JPH09216441A - 画像欠陥検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷された画像の欠陥を短時間でかつ確実に
検出できるようにする。 【解決手段】 重要領域記憶部７に登録された位置情
報、ＰＤＬ解読部９でＰＤＬから解読された位置情報、
およびシェーディングに埋め込まれた位置情報のいずれ
かによって重要領域を判別できる。重要領域判別部８は
前記位置情報によって判定された重要領域に対応する画
像データを記憶部１１，１２から読み出す。比較部１３
はこの画像データの不一致の場合にエラー信号を出力し
て欠陥の存在を知らせる。なお、シェーディング領域自
体が重要領域であるので、シェーディングに埋め込まれ
た位置情報によって、元画像データを参照することなく
シェーディング自体の欠落によって画像の欠陥有無を判
定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像欠陥検出装置
に関し、特に、印刷された画像を光学的に読み取って元
の画像が忠実に再現されているか否かを判定するのに好
適な画像欠陥検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷された画像が元の画像を忠実に再現
しているか否かを検査するために従来種々の提案がなさ
れている。例えば、特開平３−１５２４０６号公報に記
載されたパターン検査方法は、印刷された画像を光学的
に読取り、その画像データを元の画像データと全面的に
比較してその差異によって欠陥を検出するようにしたも
のである。

【０００３】また、特公平７−２６９１５号公報に記載
された画像欠陥検査方法は、上述のパターン検査方法と
同様、元の画像の全域を検査するものであるが、解像度
を落とすことによって両データの比較時間を短縮するよ
うにしているものである。

【０００４】さらに、特開平３−６０７５４号公報に記
載された欠陥検査装置では、印刷された画像を光学的に
読取り、その読取データのラスタ信号の周波数成分を観
察し、低周波成分の部分を画像欠陥として判定する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載された
検査方法や装置では、次のような問題点があった。すな
わち、上記いずれの検査方法や装置においても、印刷さ
れた画像からの読取りデータの全体を元の画像データと
比較しているので検査のための時間が長くなるという問
題点がある。また、前記解像度を落として検査する方法
では、検査時間の短縮が図れるが、解像度を落としてい
るために欠陥を見逃すおそれがある。

【０００６】このように、検査精度の向上と検査時間の
短縮とは相反するものであり、従来はこの両者を満足す
る欠陥検出装置はなく、その実現が要望されていた。

【０００７】本発明は、上記の問題点を解消し、検査精
度の向上と検査時間の短縮とを図ることができる画像欠
陥検出装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決し、目
的を達成するための本発明は、画像の重要部分を位置情
報として予め登録する重要領域記憶手段と、光学的に読
取られた画像データのうち前記重要部分の位置情報に基
づいて抽出された画像データを前記印刷に供された元画
像データと比較し、両者が一致していないときに欠陥検
出信号を出力する比較手段とを具備した点に第１の特徴
がある。

【０００９】また、本発明は、画像の重要部分の位置情
報をページ記述言語から抽出するＰＤＬ解読手段と、光
学的に読取られた画像データのうち前記重要部分の位置
情報に基づいて抽出された画像データを前記印刷に供さ
れた元画像データと比較し、両者が一致していないとき
に欠陥検出信号を出力する比較手段とを具備した点に第
２の特徴がある。

【００１０】第１および第２の特徴によれば、重要領域
記憶手段に記憶された位置情報またはＰＤＬに記述され
た位置情報に基づいて画像の重要部分が決定されるの
で、この重要部分の画像データの欠陥のみを検出でき
る。

【００１１】また、本発明は、前記画像の重要部分に付
され、該重要部分の位置情報を含むコード情報からなる
シェーディングを検出し、そのコード情報を解読するシ
ェーディング解読手段と、前記コード情報に含まれた位
置情報によって示された領域における前記シェーディン
グの欠落の有無を判断し、シェーディングの欠落が検出
されたときにエラー信号を出力するシェーディング欠落
判別手段とを具備した点に第３の特徴がある。

【００１２】第３の特徴によれば、画像のシェーディン
グから重要領域を判定することができる。この重要領域
はシェーディング自体が施されている領域でもある。し
たがって、この重要領域内でのシェーディングの欠落を
判定して画像の欠陥を検出できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明を
詳細に説明する。図２は本発明の一実施形態に係る欠陥
検査装置の概略構成を示す図である。同図において、欠
陥検出のための検査対象となる画像Ｐは、例えば電子写
真方式によって印刷されたプリント画である。前記画像
Ｐに対向してレンズ２が配置され、該レンズ２の後方に
はＣＣＤ撮像素子からなるイメージスキャナ１が配置さ
れる。一方、画像Ｐに画像読取りのための光を照射する
蛍光ランプ３が配置される。前記イメージスキャナ１、
レンズ２、蛍光ランプ３は一体として読取装置を構成
し、画像Ｐ上を移動してその画情報を得る。もちろん、
読取装置を固定し、画像Ｐの側を移動させてもよい。イ
メージスキャナ１は画像Ｐで反射された蛍光ランプ３の
照射光を受光し、その光信号を電気信号に変換して出力
する。この電気信号は２値化回路４で２値化されてデー
タ処理装置５に入力される。データ処理装置５は、マイ
クロコンピュータで構成するのが好ましい。マイクロコ
ンピュータはＣＰＵや記憶装置、ならびに指示やデータ
を入力するキーボードおよび処理結果を表示する画面か
らなる周知のハード構成を具備していれば良い。

【００１４】次に、前記データ処理装置５での処理内容
について説明する。まず、前記画像Ｐを印刷したときに
使用された画像データすなわち元画像データと前記イメ
ージスキャナ１で読取られた画像データとを比較して検
査を行う場合について説明する。

【００１５】一般に、１枚の検査対象画像には、重要度
の高い部分と低い部分とが混在している。重要度の高い
部分では画像欠陥があるとその１枚の画像の意味が失わ
れるため、特に高い精度で欠陥の検出がなされる必要が
ある。そこで、この実施形態では検査対象画像のうち重
要度が高い部分についてだけを検査対象とする。重要度
の高い部分として、例えば、請求書の「宛名」や「合
計」の記載部分があげられる。

【００１６】前記重要度を設定する手段として、「宛
名」や「合計」の記載部分を予め登録しておく場合があ
る。前記請求書のように同一構成の画像データを多数枚
検査する場合、前記「宛名」や「合計」の記載部分の位
置は固定されている。そこで、前記「宛名」や「合計」
の記載部分の位置情報を１枚の画像上のアドレスとして
前記記憶装置に予め記憶しておく。そうして、この位置
情報で定義される領域の画像データだけを元画像データ
と比較してその差異を判断する。

【００１７】なお、前記「宛名」や「合計」の記載部分
はデータ自体の重要度に着目した定義付けであるが、こ
のほか、印刷プロセスや記録用紙の特性に着目して重要
領域を定義付けしても良い。例えば、記録用紙の４隅、
４辺、および紙送り方向の後端中央部は欠陥を生じやす
い。後端中央部の欠陥は、用紙の歪みがこの部分に集中
して転写不良を生じやすいために起きるものである。ま
た、２成分の電子写真印刷の場合は画像密度が５０％程
度の領域では細かい間隔で「１」と「０」とが繰返され
るため、電界的にキャリアを引きつけて画素が抜けやす
い。したがって、このような領域の位置情報を予め登録
しておけばよい。なお、画像密度は実際に画像データを
読み出して判断してもよいし、人が画像を見て判断して
もよい。

【００１８】また、前記重要度をページ記述言語（ＰＤ
Ｌ）に記述しておくこともできる。検査対象画像がペー
ジプリンタで印刷されたものである場合、印刷用のデー
タはＰＤＬで記述される。このＰＤＬには印刷すべき文
字のサイズ、印刷位置、印刷する文字（キャラクタ）等
が記述されるが、それらの記述情報に加えて、「重要
度」というパラメータを付与する。そうして、検査にあ
たってはこの「重要度」が高低を判別し、重要度の高い
ものについてだけ検査対象画像の画像データと元画像デ
ータとを比較して欠陥を検出する。

【００１９】図３はＰＤＬの記述例である。同図におい
て、「ｐｒｉｎｔｃｈａｒ」は、キャラクタの印刷指示
であることを示す情報を示し、その後に示す括弧内のパ
ラメータは、順番に、印刷位置を示すｘ座標、ｙ座標、
キャラクタ、重要度、その他のパラメータを示す。重要
度の「ｉｍｐｏｒｔａｎｔ」は重要度が高いことを示
し、「ｕｎｉｍｐｏｒｔａｎｔ」は重要度が低いことを
示す。

【００２０】次に、検査のためのデータ処理動作をフロ
ーチャートを参照して説明する。まず、図５は、重要度
の高い領域を登録しておく場合の処理を示す。同図にお
いて、ステップＳ１では、検査対象画像の画情報を読取
って前記データ処理装置５のＲＡＭに格納する。ステッ
プＳ２では、重要度の高い画像データの位置情報をＲＡ
Ｍ等の記憶部から読み込む。ここでは、対象画像データ
自体に依存する重要度と記録紙やプロセスの特性に基づ
く重要度が含まれる。ステップＳ３では、前記位置情報
に基づき、元画像データと検査対象画像データとを読み
込む。ステップＳ４では元画像データおよび検査対象画
像データの両者の比較を行い、データの一致の有無を判
断する。両者が不一致ならばステップＳ５に進み、不良
プリントであることを示す信号（エラー信号）を出力す
る。この信号に従ってエラー表示を前記画面に表示させ
てもよい。両者が一致していたならば、ステップＳ６に
進み、画像データのすべてを処理したか否かを判断す
る。ステップＳ６の判断が肯定となれば処理を終える。

【００２１】次に、ＰＤＬに基づいて検査をする場合の
処理を説明する。図６において、ステップＳ１０では、
検査対象画像の画情報を読取って前記データ処理装置５
のＲＡＭに格納する。ステップＳ１１では、元画像のＰ
ＤＬを読み込む。ステップＳ１２では前記ＰＤＬの記述
内容を検索して重要度の高いことを示すパラメータ「ｉ
ｍｐｏｒｔａｎｔ」を検出する。ステップＳ１３では前
記パラメータ「ｉｍｐｏｒｔａｎｔ」が付与されている
情報に対応するデータを元画像データと検査対象画像デ
ータとから読み出す。ステップＳ１４では元画像データ
および検査対象画像データの両者の比較を行い、データ
の一致の有無を判断する。両者が不一致ならばステップ
Ｓ１５に進み、不良プリントであることを示す信号を出
力する。両者が一致していたならば、ステップＳ１６に
進み、ここで画像データのすべてを処理したと判断され
れば処理を終える。

【００２２】続いて、重要度の高い領域を定義する他の
例を説明する。画像の中で重要度の高い部分をシェーデ
ィングによって強調する手法がとられることがある。こ
のような、一般的な表記方法に着目し、この実施形態で
は重要部分に付与するシェーディング自体に重要度の高
い領域つまり該シェーディングが施された領域を示す情
報を埋め込む。

【００２３】図４は、シェーディングによる重要領域を
定義する手法の説明図である。同図（ａ）において、検
査対象画像Ｐの重要領域Ａはシェーデングで囲まれてい
る。この例ではシェーディングは完全な矩形でなく、角
が１か所だけ欠けている。このシェーディングを部分的
に拡大したものを図４（ｂ）に示す。図４（ｂ）に示す
ように、シェーディングは該シェーディングが施された
領域を表すコード化された情報の繰返しである。該コー
ドはそのドット連続長さや個数に予定の意味を持たせて
ある。すなわち、該コードによってシェーディングの領
域を示す座標値が代表されている。該コードを復号する
ことによって図４（ｃ）のように重要領域ＡＡを認識す
ることができる。こうして認識された重要領域ＡＡの全
域にシェーディングが有るか否かを検出することによ
り、情報の抜けの有無を検出することができる。すなわ
ち、本来図４（ｃ）の領域ＡＡにシェーディングがある
はずのところ、図４（ｄ）のようにシェーディングが欠
けてＡＡ´となっていればその画像データは欠陥を含む
ものであると判断される。

【００２４】図７はシェーディングの判読による欠陥検
出処理のフローチャートである。同図において、ステッ
プＳ２０では、検査対象画像の画情報を読取って前記デ
ータ処理装置５のＲＡＭに格納する。ステップＳ２１で
は、検査対象画像からシェーディングを検出する。ステ
ップＳ２２では検出したシェーディングから重要領域を
解読する。具体的には、シェーディングを構成するコー
ドを復号し、テーブルを引く等してコードの意味を解読
する。ステップＳ２３では、解読されたコードが意味す
る領域内で、シェーディングの欠落の有無を判断する。
シェーディングに欠落があれば該シェーディングが重ね
られた画像データにも欠落があると判断できるのでステ
ップＳ２４に進み、不良プリントであることを示す信号
を出力する。シェーディングに欠落がなければ、ステッ
プＳ２５に進み、ここで画像データのすべてを処理した
と判断されれば処理を終える。

【００２５】次に、データ処理装置５の要部機能をブロ
ック図を参照して説明する。図１において、入力部６は
重要領域記憶部７に重要領域の位置情報を登録するため
のものである。重要領域は、重要領域判別部８に読み込
まれて重要度の高い領域の認識が行われる。なお、重要
領域判別部８では、入力部６から入力された位置情報の
ほか、ＰＤＬ解読部９で解読された位置情報に基づいて
重要度の高い領域を認識する。重要領域判別部８で認識
された位置情報は検査画像記憶部１１および元画像記憶
部１２に供給され、検査画像記憶部１１および元画像記
憶部１２から検査対象画像データおよび元画像データが
比較部１３に読み出される。比較部１３での比較の結
果、両画像データの不一致が検出されたならば不良プリ
ントの検出信号Ｅｒｒが出力される。

【００２６】シェーディング解読部１０では検査画像記
憶部１１から検査対象画像を読取ってシェーディングを
検出し、そのシェーディングを構成するコードを予め登
録されたコードの意味内容を参照して解読する。シェー
ディングで重要領域を識別した場合はシェーディング欠
落判別部１４でシェーディングの欠落を判定する。シェ
ーディングの欠落が検出されれは不良プリントの検出信
号Ｅｒｒが出力される。このように、シェーディングの
解読による場合は、比較部１３での検査のように元画像
データを必要としないので、いわゆるオフラインで画像
の欠陥を検査することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１ないし請求項２の発明によれば、重要領域記憶手段に
記憶された位置情報またはＰＤＬに記述された位置情報
に基づいて決定された画像の重要部分についてのみ画像
データの欠陥が検出される。したがって、検出の時間が
短縮できるほか、欠陥があってはならない重要部分につ
いては確実に欠陥を検出することができる。

【００２８】また、請求項３の発明によれば、画像のシ
ェーディングから重要領域を判定することができる。こ
の重要領域はシェーディング自体が施されている領域で
もあるため、この重要領域内でのシェーディングの欠落
を判定して画像の欠陥を検出できる。したがって、元画
像データとの比較が不要であり、オフラインで検査を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る画像欠陥検出装置
の要部機能を示すブロック図である。

【図２】 本発明の一実施形態に係る画像欠陥検出装置
の概略構成図である。

【図３】 ＰＤＬの一例を示す模式図である。

【図４】 シェーディングを施した画像の説明図であ
る。

【図５】 予定の位置情報に基づく画像欠陥検出動作を
示すフローチャートである。

【図６】 ＰＤＬに記述された位置情報に基づく画像欠
陥検出動作を示すフローチャートである。

【図７】 シェーディングに含まれた位置情報に基づく
画像欠陥検出動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…イメージスキャナ、 ４…２値化回路、 ５…デー
タ処理装置、 ６…入力部、 ７…重要領域記憶部、
８…重要領域判別部、 ９…ＰＤＬ解読部、 １０…シ
ェーディング解読部、 １１…検査画像記憶部、 １２
…元画像記憶部、１３…比較部、 １４…シェーディン
グ欠落判別部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷された画像を光学的に読取って画像
   データの欠陥の有無を検出する画像欠陥検出装置におい
   て、 前記画像の重要部分を位置情報として予め登録する重要
   領域記憶手段と、 前記光学的に読取られた画像データのうち前記重要部分
   の位置情報に基づいて抽出された画像データを前記印刷
   に供された元画像データと比較し、両者が一致していな
   いときに欠陥検出信号を出力する比較手段とを具備した
   ことを特徴とする画像欠陥検出装置。
2. 【請求項２】 印刷された画像を光学的に読取って画像
   データの欠陥の有無を検出する画像欠陥検出装置におい
   て、 前記画像の重要部分の位置情報をページ記述言語から抽
   出するＰＤＬ解読手段と、 前記光学的に読取られた画像データのうち前記重要部分
   の位置情報に基づいて抽出された画像データを前記印刷
   に供された元画像データと比較し、両者が一致していな
   いときに欠陥検出信号を出力する比較手段とを具備した
   ことを特徴とする画像欠陥検出装置。
3. 【請求項３】 印刷された画像を光学的に読取って画像
   データの欠陥の有無を検出する画像欠陥検出装置におい
   て、 前記画像の重要部分に付され、該重要部分の位置情報を
   含むコード情報からなるシェーディングを検出し、その
   コード情報を解読するシェーディング解読手段と、 前記コード情報に含まれた位置情報によって示された領
   域における前記シェーディングの欠落の有無を判断し、
   シェーディングの欠落が検出されたときにエラー信号を
   出力するシェーディング欠落判別手段とを具備したこと
   を特徴とする画像欠陥検出装置。