、即打印机1A进行说明。图10是针对1个实施方式的打印机1A的内部的侧视图。图11是表示图10所示的打印机1A的打印部的关闭位置和打开位置的简要立体图。

参照图10，在打印机1A的内部收容有辊体R，且配置有将卷绕成辊状的墨带RB支承为能够旋转的状态的带供给部72a、和对打印完毕的墨带RB进行卷绕回收的带卷绕部72b。

辊体R是标签连续体4被卷绕成辊状而成的。标签连续体4的卷绕方法有表面卷绕和背面卷绕这两种。在表面卷绕(图10的4s)中，标签连续体4的标签以位于辊体R的外周面的状态被卷绕。在背面卷绕(图10的4b)中，标签连续体4的标签以位于辊体R的内周面的状态被卷绕。

如图10所示，打印部71具备打印头73和配置于打印头73的下方的支承台74，对标签连续体4的标签进行打印。

打印头73如后述那样以开闭自如的状态设置于打印机1A的内部。在打印头73位于关闭位置时，在打印头73与支承台74之间形成有通纸路径。通纸路径与发行口相连。在支承台74设置有对打印头73的关闭位置进行维持的打印头锁止杆76。若对打印头锁止杆76进行操作，则打印头73的前方部抬起，打印头73向打开位置(相对于压纸辊15分离的位置)移动。

在打印机1A中，从辊体R拉出的标签连续体4(4s、4b)被输送至打印头73与支承台74之间的通纸路径，在其中途对标签连续体4的标签进行打印处理。在打印处理之后，标签连续体4随着压纸辊15的旋转而被输送，从发行口被排出到打印机1A的外部。

如图11所示，打印头73通过以设置于后方的摆动轴S1为中心绕X轴摆动而能够进行开闭。在打印头73的下表面，热敏头14以朝向通纸路径的状态设置。

在打印头73的前侧的下表面，以夹持热敏头14的方式设置有凹状爪79、79。在打印头73的下表面中的凹状爪79的后方，设置有从打印头73的两侧面向外侧突出的销80、80。

打印头73通过安装于摆动轴S1的扭簧(未图示)而被向打开方向施力，但通过支承台74的锁止爪82、82钩挂于打印头73的下部的销80、80来维持关闭位置。若向后方操作打印头锁止杆76，则锁止爪82与其连动地向后方移动，从销80脱离。若锁止爪82从销80脱离，则如图11所示那样，打印头73通过扭簧(未图示)的作用力而自动地打开，并向打开位置移动。

在打印头73位于关闭位置时，打印头73的凹状爪79、79被嵌于压纸辊15的旋转轴S2的两端部。

在图11中，打印头73位于关闭位置相当于打印部71位于接近压纸辊15的第1位置。打印头73位于打开位置相当于打印部71位于离开压纸辊15的第2位置。

在该打印机1A中，不仅将标签连续体4已结束作为条件，而且将打印头73从关闭位置移动到打开位置并再移动到关闭位置作为条件，控制为不将图像数据存储于非易失性存储器(例如图6的非易失性存储器214)。

(7)第2变形例

接下来，对在上述检查系统10中由检查装置2执行的检查方法的第2变形例进行说明。

在该变形例中，检查装置2针对从打印机排出的标签连续体的标签的打印面，选择性地进行以下的检查IA以及检查IE中的任一检查。具体而言，在应用于成为打印对象的规定量的标签(多个打印介质的1个例子)的描绘数据中含有连号等情况下，对检查对象的规定量的打印完毕标签应用的描绘数据是可变的(即，存在不同情况)时，进行以下的检查IA。另一方面，在如应用于粘贴于食品的标签的描绘数据那样对检查对象的规定量的打印完毕标签应用的描绘数据相同时，进行以下的检查IE。

此外，应用本变形例的检查方法的标签可以是预印刷介质，也可以不是预印刷介质。

(检查IA)针对打印信息与描绘数据的同一性的检查

检查IA的检查内容如参照图3已说明的那样。即，再次参照图3，在检查IA中，对从打印完毕标签图像数据6Bi减去未打印标签图像数据6Ai而得的数据是否与描绘数据60一致进行判定。

(检查IE)针对打印任务中的最初的打印完毕标签与第2张及以后的各打印完毕标签的同一性的检查

参照图3对检查IE进行说明。

若检查开始，则打印机1基于描绘数据60对第1张未打印标签6A进行打印，并将打印完毕标签6B从打印机1排出。该第1张打印完毕标签6B被图像传感器20读入，作为第1张打印完毕标签图像数据6Bi(成为“6Bi＿1”)而被记录于检查装置内部。

第2张及以后的打印完毕标签6B也依次被图像传感器20读入，并且第2张及以后的打印完毕标签图像数据6Bi＿2，6Bi＿3，…被记录于检查装置内部。此时，每当第2张及以后的打印完毕标签图像数据6Bi＿2，6Bi＿3，…被记录，则分别对其是否与第1张打印完毕标签图像数据6Bi＿1相同进行判定(进行作为图像的同一性的判定)，由此对规定的信息是否被正确地打印于上述标签进行检查。

此外，由于在检查IE中对图像彼此进行比较，所以针对未打印的标签是否是适当的标签，也能够进行检查。例如，在第1张未打印标签是白色并且第2张及以后的未打印标签带有颜色的情况下，或者在第1张未打印标签没有狭缝或穿孔而第2张及以后的未打印标签带有狭缝或带有穿孔的情况下，通过对图像彼此进行比较，能够检测出不同。

接下来，参照图7及图12对本变形例中的检查系统10的动作进行说明。

图12是详细表示该变形例中的检查设定处理(图7的步骤S8)的流程图。在以下的说明中，仅提及图7的顺序图中的该变形例所特有的事项，并省略重复说明。

参照图12，在检查设定处理中，首先，将用于对检查模式M1A(第1检查模式的1个例子)或检查模式M2A(第2检查模式的1个例子)中的任一检查模式进行选择的画面显示于打印机1的显示部32(步骤S60)。检查模式M1A是描绘数据可变时的模式。检查模式M2A是描绘数据相同时的模式。在检查模式M1A、M2A中，分别应用了之前说明了的检查IA、检查IE。

若在步骤S60中选择了检查模式M1A，则打印机1不进行打印，而进行标签连续体的输送。检查装置2从图像传感器20读入位于输送来的标签连续体的前端的未打印标签的图像(未打印标签图像数据)(步骤S62)。所读入的图像能够根据由用户进行的操作而保存于检查装置2的非易失性存储器214(步骤S64：是，S66)。

在步骤S60中选择了检查模式M2A的情况下，不进行任何处理。

在选择了检查模式M1A的情况下，在图7的步骤S22中，执行上述检查IA。

另一方面，在选择了检查模式M2A的情况下，在图7的步骤S22中，执行上述检查IE。在该情况下，检查装置2在步骤S20中依次读入第1张，第2张，…的打印完毕标签，在步骤S22中，对第2张及以后的打印完毕标签图像数据是否分别与第1张打印完毕标签图像数据相同进行判定。

在该变形例中，通过控制部21(参照图6)的CPU211执行检查程序，控制部21作为检查模式选择部、第1图像数据生成部、第2图像数据生成部、第1检查部以及第2检查部而发挥功能。

检查模式选择部受理针对检查模式M1A或检查模式M2A中的任一检查模式的用户输入，并根据用户输入选择检查模式。

对于第1图像数据生成部以及第2图像数据生成部，则如已经说明的那样。

第1检查部在通过检查模式选择部选择了检查模式M1A的情况下，执行与上述检查IA相当的检查。

第2检查部在通过检查模式选择部选择了检查模式M2A的情况下，执行与上述检查IE相当的检查。

根据该变形例的检查方法，例如在针对规定量的标签而描绘数据可变的情况下，各标签的显示内容分别不同，因此进行基于检查IA的细致的检查。另外，在针对规定量的标签而描绘数据相同的情况下，各标签的显示内容应相同，因此进行基于检查IE的比较简易的检查。这样，根据本变形例的检查方法，能够根据描绘数据来设定更适当的检查内容。

以上，对本发明的检查系统以及检查方法的1个实施方式详细地进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式。另外，上述实施方式能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种改进或变更。

本发明涉及于2021年11月12日向日本专利局申请的特愿2021－184647以及于2022年11月1日向日本专利局申请的特愿2022－175350，这些申请的全部内容通过参照被引入本申请的说明书中。

Claims (7)

1.一种检查系统，包含打印机、和能够与所述打印机进行通信的检查装置，

所述检查系统的特征在于，

所述打印机具备：

压纸辊，所述压纸辊对由多个印刷介质连续排列而成的连续体进行输送，其中，所述印刷介质预先印刷有格线等规定形状、和印刷介质的识别信息；以及

打印部，所述打印部在打印任务中基于描绘数据对所述连续体的各印刷介质打印规定的信息，

所述检查装置具备：

第1图像数据生成部，所述第1图像数据生成部通过读入对所述规定的信息进行打印之前的印刷介质，来生成第1图像数据；

第2图像数据生成部，所述第2图像数据生成部通过读入对所述印刷介质打印了所述规定的信息而作为检查对象的打印完毕印刷介质，来生成第2图像数据；

打印检查部，所述打印检查部基于所述描绘数据、所述第1图像数据以及所述第2图像数据，对所述规定的信息是否被正确地打印于各印刷介质进行检查；

提取部，所述提取部从所述第1图像数据提取所述识别信息；以及

介质检查部，所述介质检查部对从基于所述打印任务内的第2张及以后的各个印刷介质生成的第1图像数据提取的各识别信息、与从基于所述打印任务内的第1张印刷介质生成的第1图像数据提取的识别信息是否一致进行检查。

2.根据权利要求1所述的检查系统，其特征在于，

所述检查装置具备描绘数据生成部，所述描绘数据生成部生成将所述描绘数据在与所述连续体的输送方向一致的方向上以规定比率拉伸而得的第2描绘数据，

所述打印检查部基于所述第2描绘数据、所述第1图像数据以及所述第2图像数据，对所述规定的信息是否被正确地打印进行检查。

3.根据权利要求1或2所述的检查系统，其特征在于，

所述检查装置具备存储部，所述存储部对由所述连续体的多个所述印刷介质中的最初的印刷介质生成的第1图像数据进行存储，

所述打印检查部针对与所述最初的印刷介质连续的第2张及以后的各印刷介质，基于所述描绘数据、存储于所述存储部的第1图像数据以及针对检查对象的打印完毕印刷介质而生成的第2图像数据，对所述规定的信息是否被正确地打印进行检查。

4.根据权利要求3所述的检查系统，其特征在于，

所述检查装置具备控制部，

所述控制部在针对被指示给所述打印机的规定量的所述印刷介质的打印结束之前，检测出所述连续体已结束的情况下，以不将由新配设的连续体的最初的印刷介质生成的第1图像数据存储于所述存储部的方式进行控制。

5.根据权利要求4所述的检查系统，其特征在于，

所述打印部能够在接近所述压纸辊的第1位置、与所述打印部离开所述压纸辊的第2位置之间移动，

所述控制部在所述打印部从所述第1位置移动到所述第2位置之后、且再次移动到所述第1位置的情况下，以不将由新配设的连续体的最初的印刷介质生成的第1图像数据存储于所述存储部的方式进行控制。

6.一种检查方法，对通过打印机打印了的内容进行检查，

所述检查方法的特征在于，

通过读入预先印刷有格线等规定形状、和印刷介质的识别信息的印刷介质，来生成第1图像数据，

从所述第1图像数据提取所述识别信息，

在打印任务中，对多个所述印刷介质连续排列而成的连续体进行输送，并基于描绘数据对各印刷介质依次打印规定的信息，

通过读入对所述印刷介质打印了所述规定的信息的打印完毕印刷介质，来生成第2图像数据，

基于所述描绘数据、所述第1图像数据以及所述第2图像数据，对所述规定的信息是否被正确地打印于各印刷介质进行检查，

对从基于所述打印任务内的第2张及以后的各个印刷介质生成的第1图像数据提取的各识别信息、与从基于所述打印任务内的第1张印刷介质生成的第1图像数据提取的识别信息是否一致进行检查。

7.一种检查系统，包含打印机、和能够与所述打印机进行通信的检查装置，

所述检查系统的特征在于，

所述打印机具备：

压纸辊，所述压纸辊对由多个打印介质连续排列而成的连续体进行输送；以及

打印部，所述打印部基于描绘数据对所述多个打印介质的每一个打印规定的信息，

所述检查装置具备：

检查模式选择部，所述检查模式选择部基于用户的操作，对存在所述描绘数据针对所述多个打印介质的每一个而不同的情况的第1检查模式、或所述描绘数据针对所述多个打印介质的每一个而相同的第2检查模式中的任一模式进行选择；

第1图像数据生成部，所述第1图像数据生成部通过读入对所述规定的信息进行打印之前的打印介质，来生成第1图像数据；

第2图像数据生成部，所述第2图像数据生成部通过读入对所述打印介质打印了所述规定的信息的打印完毕打印介质，来生成第2图像数据；

第1检查部，在选择了所述第1检查模式的情况下，所述第1检查部基于所述描绘数据、所述第1图像数据以及所述第2图像数据，对所述规定的信息是否被正确地打印于所述打印介质进行检查；以及

第2检查部，在选择了所述第2检查模式的情况下，所述第2检查部对针对第1张打印完毕打印介质而生成的第2图像数据、与针对第2张及以后的各打印完毕打印介质而生成的第2图像数据进行比较，对所述规定的信息是否被正确地打印于所述打印介质进行检查。