JP2023072669A - 検査システム、検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】予め印刷媒体に固有の識別情報が印刷されている印刷媒体に所定の情報を印字した場合に、当該印刷媒体の印字内容と識別情報を検査できるようにする。【解決手段】プリンタは、描画データに基づき連続体の各印刷媒体に印字する印字部と、を備える。検査装置は、印字する前の印刷媒体を読み込むことで第１画像データを生成する第１画像データ生成部と、印字済み印刷媒体を読み込むことで第２画像データを生成する第２画像データ生成部と、描画データ、第１画像データ、及び、第２画像データに基づいて、所定の情報が各印刷媒体に正しく印字されたか検査を行う印字検査部と、第１画像データから識別情報を抽出する抽出部と、２枚目以降の各々の印刷媒体を基に生成される第１画像データから抽出される各識別情報が、１枚目の印刷媒体を基に生成される第１画像データから抽出される識別情報と一致するか検査を行う媒体検査部と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、プリンタから発行されるラベル等の印字媒体の検査システム及び検査方法に関する。

プリンタがラベル、帳票等の印字媒体に印字する過程において情報自体に欠落が生じたり、印字された情報に欠けが発生したりした場合には、発行された印字媒体の信頼性に影響を及ぼす場合がある。そこで、プリンタから発行される印字媒体において、印字すべき情報が確実に印字されたか検査するようにした技術が提案されている。
例えば、特許文献１には、プレ印刷文字のある帳票に対して認識対象のデータとなる記入文字のみを認識するようにした文字認識方法が記載されている。この文字認識方法は、帳票のマスター画像から予め印刷されている文字（プレ印刷文字）を抽出し、罫線を抽出するとともに、文字が記入されているデータ画像から罫線を消去し、データ画像からプレ印刷文字と同一文字を検出してこれを消去する。そして、罫線、プレ印刷文字が消去された画像から文字画像を抽出して、認識するように構成されている。

特開２０００－２０７４８８号公報

ところで、予め印刷媒体に固有の識別情報が印刷されているプレ印刷媒体に所定の情報を印字した場合に、当該所定の情報が印字されたプレ印刷媒体を検査対象として、印字すべき情報が確実に印字されたか検査することが求められることがある。例えば、識別情報としてチケットや帳票に番号を付し、同一の番号のチケットや帳票の数が限られているような場合である。そのような場合、印字すべき情報が確実に印字されたか検査することはもとより、プレ印刷媒体に印刷されている識別情報が適切であるか検査することが求められる。
また、描画データには、複数の印字媒体に対してそれぞれ異なる場合（例えば、描画データに印字媒体の順序に応じた連番が含まれている場合）や、複数の印字媒体のすべてについて固定である場合（例えば食品ラベル用の描画データの場合）がある。このような場合、描画データに応じて、印字された印字媒体に対して適切な検査を行うことが求められる。

そこで、本発明のある態様は、予め印刷媒体に固有の識別情報が印刷されている印刷媒体に所定の情報を印字した場合に、当該印刷媒体の印字内容と識別情報を検査できるようにすることを目的とする。
また、本発明の別の態様は、印字媒体に適用される描画データに応じて適切な検査を行うようにすることを目的とする。

本発明のある態様は、プリンタと、前記プリンタと通信可能な検査装置と、を含む検査システムである。
前記プリンタは、
罫線等の所定形状と、印刷媒体の識別情報と、が予め印刷されている印刷媒体が複数連続して配列された連続体を搬送するプラテンローラと、
印字ジョブにおいて描画データに基づき、前記連続体の各印刷媒体に対して所定の情報を印字する印字部と、を備える。
前記検査装置は、
前記所定の情報を印字する前の印刷媒体を読み込むことで、第１画像データを生成する第１画像データ生成部と、
前記印刷媒体に対して前記所定の情報が印字された、検査対象である印字済み印刷媒体を読み込むことで、第２画像データを生成する第２画像データ生成部と、
前記描画データ、前記第１画像データ、及び、前記第２画像データに基づいて、前記所定の情報が各印刷媒体に正しく印字されたか検査を行う印字検査部と、
前記第１画像データから前記識別情報を抽出する抽出部と、
前記印字ジョブ内の２枚目以降の各々の印刷媒体を基に生成される第１画像データから抽出される各識別情報が、前記印字ジョブ内の１枚目の印刷媒体を基に生成される第１画像データから抽出される識別情報と一致するか検査を行う媒体検査部と、を備える。

本発明のある態様によれば、予め印刷媒体に固有の識別情報が印刷されている印刷媒体に所定の情報を印字した場合に、当該印刷媒体の印字内容と識別情報を検査できる。
本発明の別の態様によれば、印字媒体に適用される描画データに応じて適切な検査ができる。

一実施形態の検査システムの概略側面図である。 一実施形態の検査システムに使用されるラベル連続体の平面図及び断面図である。 一実施形態の検査システムにおける検査方法について説明する図である。 一実施形態の検査システムにおける検査方法について説明する図である。 複数のプレ印刷ラベルが配列された例示的なラベル連続体の平面図である。 一実施形態の検査システムの各装置のハードウェア構成を示す図である。 一実施形態の検査システムの動作を示すシーケンスチャートである。 図７の検査設定処理の詳細なフローチャートである。 一実施形態の検査システムによるラベル連続体の搬送動作を説明する図である。 一実施形態のプリンタの内部についての側面図である。 図１０に示すプリンタの印字部の閉止位置と開放位置を示す概略的な斜視図である。 一実施形態の検査システムにおいて検査設定処理のフローチャートである。

一実施形態の検査システムは、罫線等の所定形状と、印刷媒体の識別情報と、が予め印刷されている印刷媒体（以下、「プレ印刷媒体」という場合がある。）が複数連続して配列された連続体の各印刷媒体に対して、印字を施し、印字済みの印刷媒体に対して検査を行うように構成されている。
ここで、「印刷媒体」とは、例えばラベル、帳票であるが、材質は紙に限らず、フィルム等の他の材質であってもよい。「所定形状」は限定しないが、罫線の他、枠線、所定の図柄であってもよい。
本開示において「印字媒体」とは、印刷媒体と同様に、印字を施すための媒体であるが、予め印刷されているプレ印刷媒体であってもよいし、予め印刷が何らなされていない媒体（例えば白紙）であってもよい。したがって、「印字媒体」とは、印刷媒体（あるいはプレ印刷媒体）を包含する概念である。
なお、プレ印刷媒体及び印字媒体はいずれも、媒体自体に予め孔やミシン目、スリット等の加工がなされている場合がある。

本開示において「印刷媒体の識別情報」とは、例えば、番号（数字）、文字、記号等によって、ある印刷媒体を他の印刷媒体と区別するために設けられる情報である。「識別情報」は、番号（数字）、文字、記号等のコード情報に限られず、印刷媒体の色や図柄であってもよい。
なお、ここでの「識別情報」とは、複数の印刷媒体の各々に固有に設けられる識別情報である必要はなく、所定数の印刷媒体に同一の識別情報が割り当てられてもよい。
以下の説明では、「印刷媒体の識別情報」が番号である場合について説明する。

一実施形態の検査システムは、描画データを基に上記連続体の各印刷媒体に所定の情報を印字するプリンタと、当該プリンタと通信可能な検査装置と、を含む。
検査装置は、印刷媒体を読み込むことで第１画像データを生成するとともに、印刷媒体に対して所定の情報が印字された、検査対象である印字済み印刷媒体を読み込むことで第２画像データを生成する。印刷媒体の読み込みは、例えばイメージセンサによって行われる。
検査装置は、印刷媒体に対して所定の情報が正しく印字されたか否かの第１の検査と、印刷媒体に印刷されている番号が正しい番号であるか否かの第２の検査とを含む２つの検査を行う。
第１の検査は、描画データ、第１画像データ、及び、第２画像データに基づいて行われる。この検査は、第２画像データから第１画像データを差し引いたデータが、描画データと一致するかどうか判定することにより行われる。
第２の検査は、第１画像データから抽出された番号と、過去に抽出された番号とが一致するか判定を行うことにより行われる。
この２つの検査を行うことで、検査装置は、予め印刷媒体に固有の番号が印刷されている印刷媒体に所定の情報を印字した場合に、当該印刷媒体の印字内容と番号を検査できる。
以下では、より具体的に説明する。

（１）検査システム１０の概略構成
図１は、一実施形態の検査システム１０の概略的な構成を説明する側面図である。図１に示すように、検査システム１０は、プリンタ１及び検査装置２を備える。
プリンタ１は、プリンタ本体３５と、プリンタ本体３５に対して開閉可能に構成されるカバー３６とを有する。プリンタ本体３５には、ロール体Ｒが収容されている。後述するように、ロール体Ｒは、プレ印刷媒体であるラベルが複数連続して配列されたラベル連続体４が巻回されたものである。ロール体Ｒから引き出されたラベル連続体４の各ラベルに対して印字が施されて排出口３０から外部に排出される。図１に示す例では、ロール体Ｒから引き出されたラベル連続体４は、補助ローラ３３から排出口３０に向けてほぼ直線状の搬送路上を搬送される。

図２は、ラベル連続体４の平面図とそのＡ－Ａ断面を示す断面図である。
図２に示すように、ラベル連続体４は、台紙５と、台紙５上に仮着された複数枚のラベル６と、を有する。複数枚のラベル６は、台紙５上でギャップＧを設けて離間しながら配列されている。なお、プリンタ１をインクリボンによる熱転写プリンタとする場合には、ラベル基材６１として、加熱によっても感熱発色しない一般的な基材を用いる。
ラベル６のラベル基材６１の表面には、プレ印刷部８が予め印刷されている。この例では、プレ印刷部８は、罫線等の所定形状からなる。
台紙５の裏面側には、ラベル連続体４の位置を検出するための位置検出用マーク７が予め印刷されている。台紙５の先端５Ａは、ラベル連続体４の先端でもある。

再度図１を参照すると、ロール体Ｒから引き出されたラベル連続体４の排出口３０までの搬送路には、サーマルヘッド１４とプラテンローラ１５が配置される。サーマルヘッド１４は、プラテンローラ１５とともにラベル連続体４を挟持しながらラベル連続体４を排出口３０に向けて搬送する。サーマルヘッド１４は、ラベル連続体４の各ラベル６に印字を行う。
ラベル連続体４の補助ローラ３３から排出口３０への流れにおいて、サーマルヘッド１４を基準にして上流側には、第１の上流側センサ１７及び第２の上流側センサ１８（それぞれ第１センサの一例）が配置され、下流側には下流側センサ１９（第２センサの一例）が配置される。各センサは、サーマルヘッド１４に対するラベル連続体４の相対的位置を検出するために設けられている。

第１の上流側センサ１７及び第２の上流側センサ１８は、ラベル連続体４の位置検出用マーク７およびラベル連続体４のギャップＧをそれぞれ検出可能である。
すなわち、サーマルヘッド１４の上流側において、被検出部として位置検出用マーク７あるいはギャップＧのいずれかを有するラベル連続体４が搬送されてきても、第１の上流側センサ１７あるいは第２の上流側センサ１８のいずれかによりラベル連続体４の位置を検出可能である。
下流側センサ１９は、ラベル連続体４の先端５Ａを検出可能である。
第１の上流側センサ１７、第２の上流側センサ１８および下流側センサ１９は、反射型あるいは透過型の光学センサのいずれかを採用することができる。例えば、第１の上流側センサ１７は反射型センサ、第２の上流側センサ１８は透過型センサ、下流側センサ１９は反射型センサである。
なお、下流側センサ１９は、プリンタ本体３５において、ラベル連続体４の幅方向中央部に配置される。

図１に示すように、プリンタ１の外部には、排出口３０に隣接して検査装置２が配置される。検査装置２は、排出口３０から排出されるラベル連続体４の各ラベル６に表示された内容を検査する装置である。
検査装置２は、ラベル連続体４の幅方向に延びるイメージセンサ２０を備える。イメージセンサ２０は、ラベル６の印字面（ラベル基材６１の表面）を読み取ることで画像データを生成する。イメージセンサ２０として、例えばＣＩＳ（Contact Image Sensor）を採用することができる。ＣＩＳは、撮像素子、レンズ、照明デバイスが一体化されたラインセンサである。好ましくは、イメージセンサ２０はカラーセンサであり、ラベル６の印字面の色も検出する。

（２）検査方法
次に、図３及び図４を参照して、一実施形態の検査システム１０による検査方法について説明する。
検査装置２では、プリンタ１から排出されたラベル６の印字面について以下の４点の検査を行う。
（検査ＩＡ）印字情報（印字された情報であり、図３の例では「ＡＢＣ」）と描画データの同一性についての検査
（検査ＩＢ）印字情報と描画データを搬送方向に引き延ばしたデータ（「引き延ばし描画データ」という。）の同一性についての検査
（検査ＩＣ）印字情報の印字された位置が適切かどうかの検査
（検査ＩＤ）プレ印刷部８が番号を含む場合に、その番号が正しいか否かの検査

図３において、未印字ラベル６Ａは、印字前のラベル６である。未印字ラベル６Ａは、検査開始前にイメージセンサ２０に読み込まれ、未印字ラベル画像データ６Ａｉとして検査装置内部に記録される。また、未印字ラベル６Ａに印字すべき描画データ６０は、プリンタ１での印字開始前にプリンタ内部のデータバッファに書き込まれている。この描画データ６０が検査開始前に検査装置２に送られる。
検査が開始されると、プリンタ１が描画データ６０に基づいて未印字ラベル６Ａに対して印字を行い、印字済みラベル６Ｂがプリンタ１から排出（発行）される。この印字済みラベル６Ｂがイメージセンサ２０に読み込まれ、印字済みラベル画像データ６Ｂｉとして検査装置内部に記録される。
ここで、検査ＩＡは、印字済みラベル画像データ６Ｂｉから未印字ラベル画像データ６Ａｉを差し引いたデータが、描画データ６０と一致するかどうか判定することにより行われる。

検査ＩＢは、印字済みラベル画像データ６Ｂｉから未印字ラベル画像データ６Ａｉを差し引いたデータが、引き延ばし描画データ６０ｅと一致するかどうか判定することにより行われる。引き延ばし描画データ６０ｅは、描画データ６０をラベル６の搬送方向に所定比率、引き延ばしたデータであり、検査装置２の内部で生成される。この検査では、搬送方向と直交する方向の一致判定の基準に対して搬送方向の一致判定の基準を緩和する。
検査ＩＢを行うのは、以下の理由からである。すなわち、ラベルプリンタの特性としてラベルの搬送方向に印字画像が僅かに伸びることがある。これは、例えば、プリンタ１をインクリボンによる熱転写プリンタとする場合のインクリボンの引っ張り等による影響である。そこで、印字済みラベル６Ｂの印字画像（図３の例では「ＡＢＣ」）がラベルの搬送方向に僅かに伸びた場合でも上記一致するかどうかの判定に影響を与えないようにする。

検査ＩＣでは、印字済みラベル画像データ６Ｂｉを対象として、当該画像データに含まれる印字画像がラベル６内の適切な位置にあるか検査する。
図４を参照すると、印字済みラベル画像データ６Ｂｉにおいて、プレ印刷部８（図２参照）に対応する印刷領域ｐ１～ｐ３と印字画像の印字領域ｐ４が認識される。
検査装置２は、ラベル６の搬送方向をＹ軸とし、搬送方向と直交する方向をＸ軸とした場合に、Ｘ軸方向の印字領域間の間隔ｇ１，ｇ２と、Ｙ軸方向の印字領域間の間隔ｇ３，ｇ４とが、それぞれ所定の設計範囲内にあるか否か判定される。なお、これらの間隔の設定は、図２に例示したプレ印刷部８と図３に例示した印字内容に対応したものである。プレ印刷部と印字内容に応じて間隔の設定は適宜定義される。

検査ＩＤに関し、プレ印刷部８が番号Ｎｕｍ（図示の例では「８」）を含む場合のラベル連続体４の例を図５に示す。プレ印刷部８に番号Ｎｕｍが含まれている場合、検査装置２は、ＯＣＲ（Optical Character Recognition：光学文字認識）設定を行い、プレ印刷部８に含まれる番号Ｎｕｍを認識して保存する。そして、後続して発行されるラベル６の画像から認識した番号と、保存しておいた番号とが一致するか否か、ラベル単位で判断する。
プリンタ１に装着されるロール体Ｒのラベル連続体４には、同一の番号が印刷された複数のラベルが含まれているが、仮に異なる番号が印刷されたラベルがラベル連続体４に混在している場合には、当該ラベルを検査ＩＤで検出することができる。

なお、検査ＩＡと検査ＩＢは必ずしも両方実行する必要はない。
検査ＩＡが合格した場合には検査ＩＢを実行せず、検査ＩＡが合格しない場合に検査ＩＢを実行してもよい。上述したように、検査ＩＢは検査ＩＡと比較して搬送方向の一致判定の基準を緩和しているため、検査ＩＡが合格した場合には検査ＩＢを実行する必要は必ずしもない。
例えば、検査ＩＡと検査ＩＢは１つの検査として統合し、この統合検査では、検査ＩＡが合格した場合には統合検査を合格とし、検査ＩＡが合格しなかった場合でも検査ＩＢを実行し、検査ＩＢが合格した場合には許容可能として統合検査を合格としてもよい。

また、検査ＩＤは、ＯＣＲ設定を行わなくても実行できる。
すなわち、検査ＩＤは、以下のように行ってもよい。図５の例を参照すると、プレ印刷部８に番号Ｎｕｍが含まれている場合、検査装置２は、印字ジョブ内の１枚目の、番号Ｎｕｍを含むプレ印刷部８の画像（１番目画像）を保存する。そして、１番目画像から抽出される番号Ｎｕｍと、順次生成される２枚目以降のラベル６の画像の各々から抽出される番号Ｎｕｍとを比較し、一致するか検査を行う。このように、比較対象となる画像のうち検査対象となる部分（番号Ｎｕｍがある部分）をそれぞれ抽出し、抽出した部分の画像としての同一性を検査することによって検査ＩＤを行ってもよい。一実施形態では、２つの画像の同一性の検査は、両者で対応する位置の画素におけるドットの有無の一致度合いである。

（３）検査システム１０の各部のハードウェア構成
次に、図６を参照して、検査システム１０のハードウェア構成について説明する。
図６に示すように、プリンタ１は、制御部１１、操作入力部１２、ステッピングモータ１３、通信部１６、操作入力部３１、表示部３２、及び、データストレージ３４を含む。
制御部１１は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、及び、データバッファ１１４を有する。
ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に格納されているファームウェアをＲＡＭ１１３に展開して実行し、プリンタ１の様々な機能を実現する。

ステッピングモータ１３は、ファームウェアによる指令に基づき、プラテンローラを正転方向又は逆転方向に回転駆動させることで、ラベル連続体４を搬送させる。
データストレージ３４は、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）等の補助記憶装置であり、図示しないホストコンピュータから取得した印字データや各種のフォーマットデータを格納している。
ファームウェアは、印字ジョブが発生すると、データストレージ３４に格納されている印字データやフォーマットデータを基に描画データを生成し、生成した描画データをデータバッファ１１４に格納する。ファームウェアはさらに、データバッファ１１４に格納された描画データから行単位のラインデータを順次生成し、サーマルヘッド１４に送る。サーマルヘッド１４は、受信したラインデータに基づき、サーマルヘッド１４に設けられる複数の発熱素子に選択的に電流を流すことで、搬送されるラベル６上に印字を行う。

通信部１６は、検査装置２との間で予め定義されている通信プロトコルに従って通信を行う通信インタフェースである。例えば、通信部１６は、検査装置２から検査結果のデータを受信する。
操作入力部３１は、例えば、ボタン、あるいは表示部３２の表示パネルに実装されるタッチ入力装置等の入力装置を含み、ユーザによる操作入力を受け付ける。
表示部３２は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示パネル及び表示駆動回路を含み、ファームウェアの実行結果や検査装置２から取得する検査結果を表示する。また、表示部３２は、検査設定処理（後述する）の処理結果を表示する。

図６に示すように、検査装置２は、イメージセンサ２０、制御部２１、及び、通信部２２を含む。
制御部２１は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、及び、不揮発性メモリ２１４を有する。
ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１２に格納されている検査プログラムをＲＡＭ２１３に展開して実行し、上述した検査ＩＡ～ＩＤを実行する。
図３を参照して説明したように、検査装置２は、イメージセンサ２０によって未印字ラベル画像データ６Ａｉと印字済みラベル画像データ６Ｂｉを生成し、プリンタ１から描画データ６０を取得する。不揮発性メモリ２１４（記憶部の一例）には、これらの画像データ及び描画データが格納される。また、検査プログラムは、描画データ６０を基に引き延ばし描画データ６０ｅを生成し、不揮発性メモリ２１４に格納する。
通信部２２は、プリンタ１との間で予め定義されている通信プロトコルに従って通信を行う通信インタフェースである。通信部２２はプリンタ１から、例えば検査のための設定要求や描画データを受信する。

制御部２１のＣＰＵ２１１が検査プログラムを実行することで、制御部２１は、第１画像データ生成部、第２画像データ生成部、印字検査部、抽出部、及び、媒体検査部として機能する。
（ａ）第１画像データ生成部
図３を参照すると、第１画像データ生成部は、未印字ラベル６Ａ（プレ印刷媒体の一例）を読み込むことで、未印字ラベル画像データ６Ａｉ（第１画像データの一例）を生成する。
（ｂ）第２画像データ生成部
図３を参照すると、第２画像データ生成部は、未印字ラベル６Ａに対して所定の情報が印字された、検査対象である印字済みラベル６Ｂ（印字済み印刷媒体の一例）を読み込むことで、印字済みラベル画像データ６Ｂｉ（第２画像データの一例）を生成する。
（ｃ）印字検査部
図３を参照すると、印字検査部は、プリンタ１から取得する描画データ６０、未印字ラベル画像データ６Ａｉ、及び、印字済みラベル画像データ６Ｂｉに基づいて、所定の情報が未印字ラベル６Ａに正しく印字されたか検査を行う。この検査は、上記検査ＩＡに相当する。
一実施形態では、印字検査部は、ラベル連続体４の最初のラベルに続く２枚目以降の各ラベルに対して、描画データ６０、不揮発性メモリ２１４に記憶された未印字ラベル画像データ６Ａｉ、及び、検査対象のラベル（印字済み印刷媒体）に対して生成された印字済みラベル画像データ６Ｂｉに基づいて、所定の情報が正しく印字されているか検査を行う。
（ｄ）抽出部
図５を参照すると、抽出部は、未印字ラベル画像データ６Ａｉから番号Ｎｕｍ（識別情報の一例）を抽出する。
（ｅ）媒体検査部
媒体検査部は、抽出部によって抽出された番号Ｎｕｍと、抽出部によって過去に抽出された番号Ｎｕｍとが一致するか検査を行う。この検査は、上記検査ＩＤに相当する。

一実施形態では、制御部２１は、印字された所定の情報がラベル上の適切な位置にあるかどうかの検査（上記検査ＩＣに相当する検査）を行う検査部として機能してもよい。

さらに一実施形態では、制御部２１は、プリンタ１から取得した描画データ６０（図３参照）を、ラベル連続体４の搬送方向に合致する方向に所定比率引き延ばした引き延ばし描画データ６０ｅ（図３参照；第２描画データの一例）を生成する描画データ生成部として機能してもよい。
その場合、上記印字検査部は、引き延ばし描画データ６０ｅ、未印字ラベル画像データ６Ａｉ、及び、印字済みラベル画像データ６Ｂｉに基づいて、所定の情報が正しく印字されたか検査を行う。この検査は、上記検査ＩＢに相当する。
すなわち、描画データ自体と描画データを引き延ばしたデータとの両方に基づいて、ラベルに印字された情報が正しいか判断することで、ラベル連続体４の搬送方向に印字された情報が引き延ばされる場合があるプリンタ１の特性を考慮した検査を行うことができる。

（４）検査システム１０の動作
次に、図７及び図８を参照して、検査システム１０の動作について説明する。
図７は、検査システム１０の動作を示すシーケンスチャートである。
図７において、プリンタ１から発行されるラベル６を検査するには、先ず検査設定を行う必要がある。検査設定を行うには、ユーザがプリンタ１の操作入力部３１から検査設定を要求するための操作を行う（ステップＳ６：ＹＥＳ）。検査設定を要求するための操作が行われると、プリンタ１と検査装置２が協働して検査設定処理を行う（ステップＳ８）。なお、検査設定を要求するための操作が行われない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、通常設定となり、発行したラベル６に対して検査が行われない。

検査設定処理の詳細が図８のフローチャートに示される。検査設定処理は、プリンタ１と検査装置２の間の通信を通して、プリンタ１の操作入力部３１及び表示部３２を利用したユーザインタフェースにより実行される。
検査設定処理では先ず、検査モードＭ１又は検査モードＭ２のいずれかの検査モードを選択するための画面がプリンタ１の表示部３２に表示される（ステップＳ４０）。検査モードＭ１は、プレ印刷無しラベルを検査するためのモードである。検査モードＭ２は、プレ印刷有りラベルを検査するためのモードである。

ステップＳ４０において検査モードＭ１が選択されると、プリンタ１が印字を行わずにラベル連続体の搬送を行う。検査装置２は、搬送されたラベル連続体の先頭にあるプレ印刷無しラベル（未印字ラベル）の画像（未印字ラベル画像データ）をイメージセンサ２０から読み込む（ステップＳ４２）。読み込んだ画像はユーザによる操作に応じて検査装置２の不揮発性メモリ２１４に保存することができる（ステップＳ４４：ＹＥＳ，Ｓ４６）。なお、プレ印刷無しラベル（未印字ラベル）を読み込むのは、プレ印刷無しラベルに色が付いている場合にその色を含めた画像データを取得するためである。

ステップＳ４０において検査モードＭ２が選択されると、プリンタ１が印字を行わずにラベル連続体４（例えば図６参照）の搬送を行う。検査装置２は、搬送されたラベル連続体の先頭にあるプレ印刷有りラベル（未印字ラベル６Ａ）の画像（未印字ラベル画像データ）をイメージセンサ２０から読み込む（ステップＳ４８）。読み込んだ画像はユーザによる操作に応じて検査装置２の不揮発性メモリ２１４に保存することができる（ステップＳ５０：ＹＥＳ，Ｓ５２）。
図５に示したように、プレ印刷有りラベルのプレ印刷部８に番号が含まれている場合、検査装置２は、ＯＣＲ設定を行う（ステップＳ５４）。ＯＣＲ設定では、ステップＳ４８において読み込んだ画像に含まれる文字を認識し、認識した文字が検査装置２の不揮発性メモリ２１４に保存される。

図７の説明に戻る。
検査設定処理が終了すると、プリンタ１は、オンライン状態となる（ステップＳ１０）。その後、図示しないホストコンピュータから印字データを含む印字ジョブを受信する（ステップＳ１２）。印字ジョブは、例えば、印字データに基づいて所定数のラベルを発行する指示である。
プリンタ１は、印字ジョブに応じて印字データを基に描画データを生成し（ステップＳ１４）、データバッファ１１４に格納する。また、プリンタ１は、生成した描画データを検査のために検査装置２に送信する（ステップＳ１６）。
プリンタ１は、生成した描画データを基に印字を実行する（ステップＳ１８）。すなわち、プリンタ１のファームウェアが、データバッファ１１４に格納した描画データから行単位のラインデータを順次生成してサーマルヘッド１４に送ることで、ラベル連続体４の先頭ラベルに対する印字が行われる。

検査装置２は、プリンタ１によって印字されて排出される印字済みラベルを１枚ずつ検査する。
すなわち、検査装置２は、プリンタ１から排出された印字済みラベルを読み込むことで（ステップＳ２０）、印字済みラベル画像データを取得する。そして、検査装置２は、この印字済みラベル画像データと、ステップＳ８の検査設定処理により不揮発性メモリ２１４に記憶されている未印字ラベル画像データと、ステップＳ１６において取得した描画データと、に基づいて、プリンタ１から排出（発行）されたラベルの印字面の検査を実行する（ステップＳ２２）。
ステップＳ２２において実行される検査は、図３～図５を参照して説明した検査ＩＡ～ＩＤである。

なお、前述したように、ＯＣＲ設定は必ずしも必須ではないため、図８のステップＳ５４は実行しなくてもよい。その場合、図７のステップＳ２２では、図５の例を参照すると、プレ印刷部８に番号Ｎｕｍが含まれている場合、検査装置２は、ステップＳ２０で取得した印字ジョブ内の１番目画像を保存しておく。そして、検査装置２は、１番目画像から抽出される番号Ｎｕｍと、順次ステップＳ２０で読み込まれる当該印字ジョブ内の２枚目以降のラベルの画像の各々から抽出される番号Ｎｕｍとを比較し、一致するか検査を行う。

検査装置２は、ラベル１枚について検査を実行する度に検査結果を記録するとともに（ステップＳ２４）、検査結果を表示させるためにプリンタ１に送信する（ステップＳ２６）。ステップＳ１８～Ｓ２６は、印字ジョブが終了するまで、つまり、印字ジョブによって指示される数量のラベルが発行されるまで繰り返される（ステップＳ２８）。

なお、ステップＳ２２の検査において、検査ＩＤ（プレ印刷部に含まれる番号の検査）では、印字ジョブの１枚目の印字済みラベルに基づくＯＣＲ設定により認識した番号が検査装置２の不揮発性メモリ２１４に格納される。そして、印字ジョブの２枚目の印字済みラベルに基づくＯＣＲ設定により認識した番号が、不揮発性メモリ２１４に格納されている番号（１枚目のラベルの番号）と一致するか否かの検査が行われる。

ここで、検査装置２は、プリンタ１に対して指示された所定数のラベルに対する印字が終了する前にラベル連続体４が終了したことを検出した場合には、新たにセットされたラベル連続体４の最初のラベルを読み取って生成された画像データ（例えば、図３の未印字ラベル画像データ６Ａｉ）を不揮発性メモリ２１４に記憶させないように制御することが好ましい。つまり、印字ジョブが終了するまでは、その途中でロール体を交換する状況が発生しても新たなロール体の各ラベルに対する検査は、既に不揮発性メモリ２１４に格納されている画像データ（ロール体の交換前に記憶させた画像データ）に基づいて検査を行う。それによって、同一の印字ジョブに対する所定数のラベルに対する検査が、共通の画像データに基づいて行われることになり、検査の精度が向上する。
ラベル連続体４が終了したということは、印字媒体が無くなったことと等価である。
ラベル連続体４が終了したことを検出する方法は限定しないが、例えば、ステッピングモータ１３を所定ステップ数、回転駆動する間に第１の上流側センサ１７又は第２の上流側センサ１８によりラベル連続体４を検出しない場合、ラベル連続体４が終了したと判断できる。
なお、プリンタ１が熱転写プリンタの場合には、インクリボンが終了したときに同様の処理を行ってもよい。

以上説明したように、実施形態に係る検査システム１０において検査装置２は、少なくとも、ラベルに対して所定の情報が正しく印字されたか否かの第１の検査（上記検査ＩＡ）と、ラベルに印刷されている番号が正しい番号であるか否かの第２の検査（上記検査ＩＤ）とを含む２つの検査を行う。この２つの検査を行うことで、検査装置２は、予め番号が印刷されているラベルに所定の情報を印字した場合に、当該ラベルの印字内容と番号を検査することができる。

イメージセンサ２０はカラーセンサに限られないが、カラーセンサとすることで、予め所定の色が付されている色付きラベルの色についても検査することができる。この検査は、図３を参照すると以下のようにして行うことができる。
検査装置２の制御部２１は、未印字ラベル６Ａを読み取って生成した未印字ラベル画像データ６Ａｉから、プレ印刷部に相当する印刷領域ｐ１～ｐ３を除く印字面の色情報を画素単位で取得し、不揮発性メモリ２１４に記憶させる。次いで、順次、印字されて発行される印字済みラベル６Ｂを読み取って生成した印字済みラベル画像データ６Ｂｉから、印刷領域ｐ１～ｐ３と印字領域ｐ４を除く印字面の色情報を画素単位で取得し、取得した色情報と、不揮発性メモリ２１４に記憶している色情報とを、対応する画素同士で比較して一致するか否か判断する。なお、対応する画素同士をすべて比較せず、一部の画素同士を比較して判断してもよい。

（５）好ましい搬送制御
ラベルのプレ印刷部に番号が含まれている場合に、ラベルを発行するときの運用は、例えば以下のようにして行われる。
ある番号が印刷されている複数のラベル（例えば、すべて「８」が印刷されているラベル）が配列されているラベル連続体を巻回したロール体を検査装置２にセットし、ロール体の各ラベルに印字を行うとともに各ラベルの検査を行う。当該ロール体のラベルが終了すると、別の番号が印刷されている複数のラベル（例えば、すべて「９」が印刷されているラベル）が配列されているラベル連続体を巻回した新たなロール体を検査装置２にセットし、ロール体の各ラベルに印字を行うとともに各ラベルの検査を行う。
つまり、異なる番号がラベルに印刷された複数のロール体を順次、プリンタ１にセットして印字、発行、検査する運用が行われる。

一実施形態では、このような運用において、新たなロール体を検査装置２にセットしたときに当該ロール体の先頭のラベルから無駄なく印字を行うために、プリンタ１は、第１の上流側センサ１７、第２の上流側センサ１８、及び、下流側センサ１９からの信号を利用して搬送制御を行う。この搬送制御は、制御部１１のファームウェアによって行われる。この搬送制御について図１及び図９を参照して説明する。
図９は、プリンタ１の好ましい搬送制御を説明するための図であり、ラベル連続体４の状態ＳＴ１～ＳＴ６の順に、ラベル連続体４の先頭部分と各センサの検出位置の位置関係を示している。

ロール体を取り替える場合、カバー３６を開放してプリンタ１に新たなロール体をセットする。セットしたロール体からラベル連続体４の先頭部分を引き出し、ラベル連続体４の先端５Ａをプラテンローラ１５とサーマルヘッド１４の間に差し込み、カバー３６を閉鎖する。
先ず、制御部１１は、第１の上流側センサ１７又は第２の上流側センサ１８が、ラベル連続体４（図２に示した位置検出用マーク７又はギャップＧ）を検出したかを判断する。ラベル連続体４を検出した場合には（図９の状態ＳＴ１）、制御部１１は、ステッピングモータ１３を制御してプラテンローラ１５の回転（順方向回転）を開始する。すると、ラベル連続体４は、サーマルヘッド１４とプラテンローラ１５の間で挟持された状態で、プラテンローラ１５の回転によりプラテンローラ１５を超えて、下流側センサ１９の方向に搬送されていく。なお、図９の状態ＳＴ２は、ラベル連続体４の先頭部分がプラテンローラ１５に差し込まれた状態を示している。

次いで、下流側センサ１９がラベル連続体４の先端５Ａを検出すると（図９の状態ＳＴ３）、制御部１１は、プラテンローラ１５を逆転操作してラベル連続体４を上流側に逆搬送することにより、ラベル連続体４を印字開始位置にセットする（図９の状態ＳＴ４）。印字開始位置は、ラベル連続体４の先頭のラベル６においてサーマルヘッド１４によって印字を開始する位置である。
なお、下流側センサ１９がラベル連続体４の先端５Ａを検出しない場合には、エラーであると判断する。第１の上流側センサ１７及び第２の上流側センサ１８の各々とプラテンローラ１５における印字位置との間隔、さらに、この印字位置と下流側センサ１９との間隔は既知であるため、ステッピングモータ１３が所定のステップ量だけ駆動した後もラベル連続体４の先端５Ａを検出しない場合にはエラーと判断できる。

状態ＳＴ４に示すように、プラテンローラ１５をラベル連続体４の先頭のラベルの印字開始位置にセットした状態で、制御部１１は先頭のラベル６に対して印字を行い、それによってラベル６がプリンタ１から排出される（図９の状態ＳＴ５）。プリンタ１から排出されたラベル６（印字済みラベル）は、イメージセンサ２０により読み取られ、検査装置２により検査が行われる。
先頭のラベル６（印字済みラベル）の読み取りが行われた後、制御部１１は、プラテンローラ１５を逆転操作してラベル連続体４を上流側に逆搬送することにより、ラベル連続体４を、２枚目のラベル６（未印字ラベル）の印字開始位置にセットする（図９の状態ＳＴ６）。イメージセンサ２０とプラテンローラ１５における印字位置との間隔は既知であるため、制御部１１は、ラベル連続体４の２枚目のラベル６が印字開始位置にセットされるように、ステッピングモータ１３を所定のステップ量だけ逆方向に駆動する。

以後、所定枚数のラベル６の印字、検査が行われるまで、状態ＳＴ５，ＳＴ６が繰り返されるようにして搬送制御される。
以上説明したように、一実施形態では、プリンタ１の制御部１１は、以下の（Ｉ），（ＩＩ）に示すように、ラベル連続体４に対する搬送制御を行う搬送制御部として機能する。
（Ｉ）ラベル連続体４がプリンタ１にセットされた場合には、第１の上流側センサ１７又は第２の上流側センサ１８がラベル連続体４を検出するとプラテンローラ１５を正転駆動させる。
（ＩＩ）下流側センサ１９がラベル連続体４の先端５Ａを検出するとプラテンローラ１５を逆転駆動させ、ラベル連続体４を、ラベル連続体４に配列されている最初のラベル６に対する印字が可能となる位置にする。
そのため、異なる番号が印刷されているラベルからなる複数のロール体を順次、プリンタ１にセットして印字、検査を行う場合、各ロール体の１枚目のラベル６から印字、検査を行うことが可能となり、１枚のラベル６も無駄にすることがない。

以上説明したように、一実施形態のプリンタは、以下の構成を備える。
（ｉ）印字部の上流側に配置されて連続体を検出可能な第１センサ
（ｉｉ）印字部の下流側に配置されて連続体を検出可能な第２センサ
（ｉｉｉ）連続体が前記プリンタにセットされた場合には、第１センサが連続体を検出するとプラテンローラを正転駆動させ、第２センサが前記連続体の先端を検出するとプラテンローラを逆転駆動させ、連続体を、連続体に配列されている最初の印刷媒体に対する印字が可能となる位置にする搬送制御部

（６）第１の変形例
次に検査システムの変形例について説明する。
プリンタに対して指示された所定数のラベルに対する印字が終了する前にラベル連続体が終了したことを検出した場合には、新たにセットされたラベル連続体の最初のラベルを読み取って生成された画像データを不揮発性メモリに記憶させないようにすることが好ましいことは既に述べた。
その場合、さらに好ましくは、プリンタの印字部がプラテンローラと近接する第１位置と離間する第２位置との間で移動可能な構造を備えている場合に、次のように制御する。つまり、ラベル連続体が終了しただけでなく、印字部が第１位置から第２位置に移動した後、さらに第１位置に移動したことを条件として上記画像データを不揮発性メモリに記憶させないように制御する。上記構造のプリンタでは、ラベル連続体が終了してロール紙を交換する際には必ず、印字部を第１位置から第２位置に移動させるため、同一の印字ジョブに対する所定数のラベルに対する検査が、共通の画像データ（つまり、最初のラベルの画像データ）に対して行われることが、より確実になる。

以下、プラテンローラと近接する第１位置と離間する第２位置との間で移動可能な構造を備えたプリンタの一例であるプリンタ１Ａについて図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は、一実施形態のプリンタ１Ａの内部についての側面図である。図１１は、図１０に示すプリンタ１Ａの印字部の閉止位置と開放位置を示す概略的な斜視図である。
図１０を参照すると、プリンタ１Ａの内部には、ロール体Ｒが収容されるとともに、ロール状に巻き取られたインクリボンＲＢを回転自在の状態で支持するリボン供給部７２ａと、印字済みのインクリボンＲＢを巻き取り回収するリボン巻き取り部７２ｂと、が配置される。
ロール体Ｒは、ラベル連続体４がロール状に巻回されたものである。ラベル連続体４の巻き方には、表巻きと裏巻きの２種類がある。表巻き（図１０の４ｓ）では、ラベル連続体４のラベルがロール体Ｒの外周面に位置する状態で巻回される。裏巻き（図１０の４ｂ）では、ラベル連続体４のラベルがロール体Ｒの内周面に位置する状態で巻回される。

図１０に示すように、印字部７１は、印字ヘッド７３と、印字ヘッド７３の下方に配置された支持台７４と、を備え、ラベル連続体４のラベルに印字を行う。
印字ヘッド７３は、後述するように開閉自在の状態でプリンタ１Ａの内部に設置されている。印字ヘッド７３が閉止位置にあるときには、印字ヘッド７３と支持台７４との間に通紙ルートが形成される。通紙ルートは、発行口に繋がっている。支持台７４には、印字ヘッド７３の閉止位置を維持するヘッドロックレバー７６が設置されている。ヘッドロックレバー７６を操作すると、印字ヘッド７３の前方部が持ち上がり、印字ヘッド７３が開放位置（プラテンローラ１５に対して離間する位置）に移動するようになっている。

プリンタ１Ａでは、ロール体Ｒから引き出されたラベル連続体４（４ｓ，４ｂ）は、印字ヘッド７３と支持台７４との間の通紙ルートに搬送され、その途中においてラベル連続体４のラベルに印字処理がなされる。印字処理の後、ラベル連続体４は、プラテンローラ１５の回転に伴って搬送され、発行口からプリンタ１Ａの外部に排出されるようになっている。

図１１に示すように、印字ヘッド７３は、後方に設けられる揺動軸Ｓ１を中心にＸ軸回りに揺動することで開閉可能である。印字ヘッド７３の下面には、サーマルヘッド１４が通紙ルートに向けた状態で設置されている。
印字ヘッド７３の前方側の下面にはサーマルヘッド１４を挟むように凹状爪７９，７９が設けられている。印字ヘッド７３の下面において凹状爪７９の後方には、印字ヘッド７３の両側面から外方に突出するピン８０，８０が設けられている。

印字ヘッド７３は、揺動軸Ｓ１に装着された捩りばね（図示せず）により開方向に付勢されているが、印字ヘッド７３の下部のピン８０，８０に、支持台７４のロック爪８２，８２が引っ掛かることにより閉止位置が維持されている。ロック爪８２は、ヘッドロックレバー７６を後方に操作すると、それに連動して後方に移動し、ピン８０から外れるようになっている。ロック爪８２がピン８０から外れると、図１１に示すように、印字ヘッド７３は、捩りばね（図示せず）の付勢力により自動的に開き、開放位置に移動するようになっている。
印字ヘッド７３が閉止位置にあるときには、印字ヘッド７３の凹状爪７９，７９がプラテンローラ１５の回転軸Ｓ２の両端部に嵌められるようになっている。

図１１では、印字ヘッド７３が閉止位置にあることは、印字部７１がプラテンローラ１５と近接する第１位置にあることに相当する。印字ヘッド７３が開放位置にあることは、印字部７１がプラテンローラ１５と離間する第２位置にあることに相当する。
このプリンタ１Ａでは、ラベル連続体４が終了しただけでなく、印字ヘッド７３が閉止位置から開放位置に移動し、さらに閉止位置に移動したことを条件として、画像データを不揮発性メモリ（例えば図６の不揮発性メモリ２１４）に記憶させないように制御される。

（７）第２の変形例
次に、上述した検査システム１０において検査装置２によって実行される検査方法の第２の変形例について説明する。
この変形例では、検査装置２は、プリンタから排出されるラベル連続体のラベルの印字面について以下の検査ＩＡ及び検査ＩＥのうちいずれかの検査を選択的に行う。具体的には、印字対象となる所定数のラベル（複数の印字媒体の一例）に適用される描画データに連番が含まれている場合等、検査対象の所定数の印字済みラベルに対して適用される描画データが可変である（つまり、異なる場合がある）ときには、以下の検査ＩＡが行われる。他方、食品に貼付されるラベルに適用される描画データのように、検査対象の所定数の印字済みラベルに対して適用される描画データが同一であるときには、以下の検査ＩＥが行われる。
なお、本変形例の検査方法が適用されるラベルは、プレ印刷媒体であってもよいしプレ印刷媒体でなくてもよい。

（検査ＩＡ）印字情報と描画データの同一性についての検査
検査ＩＡの検査内容は、既に図３を参照して説明したとおりである。すなわち、図３を再度参照すると、検査ＩＡでは、印字済みラベル画像データ６Ｂｉから未印字ラベル画像データ６Ａｉを差し引いたデータが、描画データ６０と一致するかどうか判定する。

（検査ＩＥ）印字ジョブにおいて最初の印字済みラベルと２枚目以降の各印字済みラベルの同一性についての検査
検査ＩＥについて図３を参照して説明する。
検査が開始されると、プリンタ１が描画データ６０に基づいて１枚目の未印字ラベル６Ａに対して印字を行い、印字済みラベル６Ｂがプリンタ１から排出される。この１枚目の印字済みラベル６Ｂがイメージセンサ２０に読み込まれ、１枚目の印字済みラベル画像データ６Ｂｉ（「６Ｂｉ＿１」とする。）として検査装置内部に記録される。
２枚目以降の印字済みラベル６Ｂについても順次イメージセンサ２０に読み込まれ、２枚目以降の印字済みラベル画像データ６Ｂｉ＿２，６Ｂｉ＿３，…が検査装置内部に記録される。このとき、２枚目以降の印字済みラベル画像データ６Ｂｉ＿２，６Ｂｉ＿３，…が記録される度に、それぞれ１枚目の印字済みラベル画像データ６Ｂｉ＿１と同一であるか判定する（画像としての同一性の判定を行う）ことで、所定の情報が前記ラベルに正しく印字されたか検査を行う。

なお、検査ＩＥでは、画像同士を比較するため、未印字のラベルが適切なラベルであるかについても検査できる。例えば、１枚目の未印字ラベルが白色であり、２枚目以降の未印字ラベルが色付きである場合、又は、１枚目の未印字ラベルがスリットやミシン目がなく、２枚目以降の未印字ラベルがスリット付き若しくはミシン目付きである場合、画像同士を比較することで違いを検出できる。

次に、図７及び図１２を参照して、本変形例における検査システム１０の動作について説明する。
図１２は、この変形例における検査設定処理（図７のステップＳ８）の詳細を示すフローチャートである。以下の説明では、図７のシーケンスチャートにおいて、この変形例に特有の事項についてのみ言及し、重複説明を省略する。
図１２を参照すると、検査設定処理では先ず、検査モードＭ１Ａ（第１検査モードの一例）、又は検査モードＭ２Ａ（第２検査モードの一例）のいずれかの検査モードを選択するための画面がプリンタ１の表示部３２に表示される（ステップＳ６０）。検査モードＭ１Ａは、描画データが可変である場合のモードである。検査モードＭ２Ａは、描画データが同一である場合のモードである。検査モードＭ１Ａ，Ｍ２Ａではそれぞれ、先に説明した検査ＩＡ、検査ＩＥが適用される。

ステップＳ６０において検査モードＭ１Ａが選択されると、プリンタ１が印字を行わずにラベル連続体の搬送を行う。検査装置２は、搬送されたラベル連続体の先頭にある未印字ラベルの画像（未印字ラベル画像データ）をイメージセンサ２０から読み込む（ステップＳ６２）。読み込んだ画像はユーザによる操作に応じて検査装置２の不揮発性メモリ２１４に保存することができる（ステップＳ６４：ＹＥＳ，Ｓ６６）。
ステップＳ６０において検査モードＭ２Ａが選択された場合には、何も行わない。

検査モードＭ１Ａが選択された場合、図７のステップＳ２２では、上記検査ＩＡが実行される。
他方、検査モードＭ２Ａが選択された場合、図７のステップＳ２２では、上記検査ＩＥが実行される。この場合、検査装置２は、ステップＳ２０において１枚目、２枚目、…の印字済みラベルが順次読み込まれ、ステップＳ２２では、２枚目以降の印字済みラベル画像データがそれぞれ１枚目の印字済みラベル画像データと同一であるか判定する。

この変形例では、制御部２１（図６参照）のＣＰＵ２１１が検査プログラムを実行することで、制御部２１は、検査モード選択部、第１画像データ生成部、第２画像データ生成部、第１検査部、及び、第２検査部として機能する。
検査モード選択部は、検査モードＭ１Ａ又は検査モードＭ２Ａのいずれかの検査モードに対するユーザ入力を受け付け、ユーザ入力に応じて検査モードを選択する。
第１画像データ生成部、及び、第２画像データ生成部については既に説明したとおりである。
第１検査部は、検査モード選択部によって検査モードＭ１Ａが選択された場合に、上記検査ＩＡに相当する検査を実行する。
第２検査部は、検査モード選択部によって検査モードＭ２Ａが選択された場合に、上記検査ＩＥに相当する検査を実行する。

この変形例に係る検査方法によれば、例えば所定数のラベルに対して描画データが可変である場合、各ラベルの表示内容がそれぞれ異なるものとなるため、検査ＩＡによる緻密な検査を行う。また、所定数のラベルに対して描画データが同一である場合、各ラベルの表示内容は同一となるはずなので、検査ＩＥによる比較的簡易的な検査を行う。このように、本変形例の検査方法によれば、描画データに応じてより適切な検査内容を設定することが可能となる。

以上、本発明の検査システム及び検査方法の一実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。

１０…検査システム
１，１Ａ…プリンタ
１１…制御部
１１１…ＣＰＵ
１１２…ＲＯＭ
１１３…ＲＡＭ
１１４…不揮発性メモリ
１１５…データバッファ
１２…操作入力部
１３…ステッピングモータ
１４…サーマルヘッド
１６…通信部
１５…プラテンローラ
１７…第１の上流側センサ
１８…第２の上流側センサ
１９…下流側センサ
３０…排出口
３１…操作入力部
３２…表示部
３３…補助ローラ
３４…データストレージ
３５…プリンタ本体
３６…カバー
２…検査装置
２０…イメージセンサ
２１…制御部
２１１…ＣＰＵ
２１２…ＲＯＭ
２１３…ＲＡＭ
２２…通信部
４…ラベル連続体
５…台紙
５Ａ…先端
６，６ｎ…ラベル
６１…ラベル基材
６２…粘着剤層
６Ａ…未印字ラベル
６Ｂ…印字済みラベル
６Ａｉ…未印字ラベル画像データ
６Ｂｉ…印字済みラベル画像データ
７…位置検出用マーク
８…プレ印刷部
６０…描画データ
６０ｅ…引き延ばし描画データ
Ｇ…ギャップ
Ｒ…ロール体
Ｎｕｍ…番号

Claims (7)

1. プリンタと、前記プリンタと通信可能な検査装置と、を含む検査システムであって、
   前記プリンタは、
   罫線等の所定形状と、印刷媒体の識別情報と、が予め印刷されている印刷媒体が複数連続して配列された連続体を搬送するプラテンローラと、
   印字ジョブにおいて、描画データに基づき、前記連続体の各印刷媒体に対して所定の情報を印字する印字部と、を備え、
   前記検査装置は、
   前記所定の情報を印字する前の印刷媒体を読み込むことで、第１画像データを生成する第１画像データ生成部と、
   前記印刷媒体に対して前記所定の情報が印字された、検査対象である印字済み印刷媒体を読み込むことで、第２画像データを生成する第２画像データ生成部と、
   前記描画データ、前記第１画像データ、及び、前記第２画像データに基づいて、前記所定の情報が各印刷媒体に正しく印字されたか検査を行う印字検査部と、
   前記第１画像データから前記識別情報を抽出する抽出部と、
   前記印字ジョブ内の２枚目以降の各々の印刷媒体を基に生成される第１画像データから抽出される各識別情報が、前記印字ジョブ内の１枚目の印刷媒体を基に生成される第１画像データから抽出される識別情報と一致するか検査を行う媒体検査部と、を備えた、
   検査システム。
2. 前記検査装置は、前記描画データを、前記連続体の搬送方向に合致する方向に所定比率引き延ばした第２描画データを生成する描画データ生成部を備え、
   前記印字検査部は、前記第２描画データ、前記第１画像データ、及び、前記第２画像データに基づいて、前記所定の情報が正しく印字されたか検査を行う、
   請求項１に記載された検査システム。
3. 前記検査装置は、前記連続体の複数の前記印刷媒体のうち最初の印刷媒体から生成された第１画像データを記憶する記憶部を備え、
   前記印字検査部は、前記最初の印刷媒体に続く２枚目以降の各印刷媒体に対して、前記描画データ、前記記憶部に記憶された第１画像データ、及び、検査対象の印字済み印刷媒体に対して生成された第２画像データに基づいて、前記所定の情報が正しく印字されているか検査を行う、
   請求項１又は２に記載された検査システム。
4. 前記検査装置は、
   前記プリンタに対して指示された所定数の前記印刷媒体に対する印字が終了する前に前記連続体が終了したことを検出した場合には、新たにセットされた連続体の最初の印刷媒体から生成された第１画像データを前記記憶部に記憶させないように制御する制御部を備えた、
   請求項３に記載された検査システム。
5. 前記印字部は、前記プラテンローラと近接する第１位置と、前記印字部が前記プラテンローラと離間する第２位置との間で、移動可能であって、
   前記制御部は、前記印字部が前記第１位置から前記第２位置に移動した後、再度前記第１位置に移動した場合には、新たにセットされた連続体の最初の印刷媒体から生成された第１画像データを前記記憶部に記憶させないように制御する、
   請求項４に記載された検査システム。
6. プリンタによって印字された内容を検査する検査方法であって、
   罫線等の所定形状と、印刷媒体の識別情報と、が予め印刷されている印刷媒体を読み込むことで、第１画像データを生成し、
   前記第１画像データから前記識別情報を抽出し、
   印字ジョブにおいて、前記印刷媒体が複数連続して配列された連続体を搬送して、描画データに基づき、各印刷媒体に対して所定の情報を順次印字し、
   前記印刷媒体に対して前記所定の情報が印字された印字済み印刷媒体を読み込むことで、第２画像データを生成し、
   前記描画データ、前記第１画像データ、及び、前記第２画像データに基づいて、前記所定の情報が各印刷媒体に正しく印字されているか検査し、
   前記印字ジョブ内の２枚目以降の各々の印刷媒体を基に生成される第１画像データから抽出される各識別情報が、前記印字ジョブ内の１枚目の印刷媒体を基に生成される第１画像データから抽出される識別情報と一致するか検査を行う、
   検査方法。
7. プリンタと、前記プリンタと通信可能な検査装置と、を含む検査システムであって、
   前記プリンタは、
   複数の印字媒体が連続して配列された連続体を搬送するプラテンローラと、
   描画データに基づき、前記複数の印字媒体の各々に対して所定の情報を印字する印字部と、を備え、
   前記検査装置は、
   前記描画データが前記複数の印字媒体の各々に対して異なる場合がある第１検査モード、又は前記描画データが前記複数の印字媒体の各々に対して同一である第２検査モードのいずれかをユーザの操作に基づいて選択する検査モード選択部と、
   前記所定の情報を印字する前の印字媒体を読み込むことで、第１画像データを生成する第１画像データ生成部と、
   前記印字媒体に対して前記所定の情報が印字された印字済み印字媒体を読み込むことで、第２画像データを生成する第２画像データ生成部と、
   前記第１検査モードが選択された場合には、前記描画データ、前記第１画像データ、及び、前記第２画像データに基づいて、前記所定の情報が前記印字媒体に正しく印字されたか検査を行う第１検査部と、
   前記第２検査モードが選択された場合には、１枚目の印字済み印字媒体に対して生成された第２画像データと、２枚目以降の各印字済み印字媒体に対して生成された第２画像データと、を比較することで、前記所定の情報が前記印字媒体に正しく印字されたか検査を行う第２検査部と、を備えた、
   検査システム。

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