JP2018069641A - 画像形成装置、画像形成システムおよび制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像読取結果によって不良が発生し、不良とされた転写媒体以降の送り済み転写媒体の排出先が複数である場合、転写媒体の取り除きを適正に行って落丁などが発生するのを防止する。
【解決手段】転写媒体に画像を形成する画像形成部と、転写媒体を搬送する搬送部と、画像形成および搬送を制御する制御部と、を備え、制御部は、画像が形成された転写媒体の画像読取結果を取得して不良であるかの判定が可能であり、判定で不良とされ、不良とされた転写媒体以降の送り済み転写媒体の排出先が複数である場合、排出先毎の不良転写媒体除去に関する警告を行う。
【選択図】図５

Description

この発明は、転写媒体に形成した画像の読取結果を受けて不良判定を行うことができる画像形成装置、画像形成システムおよび制御プログラムに関する。

画像データに基づいて画像形成部で画像を形成する、複写機、ファクシミリ、プリンター、複合機などの画像形成装置では、設定された画像形成条件（画像形成位置、色、濃度など）に従い、ジョブに含まれる画像データに基づいて用紙に画像が出力される。画像形成部では、画像形成装置の稼働に伴って一時的にまたは次第に特性が変化することがあるため、各種の調整動作などにより品質維持を図っている。具体的には、画像形成装置が稼働する所定時間毎や所定印刷枚数毎などによって、パッチ画像やマーク画像などを形成し、この画像のパッチをカラー濃度センサー等で検出して画像が適正に形成されているか、画像の位置が適正に形成されているか等を判定する。また、印刷された画像を読み取り、画像形成に用いた画像データとの比較により画像が適正に印刷されているかを判定するものもある。判定の結果、画像位置のずれや画像品質などに問題が生じている場合は、印字不良を有する用紙をヤレ紙として通常の排出口とは異なる別の排出口に排紙するなどして出力物から取り除くことを可能にしている。

例えば、特許文献１では、正常出力した用紙、欠陥を検知した用紙、リカバリ用紙を異なる排紙先に出力する装置に関し、例えば、用紙１枚毎に、以下のように３トレイに切り替えて排紙を行なうことができ、欠陥を検知した用紙と正常出力した用紙が混在することはない。
排紙トレイ１：正常出力した用紙
排紙トレイ２：欠陥を検知した用紙
排紙トレイ３：リカバリした用紙

特許文献２では、正常出力した用紙と欠陥を検知した用紙が１つの排紙先であることを前提として、欠陥が検知された用紙の積載位置を算出し、積載位置を表示する技術が開示されている。

特開２０１５−１７９１２２号公報 特開２０１４−１９８４６５号公報

しかし、本願発明は、不良であると判定された用紙が複数の排紙先に出力される場合も想定しており、このような場合、特許文献１や特許文献２の手法では、複数の排紙先に出力された不良の用紙をユーザが正しく判断して適正な枚数で取り除くことが難しく、正常出力をした用紙を取り除いて落丁になるおそれがある。

本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、画像読込みによって不良と判定された転写媒体が複数の排出先に出力される場合にも、適正な警告を行って複数の排出先から不良の転写媒体を正しく取り除くことを容易にする画像形成装置、画像形成システムおよび制御プログラムを提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置のうち、第１の形態は、
転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
転写媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部を経て転写媒体を排出する複数の排出部と、
画像形成および搬送を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、画像が形成された転写媒体の画像読取結果を取得して不良であるかの判定が可能であり、前記判定で不良とされ、不良とされた転写媒体以降の送り済み転写媒体の排出先が複数である場合、排出先毎の不良転写媒体除去に関する警告を行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置は、前記形態の画像形成装置において、前記制御部は、前記警告をプリント動作停止後に行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置は、前記形態の画像形成装置において、前記制御部は、前記警告として排出先毎の不良転写媒体除去を促す旨の通知を行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置は、前記形態の画像形成装置において、表示を行う表示部を有し、前記制御部は、前記通知を前記表示部に表示することにより行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置は、前記形態の画像形成装置において、前記制御部は、前記通知に除去すべき不良転写媒体の枚数を含むことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置は、前記形態の画像形成装置において、前記制御部は、送り済み転写媒体がジャム転写媒体となった場合、除去すべき不良転写媒体の枚数をジャム転写媒体の枚数を減算したものにすることを特徴とする。

他の形態の画像形成装置は、前記形態の画像形成装置において、前記制御部は、前記警告として、リカバリスタート時に排出先毎の目印転写媒体を挿入することを特徴とする。

他の形態の画像形成装置は、前記形態の画像形成装置において、前記制御部は、前記目印転写媒体に排出先毎の不良転写媒体除去を促す旨を印刷することにより行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置は、前記形態の画像形成装置において、前記制御部は、送り済み転写媒体がジャム転写媒体となった場合、前記目印転写媒体に印刷する除すべき枚数をジャム転写媒体の枚数を減算したものにすることを特徴とする。

他の形態の画像形成装置は、前記形態の画像形成装置において、前記制御部は、リカバリスタート後に、不良が発生したジョブが全て正常終了した後のタイミングで、全ての目印用紙の排出先を音声で通知する制御を行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置は、前記形態の画像形成装置において、転写媒体の画像を読み取る画像読取部を有することを特徴とする。

他の形態の画像形成装置は、前記形態の画像形成装置において、前記搬送部を経て転写媒体を排出する複数の排出部を備えることを特徴とする。

他の形態の画像形成装置は、前記形態において、前記制御部は、不良の判定をリアルタイム調整の中で行うことを特徴とする。

本発明の画像形成システムのうち、第１の形態は、
画像形成装置における画像形成および転写媒体の搬送を制御する制御部を備え、
前記制御部は、画像が形成された転写媒体の画像読取結果を取得して不良であるかの判定が可能であり、前記判定で不良とされ、不良とされた転写媒体以降の送り済み転写媒体の排出先が複数である場合、排出先毎の不良転写媒体除去に関する警告を行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成システムは、前記形態の画像形成システムにおいて、
転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
転写媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部を経て転写媒体を排出する複数の排出部と、を備えることを特徴とする。

他の形態の画像形成システムは、前記形態の画像形成システムにおいて、さらに、転写媒体の画像を読み取る画像読取部を備えることを特徴とする。

本発明の制御プログラムのうち、第１の形態は、画像形成装置を制御する制御部で実行される制御プログラムであって、
画像が形成された転写媒体の画像読取結果を取得して不良であるかの判定を行うステップと、
前記判定で不良ありと判定され、不良とされた転写媒体以降の送り済み転写媒体の排出先が複数である場合、排出先毎の不良転写媒体除去に関する警告を行うステップと、を有することを特徴とする。

他の形態の制御プログラムは、前記形態の制御プログラムにおいて、前記警告は、排出先毎の不良転写媒体除去を促す旨の通知を行うものであることを特徴とする。

他の形態の制御プログラムは、前記形態の制御プログラムにおいて、前記警告として、リカバリスタート時に排出先毎の目印転写媒体を挿入する制御を行うことを特徴とする。

他の形態の制御プログラムは、前記形態の制御プログラムにおいて、前記警告に、除去すべき不良転写媒体の枚数を含むことを特徴とする。

本発明によれば、画像読み込みによって不良と判定された転写媒体が複数の排出先に出力される場合、複数の排出先に排出された不良の転写媒体を正しく取り除くことが容易になり、落丁を防止する効果がある。

本発明の一実施形態の画像形成装置の機械的概略を示す図である。 同じく、画像読取装置の機械的概略を示す図である。 本発明における他の形態の画像形成装置の機械的概略を示す図である。 本発明の一実施形態の制御ブロックを示す図である。 本発明外の関連装置で、判定で不良とされ、不良とされた転写媒体以降の送り済み転写媒体の排出先が複数である場合に行われるメッセージ表示の状態を説明する図である。 本発明の一実施形態において、判定で不良とされ、不良とされた転写媒体以降の送り済み転写媒体の排出先が複数である場合に、排出先毎のメッセージ表示を説明する図である。 他の実施形態において用いられる目印用紙挿入紙を示す図である。 同じく、目印用紙挿入を説明する図である。 同じく、目印用紙挿入を説明する図である。 同じく、目印用紙挿入を説明する図である。 本発明の他の実施形態において警告として表示と目印用紙挿入を説明する図である。 本発明の一実施形態における警告としてメッセージ表示を行う手順を示すフローチャートである。 同じく、警告として目印用紙挿入を行う手順を示すフローチャートである。

以下に、本発明の一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。
図１は、画像形成装置１の中央断面図であり、画像形成装置１の機械的な構成を示している。
画像形成装置１は、装置本体１０と大容量給紙トレイ２０と後処理装置（ＦＮＳ）３０とを有している。大容量給紙トレイ２０は装置本体１０の前段側に接続されており、後処理装置（ＦＮＳ）３０は装置本体１０の後段側に接続されている。画像形成装置１では各装置間での用紙の搬送および通信が可能となっている。後処理装置は、装置本体１０に内蔵されているものであってもよい。

この実施形態では、装置本体１０と、大容量給紙トレイ２０と、後処理装置（ＦＮＳ）３０とによって画像形成装置が構成されるものとしたが、装置本体１０と、他の装置の組み合わせは特に限定されるものではない。また、装置本体１０のみで画像形成装置が構成され、その他の装置によって画像形成システムが構成されるものであってもよい。

大容量給紙トレイ２０には用紙が収納されている。大容量給紙トレイ２０は図示しない搬送路を有しており、用紙は搬送路上を搬送されて装置本体１０の搬送路１３へと供給される。この実施形態では、用紙は本発明の転写媒体に相当する。なお、本発明としては転写媒体が紙に限定されるものではなく、布やプラスチックなどからなるものであってもよい。

装置本体１０の筺体上部側には、ＣＣＤ１３１を含むスキャナ部１３０、流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１６が設けられている。ＣＣＤ１３１は、プラテンガラス１７上にセットされた原稿の読み取りが可能であるほか、流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１６で給送される原稿を、ＡＤＦ原稿読み取り用スリットガラス１８を通して読み取ることが可能となっている。

また、装置本体１０の上部側で、プラテンガラス１７が位置しない箇所に、ＬＣＤにタッチパネルを設けた操作表示部１４０が設けられている。操作表示部１４０では、操作者による操作および情報の表示が可能になっており、本発明の表示部と操作部とを兼ねている。なお、本発明としては、表示部と操作部とを別体で構成することも可能である。

装置本体１０の下部には、複数の給紙トレイ（１−３）１２（図では３段）が設けられている。給紙トレイ（１−３）１２には用紙が収納されている。

装置本体１０内には搬送路１３が設けられており、搬送路１３に第二給紙ローラー１３Ａなどの搬送ローラーが設けられている。大容量給紙トレイ２０または給紙トレイ（１−３）１２から給紙された用紙は、第二給紙ローラー１３Ａ等によって搬送路１３上を搬送される。
装置本体１０内の搬送路１３の途中には、画像形成部１５が設けられている。画像形成部１５は、ＬＤ１５Ａ、感光体１５Ｂ、帯電器１５Ｃ、現像器１５Ｄ、転写部１５Ｅ、定着器１５Ｆなどによって構成されている。

画像形成部１５では、帯電器１５Ｃ、現像器１５Ｄ、転写部１５Ｅは、感光体１５Ｂの周囲に配置されている。帯電器１５Ｃは、感光体１５Ｂの表面を一様に帯電する。ＬＤ１５Ａは、表面が一様に帯電された感光体１５Ｂに対して半導体レーザを照射し、感光体１５Ｂ上に静電潜像を形成する。現像器１５Ｄは、感光体１５Ｂに形成された静電潜像をトナー材によって現像し、感光体１５Ｂにトナー画像を形成する。転写部１５Ｅは、搬送路１３を通じて搬送されてきた用紙に感光体１５Ｂのトナー画像を転写する。トナー画像が転写された用紙は、感光体１５Ｂから分離されて定着器１５Ｆに搬送される。感光体１５Ｂに残留したトナー部材は、図示しないクリーニング部によって除去される。定着器１５Ｆは、搬送された用紙を加熱し、用紙の表面側に転写されたトナー画像を定着する。上記動作によって画像形成部１５での画像形成が行われる。

また、搬送路１３では、定着部１５Ｆの下流側において反転搬送路１３Ｂが分岐している。反転搬送路１３Ｂは、画像形成部１５の上流側の位置で搬送路１３と合流している。
画像が定着された用紙は、片面印刷の場合には後処理装置（ＦＮＳ）３０に通してそのまま搬送される。両面印刷の場合には、定着後の用紙が反転搬送路１３Ｂによってスイッチバックされ、用紙の裏面側に画像形成部１５で所定の画像が転写される。そして、両面に画像が形成された用紙は、後処理装置（ＦＮＳ）３０に搬送される。

画像形成部１５、給紙トレイ（１−３）１２、大容量給紙トレイ２０、搬送路１３、第二給紙ローラー１３Ａ等の搬送ローラー、および搬送ローラーを駆動する図示しないモーターなどによって、プリンタ部１５０を構成する。

後処理装置（ＦＮＳ）３０は、本体１０の搬送路１３に連結される搬送路３１を有しており。搬送路３１の中途に、画像読取部（図示しない）を設けることができる。画像読取部はＣＣＤセンサーによるラインセンサや分光測色計によって構成され、用紙の表面上の画像の読取を行い、読取結果を取得することができる。
後処理装置（ＦＮＳ）３０は、図示しない後処理部を有し、装置本体１０から搬送された用紙に対して所望の後処理を行うことができる。本発明としては後処理の内容は特に限定されず、ステイプル、パンチ、中折り、製本などの所望の後処理を行うことができる。なお、後処理装置を有していないものであってもよい。また、後処理装置（ＦＮＳ）３０は図示しない搬送路を有している。画像が印刷された用紙は搬送路上を搬送され、後処理を行うことなく、または後処理を行って排紙される。
後処理装置（ＦＮＳ）３０には、用紙排出先として、ＦＳメイントレイ３２とＦＳサブトレイ３３とを有している。なお、本発明としては３以上の排出先を有するものであってもよい。

なお、この実施形態では、画像形成装置１は、装置本体１０と大容量給紙トレイ２０と後処理装置（ＦＮＳ）３０と、によって構成されているが、本発明としては画像形成装置を構成する装置の数や種別が特に限定されるものではない。例えば、画像形成装置に複数の後処理装置を備えるものであってもよく、装置の間に中継装置や画像読取装置を設けても良い。また装置本体１０のみで画像形成装置を構成し、後処理装置を有していないものであってもよい。下段側に装置を有していない画像形成装置では、装置本体１０に複数の用紙排出先を備える。また、装置本体１０と他の装置とを合わせて本発明の画像形成システムを構成してもよく、画像形成装置１と、後述する外部装置６とによって画像形成システムを構成してもよい。さらに、外部装置６のみによって画像形成システムを構成してもよい。

画像形成装置１では、後処理装置（ＦＮＳ）３０内に画像読取部を設けて画像形成装置１の内部で用紙上の画像の読み取りを行うものとしてもよいとしたが、画像形成装置１とは別の装置によって画像の読み取りを行う構成としてもよい。
例えば、図２に示すように、画像形成装置１とオフラインで画像読取装置４０を有し、この画像読取装置４０を用いて用紙上の画像の読み取りを行っても良い。

画像読取装置４０は、読み取りを行う用紙を搬送する搬送路４１を有しており、搬送路４１の付近で、用紙の搬送方向の順に、上流スキャナ４２、下流スキャナ４３、測色計４４が設けられている。上流スキャナ４２、下流スキャナ４３はＣＣＤセンサーなどによるラインセンサによって構成され、測色計４４は分光測色計によって構成されている。上流スキャナ４２は用紙の下面の画像の読み取りが可能であり、下流スキャナ４３および測色計４４は用紙の上面の画像の読み取りが可能である。この実施形態では、上流スキャナ４２、下流スキャナ４３、測色計４４は、本発明の画像読取部に相当する。なお、この実施形態では画像読取部は複数のユニットを有しているが、一つのユニットで構成されるものであってもよい。
この実施形態の画像読取装置４０は、ＩＣＣＵとも称される。ＩＣＣＵは、調整時間の短縮（ＤｏｗｎＴｉｍｅ削減）、調整容易化による画像品質の安定化／省人化の達成を目的とした画像位置（表裏見当）精度、色再現安定性を自動調整するＣＣＤスキャナ及び測色計を備えたＩｍａｇｅ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ（ＩＣＣＵ）のことを指す。

画像読取装置４０で取得した読取結果は画像形成装置１の制御部へ送信され、画像形成装置１では、画像読取装置４０から受信した読取結果に基づいて画像形成部１５の画質調整を行うことができる。画質調整としては階調補正や位置合わせ等の所望の調整を行うことができる。上流スキャナ４２、下流スキャナ４３、測色計４４は、本発明の画像読取部に相当する。
オフラインの画像読取装置４０の読取結果については、画像読取装置４０と画像形成装置１とをオンラインで結び、読取結果の信号を画像形成装置１に送信することができる。

次に、他の実施形態として、装置本体１０の下段側に画像読取装置４０を設けた画像形成装置１Ａについて、図３に基づいて説明する。なお、前記実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略または簡略化する。
画像形成装置１Ａは、装置本体１０の下段側にＲＵ（中継装置）、その下段に画像読取装置４０、その下段に後処理装置（ＦＮＳ）３０が電気的、機械的に接続されている。
ＲＵ（中継装置）５０は、用紙の中継を行うものであり、用紙の待機や重ね合わせ、反転などの機構を備えるものを用いることができる。
画像読取装置４０では、搬送路４１に送られる用紙の画像を上流スキャナ４２、下流スキャナ４３、測色計４４によって画像の読み取りを行い、読取結果を後述する制御部に送信する。

画像読取装置４０の下段には、後処理装置（ＦＮＳ）３０が接続されている。後処理装置（ＦＮＳ）３０には、搬送路３１が設けられており、図示しない後処理部を介して搬送路３１が搬送路３１Ａと搬送路３１Ｂに分岐している。搬送路３１Ａには、ＦＳメイントレイ３２が接続され、搬送路３１Ｂには、ＦＳサブトレイ３３が接続されている。
後処理装置（ＦＮＳ）３０の排紙は、制御ＣＰＵ１１３の制御を受けて後処理制御部３００を介して制御され、この際に排紙先の切り替えの制御が行われる。

次に、画像形成装置の機能的な説明を図４のブロック図に基づいて行う。なお、各機能は、画像形成装置１、１Ａのいずれにおいても適用することができる。
図４では、デジタル複合機（コピア、プリンタ、スキャナ）として機能する画像形成装置の回路ブロックと画像形成システムを構成するネットワーク構成とを示している。
画像形成装置は、デジタルコピア本体と、画像処理部（プリント＆スキャナコントローラー）１６０とを有している。デジタルコピア本体は、制御ブロック１１０と、スキャナ部１３０と、操作表示部１４０と、プリンタ部１５０とを有している。画像処理部（プリント＆スキャナコントローラー）１６０は、外部から入力されたデータの処理を行う。
画像形成装置１には、ネットワーク２を通じて外部装置６が接続されている。外部装置６は外部装置制御部６００と外部装置表示部６１０とを有しており、外部装置制御部６００は画像形成装置１の制御を行うことができる。画像形成装置１および外部装置６は、本発明の画像形成システムを構成する。なお、外部装置６のみによって画像形成システムを構成してもよい。

制御ブロック１１０は、ＰＣＩバス１１２を有している。ＰＣＩバス１１２は、画像処理部（プリント＆スキャナコントローラー）１６０に接続されており、ＰＣＩバス１１２にＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像メモリー１２０が接続されている。画像メモリー１２０は、圧縮メモリー１２１とページメモリー１２２とからなる。圧縮メモリー１２１は、ジョブ管理情報や原稿などの圧縮画像データを格納するためのメモリーであり、ページメモリー１２２は、画像形成前にプリント対象のページ画像データを一時的に格納する。

ＰＣＩバス１１２にはＨＤＤ１２７が接続されている。ＨＤＤ１２７は、画像形成装置１や外部装置６などにより生成されたジョブ等を保存する。ＨＤＤ１２７には、複数のジョブの保存が可能である。各ジョブには、ジョブ全体の情報や、画像データと印刷条件とが含まれている。

制御ブロック１１０には、制御ＣＰＵ１１３を備えており、制御ＣＰＵ１１３にＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。
制御ＣＰＵ１１３には、ＲＯＭ１１４と不揮発メモリー１１５が接続されている。不揮発メモリー１１５には、画像形成装置１の初期印刷設定情報や、出力プロファイル情報、プロセス制御パラメータ等の機械設定情報、読取画像によって不良と判定される閾値や条件、各種のユーザー設定値、各給紙トレイの用紙設定情報（用紙サイズ、紙種など、所定の画質基準）、ジョブの管理情報などが読み書き可能に格納されている。さらに、不揮発メモリー１１５には、画像読取結果において不良と判定された用紙のページ位置や排紙先を格納することができる。この内容は、図示しないＲＡＭやＨＤＤ１２７に格納するものであってもよい。ＲＯＭ１１４には、制御ＣＰＵ１１３に所定の動作を実行させるためのプログラムなどが読み出し可能に格納されている。
上記したＲＯＭ１１４、不揮発メモリー１１５、ＨＤＤ１２７、図示しないＲＡＭなどは記憶部を構成する。

制御ＣＰＵ１１３は、ＲＯＭ１１４や不揮発メモリー１１５の不揮発データを読み取ることが可能であり、また、所望のデータを不揮発データとして不揮発メモリー１１５に書き込むことが可能である。制御ＣＰＵ１１３は、上記の機械設定情報や印刷設定情報、ジョブの管理情報などに従って画像形成装置１の各部の動作を制御する。

制御ＣＰＵ１１３は、画像形成装置１全体を制御するものであり、制御ＣＰＵ１１３で実行されるプログラム、ＲＯＭ１１４、不揮発メモリー１１５などとともに本発明の制御部を構成する。制御ＣＰＵ１１３は、位置ずれ修正や画質調整機能を実現するため制御を行うことができる。また、制御ＣＰＵ１１３は、ＨＤＤ１２７や圧縮メモリー１２１に格納されたジョブの予約、実行等の管理制御を行う。
ＲＯＭ、不揮発メモリー１１５やＨＤＤ１２７、図示しないＲＡＭなどに、ジョブに関するデータや各給紙トレイの用紙設定情報、用紙プロファイル情報、制御パラメータ、などが格納されている。制御ＣＰＵ１１３で実行されるプログラムには、本発明の制御プログラムが含まれている。 制御プログラムは、移動可能な記録媒体に格納されて移動可能とされるものであってもよい。

制御ＣＰＵ１１３では、さらに、画像読取結果を受けることができる。
画像読取りは、例えば、リアルタイム表裏調整や階調調整に用いることができる。
リアルタイム表裏調整は、例えば、用紙の断裁代部分にトンボ（ベタ出力）を印字し、全ての面をＩＣＣＵ（上流スキャナ／下流スキャナ）により読み取りを行い、出力中のジョブにフィードバックを行う。補正対象は、主走査シフト／副走査シフト／通紙方向倍率／通紙交差方向倍率／傾き／回転となる。
通常の表裏調整は、表面に対する裏面の調整を行うが、リアルタイム調整は、表面／裏面のそれぞれ独立で目標値に対して位置調整を行う。本発明はリアルタイム位置調整を実施例として用いる。

階調調整は、用紙の断裁代部分に階調パッチ（ＹＭＣＫ／ＲＧＢ Ｐｂ）を用紙端部に印字し、ＩＣＣＵ（下流スキャナ）で読み取りを行う。
階調パッチの読み取り位置は、コーナー／センタートンボを基準に位置検出を行う。
補正値は、出力紙濃度調整と同じ条件（スクリーン／紙種／用紙カラー別センサー毎）で持ち、補正を実施する。補正値は、「ＹＭＣＫ」と「ＲＧＢ Ｐｂ」の２枚分（８種のパッチ）のデータを１セットとして階調補正値が演算される。

制御ＣＰＵ１１３では、画像の読取結果に基づいて位置調整や画質調整を行うことができ、また不良の判定を行うことができる。不良の判定は、上記したように画質の調整や位置合わせのためのトンボなどを読み取る際に、異常が検知されたり、調整不調であったりした場合に不良と判定することができる。また、画像データと読み込みの画像データとを比較してキズや欠損、用紙の折れなどを検知して不良の判定を行うことができる。また、制御ＣＰＵ１１３では、前記した不良の判定がされた際に、不良とされた用紙以降の送り済み（給紙済）の用紙の排出先が複数である場合、排出先毎の不良転写媒体除去に関する警告を行う制御を行う。警告としては、後述する表示部への表示、音声、外部への送信などの通知や目印用紙の挿入などが挙げられる。その際には、排紙先毎のヤレとした用紙の枚数のカウントや取り除き枚数やジョブ出力継続時の目印用紙挿入などを行う。

スキャナ部１３０は、光学読み取りを行うＣＣＤ１３１と、スキャナ部１３０全体の制御を行うスキャナ制御部１３２とを備えている。スキャナ制御部１３２は、制御ＣＰＵ１１３とシリアル通信可能に接続されている。また、ＣＣＤ１３１は読み取り処理部１１６１に接続されており、ＣＣＤ１３１で読み取った画像データは読み取り処理部１１６によって処理される。読み取り処理部１１６には画像データを圧縮処理する圧縮ＩＣ１１８が接続され、圧縮ＩＣ１１８はＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に接続されている。

操作表示部１４０は、ＬＣＤ１４１と、操作部制御部１４２とを備えている。ＬＣＤ１４１はタッチパネルを有し、操作部制御部１４２は操作表示部の全体を制御する。操作表示部１４０は表示と操作とを兼ねており、ＬＣＤ１４１は操作表示部１４０に備えられている。操作表示部１４０は、本発明の表示部に相当する。操作部制御部１４２は制御ＣＰＵ１１３にシリアル通信可能に接続されている。操作表示部１４０では、制御ＣＰＵ１１３の制御を受けて、ＬＣＤ１４１によって、画像形成装置における印刷設定や動作制御条件などの機械設定入力、出力などに関する設定や、各給紙トレイの用紙情報の設定（サイズ、紙種）や、出力モード設定（例えば通常コピーモード、確認コピーモード）、画質調整の設定、調整用画像の設定などが可能になっている。さらには、操作表示部１４０は、設定内容の表示、予約ジョブのリスト、メッセージの表示などの所望の情報等の表示が可能になっている。メッセージの表示としては、画像読取結果において不良の判定がされて排紙された際に、その排紙先と不良の枚数などの警告表示を行うことができる。

また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に伸長ＩＣ１２５が接続されており、伸長ＩＣ１２５に書き込み処理部１２６が接続され、書き込み処理部１２６は、プリンタ部１５０のＬＤ１５Ａ（レーザダイオード）に接続されている。伸長ＩＣ１２５は圧縮された画像データを伸長する。書き込み処理部１２６は、ＬＤ１５Ａの動作に用いられる書き込みデータの処理を行う。また、プリンタ部１５０は、プリンタ部１５０の全体（給紙、画像形成、排紙、後処理など）を制御するプリンタ制御部１５２を備えており、プリンタ制御部１５２は前記した制御ＣＰＵ１１３に接続されている。プリンタ制御部１５２は制御ＣＰＵ１１３の制御指令に従って動作し、プリンタ部１５０を制御する。

また、ＰＣＩバス１１２には、画像処理部（プリント＆スキャナコントローラー）１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１が接続されている。画像処理部（プリント＆スキャナコントローラー）１６０は、画像形成装置をネットワークプリンタやネットワークスキャナとして使用する場合に、ネットワーク２上の外部装置６などから画像データ等を画像形成装置１で受信したり、スキャナ部１３０で取得した画像データを外部装置６などに送信したりするものである。

画像処理部（プリント＆スキャナコントローラー）１６０では、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に、ＤＲＡＭなどで構成される画像メモリー（ＤＲＡＭ）１６２が接続されている。また、画像処理部（プリント＆スキャナコントローラー）１６０は共通バスを有しており、共通バスに、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１と、コントローラー制御ＣＰＵ１６３、ＬＡＮインターフェース１６５、ＨＤＤ１６６が接続されている。コントローラー制御ＣＰＵ１６３は画像処理部（プリント＆スキャナコントローラー）１６０全体の制御を行う。ＬＡＮインターフェース１６５は、ネットワーク２に接続されている。

外部装置６は、端末として機能する装置や画像形成装置を管理する管理装置などとして用いることができる。外部装置６は外部装置６全体を制御する外部装置制御部６００を有しており、外部装置制御部６００は、ＣＰＵやＣＰＵを動作させるプログラム、記憶部などによって構成することができる。また、外部装置制御部６００は、画像形成装置と通信を行って画像形成装置の管理を行うこともでき、この場合、外部装置制御部６００は、画像形成装置を管理する制御部として機能し、外部装置６は本発明の管理装置に相当する。なお、ネットワーク２は、ＬＡＮの他にＷＡＮとして使用されるものであってもよく、無線、有線を問わない。
外部装置６を管理装置として使用する場合、画像読取結果に対する不良の判定や、判定で不良とされ、不良とされた用紙以降の給紙済み用紙の排紙先が複数である場合、排紙先毎の用紙除去に関する警告を行う制御を行うことができ、この場合、外部装置制御部６００は、本発明の制御部として機能する。

外部装置６では、直接画像形成装置を制御するようにしてもよく、また、画像形成装置へ制御内容の指示を行って、この指示内容によって画像形成装置の制御部で制御内容が実行されるようにしてもよい。
また、ネットワーク２には他の装置を接続することが可能であり、例えばネットワークに画像読取装置４０を接続し、画像形成装置で形成された画像を読み取った読取結果を画像読取装置４０から取得可能としてもよい。その場合、読取結果はＬＡＮインターフェース１６５を通じて取得することができる。

次に、画像形成装置の基本的動作について説明する。
まず、画像データを取り込む場合について説明する。
第１に、画像形成装置１において、スキャナ部１３０で画像を読み取り画像データを生成する場合について説明する。スキャナ部１３０において原稿からＣＣＤ１３１により画像を光学的に読み取る。この際には、制御ＣＰＵ１１３から指令を受けるスキャナ制御部１３２によってＣＣＤ１３１の動作制御を行う。原稿の読み取りは、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１６によって行ってもよく、また、プラテンガラス１７上に原稿を置いて行ってもよい。制御ＣＰＵ１１３はプログラムによって動作し、操作表示部１４０による操作に基づいてスキャナ部１３０への指令を発行する。

ＣＣＤ１３１で取得した画像データは、読み取り処理部１１６において所定の処理が行われる。画像データの読み込み時、受信したデータから結合ＪＯＢ単位を作成し、そのデータを圧縮ＩＣ１１８にて圧縮処理がされた後に、ＤＲＡＭ制御ＩＣを経由して画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０の圧縮メモリー１２１に格納される。
なお、画像データをＨＤＤ１２７に保存する場合には、圧縮メモリー１２１に格納された画像データを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を経由してＨＤＤ１２７へ格納する。
なお、画像データの格納に際しては、ジョブの設定情報等の印刷条件を関連付けて格納してもよい。

外部から画像データを取得する場合、すなわちネットワーク２に接続された機器から画像データを取得する場合について説明する。画像データとしては、外部装置６のアプリケーションプログラム等により生成されたものや他の画像形成装置により生成されたものが挙げられる。
ネットワーク２から入力された画像データは、ＬＡＮインターフェース１６５を介して画像処理部（プリント＆スキャナコントローラー）１６０で受信され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１によって画像メモリー（ＤＲＡＭ）１６２やＨＤＤ１６６に一旦格納される。画像メモリー（ＤＲＡＭ）１６２やＨＤＤ１６６のデータは、ＰＣＩバス１１２を介してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に転送され、ページメモリー１２２に一旦格納される。ページメモリー１２２に格納されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮ＩＣ１１８に順次送られて圧縮処理され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリー１２１に格納される。ＨＤＤ１２７に格納する場合、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリー１２１に格納されたデータをＨＤＤ１２７に格納する。

画像形成装置１で印刷を行う場合、ジョブの印刷条件にしたがって、印刷が行われる。まず、ジョブの管理情報に基づいて、圧縮メモリー１２１に格納された画像データを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して伸長ＩＣ１２５に送出してデータを伸長する。ＨＤＤ１２７に格納された画像データを画像出力する場合は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して一旦圧縮メモリー１２１に格納し、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して伸長ＩＣ１２５に送出してデータを伸長する。

伸長したデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して書き込み処理部１２６に送出して書き込みデータを生成し、ＬＤ１５Ａによって感光体１５Ｂへの書き込みを行う。また、プリンタ部１５０では、制御ＣＰＵ１１３の指令を受けたプリンタ制御部１５２によって、給紙トレイ（１−３）１２、大容量給紙トレイ２０、搬送部、画像形成部１５などの各部の制御が行われる。大容量給紙トレイ２０では、プリンタ制御部１５２を介して給紙制御部２００によって給紙制御される。プリンタ部１５０において、給紙、画像形成、用紙への転写、定着、搬送路による後処理装置（ＦＮＳ）３０に至る搬送、後処理装置（ＦＮＳ）３０での後処理などが順次行われて印刷出力が行われる。印刷された用紙は、画像制御ＣＰＵ１１３の制御によって後処理制御部３００を介して排紙先の選択がされ、搬送路３１Ａまたは搬送路３１Ｂを通じてＦＳメイントレイ３２またはＦＳサブトレイ３３に排紙される。排紙先は、例えばジョブの印刷条件によってジョブ毎またはページ毎に設定されているものであってもよく、またヤレなどが生じた際に排紙先を切り替えて通常の排紙先とは異なる排紙先に排紙するようにしてもよい。
また、ジョブの実行に際し、画像読取装置４０によって読み取られた画像読取結果に基づいて制御部で不良の判定がされた際に、ヤレ紙の後の用紙で、給紙済みで画像形成装置内に残っている用紙もヤレ紙として所定の排紙先、例えば通常の排紙先とは異なる排紙先に排紙される。

次に、画像読取結果に基づいて制御部で不良の判定がされ、不良とされた転写媒体以降の送り済み転写媒体の排出先が複数である場合に、本発明外の関連技術で行われていた動作状態を図５に基づいて説明する。なお、この画像形成装置１Ｂでは、制御部において本発明における警告の制御は行わない。

画像形成装置１Ｂでは、表裏ズレなどを検知した場合（Ｘ枚目で検知したとする）、Ｘ枚目以降の給紙済み用紙（Ｎ枚とする）もヤレ紙として出力される。
この場合、ヤレ紙枚数を記憶して「表裏ズレのため、Ｎ＋１枚を取り除いて下さい」のメッセージを表示し、ヤレ紙の取り除きをユーザーに促す。
しかし、Ｎ枚がジョブを跨いで、異なる排紙先に出力された場合に上記メッセージ表示を行なうと、１つの排紙先から指示された枚数の取り除きが行なわれるおそれがある。この場合、正常出力した用紙も取り除かれ、落丁に至る。
以下に、Ｘ＝３枚目、Ｎ＝２枚の場合の例を示す
１ジョブ目：ＦＳメイントレイ、３枚、３枚目で表裏ズレ検知
２ジョブ目：ＦＳサブトレイ、２枚給紙後停止
メッセージ表示：「表裏ずれのため３枚取り除いてください」
この場合、ＦＳメイントレイから３枚をヤレ紙として取り除くと、正常紙がとり除かれる。
なお、上記では、通常想定されるケースとしてジョブを跨ぐ例を示したが、「１〜３シート：メイントレイ、４〜５シート：サブトレイ」のようにシート毎に排紙先は設定可能であり、１ジョブ内でも同じ課題は起こり得る。

次に、本実施形態における動作状態を図６に基づいて説明する。
この実施形態では、警告として用紙取り除きメッセージを表示する。
表示では、「表裏ズレのため、メイントレイから１枚、サブトレイから２枚を取り除いて下さい」旨の表示をする。ただし、給紙済み用紙がＪＡＭ紙となった場合は、ＪＡＭ紙を減算した表示を行う。以下に説明する。
１ジョブ目：ＦＳメイントレイ、３枚、３枚目で表裏ズレ検知
２ジョブ目：ＦＳサブトレイ、２枚給紙後停止
状態：２ジョブ目２シート目で本体ＪＡＭ発生
から、ＪＡＭ紙を除去すると、
１ジョブ目：ＦＳメイントレイ、３枚、３枚目で表裏ズレ検知
２ジョブ目：ＦＳサブトレイ、２枚給紙後停止
状態：ＪＡＭ紙除去
メッセージ表示：「表裏ズレのため、メイントレイから１枚、サブトレイから１枚を取り除いてください」
上記表示により、排紙先毎に適正にヤレ紙を取り除くことができ、落丁を防止する。排紙先は、本発明の排出先に相当する。

上記実施形態では、警告として表示部への表示を行うものとしたが、音声による報知や外部装置への送信によって通知を行うものであってもよい。
また、警告として通知を行う他に用紙を挿入することによって警告を行うものとしてもよい。この実施形態を以下に説明する。
表裏ずれ検知などの不良判定でジョブ出力の停止後、ヤレ紙を取り除かず、リカバリして継続することも可能である。
この場合、ＪＯＢ終了後にヤレ紙を取り除く必要がある。このときに取り除き必要な枚数を印字した用紙を挿入しておく。これが目印用紙である。
取り除き枚数１枚の場合のサンプルを図７に示す。

図７は、挿入用紙ＩＰを示すものであり、その面上にヤレ紙の枚数Ｃが「１」として印刷されている。挿入用紙ＩＰは、通常の用紙と異なる用紙を使用したり、向きを変えたり、排紙位置をシフトするなどして目立ちやすくしてもよい。

上記目印用紙挿入による動作改善状況を図８〜図１０を用いて説明する。
図８上段に示すように、
１ジョブ目：ＦＳメイントレイ、３枚、３枚目で表裏ズレ検知
２ジョブ目：ＦＳサブトレイ、２枚給紙後停止
状態：２ジョブ目２シートまで排紙完了して異常検知停止とする。
次に、図８下段に示すように、
１ジョブ目：ＦＳメイントレイ、３枚、３枚目で表裏ズレ検知
２ジョブ目：ＦＳサブトレイ、２枚給紙後停止
状態：ＦＳメイントレイに１シート除去を印字した目印用紙を挿入

次に、図９上段に示すように、
１ジョブ目：ＦＳメイントレイ、３枚、３枚目で表裏ズレ検知
２ジョブ目：ＦＳサブトレイ、２枚給紙後停止
状態：ＦＳサブトレイに２シート除去を印字した目印用紙を挿入
さらに、図９下段に示すように、
１ジョブ目：ＦＳメイントレイ、３枚、３枚目で表裏ズレ検知
２ジョブ目：ＦＳサブトレイ、２枚給紙後停止
状態：ＦＳメイントレイのリカバリ開始
さらに、図１０に示すように、
１ジョブ目：ＦＳメイントレイ、３枚、３枚目で表裏ズレ検知
２ジョブ目：ＦＳサブトレイ、２枚給紙後停止
状態：ＦＳサブトレイのリカバリ開始
上記した目印用紙により排紙先毎のヤレ紙の除去を正しく行うことが容易になる。

なお、上記実施形態では、警告として、通知と用紙挿入とをそれぞれ行うものとして説明したが、これらを組み合わせて警告を行うものであってもよい。以下では、通知としての音声報知、目印用紙挿入とを組み合わせて警告とする。
１ジョブ目：ＦＳメイントレイ、３枚、３枚目で表裏ズレ検知
２ジョブ目：ＦＳサブトレイ、３枚、２枚給紙後停止
状態：自動リカバリ後、１ジョブ目、２ジョブ目が正常終了
目印用紙挿入
音声報知：「メイントレイに１枚、サブトレイに１枚目印用紙が挿入されています」

次に、警告としてメッセージ表示を行う手順を図１２のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は制御部の制御によって実行される。
処理開始に伴い、変数Ｎ、Ｍに初期値として０を代入する（ステップｓ１）。なお、Ｎはメイントレイのヤレ紙カウント数を示し、Ｍはサブトレイのヤレ紙のカウント数を示す。
次に、リアルタイム表裏ずれを検知したかを判定する（ステップｓ２）。なお、ここでは不良の内容としてリアルタイム表裏ずれを示しているが本発明としてはこれに限定されるものではなく、画質の不良や画像の汚れ等などを判定するものであってもよい。
リアルタイム表裏ずれが検知されていなければ（ステップｓ２、Ｎｏ）、表裏ずれが検知されるまで待機し、リアルタイム表裏ずれが検知されていれば（ステップｓ２、Ｙｅｓ）、ズレ検知した用紙の排紙先がメイントレイかを判定する（ステップｓ３）。メイントレイであれば（ステップｓ３、Ｙｅｓ）、Ｎに１を加算し（ステップｓ４）、ステップｓ６に移行する。メイントレイでなければ（ステップｓ３、Ｎｏ）、Ｍに１を加算し（ステップｓ５）、ステップｓ６に移行する。排紙先は、印刷条件や不良紙発生の際の設定によって決定される。以下も同様である。

ステップｓ６では、給紙を停止し、次いで、ヤレ検知した用紙の後続に給紙済み用紙が有るかを判定する（ステップｓ７）。ヤレ検知した用紙の後続に給紙済み用紙が有れば（ステップｓ７、Ｙｅｓ）、排紙完了したかを判定する（ステップｓ８）。ヤレ検知した用紙の後続に給紙済み用紙がなければ（ステップｓ７、Ｎｏ）、ステップｓ１３で後述するメッセージ表示を行う。給紙済みかは、本発明の送り済みかに相当する。
ステップｓ８では、排紙完了でなければ（ステップｓ８、Ｎｏ）、排紙完了になるまで待機し、排紙完了になれば（ステップｓ８、Ｙｅｓ）、排紙完了した用紙の排紙先はメイントレイかを判定する（ステップｓ９）。
排紙完了した用紙の排紙先はメイントレイの場合（ステップｓ９、Ｙｅｓ）、Ｎに１を加算し（ステップｓ１０）、給紙済み用紙が有るかを判定する（ステップｓ１０）。排紙完了した用紙の排紙先がメイントレイでない場合（ステップｓ９、Ｎｏ）、Ｍに１を加算し（ステップｓ１１）、給紙済み用紙が有るかを判定する（ステップｓ１２）。

ステップｓ１２に給紙済み用紙が有る場合（ステップｓ１２、Ｙｅｓ）、ステップｓ８に戻り、排紙完了かを判定する。給紙済み用紙がない場合（ステップｓ１２、Ｎｏ）、「表紙ずれのため、メイントレイからＮ枚、サブトレイからＭ枚を取り除いて下さい」とするメッセージを表示部に表示する（ステップｓ１３）。次いで、再スタートか判定する（ステップｓ１４）。再スタートでなければ（ステップｓ１４、Ｎｏ）、再スタートになるまで待機し、再スタートであれば（ステップｓ１４、Ｙｅｓ）、Ｎ、Ｍを０にして（ステップｓ１５）、補正値をフィードバックし、ズレ検知した用紙から給紙開始し（ステップｓ１６）、リプリントに備え、その後、処理を終了する。

次に、目印用紙の挿入の手順を図１３のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は制御部の制御によって実行される。
処理開始に伴い、変数Ｎ、Ｍに初期値として０を代入する（ステップｓ２０）。なお、Ｎは、前記と同様にメイントレイのヤレ紙カウント数を示し、Ｍはサブトレイのヤレ紙のカウント数を示す。
次に、リアルタイム表裏ずれを検知したかを判定する（ステップｓ２１）。なお、ここでは不良の内容としてリアルタイム表裏ずれを示しているが本発明としてはこれに限定されるものではない。
リアルタイム表裏ずれが検知されていなければ（ステップｓ２１、Ｎｏ）、検知されるまで待機し、リアルタイム表裏ずれが検知されれば（ステップｓ２１、Ｙｅｓ）、ズレ検知した用紙の排紙先がメイントレイかを判定する（ステップｓ２２）。メイントレイであれば（ステップｓ２２、Ｙｅｓ）、Ｎに１を加算し（ステップｓ２３）、ステップｓ２５に移行する。メイントレイでなければ（ステップｓ２３、Ｎｏ）、Ｍに１を加算し（ステップｓ２４）、ステップｓ２５に移行する。

ステップｓ２５では、給紙を停止し、次いで、ヤレ検知した用紙の後続に給紙済み用紙が有るかを判定する（ステップｓ２６）。ヤレ検知した用紙の後続に給紙済み用紙が有れば（ステップｓ２６、Ｙｅｓ）、排紙完了したかを判定する（ステップｓ２７）。ヤレ検知した用紙の後続に給紙済み用紙がなければ（ステップｓ２６、Ｎｏ）、ステップｓ３２でＮ＞０であるかの判定を行う。
ステップｓ２７では、排紙完了でなければ（ステップｓ２７、Ｎｏ）、排紙完了になるまで待機し、排紙完了になれば（ステップｓ２７、Ｙｅｓ）、排紙完了した用紙の排紙先はメイントレイかを判定する（ステップｓ２８）。
排紙完了した用紙の排紙先はメイントレイの場合（ステップｓ２８、Ｙｅｓ）、Ｎに１を加算し（ステップｓ２９）、給紙済み用紙が有るかを判定する（ステップｓ３１）。排紙完了した用紙の排紙先がメイントレイでない場合（ステップｓ２８、Ｎｏ）、Ｍに１を加算し（ステップｓ３０）、給紙済み用紙が有るかを判定する（ステップｓ３１）。

ステップｓ３１に給紙済み用紙が有る場合（ステップｓ３１、Ｙｅｓ）、ステップｓ２７に戻り、排紙完了かを判定する。給紙済み用紙がない場合（ステップｓ３１、Ｎｏ）、Ｎ＞０であるかを判定する（ステップｓ３２）。Ｎ＞０でない場合（ステップｓ３２、Ｎｏ）、ステップｓ３６に移行してＭ＞０であるかを判定する。
ステップｓ３２でＮ＞０である場合（ステップｓ３２、Ｙｅｓ）、排紙先であるメイントレイの目印用紙を給紙する（ステップｓ３３）。次いで目印用紙に「Ｎシート除去」を印字して取り除く枚数を示し（ステップｓ３４）、メイントレイに排紙完了したかを判定する（ステップｓ３５）。メイントレイへの排紙が完了していなければ（ステップｓ３５、Ｎｏ）、排紙完了を待機する。メイントレイへの排紙が完了していれば（ステップｓ３５、Ｙｅｓ）、Ｍ＞０であるかを判定する（ステップｓ３６）。

ステップｓ３６でＭ＞０でない場合（ステップｓ３６、Ｎｏ）、ステップｓ４０に移行して、Ｎ、Ｍを０とする（ステップｓ４０）。ステップｓ３６でＭ＞０である場合（ステップｓ３６、Ｙｅｓ）、排紙先であるサブトレイの目印用紙を給紙する（ステップｓ３７）。次いで目印用紙に「Ｍシート除去」を印字して取り除く枚数を示し（ステップｓ３８）、サブトレイに排紙完了したかを判定する（ステップｓ３９）。サブトレイへの排紙が完了していなければ（ステップｓ３９、Ｎｏ）、排紙完了を待機する。
サブトレイへの排紙が完了していれば（ステップｓ３９、Ｙｅｓ）、Ｍ、Ｎを０とし（ステップｓ４０）、補正値をフィードバックし、ズレ検知した用紙から給紙開始し（ステップｓ４１）、リプリントに備え、その後、処理を終了する。

以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記説明の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは上記実施形態に対する適宜の変更が可能である。

１ 画像形成装置
１Ａ 画像形成装置
２ ネットワーク
６ 外部装置
１０ 装置本体
１３ 搬送路
１５ 画像形成部
３０ 後処理装置（ＦＮＳ）
３１ 搬送路
３１Ａ 搬送路
３１Ｂ 搬送路
３２ ＦＳメイントレイ
３３ ＦＳサブトレイ
４０ 画像読取装置
４２ 上流スキャナ
４３ 下流スキャナ
４４ 測色計
１１３ 制御ＣＰＵ
１１５ 不揮発メモリー
１４０ 操作表示部
３００ 後処理制御部
６００ 外部装置制御部
６１０ 外部装置表示部

Claims (20)

1. 転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
   転写媒体を搬送する搬送部と、
   画像形成、転写媒体の搬送を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、画像が形成された転写媒体の画像読取結果を取得して不良であるかの判定が可能であり、前記判定で不良とされ、不良とされた転写媒体以降の送り済み転写媒体の排出先が複数である場合、排出先毎の不良転写媒体除去に関する警告を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記警告をプリント動作停止後に行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記警告として排出先毎の不良転写媒体除去を促す旨の通知を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 表示を行う表示部を有し、
   前記制御部は、前記通知を前記表示部に表示することにより行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記通知に除去すべき不良転写媒体の枚数を含むことを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、送り済み転写媒体がジャム転写媒体となった場合、除去すべき不良転写媒体の枚数をジャム転写媒体の枚数を減算したものにすることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記警告として、リカバリスタート時に排出先毎の目印転写媒体を挿入することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記目印転写媒体に排出先毎の不良転写媒体除去を促す旨を印刷することにより行うことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、送り済み転写媒体がジャム転写媒体となった場合、前記目印転写媒体に印刷する除去すべき枚数をジャム転写媒体の枚数を減算したものにすることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、リカバリスタート後に、不良が発生したジョブが全て正常終了した後のタイミングで、全ての目印用紙の排出先を音声で通知する制御を行うことを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 転写媒体の画像を読み取る画像読取部を有することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記搬送部を経て転写媒体を排出する複数の排出部を備えることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記制御部は、不良の判定をリアルタイム調整の中で行うことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 画像形成装置における画像形成および転写媒体の搬送を制御する制御部を備え、
    前記制御部は、画像が形成された転写媒体の画像読取結果を取得して不良であるかの判定が可能であり、前記判定で不良とされ、不良とされた転写媒体以降の送り済み転写媒体の排出先が複数である場合、排出先毎の不良転写媒体除去に関する警告を行うことを特徴とする画像形成システム。
15. 転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
    転写媒体を搬送する搬送部と、
    前記搬送部を経て転写媒体を排出する複数の排出部と、を備えることを特徴とする請求項１４記載の画像形成システム。
16. さらに、転写媒体の画像を読み取る画像読取部を備えることを特徴とする請求項１４または１５に記載の画像形成システム。
17. 画像形成装置を制御する制御部で実行される制御プログラムであって、
    画像が形成された転写媒体の画像読取結果を取得して不良であるかの判定を行うステップと、
    前記判定で不良ありと判定され、不良とされた転写媒体以降の送り済み転写媒体の排出先が複数である場合、排出先毎の不良転写媒体除去に関する警告を行うステップと、を有することを特徴とする制御プログラム。
18. 前記警告は、排出先毎の不良転写媒体除去を促す旨の通知を行うものであることを特徴とする請求項１７記載の制御プログラム。
19. 前記警告として、リカバリスタート時に排出先毎の目印転写媒体を挿入する制御を行うことを特徴とする請求項１７記載の制御プログラム。
20. 前記警告に、除去すべき不良転写媒体の枚数を含むことを特徴とする請求項１７〜１９のいずれか１項に記載の制御プログラム。

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