JP2001018476A - 連続媒体印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷照合プリンタにおいて、オンライン接続
された複数のプリンタが各々連続紙の印刷動作をしてい
る間でも、各プリンタが、それぞれ、連続紙の用紙サイ
ズ，頁区切り位置，連続紙の長さ，幅，印刷すべきデー
タの大きさ及び位置，解像度の設定を適時に変更して印
刷すべきデータと印刷像データとの画像照合を行なうと
ともに、印刷・搬送の制御と用紙読み取り・搬送の制御
とを個別に設定できるようにして、正確な印刷・照合が
行なえるようにする。 【解決手段】 連続媒体印刷装置１において、印刷部３
０と、判定部１１と、指示手段３２ａとをそなえ、判定
部１１が指示手段３２ａからの第１指示信号により連続
紙９の読み取り動作を制御され、印刷部３０が指示手段
３２ａからの第２指示信号により連続紙９の印刷動作を
制御されるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

（目次） 発明の属する技術分野 従来の技術（図４６，図４７） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態 （Ａ）本発明の第１実施形態の説明（図１〜図３２） （Ｂ）本発明の第２実施形態の説明（図３３〜図３８） （Ｃ）本発明の第３実施形態の説明（図３９，図４０） （Ｄ）本発明の第４実施形態の説明（図４１〜図４５） （Ｅ）その他 発明の効果

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電子写真方
式を用いて連続記録紙等の連続媒体に印刷を施す連続媒
体印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像データを連続記録紙（以下、連続
紙、あるいは、単に用紙と称することがある。）に印刷
する方式は、数種類の方式が知られており、そのうちの
電子写真方式は、低廉であるため普及率が高い。図４６
は、電子写真方式を採用した連続媒体印刷装置の模式図
である。この図４６に示すように、上位コントローラ部
９３から送出された印刷すべきデータ（元のデータ）
は、プリンタ９０内の機構制御部９１に入力され、露光
部９０ｄによって、感光体ドラム（感光ドラム）９０ｅ
に転写される。ここで、感光体ドラム９０ｅは、この図
４６において、時計方向に回転しており、まず、前帯電
器９０ｃによりその表面が一様に帯電され、そして、露
光部９０ｄにより露光されて印刷すべきデータの静電潜
像が形成され、現像器９０ｇによりその静電潜像が現像
されてトナー像となり、転写帯電器９０ｆにより感光体
ドラム９０ｅ上のトナーが転写されるようになってい
る。

【０００３】続いて、残留トナーは、クリーナ部９０ｂ
において、除去され、そして、次の転写工程にそなえ、
感光体ドラム９０ｅの表面が、再度前帯電器９０ｃによ
って、一様に帯電される。一方、連続紙９２は、搬送ト
ラクタ（用紙搬送機構）９０ｈにより搬送され、定着器
９０ａにおいて、転写されたトナーが熱によって定着さ
れ、連続紙溜め内に格納されるようになっている。

【０００４】ところで、このプリンタ９０は、上位コン
トローラ部９３が送出する印刷すべきデータを印刷した
ときに、連続紙９２の折れや汚れにより、印刷像が抜け
たり、汚れが発生することがある。従って、この印刷像
の抜けや汚れが発生しても印刷を継続できるように、ま
た、これらを検出できるように、操作者がチェックする
必要がある。

【０００５】このため、印刷した後の連続紙の画像を読
取装置で読み取り、読み取った印刷像データと印刷すべ
きデータとを照合する装置が提案されている。それらの
装置は、予め決められた用紙サイズと印刷すべきデータ
との対応により、照合を行なっており、それらの装置に
関しては、次に示すような５種類の刊行物にて提案がな
されている。

【０００６】まず、特開平7-81191(以下、刊行物１と称
する）には、印字結果が正しく出力されているか否かの
判定を自動的にかつ高速に行なう機能を有する、印字結
果照合機能付きプリンタが開示されている。この刊行物
１に記載された技術は、印刷像データとして読み取った
データから印刷すべきデータと照合するための領域を設
定する切り出しウインド枠指定手段３２をそなえ、この
手段が指定した領域のデータが切り出し文字として認識
され、照合されるようになっている。

【０００７】また、特開平6-237350( 以下、刊行物２と
称する）には、印字中のエラーを検出し、エラーが発生
した場合に、そのエラーの発生したページのみを再印字
することによって、印字中のエラーを回復させるファク
シミリ装置が開示されている。この刊行物２に記載され
た技術は、印字された文書データは、ファクシミリ装置
内にて読み取られ、チェックされ、そして、エラーが生
じたページについては、再印字要求が出されてリトライ
されるようになっている。

【０００８】次に、特開平9-216441( 以下、刊行物３と
称する）には、印刷された画像の欠陥を短時間でかつ確
実に検出できるようにした画像欠陥検出装置が開示され
ている。この刊行物３に記載された技術は、光学的に読
み取った画像データのうち重要部分の位置情報に基づい
て抽出した画像データを、印刷に供された元画像データ
と照合し、そして、両者が一致していないときには、欠
陥検出信号を出力するようになっている。ここで、その
重要部分の位置情報の付し方は、３通りあって、予め登
録しておく方法と、ページ記述言語ＰＤＬ(Page Descri
ption Language) から抽出する方法と、重要部分の位置
情報を含むコード情報からなるシェーディングを検出し
画像のシェーディングの欠落の有無を判断する方法とが
開示されている。

【０００９】また、特開平3-36071(以下、刊行物４と称
する）には、印刷結果と印刷データとの比較を行ない誤
印刷検出を可能とした印刷装置が開示されている。そし
て、この刊行物４に記載された位相差制御回路は、印刷
位置からデータ読み取り器までの時間を修正制御するよ
うになっており、誤印刷検出が可能となり、印刷保証の
信頼性を非常に高めることができるようになる。

【００１０】さらに、特開平8-25764(以下、刊行物５と
称する）には、印字装置のみで印字エラーの訂正が行な
え、かつ再印字の回数を制限できる印字装置が開示され
ている。この刊行物５に記載された技術は、印字装置で
印字エラーの訂正が行なわれ、上位装置のエラー処理に
かかる負担が軽減されるとともに、チャネルの効率も上
昇して、短時間でエラー訂正ができるものである。ま
た、再印字の回数を制限するカウンタが設けられて、再
印字による時間の浪費を一定以下にできるようになって
いる。

【００１１】ところで、これらの装置を用いて、連続紙
への印刷を行なう場合は、複数のプリンタが、一本のプ
リンタラインに接続されており、各プリンタが別々のサ
イズの用紙に印刷し、別々の解像度で印刷していること
が多い。また、一箇所の上位コントローラ部が送出した
印刷すべきデータは、複数のプリンタにおいて連続印刷
されており、さらに、一つのプリンタが、複数の用紙サ
イズや複数の解像度で印刷することもある。従って、刊
行物１〜刊行物５に記載された技術では、複数のプリン
タが各々の用紙サイズや各々の解像度で印刷する場合
は、各プリンタにおいて、用紙サイズや解像度に応じた
照合ができないという課題がある。

【００１２】加えて、プリンタと照合装置とに連続紙を
装着する、所謂ロード動作を行なう場合は、プリンタと
照合装置との間にある連続紙のページ枚数を操作者が計
数する必要があるので、操作が不便であった。このた
め、プリンタが、連続紙上の印刷面の印字領域の外に制
御マークを印刷し、照合装置がこの制御マークの位置を
認識して、印字面の１ページの領域を確定する方法も提
案されている。

【００１３】この方法は、機構制御部９１（図４６参
照）が制御マーク用のデータを作成し、この制御マーク
用のデータと上位コントローラ部９３から送出される印
刷すべきデータとを合成して印刷する方法である。この
方法では、印刷すべきデータを照合装置に送信すること
により、読み取られた印刷像データと印刷すべきデータ
とを照合することが可能となる。しかし、この方法で
は、照合装置に送出する印刷すべきデータは、機構制御
部９１で、制御マークのデータを合成されたものなの
で、機構制御部９１の故障があった場合は、照合装置に
送られた印刷すべきデータと連続紙上に印字したデータ
とが、同一となって、不良を検出できないという課題が
ある。

【００１４】一方、操作者が許容値を設定できる技術も
提案されている。すなわち、照合時に不良が検出された
ときに、どの程度の不良まで許容されるかについて、印
刷ジョブの重要性のレベルを可変にすることによって、
予め操作者が設定しておき、これによって、操作者が、
不良検出時に、即刻停止するか、又は、不良のページ枚
数が所定の枚数になったときに停止するかの選択を設定
できるような技術である。

【００１５】しかし、この技術は、操作者が各印刷ジョ
ブ毎に設定を行なう作業が必要であるので、設定の誤り
がある場合は、不良が発生したとき、印刷照合装置はす
ぐに停止してしまう。また、操作者が再印刷処理をさせ
たいときに連続印刷されて出力されたり、逆に、操作者
が印刷処理を停止させたくないときに不良を検出して即
停止したり等、不具合が発生してしまうという課題があ
る。

【００１６】また、従来は、照合装置において、印刷す
べきデータと印刷像データとの照合を行なって印字不良
を検出したときに、照合装置に異常が発生して印字不良
の検出がなされても、プリンタ側に通知がされないの
で、印字不良のままプリンタから印刷出力されてしまう
という課題があった。加えて、従来の技術では、プリン
タの用紙搬送制御と印刷・照合装置（印字・照合装置）
の用紙搬送制御とが同期しており、印刷・照合動作が停
止したときのページに関して、正確な印刷・照合動作が
できないという課題がある。

【００１７】図４７は、プリンタの用紙搬送速度と印刷
・照合装置の用紙搬送速度とが同期している場合のプリ
ンタの用紙搬送速度を示す図である。この図４７の横軸
は時間（秒）であり、縦軸は速度（ミリメートル／秒）
を表す。そして、横軸より上側の領域は、速度が正であ
る。また、この図４７に示すＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４
は、時刻のサンプル点である。

【００１８】この図４７に示すＱ１−Ｑ２間では、印刷
搬送方向に用紙が搬送され、読み取り照合動作が行なわ
れる。ここで、Ｑ２−Ｑ３間にて印刷動作が停止する
と、プリンタから印刷・照合装置までの距離だけ用紙が
搬送されたＱ３から、読み取りがされるが、その結果が
不定となり、ページ途中で印刷・照合動作が停止してし
まう。そして、再度印刷が再開されると、読み取りが開
始されるので、印刷・照合動作が停止したときのページ
に関しては、正確な印刷・照合動作ができないという課
題がある。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
課題に鑑み創案されたもので、オンライン接続された複
数のプリンタが各々連続紙の印刷動作をしている間で
も、各プリンタが、それぞれ、連続紙の用紙サイズのほ
か、ページ区切り位置，連続紙の長さ，幅，印刷すべき
データの大きさ及び位置，解像度の設定を、適時に変更
できるようにして、印刷すべきデータと印刷像データと
の画像照合を行なえる連続媒体印刷装置を提供すること
を第１の目的とする。

【００２０】また、プリンタの印刷・搬送の制御と照合
部の用紙読み取り・搬送の制御とを個別に設定できるよ
うにして、正確な印刷・照合動作が行なえる連続媒体印
刷装置を提供することを第２の目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】このため、本発明の連続
媒体印刷装置は、印刷すべきデータを連続媒体に印刷し
て印刷搬送方向に搬送するとともに印刷すべきデータ及
び印刷すべきデータに関する第１指示信号を出力しうる
印刷手段と、連続媒体の印刷搬送方向に設けられて連続
媒体の印刷像を読み取りその読み取った印刷像データと
外部から入力される印刷すべきデータとを画像照合する
とともに、少なくとも印刷像データに関する第２指示信
号を出力しうる判定手段と、印刷手段と判定手段とに接
続されて印刷手段からの印刷すべきデータ及び第１指示
信号を判定手段に入力するとともに、判定手段からの第
２指示信号を印刷手段に入力しうる指示手段とをそな
え、判定手段が指示手段からの第１指示信号により連続
媒体の読み取り動作を制御され、印刷手段が指示手段か
らの第２指示信号により少なくとも判定手段の状態を通
知され又は連続媒体の印刷動作を制御されるように構成
されたことを特徴としている（請求項１）。

【００２２】また、印刷手段は、連続媒体に印刷像を形
成して連続媒体を印刷搬送方向に搬送する印刷像作成手
段と、第１指示信号を送出する機構制御手段とをそなえ
て構成することもできる（請求項２）。そして、この機
構制御手段は、印刷すべきデータを受信する印字データ
受信手段と、読み取り動作の開始・停止を制御する制御
マークに関するデータを生成して保持しうるマークデー
タ作成手段と、印刷すべきデータと制御マークに関する
データとを同一の印刷像に合成しうる印字データ加算手
段とをそなえて構成してもよく（請求項５）、照合手段
が、読取手段が検出した制御マークと印刷手段が送出し
た制御マークに関するデータとを照合するように構成し
てもよい（請求項１７）。

【００２３】さらに、上記の指示手段は、印刷手段と判
定手段とに接続され双方向から読み書きしうる記憶手段
をそなえて構成してもよく（請求項４）、所定の時間間
隔を有するパルス信号を送出する制御データ送出手段を
そなえて構成してもよい（請求項８）。さらに、上記の
第１指示信号は、連続媒体の頁区切り位置情報，連続媒
体の長さ，幅，印刷すべきデータの大きさの情報，印刷
すべきデータの位置の情報，解像度情報の一部又は全て
の情報を含んで構成することができる（請求項６）。

【００２４】そして、判定手段は、連続媒体の印刷搬送
方向に設けられて連続媒体を搬送させながらその印刷像
を読み取る読取手段と、印刷すべきデータを保持しうる
第１記憶手段と、印刷像データを保持しうる第２記憶手
段と、読取手段と第２記憶手段とに接続されて印刷像デ
ータと印刷すべきデータとを画像照合しうる照合手段と
をそなえて構成することもできる（請求項３）。

【００２５】加えて、その第１指示信号は、判定手段に
おける読み取り動作を制御する制御信号として構成する
ことができ（請求項７）、また、読取手段において連続
媒体に照射される光量が所定値に達した後に印刷手段に
おける印刷動作を開始させるタイミング信号として構成
されたり（請求項９）、照合手段において連続媒体に一
定間隔で形成された折り畳み用のミシン目部分の照合を
禁止する通知信号として構成されたり（請求項１０）、
照合手段における照合結果が不良の場合に照合手段の停
止条件を通知する停止条件通知信号として構成されたり
（請求項１３）、印刷手段が印刷を停止した時に印刷す
べきデータの消去を照合手段に対して通知するデータ消
去通知信号として構成されたり（請求項１４）、連続媒
体の所定の長さが印刷された後に印刷手段が読取手段に
対して印刷像の読み取りの開始を通知する開始信号とし
て構成されたりしてもよい（請求項１５）。

【００２６】さらに、加えて、その第１指示信号は、照
合手段に出力した印刷すべきデータと印刷像データとを
照合する際の照合判定基準情報として構成してもよく
（請求項１１）、その照合判定基準情報は、印刷搬送方
向と印刷搬送方向とは垂直な方向との複数の領域に分割
された各領域毎に設定されうるように構成することがで
きる（請求項１２）。

【００２７】そして、上記の読取手段が読み取り動作の
開始・停止を制御する制御マークを連続媒体の印刷像か
ら検出することにより、印刷手段が読取手段を制御する
ように構成することができ（請求項１６）、照合手段
が、第１指示信号から抽出された連続媒体の印刷予定距
離と読取手段にて計数された連続媒体の印刷された距離
との差分値を出力しうる検出手段と、検出手段からの差
分値が所定値を超えると印刷手段に対してその動作を停
止させるべく停止信号を入力しうる停止信号入力手段と
をそなえて構成することもできる（請求項１８）。

【００２８】また、判定手段の印刷搬送方向側に連続媒
体を切断する後処理装置が設けられて、その後処理装置
における連続媒体の切断後、その連続媒体のオフセット
動作を指示すべく、照合手段が、連続媒体の切断後、そ
の連続媒体のオフセット動作を指示するオフセット指示
信号を制御マークに基づいて生成し後処理装置に出力し
うるオフセット指示信号生成手段をそなえて構成しても
よい（請求項１９）。

【００２９】そして、印刷手段が印刷動作を停止した場
合は、読取手段が、印刷搬送方向とは逆方向に制御マー
クで表示される位置まで搬送された連続媒体を読み取る
ように構成することもでき（請求項２０）、また、印刷
手段と判定手段との間に連続媒体のたるみ量を検出する
バッファ量検出手段が設けられ、その読取手段が、バッ
ファ量検出手段にて検出された上記たるみ量が所定値以
下になった場合は、その検出した後最初の制御マークを
検出すると読み取り動作を停止するように構成すること
もできる（請求項２１）。

【００３０】また、上記の第２指示信号は、印刷手段の
印刷動作を制御する制御信号として構成することができ
（請求項２２）、この第２指示信号は、照合手段におけ
る照合結果を通知する品質信号として構成してもよく
（請求項２３）、照合手段における照合結果が不良の場
合に、その不良の頁についての印刷像データを読取手段
から印刷手段に送出すべく再印字データ送出手段をそな
えて構成してもよい（請求項２５）。そして、照合手段
における照合結果が不良の場合は、読取手段が、連続媒
体を照合手段の内側から外側方向に操作者が目視にて検
査できる位置まで戻して印刷手段の印刷動作を停止する
ように構成することができる（請求項２４）。

【００３１】そして、また、判定手段が、罫線・文字・
記号等からなるプレプリント情報の複数の印刷像のそれ
ぞれを保持しうるプレプリント情報格納手段と、プレプ
リント情報格納手段に記憶された複数の印刷像の中から
操作者によって選択された１種類のプレプリント情報を
入力するプレプリント情報登録指示手段とをそなえ、照
合手段が、選択された１種類のプレプリント情報と、印
刷すべきデータと、印刷像データとから照合するように
構成することができ（請求項２６）、そのプレプリント
情報格納手段は、連続媒体を印刷手段と読取手段とに装
着した後に、その装着された連続媒体のプレプリント情
報の印刷像を取得するように構成することができる（請
求項２７）。

【００３２】加えて、印刷手段に連続媒体を供給すべく
前処理装置が設けられ、この前処理装置が、連続媒体の
終端と他の連続媒体の先端とが接続された位置を示すつ
なぎ目穴を検出し検出信号を出力しうる検出手段と、検
出手段からの検出信号によりつなぎ目穴情報を機構制御
手段に通知しうる前処理装置制御手段とをそなえ、機構
制御手段が、つなぎ目穴が付された頁の印刷を禁止する
とともに、照合手段に対し少なくともつなぎ目穴を有す
る前後の頁の非印刷領域の照合を禁止するように構成し
てもよい（請求項２８）。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （Ａ）本発明の第１実施形態の説明 図１は、本発明の第１実施形態に係る連続媒体印刷装置
の構成を示す図である。この図１に示す連続媒体印刷装
置１は、上位コントローラ部３３と、印刷部（印刷手
段）３０と、判定部（判定手段）１１と、指示手段３２
ａとをそなえて構成されており、この図１に示す連続媒
体印刷装置１は、連続記録紙等の連続媒体上に上位コン
トローラ部３３から送出される印刷すべきデータを順次
高速に印刷する印刷データ照合システムとして機能して
いる。

【００３４】この図１において、連続紙（連続媒体）９
は、印刷部３０内の所定の位置と判定部１１の所定の位
置とに装着され、そして、この連続紙９は図１の左側の
印刷搬送方向に搬送され、所定のたるみ量を保持しつ
つ、判定部１１において、読み取りされるようになって
いる。なお、この連続媒体印刷装置１は、以下の他の実
施形態及びその変形例において、特に断らない場合は、
同様の構成で用いられている。また、以下の説明中で印
刷部３０を単にプリンタあるいはプリンタ装置と称した
り、また、印刷搬送方向をスキャン方向と称することが
あるが、これらは、それぞれ、同一の意味内容を表す。

【００３５】この上位コントローラ部３３は、印刷すべ
きデータを印刷部３０に送出するものである。この印刷
すべきデータとは、元のデータを意味し、また、この印
刷すべきデータに別の制御のためのデータが合成された
データを印字データと称する。さらに、この印字データ
が連続紙９に印刷され、読取部１２にて読み取られたデ
ータを印刷像データと称する。これらの語句は、以下の
説明において、特に断らない限り、同様な意味で用い
る。

【００３６】そして、この印刷部３０は、印刷すべきデ
ータを連続紙９に印刷して印刷搬送方向に搬送するとと
もに印刷すべきデータ及び印刷すべきデータに関する第
１指示信号を出力しうるものであり、感光体ドラム３０
ｅのほか、この感光体ドラム３０ｅの周囲に、前帯電器
３０ｃ，露光部３０ｄ，機構制御部（機構制御手段）３
１，現像器３０ｇ，転写帯電器３０ｆ，定着器３０ａ，
クリーナ部３０ｂ，搬送トラクタ（用紙搬送機構）３０
ｈを有する。

【００３７】ここで、第１指示信号とは、連続紙９のペ
ージ区切り位置情報，連続紙９の長さ，幅，印刷すべき
データの大きさの情報，印刷すべきデータの位置の情
報，解像度情報の一部又は全ての情報を含んだ信号であ
る。また、この第１指示信号は、判定部１１における読
み取り動作を制御する制御信号として用いられている。
そして、感光体ドラム３０ｅは、連続紙９の印刷搬送方
向に回転しながらこの連続紙９に印刷像を形成しうるも
のである。この印刷搬送方向とは、この図１では、時計
方向である。そして、前帯電器３０ｃは、この感光体ド
ラム３０ｅを一様に帯電させるものであり、露光部３０
ｄは、感光体ドラム３０ｃの表面に、露光して印刷すべ
きデータの静電潜像を形成するものである。

【００３８】また、現像器３０ｇは、その静電潜像を現
像してトナー像を作成するものであり、転写帯電器３０
ｆは、連続紙９を挟んで感光体ドラム３０ｅと対向して
配置されて感光体ドラム３０ｅ上のトナーを転写するも
のである。さらに、搬送トラクタ３０ｈは、この転写帯
電器３０ｆの周囲に設けられて搬送体３０ｉ及び搬送ベ
ルト（図示せず）からなる。加えて、定着器３０ａは連
続紙９上に転写されたトナー像を熱，圧力，光等で定着
させるものであり、クリーナ部３０ｂは、連続紙９に転
写されずに残留したトナーを感光体ドラム３０ｅから除
去するものである。

【００３９】また、感光体ドラム３０ｅ，前帯電器３０
ｃ，露光部３０ｄ，機構制御部３１，現像器３０ｇ，転
写帯電器３０ｆ，搬送トラクタ３０ｈ，搬送体３０ｉ，
定着器３０ａ，クリーナ部３０ｂが印刷像作成手段とし
て機能しており、この印刷像作成手段が、連続紙９に印
刷像を形成して連続紙９を印刷搬送方向に搬送する。こ
れにより、感光体ドラム３０ｅが時計方向に回転するに
従い、連続紙９に印刷動作が施される。すなわち、前帯
電器３０ｃにおいて、感光体ドラム３０ｅの表面電位は
一様に帯電され、露光部３０ｄにおいて、感光体ドラム
３０ｅの表面に印刷すべきデータの静電潜像が形成さ
れ、現像器３０ｇにおいて、その静電潜像が現像されて
トナー像が作成され、そして、転写帯電器３０ｆにおい
て、連続紙９に感光体ドラム３０ｅ上のトナーが転写さ
れる。

【００４０】一方、連続紙９は、搬送トラクタ３０ｈに
より搬送され、定着器３０ａにおいて、連続紙９上に転
写されたトナー像が熱，圧力，光等で定着され、クリー
ナ部３０ｂにおいて、連続紙９に転写されずに残留した
トナーが感光体ドラム３０ｅから除去され、そして、次
の転写工程にそなえ、感光体ドラム３０ｅの表面が、再
度前帯電器３０ｃによって、一様に帯電されるのであ
る。

【００４１】さらに、機構制御部３１は、第１指示信号
を送出するものである。すなわち、この機構制御部３１
は、第１指示信号を送出すべく、印刷するサイズを示す
情報、印刷すべきデータのスキャン方向のドット数及
び、副操作方向のドット数を示すデータのサイズ情報、
プリンタの転写位置から、読み取られる側の位置までの
距離を示す情報等を、デュアルポートメモリ３２に書き
込むようになっている。なお、この情報がデュアルポー
トメモリ３２に書き込まれる例については、後述する。
また、副操作方向とは、印刷搬送方向と垂直な方向を意
味する。

【００４２】また、この機構制御部３１は、このほか、
現像器３０ｇの制御、前帯電器３０ｃ、転写帯電器３０
ｆの制御、クリーナ部３０ｂの駆動制御、定着器３０ａ
の制御を行なう。そして、これにより、機構制御部３１
は、上位コントローラ部３３からの印刷指示を受けて、
印刷すべきデータを感光体ドラム３０ｅへ入力するよう
になっている。

【００４３】また、判定部１１は、連続紙９の印刷搬送
方向に設けられて連続紙９の印刷像を読み取りその読み
取った印刷像データと指示手段３２ａから入力される印
刷すべきデータとを画像照合するとともに、印刷像デー
タに関する第２指示信号を出力しうるものであって、読
取部（読取手段）１２と、第１メモリ（第１記憶手段）
１４ａと、第２メモリ（第２記憶手段）１４ｂと、照合
部（照合手段）１３と、読取部搬送制御部（用紙搬送制
御回路）１５と、用紙搬送機構１６ａ，１６ｂとをそな
えて構成されている。

【００４４】ここで、読取部１２は、連続紙９の印刷搬
送方向に設けられて連続紙９を搬送させながらその印刷
像を読み取るものであり、例えばＣＣＤ(Charge Couple
d Device) カメラによりその機能が実現される。また、
第１メモリ１４ａは、印刷すべきデータを保持しうるも
のであり、第２メモリ１４ｂは、印刷像データを保持し
うるものであり、これらの第１メモリ１４ａ，第２メモ
リ１４ｂの機能は、例えば、ＲＡＭ(Random Access Mem
ory)によって実現される。なお、図面においては、この
第１メモリ１４ａをメモリ１，第２メモリ１４ｂをメモ
リ２と表記する。

【００４５】そして、照合部１３は、読取部１２と第２
メモリ１４ｂとに接続されて印刷像データと印刷すべき
データとを画像照合しうるものであり、この機能は例え
ばソフトウェアにより実現される。さらに、読取部搬送
制御部１５は、用紙搬送機構１６ａ，１６ｂの搬送制御
を行なうものであり、この機能は例えば用紙搬送制御回
路により実現される。また、用紙搬送機構１６ａ，１６
ｂは、読取部搬送制御部１５からの制御を受けて連続紙
９を印刷搬送方向に搬送するものであって、例えば円筒
形状のローラ等が用いられる。

【００４６】指示手段３２ａは、印刷部３０と判定部１
１とに接続されて印刷部３０からの印刷すべきデータ及
び第１指示信号を判定部１１に入力するとともに、判定
部１１からの第２指示信号を印刷部３０に入力しうるも
のであって、デュアルポートメモリ３２から構成されて
おり、４種類のデータライン２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，
２１ｄが機構制御部３１と照合部１３との間に設けられ
ている。

【００４７】これにより、判定部１１が指示手段３２ａ
からの第１指示信号により連続紙９の読み取り動作を制
御され、印刷部３０が指示手段３２ａからの第２指示信
号により判定部１１の状態を通知され又は連続紙９の印
刷動作を制御されるようになっている。なお、この第２
指示信号については、後述する。ここで、上記のデュア
ルポートメモリ３２は、印刷部３０と判定部１１とに接
続され双方向から読み書きしうる記憶手段として機能し
ている。すなわち、このデュアルポートメモリ３２は、
機構制御部３１と照合部１３との双方からアクセスでき
て、読み書きできるようになっている。

【００４８】図２は、本発明の第１実施形態に係るデュ
アルポートメモリ３２の使用例を示す図である。この図
２に示すデュアルポートメモリ３２には、各領域に制御
情報が割り当てられており、印刷部３０から送出される
第１指示信号、すなわち、コマンド情報，印字サイズ
（用紙サイズ）情報，スキャン方向のドット数情報，副
走査方向のドット数情報，印刷解像度の情報，プリンタ
（印刷部３０）から読取部１２までの距離情報等の各情
報が書き込まれている。

【００４９】ここで、コマンド情報は、印刷開始のトリ
ガに相当するものであり、印字サイズとは、印刷すべき
データのサイズ，連続紙９のサイズ，連続紙９のページ
数（用紙枚数）を表示する。また、スキャン方向のドッ
ト数情報とは、例えば１ページ内のスキャン方向のドッ
ト数が数１００ｄｐｉ(Dot per Inch)であることを通知
するためのものであり、同様に、副走査方向とのドット
数情報とは、副走査方向のドット数を通知するものであ
る。また、印刷解像度の情報とは、印刷面の解像度を表
示する情報であり、例えば２４０ｄｐｉ，３００ｄｐｉ
等の解像度が通知されるようになっている。

【００５０】さらに、印刷部３０から読取部１２までの
距離情報とは、印刷部３０の例えば転写位置の位置か
ら、読取部１２の例えば読み取り開始位置までの連続紙
９のページ枚数又は、距離の情報であって、その距離情
報は、任意に設定できるようになっている。そして、こ
の距離情報を有する第１指示信号は、印刷部３０が読取
部１２に対して、連続紙９の所定の距離が印刷された後
に送出されるものであるので、この第１指示信号は、連
続紙９上の印刷像の読み取りの開始を通知する開始信号
として機能している。なお、これらの情報は複数のビッ
トからなり、この値に応じて意味を有する。例えば、印
字サイズ情報は、１ＬＳＢ(Least Significant Bit) を
１／６０インチとして表現すると、１１インチは、１６
進数で”０２９４”と表現できる。

【００５１】これにより、読取部１２は、所定の印刷距
離、所定の枚数毎に印刷部３０から送出される信号をカ
ウントし、読取部１２は、そのカウント値と、読み取り
した距離、読み取りした枚数の値とを比較判断し、そし
て、連続紙９上の印刷像の読み出しを開始するので、精
度の高い運用ができるようになる。また、これにより、
用紙サイズ，印字サイズの情報，スキャン方向のドット
数情報，副走査方向のドット数情報，印刷解像度の情報
が、ページ毎に動的に変更できるようになる。すなわ
ち、デュアルポートメモリ３２を設けて第１指示信号が
照合部１３に通知されるので、印刷部３０は各種の指示
が可能となる。

【００５２】次に、データライン２１ａ（図１参照）
は、機構制御部３１と照合部１３とに接続され、機構制
御部３１から印刷すべきデータが照合部１３に送出され
るようになっている。同様に、データライン２１ｂは、
機構制御部３１と照合部１３とに接続され、機構制御部
３１から、所定の時間間隔を有するパルス信号が送出さ
れるものであり、このデータライン２１ｂは、制御デー
タ送出手段として機能している。そして、照合部１３
は、この所定の時間間隔を有するパルス信号を元に、連
続紙９の搬送距離を認識できるようになっている。な
お、その詳細については後述する。

【００５３】さらに、データライン２１ｃは、デュアル
ポートメモリ３２と照合部１３とに接続され、デュアル
ポートメモリ３２から照合部１３に対して第１指示信号
が送出されるようになっており、その具体的な使用例に
ついては、以下の各実施形態及び各変形例にて説明す
る。同様に、データライン２１ｄは、デュアルポートメ
モリ３２と照合部１３とに接続され、照合部１３からデ
ュアルポートメモリ３２に対して第２指示信号が送出さ
れるようになっている。この第２指示信号とは、少なく
とも印刷像データに関するものであって、判定部１１の
状態を通知するのに用いられたり、又は、印刷部３０の
印刷動作を制御する制御信号として用いられるものであ
って、判定部１１から印刷部３０に対して送出される。
なお、この第２指示信号については、以下の各実施形態
及び各変形例において、具体的に説明する。

【００５４】これにより、印刷部３０で印刷された連続
紙９は、読取部１２に搬送され、読取部１２において、
連続紙９上の印刷像は、ＣＣＤカメラにより画像データ
として読み取られ、その印刷像データは、第２メモリ１
４ｂに格納される。一方、印刷部３０が送出する印刷す
べきデータは、第１メモリ１４ａに格納され、そして、
照合部１３において、第１メモリ１４ａに格納された印
刷すべきデータと、第２メモリ１４ｂに格納された印刷
像データとが照合されるようになっている。

【００５５】また、これにより、機構制御部３１は、上
位コントローラ部３３からの印刷すべきデータをデータ
ライン２１ａを介して照合部１３に送出するとともに、
第１指示信号を、デュアルポートメモリ３２に書き込
み、この書き込まれた第１指示信号は、データライン２
１ｃを介して照合部１３によって、読み出される。図３
は、本発明の第１実施形態に係るデュアルポートメモリ
３２の動作を説明するための図である。この図３に示す
判定部１１内の照合部１３は、メモリデータ処理部１３
ａと、ＭＰＵ(Micro Processing Unit) １３ｂとを有す
る。ここで、メモリデータ処理部１３ａは、印刷すべき
データをページ毎に管理を行なうものであって、この機
能は例えばソフトウェアにより実現される。また、ＭＰ
Ｕは、割り込みを検出したり、計算処理を行なうもので
あり、その他の公知な内容については、その詳細な説明
を省略する。

【００５６】そして、デュアルポートメモリ３２が、照
合部１３内のＭＰＵ１３ｂと機構制御部３１とに接続さ
れており、デュアルポートメモリ３２とＭＰＵ１３ｂと
は、割り込み，アドレスバス，データバス，チップセレ
クト信号ライン（＊ＣＳと表記されている），読み／書
きイネーブル信号（Ｒ／Ｗと表記されている）の各信号
線が接続されている。また、デュアルポートメモリ３２
と機構制御部３１とは、アドレスバス，データバス，チ
ップセレクト信号ライン（＊ＣＳと表記されている），
読み／書きイネーブル信号（Ｒ／Ｗと表記されている）
の各信号線が接続されている。

【００５７】ここで、デュアルポートメモリ３２は、機
構制御部３１によって、特定アドレス領域に情報が書き
込まれると、書き込まれたことを示す割り込み信号が、
ＭＰＵ１３ｂに通知される。そして、ＭＰＵ１３ｂは、
デュアルポートメモリ３２からの割り込み信号を受ける
と、メモリデータ処理部１３ａを介して、第１メモリ１
４ａに書き込まれた印刷すべきデータの読み出しを行な
う。また、ＭＰＵ１３ｂは、メモリデータ処理部１３ａ
を介して、第２メモリ１４ｂに書き込まれた印刷像デー
タの読み出しを行なう。なお、この第１メモリ１４ａ内
を一定の時間間隔でアクセスし、ポーリングによっても
書き替えがあったことを確認できる。

【００５８】一方、機構制御部３１とメモリデータ処理
部１３ａとは、データライン２１ａ，２１ｂを介して直
接接続されている。これにより、上位コントローラ部３
３（図１参照）から送出された印刷すべきデータは、デ
ータライン２１ａを介して直接、機構制御部３１から照
合部１３に転送される。また、照合部１３のＭＰＵ１３
ｂは、機構制御部３１より送出された印刷すべきデータ
のスキャン方向のドット数及び、副走査方向のドット数
を示すデータのサイズ情報に従い、印刷すべきデータを
第１メモリ１４ａに格納し、メモリデータ処理部１３ａ
において、ページ毎のデータの管理が行なわれ、印刷す
べきデータの格納処理がなされるのである。

【００５９】次に、図４と、図５（ａ）から（ｄ）とを
用いて印刷部３０の用紙搬送速度と読取部１２の用紙搬
送速度とが同一の場合の動作を説明する。図４は、本発
明の第１実施形態に係る読み取り開始タイミングの同期
方法を説明するための図である。この図４に示すよう
に、判定部１１と印刷部３０との双方に連続紙９が装着
されており、連続紙９は、印刷部３０内の搬送トラクタ
３０ｈにより搬送され、その連続紙９は、判定部１１内
の用紙搬送機構１６ａ，１６ｂによって、さらに、搬送
されるようになっている。また、この図４に示すもので
あって、上記の図１において使用したものと同一の符号
を有するものは、それらと同一のものであるので、更な
る説明を省略し、説明上必要なものだけを表示してい
る。

【００６０】ここで、印刷部３０内の機構制御部３１
は、デュアルポートメモリ３２，データライン２１ｂを
介して、判定部１１内の照合部１３に対して、制御デー
タを送出している。そして、照合部１３は、この制御デ
ータにより、読取部搬送制御部１５に対して制御信号を
入力し、読取部搬送制御部１５は、用紙搬送機構１６
ａ，１６ｂの回転制御を行なうようになっている。な
お、この制御データとは、後述するように、１／６イン
チ毎の搬送パルス信号データか、あるいは、読み取り開
始タイミング信号データである。そして、この制御デー
タにより、印刷部３０の搬送速度と読取部１２の搬送速
度とが同期するようになっている。

【００６１】図５（ａ）から（ｄ）は、それぞれ、本発
明の第１実施形態に係る読み取り開始タイミングを示す
タイムチャートであり、印刷部３０の用紙搬送速度と読
取部１２の用紙搬送速度とが同一の場合のものである。
また、この図５（ａ）から（ｄ）に示す信号は、正論理
の信号である。この図５（ａ）に示す用紙搬送と付され
た信号は、連続紙９（図５（ａ）には用紙と表記されて
いる）の搬送のイネーブル信号である。また、図５
（ｂ）に示す１／６インチ搬送毎のパルス信号は、連続
紙９を搬送する毎に刻まれる時間信号であって、この信
号が印刷部３０から判定部１１に対して通知されること
により、連続紙９が印刷搬送された距離を計測できるよ
うになっている。

【００６２】さらに、図５（ｃ）に示す読出開始タイミ
ングと付された信号は、印刷部３０から判定部１１に対
して通知される開始信号であって、この開始信号がハイ
になると、読取部１２の読み取りが開始される。また、
この開始信号がハイになるタイミングは、図５（ａ）に
示す用紙搬送信号がハイになった後、印刷部３０から読
取部１２までの距離だけ連続紙９が搬送された時間後で
ある。そして、図５（ｄ）に示す読出期間と付された信
号は、読取部１２が連続紙９上の印刷像を読み取ってそ
の読み取った印刷像データを、第２メモリ１４ｂに格納
できる期間（データ格納期間）であって、図５（ｃ）に
示す読出開始タイミングと同期している。

【００６３】そして、照合部１３において、データライ
ン２１ｃからの第１指示信号と、データライン２１ｂか
らのパルス信号とが入力され、このパルスの個数をカウ
ントすることにより、事前に通知された搬送距離と等し
くなると、読み取りを開始し、読み取ったデータを印刷
像データとして管理開始するのである。このように、印
刷部３０の用紙搬送速度と読取部１２の用紙搬送速度と
が同一の場合は、判定部１１は、パルス信号のパルス数
をカウントすることにより、連続紙９の所定の搬送距離
を知ることができ、また、読み取り開始信号を正確に知
ることができるので、第２メモリ１４ｂに格納するタイ
ミングを正確に把握でき、連続紙９の印刷像データとし
て管理可能となる。

【００６４】また、連続紙９が同一速度で搬送される場
合は、別の態様で制御することも可能である。この別の
態様とは、ページ毎に印刷管理を行なう態様である。す
なわち、印刷部３０の機構制御部３１が連続紙９の搬送
をも制御しているので、所定の距離分の搬送が行なわれ
た後に、連続紙９上の印刷像の読み取りを開始するため
のタイミング、又は、読み取られたデータが第２メモリ
１４ｂに格納されるタイミングを照合部１３に通知する
のである。そして、照合部１３は、機構制御部３１から
送出された連続紙９上の印刷像の読み取り開始用のタイ
ミング信号を受信すると、読取部１２に対して読み取り
開始の指示を行ない、また、照合部１３は、読み取った
データを第２メモリ１４ｂに格納するためのタイミング
信号を受信すると、読取部１２からの印刷像データを第
２メモリ１４ｂに格納するのである。

【００６５】このように、判定部１１は、読み取り開始
信号を正確に知ることができるので、第２メモリ１４ｂ
に格納するタイミングを正確に把握でき、連続紙９の印
刷像データとして管理可能となる。次に、印刷部３０の
用紙搬送速度と読取部１２の用紙搬送速度とが同一でな
い場合は、ページ毎に管理を行なうようにする。ここ
で、同一でない場合とは、用紙の搬送を制御する部分が
装置構成によって独立している場合や、完全に同一速度
で搬送することが困難である場合を含み、速度差は、連
続印刷時に累積誤差として拡大される。具体的には、印
刷部３０（図４参照）の用紙搬送速度と、読取部１２の
用紙搬送速度とが同一で無く、搬送タイミングが同期し
てない場合、読取部１２の用紙搬送速度が印刷部３０の
用紙搬送速度より速いと、印刷部３０と読取部１２との
間で連続紙９が張り過ぎてしまい、連続紙９が切れてし
まう。逆に、印刷部３０の用紙搬送速度が読取部１２の
用紙搬送速度より速いと、連続紙９のたるみの量が大き
くなり、動作不良が生ずる。

【００６６】このため、読取部１２における連続紙９の
用紙搬送速度を印刷部３０よりも速く搬送するように
し、図５（ｂ）に示すような、例えば１／６インチ毎の
パルス信号で所定の距離の連続紙９の搬送を行なうとと
もに、読取部１２において、連続紙９上の印刷像の読み
取りを行なうことで、印刷像データとしてページ毎に管
理を行なうようにする。

【００６７】これにより、連続紙９に、累積誤差の影響
が及ばなくなるので、安定した印刷動作が続行できるよ
うになる。また、用紙搬送速度が同一・非同一のそれぞ
れの場合について、制御が行なえて、動作の信頼性が高
まるようになる。さて、次に、連続紙９に付された制御
マークにより、印刷部３０が判定部１１側を制御する態
様について説明する。

【００６８】図６は、本発明の第１実施形態に係る印字
データの生成方法を説明するための図である。この図６
に示す機構制御部３１は、印字データ受信部（印字デー
タ受信手段）３１ａと、マークデータ作成部（マークデ
ータ作成手段）３１ｂと、印字データ加算部（印字デー
タ加算手段）３１ｃとをそなえて構成されている。この
印字データ受信部３１ａは、印刷すべきデータを受信す
るものであり、マークデータ作成部３１ｂは、読み取り
動作の開始・停止を制御する制御マークに関するデータ
を生成して保持しうるものであり、また、印字データ加
算部３１ｃは、印刷すべきデータと制御マークに関する
データとを同一の印刷像に合成しうるものであり、この
合成された印刷像が印字データとして露光部３０ｄに入
力される。これらは、例えばソフトウェアによりそれら
の機能は実現される。

【００６９】また、これにより、上位コントローラ部３
３から送出された印刷すべきデータは、印刷部３０内の
印字データ受信部３１ａに入力され、印字データ受信部
３１ａは、印刷すべきデータを照合部１３と印字データ
加算部３１ｃとに入力する。さらに、印字データ加算部
３１ｃにおいては、その印刷すべきデータとマークデー
タ作成部３１ｂから入力される制御マークとが入力さ
れ、同一の印刷像に合成されて、その合成された印刷像
が印字データとして露光部３０ｄに入力される。そし
て、露光部３０ｄにて露光されてから、連続紙９に印字
データが印刷され、露光部３０ｄから出力される点線で
表示した想像線のように、印刷すべきデータと印字デー
タとが判定部１１に入力されるようになっている。

【００７０】また、読取部１２は、連続紙９上の印刷像
を読み取り、この読み取った印刷像データを照合部１３
に入力する。さらに、照合部１３は、予め制御マークを
第２メモリ１４ｂに登録しておき、読取部１２からの印
刷像データを、その登録された制御マークとパターンマ
ッチングを行なって、実際に読み取るべき印刷像データ
のみを抽出し、制御マーク部分を除いたパターンと、機
構制御部３１から送出されて第１メモリ１４ａに格納さ
れたパターンとを照合するのである。すなわち、照合部
１３は、上述した機能のほかに、制御マークを識別でき
る機能をも有し、その機能は、照合部１３が第２メモリ
１４ｂに、予めマークパターンを登録しておき、そのマ
ークパターンと印刷像データとを照合することにより発
揮される。

【００７１】図７は、本発明の第１実施形態に係る連続
紙９上の印字領域とマーク印刷位置との関係を示す図で
ある。この図７の左側が用紙搬送方向（印刷搬送方向）
であって、この連続紙９は、印刷搬送方向と平行に３種
類の領域を有する。すなわち、図７における上下の両側
には、搬送穴用の領域が設けられ、それらの間に印字領
域が設けられており、そのうち下側の領域には、黒い四
角形をした制御マークが付されている。そして、読取部
１２は、読み取り動作の開始・停止を制御する制御マー
クを連続紙９の印刷像から検出することにより、印刷部
３０が読取部１２を制御するようになっている。

【００７２】なお、Ｌ１，Ｌ２と付された記号は、この
制御マークの位置を表す値（単位：インチ）であって、
これらの値は、任意に設定することができる。また、こ
の制御マークは、上位コントローラ部３３からの印刷す
べきデータには含まれない。これにより、印刷部３０
は、印刷を開始する時、印刷ページ毎に制御マークを印
刷する。具体的には、上位コントローラ部３３から送出
された印刷すべきデータは、印字データ受信部３１ａに
入力され、また、マークデータ作成部３１ｂにおいて、
制御マークが生成される。そして、印字データ加算部３
１ｃにおいて、印刷すべきデータと制御マークに関する
データとが、同一の印刷像に合成され、図１に示すよう
に、その合成された印刷像データが、露光部３０ｄに入
力されて、感光体ドラム３０ｃの表面に、印刷すべきデ
ータの静電潜像が形成されて印刷が行なわれる。また、
露光部３０ｄにおいて印刷された連続紙９は、図６で示
した想像線のように、判定部１１に搬送されて、照合部
１３にて照合が行なわれるのである。

【００７３】一方、図６に示す印字データ受信部３１ａ
は、受信した印刷すべきデータをデータライン２１ａを
介して、読取部１２に送出する。そして、読取部１２に
おいて、連続紙９上の印刷像が読み取られ、印刷像デー
タが第２メモリ１４ｂに格納され、照合部１３において
は、その印刷像データから、予め登録したマークパター
ンがパターンマッチングで抽出され、その制御マークの
位置に基づいて連続紙９に印刷された面の１ページの読
み取るべきデータが選択され、マークパターン部分を除
いた部分と第１メモリ１４ａに格納された印刷すべきデ
ータとが照合される。

【００７４】このように、制御マークは、通常の印刷さ
れる領域より外側に印刷されるものであって、上位コン
トローラ部３３から送出される印刷すべきデータには含
まれないので、上位コントローラ部３３からのデータと
連続紙９上の印刷像のデータとの照合により、印刷部３
０での印刷処理に異常があったことが検出可能となる。
また、照合部１３は、制御マークと印刷すべきデータと
を、それぞれを認識でき、照合異常を検出できる。

【００７５】このような構成によって、印刷・読み取り
・照合が行なわれる。図８は、本発明の第１実施形態に
係る印刷部３０の印刷・読み取り・照合動作を示すフロ
ーチャートである。まず、ステップＡ１は、印刷部３０
における印刷指示の待ち状態である。そして、ステップ
Ａ２において、印刷部３０は、上位コントローラ部３３
から印刷指示を受信しない間は、ＮＯルートをとり、ス
テップＡ１に戻るが、上位コントローラ部３３から印刷
指示を受信すると、ＹＥＳルートをとり、ステップＡ３
において、機構制御部３１によって、印字サイズ情報，
スキャン方向のドット数情報，副走査方向のドット数情
報，印刷解像度（情報），プリンタ（印刷部３０）から
読取部１２までの距離情報等の各情報が、デュアルポー
トメモリ３２に書き込まれる。

【００７６】次に、ステップＡ４において、印刷スター
ト（印刷開始）のコマンドがデュアルポートメモリ３２
のコマンド情報のアドレスに対応した領域（図２参照）
に書き込まれ、ステップＡ５において、印刷のために、
感光体ドラム３０ｅ，前帯電器３０ｃ，転写帯電器３０
ｆ，現像器３０ｇ，クリーナ部３０ｂの制御が行なわれ
る。

【００７７】そして、ステップＡ６において、印刷部３
０は、１ページの露光を行なうとともに、照合部１３内
のメモリデータ処理部１３ａ（図３参照）に、印刷すべ
きデータを送信し、ステップＡ７において、印刷部３０
は、露光，現像後のトナー像に合わせて用紙（連続紙
９）を搬送し転写する。また、このステップＡ７では、
用紙搬送用の１／６毎タイマがスタートされ、転写され
たトナー像の定着が開始される。

【００７８】次に、ステップＡ８において、用紙搬送の
１／６インチ毎に、パルス信号が照合部１３内のメモリ
データ処理部１３ａに出力される。そして、ステップＡ
９において、１ページの転写と用紙搬送が終了したか否
かが検査され、終了しない間は、ＮＯルートをとり、そ
の転写及び搬送動作が続行され、終了した場合は、ＹＥ
Ｓルートをとり、ステップＡ１０において、全体の印刷
が終了したか否かが検査され、印刷が終了しない間は、
ＮＯルートをとり、再度ステップＡ１から始まる処理が
行なわれ、また、印刷が終了したときは、ＹＥＳルート
をとり、ステップＡ１１において、印刷停止処理がなさ
れる。

【００７９】このように、印刷部３０から照合部１３に
対して、１ページ毎に、用紙サイズや印刷すべきデータ
のサイズを通知するので、複数ページの印刷像データが
連続送信されても、照合部１３は、１ページ毎にデータ
を正確に判断でき、高速な連続処理が可能となり、ま
た、読み取ったデータは、ページ毎に照合できるので、
エラーを未然に防止することができる。

【００８０】図９は、本発明の第１実施形態に係る照合
部１３における処理動作を示すフローチャートである。
この図９に示すステップＢ１は、照合部１３が、プリン
タから印刷スタートコマンドの割り込み処理によって、
呼ばれるものである。まず、ステップＢ２において、照
合部１３は、プリンタから送出されるその印刷スタート
コマンドを受信すると、ＹＥＳルートをとり、ステップ
Ｂ３において、照合部１３は、印字サイズ情報，スキャ
ン方向のドット数情報，副走査方向のドット数情報，印
刷解像度（情報），プリンタ（印刷部３０）から読取部
１２までの距離情報等の各情報を、デュアルポートメモ
リ３２から読み込む。

【００８１】続いて、ステップＢ４において、照合部１
３は第１メモリ１４ａに、印刷すべきデータの１ページ
分の格納領域を確保し、ステップＢ５において、照合部
１３は、１ページ分の印刷すべきデータを受信するとと
もに、その印刷すべきデータを第１メモリ１４ａ（メモ
リ１）に格納することを開始し、ステップＢ６におい
て、メモリデータ処理部１３ａのメイン処理へ行く。な
お、ステップＢ４，Ｂ５においては、第１メモリ１４ａ
をメモリ１と表記している。また、ステップＢ２におい
て、照合部１３が、プリンタから送出される印刷スター
トコマンドを受信しなければ、ＮＯルートをとり、ステ
ップＢ６からメモリデータ処理部１３ａのメイン処理へ
行く。

【００８２】図１０は、本発明の第１実施形態に係るメ
インデータ処理部１３ａのメイン処理を示すフローチャ
ートである。この図１０に示すステップＣ１において、
照合部１３内のメインデータ処理部１３ａのメイン処理
が開始され、ステップＣ２において、メインデータ処理
部１３ａは、プリンタからの印刷スタートコマンドが既
に受信済であるか否かを検査する。ここで、受信済なら
ＹＥＳルートをとり、ステップＣ３に移行し、受信済で
ない間は、ＮＯルートをとり、同一処理が続けられる。

【００８３】そして、ステップＣ３において、メインデ
ータ処理部１３ａは、用紙ロード後の最初の印刷である
か否かを検査し、最初の印刷の場合は、ＹＥＳルートを
とり、ステップＣ４において、メインデータ処理部１３
ａは、用紙搬送の１／６インチ毎のパルス信号を受信し
て用紙を搬送し、ステップＣ５において、メインデータ
処理部１３ａは、プリンタから読取部１２までの距離に
相当する１／６インチ毎のパルス信号を受信したか否か
を検査する。

【００８４】このステップＣ５において、メインデータ
処理部１３ａがパルス信号を受信しなければ、ＮＯルー
トをとり、ステップＣ４の処理を行なうが、メインデー
タ処理部１３ａが、そのパルス信号を受信すると、ＹＥ
Ｓルートをとり、ステップＣ６において、メインデータ
処理部１３ａは、読取部１２の印刷像データの読み取り
を開始し、１ページ分の印刷像データを第２メモリ１４
ｂ（メモリ２）に格納する。また、ステップＣ７におい
て、メインデータ処理部１３ａは、１ページ分の読み取
られた印刷像データを、第２メモリ１４ｂに格納し、こ
の格納が終了すると、格納完了の割り込み信号を出力す
る。

【００８５】さらに、ステップＣ３において、メインデ
ータ処理部１３ａが用紙ロード後の最初の印刷でないと
判定した場合は、ＮＯルートをとり、ステップＣ８にお
いて、用紙搬送の１／６インチ毎のパルス信号の受信に
より、用紙搬送を行なうとともに、読取部１２の印刷像
データの読み取りを開始し、１ページ分の印刷像データ
が第２メモリ１４ｂに格納される。

【００８６】このように、照合部１３は、印刷部３０か
ら送出される印刷ページのサイズから計算したり、また
は、印刷サイズに対応したデータを第２メモリ１４ｂか
ら読み出すことができ、また、読取部１２は、所定のタ
イミング信号を基にして、読み取りを開始できるので、
印刷すべきデータに対応した照合が可能となる。次に、
印刷部３０と読取部１２との間を連続紙９が同一速度で
搬送される場合の処理は、次のようになる。図１１は、
本発明の第１実施形態に係る機構制御部３１の印刷・読
み取り・照合動作を示すフローチャートである。この図
１１に示すステップＨ１は、機構制御部３１における印
刷指示の待ち状態である。そして、ステップＨ２におい
て、機構制御部３１は、上位コントローラ部３３から印
刷指示を受信しない間は、ＮＯルートをとり、ステップ
Ｈ１に戻るが、上位コントローラ部３３から印刷指示を
受信すると、ＹＥＳルートをとり、ステップＨ３におい
て、機構制御部３１は、印字サイズ情報，スキャン方向
のドット数情報，副走査方向のドット数情報，印刷解像
度（情報），プリンタ（印刷部３０）から読取部１２ま
での距離情報等の各情報を、デュアルポートメモリ３２
に書き込む。

【００８７】次に、ステップＨ４において、機構制御部
３１は、印刷スタートのコマンドをデュアルポートメモ
リ３２のコマンド情報のアドレスに書き込み、ステップ
Ｈ５において、機構制御部３１は、印刷のための制御を
行なう。具体的には、機構制御部３１は、感光体ドラム
３０ｅの回転駆動、前帯電器３０ｃ，転写帯電器３０
ｆ，現像器３０ｇ，クリーナ部３０ｂの制御を行なう。

【００８８】そして、ステップＨ６において、機構制御
部３１は、１ページの露光を行なうとともに、照合部１
３内のメモリデータ処理部１３ａ（図３参照）に、印刷
すべきデータを送信し、ステップＨ７において、機構制
御部３１は、露光，現像後のトナー像に合わせて用紙を
搬送し転写する。また、このステップＨ７で、機構制御
部３１は、用紙搬送用の１／６毎タイマをスタートさ
せ、転写されたトナー像の定着を開始させる。

【００８９】次に、ステップＨ８において、機構制御部
３１は、用紙ロード後の最初の印刷であるか否かを検査
し、最初の印刷のときは、ＹＥＳルートをとり、ステッ
プＨ９において、機構制御部３１は、用紙搬送用の１／
６インチ毎のタイマによるカウント値が、プリンタから
読取部１２までの距離の値に達しているか否かを検査
し、達していなければ、ＮＯルートをとり、ステップＨ
１０において、機構制御部３１は、１ページ分の転写と
用紙の搬送が終了したか否かを検査する。そして、搬送
が終了した場合は、ＹＥＳルートをとり、ステップＨ１
１において、印刷が終了したか否かを検査し、印刷終了
の場合は、ＹＥＳルートをとり、ステップＨ１２におい
て、機構制御部３１は、印刷停止処理と読み取り停止処
理とを行ない、そして、ステップＨ１に戻って最初から
の処理が行なわれる。また、ステップＨ１０において、
１ページ分の転写と用紙の搬送が終了していなければ、
ＮＯルートをとり、ステップＨ９に戻る。なお、ステッ
プＨ１１において、印刷が終了してなければ、ＮＯルー
トをとり、ステップＨ１からの処理が行なわれる。

【００９０】また、ステップＨ８でＮＯルートをとる場
合と、ステップＨ９でＹＥＳルートをとる場合は、それ
ぞれ、ステップＨ１３において、機構制御部３１は、用
紙搬送用の１／６インチ毎のタイマの値をクリアさせる
とともに、タイマを停止させ、ステップＨ１４におい
て、機構制御部３１は、読み取り開始タイミング信号を
出力し、ステップＨ１０の処理を行なう。

【００９１】このように、印刷部３０で印刷開始したと
きに送出される印刷すべきデータが、読取部１２の読み
取り位置に到達するまでの距離を計算できるので、読取
部１２の印刷像の読み取り開始タイミングを確定できる
ようになる。また、このようにして、印刷部３０と照合
部１３との間で、１ページ毎の用紙サイズや印刷すべき
データのサイズを通知するので、高速な連続処理が可能
となり、エラーを未然に防止することができる。さら
に、印刷部３０と読取部１２との間のタイミング信号に
よって、読み取りが開始されるので、適切に照合が可能
となる。さらに、制御マークを用いた制御により、操作
者が連続紙９をロードする場合の操作性が向上する。

【００９２】そして、このようにして、複数のプリンタ
が、一本のプリンタラインに接続されていても、複数の
プリンタが各々の用紙サイズや各々の解像度で印刷で
き、また、各プリンタが、用紙サイズや解像度に応じて
照合できるようになる。 （Ａ１）本発明の第１実施形態の第１変形例の説明 第１実施形態における制御マークは、連続紙９の印刷位
置を可変にすることもできる。

【００９３】本変形例においても、第１実施形態の連続
媒体印刷装置１（図１参照）と同一の構成であるので、
その説明を省略する。図１２は、本発明の第１実施形態
の第１変形例に係るデュアルポートメモリ３２の使用例
を示す図であるが、この図１２に示すアドレス＄１Ｅ０
に書き込まれる印刷開始位置情報が、印刷像データが連
続紙９の正常な印刷位置に対してずれた量を読取部１２
に通知されるようになっている。

【００９４】図１３は、本発明の第１実施形態の第１変
形例に係る連続紙９上の印字領域とマーク印刷位置との
関係を示す図であり、この図１３に示す印字領域は、ペ
ージの区切り位置からＬ３（インチ）ずれている。この
場合、印字領域は正常時に比べて先に読取部１２に到達
する。ここで、Ｌ３の値は読取部１２がページ区切り位
置よりどの程度手前から読み取るべきかを識別するのに
使用される。なお、同様に、黒い四角形をした制御マー
クは、各ページに設けられた印字領域とは別の領域に付
されている。

【００９５】このＬ３の可変範囲は、１インチから−１
インチとし、１ＬＳＢを１／２４としてカウントする。
例えばＬ３＝１インチのときは、上記の印刷開始位置情
報は“００００（ＨＥＸ）”とし、また、Ｌ３＝３／２
４インチのときは、印刷開始位置情報は“０００３（Ｈ
ＥＸ）”とすることによって、読取部１２は、それぞ
れ、１インチ，３／２４インチだけ手前から読み込まれ
る。逆に、印字領域が読取部１２から離れる方向にずれ
た場合、例えばＬ３＝−１インチのときは、印刷開始位
置情報は“００３０（ＨＥＸ）”とする。ここで、（Ｈ
ＥＸ）は、１６進数の表現であることを表す。

【００９６】これにより、機構制御部３１から送出され
る印刷すべきデータの位置と制御マーク位置との関係
や、あるいは、連続紙９のページとの位置関係を示すデ
ータがデュアルポートメモリ３２を介して照合部１３に
通知される。このような構成によって、印刷部３０がデ
ュアルポートメモリ３２の情報を書き替えることによ
り、印刷すべきデータの位置と制御マーク位置との関係
を変更するとともに、その変更された位置に基づいて、
読取部１２は印刷像を読み取り、第２メモリ１４ｂに格
納された印刷像データから予め登録したマークパターン
をパターンマッチングで抽出し、その制御マークの位置
より印刷像の１ページの読み取られた印刷像データを判
断する。

【００９７】なお、上述した印刷部３０の用紙搬送速度
と読取部１２の用紙搬送速度とが同一の場合と、同一で
ない場合のそれぞれにおいて、照合部１３は、印刷中の
ページと読み取り中のページとの位置関係を通知される
ことにより、読取部１２で読み取った印刷像データを第
２メモリ１４ｂへ格納するタイミングを補正できる。そ
して、これにより、印刷すべきデータと印刷像データと
のページ毎の管理及び照合が可能となる。

【００９８】このように、制御マークは、通常の印刷さ
れる領域より外側に印刷されて、印刷すべきデータとは
別の印刷されるので、印刷部３０での印刷処理に異常が
あったことを検出可能となる。また、このように、その
印刷された位置が、読取部１２で読み取られ、その指示
が正しく実行されたかが判断されるので、印刷部３０が
印刷位置が制御マークに対してどれだけ移動しているか
を示す情報を照合部１３に通知することにより、照合部
１３は、制御マークを基準として、印刷すべきデータと
印刷像の読み取りデータとの正しい照合をできるように
なる。

【００９９】そして、このようにして、印刷すべきデー
タの位置が制御マークに対してずれて印刷されて、位置
関係が変化して、照合の際に正確に判断することが可能
となり、印字不良とされ無くなる。また、このようにし
て、連続紙９上での位置関係の移動分が補正されて、印
刷像の１ページ毎のデータとして管理できるので、制御
マークの印刷位置を設定するための回路が不要となるの
で、回路規模を拡大することなく照合が可能となる。 （Ａ２）本発明の第１実施形態の第２変形例の説明 連続紙９上の印刷像は、必ずしも、白地では無く、罫線
・文字・記号等が予め印刷されており、これは、プレプ
リントと称されている。この場合は、プレプリントされ
た連続紙９に印刷を行なうと、照合部１３が印刷すべき
データと印刷像データとの照合を行なうに際し、読取部
１２はプレプリントの情報まで読み出して、これを第２
メモリ１４ｂに格納するので、印刷すべきデータを格納
している第１メモリ１４ａの内容と照合したときに、不
良と判断することがある。

【０１００】図１４は、本発明の第１実施形態の第２変
形例に係る判定部１１の構成を示す図である。この図１
４に示す判定部１１は、読取部１２，照合部１３をそな
えるほか、プレプリント情報格納部（プレプリント情報
格納手段）１４ｃと、プレプリント情報登録指示部（プ
レプリント情報登録指示手段）１８とをそなえて構成さ
れている。なお、本変形例における連続媒体印刷装置
も、図１に示す構成と同様な構成をとるので、更なる説
明を省略する。また、読取部１２，照合部１３は、上述
したものと同様なものなので、更なる説明を省略する。

【０１０１】ここで、プレプリント情報格納部１４ｃ
は、罫線・文字・記号等からなるプレプリント情報の複
数の印刷像のそれぞれを保持しうるものであり、この機
能は、例えばハードディスクのような第３メモリ（図示
せず）により実現される。また、このプレプリント情報
格納部１４ｃは、連続紙９を印刷部３０と読取部１２と
に装着した後に、その装着された連続紙９のプレプリン
ト情報の印刷像を取得するようになっている。

【０１０２】そして、また、プレプリント情報登録指示
部１４ｃは、プレプリント情報格納部１４ｃに記憶され
た複数の印刷像の中から操作者によって選択された１種
類のプレプリント情報を入力するものであり、操作者が
直接手で入力する登録用パネルによって、その機能が実
現される。図１５は、本発明の第１実施形態の第２変形
例に係るプレプリント登録用パネルの模式図である。こ
の図１５に示すプレプリント登録用パネル１８′は、２
種類の表示部１８ａ，１８ｃと、用紙サイズ設定スイッ
チ１８ｂと、プレプリント登録スイッチ１８ｄを有す
る。ここで、表示部１８ａは、用紙サイズを表示するも
のであって、例えば１１．０インチ等のサイズを表示
し、用紙サイズ設定スイッチ１８ｂを操作者が設定する
ことによって、その表示が切り替わるようになってい
る。さらに、表示部１８ｃは、プレプリント登録コード
を表示するものであって、例えばＡ００１等のコードを
表示し、プレプリント登録スイッチ１８ｄを操作者が設
定することによって、その表示が切り替わるようになっ
ている。

【０１０３】そして、プレプリント情報の登録処理は、
プレプリント情報登録指示部１８（図１４参照）より照
合部１３に対して登録指示が出され、読取部１２におい
てプレプリント情報が読み取られ、その読み取られたプ
レプリント情報は、プレプリント情報格納部１４ｃに格
納され、照合の際に照合部１３によって読み出されるよ
うになっている。さらに、照合部１３が、その選択され
た１種類のプレプリント情報と、印刷すべきデータと、
印刷像データとから照合するのである。なお、プレプリ
ント登録コードは、操作者によって、パソコン等のキー
ボード（図示せず）から直接入力するようにもできる。

【０１０４】これにより、操作者は、印刷されてない連
続紙９のプレプリント情報を予め、上記のプレプリント
登録用パネル１８′を用いて登録しておき、照合動作時
には、照合部１３において、第１メモリ１４ａの内容と
プレプリント情報とがビット加算され、加算後のデータ
と第２メモリ１４ｂのデータとが照合され、そして、印
字結果の良・不良の判断が行なわれる。

【０１０５】このような構成によって、プレプリント情
報を用いた照合動作が行なわれる。図１６は、本発明の
第１実施形態の第２変形例に係る照合部１３の照合動作
を示すフローチャートである。この図１６に示すステッ
プＥ１において、プレプリント情報の登録処理が開始さ
れ、ステップＥ２において、照合部１３は、プレプリン
ト情報登録指示部１８からの指示かあるいはスイッチオ
ン信号を受信したかどうかを検査し、受信されている
と、ＹＥＳルートをとり、ステップＥ３において、この
照合部１３は、連続紙９を搬送し、１ページ分のプレプ
リント状態を読み込み、ステップＥ４において、照合部
１３は、読み込んだデータのコードをプレプリント登録
コードに対応させて、ハードディスク等（図示せず）に
保存し、そして、ステップＥ５において、照合部１３の
メイン処理が行なわれる。また、ステップＥ２におい
て、照合部１３は、プレプリント情報登録指示部１８か
らの指示又はスイッチオン信号を受信しなければ、ＮＯ
ルートをとり、ステップＥ５の処理が行なわれる。

【０１０６】図１７は、本発明の第１実施形態の第２変
形例に係る照合部１３のメイン処理動作を示すフローチ
ャートである。この図１７に示すステップＦ１は、１ペ
ージ分の読み取りデータの格納が完了して割り込み処理
がされるときに呼ばれる。まず、ステップＦ２におい
て、照合部１３は、１ページの読み取りデータ格納完了
の割り込みを受信すると、ＹＥＳルートをとり、ステッ
プＦ３において、照合部１３は、照合のための比較実行
のページに対応した第１メモリ１４ａのデータと、プレ
プリント情報のデータとをそれぞれ、読み出し、ビット
マップのビット毎の加算を行ない、その加算されたデー
タＡを得る。次に、ステップＦ４において、照合部１３
は、格納が完了した印字面読み取りデータ（印刷像デー
タ）を第２メモリ１４ｂから読み出し、そのデータＢを
得て、ステップＦ５において、照合部１３は、データＡ
とデータＢとの比較を行なって、比較結果の判定をプリ
ンタの機構制御部３１に通知する。

【０１０７】このように、プレプリントされた連続紙９
を用いても、照合部１３が印刷すべきデータと印刷像デ
ータとの照合を行なうに際し、読取部１２はプレプリン
トの情報まで読み出して、印刷すべきデータと照合する
ので、適切に判断できるようになる。なお、印刷部３０
が連続紙９のロードを行なう場合は、印刷開始前に、プ
レプリント情報を読み取るようにもできる。すなわち、
印刷開始前に、印刷されていないページが、読取部１２
に装着できるくらい十分な枚数あるいは距離だけ、ロー
ドされるようにして、読取部１２が、そのプレプリント
情報を読み取るようにするのである。

【０１０８】図１８は、本発明の第１実施形態の第２変
形例に係る照合部１３での第２の照合動作を示すフロー
チャートである。この図１８のステップＧ１から始まる
プレプリント情報の登録処理は、まず、ステップＧ２に
おいて、照合部１３は、用紙ロード処理が行なわれたか
否か検査され、用紙ロード処理が行なわれているとき
は、ＹＥＳルートをとり、ステップＧ３において、照合
部１３は、用紙の搬送をし、１ページ分のプレプリント
状態を、読み込み、プレプリント情報格納部１４ｃにそ
のデータを格納し、ステップＧ４において、照合部１３
のメイン処理に進む（図１７参照）。なお、ステップＧ
２において、用紙ロード処理が行なわれていなければ、
ＮＯルートをとり、ステップＧ４の照合部１３のメイン
処理に進む。

【０１０９】このように、操作者が連続紙９を読取部１
２にロードするときに、照合部１３はプレプリント情報
を読み取り、それを保持するので、印刷が開始されたと
きに、印刷すべきデータにプレプリント情報を補正でき
て、最初に使用するプレプリント用紙でも、正しく照合
ができるようになる。また、このように、予めプレプリ
ントの情報が登録され、印刷部３０から照合部１３に対
して、印刷しようとしている用紙の種類が通知されるの
で、読取部１２は、読み取ったデータをプレプリントの
データで補正して印刷すべきデータと比較できて、正し
い判断が可能となる。

【０１１０】そして、このようにして、プレプリント情
報がロード時に読み取られるので、新しい連続紙９を使
用する度に、操作者は、プレプリント情報を登録する手
間が省略され、印刷開始までの時間を短縮することがで
き、プレプリント情報の登録処理の時間や操作性が改善
される。 （Ａ３）本発明の第１実施形態の第３変形例の説明 図１９は、本発明の第１実施形態の第３変形例に係るミ
シン目を有する連続紙９の模式図である。この図１９に
示す連続紙９の印刷搬送方向と平行な中央部には、折り
畳み用のミシン目（以下、中間ミシン目と称する）が施
されている。ここで、読取部１２は、ＣＣＤカメラを使
用しているので、読取部１２が、この中間ミシン目の部
分を、汚れ又は印刷像として読み取ってしまい、中間ミ
シン目の部分については、照合の対象から除外する必要
がある。

【０１１１】また、本変形例においても、第１実施形態
の連続媒体印刷装置１（図１参照）と同一の構成である
ので、その説明を省略する。そして、第１指示信号によ
り、この中間ミシン目のある旨が、印刷部３０から照合
部１３に対して通知されるようになっている。図２０
（ａ）は、本発明の第１実施形態の第３変形例に係るデ
ュアルポートメモリ３２の使用例を示す図であり、ま
た、図２０（ｂ）は、本発明の第１実施形態の第３変形
例に係る用紙情報領域の使用例を示す図である。この図
２０（ａ）に示すアドレス＄１Ｅ１の用紙情報領域が、
図２０（ｂ）の用紙情報領域に対応する。この用紙情報
領域は、１６ビットからなり、第０ビットが“１”の場
合は、中間ミシン目有りで、第０ビットが“０”の場合
は、中間ミシン目無しを意味する。

【０１１２】従って、第１指示信号が、照合部１３にお
いて、連続紙９に一定間隔で形成された中間ミシン目部
分の照合を禁止する通知信号として構成されていること
になる。そして、第０ビットが“１”の場合は、照合部
１３でミシン目部分の照合がされず、照合部１３は、第
１メモリ１４ａに格納された印刷すべきデータと第２メ
モリ１４ｂに格納された印刷像データとを照合するとき
に、中間ミシン目の領域以外の領域を照合するのであ
る。

【０１１３】このような構成によって、印刷・読み取り
・照合が行なわれる。図２１は、本発明の第１実施形態
の第３変形例に係る印刷・読み取り・照合動作を示すフ
ローチャートである。ステップＪ１は、機構制御部３１
における印刷指示の待ち状態である。そして、ステップ
Ｊ２において、機構制御部３１は、上位コントローラ部
３３から印刷指示を受信しない間は、ＮＯルートをと
り、ステップＪ１に戻るが、上位コントローラ部３３か
ら印刷指示を受信すると、ＹＥＳルートをとり、ステッ
プＪ３において、機構制御部３１は、印字サイズ情報，
スキャン方向のドット数情報，副走査方向のドット数情
報，印刷解像度（情報），プリンタ（印刷部３０）から
読取部１２までの距離情報等の各情報を、デュアルポー
トメモリ３２に書き込む。

【０１１４】続いて、ステップＪ４において、機構制御
部３１は、上位コントローラ部３３から中間ミシン目の
指示を受信すると、ＹＥＳルートをとり、ステップＪ５
において、機構制御部３１は、中間ミシン目有りの用紙
情報を、デュアルポートメモリ３２に書き込み、ステッ
プＪ６において、機構制御部３１は、印刷開始（スター
ト）のコマンドをデュアルポートメモリ３２のコマンド
情報のアドレスに書き込む。また、ステップＪ４におい
て、機構制御部３１が、上位コントローラ部３３からの
中間ミシン目の指示を受信しなければ、ＮＯルートをと
り、直接、ステップＪ６における処理がなされる。

【０１１５】さらに、ステップＪ７において、感光体ド
ラム３０ｅの回転駆動、前帯電器３０ｃ，転写帯電器３
０ｆ，現像器３０ｇ，クリーナ部３０ｂの制御が行なわ
れる。そして、ステップＪ８において、機構制御部３１
は、１ページの露光を行なうとともに、照合部１３内の
メモリデータ処理部１３ａ（図３参照）に、印刷すべき
データを送信し、ステップＪ９において、機構制御部３
１は、露光，現像後のトナー像に合わせて用紙を搬送し
転写する。また、このステップＪ９において、機構制御
部３１は、用紙搬送用の１／６毎タイマをスタートさ
せ、転写されたトナー像の定着を開始させる。

【０１１６】次に、ステップＪ１０において、機構制御
部３１は、用紙をロードした後の最初の印刷であるか否
かを検査し、最初の印刷の場合は、ＹＥＳルートをと
り、ステップＪ１１において、機構制御部３１は、用紙
搬送用の１／６インチ毎のタイマによるカウント値が、
プリンタから読取部１２までの距離の値に達しているか
否かを検査し、達していなければ、ＮＯルートをとり、
ステップＪ１２において、機構制御部３１は、１ページ
分の転写と用紙の搬送が終了したか否かを検査する。そ
して、搬送が終了した場合は、ＹＥＳルートをとり、ス
テップＪ１３において、印刷が終了したか否かを検査
し、印刷終了の場合は、ステップＪ１４において、印刷
停止処理と読み取り停止処理とがなされ、そして、ステ
ップＪ１に戻って最初からの処理が行なわれる。同様
に、ステップＪ１３において、印刷終了でなければ、Ｎ
Ｏルートをとり、ステップＪ１に戻る。なお、ステップ
Ｊ１２において、１ページ分の転写と用紙の搬送が終了
してなければ、ＮＯルートをとり、ステップＪ１１の処
理が行なわれる。

【０１１７】また、ステップＪ１０において、用紙ロー
ドした後の最初の印刷でない場合は、ＮＯルートをと
り、ステップＪ１５において、機構制御部３１は、用紙
搬送用の１／６インチ毎のタイマの値をクリアさせると
ともに、タイマを停止させる。同様に、ステップＪ１１
において、用紙搬送用の１／６インチ毎のタイマによる
カウント値が、プリンタから読取部１２までの距離の値
に達している場合は、ＹＥＳルートをとり、ステップＪ
１５の処理が行なわれる。そして、ステップＪ１６にお
いて、機構制御部３１は、読み取り開始タイミング信号
を出力し、ステップＪ１２の処理を行なう。

【０１１８】このように、上位コントローラ部３３が機
構制御部３１に対して、中間ミシン目のある連続紙９の
印刷ジョブであることを通知するので、印刷ジョブの種
類と印刷する連続紙９の種類との対応により、連続紙９
の種類を決定でき、また、機構制御部３１が、デュアル
ポートメモリ３２に中間ミシン目の有無の情報を書き込
むことにより、中間ミシン目のある連続紙９の印刷ジョ
ブである旨が、照合部１３に通知される。

【０１１９】そして、このようにして、使用する用紙が
中間ミシン目付きの用紙である場合は、印刷部３０が照
合部１３に中間ミシン目があることを通知するので、照
合部１３において、中間ミシン目での照合が不一致とな
ることが無くなり、正確な照合ができるようになる。ま
た、このようにして、連続紙９に折り畳み用のミシン目
があっても、対応できるので、印刷する用紙の種類を増
加させることが可能となる。 （Ａ４）本発明の第１実施形態の第４変形例の説明 第１指示信号が、照合部１３に出力した印刷すべきデー
タと印刷像データとを照合する際の照合判定基準情報と
して使用されることも可能である。すなわち、印刷部３
０で印刷ジョブの内容が異なる場合は、照合レベルを厳
しくする必要のあるものと、そうでないものとがある。
照合レベルを厳しくする必要のあるものとは、例えば重
要書類の印刷であり、それらの照合判定基準情報を設定
できるようにするのである。

【０１２０】なお、本変形例においても、第１実施形態
の連続媒体印刷装置１（図１参照）と同一の構成である
ので、それらの更なる説明を省略する。図２２（ａ）
は、本発明の第１実施形態の第４変形例に係るデュアル
ポートメモリ３２の使用例を示す図である。この図２２
（ａ）に示すデュアルポートメモリ３２内のアドレス＄
１Ｅ３の領域には、照合判定基準情報が書き込まれてお
り、これによって、照合レベルを変更できるようになっ
ている。なお、本変形例においても、第１実施形態のそ
れと同一の構成であるので、その説明を省略する。

【０１２１】図２２（ｂ）は、本発明の第１実施形態の
第４変形例に係る照合判定方法を説明するための図であ
る。この図２２（ｂ）には、２種類の印刷像データが示
されており、○印は印刷すべきデータと印刷像データと
が一致したドットであり、また、×印は印刷すべきデー
タと印刷像データとが不一致のドットである。そして、
この図２２（ｂ）に示す左側の印刷像データは、２個の
不一致ドットを有し、また、右側のドット群は、３個の
不一致ドットを有する。

【０１２２】そして、照合判定基準情報の値が、“００
０３”と設定されていると、左側の印刷像データは良と
判定されるが、右側の印刷像データは不良と判定され
る。従って、この照合判定基準情報の値は、その値が小
さいほど、厳しい判定となり、また、この照合判定基準
情報の値は、“０００１”以上に設定される。そして、
このような構成によって、印刷ジョブの内容に応じて、
上位コントローラ部３３は、照合判定基準情報を機構制
御部３１に通知し、機構制御部３１は、この通知に従
い、デュアルポートメモリ３２にその照合判定基準情報
を書き込み、照合部１３にページ単位で通知する。

【０１２３】そして、照合部１３は、この照合判定基準
情報に応じて、第１メモリ１４ａに格納された印刷すべ
きデータと、第２メモリ１４ｂに格納された印刷像デー
タとを照合して、良・不良の判断を行なう。具体的に
は、照合部１３が印刷すべきデータと印刷像データとを
画像照合して各ドットを比較する際に、不一致のドット
を検出すると、そのドットの周囲で、不一致のドットが
連続して表れる数を評価する。そして、照合部１３は、
不一致のドットが連続して表れる数と、設定された照合
判定基準情報とを比較して、連続する不一致ドットが照
合判定基準情報の値以上になった場合は、照合部１３
は、不良と判定する。

【０１２４】このように、重要でない印刷の場合は判定
を厳しくせずに、また、重要な書類の印刷の場合は厳し
く判定するので、さほど重要でない印刷をしているとき
は、照合レベルを緩和でき、重要でない印刷をしている
ときに厳しく照合されて、不良と判断されて印刷が停止
することを防止できる。また、このように、照合部１３
における照合判定基準情報の設定が、印刷ジョブに応じ
て自動的に行なえるので、印刷ジョブの内容に応じて、
照合時の判断基準を変更できるようになる。さらに、こ
のようにして、ページ単位で照合判定基準情報を設定で
きるので、適切な印刷品質を設定でき、また、読み取り
処理速度の低下を防止できるようになる。 （Ａ５）本発明の第１実施形態の第５変形例の説明 第１実施形態の第４変形例において、印刷内容によって
は、同一ページでも、左半分は、請求書、右半分は、連
絡内容のように重要度の度合いが異なる場合も存在す
る。そのような場合は、照合判定基準情報を複数にする
こともできる。

【０１２５】また、本変形例においても、第１実施形態
の連続媒体印刷装置１（図１参照）と同一の構成である
ので、それらの更なる説明を省略する。図２３は、本発
明の第１実施形態の第５変形例に係るデュアルポートメ
モリ３２の使用例を示す図である。この図２３に示すデ
ュアルポートメモリ３２内のアドレス＄１Ｅ３の領域に
は、照合判定基準情報１が書き込まれ、また、同様に、
アドレス＄１Ｅ２，＄１Ｅ１，＄１Ｅ０の各領域には、
それぞれ、照合判定基準情報２，照合判定基準情報３，
照合判定基準情報４が個別に書き込まれている。そし
て、照合部１３が照合判定をする時に、過剰な品質の判
定とならないように、ページ内を二以上の複数に分割し
て、第４変形例のものと同様に判定を行なえるようにな
っている。

【０１２６】図２４は、本発明の第１実施形態の第５変
形例に係る連続紙９の模式図である。この図２４に示す
連続紙９の１ページは、４分割され、照合判定基準情報
１対象領域，照合判定基準情報２対象領域，照合判定基
準情報３対象領域，照合判定基準情報４対象領域に分割
されている。従って、照合判定基準情報が、スキャン方
向（印刷搬送方向）と副走査方向（印刷搬送方向とは垂
直な方向）との複数の領域に分割された各領域毎に設定
されうるようになっている。

【０１２７】このような構成によって、印刷ジョブの内
容に応じて、上位コントローラ部３３からの複数の照合
判定基準情報が、機構制御部３１を介して、デュアルポ
ートメモリ３２に書き込まれ、さらに、照合部１３は、
その複数の照合判定基準情報に応じて、第１メモリ１４
ａに格納された印刷すべきデータと、第２メモリ１４ｂ
に格納された印刷像データとを、各領域毎に照合して、
良・不良の判断を行なう。

【０１２８】このように、照合判定基準情報が印刷ジョ
ブに応じて自動で行なえるので、印刷ジョブの内容に応
じて、照合時の判断基準を変更できるようになる。ま
た、このようにして、ページ単位、ページ内の領域毎
に、複数の照合判定基準情報を設定できるほか、部分的
に厳しくしその領域以外の部分の基準を下げて照合する
ことができるので、適切な印刷品質を維持できるように
なり、また、読み取り処理速度の低下を防止できるよう
になる。 （Ａ６）本発明の第１実施形態の第６変形例の説明 また、第１指示信号が、照合部１３における照合結果が
不良の場合に照合部１３の停止条件を通知する停止条件
通知信号として使用されることもできる。なお、本変形
例においても、第１実施形態の連続媒体印刷装置１（図
１参照）と同一の構成であるので、それらの更なる説明
を省略する。

【０１２９】図２５（ａ）は、本発明の第１実施形態の
第６変形例に係るデュアルポートメモリ３２の使用例を
示す図である。この図２５（ａ）に示すデュアルポート
メモリ３２のアドレス＄１ＤＦ，＄１ＤＥには、それぞ
れ、不良検出時の処理情報１，不良検出時の処理情報２
が書き込まれており、これらが停止条件通知信号として
機能している。

【０１３０】図２５（ｂ）は、本発明の第１実施形態の
第６変形例に係る不良検出時の処理情報１の使用例を示
す図である。この図２５（ｂ）に示すアドレス＄１ＤＦ
の第０ビットは、“１”のとき不良検出を行なわないこ
とを示し、“０”のとき不良検出時の処理が有ることを
示す。同様に、第１３ビットは、“１”のとき不良検出
ページに印を付する処理が有ることを示し、“０”のと
き不良検出ページに印を付する処理が無いことを示す。
第１４ビットは、“１”のとき不良検出されたページが
所定枚数になると停止処理が有ることを示し、“０”の
とき不良検出されたページが所定枚数になっても停止処
理が無いことを示す。さらに、第１５ビットは、“１”
のとき不良検出時に即刻の停止処理が有ることを示し、
“０”のとき不良検出時に即刻の停止処理が無いことを
示す。

【０１３１】図２５（ｃ）は、本発明の第１実施形態の
第６変形例に係る不良検出時の処理情報２の使用例を示
す図である。この図２５（ｃ）に示すアドレス＄１ＤＥ
の領域は、図２５（ｃ）の第１４ビットでの不良検出枚
数を設定するための領域であり、処理情報２の値が、不
良検出時のページが連続して所定枚数続いた場合におけ
る、その連続枚数が設定されうる。例えば、３枚連続し
て不良検出された場合は、不良検出時の処理情報２を
“０００２”と設定する。

【０１３２】そして、このような構成によって、上記の
第１実施形態の第４変形例，第５変形例と同様に、印刷
ジョブに応じて、上位コントローラ部３３は、機構制御
部３１に対して、不良検出時の処理方法を指示し、この
指示が機構制御部３１によって、デュアルポートメモリ
３２に書き込まれて、照合部１３に通知される。このよ
うに、照合部１３で不良が検出された場合に、即停止す
るか、不良枚数が連続して所定の枚数分だけ継続したと
きに停止するか、不良ページに印を付けるか等の各条件
を指示できるので、不良検出のレベル緩和が可能であ
る。

【０１３３】また、このようにして、操作者による設定
作業を無くし、設定ミスによる印刷効率の低下を防止で
きるようになる。 （Ａ７）本発明の第１実施形態の第７変形例の説明 また、第１指示信号が、印刷部３０が印刷を停止した時
に印刷すべきデータの消去を照合部１３に対して通知す
るデータ消去通知信号としても使用でき、印刷部３０に
おける印刷動作が中断した場合に、読み込んだデータの
消去処理が、次のように行なわれる。なお、本変形例に
おいても、第１実施形態の連続媒体印刷装置１（図１参
照）と同一の構成であるので、それらの更なる説明を省
略する。

【０１３４】図２６は、本発明の第１実施形態の第７変
形例に係るデュアルポートメモリ３２の使用例を示す図
であるが、この図２６に示すデュアルポートメモリ３２
内のアドレス＄１ＦＦのコマンド情報領域に、１６進数
で“Ｃ０”と書き込むことによって、印字データクリア
指示が、照合部１３に通知される。これにより、印刷部
３０の機構制御部３１は、印刷動作が開始されると、照
合部１３に対して、印刷すべきデータの送信を開始する
が、連続紙９の搬送開始前に、印刷部３０でのジャム
（紙詰まり）等が検出されると、連続紙９は搬送されず
に、印刷が中止される。

【０１３５】その後、次の印刷動作が再開された場合
は、機構制御部３１は、印刷すべきデータを再度、照合
部１３に送出するが、照合部１３は、中断したページに
関する印刷すべきデータを残している。従って、照合部
１３がこのデータを使用しないように、機構制御部３１
は、印刷動作が中止されたときの印刷すべきデータをク
リアする指示をデュアルポートメモリ３２に書き込むよ
うになっている。

【０１３６】そして、このような構成によって、通常の
印刷・照合動作を行なうほか、印刷動作が中止したとき
には、機構制御部３１が印字データクリア指示を、デュ
アルポートメモリ３２に書き込むと、照合部１３は、割
り込み信号によって、この指示を受けとり、そのページ
のデータを破棄する。このように、印刷部３０が、用紙
のジャムやその他の異常を検出したときは、印刷部３０
から照合部１３に送信した印刷すべきデータをキャンセ
ルする指示を照合部１３に送信するので、印刷部３０で
印刷動作が行なわれずに停止した後に印刷が再開された
場合に、正しい照合動作が継続できるようになる。ま
た、このようにして、操作者による設定作業を無くし、
設定ミスによる印刷効率の低下を防止できるようにな
る。 （Ａ８）本発明の第１実施形態の第８変形例の説明 また、第１指示信号が読取部１２において連続紙９に照
射される光量が所定値に達した後に印刷部３０における
印刷動作を開始させるタイミング信号として使用して、
読取部１２における連続紙９上の印刷像に照射される光
量の制御を行なうことも可能である。

【０１３７】なお、本変形例においても、第１実施形態
の連続媒体印刷装置１（図１参照）と同一の構成である
ので、それらの更なる説明を省略する。また、図２６に
示すデュアルポートメモリ３２のコマンド情報領域に、
所定の情報を書き込むことによって行なわれる。ここ
で、読取部１２において、ＣＣＤカメラを使用する場合
には、印刷像の像を安定して読み取るために、連続紙９
上の印刷像に安定した光量で、照明用の光を照射する必
要があるが、照明用のランプを用いて照射する場合は、
発光を開始してから、所定の光量が得られるまでに時間
を要することがある。この場合、印刷部３０が連続紙９
の搬送信号の出力を開始した時点から、照明用のランプ
の発光を開始すると、照合部１３における照合動作の開
始が間に合わないので、印刷動作の連続紙９の搬送が開
始される所定の時間前から、照明用のランプの発光を開
始するようにする。

【０１３８】この場合も、図２６に示すデュアルポート
メモリ３２内のアドレス＄１ＦＦのコマンド情報領域を
使用し、ここに、１６進数で“０１”と書き込むことに
よって、印刷スタート指示が、照合部１３に通知され
る。そして、このような構成によって、機構制御部３１
は、デュアルポートメモリ３２に、印刷スタート指示を
書き込むことにより、その旨が、照合部１３に通知さ
れ、また、照合部１３は、この通知により、発光を開始
し、照明用のランプの光量が十分安定し、さらに、この
発光が開始された所定時間後から、印刷部３０における
印刷動作が開始される。

【０１３９】このように、用紙の搬送信号に先立ち、印
刷部３０は、読取部１２の準備を指示する信号やコマン
ド情報を読取部１２に出力し、読取部１２は、この指示
を受信してから、照明用の光の照射を開始するので、照
合のエラーを防止することができるようになる。そし
て、このようにして、印刷部３０の処理速度の低下が防
止できるようになり、また、安定して読み取りを行なう
ことができる。 （Ａ９）本発明の第１実施形態の第９変形例の説明 上記の第１実施形態及び各変形例において、エラーが検
出される態様は、パリティチェックによる場合もあり、
その場合でも対処できるようにする必要がある。なお、
本変形例においても、第１実施形態の連続媒体印刷装置
１（図１参照）と同一の構成であるので、それらの更な
る説明を省略する。

【０１４０】図２７（ａ）は、本発明の第１実施形態の
第９変形例に係るデュアルポートメモリ３２の使用例を
示す図であり、この図２７（ａ）に示すデュアルポート
メモリ３２のアドレス＄０ＦＦの領域には、一旦停止要
求情報が書き込まれている。また、図２７（ｂ）は、本
発明の第１実施形態の第９変形例に係る一旦停止要求情
報の使用例を示す図である。この図２７（ｂ）に示すア
ドレス＄０ＦＦの第０ビットは、“１”のとき一旦停止
要求が有ることを示し、“０”のとき一旦停止要求が無
いことを示す。これにより、印刷部３０と読取部１２間
での連続紙９の溜まり量が過剰に増加することが防止さ
れ、ジャムの発生確率を低減できるようになる。

【０１４１】すなわち、判定部１１内の読取部１２，照
合部１３において、第１メモリ１４ａと第２メモリ１４
ｂとにアクセスするときに、パリティチェックを行ない
ながら、アクセス処理を行なう。ここで、パリティの結
果によって異常が検出されて再処理を行なった場合、照
合部１３での照合動作が、印刷部３０の印刷動作に追従
できなくなり、印刷部３０と読取部１２との間に連続紙
９が溜まってしまい、また、連続紙９の折れ等が発生す
る。

【０１４２】そのため、照合部１３は、連続紙９の印刷
予定距離を第１指示信号から抽出し、また、読取部１２
は連続紙９の搬送１／６インチ毎に送られるパルス信号
を基に連続紙９の搬送距離をカウントする。そして、照
合部１３は連続紙９の印刷予定距離と搬送距離との差を
検出してその差分値を出力する。さらに、この差が所定
の値以上となったら、照合部１３は、差が大きくなった
旨を印刷部３０の機構制御部３１に通知して印刷部３０
の印刷動作を一旦停止する。

【０１４３】また、読取部１２での読み取り動作が印刷
部３０の搬送に追いついたときには、照合部１３は、そ
の旨を機構制御部３１に通知し、機構制御部３１は、印
刷動作を再開をするようになっている。従って、照合部
１３が、第１指示信号から抽出された連続紙９の印刷予
定距離と読取部１２にてカウントされた連続媒体の印刷
された距離との差分値を出力しうる検出手段（図示せ
ず）と、この検出手段からの差分値が所定値を超えると
印刷部３０に対してその動作を停止させるべく停止信号
を入力しうる停止信号入力手段（図示せず）とをそなえ
て構成されたことになる。

【０１４４】なお、照合部１３から機構制御部３１への
通知は、照合部１３がデュアルポートメモリ３２に一旦
停止要求をハイに書き込み、機構制御部３１がこのハイ
信号を読み込むことにより処理される。そして、このよ
うな構成によって、通常の印刷・照合動作が行なわれる
とともに、照合部１３は、デュアルポートメモリ３２
に、一旦停止要求をハイに書き込み、その旨が、機構制
御部３１に通知される。

【０１４５】このように、読取部１２の読み取り処理や
照合部１３の照合処理が、印刷部３０の印刷速度に追従
できなくなっても、印刷部３０に対して印刷動作を一旦
停止するための一旦停止要求信号が出力され、そして、
読取部１２及び照合部１３の動作が印刷部３０の印刷に
追従できるようになったときに、その一旦停止要求信号
がオフにされる。さらに、印刷部３０は、一旦停止要求
信号がオフされたことを検出すると印刷動作を再開する
ので、自動的に再開が可能である。

【０１４６】また、このように、照合部１３は、連続紙
９の搬送予定距離と実際に読取部１２で検出する搬送距
離との差分値を監視するので、連続紙９が過剰に用紙溜
めに溜まる前に、印刷動作を停止できるようになる。そ
して、このようにして、ジャム発生の確率を低減させる
ことができ、また、照合のエラーを防止することができ
るようになり、印刷部３０の処理速度の低下が防止でき
るようになる。 （Ａ１０）本発明の第１実施形態の第１０変形例の説明 また、第１指示信号は、解像度に関しても、設定可能で
ある。

【０１４７】図２８は、本発明の第１実施形態の第１０
変形例に係る連続媒体印刷装置１ｂの構成を示す図であ
り、この図２８に示す連続媒体印刷装置１ｂは、連続記
録紙等の連続媒体上に上位コントローラ部３３から送出
されるデータを順次高速に印刷する印刷データ照合シス
テムとして機能しており、印刷部３０と判定部１１とデ
ュアルポートメモリ３２とが表示されている。なお、こ
の図２８に示すもので、上述したものと同一の符号を有
するものは、同様なものなので、更なる説明を省略す
る。

【０１４８】この図２８に示す判定部１１内の読取部１
２は、複数の解像度に対応できるように、第１解像度処
理部１２ａと、第２解像度処理部１２ｂとをそなえて構
成されている。この第１解像度処理部１２ａは、低解像
度用のＣＣＤカメラであり、例えば２４０ｄｐｉの解像
度に対応しており、また第２解像度処理部１２ｂは、高
解像度用のＣＣＤであり、例えば３００ｄｐｉの解像度
に対応している。

【０１４９】図２９（ａ）は、本発明の第１実施形態の
第１０変形例に係るデュアルポートメモリ３２の使用例
を示す図であり、アドレス＄１ＤＣの領域に、解像度情
報が書き込まれる。また、図２９（ｂ）は、本発明の第
１実施形態の第１０変形例に係る解像度情報０使用例を
示す図であり、この解像度情報の第０ビットが“１”の
ときは、３００ｄｐｉであり、“０”のときは、２４０
ｄｐｉであることを示す。そして、この２種類の解像度
の切り替え信号は、照合部１３から送出される第１指示
信号（データライン２１ｃ）により、行なわれる。な
お、この例では、２種類の解像度であるが、それ以上の
種類の解像度にしてもよい。

【０１５０】そして、このような構成によって、印刷部
３０の機構制御部３１（図１参照）が、解像度情報をデ
ュアルポートメモリ３２に書き込み、解像度情報が照合
部１３に通知される。また、照合部１３は、その解像度
情報に応じて、対応するページの読み取り時に読取部１
２の解像度を切り替え、読取部１２では、その解像度に
応じてセンサを切り替えて、連続印刷中でも、別の解像
度により、印刷像のデータの読み取りと照合とが行なわ
れる。

【０１５１】このように、複数解像度の印刷すべきデー
タに対応可能となり、解像度の設定が、印刷すべきデー
タの解像度に応じて、また、印刷ページ毎に対応できる
ようになる。そして、このようにして、読取部１２は、
この解像度の指定によって、印刷像データを読み出す解
像度を切り替えて読み出すことが可能となり、適切な照
合を行なえるようになる。 （Ａ１１）本発明の第１実施形態の第１１変形例の説明 図３０は、本発明の第１実施形態の第１１変形例に係る
連続媒体印刷装置１ｃの構成を示す図である。この図３
０に示す連続媒体印刷装置１ｃは、連続記録紙等の連続
媒体上に上位コントローラ部３３から送出されるデータ
を順次高速に印刷する印刷データ照合システムとして機
能しており、判定部１１，印刷部３０を有し、判定部１
１内の照合部１３が、印刷部３０内の機構制御部３１に
対して、判定良信号を送出するようになっている。

【０１５２】この判定良信号は、印刷部３０の印刷動作
を制御する制御信号として構成されており、第２指示信
号として機能している。また、この判定良信号は、照合
部１３における照合結果を通知する品質信号であって、
データライン２１ｄ（図１参照）を用いて送出される。
図３１（ａ）は、本発明の第１実施形態の第１１変形例
に係る判定良信号のタイムチャートであり、図３１
（ｂ）は、本発明の第１実施形態の第１１変形例に係る
印刷期間信号のタイムチャートであり、図３１（ｃ）
は、本発明の第１実施形態の第１１変形例に係る照合部
異常信号のタイムチャートである。

【０１５３】そして、図３１（ａ）に示す判定良信号
は、照合部１３から印刷部３０に対して照合結果が良で
あったことをページ毎に通知するための信号であって、
一定の時間間隔で、ハイになっている。また、図３１
（ｂ）に示す印刷期間信号は、印刷部３０のイネーブル
信号であって、この信号がハイになっている間は、印刷
動作が行なわれる。さらに、図３１（ａ）に示す判定良
信号が、ハイになった後、所定の時間の間に、次の判定
良信号が検出されない場合は、タイムアウトとなって、
図３１（ｃ）に示すように、照合部異常信号が、ハイに
されて、印刷が中止される。

【０１５４】このような構成によって、判定良信号を用
いた制御が行なわれる。図３２は、本発明の第１実施形
態の第１１変形例に係る照合部１３での照合動作を示す
フローチャートである。この図３２に示すステップＬ１
は、１ページ分の読み取りデータを第２メモリ１４ｂに
格納が完了して割り込み処理がされるときに呼ばれる。

【０１５５】まず、ステップＬ２において、照合部１３
は、１ページの読み取りデータ格納完了の割り込みを受
信すると、ＹＥＳルートをとり、ステップＬ３におい
て、照合部１３は、格納完了した印刷像読み取りデータ
を第２メモリ１４ｂから読み出し、このページに対応し
た印刷すべきデータを第１メモリ１４ａから読み出し、
そして、それらのデータの照合を実行する。そして、ス
テップＬ４において、照合部１３は、比較結果の判定を
プリンタの機構制御部３１に通知し、ステップＬ５にお
いて、メモリデータ処理部のメイン処理が行なわれる。

【０１５６】また、ステップＬ２において、照合部１３
が１ページの読み取りデータ格納完了の割り込みを受信
しなければ、ＮＯルートをとり、ステップＬ５のメイン
処理が行なわれる。このように、第２指示信号が、判定
良信号として使用され、そして、この判定良信号がペー
ジ毎に送出される所定の期間以内に通知されない場合
は、印刷部３０は、照合部１３の異常として検出するの
で、不良となったときに、そのページを再度印刷して連
続紙９を搬送するようにできる。

【０１５７】また、このようにして、リカバリー印刷動
作が可能となり、印刷処理が遅滞無く行なえるようにな
る。そして、このようにして、各制御データを組み合わ
せることにより、各プリンタが、それぞれ、連続紙の用
紙サイズのほか、ページ区切り位置，連続紙の長さ，
幅，印刷すべきデータの大きさ，印刷すべきデータの位
置，解像度の設定を、適切に変更できるようになる。 （Ｂ）本発明の第２実施形態の説明 図３３は、本発明の第２実施形態に係る連続媒体印刷装
置１ｄの構成を示す図である。この図３３に示す連続媒
体印刷装置１ｄは、連続記録紙等の連続媒体上に上位コ
ントローラ部３３から送出されるデータを順次高速に印
刷する印刷データ照合システムとして機能し、判定部１
１，印刷部３０をそなえて構成されており、印刷部３０
に連続紙９を供給すべく前処理装置２３が設けられてい
る。

【０１５８】この前処理とは、箱詰めされた連続紙９が
無くなっても、次の連続紙９を連続して供給できるよう
に、箱から出した連続紙９の後端と次の連続紙９の先端
とをテープで張り合わせて使用するための処理を意味す
る。そして、この前処理装置２３は、穴検出センサ２３
ａと、前処理装置制御部（前処理装置制御手段）２３ｂ
と、搬送機構２３ｃとをそなえて構成されている。

【０１５９】ここで、穴検出センサ２３ａは、連続紙９
の終端と他の連続紙９の先端とが接続された位置を示す
つなぎ目穴を検出し検出信号を出力しうるものであり、
検出手段として機能している。また、前処理装置制御部
２３ｂは、穴検出センサ２３ａからの検出信号によりつ
なぎ目穴を機構制御部３１に通知しうるものである。そ
して、機構制御部３１がつなぎ目穴が付されたページの
印刷を禁止するとともに、照合部１３に対し、つなぎ目
穴を有する前後のページの非印刷領域の照合を禁止する
ようになっている。なお、この図３３に示すもので、上
述したものと、同一の符号を有するものは、同一のもの
あるいは、同様の機能を有するものであるので、更なる
説明を省略する。

【０１６０】図３４は、本発明の第２実施形態に係る連
続紙９のつなぎ目の模式図である。この図３４に示す連
続紙９は、Ｎｏ．１ページからＮｏ．４ページまでの４
ページを有し、Ｎｏ．２ページからＮｏ．３ページとの
間に、テープで張りつけられたつなぎ目がある。この印
刷中の連続紙９の後端と次の連続紙９の先端とを張り合
わせたつなぎ目部分は、テープがあるので、印刷領域と
しては、使用できない。すなわち、このつなぎ目の前後
のページ（Ｎｏ．２ページとＮｏ．３ページ）は、空白
印刷部として、印刷の対象外である。

【０１６１】そして、Ｎｏ．３ページには、穴９ａが設
けられており、この穴９ａが検出用に使用されるのであ
る。また、機構制御部３１が穴９ａが付されたページの
印刷を禁止し照合部１３に対して穴９ａを有する前後の
ページの非印刷領域の照合を禁止するようになってい
る。図３５（ａ）は、本発明の第２実施形態に係るデュ
アルポートメモリ３２の使用例を示す図であるが、この
図３５（ａ）に示すデュアルポートメモリ３２のアドレ
ス＄１Ｅ２の領域には、つなぎ目空白印刷情報が書き込
まれるようになっている。また、この情報は、ページ毎
に送信されるものである。

【０１６２】さらに、図３５（ｂ）は、本発明の第２実
施形態に係るつなぎ目空白印刷情報の使用例を示す図で
あるが、このつなぎ目空白印刷情報の領域は、１６ビッ
トからなり、第０ビットが“１”の場合は、つなぎ目空
白印刷有りで、第０ビットが“０”の場合は、つなぎ目
空白印刷無しを意味する。また、つなぎ目部分がある場
合の具体的な検出方法は、次のようになる。図３６は、
本発明の第２実施形態に係る照合部１３の照合方法を説
明するための図である。この図３６に示す第１メモリ１
４ａは、ページ毎に印刷すべきデータを格納している。
そして、Ｎｏ．１ページの印字データ（ここでは、印刷
すべきデータを意味する）に続いて、Ｎｏ．４ページの
印字データ，Ｎｏ．５ページの印字データ，…，Ｎｏ．
Ｎページの印字データ（Ｎは、自然数を表す）が格納さ
れている。ここで、Ｎｏ．２ページ，Ｎｏ．３ページの
印字データについては、上位コントローラ部３３から送
信されないので、格納されていない。

【０１６３】一方、この図３６に示す第２メモリ１４ｂ
は、ページ毎に読み取られた印刷像データを格納してい
る。そして、Ｎｏ．１ページの印字面読み取りデータ
（ここでは、印刷像データを意味する）と、上記のＮ
ｏ．１ページの印字データとが照合される。また、Ｎ
ｏ．２ページの印字面読み取りデータ，Ｎｏ．３ページ
の印字面読み取りデータは、それぞれ、空白領域とし
て、照合されず、無視されるようになっている。そし
て、Ｎｏ．４ページの印字面読み取りデータからは、再
度、照合動作が開始され、Ｎｏ．４ページの印字面読み
取りデータとＮｏ．４ページの印字データとが照合さ
れ、以下、同様な処理がなされる。

【０１６４】これにより、前処理装置２３（図３３参
照）において、予め、つなぎ目部分に穴９ａを設けられ
た連続紙９が装着される。そして、印刷動作が開始し、
搬送機構２３ｃの回転にともない、連続紙９が搬送さ
れ、最初の連続紙９が終わる位置の近くになると、穴検
出センサ２３ａにおいて、その穴９ａが検出され検出信
号が出力される。そして、前処理装置制御部２３ｂにお
いて、穴検出センサ２３ａからの検出信号により、つな
ぎ目穴情報が、印刷部３０内の機構制御部３１に通知さ
れる。

【０１６５】そして、印刷部３０は、このつなぎ目の前
後の数ページを空白印刷とすべく、露光を行なわずに、
連続紙９の搬送のみを行なう。また、機構制御部３１
は、つなぎ目で空白印刷動作が行なわれていることを、
照合部１３に通知するために、その情報をデュアルポー
トメモリ３２に書き込む。このとき、上位コントローラ
部３３からの印刷すべきデータは照合部１３に送信され
ないようにし、機構制御部３１から照合部１３側への送
信もないようにする。

【０１６６】さらに、照合部１３においては、空白印刷
部分の印刷像の読み込みデータは無視され、また、空白
印刷のページが終了すると、次の印刷ページから印刷像
データと印刷すべきデータとが照合される。このような
構成によって、印刷・読み取り・照合動作が行なわれ
る。図３７は、本発明の第２実施形態に係る機構制御部
３１の印刷・読み取り・照合動作を示すフローチャート
である。ステップＤ１は、機構制御部３１における印刷
指示の待ち状態である。そして、ステップＤ２におい
て、機構制御部３１は、上位コントローラ部３３から印
刷指示を受信しない間は、ＮＯルートをとり、ステップ
Ｄ１に戻るが、上位コントローラ部３３から印刷指示を
受信すると、ＹＥＳルートをとる。また、ステップＤ３
において、機構制御部３１は、印字サイズ情報，スキャ
ン方向のドット数情報，副走査方向のドット数情報，印
刷解像度（情報），プリンタ（印刷部３０）から読取部
１２までの距離情報等の各情報を、デュアルポートメモ
リ３２に書き込む。

【０１６７】続いて、ステップＤ４において、機構制御
部３１は、印刷開始（スタート）のコマンドをデュアル
ポートメモリ３２のコマンド情報のアドレスに書き込
み、ステップＤ５において、感光体ドラム３０ｅの回転
駆動、前帯電器３０ｃ，転写帯電器３０ｆ，現像器３０
ｇ，クリーナ部３０ｂの制御を行ない、さらに、ステッ
プＤ６において、機構制御部３１は、１ページの露光を
行なうとともに、照合部１３内のメモリデータ処理部１
３ａ（図３参照）に、印字データを送信する。

【０１６８】また、ステップＤ７において、機構制御部
３１は、露光，現像後のトナー像に合わせて用紙を搬送
し転写する。また、このステップＤ７において、機構制
御部３１は、用紙搬送用の１／６毎タイマをスタートさ
せ、転写されたトナー像の定着を開始させる。次に、ス
テップＤ８において、機構制御部３１は、用紙をロード
した後の最初の印刷であるか否かを検査し、最初の印刷
の場合は、ＹＥＳルートをとり、ステップＤ９におい
て、機構制御部３１は、用紙搬送用の１／６インチ毎の
タイマによるカウント値が、プリンタから読取部１２ま
での距離の値に達しているか否かを検査し、達していな
ければ、ＮＯルートをとり、ステップＤ１０において、
機構制御部３１は、１ページ分の転写と用紙の搬送が終
了したか否かを検査する。ここで、搬送が終了している
場合は、ＹＥＳルートをとり、ステップＤ１１におい
て、穴９ａ（前処理用穴）を検出したか否かを検査し、
空白印刷処理を行なうか否かを決定する。そして、穴９
ａが検出されたときは、ＹＥＳルートをとり、ステップ
Ｄ１６において、照合部１３は、空白印刷処理を実行
し、照合部１３へ空白印刷を通知し、ステップＤ１２に
おいて、照合部１３は、印刷終了したか否かを検査し、
印刷終了ならば、ＹＥＳルートをとり、ステップＤ１３
において、照合部１３は、印刷停止，読み取り停止処理
を行ない、ステップＤ１に戻って最初からの処理が行な
われる。また、ステップＤ１１において、穴９ａを検出
しないときは、ＮＯルートをとり、ステップＤ１２の処
理がなされる。

【０１６９】なお、ステップＤ８でＮＯルートをとった
ときと、ステップＤ９でＹＥＳルートをとったときは、
それぞれ、ステップＤ１４に進み、このステップＤ１４
において、照合部１３は、用紙搬送用の１／６インチ毎
のタイマをクリアし、タイマを停止し、また、ステップ
Ｄ１５において、照合部１３は、読み取り開始タイミン
グ信号を出力し、ステップＤ１０の処理がなされる。

【０１７０】また、照合部１３の空白印刷処理の動作
は、次のようになる。図３８は、本発明の第２実施形態
に係る照合部１３の空白印刷処理動作を示すフローチャ
ートである。この図３８に示すステップＫ１は、照合部
１３が１ページの読み取りデータ（ここでは、印刷像デ
ータを意味する）の格納が完了したときに発生する割り
込みによって呼ばれるものである。

【０１７１】まず、ステップＫ２において、照合部１３
は、その割り込み信号を受信すると、ＹＥＳルートをと
り、ステップＫ３において、照合部１３は、比較実行対
象ページが空白印刷であるか否かを検査し、空白印刷な
らＹＥＳルートをとり、ステップＫ７において、印字面
読み取りデータ（印刷像データ）を参照して、メモリ領
域（第２メモリ１４ｂ領域）のアドレスを１ページ分イ
ンクリメントする。そして、このルーチンは終了し、ス
テップＫ６において、メインデータ処理部１３ａのメイ
ン処理へ戻る。

【０１７２】一方、ステップＫ２において、照合部１３
が、割り込み信号を受信しなければ、ＮＯルートをと
り、ステップＫ６のメイン処理へ進む。また、ステップ
Ｋ３において、照合部１３は、照合実行対象ページが空
白印刷でないと判断すると、ＮＯルートをとり、ステッ
プＫ４において、照合部１３は、格納が完了した印字面
読み取りデータ（印刷像データ）を第２メモリ１４ｂか
ら読み出すとともに、このページに対応した第１メモリ
１４ａの印刷すべきデータを読み出して、両者の比較を
実行する。さらに、ステップＫ５において、照合部１３
は、比較結果の判定情報をプリンタの機構制御部３１に
通知し、ステップＫ６のメイン処理へ進む。

【０１７３】このように、照合部１３は、空白印刷とし
たページが存在することを認識でき、また、空白の連続
紙９が連続しても、照合部１３が印字不良と判断されな
いので、正確な照合が行なえるようになる。そして、こ
のようにして、つなぎ目を有する連続紙９を処理できる
ので、連続した印刷処理ができるようになる。 （Ｃ）本発明の第３実施形態の説明 連続紙９を切断処理するために、読取部１２の後に、後
処理装置が接続される場合があり、その後処理装置に
て、連続紙９が切断された後、切断された連続紙９のオ
フセット動作ができるように、オフセット指示信号を用
いて制御を行なうこともできる。

【０１７４】図３９は、本発明の第３実施形態に係る連
続媒体印刷装置１ｅの構成を示す図である。この図３９
に示す連続媒体印刷装置１ｅは、連続記録紙等の連続媒
体上に上位コントローラ部３３から送出されるデータを
順次高速に印刷する印刷データ照合システムとして機能
し、印刷部３０，判定部１１をそなえるほか、判定部１
１の印刷搬送方向側に後処理装置２０が設けられてい
る。

【０１７５】この後処理装置２０は、連続紙９を切断す
るものであって、カッター２０ｂを有する切断部２０ａ
と、後処理装置制御部２０ｃとを有する。そして、切断
部２０ａは、カッター２０ｂを用いて印刷された連続紙
９を所定の間隔で切断するものであり、また、その間隔
に関する情報は、外部から入力されるようになってい
る。さらに、後処理装置制御部２０ｃは、判定部１１内
の照合部１３から、オフセット指示信号を受信して、切
断した連続紙９のオフセット制御信号を、上記の切断部
２０ａに入力するものであり、この機能は、例えばソフ
トウェアにより実現される。なお、この後処理装置２０
は、バースタとも称されることがある。

【０１７６】さらに、判定部１１は、読取部１２，第２
メモリ１４ｂ，照合部１３をそなえるほか、オフセット
マーク登録データ記憶部１７をそなえて構成されてい
る。ここで、照合部１３は、メモリデータ処理部１３
ａ，ＭＰＵ１３ｂをそなえるほか、オフセット指示信号
生成部（手段）１３ｃをそなえて構成されている。この
オフセット指示信号生成部１３ｃは、後処理装置２０に
おける切断した連続紙９の切断後、連続紙９のオフセッ
ト動作を指示すべく、連続紙９の切断後、その連続紙９
のオフセット動作を指示するオフセット指示信号を制御
マーク（オフセット指示マーク）に基づいて生成し後処
理装置２０に出力しうるものである。

【０１７７】さらに、オフセットマーク登録データ記憶
部１７は、オフセット指示マークのパターンを予め登録
しておくものであり、この機能は、例えばハードディス
クのような第４メモリ（図示せず）により実現される。
また、オフセット指示マークとは、連続紙９上の印刷像
において印刷可能な領域外に印刷されたマークであり、
制御マークとして機能している。

【０１７８】また、図３９に示す印刷部３０は、第１実
施形態にて説明（図１参照）したものと、同一なもので
あるが、本実施形態に関するものを説明するために必要
なものだけを表示している。また、上述したものと、同
一の符号を有するものは、同一のもの、または、同様な
機能を有するものであるので、更なる説明を省略する。
さらに、印刷部３０は、連続媒体印刷装置１（図１参
照）の印刷部３０と同様なものであるが、例えば、用紙
搬送のためのもの、機構制御部３１、デュアルポートメ
モリ３２等の表示は、省略してある。同様に、判定部１
１も、上述の連続媒体印刷装置１（図１参照）の印刷部
３０と同様なものであるが、その詳細な表示は省略して
いる。

【０１７９】これにより、印刷部３０において、連続紙
９が印刷され、この連続紙９は搬送トラクタ３０ｈによ
り搬送されて、判定部１１内の読取部１２において、連
続紙９上の印刷像の読み取りが行なわれる。さらに、そ
の連続紙９は、後処理装置２０内の切断部２０ａで、所
定の間隔で切断処理される。また、判定部１１内にある
照合部１３内のオフセット指示信号生成部１３ｃは、後
処理装置制御部２０ｃに対して、オフセット指示信号を
送出し、後処理装置制御部２０ｃは、そのオフセット指
示信号に基づいて、切断部２０ａに対して制御信号を送
出するようになっている。

【０１８０】図４０（ａ）は、本発明の第３実施形態に
係る連続紙９の模式図である。この図４０（ａ）に示す
連続紙９上には、□型のオフセット指示マークが印刷さ
れており、このオフセット指示マークは、印刷部３０に
よって連続紙９上のデータ領域以外に印刷されたもので
ある。なお、黒い四角形は制御マークを表している。ま
た、図４０（ｂ）は、本発明の第３実施形態に係るオフ
セット指示信号のタイムチャートである。この図４０
（ｂ）に示すオフセット指示信号は、照合部１３におい
て、オフセット指示マークが検出されたときに出力され
るものであり、具体的には、オフセット指示信号がハイ
になった時点に、後処理装置２０のオフセット処理が行
なわれる。

【０１８１】そして、このような構成によって、照合部
１３において、印刷像データを格納した第２メモリ１４
ｂ内のデータと、予め登録しておいたオフセット指示マ
ークとのパターン照合が行なわれ、ここで、オフセット
指示マークが検出されると、後処理装置２０の後処理装
置制御部２０ｃに対して、オフセット指示信号が出力さ
れる。

【０１８２】このように、印刷部３０で印刷した印字面
が、読取部１２で読み取られ、読み取られた印刷像デー
タがオフセット指示のマークを有する場合は、読取部１
２の下流に接続された後処理装置２０にオフセット動作
を指示できるようになり、連続紙９の切断位置に関して
調整可能となる。そして、このようにして、後処理装置
等の別の装置が付加されても、その制御ができるように
なるので、操作性が向上する利点がある。 （Ｄ）本発明の第４実施形態の説明 図４１は、本発明の第４実施形態に係る連続媒体印刷装
置１ｆの構成を示す図であり、連続紙９に付された認識
マークによって、印刷，搬送，読み取り制御が行なわれ
る。この認識マークとは、制御マークを意味し、本実施
形態においては、認識マークと称する。

【０１８３】この図４１に示す連続媒体印刷装置１ｆ
は、連続記録紙等の連続媒体上に上位コントローラ部３
３から送出されるデータを順次高速に印刷する印刷デー
タ照合システムとして機能し、判定部１１，印刷部３
０，指示手段３２ａ，上位コントローラ部３３をそなえ
るほか、印刷部３０と判定部１１との間に、用紙バッフ
ァ量検出部（用紙バッファ量検出手段）２５ｂが設けら
れている。

【０１８４】また、指示手段３２ａは、デュアルポート
メモリ３２からなり、データライン２１ａ，２１ｃ，２
１ｄのほか、データライン２１ｅ，２１ｆを有する。こ
のデータライン２１ｅ，２１ｆは、それぞれ、照合部１
３と機構制御部３１とに接続されており、データライン
２１ｅは制御用であり、データライン２１ｆは読取部１
２が読み取りに失敗したときに、読み取った印刷像デー
タを、印刷部３０に送出するためのものであって、印刷
部３０が再印刷できるために用いられる。

【０１８５】なお、この図４１に示すもので、上述した
ものと同一の符号を有するものは、上述したものと同様
なものなので、更なる説明を省略する。ここで、用紙バ
ッファ量検出部２５ｂは、印刷部３０と判定部１１との
間に設けられて、連続紙９のたるみ量を検出するもので
あり、この機能は、例えば投光型センサにより実現され
る。すなわち、図４１に示すように、この用紙バッファ
量検出部２５ｂは、連続紙９のたるみ量の上下間の距離
を、用紙バッファ量として検出し、その検出方法は、投
光型センサにより、用紙に光を照射することにより行な
われる。また、このバッファ量検出部２５ｂは、印刷部
３０内の用紙搬送速度と判定部１１内の用紙搬送速度と
の差分を吸収するようになっている。

【０１８６】図４２は、本発明の第４実施形態に係る連
続媒体印刷装置１ｆの機能ブロック図である。この図４
２に示す判定部１１は、認識マーク検出部（認識マーク
検出手段）２５ａ，光照射部２５ｃ，比較回路２６，第
５メモリ１４ｅ，ＣＰＵ(Central Processing Unit) ２
４，用紙搬送機構１６ａ，１６ｂ，読取部１２，第１メ
モリ１４ａ，読取部搬送制御部（用紙搬送制御回路）１
５，用紙バッファ量検出部２５ｂをそなえて構成されて
いる。

【０１８７】ここで、認識マーク検出部２５ａは、読取
部１２からの印刷像データの中から、認識マークを検出
するものであり、この機能は例えばソフトウェアにより
実現される。また、光照射部２５ｃは、印刷像に読み取
り用の所定の光量を有する光を照射するものであり、Ｃ
ＰＵ２４から制御信号が入力されるようになっている。
さらに、比較回路２６は、読取部１２からの印刷像デー
タと第１メモリ１４ａからの印刷すべきデータとを入力
されて画像照合し、その照合結果をデータライン２１ｅ
を介して、ＣＰＵ２４と、後述する印刷部３０内の用紙
搬送機構制御部３１ａとに出力されるようになってい
る。

【０１８８】そして、第５メモリ１４ｅは、比較回路２
６にて照合した結果、エラーと判定された場合に、その
エラーとされたＮＧ(No Good) ページの印字データを保
持するものである。この第５メモリ１４ｅとデータライ
ン２１ｆが協働することにより、再印字データ送出手段
として機能しており、従って、第２指示信号が、照合部
１３における照合結果が不良の場合に、その不良の頁に
ついての印刷像データを読取部１２から印刷部３０に送
出すべく再印字データ送出手段をそなえて構成されたこ
とになる。

【０１８９】これにより、照合結果がエラーとなった場
合は、判定部１１は、印刷すべきデータを第５メモリ１
４ｅに書き込み、書き込まれたことが、例えば割り込み
等により、機構制御部３１に通知される。そして、印刷
部３０は、データライン２１ｆを介して、この第５メモ
リ１４ｅの内容を読み込んで、それを印刷部３０にフィ
ードバックして再印刷するので、印刷不良のページを迅
速にリカバリ（回復）させることができる。

【０１９０】また、用紙搬送機構１６ａ，１６ｂにおけ
る用紙搬送速度は、印刷部３０内の搬送トラクタ３０ｈ
における用紙搬送速度とは独立して制御される。ここ
で、用紙搬送機構１６ａ，１６ｂの用紙搬送速度を、搬
送トラクタ３０ｈの用紙搬送速度以上になるようにす
る。なお、読取部搬送制御部１５は、照合速度が印刷部
３０の用紙搬送速度よりも速くて、用紙バッファ量が所
定の値を下回った場合は、次の認識マークを検出したと
ころで、照合動作を停止する。

【０１９１】さらに、判定部１１内の読取部１２は、Ｃ
ＣＤカメラが用いられており、光学的センサをも有して
いる。そして、読取部１２はバッファ量検出部２５ｂに
て検出されたたるみ量が所定値以下になった場合は、そ
の検出した後最初の認識マークを検出すると読み取り動
作を停止するようになっている。なお、ＣＣＤカメラの
物理的位置の制御は、ＦＣＢ(Forms Control Block) 長
毎にその位置を変えるという方法が有効であり、ＣＣＤ
カメラの位置を高い精度で固定することによって、実現
できる。

【０１９２】また、読取部１２は、印刷部３０が印刷動
作を停止した場合は、印刷搬送方向とは逆方向に認識マ
ークで表示される位置まで搬送された連続紙９を読み取
るものである。なお、その場合、読取部１２は、用紙搬
送機構１６ａ，１６ｂと協働して、連続紙９を搬送する
ようになっている。すなわち、この読取部１２は、一定
周期で付加された認識マークを画像とともに読み取り、
照合部１３は、その認識マーク位置を基準として、一定
単位で照合を行ない、印刷・照合動作中に印刷動作が停
止された場合は、読取部１２の連続紙９を一つ前の認識
マークを検出するまでバックフィード（逆搬送）させう
るものである。

【０１９３】図４３は、本発明の第４実施形態に係る連
続紙９の模式図であり、この図４３の左側が印刷搬送方
向である。また、この図４３に示す連続紙９は、ページ
毎に認識マーク（黒い四角形）が、それぞれ、Ｑ１，Ｑ
２，Ｑ３，Ｑ４の位置に印刷されており、判定部１１
は、この認識マークを基準にして、連続紙９をバックフ
ィードさせて、読み取るべき印刷像の位置を特定する。

【０１９４】すなわち、図４３における認識マークＱ
２，Ｑ３間で、印刷動作が停止した場合は、用紙搬送機
構制御部１５は、連続紙９を再度Ｑ２を検出するまでバ
ックフィードさせて、連続紙９の搬送を停止する。そし
て、印刷動作が再開したら、判定部１１の連続紙９の搬
送を再開させ、Ｑ２の認識マークを検出したら、印刷・
照合動作を再開するのである。

【０１９５】図４４は、本発明の第４実施形態に係る連
続媒体印刷装置１ｆの用紙搬送速度を示す図である。こ
の図４４の横軸は時間（秒）であり、縦軸は速度（ミリ
メートル／秒）を表す。そして、横軸より上側の領域
は、速度が正であり、用紙は、印刷搬送方向に搬送され
ている一方、横軸より下側の領域は、速度が負であり、
用紙は、印刷搬送方向とは逆の方向に搬送されているこ
とを表す。なお、この用紙搬送速度の制御は、用紙搬送
機構制御部１５によって行なわれ、また、この図４４に
示すＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４は、図４３のＱ１，Ｑ２，
Ｑ３，Ｑ４に相当する。

【０１９６】この図４４に示すＱ１−Ｑ２間では、印刷
搬送方向に用紙が搬送され、Ｑ２−Ｑ３間にて印刷動作
が停止すると、用紙搬送速度の大きさは、直線的に小さ
くなり０になる。そして、用紙搬送機構制御部１５が、
連続紙９を再度Ｑ２を検出するまでバックフィードさせ
るので、用紙搬送速度の大きさは、直線的に小さくなり
負の最小値をとり、再度Ｑ２を検出すると、逆方向の用
紙搬送速度は、再び０になる。ここで、印刷動作が再開
すると、判定部１１の連続紙９の搬送が再開し、Ｑ２の
認識マークを検出したら、印刷・照合動作が再開され
る。

【０１９７】また、判定部１１内の用紙搬送用のモータ
の立ち下がり時間分、連続紙９をオーバーランさせるこ
とにより、再度、印刷・照合動作を開始したときに、用
紙搬送用のモータの立ち上がり時間により生ずる連続紙
９の距離損失を避けることができるので、低速時間内に
正確な印刷・照合動作を行なうことが可能となる。な
お、読取部搬送制御部１５については、上述したものと
同一または同様の機能を有するものである。

【０１９８】さらに、図４２に示す印刷部３０は、搬送
トラクタ（用紙搬送機構）３０ｈ，印刷機構３９，機構
制御部３１をそなえて構成されている。ここで、印刷機
構３９は、感光体ドラム３０ｅ，前帯電器３０ｃ，露光
部３０ｄ，現像器３０ｇ，転写帯電器３０ｆ，搬送体３
０ｉ，定着器３０ａ，クリーナ部３０ｂからなる。そし
て、機構制御部３１は、用紙搬送機構制御部（メカコ
ン）３１ａ，印字データバッファ３１ｂを有する。この
用紙搬送機構制御部３１ａは、搬送トラクタ３０ｈの搬
送動作と印刷機構３９の印刷動作とを制御するものであ
り、データライン２１ｂを介して判定部１１内の比較回
路２６に接続され、第１指示信号が入力されている。さ
らに、印字データバッファ３１ｂは、上位コントローラ
部３３から送出される印刷すべきデータを保持し、この
印刷すべきデータを印刷機構３９内の露光部３０ｄに送
出するとともに、判定部１１内の第５メモリ１４ｅから
送出されるＮＧページの印字データとを保持するもので
あって、例えばＲＡＭにより、その機能が実現される。

【０１９９】このような構成によって、印刷・読み取り
・照合が行なわれる。図４５は、本発明の第４実施形態
に係る判定部１１の印刷・読み取り・照合動作を示すフ
ローチャートであり、ステップＮ１から開始される。ま
ず、ステップＮ２において、判定部１１の待ち状態であ
り、ステップＮ３において、照合部１３は、プリンタか
らのスタート命令を受信したか否かを検査する。ここ
で、スタート命令を受信しない間は、ｎルートをとり、
またステップＮ３に戻るが、スタート命令を受信する
と、ｙルートをとり、ステップＮ４において、読取部搬
送制御部１５は、用紙搬送機構１６ａ，１６ｂを前進さ
せる。

【０２００】ここで、ステップＮ５において、読取部１
２のセンサは、認識マークＱｎを検査し、検出しない
と、ｎルートをとり、またステップＮ５に戻るが、認識
マークＱｎを検出すると、ｙルートをとり、ステップＮ
６において、読取部１２は、１ページ分の画像を読み取
る。そして、ステップＮ７において、読取部搬送制御部
１５は、印刷部３０からの停止命令信号を受信したか否
かを検査し、受信していなければ、ｎルートをとり、ス
テップＮ５からの処理が繰り返される。

【０２０１】また、ステップＮ７において、読取部搬送
制御部１５が、印刷部３０からの停止命令信号を受信す
ると、ステップＮ８において、読取部搬送制御部１５
は、読取部１２の画像の読み取りを停止させて、ステッ
プＮ９において、照合機（ここでは用紙搬送機構１６
ａ，１６ｂを意味する）の搬送動作を停止させる。さら
に、ステップＮ１０において、照合機をバックフィード
させてから、ステップＮ１１において、読取部１２のセ
ンサは、認識マークＱｙを検出したか否かを検査し、検
出しない場合は、ｎルートをとり、ステップＮ１０に戻
るが、検出した場合は、ｙルートをとり、ステップＮ１
２において、バックフィードを停止させて、ステップＮ
２からの処理が行なわれる。

【０２０２】このように、ページ単位に印刷・照合動作
が行なわれるので、ページの途中で印刷動作が停止した
場合でも、印刷・照合速度が一定速度になっている間
で、印刷・照合が行なわれるため、精度の高い印刷・照
合動作が可能となる。また、このようにして、印刷・照
合動作が停止してその後印刷が再開されたときに、印刷
・照合動作が停止したときのページに関しても、正確に
印刷・照合動作ができるようになる。 （Ｄ１）本発明の第４実施形態の変形例の説明 上述した第４実施形態の態様は、種々変形可能である。
なお、本変形例においても、第４実施形態の連続媒体印
刷装置１ｆ（図４１参照）と同一の構成であるので、そ
の更なる説明を省略する。

【０２０３】まず、判定部１１において、印刷部３０が
送出した印刷すべきデータと、読取部１２で読み取った
印刷像データとを照合した結果がエラーとなった場合
は、その結果を印刷部３０に送信するとともに、直ちに
印刷動作を停止することによって、印刷不良の連続紙９
を最小限に抑えることができる。同様に、照合部１３に
おける照合結果がエラーの場合は、読取部１２が、連続
紙９を照合部１３の内側から外側方向に操作者が目視に
て検査できる位置まで戻して印刷部３０の印刷動作を停
止するようになっている。ここで、目視にて検査できる
位置まで戻すとは、連続紙９を、用紙搬送機構１６ａ，
１６ｂ内部の奥から、操作者が確認できる位置まで用紙
をずらすことを意味する。

【０２０４】これにより、目視で確認できる位置まで搬
送された後に、印刷動作が停止するので、操作者は、エ
ラーとなり奥に詰まったページを容易に確認・除去する
ことができる。また、このようにして、操作性が向上
し、印刷・照合動作が継続しながら、そのページを除去
できるようになる。 （Ｅ）その他 本発明は上述した実施態様及びその変形例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々
変形して実施することができる。

【０２０５】例えば、上記の各実施形態の各制御態様を
複数組み合わせて実施することもできる。また、各フロ
ーチャートにおける論理は、正論理の代わりに負論理を
使用することもできる。そして、上記の各実施形態及び
各変形例の説明において、デュアルポートメモリ３２
は、印刷部３０側と一緒に設けられているが、印刷部３
０とは、別個に設けてもよく、また、判定部１１側と一
緒に設けることも可能である。

【０２０６】さらに、各機能ブロックの名称，機能モジ
ュールの名称に、“印字”という語が使用されている
が、これらは、単なる名称であって、機能説明では区別
するようになっている。なお、上記の第１実施形態にお
いて、パターンマッチングのための制御マークを書き込
むメモリは、第２メモリ１４ｂに限らず、第１メモリ１
４ａやその他のメモリであってもよい。また、第１実施
形態の第７変形例において、前処理装置２３でのジャム
を検出信号に使用してもよい。

【０２０７】さらに、第１実施形態の印刷像作成手段
と、第４実施形態の印刷機構３９との関係は、次のよう
になる。すなわち、印刷像作成手段は、印刷機構３９
と、機構制御部３１と、搬送トラクタ３０ｈとからな
り、また、印刷機構３９は、感光体ドラム３０ｅ，前帯
電器３０ｃ，露光部３０ｄ，現像器３０ｇ，転写帯電器
３０ｆ，定着器３０ａ，クリーナ部３０ｂからなる。

【０２０８】また、さらに、第２指示信号を用いて送出
する判定部１１の状態とは、読取部１２の読み取り動作
の状態や照合部１３の照合動作の状態のほか、判定部１
１内にあるものの動作状態を意味する。

【０２０９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の連続媒体
印刷装置によれば、印刷すべきデータを連続媒体に印刷
して印刷搬送方向に搬送するとともに印刷すべきデータ
及び印刷すべきデータに関する第１指示信号を出力しう
る印刷手段と、連続媒体の印刷搬送方向に設けられて連
続媒体の印刷像を読み取りその読み取った印刷像データ
と外部から入力される印刷すべきデータとを画像照合す
るとともに、少なくとも印刷像データに関する第２指示
信号を出力しうる判定手段と、印刷手段と判定手段とに
接続されて印刷手段からの印刷すべきデータ及び第１指
示信号を判定手段に入力するとともに、判定手段からの
第２指示信号を印刷手段に入力しうる指示手段とをそな
え、判定手段が指示手段からの第１指示信号により連続
媒体の読み取り動作を制御され、印刷手段が指示手段か
らの第２指示信号により少なくとも判定手段の状態を通
知され又は連続媒体の印刷動作を制御されるように構成
されているので、複数のプリンタが、一本のプリンタラ
インに接続されていても、複数のプリンタが各々の用紙
サイズや各々の解像度で印刷でき、また、各プリンタ
が、用紙サイズや解像度に応じて照合でき、適切な照合
を行なえる利点がある（請求項１）。

【０２１０】また、上記の指示手段は、印刷手段と判定
手段とに接続され双方向から読み書きしうる記憶手段を
そなえて構成してもよく、このようにすれば、各制御デ
ータを組み合わせることにより、各プリンタが、それぞ
れ、連続紙の用紙サイズのほか、ページ区切り位置，連
続紙の長さ，幅，印刷すべきデータの大きさ，印刷すべ
きデータの位置，解像度の設定を、適切に変更できるよ
うになる（請求項２〜８，１５〜１７，２２）。

【０２１１】さらに、判定手段が、プレプリント情報格
納手段と、プレプリント情報登録指示手段とをそなえて
構成することもでき、また、照合手段が、選択された１
種類のプレプリント情報と、印刷すべきデータと、印刷
像データとから照合するように構成することもでき、そ
して、そのプレプリント情報格納手段が、連続媒体を印
刷手段と読取手段とに装着した後に、その装着された連
続媒体のプレプリント情報の印刷像を取得するように構
成でき、このようにすれば、新しい連続紙９を使用する
度に、操作者は、プレプリント情報を登録する手間が省
略され、印刷開始までの時間を短縮することができて、
プレプリント情報の登録処理の時間や操作性が改善され
る利点がある（請求項２６，２７）。

【０２１２】そして、第１指示信号は、照合手段におい
て連続媒体に一定間隔で形成された折り畳み用のミシン
目部分の照合を禁止する通知信号として構成することも
でき、このようにすれば、正確な照合ができるようにな
り、連続紙に折り畳み用のミシン目があっても、対応で
きるので、印刷する用紙の種類を増加させることが可能
となる（請求項１０）。

【０２１３】加えて、第１指示信号が、照合手段に出力
した印刷すべきデータ印刷像データとを照合する際の照
合判定基準情報として構成することもでき、さらに、そ
の照合判定基準情報は複数の領域に分割された各領域毎
に設定されうるように構成することもでき、このように
すれば、適切な印刷品質を設定でき、また、読み取り処
理速度の低下を防止できるようになる（請求項１１，１
２）。

【０２１４】また、第１指示信号が、照合手段における
照合結果が不良の場合に照合手段の停止条件を通知する
停止条件通知信号として構成することもでき、また、印
刷手段が印刷を停止した時に印刷すべきデータの消去を
照合手段に対して通知するデータ消去通知信号として構
成することもでき、このようにすれば、操作者による設
定作業が無くなり、設定ミスによる印刷効率の低下を防
止できるようになる（請求項１３，１４）。

【０２１５】さらに、第１指示信号は、読取手段におい
て連続媒体に照射される光量が所定値に達した後に印刷
手段における印刷動作を開始させるタイミング信号とし
て構成することができ、このようにすれば、印刷手段の
処理速度の低下が防止でき、安定した読み取りを行なう
ことができる（請求項９）。また、照合手段が、第１指
示信号から抽出された連続媒体の印刷予定距離と読取手
段にて計数された連続媒体の印刷された距離との差分値
を出力しうる検出手段と、検出手段からの差分値が所定
値を超えると印刷手段に対してその動作を停止させるべ
く停止信号を入力しうる停止信号入力手段とをそなえて
構成することもでき、このようにすれば、ジャム発生の
確率を低減させることができ、また、照合のエラーを防
止することができるようになり、印刷手段の処理速度の
低下が防止できるようになる（請求項１８）。

【０２１６】そして、また、上記の第２指示信号は、印
刷手段の印刷動作を制御する制御信号として構成した
り、照合手段における照合結果を通知する品質信号とし
て構成してもよく、このようにすれば、リカバリー印刷
動作が可能となり、印刷処理が遅滞なく行なえるように
なる（請求項２２，２３）。加えて、印刷手段に連続媒
体を供給すべく前処理装置が設けられ、この前処理装置
が、連続媒体の終端と他の連続媒体の先端とが接続され
た位置を示すつなぎ目穴を検出し検出信号を出力しうる
検出手段と、検出手段からの検出信号によりつなぎ目穴
情報を機構制御手段に通知しうる前処理装置制御手段と
をそなえ、機構制御手段が、つなぎ目穴が付された頁の
印刷を禁止するとともに、照合手段に対し少なくともつ
なぎ目穴を有する前後の頁の非印刷領域の照合を禁止す
るように構成してもよく、このようにすれば、連続した
印刷処理ができるようになる（請求項２８）。

【０２１７】また、判定手段の印刷搬送方向側に連続媒
体を切断する後処理装置が設けられて、その後処理装置
における連続媒体の切断位置を調整すべく、照合手段
が、連続媒体の切断位置を調整するオフセット指示信号
を制御マークに基づいて生成し後処理装置に出力しうる
オフセット指示信号生成手段をそなえて構成してもよ
く、このようにすれば、後処理装置等の別の装置が付加
されても、その制御ができるようになるので、操作性が
向上する利点がある（請求項１９）。

【０２１８】そして、印刷手段が印刷動作を停止した場
合は、読取手段が、印刷搬送方向とは逆方向に認識マー
クで表示される位置まで搬送された連続媒体を読み取る
ように構成することもでき、また、印刷手段と判定手段
との間に連続媒体のたるみ量を検出するバッファ量検出
手段が設けられ、その読取手段が、バッファ量検出手段
にて検出された上記たるみ量が所定値以下になった場合
は、その検出した後最初の制御マークを検出すると読み
取り動作を停止するように構成することもでき、このよ
うにすれば、印刷・照合動作が停止してその後印刷が再
開されたときに、印刷・照合動作が停止したときのペー
ジに関しても、正確に印刷・照合動作ができるようにな
る（請求項２０，２１）。

【０２１９】さらに、照合手段における照合結果が不良
の場合に、その不良の頁についての印刷像データを読取
手段から印刷手段に送出すべく再印字データ送出手段を
そなえて構成してもよく、このようにすれば、印刷不良
のページを迅速にリカバリさせることができる（請求項
２５）。そして、照合手段における照合結果が不良の場
合は、読取手段が、連続媒体を照合手段の内側から外側
方向に操作者が目視にて検査できる位置まで戻して印刷
手段の印刷動作を停止するように構成することができ、
このようにすれば、操作性が向上し、印刷・照合動作が
継続しながら、そのページを除去できるようになる（請
求項２４）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る連続媒体印刷装置
の構成を示す図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係るデュアルポートメ
モリの使用例を示す図である。

【図３】本発明の第１実施形態に係るデュアルポートメ
モリの動作を説明するための図である。

【図４】本発明の第１実施形態に係る読み取り開始タイ
ミングの同期方法を説明するための図である。

【図５】（ａ）から（ｄ）は、それぞれ、本発明の第１
実施形態に係る読み取り開始タイミングを示すタイムチ
ャートである。

【図６】本発明の第１実施形態に係る印字データの生成
方法を説明するための図である。

【図７】本発明の第１実施形態に係る連続紙上の印字領
域とマーク印刷位置との関係を示す図である。

【図８】本発明の第１実施形態に係る印刷部の印刷・読
み取り・照合動作を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第１実施形態に係る照合部における処
理動作を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第１実施形態に係るメインデータ処
理部のメイン処理を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第１実施形態に係る機構制御部の印
刷・読み取り・照合動作を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の第１実施形態の第１変形例に係るデ
ュアルポートメモリの使用例を示す図である。

【図１３】本発明の第１実施形態の第１変形例に係る連
続紙上の印字領域とマーク印刷位置との関係を示す図で
ある。

【図１４】本発明の第１実施形態の第２変形例に係る判
定部の構成を示す図である。

【図１５】本発明の第１実施形態の第２変形例に係るプ
レプリント登録用パネルの模式図である。

【図１６】本発明の第１実施形態の第２変形例に係る照
合部の照合動作を示すフローチャートである。

【図１７】本発明の第１実施形態の第２変形例に係る照
合部のメイン処理動作を示すフローチャートである。

【図１８】本発明の第１実施形態の第２変形例に係る照
合部での第２の照合動作を示すフローチャートである。

【図１９】本発明の第１実施形態の第３変形例に係るミ
シン目を有する連続紙の模式図である。

【図２０】（ａ）は本発明の第１実施形態の第３変形例
に係るデュアルポートメモリの使用例を示す図であり、
（ｂ）は本発明の第１実施形態の第３変形例に係る用紙
情報領域の使用例を示す図である。

【図２１】本発明の第１実施形態の第３変形例に係る印
刷・読み取り・照合動作を示すフローチャートである。

【図２２】（ａ）は本発明の第１実施形態の第４変形例
に係るデュアルポートメモリの使用例を示す図であり、
（ｂ）は本発明の第１実施形態の第４変形例に係る照合
判定方法を説明するための図である。

【図２３】本発明の第１実施形態の第５変形例に係るデ
ュアルポートメモリの使用例を示す図である。

【図２４】本発明の第１実施形態の第５変形例に係る連
続紙の模式図である。

【図２５】（ａ）は本発明の第１実施形態の第６変形例
に係るデュアルポートメモリの使用例を示す図であり、
（ｂ）は本発明の第１実施形態の第６変形例に係る不良
検出時の処理情報の使用例を示す図であり、（ｃ）は本
発明の第１実施形態の第６変形例に係る不良検出時の処
理情報の他の使用例を示す図である。

【図２６】本発明の第１実施形態の第７変形例に係るデ
ュアルポートメモリの使用例を示す図である。

【図２７】（ａ）は本発明の第１実施形態の第９変形例
に係るデュアルポートメモリの使用例を示す図であり、
（ｂ）は本発明の第１実施形態の第９変形例に係る一旦
停止要求情報の使用例を示す図である。

【図２８】本発明の第１実施形態の第１０変形例に係る
連続媒体印刷装置の構成を示す図である。

【図２９】（ａ）は本発明の第１実施形態の第１０変形
例に係るデュアルポートメモリの使用例を示す図であ
り、（ｂ）は本発明の第１実施形態の第１０変形例に係
る解像度情報の使用例を示す図である。

【図３０】本発明の第１実施形態の第１１変形例に係る
連続媒体印刷装置の構成を示す図である。

【図３１】（ａ）は本発明の第１実施形態の第１１変形
例に係る判定良信号のタイムチャートであり、（ｂ）は
本発明の第１実施形態の第１１変形例に係る印刷期間信
号のタイムチャートであり、（ｃ）は本発明の第１実施
形態の第１１変形例に係る照合部異常信号のタイムチャ
ートである。

【図３２】本発明の第１実施形態の第１１変形例に係る
照合部での照合動作を示すフローチャートである。

【図３３】本発明の第２実施形態に係る連続媒体印刷装
置の構成を示す図である。

【図３４】本発明の第２実施形態に係る連続紙のつなぎ
目の模式図である。

【図３５】（ａ）は本発明の第２実施形態に係るデュア
ルポートメモリの使用例を示す図であり、（ｂ）は本発
明の第２実施形態に係るつなぎ目空白印刷情報の使用例
を示す図である。

【図３６】本発明の第２実施形態に係る照合部の照合方
法を説明するための図である。

【図３７】本発明の第２実施形態に係る機構制御部の印
刷・読み取り・照合動作を示すフローチャートである。

【図３８】本発明の第２実施形態に係る照合部の空白印
刷処理動作を示すフローチャートである。

【図３９】本発明の第３実施形態に係る連続媒体印刷装
置の構成を示す図である。

【図４０】（ａ）は本発明の第３実施形態に係る連続紙
の模式図であり、（ｂ）は本発明の第３実施形態に係る
オフセット指示信号のタイムチャートである。

【図４１】本発明の第４実施形態に係る連続媒体印刷装
置の構成を示す図である。

【図４２】本発明の第４実施形態に係る連続媒体印刷装
置の機能ブロック図である。

【図４３】本発明の第４実施形態に係る連続紙の模式図
であり、

【図４４】本発明の第４実施形態に係る連続媒体印刷装
置の用紙搬送速度を示す図である。

【図４５】本発明の第４実施形態に係る判定部の印刷・
読み取り・照合動作を示すフローチャートである。

【図４６】電子写真方式を採用した連続媒体印刷装置の
模式図である。

【図４７】プリンタの用紙搬送速度と印刷・照合装置の
用紙搬送速度とが同期している場合のプリンタの用紙搬
送速度を示す図である。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ 連続媒体印
刷装置 ９ 連続紙 １１ 判定部 １２ 読取部 １２ａ 第１解像度処理部 １２ｂ 第２解像度処理部 １３ 照合部 １３ａ メモリデータ処理部 １３ｂ ＭＰＵ １４ａ 第１メモリ １４ｂ 第２メモリ １４ｃ プレプリント情報格納部 １４ｅ 第５メモリ １５ 読取部搬送制御部 １６ａ，１６ｂ 用紙搬送機構 １７ オフセットマーク登録データ記憶部 １８ プレプリント情報登録指示部 １８′ プレプリント登録用パネル １８ａ，１８ｃ 表示部 １８ｂ 用紙サイズ設定スイッチ １８ｄ プレプリント登録スイッチ ２０ 後処理装置 ２０ａ 切断部 ２０ｂ カッター ２０ｃ 後処理装置制御部 ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ デ
ータライン ２３ａ 穴検出センサ ２３ｂ 前処理装置制御部 ２３ｃ 搬送機構 ２４ ＣＰＵ ２５ａ 認識マーク検出部 ２５ｂ 用紙バッファ量検出部 ２５ｃ 光照射部 ２６ 比較回路 ３０ 印刷部 ３０ａ 定着器 ３０ｂ クリーナ部 ３０ｃ 前帯電器 ３０ｄ 露光部 ３０ｅ 感光体ドラム ３０ｆ 転写帯電器 ３０ｇ 現像器 ３０ｈ 搬送トラクタ ３０ｉ 搬送体 ３１ 機構制御部 ３１ａ 印字データ受信部 ３１ｂ マークデータ作成部 ３１ｃ 印字データ加算部 ３２ デュアルポートメモリ ３２ａ 指示手段 ３３ 上位コントローラ部 ３９ 印刷機構

フロントページの続き (72)発明者 西浦 保 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 清水端 安見子 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 Ｆターム(参考） 2C058 AB04 AC08 AC12 AD01 AE03 AE09 AF05 GB03 GB15 GB17 GB20 GB35 GB40 GB49 GB54 2C061 AQ06 AS05 HJ07 HK11 HL01 HQ01 2C087 AB05 AC08 BB10 CA05 CB02

Claims (28)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷すべきデータを連続媒体に印刷して
   印刷搬送方向に搬送するとともに該印刷すべきデータ及
   び該印刷すべきデータに関する第１指示信号を出力しう
   る印刷手段と、 該連続媒体の印刷搬送方向に設けられて該連続媒体の印
   刷像を読み取りその読み取った印刷像データと外部から
   入力される該印刷すべきデータとを画像照合するととも
   に、少なくとも該印刷像データに関する第２指示信号を
   出力しうる判定手段と、 該印刷手段と該判定手段とに接続されて該印刷手段から
   の該印刷すべきデータ及び該第１指示信号を該判定手段
   に入力するとともに、該判定手段からの該第２指示信号
   を該印刷手段に入力しうる指示手段とをそなえ、 該判定手段が該指示手段からの該第１指示信号により該
   連続媒体の読み取り動作を制御され、該印刷手段が該指
   示手段からの第２指示信号により少なくとも該判定手段
   の状態を通知され又は該連続媒体の印刷動作を制御され
   るように構成されたことを特徴とする、連続媒体印刷装
   置。
2. 【請求項２】 該印刷手段が、 該連続媒体に印刷像を形成して該連続媒体を印刷搬送方
   向に搬送する印刷像作成手段と、 該第１指示信号を送出する機構制御手段とをそなえて構
   成されたことを特徴とする、請求項１記載の連続媒体印
   刷装置。
3. 【請求項３】 該判定手段が、 該連続媒体の印刷搬送方向に設けられて該連続媒体を搬
   送させながらその印刷像を読み取る読取手段と、 該印刷すべきデータを保持しうる第１記憶手段と、 該印刷像データを保持しうる第２記憶手段と、 該読取手段と該第２記憶手段とに接続されて該印刷像デ
   ータと該印刷すべきデータとを画像照合しうる照合手段
   とをそなえて構成されたことを特徴とする、請求項１記
   載の連続媒体印刷装置。
4. 【請求項４】 該指示手段が、 該印刷手段と該判定手段とに接続され双方向から読み書
   きしうる記憶手段をそなえて構成されたことを特徴とす
   る、請求項２記載の連続媒体印刷装置。
5. 【請求項５】 該機構制御手段が、 該印刷すべきデータを受信する印字データ受信手段と、 読み取り動作の開始・停止を制御する制御マークに関す
   るデータを生成して保持しうるマークデータ作成手段
   と、 該印刷すべきデータと該制御マークに関するデータとを
   同一の印刷像に合成しうる印字データ加算手段とをそな
   えて構成されたことを特徴とする、請求項２記載の連続
   媒体印刷装置。
6. 【請求項６】 該第１指示信号が、 該連続媒体の頁区切り位置情報，該連続媒体の長さ，
   幅，該印刷すべきデータの大きさの情報，該印刷すべき
   データの位置の情報，解像度情報の一部又は全ての情報
   を含んで構成されたことを特徴とする、請求項２記載の
   連続媒体印刷装置。
7. 【請求項７】 該第１指示信号が、 該判定手段における読み取り動作を制御する制御信号と
   して構成されたことを特徴とする、請求項３記載の連続
   媒体印刷装置。
8. 【請求項８】 該指示手段が、 所定の時間間隔を有するパルス信号を送出する制御デー
   タ送出手段をそなえて構成されたことを特徴とする、請
   求項４記載の連続媒体印刷装置。
9. 【請求項９】 該第１指示信号が、 該読取手段において該連続媒体に照射される光量が所定
   値に達した後に該印刷手段における印刷動作を開始させ
   るタイミング信号として構成されたことを特徴とする、
   請求項７記載の連続媒体印刷装置。
10. 【請求項１０】 該第１指示信号が、 該照合手段において該連続媒体に一定間隔で形成された
    折り畳み用のミシン目部分の照合を禁止する通知信号と
    して構成されたことを特徴とする、請求項７記載の連続
    媒体印刷装置。
11. 【請求項１１】 該第１指示信号が、 該照合手段に出力した該印刷すべきデータと該印刷像デ
    ータとを照合する際の照合判定基準情報として構成され
    たことを特徴とする、請求項７記載の連続媒体印刷装
    置。
12. 【請求項１２】 該照合判定基準情報が、 該印刷搬送方向と該印刷搬送方向とは垂直な方向との複
    数の領域に分割された各領域毎に設定されうるように構
    成されたことを特徴とする、請求項１１記載の連続媒体
    印刷装置。
13. 【請求項１３】 該第１指示信号が、 該照合手段における照合結果が不良の場合に該照合手段
    の停止条件を通知する停止条件通知信号として構成され
    たことを特徴とする、請求項７記載の連続媒体印刷装
    置。
14. 【請求項１４】 該第１指示信号が、 該印刷手段が印刷を停止した時に該印刷すべきデータの
    消去を該照合手段に対して通知するデータ消去通知信号
    として構成されたことを特徴とする、請求項７記載の連
    続媒体印刷装置。
15. 【請求項１５】 該第１指示信号が、 該連続媒体の所定の長さが印刷された後に該印刷手段が
    該読取手段に対して該印刷像の読み取りの開始を通知す
    る開始信号として構成されたことを特徴とする、請求項
    ７記載の連続媒体印刷装置。
16. 【請求項１６】 該読取手段が読み取り動作の開始・停
    止を制御する制御マークを該連続媒体の該印刷像から検
    出することにより、該印刷手段が該読取手段を制御する
    ように構成されたことを特徴とする、請求項３記載の連
    続媒体印刷装置。
17. 【請求項１７】 該照合手段が、 該読取手段が検出した該制御マークと該印刷手段が送出
    した該制御マークに関するデータとを照合するように構
    成されたことを特徴とする、請求項５記載の連続媒体印
    刷装置。
18. 【請求項１８】 該照合手段が、 該第１指示信号から抽出された該連続媒体の印刷予定距
    離と該読取手段にて計数された該連続媒体の印刷された
    距離との差分値を出力しうる検出手段と、 該検出手段からの該差分値が所定値を超えると該印刷手
    段に対してその動作を停止させるべく停止信号を入力し
    うる停止信号入力手段とをそなえて構成されたことを特
    徴とする、請求項１６記載の連続媒体印刷装置。
19. 【請求項１９】 該判定手段の印刷搬送方向側に該連続
    媒体を切断する後処理装置が設けられて、 該後処理装置における該連続媒体の切断後、該連続媒体
    のオフセット動作を指示すべく、 該照合手段が、 該連続媒体の切断後、該連続媒体のオフセット動作を指
    示するオフセット指示信号を該制御マークに基づいて生
    成し該後処理装置に出力しうるオフセット指示信号生成
    手段をそなえて構成されたことを特徴とする、請求項１
    ６記載の連続媒体印刷装置。
20. 【請求項２０】 該印刷手段が印刷動作を停止した場合
    は、 該読取手段が、 該印刷搬送方向とは逆方向に該制御マークで表示される
    位置まで搬送された該連続媒体を読み取るように構成さ
    れたことを特徴とする、請求項１６記載の連続媒体印刷
    装置。
21. 【請求項２１】 該印刷手段と該判定手段との間に該連
    続媒体のたるみ量を検出するバッファ量検出手段が設け
    られ、 該読取手段が、 該バッファ量検出手段にて検出された該たるみ量が所定
    値以下になった場合は、その検出した後最初の該制御マ
    ークを検出すると該読み取り動作を停止するように構成
    されたことを特徴とする、請求項１６記載の連続媒体印
    刷装置。
22. 【請求項２２】 該第２指示信号が、 該印刷手段の印刷動作を制御する制御信号として構成さ
    れたことを特徴とする、請求項３記載の連続媒体印刷装
    置。
23. 【請求項２３】 該第２指示信号が、 該照合手段における照合結果を通知する品質信号として
    構成されたことを特徴とする、請求項２２記載の連続媒
    体印刷装置。
24. 【請求項２４】 該照合手段における照合結果が不良の
    場合は、 該読取手段が、 該連続媒体を該照合手段の内側から外側方向に操作者が
    目視にて検査できる位置まで戻して該印刷手段の印刷動
    作を停止するように構成されたことを特徴とする、請求
    項２２記載の連続媒体印刷装置。
25. 【請求項２５】 該第２指示信号が、 該照合手段における照合結果が不良の場合に、その不良
    の頁についての該印刷像データを該読取手段から該印刷
    手段に送出すべく再印字データ送出手段をそなえて構成
    されたことを特徴とする、請求項２２記載の連続媒体印
    刷装置。
26. 【請求項２６】 該判定手段が、 罫線・文字・記号等からなるプレプリント情報の複数の
    印刷像のそれぞれを保持しうるプレプリント情報格納手
    段と、 該プレプリント情報格納手段に記憶された該複数の印刷
    像の中から操作者によって選択された１種類のプレプリ
    ント情報を入力するプレプリント情報登録指示手段とを
    そなえ、 該照合手段が、 該選択された１種類のプレプリント情報と、該印刷すべ
    きデータと、該印刷像データとから照合するように構成
    されたことを特徴とする、請求項３記載の連続媒体印刷
    装置。
27. 【請求項２７】 該プレプリント情報格納手段が、 該連続媒体を該印刷手段と該読取手段とに装着した後
    に、その装着された該連続媒体のプレプリント情報の印
    刷像を取得するように構成されたことを特徴とする、請
    求項２６記載の連続媒体印刷装置。
28. 【請求項２８】 該印刷手段に該連続媒体を供給すべく
    前処理装置が設けられ、 該前処理装置が、 該連続媒体の終端と他の連続媒体の先端とが接続された
    位置を示すつなぎ目穴を検出し検出信号を出力しうる検
    出手段と、 該検出手段からの検出信号により該つなぎ目穴情報を該
    機構制御手段に通知しうる前処理装置制御手段とをそな
    え、 該機構制御手段が、該つなぎ目穴が付された頁の印刷を
    禁止するとともに、該照合手段に対し少なくとも該つな
    ぎ目穴を有する前後の頁の非印刷領域の照合を禁止する
    ように構成されたことを特徴とする、請求項２記載の連
    続媒体印刷装置。