JP2931785B2 - 印刷システムおよび印刷結果管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷物の重複や欠
落、不良印刷、印刷物の誤送付などをほぼ完全に防ぎ、
印刷物ごとに異なる印刷内容を順次高速に印刷して所望
の印刷物を作成する印刷システム、および、そのような
印刷システムに係わる印刷結果管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙などの媒体上に所定の情報を視覚的に
認識可能に記録する方法としては、刷版を用いて印刷機
により高速に、同一の情報を大量の媒体上に記録する方
法や、コンピュータの端末装置として用いられるような
プリンタなどにより、低速ながら任意のデータを比較的
小数の媒体上に印字する方法などがよく知られている。
しかしまた、可変なデータ、すなわちたとえば１枚ずつ
に異なるデータを、高速に大量に印刷したいという要望
もあり、そのための高速なプリンタ装置も実用化されて
いる。

【０００３】可変データを高速印刷するそのようなプリ
ンタ装置は、印刷媒体を高速に搬送する搬送手段、その
搬送手段により搬送される用紙上に高速にイメージを記
録する印刷手段、順次入力される印刷データが適切に用
紙上に印刷されるようにそれらを適切に制御する制御手
段などから構成される。そして、その印刷手段には、た
とえばインクジェットヘッドによりインクジェット方式
により印刷を行う方法などが適用されている。インクジ
ェット方式により印刷を行うそのような高速プリンタ装
置としては、たとえば毎秒５ｍ、Ａ４サイズの印刷用紙
であれば毎秒１５枚以上の速度で印刷を行う装置も実用
化されている。

【０００４】また、そのような高速プリンタ装置の適用
対象の１つとして、たとえば株券や各種金券、あるいは
多数の顧客に対する大量の請求書などのように、印刷量
が大量でありかつそれぞれに異なる番号や内容を印刷し
なければならないような書類の印刷がある。そのような
重要な書類を印刷をする際には、印刷内容の重複や脱落
などの不良は完全に防ぐ必要がある上に、カスレやつぶ
れなどの不良印刷、線幅や濃淡のバラツキなどの低品質
な印刷も許されず、正確なデータを高品質に印刷するこ
とが求められる。また、そのような請求書や金券などの
重要書類の印刷においては、所望の書類を所望の量だけ
印刷する、すなわち、１つの内容の印刷物を１つだけ作
成するこ要求され、印刷物の重複や欠落を完全に避けな
ければならない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、そのような重
要な書類を前述したような高速プリンタ装置で印刷する
場合には、前述したような種々の印刷条件に対応するの
が非常に難しいという問題がある。たとえば、そのよう
な高速プリンタ装置において前述したような重要な書類
を印刷する場合には、不良印刷を完全に除外する必要が
あり、そのために個々の印刷物を検査したいという要望
がある。しかし、毎秒１０枚以上の速度で印刷される印
刷物を目視で実時間で検査するのは当然不可能である
し、印刷された後で個々の印刷物を検査するとしても膨
大な作業者と膨大な時間が必要となり、印刷された印刷
物を逐次人間が目視により検査することは不可能に近
い。そのため、印刷物の検査は十分に行えず、不良な印
刷物を出荷してしまう可能性を除去しきれないという問
題がある。

【０００６】また、そのような重要書類を印刷する場合
には、印刷物の重複や欠落は許されず、所望の印刷内容
が適切に印刷された印刷物を各々１つずつ作成しなけれ
ばならない。しかし、前述したような高速プリンタ装置
においてはその高速さのため印刷抜けなどが生じる可能
性が考えられる上に、不良印刷が発生した場合や印刷処
理を途中でストップした時などに、廃棄したり処理中だ
った印刷物を重複して印刷したり欠落させたりするミス
が発生することも容易に想像できる。すなわち、そのよ
うな１枚の重複や欠落、不良印刷を含まないようにその
ような印刷物を作成することは、前述したような現状の
高速プリンタ装置では難しかった。

【０００７】したがって本発明の目的は、個々の印刷物
について印刷結果の精細な検査が可能で、これにより不
良な印刷物を排除し正確で高品質な印刷が行え、さらに
印刷部の重複や欠落をほぼ完全に避けることができるよ
うな、信頼性の高い印刷システムを提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、印刷結果を精度よく検査できる検査装置を設け、不
良が検出された場合には直ちに印刷物にマークを付ける
など、その検査結果を有効に使用するようにした。ま
た、印刷する印刷物、適切に印刷できた印刷物、不良印
刷された印刷物、適切に印刷された印刷物として外部に
出力された印刷物、および、廃棄された印刷物などは、
専用の管理装置において集中一元管理するようにし、印
刷物の重複や欠落を防ぐようにした。

【０００９】したがって、本発明の印刷システムは、各
印刷物ごとの印刷データと当該印刷物の送付先を含む印
刷物ごとに異なる印刷内容を順次高速に印刷するプリン
タ装置と、前記印刷された印刷物の画像を読み込み、当
該印刷画像に基づいて、該印刷物の印刷内容および印刷
状態を検査し、該印刷が適切か不適切かを判定する印刷
結果検査装置と、前記検査の結果、印刷が不適切と判定
された印刷物に対して、印刷された前記送付先に基づい
て当該印刷物が送付されない程度に、当該送付先の印刷
部分を実質的に無効にするようなマークを含む、印刷が
不適切である旨のマークを印刷するマーキング装置と、
前記印刷された印刷物より前記マークを検出し、該マー
クが検出された印刷物を排除する不良印刷物排除装置
と、前記排除が行われなかった各印刷物を、外部から前
記送付先が目視可能なように各々封筒に封入し送付物を
形成する印刷物封入装置と、少なくとも、前記印刷物が
封入された封筒の前記送付先部分に、前記送付先の印刷
部分を実質的に無効にするマークが印刷されていないこ
とを検出することにより前記形成された送付物が適切な
送付物であることを検査し、該適切な送付物を出力する
送付物検査装置と、前記プリンタ装置において印刷を行
なった印刷物ごとに、前記印刷結果検査装置における検
査の結果と、前記不良印刷物排除装置における排除の結
果と、前記送付物検査装置における検査結果とを照合
し、少なくとも、前記印刷結果検査装置における検査の
結果印刷が不適切と判定された印刷物が出力されないよ
うに、前記各印刷物の処理状態を管理する管理装置とを
有する。

【００１０】好適には、本発明の印刷システムは、前記
管理装置において処理が終了されていない印刷物を再印
刷する、前記プリンタ装置とは異なる装置である再印刷
手段をさらに有する。 また好適には、前記印刷物封入装
置は、さらに前記再印刷手段により再印刷された印刷物
を、外部から前記送付先が目視可能なように各々封筒に
封入し送付物を形成する。さらに好適には、前記再印刷
手段は、少なくとも前記プリンタ装置よりも不良印刷が
生じる可能性が低い第２のプリンタ装置を有する。特定
的には、前記プリンタ装置は、インクジェットヘッドを
有し、インクジェット方式により前記印刷内容を高速に
印刷するプリンタ装置であり、前記第２のプリンタ装置
は、電子写真方式により前記印刷内容を印刷するプリン
タ装置である。

【００１１】また好適には、前記管理装置は、前記各結
果を照合し、印刷が適切と判定された印刷物を有する送
付物が前記出力された場合に、当該印刷物に対する処理
が終了したものとして管理する さらに好適には、前記管
理装置は、印刷対象の全ての印刷物が、適切に送付物と
して送付されるように、前記管理を行なう

【００１２】好適には、前記マーキング装置は、前記印
刷が不適切と判定された印刷物の所定の位置に、所定の
文字、文字列、図形、バーコードのいずれかあるいはそ
れらの組み合わせたマークを少なくとも印刷し、前記不
良印刷物排除装置は、前記印刷されたマークを検出し、
印刷が不適切な印刷物を検出し排除する。

【００１３】また本発明は、システム構成の都合上、前
記印刷結果検査手段、前記マーキング手段、前記不良印
刷物排除手段、前記第２のプリンタ装置、送付物検査装
置、および、前記管理手段を有する印刷結果管理装置の
形態でも提供される。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を、図１〜
図１８を参照して説明する。本実施の形態においては、
個々に内容の異なる大量の印刷物を高速に印刷し、各印
刷物を封筒に封入して送付可能な状態にする大規模印刷
システムであって、特に、請求書などの重要書類の印刷
に使用可能なように、不良印刷、送付先間違い、印刷物
の重複や欠如などをほぼ完全に発生させないようにした
印刷システムについて説明する。図１は、その印刷シス
テムの全体構成を示すブロック図である。印刷システム
１は、プリンタ装置１０、封入装置２０、検査管理装置
３０、再印刷プリンタ４０および全体を制御する全体制
御装置５０を有する。

【００１５】以下、各部の構成・機能および動作につい
て説明する。まず、プリンタ装置１０の構成および動作
について図２〜図１４を参照して説明する。図２は、プ
リンタ装置１０の構成を示すブロック図である。プリン
タ装置１０は、用紙搬送部１１０、印刷部２００、ヘッ
ド駆動部２３０、印刷イメージ記憶部２４０、インター
フェイス部２５０、テストパタン生成部３００、イメー
ジ読み取り部４００、検査イメージ記憶部４６０、モニ
タ４７０、検査部５００、制御部６００、操作部６１
０、ヒータ６２０および不良印刷マーキング部６３０を
有する。図３は、プリンタ装置１０の概略外観図であ
り、（Ａ）は本体側面図、（Ｂ）は本体上面図である。
プリンタ装置１０は、実際に印刷用紙が搬送され、印刷
・検査・マーキングが行われる本体７００と、本体７０
０とは別筐体に収容されている図示せぬ制御ユニットお
よび操作ユニットより構成されている。

【００１６】用紙搬送部１１０は、被印刷媒体である印
刷用紙を搬送する紙送り機構である。本実施の形態にお
いては、プリンタ装置１０においてロール状に巻かれた
連続用紙に印刷を行うものとする。図３（Ａ）に示すよ
うに、用紙搬送部１１０は、ロール紙供給部１１０_-1、
印刷ヘッド２２０_-1〜２２０_-4下を印刷用紙を搬送する
印刷部用紙搬送ユニット１１０_-2、ＣＣＤカメラ４４０
_-1〜４４０_-4下を印刷用紙を搬送する検査部用紙搬送ユ
ニット１１０_-3、不良印刷マーキング部６３０下を印刷
用紙を搬送する不良印刷マーキング部用紙搬送ユニット
１１０_-5、ヒータ６２０中を印刷用紙を搬送するヒータ
部用紙搬送ユニット１１０_-4、および、排紙された連続
印刷用紙を順次巻き取る巻き取り部１１０_-6が、一体的
に連結されて構成されているものであり、これにより、
印刷用紙を高速かつ所定の速度で安定して搬送する。

【００１７】用紙搬送部１１０は、印刷用紙を送るロー
ラやガイド、ローラの回転速度から用紙搬送速度を検出
するエンコーダなどから構成され、制御部６００から入
力される制御信号に基づいて、印刷用紙の搬送・停止、
速度調整などが行われる。たとえば、図３（Ｂ）に示す
ように、印刷部用紙搬送ユニット１１０_-2の先頭付近の
紙送りローラに設けられたエンコーダ１１１からのパル
スは、印刷時のタイミングを生成する信号として印刷部
２００に出力される。また、ロール紙供給部１１０_-1よ
り供給された印刷用紙８００には、印刷部２００に供給
された直後に図示せぬキューマーク印刷部によりキュー
マークが印刷される。以後、後述する各ヘッドおよびカ
メラなどは、その近傍に設けられたキューマーク検出セ
ンサによりこのキューマークを検出し、印刷用紙８００
上の副走査方向の位置決めを行う。なお、本実施の形態
の用紙搬送部１１０は、３ｍ／ｓ程度で印刷用紙を搬送
する。

【００１８】印刷部２００は、制御部６００から入力さ
れる制御信号に基づいて、印刷イメージ記憶部２４０に
記憶されているイメージデータを印刷用紙に印刷する。
印刷部２００について、図４〜図７を参照して詳細に説
明する。図４は、印刷部２００の構成を示すブロック図
である。図５（Ａ）は印刷部２００のヘッド２２０_-1〜
２２０_-4の配置を示す図、図５（Ｂ）は後述するイメー
ジ読み取り部４００のカメラ４４０_-1〜４４０_-4の配置
を示す図である。印刷部２００は、４個の印刷部２００
_-1〜２００_-4を有する。各印刷部２００ _-i（ｉ＝１〜
４）には、制御部６００から制御信号が入力され、印刷
イメージ記憶部２４０に記憶されているイメージデータ
が読み込まれる。また、前述した用紙搬送部１１０のエ
ンコーダ１１１からの信号は、全ての印刷部２００_-1〜
２００_-4に共通に入力される。

【００１９】各印刷部２００_-i（ｉ＝１〜４）は、印刷
制御部２１０_-iおよびヘッド２２０ _-iを有する。印刷制
御部２１０は、制御部６００から入力される制御信号，
および、用紙搬送部１１０のエンコーダ１１１から入力
される信号に基づいて、搬送される印刷用紙に対するヘ
ッド２２０の動作タイミングや、ヘッド２２０における
後述するインク滴下速度を制御する。ヘッド２２０は、
各々ドット密度が２４０ｄｐｉで印字幅Ｗh が４インチ
のインクジェットヘッドであり、印刷制御部２１０から
の制御に従って、印刷イメージ記憶部２４０から読み出
したイメージデータを順次記録する。本実施の形態にお
いては、４個のヘッド２２０_-1〜２２０_-4が、図５
（Ａ）に示すように、各ヘッドの印字ドットが連続する
ように配置されており、全体として１６インチ（４イン
チ×４個）の印字幅Ｗp で印刷用紙に印字できるように
なっている。

【００２０】さらに、ヘッド２２０の印字方式につい
て、図６を参照して説明する。図６は、ヘッド２２０の
構造および動作原理を説明する図である。ヘッド２２０
において、インクボトル２２１内のインク２２４は、各
ドットに対応するノズル２２２から、１００ｋＨｚの周
期で、すなわち、毎秒１０万滴が滴下される。その各イ
ンク２２４に対して、ノズル２２２の下を搬送されてい
る印刷用紙８００の当該位置が黒に印字されるべき位置
であった場合には、そのインク２２４はそのまま印刷用
紙８００上に滴下され、印刷用紙８００のその位置を黒
くする。また、その位置が印字されるべきでない空白の
位置であった場合には、図示せぬ電界印加手段により電
界を印加し、インク２２４をキャッチャ２２３側に引き
寄せる。その結果、そのインク２２４はキャッチャ２２
３内に回収され、印刷用紙８００上には滴下されない。

【００２１】このような方法により、ヘッド２２０は、
図７に示すように、ドットピッチが約０．１ｍｍ、ドッ
トサイズが直径約０．１ｍｍのドットを適宜印字してい
き、所望のイメージを印刷する。なお、ヘッド２２０に
おいては、同一の位置に複数のインク２２４を滴下する
ことも可能であり、プリンタ装置１０はこれにより疑似
階調を表現する。また、本実施の形態においては、イン
クジェットヘッドとして、サイテックス・ディジタル・
プリンティング社製の２４０ｄｐｉ／４インチインクジ
ェットヘッドを使用する。

【００２２】ヘッド駆動部２３０は、前述した印刷部２
００のヘッド２２０の位置の微調整を行う手段である。
本実施の形態においては、４個のヘッド２２０_-1〜２２
０_-4を用いて１枚の印刷物を印刷しているため、これら
の位置がずれると印字されるドットの位置もずれて、適
切に印刷が行えなくなる。そのため、ヘッド駆動部２３
０の位置をプリンタ装置１０の解像度と同レベルの精度
で調整する必要があり、ヘッド駆動部２３０は、その位
置調整を行う。したがって、ヘッド駆動部２３０は、４
個のヘッド２２０_-1〜２２０_-4に対応した４個のヘッド
駆動部２３０_-1〜２３０_-4から構成される。各ヘッド駆
動部２３０_-i（ｉ＝１〜４）は、ヘッド２２０_-1〜２２
０_-4の位置を移動させるステップモータと、その移動範
囲を限定するリミットスイッチなどから構成されてお
り、予め設定されたその移動範囲内で、制御部６００よ
り入力される制御信号に基づいて、ヘッド２２０_-1〜２
２０_-4の位置調整を行う。

【００２３】なお、制御部６００においては、後述する
検査部５００における印刷結果の検査の結果に基づい
て、各ヘッド２２０_-i（ｉ＝１〜４）の位置調整の信号
を生成する。また、ヘッド２２０の調整は、印字ヘッド
の方向である主走査方向（図５におけるＸ方向）およ
び、印刷用紙の搬送方向に等しい副走査方向（図５にお
けるＹ方向）の両方について行う。ただし、Ｙ方向の調
整については、このヘッド２２０の位置合わせと、ヘッ
ド２２０おける印字タイミングの調整を合わせて行うこ
とにより、最終的に適切な印刷が行えるように調整され
る。

【００２４】印刷イメージ記憶部２４０は、印刷部２０
０により印刷用紙８００上に印刷されるイメージデータ
を記憶するメモリであり、本実施の形態においては、デ
ュアルポートＲＡＭが用いられている。印刷イメージ記
憶部２４０には、インターフェイス部２５０を介して全
体制御装置５０から転送されてきたイメージデータ、あ
るいは、テストパタン生成部３００で生成されたイメー
ジデータが、ビットマップ形式で記憶される。

【００２５】インターフェイス部２５０は、全体制御装
置５０から転送される印刷イメージデータを印刷イメー
ジ記憶部２４０に転送するインターフェイスであり、本
実施の形態においては、専用のシリアルインターフェイ
スである。印刷イメージデータは、このインターフェイ
ス部２５０により、印刷速度に応じて高速に転送され
る。

【００２６】テストパタン生成部３００は、プリンタ装
置１０の各部が正常に動作し、適切に印刷が行えるか否
かをチェックするためのテストパタンを生成する。本実
施の形態においては、そのチェックに用いるイメージデ
ータはテストパタン生成部３００内のＲＯＭに予め記憶
されており、制御部６００から入力される制御信号に基
づいて、そのイメージデータを読み出し、ビットマップ
イメージに展開し、印刷イメージ記憶部２４０に出力す
る。なお、制御部６００は、プリンタ装置１０を立ち上
げた時など、一連の印刷作業を行う前に、テストパタン
生成部３００にテストパタンを生成させ、テスト印字を
行ってプリンタ装置１０の印字状態をチェックする。

【００２７】本実施の形態においては、テストパタンと
しては、４個のヘッド２２０_-1〜２２０_-4の位置調整の
ための第１のテストパタンと、印字ヘッドの状態を評価
するための第２のテストパタン、および、印字された文
字品質を評価するための第３のテストパタンの３個のテ
ストパタンを用いる。ヘッド２２０_-i（ｉ＝１〜４）の
位置調整のための第１のテストパタンの一部を図８に示
す。図８（Ａ）はそのテストパタンの一部を示す図、
（Ｂ）は（Ａ）の領域Ｃを拡大した図である。

【００２８】図８に示すような、２個のヘッド２２
０_-i，２２０_-i-1（ｉ＝１〜３）間に１ドットの間隙が
あるようなパタンを印字し、印刷されたイメージ上にお
いても、その間隙ｄが１ドット分の間隙になっているか
否かをチェックすれば、その２個のヘッド間のＸ方向
（主走査方向）の位置のずれが検出でき、補正も可能と
なる。また、図８（Ｂ）のテストパタンＥ１，Ｅ２に示
すような，Ｘ方向に印字されたパタンが、同じ列上に印
字されているか否かをチェックすることにより、２個の
ヘッド２２０_-i，２２０_-i-1のＹ方向（副走査方向）の
印字位置のずれが検出でき、補正も可能となる。

【００２９】また、印字ヘッドの状態を検査するための
第２のテストパタンを図９に示す。図９に示す第２のテ
ストパタンは、３個のテストパタンＦ，Ｇ，Ｈから構成
されている。テストパタンＦは、Ｙ方向１ドットごと
に、Ｘ方向に直線を引いたパタン、すなわち、各ヘッド
の全ドットを黒または白に交互にして印字したパタンで
ある。テストパタンＧは、Ｘ方向１ドットごとに黒また
は白を交互に印字し、Ｙ方向に直線を引いたパタンであ
る。テストパタンＨは、テストパタンＧの各ドットの黒
または白を反転させたパタンである。このような第２の
テストパタンを用いれば、たとえば、ヘッド２２０の機
能を１ドットごとに検査できる。たとえば、ノズルの詰
まりやインクの漏れ、あるいは他のドットとの干渉など
があれば、直ちに検出できる。

【００３０】第３のテストパタンは、図示しないが、種
々の文字が多数配置されているようなテストパタンであ
る。この第３のテストパタンを用いて、有意な文字・図
形の印字品質のチェックを行う。具体的には、文字の不
揃い、文字細り、文字太り、印刷位置違い、白抜け、ピ
ンホール、文字スキュー、汚れ、濃度差、および、文字
の欠けなどのチェックを行う。

【００３１】イメージ読み取り部４００は、印字内容お
よび印字品質をチェックするために、印刷部２００によ
り印刷用紙上に印刷されたイメージを読み込み、ビット
マップイメージデータとして検査イメージ記憶部４６０
に出力する。イメージ読み取り部４００について、図１
０〜図１３を参照して詳細に説明する。図１０は、イメ
ージ読み取り部４００の構成を示すブロック図である。
イメージ読み取り部４００は、４個のイメージ読み取り
部４００_-1〜４００_-4より構成される。各イメージ読み
取り部４００_-i（ｉ＝１〜４）には、制御部６００から
制御信号が入力される。また各イメージ読み取り部４０
０_-iからは、読み込まれたイメージデータが検査イメー
ジ記憶部４６０に出力される。

【００３２】各イメージ読み取り部４００_-i（ｉ＝１〜
４）は、キューマーク検出センサ４１０_-i、エンコーダ
部４２０_-i、光照射部４３０_-i、ＣＣＤカメラ４４０_-i
および制御部４５０_-iを有する。キューマーク検出セン
サ４１０は、各イメージ読み取り部４００のＣＣＤカメ
ラ４４０の近傍に設けられており、連続的に搬送されて
いる印刷用紙８００の印刷物の区切りごとに記録されて
いるキューマークを検出する。キューマークを検出した
ら、その旨の信号を制御部４５０に出力する。

【００３３】エンコーダ部４２０は、同じくイメージ読
み取り部４００のＣＣＤカメラ４４０の近傍に設けられ
ており、キューマーク検出センサ４１０で検出された印
刷用紙８００の搬送速度を検出する。エンコーダ部４２
０の構成について図１１を参照して説明する。エンコー
ダ部４２０は、エンコーダ４２１、カウンタ４２２およ
び速度算出部４２３を有する。エンコーダ４２１は、た
とえば用紙搬送部１１０の印刷用紙搬送ローラと一体的
に回転し、回転角度に対応した所定のパルスを出力す
る。そのパルスをカウンタ４２２で計数し、速度算出部
４２３において所定の時間内の前記計数値に基づいて、
印刷用紙８００の搬送速度を算出する。

【００３４】光照射部４３０は、後述するＣＣＤカメラ
４４０にてイメージを取り込む印刷用紙上の領域に、適
切な光量を与える手段である。本実施の形態において
は、筐体内に設けられたハロゲンランプの光を、ファイ
バケーブルにて案内して、ＣＣＤカメラ４４０の撮像範
囲に照射する。ＣＣＤカメラ４４０においてイメージを
取り込む際には、印刷用紙８００の搬送速度が速くなる
と必要な光量も大きくなる。すなわち、印刷用紙８００
の搬送速度と必要な光量はほぼ比例関係となる。したが
って、光照射部４３０で照射する光量は、エンコーダ４
２１において検出された印刷用紙の搬送速度に基づいて
制御される。

【００３５】ＣＣＤカメラ４４０は、印刷されたイメー
ジを読み込み、検査イメージ記憶部４６０に出力する。
そのＣＣＤカメラ４４０の構成について、図１２および
図１３を参照して説明する。図１２は、ＣＣＤカメラ４
４０および検査イメージ記憶部４６０の構成を示すブロ
ック図であり、図１３は、さらにラインセンサ４４１の
動作を説明する図である。ＣＣＤカメラ４４０は、ライ
ンセンサ４４１、出力アンプ４４２、Ａ／Ｄ変換器４４
３、シフトレジスタ４４４、ラインメモリ４４５および
バススイッチャ４４６を有する。

【００３６】ラインセンサ４４１は、分解能が１６ドッ
ト／ｍｍで、水平方向に２０４８素子、垂直方向に９６
段のＴＤＩ（時間遅延積分）段数を有するＴＤＩ−ＣＣ
Ｄ(charge coupled device) センサである。したがっ
て、１個のラインセンサ４４１による読み取り幅Ｗｃは
１２８ｍｍとなる。本実施の形態においては、４個のラ
インセンサ４４１_-1〜４４１_-4を、図４（Ｂ）に示すよ
うにその読み取り範囲を一部重複させて配置しており、
全体としてヘッド２２０の印字幅Ｗp の範囲を全て読み
込めるようになっている。また、ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ
４４１には１５ＭＨｚのクロックが印加される。したが
って、１ラインスキャン時間は約１７μｓとなる。

【００３７】ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ４４１について図１
３を参照して説明する。ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ４４１に
おいては第１列目の素子（ＲＯＷ１）で検出した光学的
イメージはアレイの前面に結像し、フォトンにより生成
された電荷は１ラインの走査に対応する蓄積時間の間、
ポテインシャル井戸に集められる。そして、垂直方向
（ＴＤＩ段方向）のクロックによって、その電荷は次の
列（ＲＯＷ２）に垂直的にシフトされる。次の列におい
て、前と同じイメージが結像していれば、ＲＯＷ２で生
成された電荷が前の列からの電荷に加算されることにな
り、感度あるいは露出時間が２倍になったことになる。

【００３８】したがって、画像の動きに、垂直方向のク
ロックおよびＴＤＩ転送方向を同期させておけば、ＴＤ
Ｉ段数だけ積分されることになる。本実施の形態のＴＤ
Ｉ−ＣＣＤセンサ４４１においては、ＴＤＩ段数が９６
段なので、検出されたイメージは９６倍に積分される。
積分されたデータは、最終的には、ＴＤＩ−ＣＣＤセン
サ４４１の水平方向シフトレジスタからシリアルに出力
される。また、ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ４４１は２０４８
ビットの水平解像度を有しており、それらが８個のタッ
プより出力される。したがって、１タップからは２５６
ビットのデータが出力される。

【００３９】ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ４４１の各タップか
ら出力されたデータは、出力アンプ４４２_-1〜４４２_-8
で順次増幅され、Ａ／Ｄ変換器４４３_-1〜４４３_-8でＡ
Ｄ変換されてシフトレジスタ４４４_-1〜４４４_-8に入力
される。さらに、２５６ビット分のデータがラインメモ
リ４４５_-1〜４４５_-8に蓄積され、８個のラインメモリ
４４５_-1〜４４５_-8が順次バススイッチャ４４６により
選択されて、各ラインのデータごとにページメモリ４６
０_-1に入力される。

【００４０】制御部４５０は、イメージ読み取り部４０
０の各部を制御する。制御部４５０においては、制御部
６００からの制御信号や、前述したようなキューマーク
検出センサ４１０によるキューマーク検出の情報、エン
コーダ部４２０による印刷用紙搬送速度の情報に基づい
て、光照射部４３０の光量の制御や、ＣＣＤカメラ４４
０にイメージ読み込みの制御を行う。

【００４１】検査イメージ記憶部４６０は、イメージ読
み取り部４００で読み込まれたイメージデータを記憶す
る記憶手段である。本実施の形態において、検査イメー
ジ記憶部４６０は、図１２に示したような、４個のＣＣ
Ｄカメラ４４０_-1〜４４０_-4に対応した、４個のページ
メモリ４６０_-1〜４６０_-4より構成される。

【００４２】モニタ４７０は、４個のＣＣＤカメラ４４
０_-1〜４４０_-4で読み込んだイメージデータを、そのま
ま表示する表示装置であり、４個のＣＣＤカメラ４４０
_-1〜４４０_-4に対応した４個のモニタ４７０_-1〜４７０
_-4より構成される。このモニタ４７０は、前述した図示
せぬ制御ユニット上に載置され、通常時は、作業者が目
視で大まかな状況把握をするのを助け、異常時には印刷
結果を確認するために用いられる。

【００４３】検査部５００は、印刷イメージ記憶部２４
０に記憶されている印刷イメージと、検査イメージ記憶
部４６０に記憶されている印刷物から読み込んだ検査イ
メージとを比較照合し、印刷状態が適切か否かを判定
し、その判定結果を制御部６００に出力する。本実施の
形態において、検査部５００は、通常のマイクロプロセ
ッサを有する演算処理手段により実現される。以下、図
１４のフローチャートを参照して検査部５００の動作に
ついて説明する。

【００４４】まず、検査をスタートすると（ステップＳ
０）、４個のＣＣＤカメラ４４０_-1〜４４０_-4で読み取
られ、４個のページメモリ４６０_-1〜４６０_-4に格納さ
れている各イメージデータを、１枚のフレーム中にマッ
ピングし、１枚のイメージデータとして取り扱えるよう
にする（ステップＳ１）。次に、その読み込んだイメー
ジデータと、印刷イメージ記憶部２４０に記録されてい
る印刷イメージデータとに共通の基準の画素を決定し、
両イメージ間で画素の対応がとれるようにする（ステッ
プＳ２）。たとえば、読み込んだイメージデータのキュ
ーマーク検出された上辺の画素を基準にして両イメージ
データの対応をとったり、両者の黒画素の重心点を検出
して、その点を基準にして対応する画素を決定するなど
の処理を行う。

【００４５】次に、この検査が、たとえば図８に示した
ような特定のテストパタンを用いて、プリンタ装置１０
の特定の動作・機能を検査しようとする検査であった場
合には（ステップＳ３）、検査イメージ記憶部４６０に
記憶されている読み込んだイメージデータより当該テス
トパタンをサーチし、そのパタンの印字状態をチェック
する（ステップＳ４）。そして、その印字状態が適切で
あった場合には（ステップＳ５）、当該動作・機能検査
が良好であったことを出力して（ステップＳ１２）、検
査を終了する（ステップＳ１４）。また、ステップＳ５
において、その印字状態が不適切であった場合には、当
該動作・機能に問題があることを出力して（ステップＳ
１３）。検査を終了する（ステップＳ１４）。

【００４６】ステップＳ３において、この検査が通常の
印刷動作中の印刷結果の検査などであって、印刷イメー
ジの全体的なマッチングを行う検査であった場合には、
圧縮したイメージでマッチングを行うのか原イメージで
マッチングを行うのかの設定を調べ（ステップＳ６）、
圧縮したイメージでマッチングを行うモードであった場
合にはステップＳ７で圧縮を行う。この圧縮は、たとえ
ば、２×２あるいは３×３の画素にイメージを分割し、
各要素の合計画素値が所定値以上だった場合に対応する
画素を１にするような処理を行い、原イメージを１／４
あるいは１／９に圧縮する。次に、マッチングを行う。
マッチングは、読み取ったイメージデータと、元の印刷
イメージデータの画素を順次比較し（ステップＳ８）、
不一致となった画素の数を累積する（ステップＳ９）。
なお、このマッチングは、複数の画素について同時的に
行う。たとえばイメーデータが２値データで、前記マイ
クロプロセッサが３２ビットＣＰＵであれば、３２個の
画素について同時にマッチングを行う。

【００４７】そして、累積した不一致画素数が、予め定
めた閾値ＴＨＬより大きくなった場合には（ステップＳ
１０）、印刷物から読み取ったイメージデータは元の印
刷イメージデータとは異なる、すなわち、印刷内容ある
いは印字品質に問題があるものと判定する。そして、印
刷結果が不良である旨の信号を出力して（ステップＳ１
３）、検査を終了する（ステップＳ１４）。累積した不
一致画素数が、閾値ＴＨＬを越えない状態で（ステップ
Ｓ１０）、マッチング対象の領域の全画素についてマッ
チングを終えたら（ステップＳ１１）、印刷結果が正常
である旨の信号を出力して（ステップＳ１２）、検査を
終了する（ステップＳ１４）。

【００４８】このような動作により、検査部５００は印
刷イメージ記憶部２４０および検査イメージ記憶部４６
０に記憶されているイメージデータを比較する。検査結
果は、制御部６００に出力される。

【００４９】制御部６００は、プリンタ装置１０を構成
する各部を制御して所望の動作をさせるための制御部で
ある。制御部６００には、制御部６００内のイーサーネ
ットＩ／Ｆを介して、全体制御装置５０より、印刷条件
や制御条件が入力される。制御部６００は、その入力デ
ータに基づいて、用紙搬送部１１０、印刷部２００、イ
メージ読み取り部４００、および、後述するヒータ６２
０などの動作条件を設定し、印刷用紙の搬送、その印刷
用紙への印刷、および印刷されたイメージの読み込みが
同期して適切に行えるように制御する。

【００５０】また、制御部６００は、一連の印刷作業に
先立って、自動的にあるいは作業者の指示により、プリ
ンタ装置１０の動作の検査を行う。また、その検査結果
に基づいて、印刷部２００のヘッド２２０の位置を補正
するように、ヘッド駆動部２３０を制御する。さらに、
制御部６００は、印刷作業中であって、検査部５００よ
り不良印刷を示す信号が入力された際には、不良印刷マ
ーキング部６３０がその印刷物を無効にするような印刷
を行うように、不良印刷マーキング部６３０を制御す
る。

【００５１】不良印刷マーキング部６３０は、検査部５
００で印刷結果が不良印刷物であると判定された場合
に、その印刷物に対してその印刷内容を無効にするよう
なマークを印刷する。不良印刷マーキング部６３０は、
図３に示すように、第１の印刷ヘッドである塗り潰し用
印刷ヘッド６３１と、第２の印刷ヘッドである不良印刷
マーク印刷ヘッド６３２と、図示せぬ印刷制御部を有
し、制御部６００より入力される信号に基づいて、前記
印刷制御部が各ヘッドを制御して所望のイメージを所望
の位置に印刷する。

【００５２】塗り潰し用印刷ヘッド６３１は、印刷物の
所定の領域に予め定められた所定の塗り潰しパタンを印
刷するためのヘッドであり、これによりその領域に既に
印刷されている内容を塗り潰して識別不能にし、一見し
て不良品であることが判り、その印刷物がもはや元の印
刷物として使用され得ないようにする。具体的には、た
とえば印刷対象が宛名付きの請求書などの場合には、不
良印刷された請求書が実際に送付されることがないよう
にその宛名部分を塗り潰し、印刷対象が種々の証券や金
券などの場合には、一見して使用不能と判るようにたと
えばその券の金額部分や番号部分を塗り潰す。不良印刷
マーク印刷ヘッド６３２は、検査装置を通すことによ
り、また、印刷作業者などが見て、その印刷物が不良印
刷物であることが判るような所定のマークを、不良印刷
物の所定の領域に印刷する。本実施の形態においては、
印刷物の右下の空欄の領域に、検出した不良の種類を示
す英数字からなるエラーコードを印刷する。

【００５３】これらの塗り潰し用印刷ヘッド６３１およ
び不良印刷マーク印刷ヘッド６３２は、印刷部２００の
ヘッド２２０と同じ構成・印字方式で、印字幅が各々１
インチのインクジェットヘッドである。また、これらの
ヘッドは、主走査方向（用紙送り方向に垂直な方向）の
任意の位置に移動させることができる。したがって、印
刷する用紙、印刷フォーマットに基づいて、塗り潰しパ
タンや不良印刷マークを印刷したい領域にこれらのヘッ
ドを予め移動させておくことにより、印刷用紙の任意の
位置にそれらのパタンを印刷することができる。なお、
各ヘッドの印字領域内での正確な印字位置は、不良印刷
マーキング部６３０内の前記印刷制御部により制御され
る。また、その印刷制御部は、前記各ヘッドに近傍に設
けられている、図示せぬキューマーク検出センサ、およ
び、エンコーダの出力に基づいて１つずつの印刷物の位
置を検出し、副走査方向（用紙送り方向）の正確な印刷
位置を決定する。

【００５４】操作部６１０は、プリンタ装置１０に対し
て作業条件や印刷パラメータの設定などの比較的簡単な
操作を行ったり、プリンタ装置１０から通知されるデー
タを作業者に知らせるための操作端末である。本実施の
形態においては、汎用のパーソナルコンピュータをＲＳ
２３２Ｃインターフェイスにより接続して用いている。
操作部６１０には、また、印刷状態の検査結果のログフ
ァイルなども出力される。

【００５５】ヒータ６２０は、プリンタ装置１０の不良
印刷マーキング部６３０の後段に設けられ、印字された
印刷用紙８００上のインクを乾かすための温風のブロア
である。

【００５６】次に、プリンタ装置１０の動作について図
１５および図１６を参照して説明する。図１５は、プリ
ンタ装置１０において連続紙である印刷用紙８００に印
刷データが印刷されている状態を示す図であり、図１６
は、その１ページ目にマークが印刷された状態を示す図
である。図１５および図１６において、印刷用紙８００
には、たとえば電話料金などの請求書であり、請求先の
宛名８０１、請求先の諸情報８０２、および、３ページ
にわたる請求内容の明細８０３_-1〜８０３_-3が印刷され
ている。また、各請求書の１ページ目の右上にキューマ
ーク８０４が印刷されている。このキューマークによ
り、連続紙より１つずつの請求書の区切り位置を知るこ
とができる。以下、このような請求書をプリンタ装置１
０で印刷する場合について、プリンタ装置１０の動作を
説明する。

【００５７】まず、本番の印刷処理の前に、テストパタ
ン生成部３００により生成された前述したテストパタン
を用いて印刷状態および印字品質などの検査が行われ
る。検査の結果、プリンタ装置１０が正常に動作するこ
とを確認したら、操作部６１０および上位のホストコン
ピュータを介して印刷内容、印刷条件などが入力され、
入力された情報に基づいて、プリンタ装置１０の各部が
初期設定される。この時に、たとえば不良印刷マーキン
グ部６３０により行う塗り潰しパタンの種類、塗り潰し
領域、不良印刷マークの種類、不良印刷マークの印刷位
置なども設定される。

【００５８】初期設定が終了したら、インターフェイス
部２５０を介して順次印刷するビットマップイメージデ
ータが入力され、印刷イメージ記憶部２４０に記憶され
た後、印刷部２００より印刷用紙８００上に印刷され
る。印刷用紙８００上に印刷されたイメージは、イメー
ジ読み取り部４００により読み込まれて検査イメージ記
憶部４６０に記憶され、印刷イメージ記憶部２４０に記
憶されている元のイメージデータとが検査部５００にお
いて比較照合され、両イメージが一致するか否かが判定
される。両イメージが一致した場合には、印刷が適切に
行われたものとして、印刷物はそのまま順次搬送され、
巻き取り部１１０_-6に巻き取られる。

【００５９】このような印刷処理を順次行う途中で、印
刷部２００により印刷されたイメージに、図１６に示す
ような黒線８１０が発生していたとすると、イメージ読
み取り部４００により読み込まれて検査イメージ記憶部
４６０に記憶されたイメージと、印刷イメージ記憶部２
４０に記憶されている元のイメージデータとはこの黒線
８１０のために一致しない。その結果、検査部５００に
おいて印刷状態が不良であることが検出される。検査部
５００より印刷状態が不良である旨の信号が入力された
制御部６００は、不良印刷マーキング部６３０に対して
直ちにその請求書の所定の領域の塗り潰しと、検出され
た不良状態を示すエラーコードの印刷を行わせる信号を
出力する。

【００６０】その結果、塗り潰し用印刷ヘッド６３１
は、領域８２１を黒く塗り潰し、下の内容が見えなくな
るようにする。また、不良印刷マーキング部６３０の不
良印刷マーク印刷ヘッド６３２は、印刷用紙の右下の領
域にエラーコード８２２を記録する。なお、これらのパ
タンおよびエラーコードが印刷された請求書も、正常に
印刷された請求書と同じように順次巻き取り部１１０_-6
に巻き取られる。また、検査部５００における各請求書
に対する検査の結果は、制御部６００およびＩ／Ｆ部２
５０を介して検査管理装置３０に出力される。このよう
にして、プリンタ装置１０においては、連続紙に順次連
続的に請求書が印刷される。

【００６１】次に、封入装置２０の構成および動作につ
いて図１７を参照して説明する。図１７は、封入装置２
０の構成を示すブロック図である。封入装置２０は、印
刷物供給部９００、バースター９１０、印刷物選別部９
２０、インサータ９３０、送付物検査部９４０およびス
タッカ９５０を有する。印刷物供給部９００には、プリ
ンタ装置１０において印刷が行われた印刷用紙８００ｂ
がセットされ、その連続用紙に印刷された印刷物を順次
封入装置２０に供給する。なお、プリンタ装置１０で印
刷が行われ、順次巻き取られた印刷用紙８００ｂは、図
示せぬ自動搬送装置により一巻ごとに自動的に封入装置
２０にセットされる。印刷物供給部９００にセットされ
た印刷が行われた印刷用紙８００ｂは、図示せぬ用紙搬
送部により順次巻き出されて、印刷物選別部９２０のカ
メラ９２１の下を通過してバースター９１０に供給され
る。

【００６２】バースター９１０は、印刷用紙８００ｂの
形で供給される印刷物を各印刷物ごとに切断する。バー
スター９１０は、図示せぬキューマーク検出センサによ
り、印刷用紙８００ｂに印刷されたキューマークを検出
し、このキューマークの箇所で印刷用紙８００ｂを順次
切断する。たとえば、図１５に示した印刷用紙の場合に
は、キューマーク８０４_-1，８０４_-2の箇所で各々印刷
用紙が切断される。その結果、プリンタ装置１０で印刷
された印刷物は、１の請求書ごとに分断される。分断さ
れた印刷物は、カット紙の搬送と同じように封入装置２
０中を搬送される。

【００６３】印刷物選別部９２０は、順次供給される印
刷物より、印刷が適切に行われた印刷物と印刷が不適切
な印刷物とを区別し、印刷が不適切な印刷物を排除し、
印刷が適切な印刷物のみを選択する。印刷物選別部９２
０は、カメラ９２１、パタンメモリ９２２、識別部９２
３、制御部９２４および印刷物選別部９２５を有する。
カメラ９２１は、プリンタ装置１０の不良印刷マーキン
グ部６３０においてマーキングされた不良印刷マークを
検出するためのイメージ読み取り装置である。カメラ９
２１は、制御部９２４において制御されて、その視野中
を順次搬送される印刷物より、前述したエラーコードが
印刷される領域のイメージデータを取り込み、パタンメ
モリ９２２に出力する。このカメラ９２１は、プリンタ
装置１０のイメージ読み取り部４００で用いたＣＣＤカ
メラ４４０と同一の構成である。また、前記エラーコー
ドが印刷される領域の副走査方向（紙送り方向）の位置
決めは、カメラ９２１の近傍に設けられた図示せぬキュ
ーマーク検出センサおよびエンコーダにより行われる。

【００６４】パタンメモリ９２２は、カメラ９２１より
入力された各印刷物の不良印刷マーク印刷領域のイメー
ジを格納する。識別部９２３は、パタンメモリ９２２に
格納された各印刷物の不良印刷マーク印刷領域に印刷さ
れている内容を識別する。本実施の形態においては、識
別部９２３内のメモリに、プリンタ装置１０の不良印刷
マーキング部６３０において印刷される不良印刷マーク
のパタンと同じパタンが記憶されており、識別部９２３
においてはこのメモリのパタンとパタンメモリ９２２に
格納されたパタンとをテンプレートマッチングすること
により、パタンメモリ９２２の内容を識別する。したが
って識別部９２３は、各印刷物に不良印刷マークが印刷
されているか否か、および、印刷されていればその種類
を検出し、制御部９２４に出力される。

【００６５】制御部９２４は、識別部９２３からの識別
結果に基づいて、印刷物選別部９２５に対して、搬送さ
れてくる印刷物を正常な印刷物としてインサータ９３０
に出力するか、不良印刷物として排除するかを選択する
信号を出力する。また、制御部９２４は、カメラ９２１
の制御、および、その識別結果の検査管理装置３０への
出力も行う。印刷物選別部９２５は、制御部９２４から
の選択信号に基づいて印刷物の搬送路を切り換え、バー
スター９１０において各々分割されて搬送されてくる印
刷物を、そのままインサータ９３０に出力する印刷物と
排除する印刷物とを選別する。排除された印刷物は印刷
物選別部９２５内の排除用紙用スタッカに蓄積される。

【００６６】インサータ９３０は、順次搬送されてくる
印刷物に対して、適切に折り曲げ、各々封筒に挿入して
封止する。本実施の形態においてこの印刷物を挿入する
封筒は、透明ビニールにより形成された窓を有し、この
窓を介して外部から送付先を目視可能な封筒である。し
たがって、印刷物の送付先を印刷してある欄がこの窓か
らの確認できるように、各印刷物は封筒に挿入される。
換言すれば、各印刷物は、封筒挿入時に封筒に設けられ
た窓から目視できる領域に、送付先および管理番号を印
刷しておく。

【００６７】送付物検査部９４０は、インサータ９３０
より搬送されてくる各封筒に対して、印刷物が適切に挿
入されているか否か、および、どの印刷物が適切に挿入
されたかをチェックする。送付物検査部９４０は、封筒
に設けられた窓を介して、そこから確認できる管理番号
を読み取ることにいより、前記検査を行う。すなわち、
その窓を介して管理番号を読み取ろうとした時に、管理
番号が適切に読み取れれば、印刷物が適切に挿入されて
いるものとし、その管理番号に基づいてその印刷物を特
定する。また、管理番号が読み取れない場合は、印刷物
の挿入状態が適切でないものと判定し、また、管理番号
が印刷されているべき領域が塗り潰されていた場合は、
不良印刷物が紛れ込んでいると判定する。

【００６８】送付物検査部９４０は、カメラ９４１、パ
タンメモリ９４２、識別部９４３および制御部９４４を
有する。これらの各構成部は、印刷物選別部９２０の対
応する各構成部とほぼ同じ機能である。カメラ９４１
は、搬送されてくる印刷物が封入された封筒の所定の領
域のイメージ、具体的には、その封筒の透明窓に相当す
る領域であって、中の管理番号が印刷されている領域を
含むある程度の領域のイメージを読み込む。カメラ９２
１は、制御部９４４において制御されて、その視野中を
順次搬送される各封筒より、所望の領域のイメージデー
タを取り込み、パタンメモリ９４２に出力する。このカ
メラ９４１も、プリンタ装置１０のイメージ読み取り部
４００で用いたＣＣＤカメラ４４０と同一の構成であ
る。また、読み取り領域の副走査方向（紙送り方向）の
位置決めは、カメラ９４１の近傍に設けられた図示せぬ
エッジ検出センサおよびエンコーダからの信号に基づい
て行われる。

【００６９】パタンメモリ９４２は、カメラ９４１より
入力されたイメージを格納する。識別部９４３は、パタ
ンメモリ９４２に格納されたイメージより、管理番号の
識別を行う。本実施の形態においては、識別部９２４内
のメモリに、プリンタ装置１０において印刷される管理
番号のパタンと同じパタンが記憶されており、この記憶
されているパタンとパタンメモリ９４２に格納されたパ
タンとをマッチングすることにより、パタンメモリ９４
２の内容を識別する。したがって識別部９４３からは、
管理番号が識別できればその番号、識別できなかった場
合には、その領域に塗り潰しパタンが印刷されていたか
否かを示す情報が出力される。

【００７０】制御部９４４は、識別部９４３からの識別
結果を検査管理装置３０に出力する。送付物検査部９４
０において異常な印刷物が発見されるのは基本的にはま
れであり、通常な管理番号のチェックが主な機能であ
る。したがって、ここでは異常が発見された場合も特に
封筒の取扱いは変更せず、その情報のみを検査管理装置
３０に出力する。また、制御部９４４は、カメラ９２１
の制御も行う。

【００７１】スタッカ９５０は、封入装置２０において
各々封筒に挿入されて送付可能な状態にされた各印刷物
を蓄積収容する。

【００７２】次に、検査管理装置３０の構成・機能につ
いて図１を参照して説明する。検査管理装置３０は、た
とえば通常のパーソナルコンピュータ装置などの汎用演
算処理装置により構成されており、全体制御部５０、プ
リンタ装置１０および封入装置２０から入力される印刷
物に関するデータに基づいて、適切に印刷された印刷物
が適切に封筒に挿入され、重複および欠落することなく
送付物が作成されるように、検査および管理を行う。

【００７３】まず、検査管理装置３０には、全体制御部
５０より印刷対象の印刷物の一覧、すなわち、印刷対象
の印刷物の管理番号が入力される。以後、検査管理装置
３０においてはこの管理番号で管理される各印刷対象
が、適切な状態で印刷され、送付物として適切に作成さ
れるように管理を行う。それらの管理番号で管理される
各印刷対象の印刷がプリンタ装置１０で開始されると、
その印刷結果に対してプリンタ装置１０の検査部５００
において行われた検査結果が検査管理装置３０に入力さ
れる。検査管理装置３０においては、その検査結果、す
なわち、印刷が適切か不適切か、あるいは不適切な場合
にはそのエラーコードなどを各管理番号ごとに記憶して
おく。

【００７４】プリンタ装置１０で印刷の終了した印刷物
について、封入装置２０において封筒への挿入が開始さ
れ始めると、封入装置２０の印刷物選別部９２０および
送付物検査部９４０で行われる２つのチェック結果が検
査管理装置３０に入力される。印刷物選別部９２０から
は、各印刷対象物ごとに不良印刷マークの検出およびそ
れに基づいてその印刷物を排除したか後工程に送ったか
を示す情報が入力される。検査管理装置３０において
は、それらの情報を前記管理番号に対応させて記録する
とともに、既にプリンタ装置１０から入力された検査結
果と照合して、適切に印刷された印刷物が確実にインサ
ータ９３０に送られ、不良印刷物が確実に排除されてい
ることを確認する。これら２つの検査結果が食い違った
場合およびその食い違いが連続した場合などには、原因
調査および印刷停止などの処理を行う。

【００７５】また，送付物検査部９４０からは，最終的
な目的である個々の印刷物が封筒に挿入された状態での
検査結果が入力される。通常この検査結果としては、適
切に処理が終了した印刷物の管理番号が入力されるの
で、検査管理装置３０においてはその管理番号の印刷物
について処理終了とし、管理データの消し込みを行って
実質的に管理対象から除外する。また、送付物検査部９
４０から不良印刷物の検出が入力された場合には、その
不良印刷物の存在を報知するとともにスタッカ９５０か
らその不良印刷物が取り出せるような情報を全体制御部
５０に出力する。また、検査管理装置３０に記憶されて
いる各印刷物ごとの検査結果に基づいて、その印刷物の
特定、不良印刷の原因調査などの処理を行い、そのよう
な不良印刷物の検出が連続した場合には印刷停止の処理
も行う。

【００７６】たとえば、一巻のロール紙に対する印刷処
理などの一連の印刷が終了すると、検査管理装置３０に
おいては、不良印刷などにより排除され最終印刷物が生
成されていない印刷物、すなわち未だ管理対象として管
理データが残っている印刷物を抽出し、それらの印刷物
を再印刷プリンタ４０に再印刷させる。その際に、印刷
に必要な印刷イメージデータなどは全体制御部５０に記
憶されているので、検査管理装置３０はその印刷内容の
データを全体制御部５０から読み出して再印刷プリンタ
４０に出力する。検査管理装置３０は、送付物検査部９
４０から入力される適切に処理が終了した旨の信号によ
り、管理対象の印刷物が無くなった時、あるいは、前記
再印刷を行った結果の印刷物を封入装置２０に投入して
前記一連の処理が終了した時に処理を終了する。

【００７７】次に、再印刷プリンタ４０について説明す
る。再印刷プリンタ４０は、プリンタ装置１０において
不良印刷となった印刷物を再印刷するためのプリンタで
ある。したがって、多少印刷速度は遅くとも確実に印刷
ご行えるプリンタ装置を用いる。本実施の形態において
はレーザを用いた電子写真方式のレーザビームプリンタ
を用いる。再印刷プリンタ４０で印刷された印刷物も、
プリンタ装置１０で印刷された印刷物と同様に封入装置
２０に投入される。

【００７８】最後に、全体制御装置５０について説明す
る。全体制御部５０は、印刷システム１全体を制御する
ホストコンピュータである。たとえば全体制御部５０
は、各印刷物に印刷される印刷内容を示す情報が外部よ
り入力され、その情報基づいて、プリンタ装置１０にお
いて印刷可能な印刷イメージを生成し、プリンタ装置１
０に出力する。また、全体制御装置５０は、検査管理装
置３０において管理されている印刷物の印刷状態・検査
結果などに基づいて、たとえば不良印刷物の発生が著し
い場合や連続している場合などには、印刷システム１全
体を停止させるなどの処理を行う。

【００７９】以上説明した印刷システム１の動作をまと
めると、まず、プリンタ装置１０においては、各印刷物
ごとに異なるデータを順次高速に印刷し、その印刷され
たイメージをカメラにより撮影して印刷状態・印刷内容
のチェックを行う。その印刷の結果、不良印刷が発見さ
れた場合には、その印刷物にマークを印刷する。このマ
ークは、通常の不良印刷を示すマークと、その印刷物の
重要な項目を塗り潰すようなマークとの２種類のマーク
が行われる。印刷が終了したら、その印刷物は封入装置
２０にセットされる、ここで連続用紙は順次カットされ
て１つずつの印刷物に分離される。そして、プリンタ装
置１０において印刷された不良印刷マークのチェックが
行われ、そのマークが印刷されている印刷物は直ちに廃
棄される。マークの印刷されていない印刷物は封筒に封
入されて送付可能な状態にされ、さらにその時点で最終
チェックを受ける。すなわち、その封筒の透明窓にその
印刷物の宛名が見えているか否かをチェックされる。

【００８０】これらの処理の間、検査管理装置３０に
は、全体制御装置５０から入力された印刷対象物のリス
ト、プリンタ装置１０で行われた印刷に対する検査結
果、封入装置２０で行われた最初の選別の結果、およ
び、最終印刷物のチェックの結果などが逐次入力され
る。そして、これらを対応付けることにより、不良印刷
物は確実に廃棄されること、正常な印刷物は適切に封筒
に挿入されて出力されること、および、それらの処理の
間に異常状態・矛盾などがないことなどが常にチェック
されている。そして、さらに、不良印刷物として廃棄さ
れた印刷物については、再印刷プリンタ４０において必
ず再印刷が行われ、再び封入装置２０において封筒に挿
入されて適切な送付物が生成される。

【００８１】このように、本実施の形態の印刷システム
１においては、大量の印刷物を高速に印刷することがで
きる。それらの印刷物は自動的に封筒に挿入されて送付
可能な状態にされる。したがって、たとえば請求書のよ
うな個々に異なるデータを印刷しなければならないよう
な印刷物が大量にある場合に、効率よくその印刷物を作
成し発送することができる。また、印刷された印刷物は
直ちに検査され印刷状態がチェックされる上に、その処
理途中で常にその印刷物の状態（廃棄されたか有効な印
刷物として後工程に進んでいるか）が把握され、さらに
封筒に挿入された後に最終チェックを受けている。した
がって、不良印刷のまま外部に出力されたり、印刷物が
欠落したり重複したりすることをほぼ完全に防ぐことが
できる。

【００８２】また、万が一に、不良印刷物が正常印刷物
に紛れて外部に出てしまった場合においても、本実施の
形態の印刷システム１においては、そのような不良印刷
物に対しては、その印刷物の重要事項の欄を塗り潰して
いる。したがって、その不良印刷物はもはや本来の目的
では使用し得ないようになっており、たとえば請求書を
誤送付するなどの事故は完全に防ぐことができる。さら
に、適切に処理できなかった印刷物は、低速ながら不良
印刷の少ない第２のプリンタ装置により別途印刷するよ
うにしているので、そのような不良印刷物などに対する
対処も適切に効率良く行うことができ、結局大量の印刷
物を効率よく正確に作成することができる。

【００８３】すなわち、印刷内容および印刷状態の検査
を行いながら高速に印刷を行うことができ、印刷内容の
重複や脱落などのトラブルをほぼ完全に回避することが
でき、重要なドキュメントも高い信頼性をもって印刷す
ることができる。また、不良印刷が発生した場合には、
直ちに印刷処理を中止することができるので、不良な印
刷物を最小限に抑えることができる。さらに、印刷ヘッ
ド自身の不良だけでなく、印刷用紙の搬送状態、印刷用
紙と印刷ヘッド間のギャップ調整の不良による汚れな
ど、総合的に印刷内容および印字品質の検査ができるた
め、より高品質に印刷が行える。

【００８４】なお、本発明は本実施の形態にのみ限られ
るものではなく種々の改変が可能である。たとえば、被
印刷媒体は、本実施の形態に示したような連続紙に限ら
れるものではなくカット紙でもよい。その際には、用紙
搬送部１１０のロール紙供給部１１０_-1をホッパユニッ
トにしてカット紙を供給するようにすればよいし、ロー
ル紙供給部１１０_-1の各部においては、エッジ検出器を
設けて、副走査方向の位置決めをするようにすればよ
い。もちろん、被印刷媒体は、紙以外の素材の被印刷媒
体であってもよく、被印刷媒体のハンドリング機構など
はその被印刷媒体に合わせて任意の構成にしてよい。

【００８５】また、不良印刷マーキング部６３０は、塗
り潰し用印刷ヘッド６３１または不良印刷マーク印刷ヘ
ッド６３２の両方を具えていなければならないものでは
なく、いずれか一方のみを有するような構成でもよい。
また、不良印刷マーク印刷ヘッド６３２で印刷する不良
印刷を表示するマークは、図１６に示したようなエラー
コードに限られるものではない。たとえば、図１８
（Ａ）に示すような、任意の図形によりその印刷物が不
良印刷物であることを明示してもよいし、あるいは図１
８（Ｂ）に示すように、その印刷物が効力を有しないこ
とを明示した説明文に対して、その説明文が有効である
か否かをマークするようにしてもよい。その他、バーコ
ードなどを用いてもよい。

【００８６】また、不良印刷マーキング部６３０の塗り
潰し用印刷ヘッド６３１および不良印刷マーク印刷ヘッ
ド６３２は、インクジェット方式のヘッドに限られるも
のではなく、任意の方式のヘッドでよい。また、印刷物
選別部９２０においては、印刷用紙８００に印刷された
エラーコード８２２を検出して不良印刷物の選別を行う
ようにしたが、同じく不良印刷マークである塗り潰しパ
タンを検出して選別をするようにしてもよい。

【００８７】また、本実施の形態の印刷システム１にお
いては、装置全体の制御は全体制御装置５０において行
い、印刷物の管理は検査管理装置３０において行うよう
にした。しかし、これら２つの制御装置および管理装置
はともに計算機装置で実現されるものであり、１台の計
算機装置により、実質的にこれらを一体化して構成する
ようにしてもよい。また、プリンタ装置１０は、白黒２
色で印刷を行うプリンタ装置に限られるものではなく、
多値印刷、多色印刷、あるいは、フルカラー印刷などを
行うプリンタ装置に対しても適用可能である。その他、
プリンタ装置１０、封入装置２０の詳細な構成、検査部
５００における不良印刷の検査方法なども、本実施の形
態に限られず、任意の構成にしてよい

【００８８】

【発明の効果】本発明によれば、請求書や通番の入った
金券などの各々内容が異なるような印刷物を、不良印
刷、データの重複や欠落などの発生をほぼ完全に防止し
て、高速に高品質に印刷することができるような、信頼
性の高い印刷システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の印刷システムの全体構
成を示すブロック図である。

【図２】図１に示した印刷システムのプリンタ装置の構
成を示すブロック図である。

【図３】図２に示したプリンタ装置の概略外観図であ
り、（Ａ）は本体側面図、（Ｂ）は本体上面図である。

【図４】図２に示したプリンタ装置の印刷部の構成を示
すブロック図である。

【図５】図２に示したプリンタ装置の印刷ヘッドおよび
ＣＣＤカメラの配置状態を示す図であり、（Ａ）は４個
の印刷ヘッドの配置状態を示す図、（Ｂ）は４個のＣＣ
Ｄカメラの配置状態を示す図である。

【図６】図２に示したプリンタ装置の印刷ヘッドの構造
および動作原理を説明する図である。

【図７】図６に示した印刷ヘッドによる印字状態を示す
図である。

【図８】図２に示したプリンタ装置のテストパタン生成
部で生成される第１のテストパタンを説明する図であ
り、（Ａ）はそのテストパタンの一部を示す図、（Ｂ）
は（Ａ）の領域Ｃを拡大した図である。

【図９】図２に示したプリンタ装置のテストパタン生成
部で生成される第２のテストパタンを説明する図であ
る。

【図１０】図２に示したプリンタ装置のイメージ読み取
り部の構成を示す図である。

【図１１】図１０に示したイメージ読み取り部のエンコ
ーダ部の構成を示す図である。

【図１２】図１０に示したイメージ読み取り部のＣＣＤ
カメラの構成を示す図である。

【図１３】図１２に示したＣＣＤカメラのラインセンサ
として用いられるＴＤＩ−ＣＣＤセンサの構成および動
作を説明する図である。

【図１４】図２に示したプリンタ装置の検査部で行う検
査の動作を説明するフローチャートである。

【図１５】図２に示したプリンタ装置により連続紙であ
る印刷用紙に印刷が行われた状態を示す図である。

【図１６】図２に示したプリンタ装置によりマーキング
された印刷物を示す図である。

【図１７】図１に示した印刷システムの封入装置の構成
を示すブロック図である。

【図１８】図２に示したプリンタ装置の不良印刷マーキ
ング部において印刷されるエラーコードの変形例を示す
図であり、（Ａ）は図形により不良印刷物であることを
表示した場合を示す図、（Ｂ）は注釈分を有効にするこ
とにより不良印刷物であることを表示した場合を示す図
である。

【符号の説明】

１…印刷システム、１０…プリンタ装置、２０…封入装
置、３０…検査管理装置、４０…再印刷プリンタ、５０
…全体制御装置、１１０…用紙搬送部、１１１…エンコ
ーダ、２００…印刷部、２１０…印刷制御部、２２０…
ヘッド、２２１…インクボトル、２２２…ノズル、２２
３…キャッチャ、２２４…インク、２３０…ヘッド駆動
部、２４０…印刷イメージ記憶部（フレームメモリ）、
２５０…インターフェイス部、３００…テストパタン生
成部、４００…イメージ読み取り部、４１０…キューマ
ーク検出センサ、４２０…エンコーダ部、４２１…エン
コーダ、４２２…カウンタ、４２３…速度算出部、４３
０…光照射部、４４０…ＣＣＤカメラ、４４１…ライン
センサ（ＴＤＩ−ＣＣＤセンサ）、４４２…出力アン
プ、４４３…Ａ／Ｄ変換器、４４４…シフトレジスタ、
４４５…ラインメモリ、４４６…バススイッチャ、４５
０…制御部、４６０…検査イメージ記憶部（ページメモ
リ）、４７０…モニタ、５００…検査部、６００…制御
部、６１０…操作部、６２０…ヒータ、６３０…不良印
刷マーキング部、６３１…塗り潰し用印刷ヘッド、６３
２…不良印刷マーク印刷ヘッド、７００…プリンタ装置
本体、８００…印刷用紙、８０１…宛名、８０２…請求
先諸情報、８０３…請求の明細、８０４…キューマー
ク、８１０…黒線、８２１…塗り潰しパタン、８２２…
エラーコード、９００…印刷物供給部、９１０…バース
ター、９２０…印刷物選別部、９２１…カメラ、９２２
…パタンメモリ、９２３…識別部、９２４…制御部、９
２５…印刷物選別部、９３０…インサータ、９４０…送
付物検査部、９４１…カメラ、９４２…パタンメモリ、
９４３…識別部、９４４…制御部、９５０…スタッカ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米田 勉 神奈川県川崎市麻生区白山１丁目２番４ −102号 (56)参考文献 特開 平６−247618（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−153073（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−227053（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−323786（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−303698（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−295790（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−201835（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−173536（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 29/46 B41J 21/00 G06F 3/12

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各印刷物ごとの印刷データと当該印刷物の
   送付先を含む印刷物ごとに異なる印刷内容を順次高速に
   印刷するプリンタ装置と、 前記印刷された印刷物の画像を読み込み、当該印刷画像
   に基づいて、該印刷物の印刷内容および印刷状態を検査
   し、該印刷が適切か不適切かを判定する印刷結果検査装
   置と、 前記検査の結果、印刷が不適切と判定された印刷物に対
   して、印刷された前記送付先に基づいて当該印刷物が送
   付されない程度に、当該送付先の印刷部分を実質的に無
   効にするようなマークを含む、印刷が不適切である旨の
   マークを印刷するマーキング装置と、 前記印刷された印刷物より前記マークを検出し、該マー
   クが検出された印刷物を排除する不良印刷物排除装置
   と、前記排除が行われなかった各印刷物を、外部から前記送
   付先が目視可能なように各々封筒に封入し送付物を形成
   する印刷物封入装置と、 少なくとも、前記印刷物が封入された封筒の前記送付先
   部分に、前記送付先の印刷部分を実質的に無効にするマ
   ークが印刷されていないことを検出することにより前記
   形成された送付物が適切な送付物であることを検査し、
   該適切な送付物を出力する送付物検査装置と、 前記プリンタ装置において印刷を行なった印刷物ごと
   に、 前記印刷結果検査装置における検査の結果と、前記
   不良印刷物排除装置における排除の結果と、前記送付物
   検査装置における検査結果とを照合し、少なくとも、前
   記印刷結果検査装置における検査の結果印刷が不適切と
   判定された印刷物が出力されないように、前記各印刷物
   の処理状態を管理する管理装置とを有する印刷システ
   ム。
2. 【請求項２】前記管理装置は、前記各結果を照合し、印
   刷が適切と判定された印刷物を有する送付物が前記出力
   された場合に、当該印刷物に対する処理が終了したもの
   として管理する 請求項１記載の印刷システム。
3. 【請求項３】前記管理装置において処理が終了されてい
   ない印刷物を再印刷する、前記プリンタ装置とは異なる
   装置である再印刷手段をさらに有する 請求項１または２
   記載の印刷システム。
4. 【請求項４】前記印刷物封入装置は、さらに前記再印刷
   手段により再印刷された印刷物を、外部から前記送付先
   が目視可能なように各々封筒に封入し送付物を形成する
   請求項３記載の印刷システム。
5. 【請求項５】前記管理装置は、印刷対象の全ての印刷物
   が、適切に送付物として送付されるように、前記管理を
   行なう 請求項４記載の印刷システム。
6. 【請求項６】前記再印刷手段は、少なくとも前記プリン
   タ装置よりも不良印刷が生じる可能性が低い第２のプリ
   ンタ装置を有する 請求項３〜５いずれか記載の印刷シス
   テム。
7. 【請求項７】前記プリンタ装置は、インクジェットヘッ
   ドを有し、インクジェット方式により前記印刷内容を高
   速に印刷するプリンタ装置であり、 前記第２のプリンタ装置は、電子写真方式により前記印
   刷内容を印刷するプリンタ装置である 請求項６記載の印
   刷システム。
8. 【請求項８】前記マーキング装置は、前記印刷が不適切
   と判定された印刷物の所定の位置に、所定の文字、文字
   列、図形、バーコードのいずれかあるいはそれらの組み
   合わせたマークを少なくとも印刷し、 前記不良印刷物排除装置は、前記印刷されたマークを検
   出し、印刷が不適切な印刷物を検出し排除する 請求項１
   〜７いずれか記載の印刷システム。
9. 【請求項９】各印刷物ごとの印刷データと当該印刷物の
   送付先を含む印刷物ごとに異なる印刷内容を順次高速に
   印刷し、当該印刷物を、外部から前記送付先が目視可能
   なように各々封筒に封入し送付物を形成する装置に対し
   て供し、所望の印刷内容が適切に印刷された印刷物が送
   付物として適切に出力されるように各印刷物を管理する
   印刷結果管理装置であって、 前記印刷された印刷物の印刷画像を読み込み、当該印刷
   画像に基づいて、該印刷物の印刷内容および印刷状態を
   検査し、該印刷が適切か不適切かを判定する印刷結果検
   査手段と、 前記検査の結果、印刷が不適切と判定された印刷物に対
   して、印刷された前記送付先に基づいて当該印刷物が送
   付されない程度に、当該送付先の印刷部分を実質的に無
   効にするようなマークを含む、印刷が不適切である旨の
   マークを印刷するマーキング手段と、 前記印刷された印刷物より前記マークを検出し、該マー
   クの検出された印刷物を排除し、該排除が行われなかっ
   た各印刷物を、外部から前記送付先が目視可能なように
   各々封筒に封入し送付物を形成するための印刷物封入装
   置に供する不良印刷物排除手段と、 少なくとも前記プリンタ装置よりも不良印刷が生じる可
   能性が低く、前記排除された印刷物に対応する印刷内容
   を再印刷し、該再印刷された印刷物を前記印刷物封入装
   置に供する第２のプリンタ装置と、 前記印刷物封入装置により形成された前記送付物に対し
   て、少なくとも、前記印刷物が封入された封筒の前記送
   付先部分に、前記送付先の印刷部分を実質的に無効にす
   るマークが印刷されていないことを検査し、前記形成さ
   れた送付物が適切な送付物であることを検査する送付物
   検査装置と、 前記印刷物ごとに、前記印刷結果検査手段による検査結
   果、前記不良印刷物排除手段による排除の結果、前記送
   付物検査装置における検査結果、および、前記第２のプ
   リンタ装置による再印刷の結果に基づいて、前記所望の
   送付物が重複および欠落することなく得られるように前
   記各印刷物を管理する管理手段と を有する印刷結果管理
   装置。