JPH10198754A

JPH10198754A - コード読取装置

Info

Publication number: JPH10198754A
Application number: JP9001523A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Shigekusa; 久志重草; Motoaki Watabe; 元秋渡部; Tadao Oshima; 忠夫大島
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1997-01-08
Filing date: 1997-01-08
Publication date: 1998-07-31
Anticipated expiration: 2017-01-08
Also published as: JP3758266B2

Abstract

(57)【要約】【課題】２次元コードとバーコードの両方を読み取
り、バーコードを読み取るのに要する時間を短縮させる
ことを目的とする。【解決手段】コード読取装置２は、ＣＣＤセンサ４、
２値化回路６、画像メモリ８、制御回路２４とから主に
構成されており、特に、制御回路２４においては、画像
データからバーコードを解読するときに、ＣＣＤセンサ
４から出力される全走査線信号のうち、ある所定間隔で
設定された走査線の代表である検査線を複数設定し、こ
の設定した複数の前記検査線から出力される検査線信号
を解読して、解読したバー及びスペースに対応するデー
タが同じである検査線の数が所定数あるか否かを判断
し、所定数あるときに前記データをバーコードの読み取
りデータとして確定することを特徴とする。これによ
り、バーコードを読み取るのに要する時間を短縮するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バーとスペースと
を組み合わせて情報を記録したバーコードと、２次元の
マトリックス上に白黒のパターンを配置して情報を記録
した２次元コードとの両方を読取ることができるコード
読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、バーコードは個々の商品などに付
けられ、在庫管理、流通管理、販売高管理などの分野で
広く用いられている。図２（ａ）はこのバーコードの１
例を示すものであり、バーコードを読み取る装置の１例
としては特開昭６３−１１５２８２号公報がある。

【０００３】一方、２次元コードは、バーコードに比
べ、小さなスペースに大量の情報を記録できるようにな
っており、例えば、ケースに入っている商品の品名や個
数、送り先などの詳細な情報までも記録できる。図２
（ｂ）はこの２次元コードの１例を示すものであり、２
次元コードを読み取る装置の１例としては特開平８−１
８０１２５号公報がある。

【０００４】そして、２次元コードもバーコードも白と
黒のパーターンの組み合わせによって、情報を記録する
手段であるが、その性質にはかなり大きな違いがある。
図２（ａ）に示されるように、バーコードは、幅の広い
バーＡと幅の狭いバーＢ、およびその間の幅の広いスペ
ースＣと幅の狭いスペースＤ等の組み合わせにより構成
され、特に幅が狭いバーは、０．２ｍｍ以下の幅で印刷
されることもあり、このような幅の狭いバーを認識でき
る解像度を持つことが読み取り装置に要求される。

【０００５】また、バーコードはバーの長手方向に対し
て直角方向にだけ情報を持っているので、バーコード読
み取り装置に使用されるセンサは画素が１列に並んだも
のでよく、解像度が要求されるので１０００以上の画素
を有するラインセンサが使用されることが多い。一方、
図２（ｂ）に示されるように、２次元コードは情報の最
小単位が正方形のデータセルと呼ばれる１ビットの情報
を表わす区画に区分されており、読み取り装置は個々の
データセルを面として認識されるので、要求される解像
度はバーコード読み取り装置に比べると一般的に粗であ
る。例えば、２次元コード読み取り装置に使用されるＣ
ＣＤセンサは、横６４０画素、縦４８０画素程度の配列
のものが使用される。このように、２次元コード読み取
り装置に使用されるセンサは、横一列の画素数ではバー
コード読み取り装置に比べて少ない。

【０００６】しかし、全画素数は３０７２００（６４０
×４８０）であり、格段に多い。そして、２次元コード
とバーコードとを１つの装置で読み取ることも研究され
ており、例としては特開平６−３０９４８５号公報のよ
うなものがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平６−３０９４８５号公報のものは、バーコードの各
バーや各スペースなどの構成要素について、その画像の
面積を求める方法を採用しているため、バーコード解読
に関わる画像データが多量なので、解読に大きな時間を
要するという問題がある。

【０００８】そこで本願発明は上記問題点に鑑み、２次
元コードとバーコードとを読み取ることができるコード
読取装置において、バーコードを読み取るのに要する時
間を短縮させることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、制御回路は、画像デー
タからバーコードを解読するときに、ＣＣＤセンサから
出力される全走査線信号のうち、ある所定間隔で設定さ
れた走査線の代表である検査線を複数設定し、この設定
した複数の検査線から出力される検査線信号を解読し
て、解読したバー及びスペースに対応するデータが同じ
である検査線の数が所定数あるか否かを判断し、所定数
あるときにデータをバーコードの読み取りデータとして
確定することを特徴とする。

【００１０】これにより、本装置では、ＣＣＤセンサの
すべての走査線からバーコードを読み取るのではなく、
走査線の代表である複数の検査線を用いてバーコードを
読み取るようにしているので、高速に読み取ることがで
きるようになる。しかも、同一のデータになったものが
所定個数存在しなければ、そのデータを読み取りデータ
として確定しないので、バーコードの読み取りデータの
信頼性は高まる。

【００１１】また、請求項２に記載の発明では、制御回
路は、ＣＣＤセンサの画面の中央から外側に広がる順番
で、検査線の信号を解読していく。このように、画面中
央付近を先に優先的に検査するのは、図９に示されるよ
うに、バーコードはＣＣＤセンサ４の画面中央付近に捉
えられる可能性が高く、これによりバーコードの画像デ
ータをより早く迅速に検出することができるようにな
る。

【００１２】また、請求項３に記載の発明では、制御回
路は、検査線と検査線との間にさらに副検査線を設定
し、副検査線の信号も解読のデータに利用することを特
徴とする。ところで、検査線と検査線との間隔は、副検
査線の間隔に比べると広いため、例えば、バーコードが
ＣＣＤセンサの画面に対して斜めになった状態で捉えら
れた場合（図１１（ａ）参照）には、検査線だけでは、
同一のデータが所定個数に達しない可能性がある。しか
し、副検査線を設定した場合、検査する間隔が狭くなる
ため、バーコードが斜めになった状態で捉えられても、
同一のデータが所定個数に達する可能性は高く、バーコ
ードが斜めで捉えられても読み取れる可能性が高くな
る。

【００１３】また、請求項４に記載の発明では、検査線
の間隔は、ＣＣＤセンサの画面中央に近い範囲では密
に、外側では粗に設定されていることを特徴とする。こ
れにより、ＣＣＤセンサの画面中央付近捉えられる可能
性が高いバーコードの画像は、より細かく検出される可
能性が高くなるため、より正確に検出されることにな
る。

【００１４】また、請求項５に記載の発明では、２次元
コードのみを読み取るモード、およびバーコードのみを
読み取るモードのうち少なくともいずれか１つのモード
が設けられたことを特徴とする。このように、いずれの
目的で使用するかということを独立した動作モードとし
て設定することで、２次元コードからバーコード、ある
いはバーコードから２次元コードといった切換処理をな
し、高速に読み取ることができるようになる。

【００１５】また、請求項６に記載の発明では、制御回
路は、２次元コードおよびバーコードを読み取る場合に
は２次元コード読み取りを優先し、パターン検出回路が
所定パターンを検出できなかったときにバーコードを読
み取ることを特徴とする。これは、バーコードを検出す
るには、画像メモリの画像データから検出しなければな
らないので、検出処理を高速化することができない。こ
れに対して、２次元コードの検出は、画像メモリの画像
データから検出することなく、前述したパターン検出回
路のハード構成により検出できるので高速化することが
できる。よって、本装置は、検出処理のみであれば高速
に処理できる２次元コード読み取りを優先し、位置決め
用シンボルを検出できなかった場合には、直ちにバーコ
ード読み取り処理に移行することで高速な処理を可能に
している。

【００１６】また、請求項７に記載のＣＣＤセンサのよ
うに、全体の光電変換素子の数は多いが、１方向の光電
変換素子の数が１０００個より少なくて解像度が悪いも
のは本発明の技術が特に有効である。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の好ましい一実施形
態を、図面を用いて以下に説明する。図１のブロック図
は、本発明のコード読取装置２の構成を示している。図
１において、コード読取装置２は、ＣＣＤセンサ４、２
値化回路６、画像メモリ８、クロック信号出力回路１
４、アドレス発生回路１６、変化点検出回路１８、比検
出回路２０、アドレス記憶メモリ２２および制御回路２
４から構成されている。

【００１８】ＣＣＤセンサ４は、捉えた画像の光強度に
応じて電気信号を出力する光電変換素子が水平方向およ
び垂直方向に２次元状に広がるように多数配置され、水
平方向に６４０画素、垂直方向に４８０画素が配置され
たセンサである。また、このＣＣＤセンサ４は、制御回
路２４から出力される信号により、ＣＣＤセンサ４を構
成する光電変換素子を水平方向に１ライン分走査して１
水平ライン分の走査線信号を出力し、こうした１水平ラ
イン分の走査が完了すると、その下段の１水平ライン分
の走査を行う、といった手順で、水平走査を垂直方向に
順次行うことによって、捉えた画像を表わす電気信号を
出力する。

【００１９】２値化回路６は、ＣＣＤセンサ４からの電
気信号を、しきい値に基づいて２値化する回路である。
アドレス発生回路１６は、クロック信号出力回路１４の
クロック信号により順次、画像メモリ８、アドレス記憶
メモリ２２にアドレスを与えるものである。変化点検出
回路１８は、２値化回路６から出力される２値化された
信号から、「１」から「０」への変化あるいは「０」か
ら「１」への変化を検出し、変化検出時に比検出回路２
０にパルス信号を出力する回路である。

【００２０】比検出回路２０は、変化点検出回路１８か
らのパルス信号入力から次のパルス信号入力までに、ク
ロック信号出力回路１４から出力されたクロックパルス
をカウントすることによって、パルス信号とパルス信号
との間の発生間隔が所定の比であることを検出したと
き、アドレス記憶メモリ２２に信号を出力する。アドレ
ス記憶メモリ２２は、比検出回路からの信号を入力する
と、アドレス発生回路１６からのアドレスを取り込み、
このアドレスを記憶するメモリである。なお、比検出回
路２０はパターン検出回路に相当する。

【００２１】ここで、上記コード読取装置２で読み取ら
れる２次元コードについて少し説明する。図２（ｂ）に
おいて、この２次元コード５０は、白色の台紙の上に印
刷されており、３個の位置決め用シンボル５２ａ、５２
ｂ、５２ｃ、データ領域５４から構成されている。これ
ら全体はセル数が縦横同数（２９セル×２９セル）の正
方形状のマトリックスに配置されている。各セルは、光
学的に異なった２種類の白（明）・黒（暗）で区別して
表わされる。

【００２２】なお、位置決め用シンボル５２ａ、５２
ｂ、５２ｃは、２次元コード５０の４つの頂点の内、３
つに配置されている。そのセルの配置は、黒部からなる
枠状正方形内の中心に白部からなる縮小した枠状正方形
が形成され、さらに、その内側の中心に黒部からなる縮
小した正方形が形成されているパターンである。次
に、制御回路２４は以下に述べるようにして読み取り制
御を行う。

【００２３】図１において、まず、制御回路２４が指示
することにより、ＣＣＤセンサ４が２次元コード５０の
画像を検出する。ＣＣＤセンサ４は、画像を検出する
と、光の強さに応じて、図３（ａ）に示すような多段階
レベルからなる電気信号を出力する。この電気信号は、
２値化回路６が制御回路２４から指示されたしきい値に
て２値化され、図３（ｂ）に示すようなハイ（１）／ロ
ー（０）の２つのレベルからなる信号に変換される。

【００２４】一方、ＣＣＤセンサ４から出力される同期
パルスに応じて、クロック信号出力回路１４は、ＣＣＤ
センサ４から出力される電気信号のパルスより十分に細
かいクロックパルスを出力する。アドレス発生回路１６
は、このクロックパルスをカウントして、画像メモリ８
に対するアドレスを発生させる。２値化された信号は、
このアドレス毎に所定ビット単位で画像メモリ８に画像
データとして書込まれる。

【００２５】一方、２値化回路６からの信号における
「１」から「０」への変化あるいは「０」から「１」へ
の変化時に、変化点検出回路１８は、比検出回路２０に
パルス信号を出力する。比検出回路２０は、変化点検出
回路１８からのパルス信号入力から次のパルス信号入力
までに、クロック信号出力回路１４から出力されたクロ
ックパルスをカウントすることにより、２値化された信
号から２次元コード５０の位置決め用シンボル５２ａ、
５２ｂ、５２ｃに該当するパターンを検出する。

【００２６】図４（ａ）に示すように、位置決め用シン
ボル５２ａ、５２ｂ、５２ｃのほぼ中心を横切るＣＣＤ
センサ４の走査線（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）での明暗パタ
ーンは、図４（ｂ）に示すように、すべて同じ明暗成分
比を持つようになっている。具体的には、位置決め用シ
ンボル５２ａ、５２ｂ、５２ｃの中心を横切るそれぞれ
の走査線（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の明暗成分比は、暗：
明：暗：明：暗＝１：１：３：１：１となっている。

【００２７】このことにより、比検出回路２０は、この
「１：１：３：１：１」なる明暗成分比を検出し、検出
した場合は、そのタイミングでアドレス発生回路１６に
て発生されている画像メモリ８のアドレスをアドレス記
憶メモリ２２に記憶させる。よって、ＣＣＤセンサ４が
２次元コード５０の画像を検出すると、画像メモリ８に
２値化された信号からなる画像データが記憶され、アド
レス記憶メモリ２２には、検出された分の位置決め用シ
ンボル５２ａ、５２ｂ、５２ｃのアドレスが記憶され
る。

【００２８】以上の読み取り制御は２次元コードを検出
した場合の動作を説明したものである。しかし、バーコ
ードを読み取る場合も、基本的な動作は同じである。ま
ず、バーコードの画像をＣＣＤセンサ４が検出して電気
信号に変換する。そして、この電気信号を２値化回路６
が２値化し、画像データとして画像メモリ８に記憶す
る。但し、バーコードの場合には、比検出回路２０によ
り明暗成分比「１：１：３：１：１」が検出されず、ま
た、アドレス記憶メモリ２２にもアドレスが記憶される
ことがない。

【００２９】次に、画像メモリ８に画像データが記憶さ
れてからの制御回路２４の作動について説明する。ま
ず、バーコードと２次元コードとの両方を読み取ること
ができる装置の使い方には、２次元コードだけを読み
取る、２次元コードを読み取ることもあり、バーコー
ドを読み取ることもある、バーコードだけを読み取
る、の３つのケースがある。

【００３０】そして、本実施形態のコード読取装置２
は、上記３つのケースの全てに対応するもので、それぞ
れのケースにおいて、２次元コードあるいはバーコード
の解読に要する時間を最小とするために、いずれの目的
で使用するかということを本装置に動作モードとして設
定されている。また、設定された動作モードは、他のモ
ードと識別できるように表示部２６に表示される。ま
た、動作モードは、キーボード部２８が操作されること
で設定される。

【００３１】図５〜図７は、画像メモリ８に画像データ
が記憶されてからの制御回路２４の作動を示すフローチ
ャートである。図５は２次元コードだけを読み取るモー
ド、図６はバーコードだけを読み取るモード、図７はバ
ーコード及び２次元コードの読み取りを行うモードが設
定されている場合の、それぞれのフローチャートを示す
ものである。

【００３２】図５において、処理が開始されると、ま
ず、位置決め用シンボル５２ａ、５２ｂ、５２ｃの検出
処理を行う（Ｓ１００）。この処理では、アドレス記憶
メモリ２２に対してアクセスし、その記憶内容から位置
決め用シンボル５２ａ、５２ｂ、５２ｃを検出する。そ
して、位置決め用シンボルを検出することができたか否
かを判断し（Ｓ１１０）、位置決め用シンボルを検出で
きなければ直ちに読み取りの処理を終了する。一方、位
置決め用シンボルを検出した場合にはその数が３つある
か否かを判断する（Ｓ１２０）。そして、３つあると判
断した場合には、その検出した３つの位置決めシンボル
の位置に基づいて、画像メモリ８に記憶された画像デー
タから２次元コードの解読を行う（Ｓ１３０）。

【００３３】以上のようにして２次元コードの解読がな
されるが、その解読の詳細については特開平８−１８０
１２５号公報に記載されているので説明を省略し、本件
の特徴であるバーコードを読み取る場合について以下に
説明する。まず、画像メモリ８に記憶された画像データ
とＣＣＤセンサ４が捉えた画像との関係について説明す
る。図８（ａ）および（ｂ）は、ＣＣＤセンサ４の画面
が捉えられた画像の位置と、その画像データが記憶され
る画像メモリ８のアドレスの対応を説明する図である。

【００３４】図８（ｂ）において、画像メモリ８のアド
レス0000H から0027H まで、あるいは0028H から004FH
まで等は、それぞれＣＣＤセンサ４の１本の走査線の画
像データを記憶するものであり、このような画像メモリ
８がＣＣＤセンサ４の走査線の数と同数だけである。な
お、図８の例では、ＣＣＤセンサ４の画面における左上
の点Ａ、同右上の点Ｂ、同左下の点Ｃ、同右下の点Ｄが
それぞれ、記憶されているアドレスを示している。

【００３５】このように、ＣＣＤセンサ４の画面が捉え
た画像の位置と、その画像データが記憶される画像メモ
リのアドレスは、１：１に対応することが予め決められ
ているので、あたかも、ＣＣＤセンサ４の画面上の各位
置にアドレスが割り当てられているかのように、画像メ
モリ８を取り扱うことができる。以下、説明を単純化す
るため、この考えに基づいて、ＣＣＤセンサ４の画面上
の各位置にアドレスが割り当てられているものとして説
明していく。

【００３６】図９はバーコードを読み取るために、ＣＣ
Ｄセンサ４の画面上に設定した複数の検査線を示すもの
である。ここで、検査線とは、ＣＣＤセンサ４の水平方
向の走査線のことであり、ある所定の間隔を持って複数
本設定される。つまり検査線とは、等間隔で設定された
走査線の代表のようなものである。これは、本装置で使
用されるＣＣＤセンサ４の全画素数はバーコードだけを
読み取る場合（ラインセンサでバーコードを読み取るも
の）に比べて格段に多いが、画面横方向の一列の画素数
は少ないので、バーコードを読み取る場合の解像度は劣
る。そこで、全画素数が多いことに着目し、バーコード
の１つのバーあるいはスペースを１本の水平方向の画素
列だけで認識するのではなく、等間隔で設定された走査
線の代表である複数の検査線を用いてバーコードを読み
取るようにしている。

【００３７】また、図９に示される

【００３８】

【外１】

【００３９】は、その検査線の検査をする順番を示して
いる。ＣＣＤセンサ４の画面中央付近に検査線が設定
され、順次、上下に、交互に、中央から外側に広がるよ
うにある間隔を持って複数の検査線

【００４０】

【外２】

【００４１】が設定され、これらの検査線だけがバーコ
ードの解読に関与する。このように、画面中央付近を優
先的に検査するのは、図９に示されるように、ＣＣＤセ
ンサ４の画面中央付近にバーコードの画像が捉えられる
可能性が高いためであり、これによりバーコードの画像
データをより早く迅速に検出することができるようにな
る。

【００４２】また、中央付近は、上端付近、下端付近に
比べて、検査線の間隔を狭くしても良い。これにより、
ＣＣＤセンサ４の画面中央付近で捉えられる可能性が高
いバーコードの画像は、より細かく検出される可能性が
高くなるため、より正確に検出されることになる。図１
０は、ある検査線において、バーコードの一部を検出し
ている場合の、画像の数値比の例を示す説明図である。

【００４３】図１０（ａ）は、白として認識されたスペ
ースと、黒として認識されたバーの部分を示している。
また、図１０（ｂ）は、画像メモリ８に記憶された上記
画像の画像データを示している。また、図１０（ｃ）
は、画像データを数値化した例で、バーとスペースを区
別し、それぞれのバー及びスペースを構成しているビッ
ト数を表し、バー及びスペースの順序と同じ順序で数列
が作られたことを示している。そして、このような数列
を各走査線について作成する。

【００４４】ここで、前述した図６のフローチャートに
基づいて、画像メモリ８に記憶されたバーコードの画像
データからバーコードを解読する作動を説明する。図６
において、まず、検査線の番号ｍを初期化する（Ｓ２０
０）。次に、検査線の番号ｍをインクリメントして、ｍ
が最大値Ｍに達していないことを確認しながら、ｍ番目
の検査線を検査し、図１０に示されるようなバーコード
の画像データが存在するか否かを検出する（Ｓ２１０〜
２４０）。具体的には、設定されている検査線

【００４５】

【外３】

【００４６】を、バーコードの画像データが検出される
までから順に検出していく（図９参照）。次に、検出
した画像データを解読し、書式の検査やバーコードの画
像データ内に含めて記録されているチェックコードの検
査などを行い、合格した場合はバーコード読み取りデー
タの１つとして記憶する（Ｓ２５０〜２７０）。このよ
うに検査に合格して得られたバーコード読み取りデータ
が同一であるものの個数を算出し、同一であるデータの
個数が必要数より多ければ、そのデータを読み取りデー
タとして確定する（Ｓ２８０〜２９５）。所定個数に達
しない場合は、所定個数に達するまで、さらに検査線を
検査するという作動を繰り返す。

【００４７】そして、全ての検査線を検査し終わった時
点で一致数が所定個数に達していない場合は、ＣＣＤセ
ンサ４が正常なバーコードの画像を捉えていないものと
判断し、処理を終了する。このように、本装置では、Ｃ
ＣＤセンサ４のすべての走査線からバーコードを読み取
るのではなく、走査線の代表である複数の検査線を用い
てバーコードを読み取るようにしているので、高速に読
み取ることができるようになる。しかも、同一のデータ
になったものが所定個数存在しなければ、そのデータを
読み取りデータとして確定しないので、バーコードの読
み取りデータの信頼性は高まる。

【００４８】次に、前述した図７のフローチャートに基
づいて、画像メモリ８に記憶された画像データから２次
元コードもしくはバーコードを解読するモードが設定さ
れた場合の作動を説明する。図７において、処理が開始
されると、まず、位置決め用シンボル５２ａ、５２ｂ、
５２ｃの検出処理を行う（Ｓ３００）。次に、位置決め
用シンボルを検出することができたか否かを判断し（Ｓ
３１０）、位置決め用シンボルを検出した場合にはその
数が３つあるか否かを判断する（Ｓ３２０）。そして、
３つあると判断した場合には、その検出した３つの位置
決めシンボルの位置に基づいて、画像メモリ８に記憶さ
れた画像データから２次元コードの解読を行う（Ｓ３３
０）。

【００４９】一方、ステップ３１０にて位置決め用シン
ボルを検出できなかった場合には、直ちにバーコード読
み取り処理（Ｓ３４０：図６の処理に対応）に移行する
ようになっており、２次元コード読み取りを優先してい
る。これは、バーコードを検出するには、画像メモリ８
の画像データから検出しなければならず、検出処理を高
速化することができない。これに対して、２次元コード
の検出は、画像メモリ８の画像データから検出すること
なく、前述した比検出回路２０のハード構成により検出
できるので高速化することができる。よって、本件は、
検出処理のみであれば高速に処理できる２次元コード読
み取りを優先し、位置決め用シンボルを検出できなかっ
た場合には、直ちにバーコード読み取り処理に移行する
ことで高速な処理を可能にしている。

【００５０】〔他の実施形態〕この他の実施形態におい
ては、検査線と検査線との間にさらに副検査線を設定
し、副検査線の信号も解読のデータに利用するというも
のである。具体的には、図１１（ａ）に示されるように
比較的広い間隔で設定された複数の検査線

【００５１】

【外４】

【００５２】と、図１１（ｂ）に示されるように、各検
査線の間に設定される比較的間隔の狭い複数の検査線
（以下、副検査線という）〜とが設定されている。
つまり、検査線が２段階に設定されている。図１１の例
では、１つの検査線に対して、４本の副検査線が設定さ
れている。図１２は、副検査線を設定したときの、画像
メモリ８に記憶されたバーコードの画像データからバー
コードを解読する処理を示すフローチャートである。

【００５３】図１２において、バーコードを検出する手
順は、ＣＣＤセンサ４の画面中央付近に設定された検査
線からバーコードの検出のための検査を初め（Ｓ４０
０〜４４０）、ある検査線においてバーコードが最初に
検出された後、その検査線の周辺に配置されている全て
の副検査線〜を順次検査していく（Ｓ５００〜５４
０）。

【００５４】正常にバーコードが解読された場合は、そ
の解読データを記憶し（Ｓ４５０〜４７０、Ｓ５５０〜
５７０）、それまでに記憶されているすべての解読デー
タにおいて、一致するものの個数を算出し、所定個数が
一致すればその解読データをバーコード解読データとし
て確定し、バーコード読み取り動作を終了する（Ｓ４８
０〜４９０、Ｓ５８０〜６００）。

【００５５】また、副検査線の検査を終わった時点で、
一致数が所定個数に達していない場合は、次の検査線の
検査に移り、所定個数の一致数に達するまで、この処理
を繰り返す。そして、全ての検査線を検査し終わった時
点で一致数が所定個数に達していない場合は、ＣＣＤセ
ンサ４が正常なバーコード画像を捉えていないものと判
断し、その画像の検査を終了する。

【００５６】このように、ある検査線でバーコードが最
初に検出された後、その検査線の周辺に配置されている
副検査線で重点的に検査がなされるため、同一のバーコ
ード解読データが得られる確率が高いのでつぎの検査線
を検査する前に同一のデータが所定個数に達し、より高
速に処理することが可能になる。また、検査線でバーコ
ードが検出されなければ、副検査線による検査を行わな
いため、副検査線を設けたからといって処理が遅くなる
こともない。

【００５７】さらに、検査線と検査線との間隔は、副検
査線の間隔に比べると広いため、例えば、バーコードが
ＣＣＤセンサ４の面に対して斜めになった状態で捉えら
れた場合（図１１（ａ）参照）には、検査線だけでは、
同一のデータが所定個数に達しない可能性がある。しか
し、副検査線の場合、間隔が狭いため、バーコードが斜
めになった状態で捉えられても、同一のデータが所定個
数に達する可能性は高く、バーコードが斜めで捉えられ
ても読み取れる可能性が高くなる。

【００５８】〔他の実施形態〕図１３は、前述した２通
りの検査線の設定例において、さらにバーコード読み取
りデータの正確さを重視する場合に、検査線あるいは副
検査線を１本の走査線ではなく、複数の補助的な検査線
（以下、補助検査線という）を設定した例である。図１
３の例では、それぞれの検査線あるいは副検査線に対し
て、２本の補助検査線をＣＣＤセンサ４の走査線２
本に相当する狭い間隔で設定した例である。

【００５９】このように、補助検査線を用いて検査線あ
るいは副検査線による検査領域を広げたことにより、例
えば、図１４（ａ）のようにバーコードに汚れが付着し
たり、図１４（ｂ）のように印刷に欠落が発生した場合
のときに、同一のデータになったものだけが結果として
残り、局部的に本来のバーコードと異なる部位から得ら
れたデータが排除されることになるので、より正確なバ
ーコード読み取りデータを得ることができる。

【００６０】なお、以上の説明では、ＣＣＤセンサ４の
画面の水平方向の走査線（いわゆる主走査線）の方向に
検査線を設定するものについて説明したが、ＣＣＤセン
サ４の画面の垂直方向の走査線の方向に検査線を設定す
るものについても同様のことが可能であり、この場合、
図２のバーコードの向きから９０°回転した向きのバー
コードの読み取りが可能であることはいうまでもない。

【００６１】また、本装置では、バーコードの認識に関
与する検査線の数を増減することにより、得られるデー
タの信頼性や、バーコードの読み取りに要する時間を調
節することができるため、用途に応じて、信頼性を重視
した設定や、読み取り時間を優先した設定などが可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すコード読取装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】バーコードおよび２次元コードを示す図であ
る。

【図３】ＣＣＤセンサと２値化回路との出力信号を示す
図である。

【図４】位置決め用シンボルを走査した場合の明暗検出
の説明図である。

【図５】２次元コードのみの読み取り設定時のフローチ
ャートである。

【図６】バーコードのみの読み取り設定時のフローチャ
ートである。

【図７】２次元コードとバーコードの両方の読み取り設
定時のフローチャートである。

【図８】ＣＣＤせんさの画面と画像を記憶するメモリの
関係を示す図である。

【図９】検査線の設定例を示す図である。

【図１０】バーコードを検出している場合の画像の数値
比を示す説明図である。

【図１１】副検査線の設定例を示す図である。

【図１２】副検査線を設定したときのバーコードを解読
する処理を示すフローチャートである。

【図１３】補助検査線の設定例を示す図である。

【図１４】補助検査線を設定したときのバーとスペース
の認識状態を示す図である。

【符号の説明】

２コード読取装置４ＣＣＤセンサ６２値化回路８画像メモリ２４制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のバーおよびスペースを組み合わせ
て配置して情報を記録したバーコードと、白黒のパター
ンを２次元のマトリックス状に配置して情報を記録した
２次元コードとを読取ることができるコード読取装置で
あって、前記バーコードおよび前記２次元コードからの反射光を
受光して、受光した光強度に応じた電気信号を出力する
光電変換素子が、水平方向および垂直方向に２次元状に
広がるように多数配置された四角形の画面を有し、前記
水平方向に１ライン分走査して前記光電変換素子から出
力される電気信号を走査線信号として出力すると共に、
１ライン分の走査が終了すると前記垂直方向に１ライン
ずらして走査線信号を順次出力するＣＣＤセンサと、前記ＣＣＤセンサから順次出力される前記走査線信号を
２値化し、この２値化した信号を順次出力する２値化回
路と、前記２値化回路から順次出力される２値化された信号
を、前記光電変換素子の位置に対応させて画像データと
して記憶するメモリと、前記メモリに記憶された前記画像データを読み取って、
前記バーコードおよび前記２次元コードを解読する制御
回路とを有し、前記制御回路は、前記画像データから前記バーコードを解読するときに、
前記ＣＣＤセンサから出力される全走査線信号のうち、
ある所定間隔で設定された走査線の代表である検査線を
複数設定し、この設定した複数の前記検査線から出力さ
れる検査線信号を解読して、解読したバー及びスペース
に対応するデータが同じである検査線の数が所定数ある
か否かを判断し、所定数あるときに前記データをバーコ
ードの読み取りデータとして確定することを特徴とする
コード読取装置。
【請求項２】請求項１に記載のコード読取装置におい
て、前記制御回路は、前記ＣＣＤセンサの画面の中央から外
側に広がる順番で、前記検査線の信号を解読していくこ
とを特徴とするコード読取装置。
【請求項３】請求項１に記載のコード読取装置におい
て、前記制御回路は、前記検査線と検査線との間にさらに副
検査線を設定し、副検査線の信号も解読のデータに利用
することを特徴とするコード読取装置。
【請求項４】請求項１に記載のコード読取装置におい
て、前記検査線の間隔は、前記ＣＣＤセンサの画面中央に近
い範囲では密に、外側では粗に設定されていることを特
徴とするコード読取装置。
【請求項５】請求項１に記載のコード読取装置におい
て、２次元コードのみを読み取るモード、およびバーコード
のみを読み取るモードのうち少なくともいずれか１つの
モードが設けられたことを特徴とするコード読取装置。
【請求項６】請求項１に記載のコード読取装置におい
て、前記２次元コードのマトリックス内の所定の位置には、
前記画像データを読み取ることなく、前記２次元コード
の存在を検出できる所定パターンが配置されており、か
つ、前記所定パターンを検出できるパターン検出回路が
設けられ、前記制御回路は、２次元コードおよびバーコードを読み
取る場合には２次元コード読み取りを優先し、前記パタ
ーン検出回路が所定パターンを検出できなかったときに
バーコードを読み取ることを特徴とするコード読取装
置。
【請求項７】請求項１に記載のコード読取装置におい
て、前記ＣＣＤセンサは、水平方向及び垂直方向の１ライン
の光電変換素子の数が１０００個より少ないことを特徴
とするコード読取装置。