JP2017056668A - 画像形成装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置において、形成された画像における異常の検出結果を有効に利用しつつ、異常が検出されたときの画像形成動作の作業効率の低下を抑えること。
【解決手段】中央制御部９００は、形成された画像の異常を検出すると、当該異常に対するリカバリー動作が実行されるまで、画像形成動作を継続させたまま、排紙部１６の軸２６による連続紙１８の巻取を停止する。これにより、排紙調整部９０が、異常が発生してからリカバリー動作が実行されるまでに印刷されたページをバッファリングする。
【選択図】図１

Description

本開示は、画像形成装置およびその制御方法に関し、特に、記録媒体上に形成された画像における異常を検出する画像形成装置およびその制御方法に関する。

近年、記録媒体上に画像を形成し、当該記録媒体上に形成された画像における異常を検出する画像形成装置が提案されている。

たとえば、特開２００５−３３１６６９号公報（特許文献１）は、上記のようなセンサーで異常が検出されると、画像の出力停止してメンテナンスを要求する指示を表示する、画像形成装置を開示している。

また、特開２０１０−４２５２１号公報（特許文献２）は、上記のようなセンサーが異常を検出すると、異常が検出されたページ以降のページを、それまでとは異なる排出先に排出した上で一時停止する、画像形成装置を開示している。当該画像形成装置は、再開時は異常が検出されたページから再印刷を実施する。

特開２００５−３３１６６９号公報 特開２０１０−４２５２１号公報

上記したように、従来の画像形成装置では、形成された画像に異常が発生した場合には、画像形成動作が中断される。これにより、画像形成動作が滞るため、画像形成動作における作業効率が低下するという問題がある。一方、形成された画像に異常が発生したにもかかわらず、なんらの対処もなされることなく画像形成動作が続行された場合には、異常の検出が無意味になる。

本開示は、かかる実情を鑑み考え出されたものであり、その目的は、画像形成装置において、形成された画像における異常の検出結果を有効に利用しつつ、異常が検出されたときの画像形成動作の作業効率の低下を抑えることである。

本開示のある局面に従うと、連続紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部によって画像を形成された連続紙を巻き取る巻取部と、巻取部と画像形成部との間に配置され、画像形成部で画像を形成された連続紙を貯留する貯留部と、画像形成部によって連続紙上に形成された画像を読み取る読取部と、読取部によって読み取られた画像に応じて、巻取部の動作を制御する制御部とを備える画像形成装置が提供される。制御部は、読取部によって読み取られた画像において異常を検出した場合に、連続紙における異常が検出された部分以降の後続部分の巻取部による巻取を停止させて、当該後続部分を貯留部に貯留する。

好ましくは、制御部は、読取部によって読み取られた画像において異常を検出した場合に当該異常への対応を指定する指示の入力を受け付け、当該受け付けられた指示に応じて画像形成部を制御する。

好ましくは、指示は、画像を再度連続紙に形成することを指示する。制御部は、指示が入力されたことに応じて、巻取部による連続紙の巻取を再開し、かつ、画像を先頭から連続紙に形成する。

好ましくは、指示は、画像のうち異常を検出された部分を、再度形成することを指示する。制御部は、指示が入力されたことに応じて、巻取部による連続紙の巻取を再開し、かつ、画像のうち異常を検出された部分を連続紙に再度形成する。

好ましくは、画像は、複数のページを含む。画像形成部は、連続紙において、各ページの画像を形成し、さらに、各ページの余白に各ページの番号を表わす画像を形成する。

本開示の他の局面に従うと、連続紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部によって画像を形成された連続紙を巻き取る巻取部と、画像形成部によって連続紙上に形成された画像を読み取る読取部と、読取部によって読み取られた画像に応じて、画像形成部の動作を制御する制御部と、読取部によって読み取られた画像に異常が検出された場合に当該異常への対応を指定する指示を記憶する記憶部とを備える画像形成装置が提供される。制御部は、読取部によって読み取られた画像において異常を検出した場合に、記憶部に記憶された指示に応じて画像形成部を制御する。

好ましくは、指示は、画像を再度連続紙に形成することを指示する。
好ましくは、指示は、画像のうち異常を検出された部分を、再度形成することを指示する。

本開示のさらに他の局面に従うと、画像形成装置の制御方法が提供される。画像形成装置は、連続紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部によって画像を形成された連続紙を巻き取る巻取部と、巻取部と画像形成部との間に配置され、画像形成部で画像を形成された連続紙を貯留する貯留部と、画像形成部によって連続紙上に形成された画像を読み取る読取部とを備える。制御方法は、読取部によって読み取られた画像において異常を検出するステップと、異常が検出された場合に、当該異常が検出された部分以降の後続部分の巻取部による巻取を停止させて、当該後続部分を貯留部に貯留するステップとを備える。

本開示のさらに他の局面に従うと、画像形成装置の制御方法が提供される。画像形成装置は、連続紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部によって画像を形成された連続紙を巻き取る巻取部と、画像形成部によって連続紙上に形成された画像を読み取る読取部と、読取部によって読み取られた画像に異常が検出された場合に当該異常への対応を指定する指示を記憶する記憶部とを備える。制御方法は、読取部によって読み取られた画像において異常を検出するステップと、異常が検出された場合に、記憶部に記憶された指示に応じて画像形成部を制御するステップとを備える。

本開示によれば、形成された画像において異常が検出された場合、連続紙における当該異常が検出された部分以降の後続部分の巻取部による巻取が停止され、当該後続部分が貯留部に貯留される。これにより、画像形成装置に当該後続部分の画像形成を続行させながら、ユーザーは、異常が検出された部分を容易に認識できる。

また、本開示によれば、形成された画像において異常が検出された場合、記憶部に記憶された指示に応じて画像形成部が制御される。これにより、ユーザーは、画像形成装置に、当該後続部分の画像形成を続行させながら、異常への対処を実行させることができる。

画像形成装置の一実施の形態である画像形成システムの概略的な構成を説明する図である。 画像形成システムの機能的な構成の一例を示すブロック図である。 印刷ジョブを実行するときに中央制御部が実行する処理の一例のフローチャートである。 出力されたページに異常が発生していることを報知する画面の一例を示す図である。 リカバリーする方法を選択するための画面の一例を示す図である。 図３のリカバリー動作のサブルーチンのフローチャートである。 第２の実施の形態の画像形成システムにおいて実行される処理の一例のフローチャートである。 第３の実施の形態において中央制御部が設定の入力を受け付けるために表示部に表示する画面の一例を示す図である。

以下に、図面を参照しつつ、情報処理装置の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。

［第１の実施の形態］
＜１．画像形成装置の構成＞
図１は、画像形成装置の一実施の形態である画像形成システム４０の概略的な構成を説明するための図である。

図１に示されるように、画像形成システム４０は、給紙部１４と、給紙調整部８１、メインユニット１０、排紙調整部９０、画像確認部８０、および、排紙部１６を備える。図１中の矢印Ａ０１は、連続紙１８の給紙方向を示す。排紙部１６は、「巻取部」の一例である。排紙調整部９０および画像確認部８０は、「貯留部」の一例である。

給紙部１４は、連続紙１８を保持する為の機構である。第１の実施の形態の画像形成システム４０において、連続紙１８は、ロール紙である。給紙部１４は、連続紙１８の受け軸２０と、テンションおよびガイドのためのローラー２２および２４とを含む。受け軸２０の回転を含む給紙部１４の動作は、図示しない給紙部１４内のコンピューター（後述する、図２の給紙制御部４０Ａ）によって制御される。

給紙調整部８１は、給紙部１４とメインユニット１０とにおける連続紙１８の搬送速度の間の微小な差および連続紙１８における寄りを吸収する為のバッファとして機能する。給紙調整部８１は、ローラ８２，８３を含む。給紙調整部８１の動作は、図示しない給紙調整部８１内のコンピューター（後述する、図２の給紙調整制御部４０Ｂ）によって制御される。

メインユニット１０は、連続紙１８に画像を形成する画像形成部１５０と、画像形成システム４０に対する指示を入力するための操作パネル１６０と、画像形成部１５０に画像を読み取らせる原稿を搬送する原稿搬送装置１７０と、ＣＣＤ（Charge Coupled device）等によって原稿の画像を読取る原稿読取装置１８０とを含む。

操作パネル１６０は、液晶表示装置等からなる表示部１６１と、情報の入力を受け付ける入力部１６２とを含む。入力部１６２は、ハードウェアボタンおよび／または表示部１６１上に表示されるソフトウェアボタンを含む。第１の実施の形態では、操作パネル１６０は、画像形成部１５０に対して固定されているが、画像形成部１５０に対して着脱可能であってもよい。また、操作パネル１６０は、画像形成システム４０と通信可能なスマートフォン等の端末であってもよい。

画像形成部１５０には、メインユニット１０の動作を制御する中央制御部９００が設けられている。中央制御部９００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置（後述する、図２のプロセッサー９０１）を含む。中央制御部９００は、「制御部」の一例である。

画像形成部１５０は、電子写真プロセスによる画像形成を行ない、連続紙等の媒体に画像を転写させる。より具体的には、画像形成部１５０は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（ＢＫ）のそれぞれの色についてのトナー画像を担持する像担持ユニット４６と、像担持ユニット４６が担持するトナー画像を一次的に転写される中間転写ベルト４７とを含む。中間転写ベルト４７に転写された画像は、連続紙１８に二次的に転写される。

画像形成部１５０は、転写された画像を連続紙１８に定着させる定着部５６と、連続紙１８上に形成された画像を読取る画像読取部８４とをさらに備える。画像読取部８４は、「読取部」の一例である。また、画像読取部８４の具体例は、ＣＣＤである。なお、画像形成システム４０における各種調整動作は、連続紙１８の定着部５６の通過を待たずに開始され得る。

排紙調整部９０は、画像形成部１５０から排出された連続紙１８を送る速度を調整することにより、画像形成システム４０におけるバッファーとして機能する。排紙調整部９０は、ローラー９１〜９８を備える。排紙調整部９０におけるローラー９１〜９８のうち少なくとも一部の動作は、図示しない排紙調整部９０内のコンピューター（後述する、図２の排紙調整制御部４０Ｃ）によって制御される。

画像確認部８０は、画像形成部１５０から排出された連続紙１８をユーザーに確認させるための部分である。連続紙１８が画像確認部８０の上方を通過するときに、ユーザーは、当該連続紙１８を見て、たとえば当該連続紙１８上の画像を確認する。

排紙部１６は、排紙調整部９０から画像確認部８０を介して送られてきた連続紙１８を巻き取る軸２６と、連続紙１８を軸２６に送るローラー２８，３０を含む。排紙部１６におけるローラー２８，３０および軸２６による回転動作は、図示しない排紙部１６内のコンピューター（後述する、図２の排紙制御部４０Ｄ）によって制御される。

以上、図１を参照して説明されたように、画像形成システム４０では、給紙部１４から供給される連続紙１８は、給紙調整部８１を介して画像形成部１５０へ送られる。画像形成部１５０は、連続紙１８に画像を形成して、排紙調整部９０へ出力する。排紙調整部９０は、画像確認部８０へ連続紙１８を送る。画像確認部８０へ送られた連続紙１８は、さらに排紙部１６に送られて、軸２６に巻き取られる。

＜２．機能ブロック＞
図２は、画像形成システム４０の機能的な構成の一例を示すブロック図である。

図２に示されるように、画像形成システム４０では、中央制御部９００は、プロセッサー９０１と、プロセッサー９０１によって実行されるプログラムを格納するプログラム記憶部９０２と、当該プログラムの実行に利用される各種のデータを格納するデータ記憶部９０３とを備える。なお、プロセッサー９０１によって実行されるプログラムは、中央制御部９００以外の記憶装置に格納されている場合もある。また、プロセッサー９０１によって実行されるプログラムは、メインユニット１０に対して着脱可能な記憶媒体に非一時的に格納されている場合もある。

中央制御部９００は、プロセッサー９０１が所与のプログラムを実行することにより、メインユニット１０内の画像形成部１５０、操作パネル１６０、原稿搬送装置１７０、および、画像読取装置１８０を制御する。特に、中央制御部９００は、画像読取部８４によって読み取られた画像を入力され、当該画像に基づいて、連続紙１８上に形成された画像に異常があるか否かを判断する。そして、中央制御部９００は、連続紙１８上に形成された画像に異常があると判断すると、適宜、リカバリー動作を実行する。リカバリー動作の内容については、後述する。

中央制御部９００は、さらに、給紙制御部４０Ａ、給紙調整制御部４０Ｂ、排紙調整制御部４０Ｃ、および、排紙制御部４０Ｄを制御する。なお、給紙制御部４０Ａは、給紙部１４を制御する。給紙調整制御部４０Ｂは、給紙調整部８１を制御する。排紙調整制御部４０Ｃは、排紙調整部９０を制御する。排紙制御部４０Ｄは、排紙部１６を制御する。つまり、中央制御部９００は、画像形成システム４０を統括的に制御する。

＜３．処理の流れ＞
第１の実施の形態の画像形成システム４０は、印刷ジョブを実行するとき、２つのリスト（「ユーザー確認待ち画像リスト」および「ＪＯＢ完了後再印刷ページリスト」）を利用する。

「ユーザー確認待ち画像リスト」は、印刷ジョブによって画像を形成された連続紙上のページのうち、異常があると判断されたページであって、ユーザーが当該ページの異常の確認が完了したことを未だ入力していないページのリストである。

「ＪＯＢ完了後再印刷ページリスト」は、異常があると判断されたページのうち、再度印刷することになっているページのリストである。

「ユーザー確認待ち画像リスト」および「ＪＯＢ完了後再印刷ページリスト」のいずれも、たとえばデータ記憶部９０３に格納される。

次に、印刷ジョブを実行するときに中央制御部９００が実行する処理の内容を説明する。図３は、当該処理の一例のフローチャートである。

図３を参照して、ステップＳ１００で、中央制御部９００は、画像形成システム４０に新規の印刷ジョブ（「新規ＪＯＢ」）が入力されたか否かを判断する。中央制御部９００は、たとえば、ネットワークを介した送信、画像読取装置１８０による原稿画像の読取、または、データ記憶部９０３内に格納されているファイルの印刷指示の入力によって、印刷ジョブを入力される。中央制御部９００は、新規の印刷ジョブが入力されたと判断するまでステップＳ１００に制御を留め、新規の印刷ジョブが入力されたと判断するとステップＳ１１０へ制御を進める。

ステップＳ１１０で、中央制御部９００は、入力された印刷ジョブの画像形成動作を開始する。印刷ジョブでは、画像形成の対象となっているページが、カウンターのカウント値「pageCount」で管理される。当該カウント値は、たとえばデータ記憶部９０３に格納される。ステップＳ１１０で、中央制御部９００は、pageCountの値を「１」に設定する。そして、制御はステップS１２０へ進められる。

ステップＳ１２０で、中央制御部９００は、pageCountの値が、印刷ジョブにおいて規定されている「総印刷ページ数」を超えたか否かを判断する。中央制御部９００は、pageCountの値が、まだ総印刷ページ数を超えていないと判断すると、ステップＳ１３０へ制御を進める。一方、中央制御部９００は、pageCountの値が、総印刷ページ数を超えていると判断すると、ステップＳ２００へ制御を進める。

ステップＳ１３０で、中央制御部９００は、画像形成部１５０で、pageCountの値を持つページの画像を連続紙１８上に形成する。そして、制御はステップＳ１４０へ進められる。

ステップＳ１４０で、中央制御部９００は、ステップＳ１３０で画像を形成したページの余白に、当該ページを特定する情報を書き込む。ページを特定する情報は、たとえばページ番号である。そして、制御はステップＳ１５０へ進められる。

ステップＳ１５０で、中央制御部９００は、画像確認部８０で、ステップＳ１３０で形成したページの画像を読み取る。そして、制御はステップＳ１６０へ進められる。

ステップＳ１６０で、中央制御部９００は、ステップＳ１５０で読み取られた画像に異常があるか否かを判断する。そして、中央制御部９００は、読み取られた画像に異常があると判断するとステップＳ２４０へ制御を進め、異常がないと判断するとステップＳ１７０へ制御を進める。

中央制御部９００は、たとえば、読み取られた画像と印刷ジョブ中の対応するページの画像とを比較し、読み取られた画像が予め設定されたレベル以上の画像ノイズを含むと判断した場合には、異常（画像不良）があると判断する。一方、中央制御部９００は、読み取られた画像が予め設定されたレベル以上の画像ノイズを含まないと判断した場合には、異常がないと判断する。

ステップＳ２４０で、中央制御部９００は、上述のユーザー確認待ち画像リストに、現在のpageCountの値を有するページを追加する。そして、制御はステップＳ２５０へ進められる。

ステップＳ２５０で、中央制御部９００は、既に、ユーザーが異常の確認中であるか否かを判断する。中央制御部９００は、ユーザーが異常の確認中であると判断すると、ステップＳ１７０へ制御を進める。一方、中央制御部９００は、ユーザーがまだ異常を確認していないと判断すると、ステップＳ２６０へ制御を進める。

中央制御部９００は、たとえば、表示部１６１に、出力されたページに異常が発生していることを報知する画面を出力し、ユーザーが当該画面を確認したことを示す入力を実行したかどうかを判断する。

図４は、出力されたページに異常が発生していることを報知する画面の一例を示す図である。図４の画面４００は、ボタン４０１を含む。ユーザーがボタン４０１を操作すると、中央制御部９００は、表示部１６１の表示を、発生している異常からリカバリーする方法を選択するための画面を表示する。

図５は、リカバリーする方法を選択するための画面の一例を示す図である。図５の画面５００は、当該画面５００のタイトル５０１と、リカバリー方法の選択を促すメッセージ５０２と、４つの選択肢のそれぞれに対応するボタン５０３〜５０６とを含む。ユーザーは、ボタン５０３〜５０６のいずれかにタッチすることにより、中央制御部９００は、タッチしたボタンに対応するリカバリー方法が選択されたと判断する。

ボタン５０３は、リカバリー方法として、異常が検出されたページを再度印刷することなく、そのまま印刷を継続することを指定する。

ボタン５０４は、リカバリー方法として、画像形成部１５０による画像形成動作を停止し、画像形成システム４０に対するリカバリーのための作業の後、異常が検出されたページから画像形成を再開することを指定する。

ボタン５０５は、リカバリー方法として、画像形成部１５０による画像形成動作を実行中の印刷ジョブの最後まで継続した後、異常が検出されたページから再度画像形成を行うことを指定する。

ボタン５０６は、リカバリー方法として、画像形成部１５０による画像形成動作をその時点で終了し、印刷ジョブの先頭のページから再度画像形成を行うことを指定する。

図３に戻って、ステップＳ２５０で、中央制御部９００は、たとえば、図４のボタン４０１が操作されていれば（異常の確認中）、ステップＳ１７０へ制御を進める。一方、中央制御部９００は、たとえば、図４のボタン４０１がまだ操作されていなければ、ステップＳ２６０へ制御を進める。中央制御部９００は、ユーザーによって操作されるまで、ボタン４０１を表示部１６１に表示してもよい。つまり、表示部１６１に表示される内容が切り替えられても、中央制御部９００は、ボタン４０１を表示部１６１に表示し続けてもよい。

ステップＳ２６０で、中央制御部９００は、連続紙１８における、pageCountの値をページ番号として持つ部分が画像確認部８０まで搬送されたタイミングで、排紙部１６の軸２６による連続紙１８の巻取を停止させる。ただし、中央制御部９００は、画像形成部１５０から排紙調整部９０への連続紙１８の出力は継続する。これにより、異常を検出されたページより後のページを印刷された連続紙１８の部分は、排紙調整部９０に貯留される。そして、制御はステップＳ２７０へ進められる。

ステップＳ２７０で、中央制御部９００は、ユーザーに異常の発生およびリカバリー方法の選択を促す。たとえば、中央制御部９００は、音声を出力する等により、図４のボタン４０１を操作することを促す。そして、制御はステップＳ１７０へ進められる。

つまり、たとえば、中央制御部９００は、ステップＳ１６０で異常の発生を検知すると、表示部１６１にボタン４０１（図４）を表示する。ユーザーがボタン４０１を操作すれば、中央制御部９００はステップＳ２５０からステップＳ１７０へ制御を進める。一方、ユーザーがボタン４０１を操作していなければ、中央制御部９００はステップＳ２５０からステップＳ２６０へ制御を進める。

ステップＳ１７０で、中央制御部９００は、pageCountの値を１加算して、ステップＳ１８０へ制御を進める。

ステップＳ１８０で、中央制御部９００は、ユーザーがリカバリーの方法を選択したか否かを判断する。ユーザーは、たとえば、図５のボタン５０３〜５０６のいずれかにタッチすることにより、タッチされたボタンに対応するリカバリー方法を選択する。そして、中央制御部９００は、ユーザーがリカバリーの方法を選択したと判断すると、ステップＳ１９０へ制御を進める。一方、中央制御部９００は、ユーザーがまだリカバリーの方法を選択していないと判断すると、ステップＳ１２０へ制御を戻す。

ステップＳ１９０で、中央制御部９００は、リカバリー動作を実行する。ここで、図６は、図３のステップＳ１９０のサブルーチンのフローチャートである。以下、図６を参照して、ステップＳ１９０のリカバリー動作を説明する。

図６に示されるように、ステップＳ９００で、中央制御部９００は、ユーザーが選択したリカバリー方法を特定し、特定された方法に従って制御を進める。

より具体的には、リカバリー方法が、「異常が検出されたページを再度印刷することなく、そのまま印刷を継続すること」（図５のボタン５０３に対応）であれば、中央制御部９００は、ステップＳ９４０へ制御を進める。

リカバリー方法が、「画像形成部１５０による画像形成動作を停止し、画像形成システム４０に対するリカバリーのための作業の後、異常が検出されたページから画像形成を再開すること」（図５のボタン５０４に対応）であれば、中央制御部９００は、ステップＳ９１０へ制御を進める。

リカバリー方法が、「画像形成部１５０による画像形成動作を実行中の印刷ジョブの最後まで継続した後、異常が検出されたページから再度画像形成を行うこと」（図５のボタン５０５に対応）であれば、中央制御部９００は、ステップＳ９２０へ制御を進める。

リカバリー方法が「画像形成部１５０による画像形成動作をその時点で終了し、印刷ジョブの先頭のページから再度画像形成を行うこと」（図５のボタン５０６に対応）であれば、中央制御部９００は、ステップＳ９３０へ制御を進める。

ステップＳ９１０〜ステップＳ９１４の制御は、リカバリー方法「画像形成部１５０による画像形成動作を停止し、画像形成システム４０に対するリカバリーのための作業の後、異常が検出されたページから画像形成を再開すること」に対応する制御である。

ステップＳ９１０で、中央制御部９００は、画像形成部１５０による画像形成動作を停止させて、ステップＳ９１２へ制御を進める。

ステップＳ９１２で、中央制御部９００は、作業者（ユーザー）によるリカバリー作業の完了を待つ。リカバリー作業の一例は、異常出力ページ部分を連続紙１８から切り取ることである。そして、制御はステップＳ９１４へ進められる。なお、中央制御部９００は、たとえば、ユーザーがリカバリー作業を完了したことを示す情報を入力されると、ステップＳ９１４へ制御を進める。

ステップＳ９１４で、中央制御部９００は、pageCountの値を、現在ユーザーが異常を確認しているページ（たとえば、ユーザー確認待ち画像リスト中の最も番号が若いページ）の番号へ変更する。また、中央制御部９００は、ユーザー確認待ち画像リストに登録されているページをクリアする。そして、画像形成部１５０に画像形成動作を再開させる。これにより、画像形成部１５０は、異常が発生したページから画像形成動作が再開される。そして、制御はステップＳ９４０へ進められる。

ステップＳ９２０〜Ｓ９２２は、リカバリー方法「画像形成部１５０による画像形成動作を実行中の印刷ジョブの最後まで継続した後、異常が検出されたページから再度画像形成を行うこと」に対応する制御である。

ステップＳ９２０で、中央制御部９００は、pageCountの値を「１」に戻し、ステップＳ９２２へ制御を進める。

ステップＳ９２２で、中央制御部９００は、ユーザー確認待ち画像リストおよびＪＯＢ完了後再印刷ページリストをクリアして、ステップＳ９４０へ制御を進める。

ステップＳ９３０は、リカバリー方法「画像形成部１５０による画像形成動作をその時点で終了し、印刷ジョブの先頭のページから再度画像形成を行うこと」に対応する制御である。

ステップＳ９３０で、ＪＯＢ完了後再印刷ページリストに、現在ユーザーが異常を確認しているページの番号へ追加し、ステップＳ９４０へ制御を進める。

ステップＳ９４０で、中央制御部９００は、ＪＯＢ完了後再印刷ページリストから、現在ユーザーが異常を確認しているページの番号を削除して、ステップＳ９５０へ制御を進める。

ステップＳ９５０で、中央制御部９００は、ユーザーによる確認（リカバリー方法の選択）を待っているページが存在するか否かを判断する。中央制御部９００は、たとえば、ユーザー確認待ち画像リストに未だ１つ以上のページが登録されていれば、ユーザーによる確認を待っているページが存在すると判断し、ユーザー確認待ち画像リストにページの登録が無ければ、ユーザーによる確認を待っているページが存在しないと判断する。そして、中央制御部９００は、ユーザーによる確認を待っているページが存在すると判断すると、ステップＳ９７０へ制御を進める。一方、中央制御部９００は、ユーザーによる確認を待っているページが存在しないと判断すると、ステップＳ９６０へ制御を進める。

ステップＳ９６０で、中央制御部９００は、排紙部１６の軸２６による連続紙１８の巻取を再開させて、ステップＳ１２０（図３）へ制御を戻す。

ステップＳ９７０で、中央制御部９００は、連続紙１８の、次の確認対象とされるべきページが形成された部分が画像確認部８０へ搬送されるまで排紙部１６の軸２６に連続紙１８を巻き取らせた後、軸２６による巻取を停止す。そして、中央制御部９００は、たとえば図５の画面５００を表示部１６１に表示させることにより、ユーザーにリカバリー方法の選択を促す。そして、中央制御部９００は、ステップＳ１２０（図３）へ制御を戻す。

図３に戻って、ステップＳ１２０で、中央制御部９００は、pageCountの値が印刷ジョブの総印刷ページ数を超えると、ステップＳ２００へ制御を進める。

ステップＳ２００で、中央制御部９００は、ＪＯＢ完了後再印刷ページリストに登録されているページがあるか否かを判断する。そして、中央制御部９００は、そのようなページがあると判断すると、ステップＳ２１０へ制御を進める。一方、中央制御部９００は、そのようなページがないと判断すると、ステップＳ２８０へ制御を進める。

ステップＳ２１０で、中央制御部９００は、画像形成部１５０でＪＯＢ完了後再印刷ページリストに登録されている最初のページの画像を連続紙１８上に形成して、ステップＳ２２０へ制御を進める。

ステップＳ２２０で、中央制御部９００は、ステップＳ２１０で画像を形成したページの余白に、当該ページを特定する情報（たとえば、ページ番号）を印刷して、ステップＳ２３０へ制御を進める。

ステップＳ２３０で、中央制御部９００は、ＪＯＢ完了後再印刷ページリストから、ステップＳ２１０で画像を形成したページを削除する。そして、制御はステップＳ２００へ戻される。

ステップＳ２００〜ステップＳ２３０の制御により、ジョブの印刷完了後に、ＪＯＢ完了後再印刷ページリストに挙げられた各ページの画像が、各ページを特定する情報とともに、印刷される。

ステップＳ２８０で、中央制御部９００は、画像形成部１５０による画像形成動作を停止させて、図３の処理を終了する。

以上説明された処理によれば、中央制御部９００は、形成された画像の異常を検出すると、当該異常に対するリカバリー動作（ステップＳ１９０）が実行されるまで、画像形成動作を継続させたまま、排紙部１６の軸２６による連続紙１８の巻取を停止する。これにより、排紙調整部９０が、異常が発生してからリカバリー動作が実行されるまでに印刷されたページをバッファリングする。

［第２の実施の形態］
第２の実施の形態の画像形成システム４０は、リカバリー方法を特定する情報を予めデータ記憶部９０３に格納している。そして、画像形成システム４０は、形成された画像の異常を検知すると、予め格納されている情報によって特定されるリカバリー方法に従って、リカバリー動作を実行する。

第２の実施の形態の画像形成システム４０では、第１の実施の形態について図３に示された処理が、図７に示された処理へと変更され得る。図７は、第２の実施の形態の画像形成システム４０において実行される処理の一例のフローチャートである。

図７に示されるように、ステップＳ１６０で、第２の実施の形態の中央制御部９００は、ステップＳ１５０で読み取られた画像に異常があるか否かを判断する。そして、中央制御部９００は、読み取られた画像に異常があると判断するとステップＳ１９０へ制御を進めて、リカバリー動作を実行する。一方、ステップＳ１６０で、中央制御部９００は、異常がないと判断するとステップＳ１７０へ制御を進める。

ステップＳ１９０で、中央制御部９００は、リカバリー動作を実行すると、ステップＳ１２０へ制御を戻す。

ステップＳ１７０で、中央制御部９００は、pageCountの値を１加算すると、ステップＳ１２０へ制御を戻す。

第２の実施の形態でも、ステップＳ１９０のリカバリー動作は、図６に示されたフローチャートによって実現され得る。なお、第２の実施の形態のステップＳ９００では、中央制御部９００は、予め格納された情報によって特定されるリカバリー方法に従って、ステップＳ９１０、ステップＳ９２０、ステップＳ９３０、または、ステップＳ９４０へ制御を進める。

第２の実施の形態において、「予め設定されているリカバリー方法」は、画像形成システム４０においてデフォルトで設定されているものであってもよい。つまり、「予め設定されているリカバリー方法」は、必ずしもユーザーによって選択されていなくてもよい。

［第３の実施の形態］
第３の実施の形態では、中央制御部９００は、形成された画像（画像読取部８４で読み取られた画像）が異常であるか否かを判断する基準の設定を受け付ける。図８は、中央制御部９００が当該設定の入力を受け付けるために表示部１６１に表示する画面の一例を示す図である。

図８の画面６００において、中央制御部９００は、「検出無し」を先頭とする８個の項目について、設定の指定を受け付ける。図８の画面６００は、各項目について２以上の選択肢を表示する場合、選択されている選択肢を反転表示している。

より具体的には、項目「検出無し」は、「検出有り」と「検出無し」の２つの選択肢を含む。「検出有り」は、画像読取部８４で読み取られた画像の異常を検出することを指定する。「検出無し」は、画像読取部８４で読み取られた画像の異常を検出しないことを指定する。上記異常を検出することが指定されると、画像形成システム４０では、図３等に示された制御が実行される。上記異常を検出しないことが指定されると、画像形成システム４０では、連続紙１８上に形成された画像の異常の有無に関わらず、印刷ジョブが継続される。

項目「画像ノイズ検出レベル」は、ノイズのレベルについて、「レベル高」「レベル中」および「レベル低」の３つの選択肢を含む。各選択肢は、それぞれソフトウェアボタンとして表示される。ユーザーは、タッチすることにより、選択肢を選択できる。データ記憶部９０３は、「レベル高」「レベル中」および「レベル低」のそれぞれに対応した３種類のノイズのレベルを特定する情報を格納する。中央制御部９００は、「レベル高」「レベル中」および「レベル低」のうち、指定されたレベルに対応する情報に基づいて、画像における異常の有無を検出する。指定されるレベルは、たとえば、異常であると判断されるノイズのレベルを特定する。つまり、指定されるレベルが高いほど、高いレベルのノイズが検出されるまで異常が発生したとは判断されない。

項目「画像片寄り検出レベル」は、形成された画像の連続紙１８上での配置のズレについて、「レベル高」「レベル中」および「レベル低」の３つの選択肢を含む。各選択肢は、それぞれソフトウェアボタンとして表示される。ユーザーは、タッチすることにより、選択肢を選択できる。データ記憶部９０３は、配置のズレについて、「レベル高」「レベル中」および「レベル低」のそれぞれに対応した３種類のレベルを特定する情報を格納する。中央制御部９００は、「レベル高」「レベル中」および「レベル低」のうち、指定されたレベルに対応する情報に基づいて、画像における異常の有無を検出する。つまり、指定されるレベルが高いほど、形成された画像の連続紙１８上における位置のズレが大きくなるまで異常が発生したとは判断されない。

項目「画像濃度異常検出レベル」は、画像ムラについて、「レベル高」「レベル中」および「レベル低」の３つの選択肢を含む。各選択肢は、それぞれソフトウェアボタンとして表示される。ユーザーは、タッチすることにより、選択肢を選択できる。データ記憶部９０３は、「画像濃度異常検出レベル」について、「レベル高」「レベル中」および「レベル低」のそれぞれに対応した３種類の画像ムラのレベルを特定する情報を格納する。中央制御部９００は、「レベル高」「レベル中」および「レベル低」のうち、指定されたレベルに対応する情報に基づいて、画像における異常の有無を検出する。つまり、指定されるレベルが高いほど、画像ムラが大きくなるまで異常が発生したとは判断されない。

項目「連続異常出力枚数」は、異常の発生として検出されるために必要とされる連続したページ数を指定する。ユーザーは、たとえば、数値を入力することにより、当該項目についての設定を入力する。たとえば数値「３」が設定された場合、中央制御部９００は、連続紙１８上に形成された画像が３ページ連続して異常と判断されるまでは、画像形成についての異常が発生しているとは判断しない。つまり、たとえば連続して２ページの画像に異常が検出されても、その次のページの画像に異常が検出されなければ、中央制御部９００は、異常の発生を検出せず、画像形成および連続紙の巻取が続行される。

項目「異常発生時の出力動作」は、「停止する」と「停止せずに継続」の２つの選択肢を含む。「停止する」は、連続紙１８上に形成された画像の異常が検出された場合に、画像形成システム４０における画像形成動作を停止して、ユーザーによるリカバリーのための作業を待つことを指定する。「停止せずに継続」は、上記異常が検出されても、画像形成システム４０における画像形成動作を停止させることなく継続することを指定する。

項目「リカバリー方法」は、第２の実施の形態において説明されたように、予めデータ記憶部９０３に格納するリカバリー方法を指定する。当該項目は、３つの選択肢「異常画像ページ以降を再印刷」「異常画像ページのみをＪＯＢ完了後に再印刷」「ＪＯＢ先頭から再印刷を実施」を含む。ユーザーは、３つの選択肢のうち１つをタッチすることにより、当該選択肢を選択できる。

項目「リカバリー回数」は、同一の印刷ジョブについてリカバリー動作を実行する回数を設定する。たとえば、「リカバリー回数」として「２回」が設定された場合、中央制御部９００は、印刷ジョブの実行中に異常が発生した場合、リカバリー動作として印刷ジョブ完了後に再印刷（１回目）を実行し、当該再印刷で異常が発生した場合さらにリカバリー動作として再印刷（２回目）を実行する。しかしながら、中央制御部９００は、２回目の再印刷で異常が発生しても、それ以上のリカバリー動作は実行せずに、画像形成動作を停止する。このような場合、中央制御部９００は、たとえば、表示部１６１に、リカバリー回数として指定された回数のリカバリー動作がすでに実行されたことを表示してもよい。

第３の実施の形態では、中央制御部９００は、図８の画面６００において、連続紙１８上の画像の異常について、閾値（項目「画像ノイズ検出レベル」「画像片寄り検出レベル」「画像濃度異常検出レベル」「連続異常出力枚数」等）およびリカバリー方法についてのユーザーによる設定を受け付ける。なお、画像形成システム４０では、異なる閾値の設定のそれぞれに対して、異なるリカバリー方法が設定されてもよい。

つまり、中央制御部９００は、項目「画像ノイズ検出レベル」について設定されたレベル（閾値）以上のサイズのノイズを検出したときには、リカバリー方法「異常画像ページ以降を再印刷」に従ったリカバリー動作を実行し、一方で、項目「連続異常出力枚数」について設定された値以上の連続したページ数の画像を異常であると判断した場合には、リカバリー方法「ＪＯＢ先頭から再印刷を実施」に従ったリカバリー動作を実行してもよい。

今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。

１０ メインユニット、１４ 給紙部、１６ 排紙部、１８ 連続紙、２０，２６ 軸、４０ 画像形成システム、８０ 画像確認部、８１ 給紙調整部、９０ 排紙調整部、１５０ 画像形成部、１６０ 操作パネル、１６１ 表示部、１６２ 入力部、１７０ 原稿搬送装置、１８０ 原稿読取装置。

Claims (10)

1. 連続紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって画像を形成された前記連続紙を巻き取る巻取部と、
   前記巻取部と前記画像形成部との間に配置され、前記画像形成部で画像を形成された連続紙を貯留する貯留部と、
   前記画像形成部によって前記連続紙上に形成された画像を読み取る読取部と、
   前記読取部によって読み取られた画像に応じて、前記巻取部の動作を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記読取部によって読み取られた画像において異常を検出した場合に、前記連続紙における前記異常が検出された部分以降の後続部分の前記巻取部による巻取を停止させて、当該後続部分を前記貯留部に貯留する、画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記読取部によって読み取られた画像において異常を検出した場合に当該異常への対応を指定する指示の入力を受け付け、当該受け付けられた指示に応じて前記画像形成部を制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記指示は、前記画像を再度連続紙に形成することを指示し、
   前記制御部は、前記指示が入力されたことに応じて、前記巻取部による連続紙の巻取を再開し、かつ、前記画像を先頭から連続紙に形成する、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記指示は、前記画像のうち異常を検出された部分を、再度形成することを指示し、
   前記制御部は、前記指示が入力されたことに応じて、前記巻取部による連続紙の巻取を再開し、かつ、前記画像のうち異常を検出された部分を連続紙に再度形成する、請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記画像は、複数のページを含み、
   前記画像形成部は、連続紙において、各ページの画像を形成し、さらに、各ページの余白に各ページの番号を表わす画像を形成する、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 連続紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって画像を形成された前記連続紙を巻き取る巻取部と、
   前記画像形成部によって前記連続紙上に形成された画像を読み取る読取部と、
   前記読取部によって読み取られた画像に応じて、前記画像形成部の動作を制御する制御部と、
   前記読取部によって読み取られた画像に異常が検出された場合に当該異常への対応を指定する指示を記憶する記憶部とを備え、
   前記制御部は、前記読取部によって読み取られた画像において異常を検出した場合に、前記記憶部に記憶された指示に応じて前記画像形成部を制御する、画像形成装置。
7. 前記指示は、前記画像を再度連続紙に形成することを指示する、請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記指示は、前記画像のうち異常を検出された部分を、再度形成することを指示する、請求項７に記載の画像形成装置。
9. 画像形成装置の制御方法であって、
   前記画像形成装置は、
   連続紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって画像を形成された前記連続紙を巻き取る巻取部と、
   前記巻取部と前記画像形成部との間に配置され、前記画像形成部で画像を形成された連続紙を貯留する貯留部と、
   前記画像形成部によって前記連続紙上に形成された画像を読み取る読取部とを備え、
   前記制御方法は、
   前記読取部によって読み取られた画像において異常を検出するステップと、
   前記異常が検出された場合に、当該異常が検出された部分以降の後続部分の前記巻取部による巻取を停止させて、当該後続部分を前記貯留部に貯留するステップとを備える、画像形成装置の制御方法。
10. 画像形成装置の制御方法であって、
    前記画像形成装置は、
    連続紙に画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部によって画像を形成された前記連続紙を巻き取る巻取部と、
    前記画像形成部によって前記連続紙上に形成された画像を読み取る読取部と、
    前記読取部によって読み取られた画像に異常が検出された場合に当該異常への対応を指定する指示を記憶する記憶部とを備え、
    前記制御方法は、
    前記読取部によって読み取られた画像において異常を検出するステップと、
    前記異常が検出された場合に、前記記憶部に記憶された指示に応じて前記画像形成部を制御するステップとを備える、画像形成装置の制御方法。