JP2000155800A - 光学情報読取装置及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多様な光学情報について確実な読取を行いな
がら、２値データだけで読み取れるものは２値データで
読み取りを行い、多値データでないと読み取れないもの
については多値データで読み取りを行えるようにする。 【解決手段】 ２値データ記憶領域２０ａに記憶された
２値データを走査して、画像データが２値データのみを
用いて読み取り可能か否かを判定し、２値データのみを
用いて読み取り可能であれば、２値データ記憶領域２０
ａに記憶された２値データを用いてデコード処理を行
い、２値データのみを用いて読み取り可能でなければ、
多値データ記憶領域２０ｂに記憶された多値データを用
いてデコード処理を行う。例えば光学情報の種類毎に２
値データのみを用いて読み取り可能か否かを予め分類し
ておき、２値データを走査して光学情報の種類に応じて
特有のパターンを検出することで種類を特定し、その種
類との対応関係を見ればよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像検出手段から
出力された画像信号に基づいて画像内に含まれているバ
ーコードや２次元コードなどの光学情報を読み取る光学
情報読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、バーコードや２次元コードな
どの光学情報を読み取る装置が知られており、例えば特
開平８−７０２８号公報には１次元ＣＣＤセンサを移動
させて情報コードを２次元的に走査するものが開示さ
れ、特開平１０−１９８７５４号公報には２次元ＣＣＤ
センサで情報コードを２次元的に走査するものが開示さ
れている。このような従来の光学情報読取装置は、いず
れも２値化された画像データのみを用いるか、あるいは
多値化された画像データのみを用いて光学情報の読取を
行うものであった。

【０００３】ところで、読み取り対象となる光学情報に
は、例えば図８に示すように、バーコードにも様々な種
類・サイズのものがある。例えば、図８（Ａ）はＮＷ−
７という種類のバーコードであり、バーとスペースがそ
れぞれ「細（narrow）」と「太（wide）」の２種類の幅
のいずれかで表されている。一方、図８（Ｂ）はＣＯＤ
Ｅ３９という種類のバーコードであり、バーとスペース
の太さがそれぞれ４種類ずつあるいわゆる４値コードに
属するものである。

【０００４】同様に図９に示すように、２次元コードに
も様々な種類・サイズのものがある。例えば図９（Ａ）
〜（Ｄ）はそれぞれＱＲコード、データコード、マキシ
コード、ＰＤＦ４１７と呼ばれるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように様々な種類
・サイズの光学情報に対して一律に２値データのみを用
いて読み取りを行うと、既に２値化が完了しているので
処理自体は速いというメリットはあるが、次のようなデ
メリットがある。

【０００６】バー幅の狭いバーコードや高密度の２次元
コードを読み取る場合には、バーやセルなどの１つの情
報単位が占める画素数が少なくなり、白／黒の境界部分
に該当する画素を白と判断するか黒と判断するかが読取
の成否に大きく影響する。その場合、２値データのみで
読み取りを行うと、２値のいずれかしかないので、既に
白か黒かの結果が決定していることとなり、読取に失敗
した場合に、成功させる手段が残されていない。例えば
バーコードであっても、バーとスペースの太さがそれぞ
れ４種類ずつ場合には、その４種類を明確に区別する必
要があり、白／黒の境界部分に該当する画素の白黒判断
は読取の成否に大きく影響する。

【０００７】また、バーやセルを白、黒以外の中間濃度
の色を用いて構成する場合には、２値データのみでは対
応できない。さらに、バーコードや２次元コードが図柄
に重ねて印刷されているような場合には、図柄からバー
コードや２次元コードのみを分離することが難しくな
り、読取が失敗してしまうことが多いと考えられる。

【０００８】一方、一律に多値データのみを用いて読み
取りを行うと、情報量が多いため読取処理に多くの時間
を要するというデメリットはあるが、次のようなメリッ
トがある。上述した２値データの場合の問題であった白
／黒の境界部分に該当する画素についての判断に際し
て、その近隣の画素との関係を考慮して処理することが
できるため、より微細なバーコードや２次元コードに対
する読み取りができる。また、バーやセルを白、黒以外
の中間濃度の色を用いて構成する場合にも対応できる。
さらに、バーコードや２次元コードが図柄に重ねて印刷
されているような場合には、図柄からバーコードや２次
元コードのみを分離することもできる。

【０００９】つまり、このように読取対象の光学情報の
種類などに応じて２値データだけでも対応できる場合
と、多値データでないと対応できない場合があるが、い
ずれか一方のみで読み取りを行おうとすると、上述した
それぞれの場合のデメリットが問題となる。

【００１０】そこで、本発明は、多様な光学情報につい
て確実な読取を行いながら、２値データだけで読み取れ
るものは２値データで読み取りを行い、多値データでな
いと読み取れないものについては多値データで読み取り
を行えるようにし、処理効率の向上も実現可能な光学情
報読取装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達成するためになされた請求項１記載の光学情報読取
装置によれば、画像検出手段が読取対象の画像を光学的
に検出し、多値データ変換手段が、画像検出手段から出
力されるアナログ値である画像信号をＡ／Ｄ変換するこ
とによって、信号レベルに応じた多値データに変換す
る。また、２値データ変換手段は、画像検出手段から出
力される画像信号を、信号レベルに応じた２値データに
変換する。画像メモリには、多値データ変換手段から出
力された多値データ及び２値データ変換手段から出力さ
れた２値データをそれぞれ異なる領域に記憶され、読取
制御手段は、その多値データや２値データを用いて画像
内に含まれている光学情報を読み取る。

【００１２】ここで、読取制御手段は、まず処理負荷が
相対的に少ないアナログ画像信号又はそのアナログ画像
信号の２値データに基づいて、画像内に含まれている光
学情報が２値データのみを用いて読み取り可能か否かを
判定する。そして、２値データのみを用いて読み取り可
能であれば、画像メモリに記憶されている２値データを
用いて光学情報の読取処理を行い、２値データのみを用
いて読み取り可能でなければ、画像メモリに記憶されて
いる多値データを用いて光学情報の読取処理を行う。

【００１３】このため、２値データのみを用いても適切
に読み取りができる光学情報（例えば比較的バー幅の太
いバーコードや低密度の２次元コードなど）が読み取り
対象の場合には、２値データを用いることによる「処理
速度が相対的に速い」というメリットを享受できる。ま
た、２値データのみでは適切に読み取りができない光学
情報（例えば比較的バー幅の細いバーコードや高密度の
２次元コードなど）が読み取り対象の場合には、多値デ
ータを用いることによる「適切な読み取りの実現」とい
うメリットを享受できる。

【００１４】ところで、光学情報が２値データのみを用
いて読み取り可能か否かの判定は、例えば請求項２に示
すように行うことができる。すなわち、読取対象の候補
となる光学情報の種類毎に２値データのみを用いて読み
取り可能か否かを予め分類しておき、２値データに基づ
いて特定した光学情報の種類に応じて、光学情報が２値
データのみを用いて読み取り可能か否かを判定するので
ある。

【００１５】光学情報の種類特定に際しては、光学情報
の特徴を検出すればよい。例えば請求項３に示すよう
に、光学情報内に、特定周波数成分比が得られるパター
ンからなる位置決め用シンボルが配置されていることを
前提とすれば、読取制御手段は、２値データに基づいて
特定周波数成分比を検出し、光学情報の種類を特定する
ことができる。１次元バーコードであれば、その両端に
特定周波数成分比のパターンが配置されていることが多
い。

【００１６】また、光学情報が２値データのみを用いて
読み取り可能か否かの判定は、次のようにすることもで
きる。例えば請求項４に示すように、２値データに基づ
いて分析した画像中の周波数の高低に基づいて判定して
もよい。上述したように、バー幅の狭いバーコードや高
密度の２次元コードの場合には、バーやセルなどの１つ
の情報単位が占める画素数が少なくなる。そのため周波
数は高くなる。一方、バー幅の広いバーコードや低密度
の２次元コードの場合には、１つの情報単位が占める画
素数が少なくなるため、周波数が低くなる。したがっ
て、周波数の高低に基づけば、２値データのみに基づい
て読み取り可能か否かの判定ができ、周波数が低ければ
２値データのみを用いて読取処理を行い、周波数が高け
れば多値データを用いて読取処理を行えばよい。

【００１７】一方、請求項５に示すように、画像検出手
段から出力されるアナログ画像信号の振幅などの信号レ
ベルを検出し、その検出された信号レベルの大小に基づ
いて判定してもよい。上述したように、バーやセルを
白、黒以外の中間濃度の色を用いて構成することもある
が、この場合には、中間濃度の色を用いているため、ア
ナログ画像信号の信号レベルが相対的に小さくなる。つ
まり、画像検出手段は画像を光学的に検出するため、読
取対象が白、黒で構成されたバーコードなどであると、
その反射光の光量差が大きくなるが、中間濃度であると
光量差が小さくなるからである。したがって、信号レベ
ルの大小に基づけば、２値データのみに基づいて読み取
り可能か否かの判定ができ、信号レベルが大きければ２
値データのみを用いて読取処理を行い、信号レベルが小
さければ多値データを用いて読取処理を行えばよい。

【００１８】また、これまで説明した光学情報読取装置
においては、読取制御手段が多値データを用いて光学情
報を読み取る際に、請求項６に示すようにしてもよい。
すなわち、画像メモリに記憶された多値データを所定値
と比較することによって２値化し、その２値データを画
像メモリに記憶させ、その記憶された２値データに基づ
いて光学情報の読取処理を行うのである。このように最
終的には２値データに変換した状態でデータを扱うこと
ができ、処理効率が上がる。また、その変換した２値デ
ータにてデコードした結果、デコード失敗であった場合
に、例えば多値データを所定値と比較して２値化する際
の所定値を変更調整して再度２値化し、その２値データ
に基づいてデコードすれば、デコードが成功する可能性
がある。このように、多値データで扱っておくと、一度
読取を失敗しても成功させる手段が残されているのであ
る。

【００１９】なお、上述した２値データ変換手段につい
ては、例えば請求項７に示すように、画像検出手段から
出力されるアナログ値である画像信号を２値化するアナ
ログ比較回路を有していてもよいし、請求項８に示すよ
うに、多値データ変換手段から出力される多値データを
２値化するディジタル比較回路を有していてもよい。

【００２０】ところで、上述した画像検出手段として
は、読取対象の１次元的な画像を光学的に検出するもの
であってもよい。この場合には、バー幅の太いバーコー
ドと細いバーコードとで２値データを用いるか、多値デ
ータを用いるかの使い分けができる。また、請求項９に
示すように読取対象の２次元的な画像を光学的に検出す
るものであってもよい。この場合には、バーコードはも
ちろん２次元コードも読み取り対象とすることができ、
種々の光学情報について、２値データを用いるか、多値
データを用いるかの使い分けができる。

【００２１】また、読取制御手段による光学情報の読取
処理に関しては、請求項１０に示すように、２値データ
に基づいて画像内に含まれている光学情報の概略的な存
在領域も特定し、その特定された存在領域内の２値デー
タ又は多値データを用いて行うことが考えられる。取り
込んだ画像中には光学情報以外の部分も存在し、その部
分については処理する必要がない。したがって、真に読
取処理が必要な部分だけを抽出してから処理を実行する
ことにより、処理効率が向上する。

【００２２】なお、このような光学情報読取装置におけ
る読取制御手段をコンピュータシステムにて実現する機
能は、例えば、コンピュータシステム側で起動するプロ
グラムとして備えることができる。このようなプログラ
ムの場合、例えば、フロッピーディスク、光磁気ディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等のコンピュータ読
み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュ
ータシステムにロードして起動することにより用いるこ
とができる。この他、ＲＯＭやバックアップＲＡＭをコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体として前記プログラ
ムを記録しておき、このＲＯＭあるいはバックアップＲ
ＡＭをコンピュータシステムに組み込んで用いても良
い。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施例を
図面に基づいて説明する。尚、本発明の実施の形態は、
下記の実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の
技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはい
うまでもない。

【００２４】図１は一実施例としての光学情報読取装置
１のブロック図を示す。本実施例の光学情報読取装置１
は、制御回路１０と、照明発光ダイオード（照明ＬＥ
Ｄ）１１と、ＣＣＤエリアセンサ１２と、増幅回路１３
と、２値化回路１４と、特定比検出回路１５と、同期パ
ルス出力回路１６と、アドレス発生回路１７と、Ａ／Ｄ
変換回路１８と、画像メモリ２０と、スイッチ群３１
と、液晶表示器３２と、通信Ｉ／Ｆ回路３３と中心にし
て構成されている。

【００２５】制御回路１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータシステムとして構成
され、ＲＯＭに記憶されているプログラムに従って後述
する読取処理等を実行し、光学情報読取装置１の各構成
を制御している。なお、本実施例ではこの制御回路１０
が読取制御手段に相当する。

【００２６】照明ＬＥＤ１１は、読取対象の光学情報で
あるバーコードや２次元コードに対して照明用の赤色光
を照射するものである。ＣＣＤエリアセンサ１２は、２
次元的に配列された複数の受光素子であるＣＣＤを有し
ており、外界を撮像してその２次元画像を水平方向の走
査線信号として出力する。なお、本実施例ではこのＣＣ
Ｄエリアセンサ１２が画像検出手段に相当する。この走
査線信号は増幅回路１３によって増幅されて２値化回路
１４及びＡ／Ｄ変換回路１８に出力される。

【００２７】増幅回路１３は、制御回路１０から入力し
たゲインコントロール電圧に対応する増幅率で、ＣＣＤ
エリアセンサ１２から出力された走査線信号を増幅す
る。２値化回路１４は、増幅回路１３にて増幅された走
査線信号を、閾値に基づいて２値化し、特定比検出回路
１５及び画像メモリ２０に出力する。なお、本実施例で
はこの２値化回路１４が２値データ変換手段に相当す
る。

【００２８】特定比検出回路１５は、２値化回路１４に
て２値化された走査線信号の内から所定の周波数成分比
を検出し、その検出結果は画像メモリ２０に出力する。
また、２値化回路１４から出力される２値データは、画
像メモリ２０の２値データ記憶領域２０ａに記憶され
る。

【００２９】一方、増幅回路１３にて増幅された走査線
信号はＡ／Ｄ変換回路１８にも出力される。Ａ／Ｄ変換
回路１８はアナログの走査線信号をディジタル信号に変
換して、画像メモリ２０に出力する。Ａ／Ｄ変換回路１
８にてディジタル信号に変換されたデータは多値データ
であり、この多値データは画像メモリ２０の多値データ
記憶領域２０ｂに記憶される。なお、本実施例ではこの
Ａ／Ｄ変換回路１８が多値データ変換手段に相当する。

【００３０】ＣＣＤエリアセンサ１２では繰り返し画像
を検出するので、その検出が繰り返される度に、画像メ
モリ２０の２値データ記憶領域２０ａ及び多値データ記
憶領域２０ｂ内の画像データは更新される。同期パルス
出力回路１６は、ＣＣＤエリアセンサ１２から出力され
る２次元画像データのパルスより十分に細かい同期パル
スを出力する。アドレス発生回路１７はこの同期パルス
をカウントして、画像メモリ２０の２値データ記憶領域
２０ａ及び多値データ記憶領域２０ｂに対するそれぞれ
のアドレスを発生させる。２値データあるいは多値デー
タは、それぞれのアドレス毎に８ビット単位で、２値デ
ータ記憶領域２０ａ及び多値データ記憶領域２０ｂに書
き込まれる。

【００３１】一方、特定比検出回路１５は、２値化回路
１４からの信号における「１」から「０」への変化ある
いは「０」から「１」への変化を検出し、ある変化点か
ら次の変化点までの間に、同期パルス出力回路１６から
出力された同期パルスをカウントすることにより、２次
元画像の中の明（１）の連続する長さ及び暗（０）の連
続する長さを求める。この長さの比から、読取対象の光
学情報が持つ特定のパターンに対応する比を検出する。

【００３２】スイッチ群３１は、利用者が読取処理の開
始を指示するための読取スイッチや、テンキーあるいは
各種ファンクションキーを備えており、情報入力のため
に用いられる。液晶表示器３２は、例えば２階調表示の
ＬＣＤとして構成されており、読み込んだ光学情報など
を表示するためなどに用いられる。

【００３３】通信Ｉ／Ｆ回路３３は、図示しない外部装
置との間で通信を行うものであり、図示しない通信用発
光素子を介してデータを外部装置に送信したり、図示し
ない通信用受光素子を介して外部装置からの信号（例え
ばシステムを動かすためのプログラムや送信を待機する
命令等）を受信する。

【００３４】このような構成を備えた本実施例の光学情
報読取装置１は、ＣＣＤエリアセンサ１２から出力され
る走査線信号を増幅回路１３によって増幅し、その増幅
された走査線信号を２値化回路１４によって２値データ
に変換して画像メモリ２０の２値データ記憶領域２０ａ
に記憶する。それと共に、増幅回路１３によって増幅さ
れた走査線信号をＡ／Ｄ変換回路１８によって多値デー
タに変換して画像メモリ２０の多値データ記憶領域２０
ｂに記憶する。

【００３５】例えば、図２（Ａ）には光学情報の画像の
一部（４個のセル）を示しており、その内の黒・白の順
番に並ぶ２つのセルを通る走査線におけるＣＣＤエリア
センサ１２からの出力波形を図２（Ｂ）に示す。なお、
図２（Ｂ）には、同期パルス出力回路１６から出力され
た同期パルスも示してある。

【００３６】走査線信号はＣＣＤエリアセンサ１２の画
素列単位で走査され、同期パルスは１画素に対応する間
隔で出力されるので、結果として、２次元画像は１画素
単位で明暗度合いが検出されることとなる。そして、図
２（Ａ）に示す光学情報の画像の一部（４個のセル）に
対応する２値データは図３（Ａ）に示すようになり、多
値データは図３（Ｂ）に示すようになる。なお、２値デ
ータには黒を１、白を０として変換されており、多値デ
ータは黒を０、白を７として変換されている。もちろ
ん、多値データであるから、０と７以外の値も取り得
る。図３（Ｂ）に示す場合でいえば、白の範囲内である
が黒との境界部分は６となっており、逆に黒の範囲内で
あるが白との境界部分は２あるいは１となっている。

【００３７】そして、このように画像メモリ２０の２値
データ記憶領域２０ａに記憶された２値データ及び多値
データ記憶領域２０ｂに記憶された多値データに基づ
き、制御回路１０は、次に示すように光学情報の読取処
理を行う。概略的に説明すると、２値データ記憶領域２
０ａに記憶された２値データを走査して、取り込んだ画
像データが２値データのみを用いて読み取り可能か否か
を判定する。そして、２値データのみを用いて読み取り
可能であれば、２値データ記憶領域２０ａに記憶された
２値データを用いてデコード処理を行い、２値データの
みを用いて読み取り可能でなければ、多値データ記憶領
域２０ｂに記憶された多値データを用いてデコード処理
を行う。

【００３８】ここで、２値データのみを用いて読み取り
可能か否かの判定は、次のようにして行う。すなわち、
読取対象の候補となる光学情報の種類毎に２値データの
みを用いて読み取り可能か否かを予め分類しておき、２
値データに基づいて特定した光学情報の種類に応じて、
光学情報が２値データのみを用いて読み取り可能か否か
を判定するのである。

【００３９】具体的には、図４のフローチャートに示す
ように、読取対象として設定されているバーコードがＮ
種類あれば、そのそれぞれのバーコードの特徴の有無を
判定する（Ｓ３０，Ｓ５０，Ｓ７０）。そして、バーコ
ードの特徴があれば、そのバーコードが２値データを用
いてデコードする対象となっていれば２値データを用い
てデコードを行い、多値データを用いてデコードする対
象となっていれば多値データを用いてデコードを行うこ
ととなる（Ｓ４０，Ｓ６０，Ｓ８０）。

【００４０】同様に、読取対象として設定されている２
次元コードがＭ種類あれば、そのそれぞれの２次元コー
ドの特徴の有無を判定する（Ｓ９０，Ｓ１１０，Ｓ１３
０）。そして、２次元コードの特徴があれば、その２次
元バーコードが２値データを用いてデコードする対象と
なっていれば２値データを用いてデコードを行い、多値
データを用いてデコードする対象となっていれば多値デ
ータを用いてデコードを行うこととなる（Ｓ１００，Ｓ
１２０，Ｓ１４０）。

【００４１】つまり、一口にバーコードといっても、バ
ー及びスペースの幅が比較的太いものであれば２値デー
タのみを用いても適切に読み取りができるが、バー及び
スペースの幅が比較的細いものであれば２値データのみ
では適切な読み取りができない。例えばバーコードであ
っても、図８（Ａ）に示すようにバーとスペースの太さ
がそれぞれ２種類ずつのタイプであれば、太いか細いか
の区別ができればよいが、図８（Ｂ）に示すように、バ
ーとスペースの太さがそれぞれ４種類ずつ場合には、そ
の４種類を峻別する必要があり、白／黒の境界部分に該
当する画素の白黒判断は読取の成否に大きく影響する。
したがって、その場合は多値データを用いる必要があ
る。したがって、このような観点から２値データを用い
るか多値データを用いるかを予め設定しておき、バーコ
ード種類を特定することによって、その特定したバーコ
ードに対応したデコード処理を実行するのである。同様
に２次元コードの場合にもセルサイズなどによって２値
データのみでデコード可能なものと多値データでないと
デコードできないものがあるので、２次元コード種類を
特定することによって、その特定した２次元コードに対
応したデコード処理を実行するのである。

【００４２】このように、２値データにてデコードでき
る光学情報に対しては２値データを用いることによる
「処理速度が相対的に速い」というメリットを享受でき
る。また、２値データのみでは適切に読み取りができな
い光学情報に対しては多値データを用いることによる
「適切な読み取りの実現」というメリットを享受でき
る。つまり、本実施例の光学情報読取装置１によれば、
多様な光学情報について確実な読取を行いながら、２値
データだけで読み取れるものは２値データで読み取りを
行い、多値データでないと読み取れないものについては
多値データで読み取りを行えるようにし、処理効率の向
上も実現できるのである。

【００４３】なお、本実施例においては、多値データを
用いて光学情報を読み取る際に、次のようにしている。
すなわち、画像メモリ２０の多値データ記憶領域２０ｂ
内に記憶された多値データを所定値と比較することによ
って２値化し、その２値データを画像メモリ２０の２値
データ記憶領域２０ａに上書きするか、あるいは別の領
域に記憶させる。この場合は、多値データを用いるので
最初に記憶させた２値データは不要となるため、２値デ
ータ記憶領域２０ａに上書きしても何ら問題はない。そ
して、その記憶させた２値データに基づいてデコード処
理を行うのである。

【００４４】このように最終的には２値データに変換し
た状態でデータを扱うことができ、処理効率が上がる。
また、その変換した２値データにてデコードした結果、
デコード失敗であった場合に、例えば多値データを所定
値と比較して２値化する際の所定値を変更調整して再度
２値化し、その２値データに基づいてデコードすれば、
デコードが成功する可能性がある。つまり、図３（Ｂ）
に例示したように、同じ白で７以外の値となる場合があ
り、同じ黒でも０以外の値となることがあるため、多値
データから２値化する際の所定値を調整することによっ
て、適切にデコードできる可能性が向上するという利点
もある。

【００４５】また、本実施例の場合には、デコード処理
に関して次のような工夫もしている。すなわち、まず２
次元画像中の光学情報の概略的な存在領域を特定し、そ
の特定された存在領域内の２値データ又は多値データを
用いて行うのである。図５に例示するように、取り込ん
だ画像データ中には光学情報以外の部分も存在し、その
部分については本来処理する必要がない。したがって、
真に読取処理が必要な部分だけを抽出してから処理を実
行することにより、処理効率が向上する。

【００４６】図５には２次元コードの一種であるＱＲコ
ードを示した。このＱＲコードの場合は正方形であり、
その４つの頂点の内の３つに位置決め用シンボル７０が
配置されている。そのセルの明暗配置は、図６（Ａ）に
示すように、黒部からなる枠状正方形７７ａ内の中心に
白部からなる縮小した枠状正方形７７ｂが形成され、そ
の内の中心に黒部からなる更に縮小した正方形７７ｃが
形成されているパターンである。

【００４７】この位置決め用シンボル７０を走査した場
合の明暗検出を図７（Ｂ）に示す。図７（Ａ）に示すよ
うに、位置決め用シンボル７０の中心を代表的な角度で
横切る走査線（ａ），（ｂ），（ｃ）での明暗検出パタ
ーンは、図７（Ｂ）に示すごとく、すべて同じ周波数成
分比を持つ構造になっている。即ち、位置決め用シンボ
ル７０の中心を横切るそれぞれの走査線（ａ），
（ｂ），（ｃ）の周波数成分比は暗：明：暗：明：暗＝
１：１：３：１：１となっている。勿論、走査線
（ａ），（ｂ），（ｃ）の中間の角度の走査線において
も比率は１：１：３：１：１である。また、図７（Ａ）
の図形が、ＣＣＤエリアセンサ１２側から斜めの面に配
置されていたとしても、上記走査線（ａ），（ｂ），
（ｃ）の周波数成分比は暗：明：暗：明：暗＝１：１：
３：１：１となる。なお、図７（Ｂ）は、２値化回路１
４からの２値化された走査線信号に該当する。

【００４８】したがって、特定比検出回路１５によっ
て、このような特定周波数成分比となる位置決め用シン
ボル７０を３つ検出し、１画面中におけるそれらの位置
が判れば、正方形であるＱＲコードが存在する領域を特
定することができる。なお、この２次元コードの存在領
域を特定する際の処理については、例えば特開平８−１
８０１２５号公報に詳しく開示されているので、必要で
あればそれを参照されたい。

【００４９】もちろん、ＱＲコードの位置決めシンボル
について上述した１：１：３：１：１以外の特定の周波
数のものを用いてもよい。また、ＱＲコード以外の２次
元コードあるいはバーコードに対しても、特定周波数成
分比となるパターンが存在するのであれば、同様に適用
することは可能である。

【００５０】［別実施例］ （１）２値データのみを用いて読み取り可能か否かの判
定について、上記実施例では、２値データの走査をする
ことによって、設定されたバーコードや２次元コードに
特有のパターンを見つけ、バーコードや２次元コードの
種類自体を特定していたが、例えば、２値データに基づ
いて分析した画像中の周波数の高低に基づいて判定する
ことが考えられる。バー幅の狭いバーコードや高密度の
２次元コードの場合には、バーやセルなどの１つの情報
単位が占める画素数が少なくなるため周波数は高くな
る。一方、バー幅の広いバーコードや低密度の２次元コ
ードの場合には、１つの情報単位が占める画素数が少な
くなるため周波数が低くなる。したがって、周波数の高
低に基づけば、２値データのみに基づいて読み取り可能
か否かの判定ができ、周波数が低ければ２値データのみ
を用いて読取処理を行い、周波数が高ければ多値データ
を用いて読取処理を行えばよい。 （２）また、２値データのみを用いて読み取り可能か否
かの判定について、例えばピークホールド回路などを用
いて、ＣＣＤエリアセンサ１２から出力されるアナログ
画像信号の信号レベルを検出し、その検出された信号レ
ベルの大小に基づいて判定してもよい。この場合は、バ
ーコードのバーや２次元コードのセルを白、黒以外の中
間濃度の色を用いて構成した場合に有効である。

【００５１】中間濃度の色を用いた場合には、アナログ
画像信号の信号レベルが相対的に小さくなるため、２値
データのみでは対応できないことが多い。つまり、中間
濃度の色を用いている光学情報の場合には多値データを
用いるようにした方がよい。したがって、信号レベルが
大きければ２値データのみを用いて読取処理を行い、信
号レベルが小さければ多値データを用いて読取処理を行
えばよい。 （３）上記実施例における２値化回路１４は、図１に示
すように、ＣＣＤエリアセンサ１２から出力されるアナ
ログ画像信号を２値化するアナログ比較回路であった
が、図７に示すようにディジタル比較回路で構成した２
値化回路１１４を用いてもよい。なお、図７における２
値化回路１１４以外の構成は図１に示すものと同様であ
る。この場合には、増幅回路１３から出力されるアナロ
グ画像信号はＡ／Ｄ変換回路１８にしか入力しない。そ
して、そのＡ／Ｄ変換回路１８から出力されるディジタ
ルの多値データが２値化回路１１４に入力する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例としての光学情報読取装置のブロック
図である。

【図２】 光学情報の画像例に対するある走査線におけ
るＣＣＤエリアセンサからの出力波形を示す説明図であ
る。

【図３】 図２の光学情報の画像例についての２値デー
タ及び多値データを示す説明図である。

【図４】 実施例の光学情報読取装置における読取処理
を示すフローチャートである。

【図５】 ２次元画像中におけるコードの存在領域を示
す説明図である。

【図６】 位置決めシンボルを走査した場合の明暗検出
の説明図である。

【図７】 別実施例としての光学情報読取装置のブロッ
ク図である。

【図８】 バーコードの一例を示す説明図である。

【図９】 ２次元コードの一例を示す説明図である。

【符号の説明】

１…光学情報読取装置 １０…制御回路 １１…照明発光ダイオード １２…ＣＣＤエ
リアセンサ １３…増幅回路 １４，１１４…２値化回
路 １５…特定比検出回路 １６…同期パル
ス出力回路 １７…アドレス発生回路 １８…Ａ／Ｄ変
換回路 ２０…画像メモリ ２０ａ…２値デー
タ記憶領域 ２０ｂ…多値データ記憶領域 ３１…スイッ
チ群 ３２…液晶表示器 ３３…通信Ｉ／
Ｆ回路 ７０…位置決め用シンボル ７７ａ，７７ｂ…枠状正方
形 ７７ｃ…正方形

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】読取対象の画像を光学的に検出する画像検
   出手段と、 前記画像検出手段から出力されるアナログ画像信号をＡ
   ／Ｄ変換することによって、信号レベルに応じた多値デ
   ータに変換する多値データ変換手段と、 前記画像検出手段から出力されるアナログ画像信号を、
   信号レベルに応じた２値データに変換する２値データ変
   換手段と、 前記多値データ変換手段から出力された多値データ及び
   前記２値データ変換手段から出力された２値データをそ
   れぞれ異なる領域に記憶可能な画像メモリと、 前記多値データや２値データを用いて前記画像内に含ま
   れている光学情報を読み取る読取制御手段と、 を備える光学情報読取装置であって、 前記読取制御手段は、 前記アナログ画像信号の２値データに基づいて、前記画
   像内に含まれている光学情報が２値データのみを用いて
   読み取り可能か否かを判定し、 ２値データのみを用いて読み取り可能であれば、前記画
   像メモリに記憶されている２値データを用いて光学情報
   の読取処理を行い、２値データのみを用いて読み取り可
   能でなければ、前記画像メモリに記憶されている多値デ
   ータを用いて光学情報の読取処理を行うこと、 を特徴とする光学情報読取装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の光学情報読取装置におい
   て、 前記読取制御手段は、 読取対象の候補となる光学情報の種類毎に２値データの
   みを用いて読み取り可能か否かを予め分類しておき、前
   記２値データに基づいて特定した前記光学情報の種類に
   応じて、前記光学情報が２値データのみを用いて読み取
   り可能か否かを判定すること、 を特徴とする光学情報読取装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の光学情報読取装置におい
   て、 前記光学情報内には、特定周波数成分比が得られるパタ
   ーンからなる位置決め用シンボルが配置されており、 前記読取制御手段は、前記２値データに基づいて前記特
   定周波数成分比を検出して前記光学情報の種類を特定す
   ること、 を特徴とする光学情報読取装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の光学情報読取装置におい
   て、 前記読取制御手段は、 前記２値データに基づいて分析した前記画像中の周波数
   の高低に基づいて、前記光学情報が２値データのみを用
   いて読み取り可能か否かを判定すること、 を特徴とする光学情報読取装置。
5. 【請求項５】請求項１記載の光学情報読取装置におい
   て、 前記画像検出手段から出力されるアナログ画像信号の信
   号レベルを検出する信号レベル検出手段を備えており、 前記読取制御手段は、 前記信号レベル検出手段にて検出された信号レベルの大
   小に基づいて、前記光学情報が２値データのみを用いて
   読み取り可能か否かを判定すること、 を特徴とする光学情報読取装置。
6. 【請求項６】請求項１〜５のいずれか記載の光学情報読
   取装置において、 前記読取制御手段は、 前記多値データを用いて前記光学情報を読み取る際、前
   記画像メモリに記憶された多値データを所定値と比較す
   ることによって２値化し、その２値データを前記画像メ
   モリに記憶させ、その記憶された２値データに基づいて
   前記光学情報の読取処理を行うこと、 を特徴とする光学情報読取装置。
7. 【請求項７】請求項１〜６のいずれか記載の光学情報読
   取装置において、 前記２値データ変換手段は、 前記画像検出手段から出力されるアナログ値である画像
   信号を２値化するアナログ比較回路を有すること、 を特徴とする光学情報読取装置。
8. 【請求項８】請求項１〜６のいずれか記載の光学情報読
   取装置において、 前記２値データ変換手段は、 前記多値データ変換手段から出力される多値データを２
   値化するディジタル比較回路を有すること、 を特徴とする光学情報読取装置。
9. 【請求項９】請求項１〜８のいずれか記載の光学情報読
   取装置において、 前記画像検出手段は、 読取対象の２次元的な画像を光学的に検出するものであ
   ること、 を特徴とする光学情報読取装置。
10. 【請求項１０】請求項１〜９のいずれか記載の光学情報
    読取装置において、 前記読取制御手段は、 前記２値データに基づいて前記画像内に含まれている光
    学情報の概略的な存在領域も特定し、その特定された存
    在領域内の２値データ又は多値データを用いて光学情報
    の読取処理を行うこと、 を特徴とする光学情報読取装置。
11. 【請求項１１】請求項１〜１０のいずれか記載の光学情
    報読取装置における読取制御手段としてコンピュータシ
    ステムを機能させるためのプログラムとして記録された
    ことを特徴とする記録媒体。