JP2017202627A - 画像検査装置、画像形成装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】用紙に形成された出力画像に画像不良が検知された際に、ユーザーが出力画像の品質に問題がないかどうかの確認作業を容易に行える。
【解決手段】本発明の一態様の画像検査装置は、出力画像の画像不良が検知された場合に、画像形成部による画像形成処理を停止し、画像不良が検知された不良ページと、それ以降の用紙搬送路上に滞留する滞留ページの一部又は全部とを第１の排紙トレイ５４に排出する。その後、画像形成部により読み取り画像及び原稿画像を用紙の同じ面に形成し、その用紙を不良検知レポートとして第２の排紙トレイ５５に出力する。
【選択図】図４

Description

本発明は、用紙に形成された画像を検査するための画像検査装置、画像形成装置及びプログラムに係る。

画像形成システムでは、画像形成用データ（原稿画像データ）の画像形成処理が当該画像形成用データの作成者が意図した品質で行われているかを、用紙（印刷物）に出力された画像を作業員が目視するなどして検査していた。検査の項目は、印字位置、画像汚れ、画像擦れ、濃度ムラ、スジ、光沢ムラなど様々である。

しかし、大量ページ及び部数を印刷する場合、作業員の目視による検査には非常に多くの工数が掛かり、限界があった。そこで従来、用紙に画像を形成後、画像不良検知処理を実施し画像の品質に問題が無いかをインラインで検知する検査装置が存在する。この検査装置では、画像不良ありと判断された場合に、機械停止処理や印刷物が排出される排紙トレイとは別トレイへの排出などを実施する制御が行われていた。そしてプロダクションプリント機のような用紙の搬送経路が長い画像形成システムでは、あるページで画像不良ありと判定されたとしても既に次に続くページも画像形成処理済みである。そのため、画像不良を検知したページの他に画像形成済みのページ、さらには給紙済み用紙をどのように処理するかが問題であった。

そこで、特許文献１のように印刷物が排出される排紙トレイとは別の排紙トレイを利用したリカバリ方法が提案されている。特許文献１に記載の技術は、画像不良を検知した際に、動作停止することなく画像不良が検知されたページ以降を含むページを再印刷して、別の排紙トレイに排出する制御を行うことで、ヤレ紙の取り除きを容易にしている。さらに特許文献１に記載の技術では、滞留ページ及び再印刷した用紙も含めて別トレイへ排出することで、人手によるページの差し替えを容易にしている。

また、特許文献２には、画像不良検知時にも生産性を重視して機械停止及びリジェクト処理させずに印刷を継続し、ジョブ出力完了後にエラーレポートの出力、リカバリ処理をすることが記載されている。この特許文献２に記載の技術では、印刷を再開するためにページ差し替えを人手で行う。

特開２０１４−１４４６２７号公報 特開２００４−３３８３０８号公報

ところで、検査装置における画像不良検知の精度については、印刷するコンテンツやユーザーの要求レベルがまちまちのため、検査装置で不良検知していてもユーザーにとっての品質には問題ない場合も多くあった。

画像不良が検知された印刷物について品質的に問題ないレベルかどうかをユーザーが確認する際に、どのページのどの箇所に不具合があるかを見つけることが困難なケースがある。例えばトナーこぼれ、色ホタルなどによる汚れは、コンテンツ（原稿画像）に混ざってしまうとどこが汚れているのか短時間では判断しにくい場合がある。さらに、ＰＣに接続された表示装置や操作表示用のモニタで不良箇所を表示したとしても、モニタと印刷物とでは色味や見え方が変わってしまい、ユーザーは、品質的に問題があるかどうかの正確な判断ができないという問題があった。

ちなみに、従来採用されている技術の多くで、画像不良検知時は必ず不良画像であるという前提でリカバリ処理や差し替えを行っている。しかし、実際のワークフローを考慮すると検知条件の学習が未完全な状態の場合には、問題ない品質の印刷物を不良として検出する事が多く発生する。検査装置の場合、ＦａｌｓｅＰｏｓｉｔｉｖｅ（正常なのに不良と判断）とＦａｌｓｅＮａｇａｔｉｖｅ（不良なのに正常と判断）では、ＦａｌｓｅＮａｇａｔｉｖｅが問題として大きい。そのため、画像不良検知に用いられるしきい値の設定は、ＦａｌｓｅＰｏｓｉｔｉｖｅとする傾向がある。それゆえ、正常画像と不良検知画像の差分がわかりにくいケースが多発する。

本発明は、上記の状況を考慮してなされたものであり、用紙に形成された出力画像に画像不良が検知された際に、ユーザーが出力画像の品質に問題がないかどうかの確認作業を容易に行えることを目的とする。

本発明の一態様の画像検査装置は、ジョブに含まれる原稿画像をページごとに用紙に形成する画像形成部と用紙を排出する排紙先との間に配置された、用紙に形成された画像である出力画像を読み取る読取部と、その読取部で出力画像から読み取った読み取り画像と、対応する原稿画像とを比較し、出力画像の画像不良を検知する画像不良検知部と、画像不良検知部の不良検知結果に基づく制御を行う制御部と、を備える。
上記制御部は、上記画像不良検知部により出力画像の画像不良が検知された場合には、上記画像形成部による画像形成処理を停止し、画像不良が検知された不良ページと、それ以降の用紙搬送路上に滞留する滞留ページの一部又は全部とを排紙先に排出する。その後、上記画像形成部により読み取り画像及び原稿画像を用紙の同じ面に形成し、その用紙を不良検知レポートとして出力するよう制御する。

本発明の少なくとも一態様によれば、用紙に形成された出力画像に画像不良が検知された際に、読み取り画像と原稿画像が一つの用紙に形成された不良検知レポートが出力される。それゆえ、ユーザーが出力画像の品質に問題がないかどうかの確認作業を容易に行えるようになる。また、一枚の用紙に読み取り画像と原稿画像が形成されるので、ユーザーは読み取り画像と原稿画像を同じ条件で比較でき、ユーザーによる出力画像の品質の良否判断の精度を、従来よりも向上させることができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムを用いたシステム構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る検査ユニットを含む画像形成システムの内部構成図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの機能構成の概略を示す説明図（その１）である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの機能構成の概略を示す説明図（その２）である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置本体の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る不良検知レポートの一例（縮小画像）を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る不良検知レポートの他の例（等倍画像）を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像不良検知時の印刷選択画面の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る継続印刷選択時のしきい値選択画面の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像検査処理を示すフローチャート（その１）である。 本発明の第１の実施形態に係る画像検査処理を示すフローチャート（その２）である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成システムを説明するための構成図（その１）である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成システムを説明するための構成図（その２）である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成システムの説明に供する図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置本体の制御部の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像検査処理を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る自動印刷復帰時の画像形成システムの動作の説明図である。

以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照しながら説明する。なお、各図において実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

＜１．第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムを用いたシステム構成を示す図である。

図１に示すシステムは、クライアント端末２、プリンタコントローラ３（情報処理装置の一例）、画像形成システム４を備える。クライアント端末２とプリンタコントローラ３とは、通信回線５によって接続されている。また、プリンタコントローラ３と画像形成システム４（画像形成装置本体１０）とは、ビデオインタフェース回線等の専用回線６を介して接続されている。通信回線５には、例えばイーサネット（登録商標）などの規格に準拠したＬＡＮ等のネットワークを用いられる。なお、図１において、画像形成システム４（画像形成装置本体１０）はプリンタコントローラ３を介して通信回線５と接続するが、画像形成システム４と通信回線５を直接接続してもよい。

クライアント端末２は、ユーザーの入力操作によって印刷出力が指示された印刷ジョブを、通信回線５を介してプリンタコントローラ３に送信する。この印刷ジョブは、例えば、ＰＤＬ（Page Description Language）に従ってクライアント端末２により生成されるデータであり、出力設定や入力データが含まれる。クライアント端末２として、例えばパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」と記すことがある）が用いられる。

プリンタコントローラ３は、画像形成システム４が備える画像形成装置本体１０に画像の印刷出力を行わせる。このプリンタコントローラ３は、通信回線５を介してクライアント端末２から印刷ジョブを受信する。そして、プリンタコントローラ３は、受信した印刷ジョブから取り出した入力データにラスタライズ処理（以下、ＲＩＰ処理として説明する。）を実行する。そして、プリンタコントローラ３は、ＲＩＰ処理後の入力データを含む印刷ジョブを画像形成装置本体１０に送信する。

画像形成システム４は、画像形成装置本体１０と、給紙装置３０と、検査ユニット４０と、後処理ユニット５０とを備える。検査ユニット４０及び後処理ユニット５０は、後処理装置を構成する。画像形成装置本体１０は、プリンタコントローラ３から印刷ジョブを受け付けて、電子写真方式により用紙に画像を形成する。以下、用紙に画像を形成する処理のことを「印刷」という。

図１において、プリンタコントローラ３は、画像形成装置本体１０とは別体であるが、画像形成装置本体１０にプリンタコントローラ３が内蔵される構成としてもよい。

［画像形成システム］
図２は、検査ユニット４０を含む画像形成システム４の内部構成図である。
図２に示すように、画像形成システム４は、給紙装置３０と、画像形成装置本体１０と、検査ユニット４０と、後処理ユニット５０とが連なって接続されている。図２の例では、画像形成装置本体１０と検査ユニット４０によって画像検査装置が構成される。

（給紙装置）
給紙装置３０は、用紙のサイズや種類に応じて複数の用紙トレイ３１が設けられている。給紙装置３０では、画像形成装置本体１０からの指示に基づいて該当する用紙トレイ３１が選択され、不図示の給紙部により用紙Ｓが取り出され、画像形成装置本体１０に送られる。

（画像形成装置本体）
画像形成装置本体１０は、静電気を用いて画像の形成を行う電子写真方式を採用しており、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。この画像形成装置本体１０は、給紙トレイ１１と、画像形成部２０と、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）２５と、操作表示パネル２６とを有する。また、画像形成装置本体１０には、給紙装置３０又は給紙トレイ１１から給紙された用紙Ｓを搬送する搬送路１２が形成されている。搬送路１２には、用紙Ｓを搬送するための複数のローラ（搬送ローラ）が設けられている。

画像形成部２０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー画像を形成するために、４つの画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを備えている。各画像形成ユニットは、帯電部、レーザ光源等の露光部、現像部、感光体を有している。また、画像形成部２０は、画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの感光体に形成された画像が転写される中間転写ベルト２２、２次転写部２３、及び２次転写部２３の用紙搬送方向の下流側に定着部２４を備える。

定着部２４の用紙搬送方向の下流側で、搬送路１２が伸長して検査ユニット４０の搬送路に接続されている。また、搬送路１２には、定着部２４の下流側で分岐して、２次転写部２３の上流側の搬送路１２に合流する反転搬送路１４が接続されている。反転搬送路１４には、用紙Ｓを反転させる反転部１３が設けられている。反転部１３は、定着部２４から搬送された用紙Ｓを反転し、反転搬送路１４を通して２次転写部２３の上流側で搬送路１２に搬送する。また、反転部１３は、反転した用紙Ｓを定着部２４の下流側の搬送路１２に戻してそのまま検査ユニット４０に搬送することもできる。

画像形成装置本体１０の上部には、操作表示パネル２６が設置されている。操作表示パネル２６は、情報を表示する表示部２７と、画像形成処理のジョブの開始等を指示する操作部２８を備えている。表示部２７は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネルで構成されている。操作部２８は、タッチ操作による入力が可能なタッチパネルで構成されており、表示部２７のＬＣＤパネルにタッチパネルが積層されている。なお、操作部２８をマウスやキーボード、タブレットなどで構成し、表示部２７とは別体で構成することも可能である。

画像形成装置本体１０は、画像形成モードにおいて、画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが有する感光体を帯電させると共に原稿画像に合わせて感光体の表面を露光し、感光体に静電潜像を形成する。そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各々に対応する感光体の静電潜像に対し現像部を用いてトナーを付着させ、各色のトナー画像を形成する。次に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光体に形成されたトナー画像を、回転駆動する中間転写ベルト２２の表面に順次、１次転写する。

次に、２次転写部２３（２次転写ローラ）により、中間転写ベルト２２上に１次転写された各色のトナー画像を、給紙装置３０から供給された用紙Ｓに２次転写する。中間転写ベルト２２上の各色のトナー画像が用紙Ｓに２次転写されることにより、カラー画像が形成される。画像形成装置本体１０は、カラーのトナー画像が形成された用紙Ｓを定着部２４へ排出する。

定着部２４は、画像形成装置本体１０から供給される、カラーのトナー画像が形成された用紙Ｓに定着処理を行う装置である。定着部２４は、搬送された用紙Ｓを加圧及び加熱して、転写されたトナー画像を用紙Ｓに定着させる。定着部２４は、例えば、定着部材である定着上ローラ及び定着下ローラで構成されている。定着上ローラ及び定着下ローラは、互いに圧接した状態で配置されており、定着上ローラと定着下ローラとの圧接部として定着ニップ部が形成される。

定着上ローラの内部には、加熱部が設けられている。この加熱部からの輻射熱により定着上ローラの外周部にあるローラ部が温められる。用紙Ｓは、２次転写部２３によりトナー画像が転写された面（定着対象面）が定着上ローラと向き合うように定着ニップ部に搬送される。定着ニップ部を通過する用紙Ｓには、定着上ローラと定着下ローラとによる加圧と、定着上ローラのローラ部の熱による加熱が行われる。定着部２４により定着処理が行われた用紙Ｓは、検査ユニット４０に排出される。

（検査ユニット）
検査ユニット４０は、画像形成装置本体１０から搬送された用紙Ｓに形成された画像を読み取るインラインセンサ４１，４２（読取部の一例）を備える。インラインセンサ４１は、検査ユニット４０内において用紙Ｓを搬送する搬送路の上方に設置されており、搬送された用紙Ｓの上面に形成された画像（出力画像）を読み取る。また、インラインセンサ４２は、搬送路の下方に設置されており、搬送された用紙Ｓの下面に形成された画像（出力画像）を読み取る。これにより、用紙Ｓの上面と下面の出力画像をワンパス（一度の機会）で検出できる。インラインセンサ４１，４２が用紙Ｓの出力画像から読み取って得たデータ（読み取り画像データ）は、シリアル通信等により画像形成装置本体１０に送られる。

インラインセンサ４１，４２としては、発光部材と複数の光電変換素子を用紙幅方向（用紙搬送方向と直交する方向）の一部又は全域にわたって直線状に配列したラインセンサ、もしくは光電変換素子をマトリクス状に配置したイメージセンサが使用される。ラインセンサ及びイメージセンサとしては、ＣＣＤ型のイメージセンサやＣＭＯＳ型（ＭＯＳ型を含む）のイメージセンサを利用できる。なお、インラインセンサ４１，４２を搬送路の上下に配置したが、インラインセンサ４１，４２の一方のみを設置し、用紙Ｓの片面の画像のみを読み取るようにしてもよい。

また検査ユニット４０は、搬送された用紙Ｓに形成された画像を測色する測色計４３（読取部の一例）を備える。測色計４３は、用紙Ｓを搬送する搬送路の上方に設置されている。例えば測色計４３は、用紙Ｓに形成された画像（例えば画像形成領域外に形成されたカラーチャート）を測色し、得られたデータ（測色データ）をシリアル通信等により画像形成装置本体１０に送る。この測色データにより、用紙Ｓに形成された画像（出力画像）の色味をチェックできる。以降の説明では、インラインセンサ４１が出力する読み取り画像データに基づいて画像不良を検知する場合の例を説明するが、インラインセンサ４２及び測色計４３の場合でも同様である。

（後処理ユニット）
後処理ユニット５０は、検査ユニット４０から搬送された用紙Ｓに、必要に応じて後処理を行う装置である。この後処理ユニット５０は、ソート部、ステープル部、パンチ部、折り部等の各種後処理部（図示略）と、第１の排紙トレイ５４（第１の排紙先）と、第２の排紙トレイ５５（第２の排紙先）を有している。後処理ユニット５０は、画像形成装置本体１０から排出された用紙Ｓに対して各種後処理を施し、後処理が施された用紙Ｓを第１の排紙トレイ５４又は第２の排紙トレイ５５に排出する。通常の画像形成処理では、用紙Ｓは第１の排紙トレイ５４に排紙される。図２では、後処理部の記載を省略して用紙Ｓが搬送される搬送路５１のみを記載している。

搬送路５１は、画像形成装置本体１０から排出された用紙Ｓが搬送される主搬送路５１ａ（搬送路の一例）と、主搬送路５１ａから分岐して主搬送路５１ａに再び合流する副搬送路５１ｂを備える。搬送路５１は、主搬送路５１ａと副搬送路５１ｂの分岐箇所に切換ゲート５２を備える。また、さらに搬送路５１は、主搬送路５１ａと副搬送路５１ｂの合流箇所から用紙搬送方向の下流側において、用紙Ｓの排出先を第１の排紙トレイ５４又は第２の排紙トレイ５５の間で切り換える切換ゲート５３を備える。

また後処理ユニット５０は、切換ゲート５３の用紙搬送方向の上流側であって、切換ゲート５３の近傍に用紙検知部５６を備える。用紙検知部５６としては、光検出器が用いられる。光検出器は、用紙搬送路と当該光検出器の間を搬送される用紙の有無に応じた検出信号を出力する。光検出器には、反射型又は透過型の光学式センサが用いられる。

なお、画像形成システム４の構成は図２の例に限定されるものではなく、検査ユニット４０内の構成を画像形成装置本体１０に設けてもよい。また、ＣＰＵ１４０の画像不良の検査に係る機能（画像不良検知部１４１、制御部１４２）は、検査ユニット４０内に設けられてもよい。本発明の画像検査装置は、少なくとも、インラインセンサ４１等の読取部と、ＣＰＵ１４０の機能（画像不良検知部１４１、制御部１４２）を備えていればよい。

［画像形成システムの機能の概略］
次に、第１の実施形態に係る画像形成システム４の機能構成の概略を説明する。
図３は、画像形成システム４の機能構成の概略を示す説明図（その１）である。
図４は、画像形成システム４の機能構成の概略を示す説明図（その２）である。なお、図３及び図４では、各装置内部の構成を省略又は簡略している。

（通常時）
図３に示すように、画像形成装置本体１０においてジョブに基づいて給紙装置３０から給紙された用紙にページごとに画像が形成され、インラインセンサ４１，４２及び測色計４３（図２参照）を備える検査ユニット４０に搬送される。インラインセンサ４１，４２からセンサ画像データ（読み取り画像データ）が画像形成装置本体１０へ送られる。そして、検査ユニット４０で用紙に形成された画像（出力画像）の品質が検査された後、画像不良が検知されなかった用紙は後処理ユニット５０に搬送されて所定の排紙先（第１の排紙トレイ５４）へ排出される。

（画像不良検知時）
図４に示すように出力画像に不良が検知された場合、以下の処理が行われる。
（１）画像不良が存在するページ（以下「不良ページ」と記す）が検知された場合（図４の（ａ））、機械停止後、後処理ユニット５０は、不良ページとそれ以降の搬送路上に滞留する滞留ページの一部又は全部をそのまま第１の排紙トレイ５４に排出する（図４の（ｂ））。例えば、ページＡ〜ページＪの順に給紙、画像形成及び排紙が行われる例を想定すると、ページＨで不良が検知された場合には、ページＨが不良ページとして且つページＩ，Ｊが滞留ページとして第１の排紙トレイ５４に排出され、前のページの上に順次積み重ねられる。
（２）画像形成装置本体１０は、不良検知結果として不良検知レポートを出力し、別トレイ（第２の排紙トレイ５５）に排出する（図４の（ｃ））。不良検知レポートは、正常画像（原稿画像）と不良検知画像（読み取り画像；縮小画像又は等倍画像）が一つの用紙の同じ面に形成された印刷物である。
（３）次の部の印刷を止めて、画像不良を検知したことを操作表示パネル２６や警告灯（パトランプ）に表示する。
（４）ユーザーが不良検知レポートを確認し、品質に問題があるかどうかを確認する。操作表示パネル２６上に再印刷するかどうかの選択画面を表示しておき、ユーザーが再印刷するかどうかを選択する。その際に、品質に問題がないと判断された場合には、画像不良検知のしきい値の設定を緩めるかどうかをユーザーに選択させる。画像不良検知のしきい値は、例えば画像不良の長さや大きさ（面積）などである。

［画像形成システムの制御系］
次に、画像形成システム４の制御系を説明する。
図５は、画像形成システム４のハードウェア構成を示すブロック図である。

クライアント端末２は、印刷ジョブを発行するプリンタドライバ２ａを備える。クライアント端末２は、プリンタドライバ２ａにより発行した印刷ジョブを、不図示の通信インターフェースを介してプリンタコントローラ３へ送信する。

プリンタコントローラ３は、当該プリンタコントローラ３の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）３ａを備える。プリンタコントローラ３は、不図示の通信インターフェースを介してクライアント端末２から受信した印刷ジョブに含まれる入力データにＲＩＰ処理を行った後、印刷ジョブを画像形成装置本体１０へ送信する。画像形成装置本体１０へ送信された入力データは、画像形成装置本体１０の画像メモリ１１５に格納される。

画像形成装置本体１０がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）に対応するカラー画像形成装置である場合には、プリンタコントローラ３は、ＲＩＰ処理により入力データからタグビットプレーン、Ｙプレーン、Ｍプレーン、Ｃプレーン、Ｋプレーンを生成する。そして、プリンタコントローラ３は、画像形成装置本体１０に、Ｙプレーン、Ｍプレーン、Ｃプレーン、Ｋプレーンと共にタグビットプレーンを送信する。Ｙプレーン、Ｍプレーン、Ｃプレーン、Ｋプレーンは、それぞれビットマップデータであって、画像形成用データ（原稿画像データ）として用いられる。タグビットプレーンは、Ｙプレーン、Ｍプレーン、Ｃプレーン、Ｋプレーンのオブジェクト種を判別するために用いられる。

画像形成装置本体１０は主に、第１の入力画像処理回路１１０と、画像メモリ１１５と、出力画像処理回路１２０と、露光時間遅延メモリ１２５と、第２の入力画像処理回路１３０と、ＣＰＵ１４０と、メモリ１５０とを備える。

第１の入力画像処理回路１１０は、プリンタコントローラ３から入力された印刷ジョブに含まれる入力データ（原稿画像データ）を一旦画像メモリ１１５へ展開し、この原稿画像データに対し所定の画像処理を行う。画像メモリ１１５は、ＹＭＣＫの各色の原稿画像データを一時的に記憶する揮発性記憶部である。そして、第１の入力画像処理回路１１０は、ジョブ実行の要求があると、画像メモリ１１５に展開されている１ページ分の原稿画像データ（図中の画像Ａ１）を各版（各色）ごとに順次ライン単位で読み出して、出力画像処理回路１２０へ転送する。この第１の入力画像処理回路１１０としては、画像処理用の集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）が用いられる。

出力画像処理回路１２０は、第１の入力画像処理回路１１０から転送された各色の原稿画像データ（タグビットプレーン、Ｙプレーン、Ｍプレーン、Ｃプレーン、Ｋプレーン）をそれぞれ露光時間遅延メモリ１２５に一時的に格納する。そして、出力画像処理回路１２０は、画像形成部２０側の露光タイミングに合わせて、露光時間遅延メモリ１２５に記憶された各色の原稿画像データを、色ごとに順次ライン単位で読み出して画像形成部２０に転送する。また、出力画像処理回路１２０は、入力された原稿画像データの解像度を変換することもできる。この出力画像処理回路１２０も、画像処理用の集積回路（ＡＳＩＣ）が用いられる。

画像形成部２０は、出力画像処理回路１２０から出力された各色の原稿画像データに基づいて用紙に画像を形成し、指定された排紙トレイへ排紙する。

検査ユニット４０では、インラインセンサ４１，４２が画像形成部２０において用紙に形成された画像（出力画像）を読み取って得られた読み取り画像データ（図中の画像Ａ２）を、画像形成装置本体１０の第２の入力画像処理回路１３０に送る。測色計４３により得られた読み取り画像データ（測色データ）についても同様に処理される。インラインセンサ４１，４２及び測色計４３が赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）に対応する光学変換素子を備えている場合、インラインセンサ４１，４２及び測色計４３の読み取り画像データは、ＲＧＢの色空間を有する。

第２の入力画像処理回路１３０は、検査ユニット４０から入力された読み取り画像データに対し所定の画像処理を行う。例えば第２の入力画像処理回路１３０は、読み取り画像データのＲＧＢの色空間（第１の色空間）を、原稿画像データと同じＹＭＣＫの色空間（第２の色空間）へ変換する色変換処理を行う。そして、第２の入力画像処理回路１３０は、色変換処理後の読み取り画像データをＣＰＵ１４０へ送信する。

ＣＰＵ１４０は、画像形成装置本体１０の動作を統括的に制御する演算処理装置である。ＣＰＵ１４０が、不図示のＲＯＭ等の不揮発性記憶部に格納されたプログラムを読み出し、メモリ１５０等のＲＡＭに展開して実行することにより、ＣＰＵ１４０の各種の機能が実現される。ＣＰＵ１４０は、各画像処理回路に画像処理を行わせる。

一例として、ＣＰＵ１４０は、インラインセンサ４１，４２の読み取り対象である出力画像の原稿画像を、第１の入力画像処理回路１１０から取得する。そして、ＣＰＵ１４０は、インラインセンサ４１，４２の読み取り画像（画像Ａ２）と出力画像の原稿画像（画像Ａ１）とを比較し、用紙に形成された出力画像の画像不良を検知する処理を行い、不良検知結果に基づく制御を行う。即ちＣＰＵ１４０は、出力画像の画像不良が検知された場合には、画像形成部２０による画像形成処理を停止し（機械停止）、画像不良が検知された不良ページと滞留ページの一部又は全部とを所定の排紙先（例えば第１の排紙トレイ５４）に排出する。その後、画像形成部２０により読み取り画像と原稿画像を一つの用紙の同じ面に形成し、その用紙を不良検知レポート１２１として出力する制御を行う。

なお、上記の説明では、ＣＰＵ１４０は、読み取り画像と原稿画像との比較をＹＭＣＫの色空間において実施するが、ＲＧＢの色空間において実施してもよい。この場合、第２の入力画像処理回路１３０は、ＲＧＢの色空間を持つ読み取り画像データに対して色変換を行うことなく、読み取り画像データをＣＰＵ１４０へ送る。また、第１の入力画像処理回路１１０において、原稿画像データをＹＭＣＫの色空間からＲＧＢの色空間に変換する。あるいは、プリンタコントローラ３にてＲＧＢの原稿画像データ（プレーン）を生成して画像形成装置本体１０に入力し、ＣＰＵ１４０はこのＲＧＢの原稿画像データを取得し、ＲＧＢの色空間で画像不良検知を実施する。

そして、ＣＰＵ１４０は、画像不良が検知された場合には、不良検知レポート１２１を出力する際にＲＧＢの色空間の不良検知レポート１２１を生成し、この不良検知レポート１２１が第１の入力画像処理回路１１０によりＹＭＣＫの色空間に変換される。なお、印刷ジョブに含まれるＲＧＢの原稿画像データ（プレーン）を画像形成処理する場合には、第１の入力画像処理回路１１０により原稿画像データの色空間をＲＧＢからＹＭＣＫに変換して、出力画像処理回路１２０へ送る。

上述したＹＭＣＫ及びＲＧＢはデバイスに依存した色空間であるが、画像形成部２０の画像形成ユニット又はインラインセンサ４１等で用いられる光学変換素子が対応する色に応じて、他のデバイスに依存の色空間を使用してもよい。

［画像形成装置本体の機能構成］
図６は、画像形成装置本体１０の機能構成を示すブロック図である。
画像形成装置本体１０は大きく分けて、画像不良検知部１４１と、制御部１４２を備える。画像不良検知部１４１は、インラインセンサ４１，４２で読み取られた画像である読み取り画像と出力画像の原稿画像とを比較し、用紙に形成された出力画像の画像不良を検知する。

制御部１４２は、画像不良検知部１４１の不良検知結果に基づいて、機械停止、再印刷、継続印刷などの制御を行う。制御部１４２は、不良検知結果として出力画像の画像不良が検知された場合には、画像形成部２０による画像形成処理を停止し（機械停止）、画像不良が検知された不良ページと滞留ページの一部又は全部とを第１の排紙トレイ５４に排出する。この制御部１４２は、画像倍率決定部１４３と、不良検知レポート生成部１４４と、不良検知レポート出力指示部１４５と、選択画面生成部１４６と、しきい値変更部１４７とを備える。

画像倍率決定部１４３は、不良検知レポート１２１の内容として用紙に形成する読み取り画像及び原稿画像の倍率を、画像不良検知部１４１で検知した不良項目に応じて切り換える。また、画像倍率決定部１４３は、必要に応じて読み取り画像又は原稿画像の解像度を変換する機能も有する。

例えば不良項目が、画像の局所（極狭い領域）に画像不良が現れる不良項目（色ホタル等）、即ち画像の局所を確認すれば済む不良項目である場合には、画像倍率決定部１４３は、不良検知レポート１２１に出力する読み取り画像及び原稿画像の倍率を、出力画像の大きさと同等又はそれ以上に設定する。そして、画像倍率決定部１４３は、読み取り画像及び原稿画像から不良が発生した部分を含む領域を切り出し（画像トリミング）、切り出した領域の画像を不良検知レポート１２１に出力する。これにより、読み取り画像及び原稿画像の画像不良が発生した部分が拡大されて不良検知レポート１２１に出力され、視認性が良くなり、ユーザーによる画像不良の検知精度が向上する。

ここで、画像倍率決定部１４３は、読み取り画像の解像度と原稿画像の解像度に差異がある場合には、読み取り画像の解像度と原稿画像の解像度を合わせる処理を行う。例えば、画像倍率決定部１４３は、読み取り画像の解像度と原稿画像の解像度がそれぞれの最小公倍数の解像度となるように、読み取り画像の解像度と原稿画像の解像度を適宜変換する。例えば検査ユニット４０における読み取り画像の解像度が４００ｄｐｉ、原稿画像の解像度が１２００ｄｐｉである場合を想定する。この場合、検査時の読み取り画像と原稿画像の条件を揃えるため、読み取り画像の解像度を上げる必要がある。不良検知レポート１２１内で読み取り画像と原稿画像の倍率を等倍にするためには、読み取り画像の解像度を４００ｄｐｉから１２００ｄｐｉに変換し、読み取り画像の解像度を原稿画像の解像度（変更なし：１２００ｄｐｉ）と合わせる。さらに、読み取り画像の解像度が４００ｄｐｉ、原稿画像の解像度が６００ｄｐｉである場合には、読み取り画像の解像度を１．５倍に上げて６００ｄｐｉとする処理を実施してもよい。

一方、不良項目に、画像の全体又は一定以上の大きさの領域に画像不良が現れる不良項目（画像スジ等）、即ち画像の全体を確認する必要がある不良項目が含まれる場合には、画像倍率決定部１４３は、読み取り画像及び原稿画像の倍率を、出力画像の大きさに対して縮小倍率に設定する。これにより、読み取り画像及び原稿画像の全体が不良検知レポート１２１に出力され、視認性が良くなり、ユーザーによる画像不良の検知精度が向上する。

ここで、画像倍率決定部１４３は、読み取り画像の解像度と原稿画像の解像度に差異がある場合には、読み取り画像の解像度と原稿画像の解像度を合わせる処理を行う。例えば、画像倍率決定部１４３は、読み取り画像の解像度と原稿画像の解像度がそれぞれの最大公約数の解像度となるように、読み取り画像の解像度と原稿画像の解像度を適宜変換する。例えば読み取り画像の解像度が４００ｄｐｉ、原稿画像の解像度が１２００ｄｐｉである場合、検査時の読み取り画像と原稿画像の条件を揃えるため、原稿画像の解像度を下げる必要がある。不良検知レポート１２１内で原稿画像を縮小（１／３倍率）するためには、原稿画像の解像度を１２００ｄｐｉから４００ｄｐｉに変換し、原稿画像の解像度を読み取り画像の解像度（変更なし：４００ｄｐｉ）と合わせる。

不良検知レポート生成部１４４は、画像倍率決定部１４３で設定された画像倍率及び解像度に基づき、読み取り画像と原稿画像を並べて配置した不良検知レポート１２１の画像形成用データを生成する。不良検知レポート生成部１４４は、不良検知レポート１２１の原稿画像データに対して第１の入力画像処理回路１１０で色変換処理、出力画像処理回路１２０で解像度変換処理が適宜実行されるよう制御する。図７及び図８に不良検知レポートの例を挙げる。なお、ＣＰＵ１４０の制御の下で、第１の入力画像処理回路１１０が画像メモリ１１５を用いて不良検知レポート１２１を生成する構成としてもよい。

（不良検知レポートの例）
図７は、不良検知レポート１２１の一例（縮小画像）を示す説明図である。
図７の不良検知レポート１２１には、正常画像として原稿画像１２１０、不良検知画像として読み取り画像１２２０が表示されている。原稿画像１２１０と読み取り画像１２２０は、出力画像の大きさに対して縮小倍率の画像である。読み取り画像１２２０には色ホタル１２２１と白スジ１２２２が存在し、それぞれの不良箇所が赤丸１２２３，１２２４で囲まれている。

このように、原稿画像１２１０（正常画像）と読み取り画像１２２０（不良検知画像）が一つの用紙に形成されていることにより、ユーザーは、出力画像の品質を確認する作業を容易に行える。
また、原稿画像１２１０と読み取り画像１２２０が縮小されて画像全体が表示されているので、画像スジなどの画像全体にわたって形成される画像不良を確認することができ、視認性が向上する。
さらにまた、赤丸等により不良が発生した部分が視覚的に明示されているため、ユーザーは不良箇所を迅速に把握することができる。
それゆえ、このような不良検知レポート１２１によれば、不良検知後のユーザーによる確認作業を効率よく実施することができる。

不良検知レポート生成部１４４は少なくとも、検知された不良に関する情報（例えば検知項目と個数）と、画像形成処理の停止後に排紙トレイに排出された不良ページ及び滞留ページのページ数がわかる情報とを不良検知レポート１２１に出力する。図７の例では、検知された不良に関する情報として、色ホタルが１箇所、白スジが１箇所であることが表示されている。また、排出された不良ページ及び滞留ページのページ数に関する情報として、「最終出力ページの３ページ前で不良検知」のメッセージが表示されている。あるいは「最終出力ページを含む上から４ページをご確認ください」などのメッセージでもよい。ユーザーは、このようなメッセージに従い、排紙トレイにスタックされた複数枚の用紙から不良ページ及び滞留ページを取り出して廃棄することができる。

上記のとおり、不良検知レポート１２１内の原稿画像１２１０及び読み取り画像１２２０の大きさと解像度が一致している。そのため、ユーザーは、原稿画像１２１０及び読み取り画像１２２０を同じ条件下で比較することができるので、ユーザーによる画像不良の検知精度が向上する。

図８は、不良検知レポート１２１の他の例（等倍画像）を示す説明図である。
図８の不良検知レポート１２１には、正常画像として原稿画像１２３０，１２４０、不良検知画像として読み取り画像１２５０，１２６０が表示されている。原稿画像１２３０，１２４０と読み取り画像１２５０，１２６０は、出力画像の大きさに対して等倍の画像である。読み取り画像１２５０には色ホタル１２５１が存在し、また読み取り画像１２６０には色ホタル１２６１が存在し、それぞれの不良箇所が赤丸１２５２，１２６２で囲まれている。

また、図８の例では、検知された不良に関する情報（色ホタルが２箇所）と、排出された不良ページ及び滞留ページのページ数に関する情報（最終出力ページの３ページ前で不良検知）が表示されている。

図８の不良検知レポート１２１は、原稿画像１２３０，１２４０と読み取り画像１２５０，１２６０が等倍（それ以上でもよい）の画像で表示されているとともに、不良が発生した部分を含む領域の画像が切り出されて表示されている。そのため、色ホタルなどの画像の局所に形成される画像不良を、視認性の良い状態で確認することができる。

なお、不良検知レポート生成部１４４は、不良検知レポート１２１を出力する際に、読み取り画像のＲＧＢの色空間を原稿画像のＹＭＣＫの色空間へ変換する色変換処理を、読み取り画像及び原稿画像から切り出された領域にのみ適用する。このように色変換処理を画像トリミング後の切り出し領域にのみ実施することにより、不良検知レポート１２１を出力するまでの時間が短縮される。

図６の説明に戻る。不良検知レポート出力指示部１４５は、不良検知レポート生成部１４４で生成された不良検知レポート１２１が、所定の用紙を用いて指定された排紙トレイに排出されるよう指示する。所定の用紙とは、原稿画像が形成される用紙と同じ種類の用紙である。例えば不良検知レポート出力指示部１４５は、不良検知レポート用に原稿画像が形成される用紙が収納された給紙トレイから給紙する。あるいは、予め収容されている用紙の種類と給紙トレイとの対応関係が登録されたテーブルを用意しておき、当該テーブルを参照して原稿画像が形成される用紙と同じ種類の用紙が収納された給紙トレイを選択するようにしてもよい。

また、不良検知レポート出力指示部１４５は、事前の設定に基づいて、不良検知レポート１２１の排出先として、出力画像の画像不良が検知される直前に使用していた第１の排紙トレイ５４と異なる第２の排紙トレイ５５を指定する。第２の排紙トレイ５５を不良検知レポート１２１の排紙先とすることで、通常の原稿画像が形成される用紙の排出先と分けることができる。あるいは、不良検知レポート１２１の排出先として、第１の排紙トレイ５４を指定してもよい。第１の排紙トレイ５４を不良検知レポート１２１の排紙先とすることで、第１の排紙トレイ５４にスタックされた用紙群は画像不良が検知されたページを含むことが明確になる。後処理ユニット５０の切換ゲート５３は、不良検知レポート出力指示部１４５の指示に従い、用紙Ｓの排出先を切り換えるように動作する。

選択画面生成部１４６は、不良検知レポート１２１が出力された後、再印刷か又は継続印刷をユーザーに選択させるための印刷選択画面を生成する。再印刷が選択された場合には、ユーザーによって排紙トレイに排出された不良ページ及び滞留ページが廃棄されたことを確認した後、不良ページから再度画像形成が行われる。一方、継続印刷が選択された場合には、滞留ページの後のページから画像形成が再開される。そして、選択画面生成部１４６は、印刷選択画面２８０を操作表示パネル２６（表示部２７）に表示する制御を行う。

（印刷選択画面）
図９は、画像不良検知時の印刷選択画面の一例を示す図である。
例えば図９に示すように、印刷選択画面２８０には、「画像不良を検知しました。排紙トレイに排出された不良検知レポートを確認して下さい。確認しましたら下記のいずれかを選択して下さい。」というメッセージ２８１が表示される。また、印刷選択画面２８０のメッセージ２８１の下方には、「不良ページを廃棄して再印刷」と記載されたボタン２８２と、「不良ではないので継続印刷」と記載されたボタン２８３が表示されている。ユーザーは、不良検知レポート１２１の内容を確認して、いずれかのボタンを選択する。

また、選択画面生成部１４６は、操作表示パネル２６（操作部２８）から入力される入力信号を解析し、印刷選択画面２８０において継続印刷が選択されと判断した場合には、しきい値選択画面２８５（図１０参照）を生成する。しきい値選択画面２８５は、画像不良検知部１４１が出力画像の画像不良を検知する際に用いるしきい値の設定を変更するかどうかをユーザーに選択させるためのメニューである。そして、選択画面生成部１４６は、しきい値選択画面を操作表示パネル２６に表示する制御を行う。

（しきい値選択画面）
図１０は、継続印刷選択時のしきい値選択画面の一例を示す図である。
例えば図１０に示すように、しきい値選択画面２８５には、「画像不良検知のしきい値の設定を緩めますか？」というメッセージとともに、「はい」及び「いいえ」のボタンが表示される。

図６の説明に戻る。しきい値変更部１４７は、操作表示パネル２６（操作部２８）から入力される入力信号を解析し、しきい値選択画面２８５において「はい」（しきい値の設定を緩めること）が選択されたかどうかを判断する。そして、しきい値の設定を緩めることが選択された場合には、メモリ１５０に格納されているしきい値の設定を緩める方向に変更して再設定する（例えば、しきい値を一段階下げる）。

［画像検査処理］
次に、第１の実施形態に係る画像検査処理を説明する。
図１１は、第１の実施形態に係る画像検査処理を示すフローチャート（その１）である。
図１２は、第１の実施形態に係る画像検査処理を示すフローチャート（その２）である。ＣＰＵ１４０は、不図示のＲＯＭに記録されたプログラムを実行することで、図１１及び図１２に示す処理を実現する。

図１１において、まず画像形成装置本体１０のＣＰＵ１４０は、プリンタコントローラ３から印刷ジョブを受け付けて、印刷ジョブを実行しページごとに画像形成を行う。そして、この印刷ジョブの実行と並行して、画像形成装置本体１０の画像不良検知部１４１（図６）は、画像形成部２０で用紙に形成された出力画像に対して画像不良検知処理を実施する（Ｓ１）。

次に、画像不良検知部１４１は、インラインセンサ４１の読み取り画像と出力画像の原稿画像とを比較し、出力画像の画像不良の有無を判断する（Ｓ２）。そして、画像不良検知部１４１は、画像不良の検知結果を制御部１４２（図６）に出力する。ここで、画像不良が検知されなかった場合には、制御部１４２は印刷ジョブの実行を継続し、画像不良検知部１４１は、ステップＳ１の処理に移行して次ページに対して画像不良検知処理を実施する（Ｓ２のＮＯ）。

次に、ステップＳ２において画像不良が検知された場合には（Ｓ２のＹＥＳ）、制御部１４２は、機械（機内の動作）を停止し（Ｓ３）、不良ページと滞留ページを第１の排紙トレイ５４に排出する（Ｓ４）。

次に、画像倍率決定部１４３は、検知された不良の不良項目に応じて、不良検知レポート１２１に出力する読み取り画像と原稿画像の倍率を切り替える（Ｓ５）。続いて、画像倍率決定部１４３は、上記の読み取り画像及び／又は原稿画像の解像度の切り替えが必要かどうかを判定する（Ｓ６）。解像度の切り替えが必要な場合には（Ｓ６のＹＥＳ）、画像倍率決定部１４３は、読み取り画像及び／又は原稿画像の解像度を切り替え、読み取り画像と原稿画像の解像度を合わせる（Ｓ７）。一方、解像度の切り替えが必要ない場合には、画像倍率決定部１４３は、ステップＳ８に進む（Ｓ６のＮＯ）。

ステップＳ７の処理が終了後又はステップＳ６のＮＯの場合には、不良検知レポート生成部１４４は、切り替え後の画像倍率及び解像度に基づき、読み取り画像と原稿画像を含む不良検知レポート１２１の画像形成用データを生成する（Ｓ８）。

次に、不良検知レポート出力指示部１４５は、メモリ１５０から不良検知レポート１２１の出力に使用する給紙トレイと、排紙先の排紙トレイの情報を読み出し、画像形成部２０に不良検知レポート１２１の出力を指示する。そして、制御部１４２は、指定された給紙トレイから画像形成部２０に用紙を給紙し、画像形成部２０により読み取り画像と原稿画像を含む不良検知レポート１２１を給紙された用紙に形成する（Ｓ９）。

次に、制御部１４２は、不良検知レポート１２１が形成された用紙を、指定された排紙先（第２の排紙トレイ５５又は第１の排紙トレイ５４）に排出する（Ｓ１０）。通常は、不良検知レポート１２１の排紙先として、第１の排紙トレイ５４が設定されているものとする。

次に、制御部１４２は、画像不良を検知したことを操作表示パネル２６（表示部２７）に表示するなどして報知する（Ｓ１１）。

次に、選択画面生成部１４６は、再印刷又は継続印刷を選択するための印刷選択画面２８０（図９）を生成し、操作表示パネル２６に表示する（図１２のＳ１２）。そして、制御部１４２は、操作表示パネル２６から入力される操作信号を解析し、再印刷又は継続印刷のいずれが選択されたかを判断する（Ｓ１３）。

ステップＳ１３においてユーザーによって継続印刷が選択された場合には（Ｓ１３の継続印刷）、選択画面生成部１４６は、画像不良検知に用いられるしきい値の設定を緩めることを選択するためのしきい値選択画面２８５（図１０）を生成し、操作表示パネル２６に表示する（Ｓ１４）。そして、制御部１４２は、操作表示パネル２６から入力される操作信号を解析し、しきい値の設定を緩めることが選択されたかどうかを判断する（Ｓ１５）。

ここで、しきい値の設定を緩めることが選択された場合には（Ｓ１５のＹＥＳ）、しきい値変更部１４７は、画像不良検知に用いられるしきい値の設定を緩める方向に変更し、変更後のしきい値をメモリ１５０に保存する（Ｓ１６）。その後、制御部１４２は、滞留ページの後のページから印刷ジョブを再開する（Ｓ１７）。

一方、しきい値の設定を緩めることが選択されなかった場合には（Ｓ１５のＮＯ）、しきい値変更部１４７は、しきい値を変更しない。その後、制御部１４２は、滞留ページの後のページから印刷ジョブを再開する（Ｓ１８）。

またステップ１３においてユーザーによって再印刷が選択された場合には（Ｓ１３の再印刷）、制御部１４２は、不良ページから印刷ジョブを再開する（Ｓ１９）。

ステップＳ１７、Ｓ１８又はＳ１９の処理が終了後、ステップＳ１の処理に移行して印刷ジョブを再開したページに対して画像不良検知処理を実施する。ここで、ステップＳ１７の処理を実施した場合には、変更後のしきい値を用いて画像不良検知処理を実施する。そして、ＣＰＵ１４０は、出力画像に対する画像不良検知処理を印刷ジョブの全ページが終了するまで行い、画像不良検知結果に応じて、ステップＳ１〜Ｓ１９の処理を適宜行う。また両面印刷の場合には、インラインセンサ４２が出力する読み取り画像データに基づいて同様に画像検査処理を行う。測色計４３の場合にも同様である。

［第１の実施形態の効果］
上述した第１の実施形態によれば、画像形成装置本体１０は出力画像の画像不良を検知した際に、読み取り画像と原稿画像を並べて配置した不良検知レポート１２１を出力する。それにより、ユーザーは、一枚の用紙に形成された読み取り画像と原稿画像を比較して、出力画像の品質に問題がないかどうかの確認作業を容易に行える。それゆえ、ユーザーは、不良ページを再印刷するか、又は不良ページよりも後のページから継続印刷するかの確認及び判断を容易に行える。さらに、一枚の用紙に読み取り画像と原稿画像が形成されるので、ユーザーは読み取り画像と原稿画像を同じ条件で比較でき、ユーザーによる出力画像の品質の良否判断の精度を、従来よりも向上させることができる。

ところで、従来、不良ページが発生した場合に、そのページを人手で後から差し替えをすることは、ヒューマンエラーが発生する要因が多くある。そのため、実際の運用では、ページ単位での差し替えは避け、不良発生部は破棄し、１部を再印刷する場合が多かった。よって、不要なロスを避けるためには、画像不良検知時には不良ページの後の後続ページの出力処理を直ちに停止させることが要望されていた（例えば、５００ページのジョブ実行時に５０ページ目に画像不良を検知した場合など）。

これに対し、第１の実施形態では、まず不良検知レポートを出力し、ユーザーに不良検知画像の品質を確認してもらう。そして、ユーザーが品質に問題なしと判断した場合には、ユーザーの指示に従い、排出した滞留ページの後のページからジョブを再開（継続印刷）する。そのため、ユーザーはジョブ実行中の正常画像が形成された用紙（印刷物）には触らなくて済む。それゆえ、画像不良検知時に機械を停止させた場合に、ヒューマンエラーが発生するリスクを排除することができる。

なお、第１の実施形態において、図１２のステップＳ１６で設定が緩められたしきい値は、基本的には、次ジョブでも有効とする。これにより、前ジョブにおいてユーザーが品質に問題なしと判断した画像と同程度の品質の画像が、次ジョブにおいて画像不良を検知されることなく、用紙に形成されるため、ジョブが停止することなく実行される。

一方、しきい値変更部１４７は、本ジョブの終了後に、メモリ１５０に格納された設定が緩められたしきい値を、変更前のしきい値に戻してもよい。品質要求が厳しくない依頼主からのジョブを実行後に、品質要求が厳しい依頼主からのジョブを実行する場合、設定が緩められたしきい値を用いて画像不良検知を実施すると、品質が低下した出力画像が検査を通過することが考えられる。しかし、変更されたしきい値を当ジョブに限定することで、そのような事態を回避できる。

＜２．第２の実施形態＞
第２の実施形態は、画像不良が検知された場合に、第１の実施形態に係る読取部（インラインセンサ４１，４２、測色計４３）から用紙の排出先を切り換える切換ゲート５３までの搬送路長に応じて、自動印刷復帰を行うかどうかを判断する場合の例である。自動印刷復帰では、画像形成装置本体１０は、不良ページ及び滞留ページを第２の排紙トレイ５５に排出し、不良検知レポート１２１を出力することなく、画像形成処理を不良ページから再開するよう制御する。以降の説明では、自動印刷復帰を「自動リカバリ」と記すことがある。

［自動印刷復帰の概要］
（検知時間と搬送時間の関係に基づき自動印刷復帰の実施を判断する方法）
図１３は、第２の実施形態に係る画像形成システムを説明するための構成図（その１）である。図１３の画像形成システム４は、第１の実施形態に係る画像形成システム４（図３，図４）と同じである。画像形成システム４の後処理構成（後処理ユニット５０）を、後処理構成Ａとする。

図１４は、第２の実施形態に係る画像形成システムを説明するための構成図（その２）である。図１４の画像形成システム４Ａは、画像形成システム４の検査ユニット４０と後処理ユニット５０の間に、中間ユニット６０が配置された構成である。中間ユニット６０は、画像が形成された用紙を後処理ユニット５０に搬送するまでの搬送時間を調整する。画像形成システム４Ａの後処理構成（後処理ユニット５０＋中間ユニット６０）を、後処理構成Ｂとする。

ここで、検査ユニット４０の読取部（インラインセンサ４１等）から後処理ユニット５０の切換ゲート５３までの搬送路長を、検知猶予距離Ｌ１とする。画像形成システム４Ａの検知猶予距離Ｌ１は、中間ユニット６０の分だけ画像形成システム４の検知猶予距離Ｌ１よりも長い。
また、用紙を読取部（インラインセンサ４１等）から切換ゲート５３まで搬送するのに掛かる時間を、搬送時間ｔ２とする。搬送時間ｔ２は、検知猶予距離Ｌ１を用紙搬送速度ｖ１で割って求められる。画像形成システム４Ａの搬送時間ｔ２も、画像形成システム４の場合よりも長くなる。これらの各パラメーターは、予めメモリ１５０等の不揮発性記憶部に格納されている。

図１５は、第２の実施形態に係る画像形成システムの説明に供する図である。図１５の横軸は不良検査項目（画像不良の検知項目）、縦軸は画像不良の検知に要する検知時間ｔ１を示す。図１５では、検査項目Ａ〜Ｄが例示されている。

図１５に示すように、不良検査項目ごとに検知時間ｔ１が異なる。そのため、ＣＰＵ１４０（図５、図６）は、検知時間ｔ１によって以下のような制御を行う。
・検知時間ｔ１＜搬送時間ｔ２→自動印刷復帰（自動リカバリ）
・検知時間ｔ１≧搬送時間ｔ２→機械停止及び不良検知レポート印刷

画像形成システム４が備える後処理構成Ａの場合、検査項目Ｂで画像不良を検知したときに、自動リカバリ処理即ち不良ページを第２の排紙トレイ５５に排出する処理が間に合わない。そのため、ＣＰＵ１４０は、機械を停止して不良ページ及び滞留ページを第１の排紙トレイ５４に排紙するとともに、不良検知レポート１２１を第２の排紙トレイ５５に排出する。
一方、画像形成システム４が備える後処理構成Ｂの場合、検査項目Ａ〜Ｄのいずれでも、自動リカバリ処理が間に合う。そのため、自動リカバリ処理を実施するよう設定しておくことで、ＣＰＵ１４０は、自動リカバリ処理を実施することが可能である。

［画像形成装置本体の機能構成］
図１６は、画像形成装置本体１０の制御部の機能構成を示すブロック図である。
図１６に示す制御部１４２Ａは、第１の実施形態に係る制御部１４２（図６）に対して、自動印刷復帰判定部１４８を備える点が異なる。制御部１４２Ａについてこの制御部１４２と異なる点を中心に説明する。

自動印刷復帰判定部１４８は、画像不良検知部１４１で画像不良が検知されると、自動印刷復帰の実施の可否を判定し、判定結果を画像倍率決定部１４３に出力する。この判定は、上述したように検知時間ｔ１と搬送時間ｔ２の判別式に基づく方法、又は用紙検知部５６を利用した切換ゲート５３に対する用紙の位置に基づく方法が用いられる。自動印刷復帰判定部１４８は、メモリ１５０に格納されたパラメーターを用いて、自動印刷復帰の実施の可否を判定する。

そして、制御部１４２Ａは、自動印刷復帰判定部１４８の判定結果に基づいて、自動印刷復帰又は機械停止を行う。
制御部１４２Ａは、自動復帰印刷を行う場合には、不良ページと滞留ページの一部又は全部とを第２の排紙トレイ５５に排出し、所定の印刷処理を実施する。また制御部１４２Ａは、機械停止を行う場合には、不良ページと滞留ページの一部又は全部とを第１の排紙トレイ５４に排出し、再印刷又は継続印刷を実施する。

[画像検査処理]
次に、第２の実施形態に係る画像検査処理を説明する。
図１７は、第２の実施形態に係る画像検査処理を示すフローチャートである。

図１７において、ジョブ実行と並行して画像不良検知処理の実施（Ｓ２１）及び出力画像に画像不良があるか否かの判定処理（Ｓ２２）はそれぞれ、図１１のステップＳ１，Ｓ２の処理と同様である。ステップＳ２２において画像不良がある場合には（Ｓ２２のＹＥＳ）、ステップＳ２３に進み、画像不良がない場合には（Ｓ２２のＮＯ）、ステップＳ２７に進む。

次に、ＣＰＵ１４０の自動印刷復帰判定部１４８は、メモリ１５０から各パラメーターを読み出す（Ｓ２３）。そして、自動印刷復帰判定部１４８は、読み出したパラメーターを元に後処理構成が自動印刷復帰の条件を満たしているか否かを判定する（Ｓ２４）。自動印刷復帰判定部１４８は、検知時間ｔ１が搬送時間ｔ２（検知時間ｔ１＜搬送時間ｔ２）よりも短い場合に、後処理構成が自動印刷復帰の条件を満たすと判定する。

次に、自動印刷復帰の条件を満たしている場合（Ｓ２４のＹＥＳ）、制御部１４２Ａは、自動印刷復帰を実施するよう制御する。即ち、制御部１４２Ａは、不良ページ及び滞留ページを原稿画像が形成された用紙の排出先である第１の排紙トレイ５４とは異なる第２の排紙トレイ５５に排出する（Ｓ２５）。その後、制御部１４２Ａは、不良ページから印刷ジョブを再開する（Ｓ２６）。

一方、自動印刷復帰の条件を満たしていない場合（Ｓ２４のＮＯ）、制御部１４２Ａは、機械を停止し（Ｓ２８）、不良検知レポート１２１を出力するとともに、再印刷又は継続印刷を実施するよう制御する。即ち、制御部１４２Ａは、不良ページと滞留ページを第１の排紙トレイ５４に排出する（Ｓ２９）。

次に、制御部１４２Ａは、不良検知レポートを作成し、指定した排紙トレイに排出する（Ｓ３０）。このステップＳ３０の処理は、図６のステップＳ５〜Ｓ１１の処理に相当する。次に、制御部１４２Ａは、再印刷又は継続印刷を選択するための選択画面（図９）を操作表示パネル２６に表示する（Ｓ３１）。そして、制御部１４２Ａは、ユーザーの指示に従い再印刷又は継続印刷を実施する（Ｓ３２）。このステップＳ３２の処理は、図６のステップＳ１３〜Ｓ１９の処理に相当する。

次に、ステップＳ２６又はＳ３２の処理が終了後、ＣＰＵ１４０は、印刷ジョブのページが全て終了したか否かを判定し（Ｓ２７）、全ページが終了していない場合には（Ｓ２７のＮＯ）、ステップＳ２１の処理に移行して、印刷ジョブを再開したページに対して画像不良検知処理を実施する。また、全ページが終了した場合には（Ｓ２７のＹＥＳ）、ＣＰＵ１４０は、一連の画像検査処理を終了する。

図１８は、自動印刷復帰時の画像形成システム４Ａの動作の説明図である。
図１８では、印刷ジョブの１ページ（Ｐ１）から４ページ（Ｐ４）の画像形成処理を行い、ページＰ３に画像不良が検知された場合を想定する。図１８では、ページＰ３の原稿画像を「３」、ページＰ３のインラインセンサ４１による読み取り画像を「３´」と表している。ページＰ１，Ｐ２は、ＣＰＵ１４０による画像不良検知処理の結果、画像不良が検知されなかったので第１の排紙トレイ５４に排出される。一方、ページＰ３に画像不良が検知されたため、ＣＰＵ１４０は、ページＰ３を不良ページとして、またページＰ４を滞留ページとして、第２の排紙トレイ５５に排出する。その後、ＣＰＵ１４０は、不良検知レポートを出力することなく、不良ページであるページＰ３から自動印刷復帰を行い、破線で示すようにページＰ３，Ｐ４を再印刷して第１の排紙トレイ５４に排出する。

なお、不良ページ及び滞留ページを第２の排紙トレイ５５に排出するようにしたが、例えば後処理ユニット５０内に不要な用紙を排出する用紙回収部を設け、用紙回収部に不良ページ及び滞留ページを回収するようにしてもよい。

［第２の実施形態の効果］
上述した第２の実施形態によれば、画像形成システム４Ａの後処理構成が自動印刷復帰の条件を満たしている場合には、不良ページ及び滞留ページを画像不良が検知される前の排紙先と異なる第２の排紙トレイ５５に排出し、自動的に印刷処理に復帰する。このような構成とすることで、画像不良があるページに単発で発生したような場合には、自動的に印刷処理が継続される。それゆえ、生産性を落とさずに印刷ジョブを実行できる。

第２の実施形態では、自動印刷復帰の条件が整っている場合に、画像不良が検知されると、不良ページ及び滞留ページを、通常使用する第１の排紙トレイ５４とは異なる第２の排紙トレイ５５に排出し、その後、不良ページからジョブを再開（自動印刷復帰）する。したがって、ユーザーはジョブ実行中の正常画像が形成された用紙（印刷物）には触ることなく、ジョブが自動的に再開される。それゆえ、画像不良検知時に、ヒューマンエラーが発生するリスクを排除することができる。

なお、上記の自動印刷復帰の場合、画像不良検知のしきい値の設定は緩められることなく、そのままである。例えば、自動印刷復帰を実施時にしきい値の設定を緩める対応をしてしまうと、出力画像に汚れが連続して表れている場合に、不良画像が正常画像として流出する可能性がある。

例として、毎ページに１．１ｍｍ幅のトナー汚れが発生している場合を想定する。
（１）初期設定のしきい値０．５ｍｍで画像不良検知を行うと、ＮＧ判定となる。
（２）次に、自動印刷復帰を行い、しきい値を１ｍｍに変更して画像不良検知を行うと、再度ＮＧ判定となる。
（３）さらに、しきい値を１．５ｍｍに変更して画像不良検知を行うと、ＯＫ判定となる。

上記例の場合、ユーザーＡの品質許容レベルが２ｍｍであれば品質に問題はない。しかし、ユーザーＢの品質許容レベルが１ｍｍである場合には、出力画像はトナー汚れが混入した不良画像と判断される。

そこで、あるページ数連続して画像不良を検知した場合には、ＣＰＵ１４０は、画像形成装置本体１０に機械的な問題が発生しているとして機械停止処理を実施する。機械停止後は、ＣＰＵ１４０が推定した画像不良の原因をユーザーに通知し、ユーザーに原因を取り除いてもらった後に機械の動作を復帰させる。

[第２の実施形態の変形例]
上述した自動印刷復帰の実施の可否を、切換ゲート５３に対する用紙の位置で判断することが可能である。ＣＰＵ１４０の制御部１４２Ａは、出力画像の画像不良が検知されたとき、切換ゲート５３の用紙搬送方向の上流側に配置された用紙検知部５６の検知結果を取得し、検知結果から用紙が切換ゲート５３（分岐点）に到達しているかどうかを判断する。

制御部１４２Ａは、用紙検知部５６の検知結果が用紙ありの場合には、自動リカバリ処理が間に合わないと判断して自動印刷処理を実施しない。また、用紙検知部５６の検知結果が用紙なしの場合には、自動印刷処理が間に合うと判断して自動印刷処理を実施する。

この第２の実施形態の変形例では、自動印刷復帰判定部１４８は、図１７のステップＳ２３において各パラメーターをメモリ１５０から読み出す処理に代えて、用紙検知部５６から検知結果を取得する処理を実行する。そして、ステップＳ２４において、自動印刷復帰判定部１４８は、用紙検知部５６の検知結果から、自動印刷復帰の実施の可否を判定する。

上述した第２の実施形態の変形例によれば、切換ゲート５３に対する用紙の位置に基づいて自動印刷復帰の実施の可否を判定するため、ＣＰＵ１４０は、後処理構成を把握していなくても、印刷ジョブごとに判定が可能となる。

さらに、本発明は上述した各実施形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。

例えば、上述した実施形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態例の構成の一部を他の実施形態例の構成に置き換えることは可能である。また、ある実施形態例の構成に他の実施形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリやハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

また、本明細書において、時系列的な処理を記述する処理ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）をも含むものである。

４，４Ａ…画像形成システム、 １０…画像形成装置本体、 ２０…画像形成部、 ２６…操作表示パネル、 ２７…操作部、 ２８…表示部、 ４０…検査ユニット、 ４１，４２…インラインセンサ、 ４３…測色計、 ５０…後処理ユニット、 ５１…搬送路、 ５２，５３…切換ゲート、 ５４…第１の排紙トレイ、 ５５…第２の排紙トレイ、 １２１…不良検知レポート、 １４０…ＣＰＵ、 １４１…画像不良検知部、 １４２，１４２Ａ…制御部、 １５０…メモリ、 ２８０…印刷選択画面、 ２８５…しきい値選択画面

Claims (19)

1. ジョブに含まれる原稿画像をページごとに用紙に形成する画像形成部と前記用紙を排出する排紙先との間に配置された、前記用紙に形成された画像である出力画像を読み取る読取部と、
   前記読取部で前記出力画像から読み取られた読み取り画像と、対応する前記原稿画像とを比較し、前記出力画像の画像不良を検知する画像不良検知部と、
   前記画像不良検知部の不良検知結果に基づく制御を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記画像不良検知部により前記出力画像の画像不良が検知された場合には、前記画像形成部による画像形成処理を停止し、前記画像不良が検知された不良ページと、それ以降の用紙搬送路上に滞留する滞留ページの一部又は全部とを前記排紙先に排出し、その後、前記画像形成部により前記読み取り画像及び前記原稿画像を用紙の同じ面に形成し、その用紙を不良検知レポートとして出力するよう制御する
   画像検査装置。
2. 前記制御部は、前記読み取り画像及び前記原稿画像が形成される前記不良検知レポートに使用される前記用紙は、前記出力画像が形成された前記用紙と同じ種類の用紙である
   請求項１に記載の画像検査装置。
3. 前記制御部は、前記不良検知レポートの内容として前記用紙に形成する前記読み取り画像及び前記原稿画像の倍率を、検知した不良項目に応じて切り換える
   請求項１又は２に記載の画像検査装置。
4. 前記不良項目が、画像の局所に前記画像不良が現れる不良項目である場合には、前記制御部は、前記読み取り画像及び前記原稿画像の倍率を、前記出力画像の大きさと同等又はそれ以上に設定し、前記読み取り画像及び前記原稿画像から前記画像不良が発生した部分を含む領域を切り出して前記不良検知レポートに出力する
   請求項３に記載の画像検査装置。
5. 前記制御部は、前記読み取り画像の解像度と前記原稿画像の解像度に差異がある場合には、前記読み取り画像の前記解像度と前記原稿画像の前記解像度を、それぞれの最小公倍数の解像度に合わせる
   請求項４に記載の画像検査装置。
6. 前記不良項目に、画像の全体又は一定以上の大きさの領域に前記画像不良が現れる不良項目が含まれる場合には、前記制御部は、前記読み取り画像及び前記原稿画像の倍率を、前記出力画像の大きさに対して縮小倍率に設定し、前記読み取り画像及び前記原稿画像の全体を前記不良検知レポートに出力する
   請求項３に記載の画像検査装置。
7. 前記制御部は、前記読み取り画像の解像度と前記原稿画像の解像度に差異がある場合には、前記読み取り画像の前記解像度と前記原稿画像の前記解像度を、それぞれの最大公約数の解像度に合わせる
   請求項６に記載の画像検査装置。
8. 前記制御部は少なくとも、検知された前記画像不良に関する情報と、前記画像形成処理の停止後に前記排紙先に排出された前記不良ページ及び前記滞留ページのページ数に関する情報とを、前記不良検知レポートに出力する
   請求項１乃至７のいずれかに記載の画像検査装置。
9. 前記制御部は、前記不良検知レポートにおいて、前記読み取り画像の前記画像不良が発生した部分を視覚的に明示する
   請求項８に記載の画像検査装置。
10. 前記制御部は、前記不良検知レポートを、前記出力画像の画像不良が検知される直前に使用していた前記排紙先としての第１の排紙先とは異なる第２の排紙先に排出する
    請求項８又は９に記載の画像検査装置。
11. 前記制御部は、前記不良検知レポートを出力した後、前記排紙先に排出された前記不良ページ及び前記滞留ページを廃棄して前記不良ページから再度画像形成を行う再印刷か、又は前記滞留ページの後のページから画像形成を行う継続印刷を利用者に選択させるための印刷選択画面を表示部に表示する
    請求項１乃至１０のいずれかに記載の画像検査装置。
12. 前記制御部は、前記印刷選択画面において前記継続印刷が選択された場合には、前記画像不良検知部が前記出力画像の画像不良を検知する際に用いるしきい値の設定を変更するためのしきい値選択画面を前記表示部に表示し、前記しきい値を変更することが選択されると前記しきい値の設定を緩める
    請求項１１に記載の画像検査装置。
13. 前記制御部は、前記印刷選択画面において前記継続印刷が選択された場合には、前記画像不良検知部が前記出力画像の画像不良を検知する際に用いるしきい値の設定を緩める
    請求項１１に記載の画像検査装置。
14. 前記制御部は、前記ジョブの終了後、変更後の前記しきい値を変更前の前記しきい値に戻す
    請求項１２又は１３に記載の画像検査装置。
15. 前記制御部は、前記読取部から複数の前記排紙先への経路を切り換えるための切換ゲートまでの搬送路長に応じて、前記不良ページ及び前記滞留ページを排出する前記排紙先と、前記不良検知レポートを出力するかどうかを判断する
    請求項１に記載の画像検査装置。
16. 前記画像不良の検知に要する検知時間をｔ１、前記用紙を前記読取部から前記切換ゲートまで搬送するのに掛かる搬送時間をｔ２としたとき、
    前記制御部は、前記検知時間ｔ１が前記搬送時間ｔ２よりも短い場合には、前記切換ゲートを切り替えて、前記不良ページ及び前記滞留ページを、前記出力画像の画像不良が検知される直前に使用していた前記排紙先としての第１の排紙先とは異なる第２の排紙先に排出した後、前記不良検知レポートを出力することなく前記用紙に画像を形成する処理を前記不良ページから再開し、
    前記検知時間ｔ１が前記搬送時間ｔ２以上である場合には、前記不良ページ及び前記滞留ページを、前記第１の排紙先に排出した後、前記不良検知レポートを出力するよう制御する
    請求項１５に記載の画像検査装置。
17. 前記制御部は、前記出力画像の画像不良が検知されたとき、前記用紙搬送路上の前記切換ゲートの用紙搬送方向の上流側に配置された、用紙の有無を検知する用紙検知部の検知結果を取得し、前記検知結果から前記用紙が前記切換ゲートに到達していないと判断した場合には、前記切換ゲートを切り替えて、前記不良ページ及び前記滞留ページを、前記出力画像の画像不良が検知される直前に使用していた前記排紙先としての第１の排紙先とは異なる第２の排紙先に排出した後、前記不良検知レポートを出力することなく前記用紙に画像を形成する処理を前記不良ページから再開し、
    前記検知結果から前記用紙が前記切換ゲートに到達していると判断した場合には、前記不良ページ及び前記滞留ページを、前記第１の排紙先に排出した後、前記不良検知レポートを出力するよう制御する
    請求項１６に記載の画像検査装置。
18. ジョブに含まれる原稿画像をページごとに用紙に形成する画像形成部と、
    前記画像形成部と前記用紙を排出する排紙先との間に配置された、前記用紙に形成された画像である出力画像を読み取る読取部で前記出力画像から読み取った読み取り画像と、対応する前記原稿画像とを比較し、前記出力画像の画像不良を検知する画像不良検知部と、
    前記画像不良検知部の不良検知結果に基づく制御を行う制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記画像不良検知部により前記出力画像の画像不良が検知された場合には、前記画像形成部による画像形成処理を停止し、前記画像不良が検知された不良ページと、それ以降の用紙搬送路上に滞留する滞留ページの一部又は全部とを前記排紙先に排出し、その後、前記画像形成部により前記読み取り画像及び前記原稿画像を用紙の同じ面に形成し、その用紙を不良検知レポートとして出力するよう制御する
    画像形成装置。
19. ジョブに含まれる原稿画像をページごとに用紙に形成する画像形成部と前記用紙を排出する排紙先との間に配置された読取部により、前記用紙に形成された画像である出力画像を読み取る手順と、
    前記読取部で前記出力画像から読み取った読み取り画像と、対応する前記原稿画像とを比較し、前記出力画像の画像不良を検知する手順と、
    前記出力画像の画像不良が検知された場合に、前記画像形成部による画像形成処理を停止し、前記画像不良が検知された不良ページと、それ以降の用紙搬送路上に滞留する滞留ページの一部又は全部とを前記排紙先に排出し、その後、前記画像形成部により前記読み取り画像及び前記原稿画像を用紙の同じ面に形成し、その用紙を不良検知レポートとして出力する手順と、
    をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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