JP2021133613A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートを検査する際に、シートの無駄を低減する。【解決手段】画像形成手段（２００）と、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートに対して検査処理をした後で、シートに対して第１処理又は第２処理を実行する制御手段とを備える。複数枚のシートに対して１枚ずつ画像形成手段によって画像を形成した後で、各シートに対して第１処理又は第２処理を実行し、ジョブにおいて第２処理を実行した場合において、当該ジョブにおける第２処理の連続実行回数が２以上の所定回数となったときに、当該ジョブを中止する中止処理を実行する。【選択図】図２

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

近年、画像が形成されたシートの搬送中にシートの検査を行う検査機能を備える画像形成装置や画像形成システムが知られている。シートを検査する際には、シートの画像を読み取って、読み取ったシートの画像を解析し、シートにおける画像不良の発生の有無を判定する。シートにおける画像不良とは、例えば、シートに形成された画像の画像欠け、ページ抜け、色ずれ等のことである。画像不良であると判定されたシート（以下、「不良シート」とする）は、画像不良ではないと判定されたシート（以下、「正常シート」とする）とは別の排出先に排出されるため、印刷成果物から不良シートのみを選択的に廃棄することができる。

また、このようなシートの検査機能を備える画像形成システムとして、例えば、特許文献１には、不良シートを再印刷するリカバリ機能を備える構成が開示されている。特許文献１では、不良シートと判定されたシートの後続のシートに対しても検査処理を継続して実行し、ジョブに含まれる全ページについて検査処理を実行する。そして、ジョブに含まれる全ページの印刷が終了した後に不良シートと判定されたシートの画像を再印刷する。

特開２００６−２９７７３９号公報

しかしながら、特許文献１のように、ジョブに含まれる全ページについて検査処理を実行すると、ジョブが終了するまでに不良シートの発生が増加し続ける可能性がある。不良シートが発生し続けると、シートの廃棄枚数も増加する。また、再印刷によって、更に不良シートの枚数が増加して廃棄枚数が増加してシートの無駄が多くなるという課題がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、シートを検査する際に、シートの無駄を低減することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、シートに画像を形成する画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成手段と、シートの搬送方向において前記画像形成手段よりも下流に配置され、前記画像形成手段から搬送されたシートの画像を読み取る画像読取手段と、シートを検査する検査処理を検査ユニットに実行させるために前記画像読取手段が読み取ったシートの画像データを前記検査ユニットに送信する送信手段と、前記搬送方向において前記画像読取手段よりも下流に配置され、シートが排出される第１排出トレイと、前記搬送方向において前記画像読取手段よりも下流の前記第１排出トレイと異なる位置に配置され、シートが排出される第２排出トレイと、前記検査ユニットから前記検査処理の結果を取得し、前記検査処理において画像不良であると判定されなかったシートを前記第１排出トレイに排出する第１処理と、前記検査処理において画像不良であると判定されたシートを前記第２排出トレイに排出する第２処理とを実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、複数枚のシートに対して１枚ずつ前記画像形成手段によって画像を形成した後で、各シートに対して前記第１処理又は前記第２処理を実行し、ジョブにおいて前記第２処理を実行した場合において、当該ジョブにおける前記第２処理の連続実行回数が２以上の所定回数となったときに、当該ジョブを中止する中止処理を実行する、ことを特徴とする。

また、本発明の他の態様は、シートに画像を形成する画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成手段と、シートの搬送方向において前記画像形成手段よりも下流に配置され、前記画像形成手段から搬送されたシートの画像を読み取る画像読取手段と、シートを検査する検査処理を検査ユニットに実行させるために前記画像読取手段が読み取ったシートの画像を前記検査ユニットに送信する送信手段と、前記搬送方向において前記画像読取手段よりも下流に配置され、シートが排出される第１排出トレイと、前記搬送方向において前記画像読取手段よりも下流の前記第１排出トレイと異なる位置に配置され、シートが排出される第２排出トレイと、前記検査ユニットから前記検査処理の結果を取得し、前記検査処理において画像不良であると判定されなかったシートを前記第１排出トレイに排出する第１処理と、前記検査処理において画像不良であると判定されたシートを前記第２排出トレイに排出する第２処理とを実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、複数枚のシートに対して１枚ずつ前記画像形成手段によって画像を形成した後で、各シートに対して前記第１処理又は前記第２処理を実行し、ジョブにおいて前記第２処理を実行した場合において、当該ジョブにおける前記第１処理の実行回数に対する前記第２処理の実行回数の割合が所定割合となった場合に、当該ジョブを中止する中止処理を実行する、ことを特徴とする。

本発明によれば、検品機能を備える画像形成装置において、シートを検査する際に、シートの無駄を低減することができる。

実施例１の画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図。 実施例１のプリンタエンジン及びフィニッシャの概略構成図。 実施例１の検査処理の態様を例示した説明図。 実施例１の検査ユニットからコントローラに送信される信号を表した模式図。 参考例のプリンタにおける検査処理及びリカバリ処理の流れを説明する図（ａ、ｂ）。 実施例１の画像形成ジョブの流れを示すフローチャート。 実施例１の操作キーの一例を示す図。 実施例１の画像形成ジョブを例示した説明図（ａ、ｂ、ｃ）。

以下、図面を参照して、本開示に含まれる実施例の画像形成装置としてのプリントシステム１０００について説明する。

図１は、実施例１の画像形成装置の構成の一例としてのプリントシステム１０００のハードウェア概略構成を表すブロック図である。なお、本実施例で説明する機能が実行可能構成であれば、ＬＡＮ、ＷＡＮ等のネットワークを介して相互に通信を行って処理を実行するシステムに対しても本実施例を適用することができる。つまり、本実施例の構成を、複数の印刷装置を含んで構成される画像形成システムに対しても適用することができる。また、画像形成手段と、シート検査手段とが実装され、シートの排出先となるトレイが複数あるプリンタに対しても本実施例の構成を適用することができる。

図１に示すように、プリントシステム１０００は、印刷ユニット１００と、検査ユニット１５０とを備える。また、通信回線１０５を介して印刷ユニット１００と、検査ユニット１５０と、ホストコンピュータ１０１とが相互に接続される構成としてもよい。なお、ホストコンピュータ１０１、印刷ユニット１００、検査ユニット１５０の台数は、図１に示している台数に限らず、複数台接続される構成としてもよい。ホストコンピュータ１０１は、不図示の入力装置に対するユーザの操作を受け付けて、操作に応じた信号を生成する。ホストコンピュータ１０１では、印刷ユニット１００に送信される印刷指示等を含むジョブが生成される。ジョブは、ホストコンピュータ１０１から印刷ユニット１００へ送信され、コントローラ１１０に入力される。

印刷ユニット１００は、コントローラ１１０と、操作パネル１２０と、プリンタエンジン１３０とを備える。本実施例の制御手段としてのコントローラ１１０は、ジョブや後述の操作パネル１２０から入力される情報に基づいて、印刷ユニット１００及び印刷ユニット１００に接続される装置の動作を制御することができる。なお、図１では、コントローラ１１０が、印刷ユニット１００内に内蔵される構成としているが、コントローラ１１０が印刷ユニット１００に対して独立して接続される装置に実装されている構成としてもよい。操作パネル１２０は、タッチパネル等のユーザインタフェースを備え、ユーザの操作を受け付けて、操作に応じた信号を生成してコントローラ１１０に出力する。なお、操作パネル１２０の代わりに、印刷ユニット１００に接続された情報処理端末（例えば、ホストコンピュータ１０１等）からユーザの操作に応じた信号がコントローラ１１０に入力される構成としてもよい。また、操作パネル１２０のディスプレイ等の表示部にプリントシステム１０００の状態を表示するようにしてもよい。印刷ユニット１００では、プリンタエンジン１３０において、コントローラ１１０で生成された画像データの印刷が行われる。プリンタエンジン１３０の構成については後述する。

画像読取ユニット１３１と共に本実施例のシート検査手段を構成する検査ユニット１５０は、画像読取手段の一例としての画像読取ユニット１３１によって読み取られたシートの画像に基づいて、シートを検査する装置である。検査ユニット１５０は、通信回線１０５に接続され、ホストコンピュータ１０１等から、検査項目の設定に関する情報や検査の際に用いられる画像データ等を受信する。検査ユニット１５０では、画像読取ユニット１３１によって読み取られたシートの画像に基づいてシートの検査が行われる。検査ユニット１５０におけるシートの検査の具体的な態様については後述する。

次にコントローラ１１０の構成について説明する。コントローラ１１０は、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１１と、不揮発メモリ１１２と、ＲＡＭ１１３と、ＣＰＵ１１４と、ＨＤＤ１１５と、第１通信ポート１１６と、バス１１７と、第２通信ポート１１８とを備える。通信Ｉ／Ｆ１１１は、通信回線１０５を介して接続された装置と印刷ユニット１００との間の通信制御を行う。不揮発メモリ１１２は、ＲＯＭ等の不揮発性の記憶装置であり、プリントシステム１０００を起動するファームウェア等の制御プログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ１１３は、プリントシステム１０００の動作を制御するための各種制御プログラムが展開される記憶装置である。ＣＰＵ１１４は、不揮発メモリ１１２に記憶されたプログラムをロードして、ＲＡＭ１１３上に展開してプログラムを実行する演算装置である。ＣＰＵ１１４の演算処理によって、プリントシステム１０００の画像信号や各種デバイスが統括的に制御される。ＨＤＤ１１５は、画像データや各種設定データ等の情報を記憶する記憶装置である。

第１通信ポート１１６は、検査ユニット１５０からコントローラ１１０に検査結果を示す信号が送信される通信経路である。通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１１、不揮発メモリ１１２、ＲＡＭ１１３、ＣＰＵ１１４、ＨＤＤ１１５、第１通信ポート１１６、及び第２通信ポート１１８は、バス１１７を介して互いに接続されている。また、バス１１７は、コントローラ１１０と、操作パネル１２０又はプリンタエンジン１３０とを互いに接続している。なお、プリントシステム１０００の制御プログラム及びオペレーティングシステムは、不揮発メモリ１１２の他、ＨＤＤ１１５にも格納されている。また、コントローラ１１０に、図示しないＮＶＲＡＭ等の記憶装置を含む構成としてもよい。

次に、図２を参照してプリンタエンジン１３０の構成について説明する。図２は、プリンタエンジン１３０及びフィニッシャ２５０の概略構成図である。プリンタエンジン１３０では、画像データを記録媒体としてのシートに物理的に印刷する画像形成処理が行われる。本実施例では、プリンタエンジン１３０において電子写真方式で画像形成処理が行われる構成を説明するが、インクジェット方式等の画像形成手段を用いたり、いくつかの方式の画像形成手段を組み合わせて用いてもよい。プリンタエンジン１３０は、画像形成ユニット２００と、画像定着ユニット２１０と、画像読取ユニット１３１とを備える。画像形成ユニット２００において画像が形成されたシートは、画像定着ユニット２１０に搬送され、画像定着ユニット２１０において画像の定着が行われたシートは、シートの搬送方向の下流に配置される画像読取ユニット１３１に搬送される。そして、画像読取ユニット１３１を通過したシートはフィニッシャ２５０に搬送される。つまり、画像読取ユニット１３１は、シートの搬送方向において画像形成ユニット２００の下流に配置されている。

次に、本実施例の画像形成手段としての画像形成ユニット２００及び画像定着ユニット２１０において行われる画像形成処理の流れについて説明する。画像形成ユニット２００は、給送デッキ２０１、２０２と、搬送パス２０３と、電子写真方式の現像ステーション２０４、２０５、２０６、２０７と、中間転写ベルト２０８と、二次転写部２０９とを有する。給送デッキ２０１、２０２には、それぞれシートが収納されている。給送デッキ２０１、２０２に収納されたシートは、それぞれ給送部２０１ａ、２０２ａによって最上位のシートが１枚ずつ搬送パス２０３へ向けて給送される。現像ステーション２０４はブラック（Ｋ）の、現像ステーション２０５はシアン（Ｃ）の、現像ステーション２０６はマゼンタ（Ｍ）の、現像ステーション２０７はイエロー（Ｙ）のトナー画像をそれぞれ形成する。現像ステーション２０４、２０５、２０６、２０７で形成された各色のトナー画像は、画像の位置合わせが行われて各色が中間転写ベルト２０８上に重畳するように一次転写される。中間転写ベルト２０８は図２中の時計回りに回転し、二次転写部２０９において搬送パス２０３から搬送されてきたシートに対してトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートは、画像定着ユニット２１０へ搬送される。

画像定着ユニット２１０は、第１定着部２１１と、搬送パス２１２、２１４と、第２定着部２１３と、排出パス２１５と、反転パス２１６と、両面搬送パス２１７とを有する。第１定着部２１１は、加圧ローラと加熱ローラを備え、これらのローラの間のニップ部にシートを通過させてシートに転写されたトナーを加熱及び加圧して、シートにトナー像を定着させる。第１定着部２１１を通過したシートは、搬送パス２１２を通って排出パス２１５へと搬送される。なお、シートの種類によって定着のためにさらに加熱及び加圧が必要な場合がある。このような場合、第１定着部２１１を通過したシートは、搬送パス２１４によって第２定着部２１３へと搬送され、さらに加熱及び加圧が施されたのち、排出パス２１５へと搬送される。なお、シートの両面に画像を形成する場合は、第１面（表面）にトナーが定着されたシートを反転パス２１６に搬送し、反転パス２１６において両面搬送パス２１７に向けてシートを反転搬送する。反転搬送されたシートは、再び画像形成ユニット２００に搬送され、二次転写部２０９において２面目（裏面）へのトナー像の転写が行われる。

画像定着ユニット２１０を通過したシートは、画像読取ユニット１３１へ搬送される。画像読取ユニット１３１には、本実施例の画像読取手段の一例としての画像読取センサ２３１、２３２が互いに対向して配置されている。画像読取センサ２３１はシートの上面を、画像読取センサ２３２はシートの下面の画像をそれぞれ取得する。なお、画像読取手段は、例えばＣＩＳやＣＣＤ等のイメージセンサであり、本実施例では、ＣＩＳを採用している。画像読取ユニット１３１は、搬送パス２３３に搬送されたシートが所定の位置に到達したタイミングで、画像読取センサ２３１、２３２によってシートの画像を読み取る。画像読取ユニット１３１は、送信手段の一例としての画像送信回線１３１Ａを有し、画像読取ユニット１３１によって読み取られたシートの画像データは、画像送信回線１３１Ａによって検査ユニット１５０へ送信される。なお、送信手段として、画像読取ユニット１３１によって読み取られたシートの画像データをコントローラ１１０に送信し、通信回線１０５を介して検査ユニット１５０に送信する構成でもよい。そして、画像読取ユニット１３１を通過したシートは、フィニッシャ２５０へ搬送される。

フィニッシャ２５０は、排出トレイ２５１、２５２と、搬送パス２５３とを有する。例えば、シートの排出先として、第１排出トレイとしての排出トレイ２５１が指定されている場合、検査ユニット１５０によって画像不良ではないと判定されたシートは、搬送パス２５３を経て、排出トレイ２５１に排出される。一方で、検査ユニット１５０によって画像不良であると判定されたシートは、搬送パス２５４を経て、第２排出トレイとしての排出トレイ２５２に排出される。

なお、フィニッシャ２５０において、搬送されたシートに対してフィニッシング処理を施す構成でもよい。フィニッシャ２５０は、例えば、ステープル（１箇所・２箇所綴じ）やパンチ（２穴・３穴）、中とじ製本等のフィニッシング処理を実行可能である。ステープル等のフィニッシング処理を行う場合は、搬送パス２５４を通過したシートが後処理部２５５においてフィニッシング処理が施されて、排出トレイ２５２へ排出される。排出トレイ２５１、２５２は、昇降可能に設けられており、排出トレイ２５１を下降させて、後処理部２５５でフィニッシング処理したシートを排出トレイ２５１へ積載するように動作させることもできる。なお、フィニッシング処理として、中とじ製本が指定された場合には、中とじ処理部２５６において、シートの中央にステープル処理をした後、シートを二つ折りにして搬送パス２５７を経由して中とじ製本トレイ２５８へ排出される。中とじ製本トレイ２５８は、ベルトコンベア構成になっており、中とじ製本トレイ２５８に積載された中とじ製本束は、図２中の左側へ搬送される構成となっている。

次に、検査ユニット１５０において実行されるシートの検査処理の詳細について図３を参照して説明する。図３は、本実施例の検査処理の態様を例示した説明図である。検査ユニット１５０はあらかじめ設定された検査項目に従い、画像読取ユニット１３１が取得したシートの画像を検査する。検査項目の一例として、本実施例では、シートの画像に含まれるバーコード等の符号化情報の可読検査と、表裏照合検査とを行う。図３には、シートの上面を読み取ったシート画像４０１、つまり画像読取センサ２３１によって読み取られた画像と、シートの下面を読み取ったシート画像４０２は、つまり画像読取センサ２３２によって読み取られた画像とを示している。

図３に示すように、シート画像４０１には、検査対象領域４１０、４２１が、シート画像４０２には、検査対象領域４２２がそれぞれ含まれている。検査ユニット１５０は、まず、検査対象領域４１０に表現されているバーコード等の符号化情報が可読かどうかを判定する。検査ユニット１５０は、たとえば、検査対象領域４１０の画像から符号化情報を検出し、検出した符号化情報が復号できた場合に、検査対象領域４１０の画像が可読であると判定する。可読であった場合は、検査対象領域４１０に表現されたバーコードがシートに正常に印刷されている状態である。一方で、不可読であった場合は、検査対象領域４１０に画像不良が発生しているため、バーコードが印刷されていないと判定される。次に、検査ユニット１５０は、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）によって、検査対象領域４２１、４２２に表現されている数値の画像を文字データとして抽出する。

ここで検査対象領域４２１、４２２のいずれにも画像不良が発生していない場合には、シートの表裏（上面と下面）で同じ数値が印刷されるようにジョブのオリジナルデータが構成されているものとする。これにより、シートに形成された表裏の画像に画像不良があるか否かを判定することができる。検査対象領域４２１、４２２から抽出された文字データの数値が同じである場合には、画像不良が発生しておらず、異なる場合には、画像不良が発生していると判定される。検査ユニット１５０は、画像読取ユニット１３１によって取得したシートの画像に対してこのような検査を行い、いずれの検査においても画像不良が発生していないと判定した場合に、当該シートが正常シートであると判定する。また、いずれかの検査において画像不良が発生している判定した場合に、当該シートに画像不良があると判定する。検査ユニット１５０は、検査結果に応じた信号を、第１通信ポート１１６を介してコントローラ１１０に送信する。

なお、検査ユニット１５０は、可読検査及び表裏照合検査の他にも、例えば、シート重複検査、シート抜け検査、色ずれ検査、色味検査など、様々な検査が可能である。また、検査ユニット１５０は、画像読取ユニット１３１により読み取られたシートの画像データとオリジナルデータとを比較する比較検査等の検査を行うことも可能である。この場合、検査ユニット１５０は、検査処理を含むジョブを実行する前に、予め、比較対象となるリファレンス画像のデータをオリジナルデータとして登録する。そして、この登録されたリファレンス画像と、ジョブの実行中に読み取られた画像データとの比較を行い、汚れ（スジやゴミ）の検出や印刷間違い等の画像不良があるか否かを検出する。

なお本実施例では、検査対象領域４１０、４２１、４２２を示す情報や検査内容の設定情報は、通信回線１０５を通じてホストコンピュータ１０１などから設定される。そして、設定された検査対象領域４１０、４２１、４２２を示す情報や検査内容の設定情報が通信回線１０５を介して検査ユニット１５０に送信される。なお、検査ユニット１５０において、シートの画像の全体を比較するフル画像比較検査が行われる場合には、検査ユニット１５０は比較元画像を印刷ユニット１００やホストコンピュータ１０１等から受け取る。また別の構成として、検査ユニット１５０に操作部を設け、検査ユニット１５０の操作部から検査対象領域の座標や検査内容の設定を行うようにしてもよい。

次に、検査ユニット１５０から第１通信ポート１１６を介してコントローラ１１０に送信される信号について説明する。図４は、通信ポート１１６を介して検査ユニット１５０からコントローラ１１０に送信される信号を表した模式図である。図４に示すように、検査ユニット１５０から通信ポート１１６を介して、コントロール信号ＣＴ（上側）とリジェクト信号ＲＪ（下側）の２つの信号が、コントローラ１１０に送られる。コントロール信号ＣＴは、シートが画像読取ユニット１３１を通過し、読み取ったシート画像が検査ユニット１５０に転送されたこと、つまり、検査ユニット１５０が画像読取ユニット１３１によってシートの画像を取得したことを表す信号である。また、コントロール信号ＣＴは、通常時の出力がＬＯＷ状態であるが、シートの画像が転送されると一定時間にわたってＨＩＧＨ状態となるパルス信号である。つまり、ＨＩＧＨ状態のコントロール信号ＣＴを受信した場合、コントローラ１１０は検査ユニット１５０がシートの画像を取得したと判定する。本実施例の第１信号が、ＨＩＧＨ状態のコントロール信号ＣＴである。図４では、検査ユニット１５０が、シート５０１、５０２、５０３、５０４、５０５、５０６、５０７、５０８の８枚分のシートの画像を順次取得したことを示している。

一方、リジェクト信号ＲＪは、シートに画像不良があると判定されたかどうかを表す信号である。本実施例では、コントロール信号ＣＴがＨＩＧＨ状態となっている間に、リジェクト信号ＲＪがＨＩＧＨ状態からＬＯＷ状態に切り替わった場合に、当該コントロール信号ＣＴに対応するシートに画像不良があると識別することができる。本実施例の第２信号が、ＬＯＷ状態のリジェクト信号ＲＪである。図４では、例えば、シート５０２のＨＩＧＨ状態のコントロール信号ＣＴとＬＯＷ状態のリジェクト信号ＲＪとを重複した受信した場合に、コントローラ１１０は、対応するシート５０２に画像不良があると識別することができる。図４では、シート５０２、５０３、５０６の画像に画像不良が検出されたことを表している。なお本実施例では、リジェクト信号ＲＪは、ＨＩＧＨ状態からＬＯＷ状態に切り替わった後、一定時間経過すると再びＨＩＧＨ状態に戻るものとする。このようにすることで、シート５０２の後続シート（例えば、シート５０３やシート５０４）についても、それぞれのシートに対する検査処理の結果、画像不良であるか否かをコントローラ１１０に通知することが可能となる。

プリントシステム１０００は、このような構成により、シートに画像を形成し、画像が形成されたシートの検査を行って、画像不良であるシートと画像不良ではないシートを区別して排出する。このような構成により、ユーザは、印刷成果物から画像不良であるシートのみを選択して廃棄することができる。

次に、参考例として従来のプリンタにおけるシートの検査処理及びリカバリ処理の流れについて図５を参照して説明する。図５（ａ、ｂ）では、５枚のシートに画像を形成するジョブにおいて、３枚目のシートに画像不良は発生していると仮定して説明を行う。また、図５（ａ）では、シート毎に異なる画像を形成するジョブ（以後、「ＰＤＬ設定のジョブ」とする）について説明を行う。また、図５（ｂ）では、同一の画像を連続して複数枚、例えばＮ枚のシートに形成するジョブ（以後、「１ｔｏＮ設定のジョブ」とする）について説明を行う。また、図５（ａ、ｂ）では、画像不良ではないと判定されたシートがトレイＡ、画像不良であると判定されたシートがトレイＢに排出されると仮定して説明を行う。

図５（ａ）に示すように、５枚のシートに画像を形成するＰＤＬ設定のジョブにおいて、１枚目のシート（シート１ａ）と、２枚目のシート（シート２ｂ）とには、いずれも画像不良が発生していないため、トレイＡに排出される。そして、３枚目のシート（シート３ｃ）は、画像不良が発生しているため、トレイＢに排出される。ここで、例えば、４枚目のシート（シート４ｄ）に画像不良が発生していない場合には、シート４ｄはトレイＡに排出され、トレイＡに排出されたシート束において、シート３ｃが欠けて落丁した状態となってしまう。このようなシートの乱丁や落丁を防ぐために、従来のプリンタでは、ＰＤＬ設定のジョブにおいて画像不良が発生した場合には、画像不良発生以降のシートを全てトレイＢに排出してジョブを終了するようになっている。なお、画像不良発生以降のシートに対しては検査処理も行われない。そして、ジョブの終了後に、改めてシート３ｃ、シート４ｄ、シート５ｅの画像を形成するリカバリ処理が実行される。リカバリ処理によって画像が形成されたシート３ｃ、シート４ｄ、シート５ｅは、画像不良が発生していない限りトレイＡに排出され、乱丁や落丁のない印刷成果物を得ることができる。

図５（ｂ）に示すように、５枚のシートに同じ画像を形成する１ｔｏＮ設定のジョブにおいて、１枚目のシート（シート１ｆ）と、２枚目のシート（シート２ｆ）とには、いずれも画像不良が発生していないため、トレイＡに排出される。そして、３枚目のシート（シート３ｆ）には、画像不良が発生しているため、トレイＢに排出される。ここで、例えば、４枚目のシート（シート４ｆ）に画像不良が発生していない場合には、シート４ｆはトレイＡに排出されるが、ＰＤＬ設定のジョブとは異なり、トレイＡに排出されたシート束にシートの乱丁や落丁が発生しない。そのため、従来のプリンタでは、１ｔｏＮ設定ジョブにおいて画像不良が発生した場合には、画像不良発生以降のシートに対しても検査処理を行って画像不良の有無を検査している。そして、ジョブの終了後に、画像不良が発生しているシート３ｆの画像を形成するリカバリ処理が実行される。リカバリ処理によって画像が形成されたシート３ｆは、画像不良が発生していない限りトレイＡに排出され、ジョブで設定された所望の枚数分の印刷成果物を得ることができる。

しかしながら、従来のプリンタでは、ジョブが終了するまでシートの検査が継続して行われるため、検査処理の結果、画像不良であると判定されたシートが連続した場合には、廃棄しなければならないシートの量が増えてしまうという課題がある。また、リカバリ処理によって新たに画像が形成されたシートに対する検査処理の結果、画像不良であると判定された場合には、廃棄するシートの量がさらに増えることとなるため、シートの無駄が生じてしまう。これに対して、本実施例では、検査ユニット１５０によるシートの検査結果に応じてシートの無駄を低減する制御を実行可能としている。

次に、本実施例のプリントシステム１０００においてシートに画像を形成するジョブの一連の流れについて図６から図８を参照して説明する。図６は、本実施例のプリントシステム１０００における画像形成ジョブの流れを示すフローチャートである。図７は、操作パネル１２０やホストコンピュータ１０１に表示される操作キー７００の一例を示す図である。図８（ａ、ｂ、ｃ）は、本実施例の画像形成ジョブを例示した説明図である。

プリントシステム１０００では、シートに画像を形成するジョブの実行に際し、第１設定としてのＰＤＬ設定と、第２設定としての１ｔｏＮ設定とを設定可能である。ＰＤＬ設定、又は１ｔｏＮ設定のどちらであるかを示す情報は、ホストコンピュータ１０１等から印刷ユニット１００に送信されるジョブに含まれる情報として記述されている。なお、図８（ａ、ｂ、ｃ）は、１ｔｏＮ設定で１０枚の印刷を実行する画像形成ジョブである。また、図８（ａ、ｂ、ｃ）では、画像不良が発生しておらず、検査処理において画像不良であると判定されなかったシートの排出先として排出トレイ２５１が指定されており、後述の連続発生カウンタの上限回数が２回に指定されているものとする。つまり、図８（ａ、ｂ、ｃ）に示すジョブでは、画像不良が発生しており、検査処理において画像不良があると判定されたシートは、排出トレイ２５２に排出される。さらに、図８（ａ、ｂ、ｃ）では、１０枚のシートに対して画像を形成する間に、排出トレイ２５１へのシートの排出回数に対する後述の累積発生カウンタのカウンタ値の割合が４０％となった場合にジョブが停止するものとする。図８（ａ）は、ジョブにおいて３枚目のシート（シート３ｇ）と４枚目のシート（シート４ｇ）とにおいて画像不良が発生している画像形成ジョブを例示したものである。図８（ｂ）は、ジョブにおいて３枚目のシート（シート３ｈ）と５枚目のシート（シート５ｈ）において画像不良が発生している画像形成ジョブを例示したものである。図８（ｃ）は、ジョブにおいて３枚目のシート（シート３ｊ）と６枚目のシート（シート６ｊ）とにおいて画像不良が発生している画像形成ジョブを例示したものである。

図６のフローチャートでは、１つの画像をＮ枚のシートに形成する１ｔｏＮ設定のジョブを実行するものとして説明を行うが、ＰＤＬ設定のジョブに対しても図６のフローチャートを適用することができる。また、画像形成ユニット２００で画像が形成された後、検査ユニット１５０において画像不良がないと判定されたシートは、排出トレイ２５１に排出されるものとする。一方で、検査ユニット１５０において画像不良があると判定されたシートは、排出トレイ２５２に排出されるものとする。このように、本実施例では、検査ユニット１５０による検査処理の結果に応じてシートの排出先を変更して、シートに対する検査結果をプリントシステム１０００のユーザに提示している。本実施例の第１処理が、検査処理において画像不良であると判定されなかったシートを排出トレイ２５１に排出する処理である。本実施例の第２処理が、検査処理において画像不良であると判定されたシートを排出トレイ２５２に排出する処理である。

また、コントローラ１１０は、画像形成ジョブにおける排出トレイ２５１へのシートの排出回数と、排出トレイ２５２へのシートの排出回数をカウントしている。このうち、排出トレイ２５２へのシートの排出が連続して行われた連続実行回数はコントローラ１１０の「連続発生カウンタ」（不図示）でカウントされている。また、ジョブにおける排出トレイ２５２へのシートの排出回数及び排出トレイ２５１へのシートの排出回数は、コントローラ１１０の「累積発生カウンタ」（不図示）でカウントされている。つまり、ジョブにおける第１処理の実行回数及び第２処理の実行回数は、コントローラ１１０の「累積発生カウンタ」でカウントされている。

コントローラ１１０は、検査ユニット１５０においてシートに画像不良があると判定され、当該シートが排出トレイ２５２に排出される処理が連続で発生すると連続発生カウンタを１インクリメントする。一方で、コントローラ１１０は、検査ユニット１５０においてシートに画像不良がないと判定され、当該シートが排出トレイ２５１に排出される処理を行うと、連続発生カウンタを０クリア（リセット）する。なお、連続発生カウンタの初期値は０である。コントローラ１１０は、連続発生カウンタの上限回数として２以上を設定する。連続発生カウンタの上限回数は、シートに画像不良が連続して発生した場合の許容回数を示す値である。つまり、連続発生カウンタの上限回数が本実施例の所定回数である。なお、操作パネル１２０やホストコンピュータ１０１に表示される操作キー７００へのユーザの操作に応じて連続発生カウンタの上限回数を任意の値に設定するようにしてもよい。また、コントローラ１１０は、検査ユニット１５０においてシートに画像不良があると判定され、当該シートが排出トレイ２５２に排出される処理が発生すると累積発生カウンタを１インクリメントする。そして、コントローラ１１０は、累積発生カウンタのカウント値、つまり排出トレイ２５２へのシート排出回数と、排出トレイ２５１へのシートの排出回数との割合を算出する。

コントローラ１１０は、ジョブに含まれる情報に基づいて、ジョブの設定として、ＰＤＬ設定、又は１ｔｏＮ設定を設定した上で、ジョブを開始する。図６のフローチャートは、ＲＡＭ１１３に展開されたプログラムに従ってＣＰＵ１１４が演算を行うことにより、コントローラ１１０が主体となって実行される。ジョブを受信すると、コントローラ１１０は、ジョブを開始して（Ｓ６０１）、ジョブに含まれる画像情報に基づいて画像形成ユニット２００によるシートへの画像形成処理を実行する（Ｓ６０２）。Ｓ６０１で開始されるジョブは、上述したように、１ｔｏＮ設定のジョブである。画像形成ユニット２００によって画像が形成されたシートは、画像読取ユニット１３１に搬送され、画像読取ユニット１３１はシートの画像を取得する。検査ユニット１５０は、画像読取ユニット１３１が取得した画像形成ユニット２００によって画像が形成されたシートの画像に基づいて検査処理（図３参照）を実行し、シートにおける画像不良の発生の有無を判定する（Ｓ６０３）。

検査ユニット１５０においてシートに画像不良があると判定された場合（Ｓ６０３／Ｎ）、当該シートはエスケープトレイとしての排出トレイ２５２に排出される（Ｓ６０４）。そして、連続発生カウンタを１インクリメントして（Ｓ６０５）、さらに累積発生カウンタを１インクリメントする（Ｓ６０６）。次に、連続発生カウンタのカウント値が連続発生カウンタの上限回数になったかどうかを確認する（Ｓ６０７）。例えば、本実施例の所定回数としての上限回数が２回であると設定された場合に、Ｓ６０５でインクリメントされた連続発生カウンタのカウント値が２回になったとき（Ｓ６０７／Ｙ）は、ジョブを中止する中止処理を行う（Ｓ６０８）。

例えば、図８（ａ）に示すように、シート３ｇとシート４ｇとで画像不良があると判定された場合には、連続発生カウンタが２となる。つまり、図８（ａ）の例では、シート４ｇに画像不良があると判定されると、中止処理が行われてジョブが中止している。なお、図８（ａ）では、シート３ｇ、４ｇは、排出トレイ２５２に排出されることとなる。この場合、例えば、シート４ｇの後続のシート５ｇに対して画像が形成されている途中やシートの給送が行われている間にジョブが中止した場合には、シート５ｇを排出トレイ２５２に排出するようにしてもよい。このように、本実施例では、シートの画像不良の連続発生回数が所定回数となった場合にジョブを中止する中止処理を行い、画像不良となるシートの発生を抑制している。

そして、操作パネル１２０又はホストコンピュータ１０１の表示部に、排出トレイ２５２に排出された画像不良が発生しているシートの詳細表示（Ｓ６０９、不図示）を行う。また、ジョブを継続する第１キー７１０又はジョブを終了する第２キー７２０をユーザに選択させる操作手段としての操作キー７００を表示する（Ｓ６１０）。操作パネル１２０又はホストコンピュータ１０１に表示された操作キー７００に対して、第１キー７１０が操作されると（Ｓ６１０／Ｙ）、１ｔｏＮ設定のシート枚数Ｎを累積発生カウンタで更新する（Ｓ６１９）。その後、Ｓ６０１にリターンし（図６のＡ）、検査処理の結果、画像不良であると判定されたシート枚数分のリカバリ処理を実行する。ジョブの中止後、ジョブを再開してリカバリ処理を実行する動作モードが本実施例の第１モードである。また、ジョブの中止後、ジョブを再開してリカバリ処理を実行するための第１キー７１０の操作が、本実施例の第１操作である。

一方で、操作キー７００に対して第２キー７２０が操作されると（Ｓ６１０／Ｎ）、連続発生カウンタを０クリアし（Ｓ６１６）、さらに累積発生カウンタを０クリアして（Ｓ６１７）、ジョブを終了する（Ｓ６１８）。なお、操作キー７００に、リカバリ処理を行う場合に、画像不良の種類に対応した調整を行うか否かをユーザに選択させるためのキー（不図示）を含める構成としてもよい。ジョブの中止後、連続発生カウンタと累積発生カウンタと、つまり、排出トレイ２５２へのシートの排出回数を初期化してジョブを終了する動作モードが本実施例の第２モードである。また、ジョブの中止後、連続発生カウンタと累積発生カウンタと、つまり、排出トレイ２５２へのシートの排出回数を初期化してジョブを終了するための第２キー７２０の操作が本実施例の第２操作である。

一方、Ｓ６０７において、連続発生カウンタが上限回数になっていない場合（Ｓ６０７／Ｎ）、累積発生カウンタのカウンタ値と排出トレイ２５１へのシートの排出回数との割合が所定割合となっているかどうかを確認する（Ｓ６１１）。例えば、排出トレイ２５１へのシートの排出回数に対する累積発生カウンタのカウンタ値の割合が所定割合の一例である４０％となっている場合（Ｓ６１１／Ｙ）、中止処理によってジョブを中止する（Ｓ６０８）。Ｓ６０８以降については、すでに説明した通りである。

例えば、図８（ｂ）に示すように、シート３ｈとシート５ｈとで画像不良があると判定された場合には、連続発生カウンタは０であるものの、累積発生カウンタが２となる。つまり、図８（ｂ）の例では、５枚のシートに対して画像を形成する間に２枚のシートに対して画像不良があると判定されると、排出トレイ２５１へのシートの排出回数に対する累積発生カウンタのカウンタ値の割合が４０％となる。これにより、中止処理が行われてジョブが中止する。なお、図８（ｂ）では、シート３ｈ、５ｈは、排出トレイ２５２に排出されることとなる。この場合、例えば、シート５ｈの後続のシート６ｈに対して画像が形成されている途中やシートの給送が行われている間にジョブが中止された場合には、シート６ｈを排出トレイ２５２に排出するようにしてもよい。このように、本実施例では、排出トレイ２５１にシートが排出される回数に対して、排出トレイ２５２にシートが排出される回数の割合が所定割合となった場合にジョブを中止する中止処理を行い、画像不良となるシートの発生を抑制している。

一方で、排出トレイ２５１への排出回数に対する累積発生カウンタのカウンタ値の割合が４０％になっていない場合（Ｓ６１１／Ｎ）、ジョブの全てのページの画像形成が終了したかどうかを確認する（Ｓ６１４）。ジョブに含まれる全てのページの画像形成が終了していない場合（Ｓ６１４／Ｎ）には、Ｓ６０２にリターンする（図６のＢ）。ジョブに含まれる全てのページの画像形成が終了した場合（Ｓ６１４／Ｙ）には、累積発生カウンタが０であるかどうかを判断し、画像不良であると判定されたシートが発生しているか確認する（Ｓ６１５）。

累積発生カウンタが０でない場合（Ｓ６１５／Ｎ：図６のＣ）、１ｔｏＮ設定のシート枚数Ｎを累積発生カウンタのカウント値で更新して（Ｓ６１９）、Ｓ６０１にリターンし（図６のＡ）、画像不良が発生しているシートの枚数分のリカバリ処理を実行する。例えば、図８（ｃ）に示すように、シート３ｊとシート６ｊとで画像不良があると判定されると、累積発生カウンタが２となる。また、シート６ｊで画像不良が発生したときに、排出トレイ２５１へのシートの排出回数に対する累積発生カウンタのカウンタ値の割合は３３％であるため、ジョブが継続することとなる。つまり、図８（ｃ）の例では、１０枚のシートに対して画像を形成する間に２枚のシートに対して画像不良があると判定されてジョブが終了している。この場合、リカバリ処理として、２枚のシートに対して再び画像が形成される。このように、本実施例では、シートの画像不良が発生した場合でも、発生割合が少ないときにはリカバリ処理を実行して、ジョブの生産性を維持している。

一方で、累積発生カウンタが０である場合（Ｓ６１５／Ｙ）、連続発生カウンタを０クリアし（Ｓ６１６）、さらに累積発生カウンタを０に維持して（Ｓ６１７）、ジョブを終了する（Ｓ６１８）。

図６では、連続発生カウンタのカウント値が連続発生カウンタの上限回数になった場合、及び、排出トレイ２５１へのシート排出回数に対する排出トレイ２５２へのシート排出回数が所定割合となった場合に、ジョブを中止する中止処理を実行する構成とした。これ以外にも、例えば、累積発生カウンタに上限回数を設定して排出トレイ２５２へのシートの排出回数、つまり画像不良が発生しているシートの累積発生回数に許容値を設ける構成としてもよい。また、画像不良が発生しているシートの累積発生回数の許容値を、操作パネル１２０やホストコンピュータ１０１に表示される操作キー７００へのユーザの操作に応じて任意の値に設定するようにしてもよい。さらに、排出トレイ２５１にシートが排出される回数に対する排出トレイ２５２にシートが排出される回数の所定割合も、操作パネル１２０やホストコンピュータ１０１に表示される操作キー７００へのユーザの操作に応じて任意の値に設定することができる。

以上説明したように、プリントシステム１０００では、検査ユニット１５０によるシートの検査結果に応じてジョブを中止することにより、画像不良となるシートの発生を抑制している。これにより、ジョブが終了するまでシートに画像を形成し続ける場合と比較して、シートの無駄を低減することが可能となる。また、リカバリ処理を行うことなくジョブを終了することができるため、リカバリ処理で画像不良となるシートが発生せず、よりシートが無駄にならずに済むという効果がある。

＜その他の実施例＞
実施例１では、連続発生カウンタと累積発生カウンタとを使用してジョブを中止する中止処理を実行した。これ以外にも、例えば、連続発生カウンタだけを使用して、ジョブの中止処理を行ってもよい。また、例えば、累積発生カウンタだけを使用して、ジョブの中止処理を行ってもよい。

実施例１でリカバリ処理を行う場合には、検査結果に基づいて画像形成ユニット２００への調整を行うことなく、シートへの画像の形成を行った。これ以外にも、例えば、検査結果に基づいて、画像の色調補正や濃度補正等を行ってリカバリ処理を行うようにしてもよい。

また、検査ユニット１５０によるシートの検査処理の結果を提示するために、例えば、ホストコンピュータ１０１の表示部や操作パネル１２０に、画像不良があるシートを示す情報を表示させる表示処理を実行するようにしてもよい。この場合、ホストコンピュータ１０１や操作パネル１２０が表示手段として機能する。

また、画像が形成されたシートに対してステープル処理や合紙を挿入するインサート処理を行う装置や、シートを裁断する装置をプリントシステム１０００に含む構成としてもよい。

また、検査処理の実行主体は検査ユニット１５０に限らない。例えば、画像読取ユニット１３１に設けられたＣＰＵ等の制御部や、ホストコンピュータ１０１で検査処理を行う構成としてもよい。

１００：印刷ユニット／１０１：ホストコンピュータ（操作手段）／１０５：通信回線（送信手段）／１１０：コントローラ（制御手段、送信手段）／１２０：操作パネル（操作手段）／１３０：プリンタエンジン／１３１：画像読取ユニット（画像読取手段）／１３１Ａ：画像送信回線（送信手段）／１５０：検査ユニット／２００：画像形成ユニット（画像形成手段）／２５１：排出トレイ（第１排出トレイ）／２５２：排出トレイ（第２排出トレイ）／２５３、２５４：搬送パス／７００：操作キー（操作手段）／１０００：プリントシステム（画像形成装置）

Claims (10)

1. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   シートの搬送方向において前記画像形成手段よりも下流に配置され、前記画像形成手段から搬送されたシートの画像を読み取る画像読取手段と、
   シートを検査する検査処理を検査ユニットに実行させるために前記画像読取手段が読み取ったシートの画像データを前記検査ユニットに送信する送信手段と、
   前記搬送方向において前記画像読取手段よりも下流に配置され、シートが排出される第１排出トレイと、
   前記搬送方向において前記画像読取手段よりも下流の前記第１排出トレイと異なる位置に配置され、シートが排出される第２排出トレイと、
   前記検査ユニットから前記検査処理の結果を取得し、前記検査処理において画像不良であると判定されなかったシートを前記第１排出トレイに排出する第１処理と、前記検査処理において画像不良であると判定されたシートを前記第２排出トレイに排出する第２処理とを実行する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、複数枚のシートに対して１枚ずつ前記画像形成手段によって画像を形成した後で、各シートに対して前記第１処理又は前記第２処理を実行し、ジョブにおいて前記第２処理を実行した場合において、当該ジョブにおける前記第２処理の連続実行回数が２以上の所定回数となったときに、当該ジョブを中止する中止処理を実行する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. ユーザの操作に応じて、前記所定回数となる前記連続実行回数の値を前記制御手段に入力する操作手段、を備え、
   前記制御手段は、前記操作手段に入力された２以上の前記連続実行回数の値を前記所定回数として設定可能である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   シートの搬送方向において前記画像形成手段よりも下流に配置され、前記画像形成手段から搬送されたシートの画像を読み取る画像読取手段と、
   シートを検査する検査処理を検査ユニットに実行させるために前記画像読取手段が読み取ったシートの画像を前記検査ユニットに送信する送信手段と、
   前記搬送方向において前記画像読取手段よりも下流に配置され、シートが排出される第１排出トレイと、
   前記搬送方向において前記画像読取手段よりも下流の前記第１排出トレイと異なる位置に配置され、シートが排出される第２排出トレイと、
   前記検査ユニットから前記検査処理の結果を取得し、前記検査処理において画像不良であると判定されなかったシートを前記第１排出トレイに排出する第１処理と、前記検査処理において画像不良であると判定されたシートを前記第２排出トレイに排出する第２処理とを実行する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、複数枚のシートに対して１枚ずつ前記画像形成手段によって画像を形成した後で、各シートに対して前記第１処理又は前記第２処理を実行し、ジョブにおいて前記第２処理を実行した場合において、当該ジョブにおける前記第１処理の実行回数に対する前記第２処理の実行回数の割合が所定割合となった場合に、当該ジョブを中止する中止処理を実行する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
4. ユーザの操作に応じて、前記所定割合となる前記第１処理の実行回数に対する前記第２処理の実行回数の割合を前記制御手段に入力する操作手段、を備え、
   前記制御手段は、前記操作手段に入力された前記第１処理の実行回数に対する前記第２処理の実行回数の割合を前記所定割合として設定可能である、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記ジョブにおいて前記中止処理を実行した場合に、当該ジョブを再開して、前記検査処理において画像不良であると判定されたシートの画像を前記画像形成手段に再び形成させるリカバリ処理を実行する第１モードと、前記第２処理の実行回数を初期化して当該ジョブを終了する第２モードとを実行可能である、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記中止処理を実行することなく前記ジョブが終了した場合において、当該ジョブにおいて前記検査処理において画像不良であると判定されたシートがあるときに前記リカバリ処理を実行する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記中止処理を実行した場合において、前記第１モードを前記制御手段に実行させる第１操作と、前記第２モードを前記制御手段に実行させる第２操作とのいずれか一方をユーザが実行するための操作手段、を備える、
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、前記検査ユニットが画像データを取得したことを示す第１信号と、取得した画像データに基づいて実行された前記検査処理において画像不良であると判定されたことを示す第２信号とを受信し、前記第１信号と前記第２信号とを重複して受信した場合に、当該第１信号の画像データに対応するシートに対して前記第２処理を実行する、
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、前記検査処理において画像不良であると判定されたシートに関する情報を表示手段に表示させる表示処理を実行可能である、
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御手段は、複数枚のシートに対してそれぞれ異なる画像を形成する第１設定と、複数枚のシートに対して同一の画像を形成する第２設定と、を設定可能である、
    ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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