JP2014144627A - 画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成を行った用紙における不良検出時に、ヤレ紙の取り除き等を容易に行うことを可能にする。
【解決手段】用紙を収納して前記用紙を給紙する給紙トレイと、給紙された用紙を搬送する用紙搬送部と、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像が形成された用紙における不良状態を検出する不良検出部と、用紙を排紙する複数の排紙先と、搬送、画像形成および排紙先の切り替えを制御し、不良検出部の検出結果を取得する制御部を備え、制御部は、前記検出結果に基づいて前記用紙が不良かを判定し、不良と判定された場合、不良と判定されたページ以降を含むページを再印刷して、不良判定直前の排紙先とは別の排紙先に排紙する制御を行うことで、不良と判定された場合、ヤレ紙の取り除きを容易に行うことができる。
【選択図】図８

Description

この発明は、用紙に画像形成を行う画像形成装置、該画像形成装置を含む画像形成システムおよび画像形成方法に関するものである。

複写機、プリンター、複合機などの画像形成装置では、原稿読み取り装置から読み込まれるなどして得られた画像データに基づいて画像形成部に備えられた感光体上にトナー画像を形成し、該トナー画像を給紙トレイから給紙される用紙に転写し、さらに定着することによってプリントが行われている。また、表面側に画像形成された用紙は、所望により反転搬送部で反転して搬送し、用紙搬送部に環流させることで、裏面側に対し画像形成、定着を行うことができる。
定着器は、定着ローラーや加圧ベルトなどに用紙を通紙し、加熱、押圧などによって用紙上のトナー画像の定着を行うものであるが、定着器には画像形成ままの用紙が搬送されるので、経時的に定着ローラーや加圧ベルトなどの定着部材がトナーで汚れたり、用紙のジャムによって定着部材にトナーが付着してしまうことがある。この定着器に新たに用紙が通紙されると、定着部材のトナーが用紙に付着して汚れとなる。
また、表裏印刷において画像形成位置ずれが生じたり、経時的に画像濃度が変化したりすることがある。これらの汚れや位置ずれ、画像濃度の変化などは、程度によっては画像の異常として印刷品質を低下させる。このため出力物を目視などによって検査することが必要になる。

しかし、大量ページ印刷や大量の部数を印刷する場合、印字結果を検査するのに目視で行おうとすると膨大な工数、費用が必要となる。また精度にもばらつきが生じる。そのため、用紙に画像データを転写した後に、画像データに異常がないか検知する機構が存在する。
このような機構で、判定した結果、不良のページと判断された場合、通常、停止処理を行い、不良ページを取り除き、再印刷処理を開始することが必要になる。しかしこれでは「ダウンタイムが生じる」「常に監視しておく必要がある」といった問題がある。

このような問題に対し、例えば特許文献１では、不良と判定した用紙を正常の用紙の排紙先とは異なる排紙先に排紙し、正常用紙の排紙先には目印となる用紙を排紙する画像形成装置が提案されており、特許文献２では、印刷された用紙のページ抜けの検査を可能にし、ページ抜けがあった位置に色紙を置く方法が提案されている。これらによれば、ダウンタイムを生じさせることなく印刷を継続することができる。
特許文献３では、一部のページのみを出力対象にする印刷においてブランク順序紙をスキップさせて印刷することで順序の狂った順序紙が挿入されるのを防止する印刷装置が提案されている。

特開２０１０−２４６３号公報 特開平４−１５６３６５号公報 特開２０１０−１８７０７９号公報

しかし、昨今は印刷スピードの高速化が進んでおり、不良と判定されたとしても既に次に続くページも印刷済みの状態である場合が多い。すなわち、検出した時点では、不良ではない、給紙済み、排紙未のページも機内に残っている。印刷はまだの状態でも機械構成上や制御上直ちに停止することは好ましくない、またはできない場合も存在する。そのため、一旦停止し、不良ページを取り除き、再印刷を行うものとすれば、ダウンタイムが生じる、監視していなければならないといった課題が生じる。
また、排紙先で大量にスタックするような場合は、後続の用紙の排紙が継続することで積載量が増していく。結果、図１３に示すように、不良ページとともに良好なページも排紙されることとなる。すなわち、不良と判定された後も排紙を継続すると、正常紙Ｐ０上に不良とされた用紙ＹＰ１が積載され、さらにその上に正常紙Ｐ２が積載される。その後、不良用紙を、積載した用紙の中から取り除いて不良と判定された用紙を再印刷すると、図１３に示すように用紙がＰ０、Ｐ２、Ｐ１の順に積載され、ページ順が狂ってしまう。このページ順を整えようとすると、積載した用紙を取り除きつつ用紙の入れ替えを正しく行うことが必要になり、作業負担が大きいという問題がある。
なお、先行例ではヤレ紙を別排紙口へ排紙するが、不良ページのみ排紙口を変えても以降に続く機内のページについての考慮がなく、印刷完了後にページ順を入れ替える処理が必要になる。

本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、再印刷用紙を不良判定直前の排紙先とは別の排紙先に排紙することでページ順の調整が容易な画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成方法を提供することを目的とする。

すなわち本発明の画像形成装置のうち、第１の本発明は、
用紙を収納して前記用紙を給紙する給紙トレイと、
給紙された用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像が形成された用紙における不良状態を検出する不良検出部と、
前記用紙を排紙する複数の排紙先と、
前記給紙、前記搬送、前記画像形成および前記排紙先の切り替えを制御し、前記不良検出部の検出結果を取得する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検出結果に基づいて前記用紙が不良かを判定し、不良と判定された場合、不良と判定されたページ以降を含むページを再印刷して、不良判定直前の排紙先とは別の排紙先に排紙する制御を行うことを特徴とする。

上記本発明によれば、排紙先の切り替え可能タイミングに合わせて再印刷を別の排紙先に排紙するように行うことができる。

第２の本発明の画像形成装置は、前記第１の本発明において、前記制御部は、前記判定において不良とされた場合、前記再印刷の前に、不良と判定されたページと、以降のページで少なくとも機内に搬送状態で残った用紙の一部または全部とをヤレ紙として不良判定直前の排紙先に排紙した後、前記再印刷を行うことを特徴とする。

上記本発明によれば、再印刷に先立って、不良判定された用紙のみではなくヤレ紙になる可能性のある後続の用紙をヤレ紙として排紙することができる。後続の用紙は給紙が開始されて搬送状態にある用紙の全部を対象にしてもよく、また、排紙切り替えが間に合うようであれば、機内に残留している用紙の一部をヤレ紙として排紙し、残りの用紙を排紙切り替えをして排紙するようにしてもよい。この際に、残りの用紙を再印刷の対象とすることができる。また、ヤレ紙とする後続の用紙は機内に残留する用紙に限られず、部の区きりなどの用紙まで排紙するようにしてもよい。

第３の本発明の画像形成装置は、前記第２の本発明において、前記制御部は、前記判定において不良とされた場合、前記再印刷の前に、前記ヤレ紙の情報を含む用紙を排紙することを特徴とする。

上記本発明によれば、上記情報に基づいてヤレ紙であることを直ちに確認することができる。

第４の本発明の画像形成装置は、前記第３の本発明において、前記制御部は、前記情報を含む用紙を不良判定直前の排紙先に排紙することを特徴とする。

上記本発明によれば、ヤレ紙とともにヤレ紙の情報を含む用紙が排紙され、ヤレ紙の情報を容易に把握することができる。

第５の本発明の画像形成装置は、前記第３または第４の本発明において、前記制御部は、前記情報を含む用紙を前記画像形成を行った用紙が給紙された給紙トレイとは異なる給紙トレイから給紙することを特徴とする。

上記本発明によれば、ヤレ紙に関する情報を含む用紙として、他の給紙トレイから異サイズ、異用紙紙種類などの用紙を給紙することができる。

第６の本発明の画像形成装置は、前記第３〜第５の本発明のいずれかにおいて、前記情報を含む用紙が、情報が印刷された用紙、不良判定直前の用紙に対し紙種、サイズが異なる用紙または異なる排紙機能で排紙された用紙のいずれかであることを特徴とする。

上記本発明によれば、情報の印刷内容、紙種、サイズの異同、排紙機能によりヤレ紙を示すことを容易に把握することできる。異サイズとしては、ヤレ紙と副走査方向、主走査方向の一方または両方のサイズが異なるものがあり、異なる排紙機能としては、シフト機能や用紙排紙方向などが挙げられる。

第７の本発明の画像形成装置は、前記第１の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記判定において不良とされた場合、前記再印刷の前に、不良と判定されたページと、以降のページで少なくとも機内に搬送状態で残った用紙の一部または全部とをヤレ紙として不良判定直前の排紙先に排紙し、前記再印刷に際し前記ヤレ紙と同じページを不良判定直前の排紙先とは別の排紙先に排紙し、その後のページについて印刷された用紙を不良判定直前の排紙先および前記ヤレ紙と同じページが排紙された排紙先とは別の排紙先に排紙することを特徴とする。

上記本発明によれば、ヤレ紙とそれに替わるページとを容易に確認することができ、また、入れ替えも容易に行うことができる。

第８の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第７の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記再印刷またはその後のページの印刷に際し、前記別の排紙先が満杯となった場合、不良判定直前の前記排紙先および前記別の排紙先とは異なる他の排紙先に前記再印刷がされた用紙を排紙することを特徴とする。

上記本発明によれば、別の排紙先が満杯であると検知すると、第３の排紙先に切り替えて排紙を継続することができる。

第９の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第８の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記判定において不良とされた場合、前記再印刷の前に、不良と判定されたページ以降の区切りページまでをヤレ紙として不良判定直前の排紙先に排紙した後、不良と判定された用紙が含まれる区切りの最初のページから再印刷を行うことを特徴とする。

上記本発明によれば、区切り単位での整理を行うことができ、出力物の整理を容易に行うことができる。区切り単位としては、部やタブの纏まりなどが例示され、区切りページには部の最終ページやタブの区切りが例示される。

第１０の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第９の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記判定において不良とされた場合、前記再印刷を直ちに行わず、所定のタイミングで不良と判定されたページ以外を含むページの前記再印刷を行うことを特徴とする。

上記本発明によれば、排紙切り替えが間に合う適宜のタイミングで再印刷を行って別の排紙先に再印刷した用紙を排紙することができる。例えば、オペレータの要求や所定時間経過のタイミングを用いることができる。

第１１の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１０の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記判定をページ単位で行うことを特徴とする。

第１２の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１１の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記判定を部単位で行うことを特徴とする。

第１３の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１２の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記判定において不良とされた場合、該判定に関わる情報を表示または／および記録することを特徴とする。

上記本発明によれば、表示された情報や記憶された情報、例えば不良を判定したこと、ヤレ紙が存在する排紙先、不良と判定された用紙の画像データ、制御、動作に用いた各種情報を利用することができる。

第１４の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１３の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記判定において不良とされた場合、前記用紙の給紙を一時停止することを特徴とする。

上記本発明によれば、給紙の停止によりヤレ紙を増加させないようにすることができる。

第１５の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１４の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記用紙の給紙の一時停止後、オペレータによってヤレ紙が取り除かれた通知があると、再印刷を実行して再印刷された用紙を不良判定直前の排紙先に排紙することを特徴とする。

第１６の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１５の本発明のいずれかにおいて、前記不良検出部が、用紙上に形成された画像を検出する画像検出部であることを特徴とする。

上記本発明によれば、用紙上の画像の状態によって不良かを判定することができる。
なお、本発明としては不良検出部が画像検出部に限定されるものではなく、画像読み取り部で読み取られた画像データと画像形成に用いた画像データとの比較によってページ乱れなどを判定するものであってもよく、また、搬送される用紙の片寄りなどを検知して画像の位置ずれなどを推測するものなどであってもよい。

第１７の本発明の画像形成システムは、前記第１〜第１６の本発明のいずれかに記載の給紙トレイ、用紙搬送部、画像形成部および制御部を有する画像形成装置と、
前記画像形成装置の下流側で搬送される用紙における不良状態を検出する不良検出部と、
前記不良検出部の下流側に位置する複数の排紙先と、を備え、
前記制御部は、前記検出結果に基づいて前記用紙が不良かを判定し、不良と判定された場合、不良と判定されたページ以降を含むページを再印刷をして、不良判定直前の排紙先とは別の排紙先に排紙する制御を行うことを特徴とする。

第１８の本発明の画像形成方法は、用紙搬送されて画像形成を経た用紙における不良状態を検出して該検出結果を取得し、
前記検出結果に基づいて前記用紙が不良かを判定し、前記用紙が不良であると判定した場合、不良と判定されたページ以降を含むページを再印刷をして、不良判定直前の排紙先とは別の排紙先に排紙することを特徴とする。

第１９の本発明の画像形成方法は、前記第１８の本発明において、前記判定において不良とされた場合、前記再印刷の前に、不良と判定されたページと、以降のページで少なくとも機内に搬送状態で残った用紙の一部または全部とをヤレ紙として不良判定直前の排紙先に排紙した後、前記再印刷を行うことを特徴とする。

本発明によれば、ダウンタイムが生じさせることなく再印刷を行うことができ、常に監視しておく必要はなく、いつでも（全ページ排紙後でも再開途中でも）取り除くべきページ（例えば、不良ページから停止までに排紙したページ）を取り除くことができる。
また、取り除くべきページは、そうではないページに挟まれておらず端部に存在するので取り除くことが容易である。

本発明の一実施形態における画像形成装置の概略を示す図である。 同じく、制御ブロックを示す図である。 同じく、他の形態における画像形成装置の概略を示す図である。 同じく、不良検出方法の一例を示す図である。 同じく、不良事象の例を示す図である。 同じく、部単位での不良検出例を示す図である。 同じく、不良検出時の排紙先切り替えと再印刷の手順を示すフローチャートである。 同じく、排紙先切り替えを説明する図である。 同じく、不良検出時の区切り単位での排紙先切り替えと再印刷の手順を示すフローチャートである。 同じく、不良検出時の排紙先切り替えとヤレ紙情報用紙の排紙と再印刷の手順を示すフローチャートである。 同じく、ヤレ紙情報用紙の排紙を含む排紙先切り替えを説明する図である。 同じく、不良検出時および再印刷時の排紙先切り替えと再印刷後の印刷時の排紙先切り替えを説明する図である。 従来の不良検出時の排紙状態を説明する図である。

以下に、本発明の一実施形態の画像形成システム１を添付図面に基づいて説明する。
画像形成システム１は、図１に示すように画像形成を行う画像形成装置１０と、中継装置２０と、用紙スタック装置３０と、後処理装置４０とが連なって接続されている。
なお、本発明としては、画像形成システムの接続構成がこれに限定されるものではなく、画像形成装置のみで構成されているものであってもよい。

画像形成装置１０は、上部側に自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４が設けられており、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４で給送される原稿は図２で示されるスキャナー部１３０で画像読取が可能になっている。なお、原稿は、図示しないプラテンガラス上で読み込むこともできる。
また、画像形成装置１０または中継装置２０の上部側で、プラテンガラスが位置しない箇所に、操作表示部１４０のＬＣＤ１４１が設置されている。ＬＣＤ１４１はタッチパネルで構成されており、操作者による操作および情報の表示が可能になっている。ＬＣＤ１４１は、操作部と表示部を兼用している。なお、操作部をマウスやタブレットなどで構成し、表示部とは別体で構成することも可能である。また、ＬＣＤ１４１は移動可能となっているものであってもよい。

画像形成装置１０の下部側には、複数の給紙トレイ１２（図では２段）が配置されている。
画像形成装置１０内には、いずれかの給紙トレイ１２から給紙される用紙を搬送する搬送経路１３が設けられており、画像形成装置１０内の搬送路途中に、画像形成部１１が設けられている。画像形成部１１は、感光体１１ａ、感光体１１ａの周囲に配置した図示しない、帯電器、ＬＤ、現像器、転写部を有しており、さらに感光体１１ａの下流側の搬送経路１３には定着器１５が配置されている。搬送経路１３は、図示しない搬送ローラーや駆動モーターなどとともに本発明の用紙搬送部を構成する。
定着器１５の下流側で、搬送経路１３が伸長して中継装置２０の搬送経路２３に接続されている。

画像形成部１１では、帯電器により画像書込み前に感光体１１ａの表面を一様に帯電し、ＬＤにより表面が一様に帯電された感光体１１ａに半導体レーザを照射することにより感光体１１ａに静電潜像を形成する。現像器は、ＬＤによって感光体１１ａに形成された静電潜像をトナー部材によって現像する。この現像処理によって感光体１１ａにトナー画像が形成される。転写部は、給紙トレイ１２から搬送されてきた用紙に感光体１１ａのトナー画像を転写する。トナー画像が転写された用紙は、感光体１１ａから分離されて定着器１５に搬送される。感光体１１ａに残留したトナー部材は図示しない、クリーニング部によって除去される。定着器１５は、搬送された用紙を加熱することにより用紙の表面側に転写されたトナー画像を出力画像として定着する。

中継装置２０には、搬送経路１３に接続され、後段の後処理装置３０に接続される搬送経路２３を有している。搬送経路２３には、搬送経路２３を搬送される用紙Ｐ表面の出力画像を検知するインラインセンサー２５が配置されている。インラインセンサー２５は、用紙Ｐの最大幅に対応する長さで出力画像の検知を行うことができ、ＣＣＤやＣＭＯＳなどを用紙搬送方向と交差する方向（例えば直交方向）に配列したものを用いることができる。インラインセンサー２５は、本発明の画像検出部、不良検出部に相当する。
なお、インラインセンサーを用紙の上下面にそれぞれ配置して用紙の表裏面における画像を同時にまたは選択して検出できるようにしてもよい。

用紙スタック装置３０は、画像形成がされた用紙をスタックする装置であり、複数のスタック部３１、３２等を有している。スタック部３１、３２は、本発明の複数の排紙先に相当する。また、用紙スタック装置３０に所定の後処理を行う後処理部を備えるものであってよい。

後処理装置４０は、用紙スタック装置３０をバイパスした用紙や用紙スタック装置３０でスタックされた用紙に対し、所定の後処理を行う後処理部（図示しない）を備えており、後処理設定に従って用紙スタック装置３０から搬送される用紙に、折り、中綴じステイプルなどの所定の後処理が行われる。後処理装置４０には、排紙トレイ４１、４２が備えられている。排紙トレイ４１、４２も本発明の排紙先に相当する。
なお、この実施形態では、用紙スタック装置３０に備えるスタック部３０、３１および後処理装置４０に備える排紙トレイ４１、４２を排紙先として説明したが、いずれか一方であってもよく、また、スタック部と排紙トレイで複数の排紙先が構成されるものであってもよい。

次に、画像形成装置１０の機能的構成を図２に基づいて説明する。
画像形成装置１０は、制御ブロック部１１０とスキャナー部１３０と操作表示部１４０とプリンター部１５０とを有し、さらに、ＬＡＮ３を通して端末ＰＣなどの外部機器４０から入力される画像データを処理し、またはスキャナー部１３０で得た画像データを、ＬＡＮ３を通して外部機器４０に転送可能にする画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０とを備えている。

制御ブロック部１１０には、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０に接続されたＰＣＩバス１１２を有しており、該ＰＣＩバス１１２にＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０が接続されている。画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０には、圧縮画像データを格納するための圧縮メモリー１２１と、画像形成前にプリント対象の非圧縮画像データを一時的に格納するためのページメモリー１２２とを有している。

また、ＰＣＩバス１１２には、コントローラーＩＣ１１８を介してＨＤＤ１１９（ハードディスク）が接続されており、該ＨＤＤ１１９には、スキャナー部１３０で取得した画像データや画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０に接続された外部機器４０などにより生成された画像データ等を保存する。
上記画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０で取得される画像データやＨＤＤ１１９に格納された画像データは、プリント動作に伴ってＰＣＩバス１１２を通してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１へと送信される。

また、制御ブロック部１１０には、制御ＣＰＵ１１３を備えており、制御ＣＰＵ１１３にＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。
制御ＣＰＵ１１３には、ＲＡＭ１１４が接続されており、制御ＣＰＵ１１３の動作に際し、作業領域として使用されたり、データの一時記憶などに利用される。
さらに、制御ＣＰＵ１１３には、フラッシュメモリーなどにより構成される不揮発メモリー１１５が接続されている。不揮発メモリー１１５には、画像形成装置１０の初期印刷設定情報や、プロセス制御パラメータ等の機械設定情報、出力設定の初期データ、出力画像を読み取る指定、読み取った画像が不良と判断される場合の要因の区分、不良と判断する際の各要因における基準、制御ＣＰＵ１１３を動作させるためのプログラム等が格納されている。
上記ＲＡＭ１１４、不揮発メモリー１１５、ＨＤＤ１１９などは記憶部として機能することができる。

制御ＣＰＵ１１３は、不揮発メモリー１１５の不揮発データを読み取り可能であり、また、所望のデータを不揮発メモリー１１５に書き込むことが可能である。
制御ＣＰＵ１１３は、上記機械設定情報や印刷設定情報、出力設定などに従って画像形成装置１０や中継装置２０、用紙スタック装置３０、後処理装置４０の各部を動作制御する。
制御ＣＰＵ１１３は、本発明の制御部を構成し、画像形成システム１全体を制御する。
制御ＣＰＵ１１３は、ジョブの出力設定や操作指示などを操作表示部１４０を通して行うことができる。

スキャナー部１３０は、光学読み取りを行うＣＣＤ１３１と、スキャナー部１３０全体の制御を行うスキャナー制御部１３２とを備えている。スキャナー制御部１３２は、制御ＣＰＵ１１３とシリアル通信可能に接続されている。また、ＣＣＤ１３１は、ＣＣＤ１３１で読み取った画像データを処理する読み取り処理部１１６に接続され、読み取り処理部１１６は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に制御可能に接続されている。スキャナー部１３０は、読み取り部に相当する。
読み取り処理部１１６は、ＣＣＤ１３１から入力されたアナログ画像信号に、アナログ信号処理、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施し、デジタル画像データを生成して、圧縮／伸長ＩＣ１１７に出力する。
スキャナー部１３０では、画像形成装置１０の上部プラテンガラスに置かれた原稿や、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４で自動搬送される原稿の画像を読み取る。

操作表示部１４０は、表示部と操作部とを兼ね、タッチパネルで構成されるＬＣＤ１４１と、操作表示部全体を制御する操作表示部制御部１４２とを備えており、操作表示部制御部１４２は制御ＣＰＵ１１３にシリアル通信可能に接続されている。
操作表示部１４０では、制御ＣＰＵ１１３の制御を受けて、ＬＣＤ１４１によって、画像形成装置１０における出力条件設定や動作制御条件などの機械設定入力、各給紙トレイの用紙情報（サイズ、紙種）の設定入力や、設定内容の表示、メッセージなどの所望の情報等の表示、さらにインラインセンサー２５で読み取った出力画像のイメージ表示、イメージ表示に関する操作指示や設定入力、表示などが可能になっている。

前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像データを圧縮または伸長することができる圧縮／伸長ＩＣ１１７が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１は、制御ＣＰＵ１１３からの指示に従って、圧縮／伸長ＩＣ１１７による画像データの圧縮処理及び圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０への画像データの入出力制御を行う。
書き込み処理部１２３は、プリンター部１５０のＬＤ１５２などを備える画像形成部１１に接続され、画像データに基づいてＬＤ１５２の動作に用いられる書き込みデータを生成する。

プリンター部１５０は、上記画像形成部１１と、給紙トレイ１２、搬送経路１３、反転搬送経路１６、定着器１５などにより構成される。
また、プリンター部１５０は、プリンター部１５０の全体（給紙、画像形成、排紙、後処理など）を制御するプリンター制御部１５１を備えており、プリンター制御部１５１は前記した制御ＣＰＵ１１３にシリアル通信可能に接続されている。プリンター制御部１５１は制御ＣＰＵ１１３の制御指令に従って動作して、プリンター部１５０を制御し、用紙搬送、画像形成などを行う。

また、上記のようにＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されたＰＣＩバス１１２には、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１が接続されている。画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０は、画像形成装置１０をネットワークプリンターやネットワークスキャナーとして使用する場合に、ＬＡＮ３に接続される外部機器４０などから画像データ等を画像形成装置１０で受信したり、スキャナー部１３０で取得した画像データをＬＡＮ３に接続される外部機器４０などに送信したりするものである。

画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０では、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に、ＤＲＡＭなどで構成される画像メモリー１６２が接続されている。また、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０では、共通バスにＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１と、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０全体の制御を行うコントローラー制御部１６３、ＬＡＮ制御部１６４、ＬＡＮインターフェース１６５が接続されている。ＬＡＮインターフェース１６５は、ＬＡＮ３に接続されている。

さらに、制御ＣＰＵ１１３には、中継装置２０内に配置されたインラインセンサー２５のインラインセンサー制御部２５０が制御可能に接続されており、インラインセンサー制御部２５０を介して制御ＣＰＵ１１３によってインラインセンサー２５の動作を制御することができる。また、インラインセンサー２５における読み取り結果は制御ＣＰＵ１１３で受信することができる。

次に、上記画像形成装置１０および画像形成システム１の基本的動作について説明する。
先ず、画像形成装置１０において画像データを蓄積する手順について説明する。
画像形成装置１０において、スキャナー部１３０で画像を読み取り画像データを生成する場合について説明する。スキャナー部１３０において原稿からＣＣＤ１３１により画像を光学的に読み取る。この際には、制御ＣＰＵ１１３から指令を受けるスキャナー制御部１３２によってＣＣＤ１３１の動作制御を行う。原稿の読み取りは、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４によって原稿を自動給送しつつ行ってもよく、また、プラテンガラス上に原稿を置いて行ってもよい。

制御ＣＰＵ１１３はプログラムによって動作し、操作表示部１４０による操作（読み取り指示やコピー指示）に基づいてスキャナー部１３０への指令を発行する。ＣＣＤ１３１で読み取られた画像は、読み取り処理部１１６でデータ処理がなされ、データ処理された画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮／伸長ＩＣ１１７に送られて所定の方法によって圧縮される。圧縮されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０に格納される。ＨＤＤ１１９に格納する場合は、圧縮メモリー１２１に一旦格納したデータをＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１、コントローラーＩＣ１１８を介してＨＤＤ１１９に送る。

この他に画像データは、ＬＡＮ３を介して画像形成装置１０に入力されることもある。上記画像データとしては、例えば外部機器４０などのアプリケーションプログラム等により生成されたものなどが挙げられる。画像データの生成方法は特に限定されるものではない。
該画像データは、ＬＡＮ３、ＬＡＮインターフェース１６５を介して画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０で受信され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１によって画像メモリー１６２に一旦格納される。画像メモリー１６２に格納されたデータは、ＰＣＩバス１１２を介してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に転送され、ページメモリー１２２に一旦格納される。ページメモリー１２２に格納されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮／伸長ＩＣ１１７に送られて圧縮処理され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリー１２１に格納される。ＨＤＤ１１９に格納する場合は、圧縮メモリー１２１に一旦格納したデータをＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１、コントローラーＩＣ１１８を介してＨＤＤ１１９に送る。

上記画像データの蓄積に際しては、画像データの蓄積前または蓄積後に出力設定がなされる。該出力設定は、前記操作表示部１４０に操作入力が可能な設定画面を表示して、操作者による操作入力によって行うことができる。また、初期設定において出力設定項目が選択されており、操作者による設定入力がなされない場合にも該初期設定によって出力設定がなされる。

画像形成装置１０で画像出力を行う場合、すなわち複写機やプリンターとして使用する場合、圧縮メモリー１２１に格納された画像データを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮／伸長ＩＣ１１７に送出してデータを伸長し、伸長したデータを書き込み処理部１２３に送出し、帯電部で帯電した感光体１１ａへＬＤ１５２によって書き込みを行う。なお、ＨＤＤ１１９に格納された画像データを用いる場合は、ＨＤＤ１１９に格納された画像データを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して一旦、圧縮メモリー１２１に格納し、圧縮メモリー１２１に格納された画像データをＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮／伸長ＩＣ１１７に送出してデータを伸長し、伸長したデータを上記と同様に書き込み処理部１２３に送出する。

プリンター部１５０では、制御ＣＰＵ１１３の指令を受けたプリンター制御部１５１によって各部の制御が行われる。画像形成部１１では感光体１１ａに書き込まれた潜像が図示しない現像部でトナー像として現像され、該トナー像が図示しない転写部で搬送経路１３によって供給される用紙に転写され、定着器１５で定着がなされる。感光体１１ａでは、トナー像が用紙転写された後、図示しないクリーニング部によって残留トナーが除去される。
なお、この実施形態では、モノクロの画像形成を前提にして説明したが、各色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）毎に感光体等を備える画像形成装置としたものであってもよい。

画像形成がなされた用紙は搬送経路１３を経て中継装置２０に搬送される。中継装置２０では、搬送経路２３を搬送される用紙上の出力画像の全部または一部が、インラインセンサー制御部２５０で制御されるインラインセンサー２５で読み取られ、読み取られた画像データが制御ＣＰＵ１１３に送信される。出力画像の読み取りは、設定された指示内容に従って行われる。設定内容は、不揮発メモリー１１５などに格納される。指示内容は初期設定されているものやユーザーによって設定されたものが考えられる。用紙は、設定に従って搬送経路２３を搬送されて用紙スタック装置３０へと搬送される。用紙スタック装置３０では、設定に従って所定の後処理や所定のスタック部３１、３２へのスタックが行われる。
また設定により用紙スタック装置３０から後処理装置４０に用紙が搬送され、所定の後処理が行われて所定の排紙トレイ４１、４２に排紙される。

なお、上記では、画像検出部が画像形成装置１０の後段の装置に備えられるものについて説明したが、画像検出部が画像形成装置に備えられるものであってもよい。
図３は、画像検出部に相当するインラインセンサー２５ａが画像形成装置１０ａに備えられたものを示している。インラインセンサー２５ａは、インラインセンサー２５と同様の構成とすることができる。
画像形成装置１０ａは、さらに後段に他の装置が接続されるものであってもよく、また、画像形成装置１０ａのみで構成されるものであってもよい。なお、前記した実施形態と同一の構成について同一の符号を付してその説明を省略または簡略にしている。
この実施形態では、定着器１５の下流側であって、搬送経路１３から反転搬送経路１６が分岐する地点の上流側の搬送経路１３にインラインセンサー２５ａが配置されており、用紙の表裏に画像を形成する場合、表裏の出力画像をインラインセンサー２５ａで読み取ることができる。
すなわち、定着器１５を経た用紙を用紙反転経路１６に導入し、反転部１７で表裏を反転した後、搬送経路１３に返流することで、用紙の裏面側に画像が形成され、その画像は、定着器１５の下流側でインラインセンサー２５ａで読み取ることができる。そして、インラインセンサー２５ａの読み取り結果は、制御ＣＰＵ１１３に送信される。
この形態では、定着器１５を通過後、反転搬送経路１６に至る前に読み取りを実施できるため、両面をインラインセンサーで読み取る目的のみで用紙を反転させる必要はない。

上記画像形成システム１において、インラインセンサー２５やインラインセンサー２５ａで画像を検出し、その画像の情報が制御ＣＰＵ１１３に送信される。
画像の情報を取得した制御ＣＰＵ１１３では、例えば、図４に示すように、画像読み取り部などで取得した画像データを把握しており、この画像データとインラインセンサー２５で検出した画像の情報とを比較して、ページ単位で用紙上に出力された画像が正常であるか、不良であるかを判定することができる。
図５は、不良と判定される事象の例を示すものであり、トナーこぼれや、色位置ズレ（Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋの各色毎）、転写ずれなどが挙げられる。これらの不良事象においてそれぞれ基準を定めておき、いずれかの項目で基準を外れるなどすると不良であると判定することができる。不良判定のための基準は、例えば不揮発メモリー１１５やＨＤＤ１１９に格納しておくことができる。
また、複数部数を出力するジョブでは、例えば図６に示すように、インラインセンサー２５で読み取った１部目のデータを記録して、インラインセンサー２５で読み取った出力Ｎ部目のデータと比較して部単位で不良があるか否かを判定することができる。

次に、不良判定がされた際に、排紙先を切り替える手順を図７のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は制御ＣＰＵ１１３によって制御される。
印刷の開始がされると通常の印刷処理が実行され（ステップｓ１）、画像形成された用紙（出力紙）の画像をインラインセンサーで読み取る（ステップｓ２）。次いで、読み取った画像データに基づいて当該用紙が不良ページであるかを判定する（ステップｓ３）。不良ページでないと判定される場合（ステップｓ３、Ｎｏ）、用紙を所定の排紙先に排紙するとともに、印刷完了かを判定し（ステップｓ８）、印刷完了でなければ（ステップｓ８、Ｎｏ）、ステップｓ１に戻って手順を繰り返し、印刷完了であれば（ステップｓ８、Ｙｅｓ）、処理を終了する。

ステップｓ３で不良ページであると判定されると（ステップｓ３、Ｙｅｓ）、給紙トレイからの給紙処理を停止し（ステップｓ４）、不良ページとされた用紙と、その他の機内にある用紙とをヤレ紙として、不良判定直前の排紙先と同じ排紙先に排紙する（ステップｓ５）。
次いで、再印刷の開始ページを不良判定されたページに設定し（ステップｓ６）、排紙先を不良判定直前と異なる排紙先に変更し（ステップｓ７）、ステップｓ１に戻ってヤレ紙に対応するページとその後のページの印刷処理を実行する。

上記手順により、再印刷がされた用紙およびそれ以降の印刷の用紙をそれ以前の排紙先とは異なる排紙先に行うことができる。その概略図を図８に示す。当初の排紙先３００には、正常な出力紙Ｐ０と、不良と判定された用紙ＹＰ１を含むヤレ紙ＹＰ２とが積載され、他の排紙先３０１に不良と判定されたページに対応する用紙Ｐ１とそれ以降のヤレ紙に対応するページの用紙Ｐ２とが再印刷されて積載され、それ以降のページの用紙Ｐ３がさらに印刷されて排紙先３０１に積載されている。ヤレ紙ＹＰ１、ＹＰ２は、排紙先の最上部に位置しており、任意のタイミングで容易に取り除くことができる。排紙先３０１への排紙中にも、排紙先３００の操作が可能であれば、ヤレ紙を取り除くことができる。
なお、排紙先を変更した再印刷に際し、切り替えた排紙先が満杯になったことが検知されると、さらに他の排紙先に切り替えて再印刷を継続することができる。

上記では、再印刷を自動的に行うものとして説明したが、直ちに再印刷をすることなく所定のタイミングで再印刷を行うようにしてもよい。例えば、オペレータの指示操作や所定時間の経過などによって再印刷を開始することができる。
また、再印刷前に、オペレータが不良ページを取り除いたことを操作部の釦押下などによって機械に通知することで、再印刷された用紙を不良判定前の排紙先に排紙するようにしてもよい。
さらに、不良ページ検出や不良ページが存在する排紙先情報、読み取った不良ページの画像データなどを操作部を表示したり、ＨＤＤなどに保存するようにしてもよい。

次に、不良ページ検出後、区切りページまでをヤレ紙として排出する手順を図９のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は制御ＣＰＵ１１３によって制御される。
印刷の開始がされると通常の印刷処理が実行され（ステップｓ１０）、画像形成された用紙（出力紙）の画像をインラインセンサーで読み取る（ステップｓ１１）。次いで、読み取った画像データに基づいて当該用紙が不良ページであるかを判定する（ステップｓ１２）。不良ページでないと判定される場合（ステップｓ１２、Ｎｏ）、用紙を所定の排紙先に排紙するとともに、印刷完了かを判定し（ステップｓ１６）、印刷完了でなければ（ステップｓ１６、Ｎｏ）、ステップｓ１０に戻って手順を繰り返し、印刷完了であれば（ステップｓ１６、Ｙｅｓ）、処理を終了する。

ステップｓ１２で不良ページであると判定されると（ステップｓ１２、Ｙｅｓ）、給紙を継続して区切りページまで印刷し、不良ページ判定直前の排紙先にヤレ紙として排紙する（ステップｓ１３）。部区切りまでの印刷完了後、給紙を停止する。
次いで、再印刷の開始ページを不良判定されたページを含む区切りの最初のページに設定し（ステップｓ１４）、排紙先を不良判定直前と異なる排紙先に変更し（ステップｓ１５）、ステップｓ１０に戻って、ヤレ紙に対応するページの再印刷とその後のページの印刷を継続するように印刷処理を実行する。
上記手順によれば、ヤレ紙を区切りまで印刷することで、ヤレ紙の最終ページを容易に確認することができる。なお、区切りとしては部の最終ページ、タブ区切りなどが例示される。

なお、上記各手順では、ヤレ紙を不良判定直前の排紙先に排紙した後、別の排紙先に再印刷を行った用紙を排紙しているが、ヤレ紙の排紙先にヤレ紙に関する情報を含む用紙を排紙するようにしてもよい。

次に、ヤレ紙の情報を含む用紙を排紙する手順を図１０のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は制御ＣＰＵ１１３によって制御される。
印刷の開始がされると通常の印刷処理が実行され（ステップｓ２０）、画像形成された用紙（出力紙）の画像をインラインセンサーで読み取る（ステップｓ２１）。次いで、読み取った画像データに基づいて当該用紙が不良ページであるかを判定する（ステップｓ２２）。不良ページでないと判定される場合（ステップｓ２２、Ｎｏ）、用紙を所定の排紙先に排紙するとともに、印刷完了かを判定し（ステップｓ２８）、印刷完了でなければ（ステップｓ２８、Ｎｏ）、ステップｓ２０に戻って手順を繰り返し、印刷完了であれば（ステップｓ２８、Ｙｅｓ）、処理を終了する。

ステップｓ２２で不良ページであると判定されると（ステップｓ２２、Ｙｅｓ）、給紙トレイからの給紙処理を停止し（ステップｓ２３）、不良ページとされた用紙と、その他の機内にある用紙とをヤレ紙として、不良判定直前の排紙先と同じ排紙先に排紙する（ステップｓ２４）。次いで、不良発生事象などのヤレ紙に関する情報を含むページを不良判定直前の排紙先に排紙する（ステップｓ２５）。なお、ヤレ紙に関する情報を含むページとして情報が印刷された用紙としてもよく、また、該用紙には文章の情報を含まないものであってもよい。情報を印刷しない場合、色紙やタブ紙、それ以前に用いられた用紙とサイズ違い用紙を使用するなどしてもよい。また、情報の印刷とともに色紙やタブ紙、サイズ違いの用紙を使用するようにしてもよい。
次いで、再印刷の開始ページを不良判定されたページに設定し（ステップｓ２６）、排紙先を不良判定直前と異なる排紙先に変更し（ステップｓ２７）、ステップｓ２０に戻ってヤレ紙に対応するページの再印刷とその後のページの印刷を継続するように印刷処理を実行する。

図１１（ａ）は、排紙先の切り替えと情報を含む用紙の排紙とを説明する概略図である。不良判定直前まで使用された排紙先３００には正常な出力紙Ｐ０と不良判定されたヤレ紙ＹＰ１とその後のページのヤレ紙ＹＰ２が排紙されて積載され、さらにヤレ紙に関する情報も含む用紙ＰＩがその上部に排紙される。再印刷された用紙Ｐ１、Ｐ２とその後のページの用紙Ｐ３は別の排紙先に排紙されて積載される。
図１１（ｂ）は、ヤレ紙に関する情報が印刷された用紙ＰＩの一例を示すものである。用紙ＰＩには、不良ページが検出されたことが示され、さらにヤレ紙の範囲と再印刷用紙の排紙先が示されている。上記情報により、ヤレ紙の取り除きを一層容易にする。

上記各手順では、排紙先を２箇所で切り替えるものについて説明したが、３カ所以上の排紙先を切り替えるようにして排紙することもできる。
以下に、３カ所の排紙先切替を行う例を図１２に基づいて説明する。
この例では、上記各手順と同様に、正常紙Ｐ０とヤレ紙（ＹＰ１、ＹＰ２）とを同じ排紙先３００に排紙し、所望によりヤレ紙の情報を含む用紙ＰＩをさらに同じ排紙先３００に排紙することができる。再印刷以降では、ヤレ紙に対応するページの用紙（Ｐ１＋Ｐ２）を排紙先３００とは別の排紙先３０１に排紙し、さらに、ヤレ紙よりも後のページの用紙Ｐ３を排紙先３００および排紙先３０１とは別の排紙先３０２に排紙する。
上記によれば、ヤレ紙に関わる再印刷の用紙を容易に確認することができる。

以上、本発明について上記各実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は、上記実施形態の説明内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。

１ 画像形成システム
１０ 画像形成装置
１０ａ 画像形成装置
１１ 画像形成部
２０ 中継装置
２５、２５ａ インラインセンサー
３０ 用紙スタック装置
３１ スタック部
３２ スタック部
４０ 後処理装置
４１ 排紙トレイ
４２ 排紙トレイ
１１３ 制御ＣＰＵ
１１５ 不揮発メモリー
１３０ スキャナー部
１４０ 操作表示部
１５０ プリンター部

Claims (19)

1. 用紙を収納して前記用紙を給紙する給紙トレイと、
   給紙された用紙を搬送する用紙搬送部と、
   前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像が形成された用紙における不良状態を検出する不良検出部と、
   前記用紙を排紙する複数の排紙先と、
   前記給紙、前記搬送、前記画像形成および前記排紙先の切り替えを制御し、前記不良検出部の検出結果を取得する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記検出結果に基づいて前記用紙が不良かを判定し、不良と判定された場合、不良と判定されたページ以降を含むページを再印刷して、不良判定直前の排紙先とは別の排紙先に排紙する制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記判定において不良とされた場合、前記再印刷の前に、不良と判定されたページと、以降のページで少なくとも機内に搬送状態で残った用紙の一部または全部とをヤレ紙として不良判定直前の排紙先に排紙した後、前記再印刷を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記判定において不良とされた場合、前記再印刷の前に、前記ヤレ紙の情報を含む用紙を排紙することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記情報を含む用紙を不良判定直前の排紙先に排紙することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記情報を含む用紙を前記画像形成を行った用紙が給紙された給紙トレイとは異なる給紙トレイから給紙することを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
6. 前記情報を含む用紙が、情報が印刷された用紙、不良判定直前の用紙に対し紙種、サイズが異なる用紙または異なる排紙機能で排紙された用紙のいずれかであることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、記判定において不良とされた場合、前記再印刷の前に、不良と判定されたページと、以降のページで少なくとも機内に搬送状態で残った用紙の一部または全部とをヤレ紙として不良判定直前の排紙先に排紙し、前記再印刷に際し前記ヤレ紙と同じページを不良判定直前の排紙先とは別の排紙先に排紙し、その後のページについて印刷された用紙を不良判定直前の排紙先および前記ヤレ紙と同じページが排紙された排紙先とは別の排紙先に排紙することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記再印刷またはその後のページの印刷に際し、前記別の排紙先が満杯となった場合、不良判定直前の前記排紙先および前記別の排紙先とは異なる他の排紙先に前記再印刷がされた用紙を排紙することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記判定において不良とされた場合、前記再印刷の前に、不良と判定されたページ以降の区切りページまでをヤレ紙として不良判定直前の排紙先に排紙した後、不良と判定された用紙が含まれる区切りの最初のページから再印刷を行うことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記判定において不良とされた場合、前記再印刷を直ちに行わず、所定のタイミングで不良と判定されたページ以外を含むページの前記再印刷を行うことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記判定をページ単位で行うことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、前記判定を部単位で行うことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記制御部は、前記判定において不良とされた場合、該判定に関わる情報を表示または／および記録することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記制御部は、前記判定において不良とされた場合、前記用紙の給紙を一時停止することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
15. 前記制御部は、前記用紙の給紙の一時停止後、オペレータによってヤレ紙が取り除かれた通知があると、再印刷を実行して再印刷された用紙を不良判定直前の排紙先に排紙することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
16. 前記不良検出部が、用紙上に形成された画像を検出する画像検出部であることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
17. 請求項１〜１６のいずれかに記載の給紙トレイ、用紙搬送部、画像形成部および制御部を有する画像形成装置と、
    前記画像形成装置の下流側で搬送される用紙における不良状態を検出する不良検出部と、
    前記不良検出部の下流側に位置する複数の排紙先と、を備え、
    前記制御部は、前記検出結果に基づいて前記用紙が不良かを判定し、不良と判定された場合、不良と判定されたページ以降を含むページを再印刷をして、不良判定直前の排紙先とは別の排紙先に排紙する制御を行うことを特徴とする画像形成システム。
18. 用紙搬送されて画像形成を経た用紙における不良状態を検出して該検出結果を取得し、
    前記検出結果に基づいて前記用紙が不良かを判定し、前記用紙が不良であると判定した場合、不良と判定されたページ以降を含むページを再印刷をして、不良判定直前の排紙先とは別の排紙先に排紙することを特徴とする画像形成方法。
19. 前記判定において不良とされた場合、前記再印刷の前に、不良と判定されたページと、以降のページで少なくとも機内に搬送状態で残った用紙の一部または全部とをヤレ紙として不良判定直前の排紙先に排紙した後、前記再印刷を行うことを特徴とする請求項１８記載の画像形成方法。

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