JP6693470B2 - 画像形成装置、画像形成システム、管理装置およびプログラム - Google Patents

Description

この発明は、連続媒体上に形成された画像を読み取った読取結果を取得して画像の良否の判定を行うことができる画像形成装置、画像形成システム、管理装置およびプログラムに関する。

ロール紙などの連続紙に対し画像形成を行う装置として、給紙部分にロール紙専用のフィーダーを設け、排紙部分にロール紙を巻き取る装置を設けた画像形成装置が知られている。
例えば、特許文献１には、連続紙であるラベル紙ＳのロールＲ０を収納、保持し、用紙搬送方向下流側にラベル紙Ｓを送り出す給紙装置と、排紙される連続紙を巻き回して保持する巻取り装置と、を備えた印刷装置が記載されている。

ところで、複写機、プリンター、複合機などの画像形成装置の分野では、用紙の画像を読み取った画像読取結果を用いて、画像の異常や画質調整の判定を行っている。例えば、読取画像と印刷用の画像データとを比較して、印刷された画像が一致しない場合に異常判定したり、用紙の挿入紙や断裁代などに調整用画像を印刷し、これを読み取って画質の調整を行ったりすることが可能な装置が知られている。また、調整用画像を読み取る場合にも、調整不能などによって画像の異常を判定することができる。画像が異常であると判定された場合はヤレとされ、通常は出力の停止を行う。ただし、出力を停止してしまうと、生産性が低下するため、ヤレを検知した後も、出力を停止することなく出力を継続することが要望されている。このため、ヤレが検知された場合、ヤレ紙を通常とは異なる排出先へ排紙したり、ヤレ紙を通常紙に対しオフセットして排紙したりすることが従来行われている。

特開２０１６−１２４２３６号公報

しかし、連続紙を用いて印刷を行った場合、その画像を読み取って画像の良否を判定する際には、用紙が全てつながった状態で行うため、ヤレ検知後の用紙を画像の良否に基づいて区分けすることができない。そのため、ヤレを検出した場合には、印刷を停止して、ヤレになっている部分を除去するなどの作業が必要になる。

一方、生産性を上げるために、ヤレが検知された場合でも印刷を継続することが望ましい。しかし、ヤレが発生した後も印刷を継続するものとすると、ヤレになっている部分を見つけ出す必要があり、オペレーターがヤレ部分を容易に判断することができない。例えば、検品担当者は、検品工程において、連続紙の最初からヤレになっている部分を探す必要があり、ヤレの判定で抽出されたヤレ情報を活用することができない。

本発明は上記課題を背景としてなされたものであり、連続媒体上の画像が不良であった場合、オペレーターなどが不良画像の位置を容易に把握することが可能な画像形成装置、画像形成システム、管理装置およびプログラムを提供することを目的の１つとする。

すなわち、本発明の画像形成装置のうち、第１の形態は、ジョブに基づいて連続媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記画像形成部によって前記連続媒体上に、前記連続媒体の少なくとも長手方向における位置の指標を示す情報を印刷する機能と、連続媒体上の画像を読み取った読取結果を取得し、前記読取結果に基づいて連続媒体上の画像の良否を判定する機能とを有し、
さらに、前記位置の指標が印刷された連続媒体において、画像が不良であると判定された場合、不良と判定された前記画像の前記位置の指標となる情報を通知することを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、ジョブに基づいて画像形成された画像の良否を判定する場合、連続媒体に、ジョブの実行に基づく画像とともに、前記位置の指標を示す情報を印刷することを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、画像の良否判定をジョブの出力中にリアルタイムで行い、画像の不良を検知した場合に、ジョブの出力を停止することなく継続して行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記位置の指標を示す情報を連続媒体上の余白部分に印刷することを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記位置の指標にページ番号を含むことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記位置の指標に、連続媒体上における距離を含むことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記位置の指標に幅方向の位置の指標を含むことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記通知をテキストまたはコードによって示すことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、情報を表示する表示部を有し、
前記制御部は、前記通知を、前記表示部への表示によって行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記通知を、画像を形成している連続媒体に印刷することにより行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、ジョブの印刷が完了した画像の搬送方向下流側で前記連続媒体に、前記通知を印刷することを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記通知を外部に送信することを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記通知を、前記ジョブの実行中または終了後に行うことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記画像形成部の搬送方向下流側に位置して前記連続媒体上の画像を読み取る画像読取部を備えることを特徴とする。

本発明の画像形成システムは、ジョブに基づいて連続媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部の搬送方向下流側に位置して前記連続媒体上の画像を読み取る画像読取部と、
前記画像形成部と前記画像読取部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記画像形成部によって前記連続媒体上に、前記連続媒体の少なくとも長手方向における位置の指標を示す情報を印刷する機能と、連続媒体上の画像を読み取った読取結果を取得し、前記読取結果に基づいて連続媒体上の画像の良否を判定する機能と、を有し、
前記位置の指標が印刷された連続媒体上において、画像が不良であると判定された場合、不良と判定された画像の位置の指標となる情報を通知することを特徴とする。

本発明の管理装置のうち、第１の形態は、長手方向における位置の指標を示す情報が印刷された連続媒体上の画像を読み取る画像読取部を管理する管理装置であって、
ジョブに基づいて連続媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像読取部を制御する管理制御部を有し、
前記管理制御部は、前記画像形成部によって前記連続媒体上に、前記連続媒体の少なくとも長手方向における前記した位置の指標、を示す情報を印刷させる機能と、連続媒体上の画像を読み取った読取結果を取得し、前記読取結果に基づいて連続媒体上の画像の良否を判定する機能と、を有し、
前記位置の指標が印刷された連続媒体上において、画像が不良であると判定された場合、不良と判定された前記画像の前記位置の指標となる情報を通知することを特徴とする。

他の形態の管理装置の発明は、前記形態の発明において、
前記管理制御部は、ジョブに基づいて連続媒体に画像を形成する画像形成部をさらに制御し、前記画像形成部によって前記連続媒体上に、前記連続媒体の少なくとも長手方向における位置の指標を示す情報を印刷させる機能をさらに有することを特徴とする。

本発明のプログラムのうち、第１の形態は、 連続媒体に画像を形成する画像形成部と、長手方向における位置の指標を示す情報が印刷された連続媒体上の画像を読み取る画像読取部を制御するコンピュータで実行されるプログラムであって、
前記画像形成部によって、前記連続媒体上に、前記連続媒体の少なくとも長手方向における位置の指標を示す情報を印刷する指示を行うステップと、
前記画像読取部によって画像を読み取った読取結果を取得して、前記画像の良否を判定するステップと、
画像の良否を判定するステップにおいて画像が不良であると判定された場合、不良と判定された前記画像の前記位置の指標となる情報を通知するステップと、を実行させることを特徴とする。

他の形態のプログラムの発明は、長手方向における位置の指標を示す情報が印刷された連続媒体上の画像を読み取る画像読取部を制御するコンピュータで実行されるプログラムであって、
前記画像読取部によって画像を読み取った読取結果を取得して、前記画像の良否を判定するステップと、
画像の良否を判定するステップにおいて画像が不良であると判定された場合、不良と判定された画像の位置の指標となる情報を通知するステップと、を実行させることを特徴とする。
他の形態のプログラムの発明は、前記形態の発明において、前記コンピュータが、さらに連続媒体に画像を形成する画像形成部を制御するものであって、
さらに、前記画像形成部によって、前記連続媒体上に、前記連続媒体の少なくとも長手方向における位置の指標を示す情報を印刷する指示を行うステップを有することを特徴とする。

本発明によれば、連続媒体に形成された画像の良否判定を行う場合、画像が不良であると判定された際に、不良画像の位置を容易に把握することが可能となる。

本発明の一実施形態の画像形成装置の構成の概略を示す図である。 同じく、画像形成装置の機械的構成の概略を示す図である。 同じく、画像形成装置の機能ブロックを示す図である。 同じく、画像および位置指標が形成されたロール紙を示す図である。 同じく、画像および位置指標が形成されたロール紙の他例を示す図である。 同じく、不良画像の位置を表示した通知画面を示す図である。 同じく、通知として、不良画像の位置の情報がテキストによって印刷されたロール紙を示す図である。 同じく、不良画像の位置の情報がテキストとコードとによって印刷されたロール紙を示す図である。 同じく、連続紙に位置の目安となる情報を印刷する手順と、不良画像の位置の通知を行う手順と、を示すフローチャートである。 同じく、ヤレページの座標を取得する手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態の画像形成装置を添付図面に基づいて説明する。
図１は、画像形成装置１の構成の概略を示す図である。
画像形成装置１は、用紙の搬送方向に沿って、ロール紙を給紙する給紙部２００と、ロール紙の給紙調整を行う給紙調整部３００と、ロール紙に画像形成を行う装置本体１０と、ロール紙の排紙を調整する排紙調整部４００と、ロール紙上の画像を読み取る画像読取装置５００と、ロール紙を巻き取って収納する排紙部６００と、を備えている。各装置は電気的および機械的に接続されており、装置間での通信および用紙の搬送が可能となっている。

ロール紙は、本発明の連続転写媒体に相当する。ロール紙には、接着剤を有するラベルが台紙に貼り付けられたラベル紙を用いてもよい。本発明の連続転写媒体の材質は紙に限定されるものではなく、布やプラスチック製の媒体を用いてもよい。また、連続転写媒体はロール状にして給紙されるものに限定されるものではなく、連続した転写媒体であればよい。例えば、交互に折りたたまれた連続転写媒体を用いてもよい。

なお、この実施形態では、画像形成装置として画像読取装置を備えるものについて説明したが、装置本体を画像形成装置として、装置本体に画像読取装置などが接続されて画像形成システムを構成するものであってもよい。また、画像形成装置と画像読取装置とが機械的にオンラインとなっているもののほか、機械的にオフラインとなっているものであってもよい。機械的なオフラインにおいては、画像形成装置と画像読取装置とを電気的に接続することができ、この他に、後述する管理装置に画像形成装置と画像読取装置とが電気的に接続されるものであってもよい。

次に、図２に基づいて、画像形成装置１の機械的構成を説明する。
画像形成装置１は、前述したように、給紙部２００、給紙調整部３００、装置本体１０、排紙調整部４００、画像読取装置５００および排紙部６００を備えている。
画像形成装置１には、給紙部２００から排紙部６００の各装置にわたり、ロール紙ＲＰが搬送される搬送経路１５３を有している。搬送経路１５３の周囲には、搬送経路１５３の全長にわたって、ロール紙ＲＰの搬送を行う搬送ローラー１５４が設けられている。搬送ローラー１５４は図示しないモーター等の駆動機構によって動作される。

給紙部２００は、ロール紙ＲＰを収納して用紙が連続した状態で給紙をするものである。給紙部２００に収納されているロール紙は、後段の給紙調整部３００に搬送され、その後、装置本体１０において画像形成が行われる。

給紙調整部３００は、装置本体１０に搬送されるロール紙ＲＰの搬送状態を調整するものであり、給紙部２００と装置本体１０との間におけるロール紙ＲＰの搬送速度の差の吸収やロール紙の寄りの補正等を行う。

装置本体１０は、搬送路１５３に近接した位置に画像形成部１５が設けられている。
画像形成部１５は、各色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなど）用に用意された感光体１５１Ａを有しており、各色用の感光体１５１Ａの周囲には、それぞれ、感光体１５１Ａの表面を帯電させる帯電器、帯電した感光体に潜像を形成するＬＤ、感光体の潜像をトナーにより現像する現像器、感光体に残留するトナーを除去するクリーニング部等を備えている。また、画像形成部１５では、各色用の感光体１５１Ａに接するように中間転写ベルト１５１Ｂが設けられており、各色用の感光体１５１Ａに形成された画像が中間転写ベルト１５１Ｂに転写される。中間転写ベルト１５１Ｂに転写された画像は、ロール紙ＲＰを挟んで中間転写ベルト１５１Ｂの反対側に位置する二次転写部１５１Ｄによってロール紙ＲＰに転写される。

また、二次転写部１５１Ｄの下流側には定着部１５１Ｅが設けられている。定着部１５１Ｅは、ロール紙ＲＰに熱と圧力を加えてロール紙ＲＰ上の画像の定着を行う。
なお、本実施形態では、画像形成部１５は電子写真方式によって用紙に画像を形成しているが、本発明としては画像形成の方式は電子写真方式でなくてもよく、例えばインクジェット方式により画像形成を行うものであってもよい。
また、本実施形態ではカラー印刷機を前提としているが、本発明としてはこれに限定されるものではなく、モノクロなど単色のみで印刷可能な画像形成装置であってもよい。

また、装置本体１０は、筐体の上部に操作表示部１４０を備えている。操作表示部１４０は、情報を表示するＬＣＤと、テンキー等の操作キー群とを備えており、情報の表示および操作入力の受付を行うことができる。なお、操作表示部１４０は、タッチパネルを有するＬＣＤのように、表示部と操作部とが一体となっているものであってもよい。
装置本体１０は、画像形成装置１全体の制御を行う制御部１００を備えている。制御部１００は、ＣＰＵとＣＰＵ上で動作するプログラム、記憶部などによって構成されている。制御部１００のハードウェアは、本発明のプログラムが実行されるコンピュータに相当する。

排紙調整部４００は、装置本体１０から排紙されたロール紙ＲＰの搬送調整を行うものであり、装置本体１０と画像読取装置５００との間の搬送速度の差を吸収し、また、ロール紙の寄りを補正する。

画像読取装置５００は、ロール紙ＲＰ上の画像の読み取りを行う画像読取部５１０を備えている。画像読取部５１０は、ＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサー等のラインセンサーによって構成することができる。ただし、本発明としては、用紙上の画像の読み取りを行うことが可能であれば、その構造等は特に限定されない。また、画像読取装置５００に複数の画像読取部を備えるものであってもよい。
排紙部６００は、画像読取装置５００から排紙されたロール紙を巻き取って収納する。

なお、本実施形態では装置本体１０の後段に画像読取装置５００が設けられており、画像読取装置５００の画像読取部５１０において画像の読み取りが行われているが、本発明としては画像読取部の位置は特に限定されるものではなく、画像形成後のロール紙の画像の読み取りが可能な場所であればよい。例えば、装置本体１０の内部において画像形成部よりも下流側の位置に画像読取部を設けてもよく、排紙調整部４００内に画像読取部を設けてもよい。

次に、画像形成装置１の機能ブロックについて説明する。
図３は、画像形成装置１の機能ブロックを示す図である。なお、図３では装置本体１０以外の画像形成装置の機能ブロックは省略されている。
画像形成装置１は、全体制御ブロック１１０と、操作表示部１４０と、プリンター部１５０と、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０とを主構成として有している。

全体制御ブロック１１０は、ＰＣＩバス１１２を有している。ＰＣＩバス１１２には、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像メモリー１２０が接続されている。画像メモリー１２０は圧縮メモリー１２１とページメモリー１２２とからなる。圧縮メモリー１２１は、ジョブ管理情報や原稿などの圧縮画像データを格納するためのメモリーであり、ページメモリー１２２は、画像形成前にプリント対象の非圧縮画像データを一時的に格納するためのメモリーである。

全体制御ブロック１１０には、制御ＣＰＵ１１３を備えている。制御ＣＰＵ１１３は前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１と接続されている。
制御ＣＰＵ１１３には、不揮発メモリー１１５が接続されている。不揮発メモリー１１５には、制御ＣＰＵ１１３で実行されるプログラムや画像形成装置における設定データ、画像形成条件を含むプロセス制御パラメータなどが格納されている。

さらに、不揮発メモリー１１５には、画像形成装置１の各部を動作するためのプログラムや各種のパラメータ等のほか、プロセス制御パラメータ等の機械設定情報、ユーザー設定値や、上記制御ＣＰＵ１１３に所定の動作を実行させるためのプログラムが読み出し可能に格納されている。なお、プログラムは、外部から提供されて不揮発メモリーやＨＤＤなどに格納されるものであってもよい。
制御ＣＰＵ１１３は、不揮発メモリー１１５に格納された不揮発データを読み取ることが可能であり、また、所望のデータを不揮発データとして不揮発メモリー１１５に書き込むことが可能である。制御ＣＰＵ１１３は、上記設定データなどに従って画像形成装置１の各部を動作制御する。

制御ＣＰＵ１１３は、画像形成装置１全体を制御するものであり、不揮発メモリー１１５に格納されたプログラムや、不揮発メモリー１１５などとともに本発明の制御部１００を構成する。
制御ＣＰＵ１１３は、画像データの取得や画像出力のための制御のほか、画像読取装置５００における画像読取部５１０の制御、画像形成装置の機内情報の取得等を行う。
制御ＣＰＵ１１３は、さらに、ロール紙上の位置の目安を示す情報をロール紙に印刷する動作や、用紙上の画像を読み取った読取画像データと印刷画像データに基づいて用紙上の画像の良否を判定する動作や、画像が不良であると判定された場合に通知を行う動作等を行う。これらの動作は、プログラムによって実行される。

また、制御ＣＰＵ１１３には、ＩＯ１２８が接続されている。制御ＣＰＵ１１３はＩＯ１２８を介して画像形成装置１内の各種センサーの信号が取得可能になっている。
制御ＣＰＵ１１３は、ＩＯ１２８を通して、画像読取部５１０で取得した読取結果を取得することができる。その後、制御ＣＰＵ１１３は、取得した読取結果と印刷用画像データとの比較を行うことで、用紙上に形成された画像の良否の判定を行うことができる。良否判定の方法としては、例えばパターンマッチング等の既知の方法を用いることができ、その方法は本発明としては特に限定されない。

操作表示部１４０は、タッチパネルを有するＬＣＤ１４１と、操作部全体を制御する操作部制御部１４２とを備えている。操作表示部１４０は、操作部と表示部とを兼ねている。操作部制御部１４２は制御ＣＰＵ１１３にシリアル通信可能に接続されている。
操作表示部１４０では、画像形成装置１の各部に対する設定を行うことが可能であり、制御ＣＰＵ１１３は、設定内容に基づいて、画像形成、用紙の搬送、後処理等を制御する。さらに、操作表示部１４０では、画像形成装置１における印刷設定や動作制御条件などの機械設定入力、出力などに関する設定や、各給紙トレイの用紙情報の設定（サイズ、紙種）や、出力モード設定（例えば通常コピーモード、確認コピーモード）、画像の良否判定の有無や判定レベルの設定などが可能になっている。また、ロール紙上の位置の目安の情報をロール紙に印刷するかの有無の設定や、位置の目安が複数ある場合に、どの方法を採用するかの設定や、ヤレ紙が発生した場合の通知方法や通知内容を設定可能にすることができる。
また、操作表示部１４０は、設定内容の表示、通知の表示など、所望の情報等の表示が可能になっている。

また、図示しないＣＣＤは、読み取り処理部１１６に接続され、読み取り処理部１１６には圧縮ＩＣ１１８が接続され、圧縮ＩＣ１１８は前記したＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に接続されている。読み取り処理部１１６はＣＣＤで読み取った画像データを処理するものであり、圧縮ＩＣ１１８は画像データを圧縮処理するものである。

ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、伸長ＩＣ１２５が接続されており、伸長ＩＣ１２５には書き込み処理部１２６が接続されている。書き込み処理部１２６は、プリンター部１５０のＬＤ１５２（レーザダイオード）に接続されている。伸長ＩＣ１２５は、圧縮された画像データを伸長するものであり、書き込み処理部１２６は、ＬＤ１５２の動作に用いるための書き込みデータの処理を行う。

プリンター部１５０は、プリンター制御部１５１を備えている。プリンター制御部１５１は、プリンター部１５０の全体（給紙、画像形成、排紙、後処理など）を制御するものであり、前記した制御ＣＰＵ１１３に接続されている。プリンター制御部１５１は、制御ＣＰＵ１１３の制御指令に従って動作してプリンター部１５０を制御する。また、図示していないが、プリンター制御部１５１を介して画像読取装置５００の読取制御部に制御内容を伝達して、画像読取の制御を行うようにしてもよい。

ＰＣＩバス１１２には、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１が接続されている。
前記画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０は、画像形成装置をネットワークプリンターやネットワークスキャナーとして使用する場合に、ネットワーク３に接続される外部機器（ＰＣ）２などから画像データ等を画像形成装置１で受信したり、スキャナー部で取得した画像データをネットワーク３に接続される外部機器（ＰＣ）２などに送信したりする。

画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０は、ネットワーク３を通して外部機器（ＰＣ）２から入力される画像データを受信して処理し、また画像データを、ネットワーク３を通して外部機器（ＰＣ）２などに転送可能にする。
画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０では、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に、画像メモリー（ＤＲＡＭ）１６２が接続されている。また、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０では、共通バスに、コントローラー制御ＣＰＵ１６３と、ＬＡＮインターフェース１６５とが接続されている。ＬＡＮインターフェース１６５は、ネットワーク３に接続されている。画像メモリー（ＤＲＡＭ）１６２はＤＲＡＭなどで構成されている。コントローラー制御ＣＰＵ１６３は、前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１と、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０全体の制御を行う。

外部機器（ＰＣ）２は、外部機器全体を制御する外部制御部２０と、情報の表示を行う表示部２１を備えている。外部制御部２０はＣＰＵやＲＯＭやＲＡＭなどの記憶部、前記ＣＰＵで動作するプログラムなどによって構成することができ、外部機器（ＰＣ）２の制御を行うことができる。また、外部機器（ＰＣ）２を、画像形成装置１の動作を管理する管理装置として用いるものであってもよい。その場合、外部制御部２０は、本発明の管理制御部に相当し、少なくとも画像読取装置を制御する。さらに、画像形成部１５を制御するものであってもよい。
なお、外部機器（ＰＣ）２は、画像形成装置１から情報を取得して制御を行う管理装置として動作するものであってもよい。外部機器（ＰＣ）２を管理装置として使用する場合、外部装置制御部２０は、管理制御部に相当する。また、表示部２１は、操作部と表示部とを兼ね備えるものであってもよい。

なお、管理装置では、画像形成装置または画像読取装置から画像読取結果を取得する。
管理制御部では、画像読取結果に欠損があるかの判定、画像読取結果に基づくプロファイル形状の算出などを行うものとしてもよい。これらの処理を行う管理制御部のハードウェアは本発明のプログラムが実行されるコンピュータに相当する。
また、管理制御部で画像形成部を制御する場合、画像の不良判定を行うジョブにおいてロール紙の位置の目安を示す情報をロール紙に印刷するものとしてもよい。制御では、制御指示内容を送信して画像形成装置で制御を行うように指示をするものとしてもよく、また、管理制御部で直接画像形成装置を制御するものとしてもよい。
管理制御部でヤレ紙があると判定する場合、その通知を外部機器（ＰＣ）２で表示などをしてもよく、また、画像形成装置に通知したり、他の装置に送信して通知したりするようにしてもよい。通知を受けた画像形成装置では、表示や印刷などによって上記通知を実行することができる。

次に、画像形成装置１の基本的動作として、画像データを取得して用紙に対して画像形成を行う動作について説明する。
画像形成用の画像データは、例えば外部機器（ＰＣ）２から受信することができる。外部機器（ＰＣ）２からネットワーク３を通して送信される画像データは、ＬＡＮインターフェース１６５を介してＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１により画像メモリー１６２に格納される。画像メモリー１６２のデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１、ＰＣＩバス１１２、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してページメモリー１２２に一旦格納される。ページメモリー１２２に格納されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮ＩＣ１１８に順次送られて圧縮処理され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリー１２１に格納され、制御ＣＰＵ１１３による管理がなされる。

用紙に対する画像形成を行う場合は、制御ＣＰＵ１１３の制御に基づき、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１の制御により、圧縮メモリー１２１に格納されている画像データが伸長ＩＣ１２５へ送出される。その後、伸長ＩＣ１２５において画像データが伸長され、伸長された画像データは一旦ページメモリー１２２に格納される。その後、ページメモリー１２２に格納された画像データは順次書き込み処理部１２６に送信され、ＬＤによる書き込みに適したデータとなるように処理が行われ、処理後の画像データがＬＤへと送信される。そして、制御ＣＰＵ１１３の指示を受けたプリンター制御部１５１によって画像形成部１５や搬送経路を含むプリンター部１５０の制御が行われ、用紙に対して画像形成が行われる。

画像形成後のロール紙は後段の装置へと搬送され、画像読取装置５００内の画像読取部５１０によってロール紙上の画像の読み取りが行われる。読み取りによって取得した画像データは制御ＣＰＵ１１３へ送信され、制御ＣＰＵ１１３は、取得した画像データと印刷用画像データとの比較を行うことで、ロール紙上の画像の不良を検知することができる。

画像形成装置１では、用紙上の画像を読み取った読み取り画像データと印刷用画像データとの比較を行って画像の不良（ヤレ）を検知することができる。本実施形態のように、連続紙に対して画像形成を行う装置では、通常、ヤレを検知した際にはジョブの出力を停止し、用紙のカットを行ってヤレとなっている部分を除去している。
一方、生産性を下げないように、不良が検知された場合でもジョブの出力を一旦停止しない場合もある。しかし、その場合は、ロールの最初からヤレになっている部分を探す必要があり、せっかく不良検知機能によって取得したヤレの情報を活用することができない。
そこで、本実施形態では、ヤレと思われる部分を検知しても生産性を落とさないように出力を続ける場合に、オペレーターがヤレの位置を容易に把握することを可能にするために、ロール紙上に、位置の目安となる情報を印刷することができる。
通知は、操作表示部のパネルへの表示や出力物の末尾における印刷によって行うことができる。これにより、ヤレ検出時に出力を継続する画像形成装置においても、オペレーターがヤレの位置を正確に把握することが可能になり、品質確認に対する作業工数を減らすことが可能となる。

まず、用紙上の位置を示すための位置指標を印刷する動作を説明する。
位置の目安となる情報としては、用紙の長手方向および幅方向において、画像の位置にあわせたナンバリングを用いることができる。なお、長手方向のみで位置の目安を示すものとしてもよい。
図４は、ロール紙上にページ番号を印刷（スタンプ）する例を示す図である。
ロール紙ＲＰの長手方向および幅方向において複数の画像Ｉが形成されており、幅方向では、画像の位置に合わせて異なる幅の位置を示すように、ＡおよびＢからなるスタンプＳ１が印刷されている。スタンプＳ１の情報Ａは、搬送方向右側の画像の位置を示し、スタンプＳ１の情報Ｂは、搬送方向左側の画像の位置を示している。
また、搬送方向においては、ページ番号順として、１、２、３・・・となるようにスタンプＳ２が印刷されている。

位置の目安となるスタンプＳ１およびスタンプＳ２を印刷することで、画像の位置を容易に把握することが可能となる。
図４の例においては、搬送方向左側の画像列の５番目の画像と１０番目の画像とにおいて不良Ｙ１、Ｙ２が検知されており、それらの画像はヤレと判定されている。この場合、位置の目安となる情報を用いて、Ｂ５の画像およびＢ１０の画像に異常があると通知することが可能となり、オペレーターは通知を参照することで、不良画像の位置を正確かつ容易に把握することが可能となる。

また、図４の例ではページ番号を位置の目安となる情報として印刷したが、ロール紙の基準位置からの距離に基づいて位置の目安となる情報の印刷を行うようにしてもよい。
図５は、搬送方向の位置の目安となる情報として、距離に基づくスタンプＳ３を印刷した例を示している。この例では、基準位置から１ｍ、２ｍ、３ｍの距離の位置に、それぞれ「１ｍ」「２ｍ」「３ｍ」と印刷されている。なお、基準位置は適宜選定することができ、例えば、ジョブの開始位置を基準位置とすることができる。
なお、位置目安の情報の内容は、これらに限定されず、用紙上の画像の位置の目安を示すことが可能な内容であればよい。例えば、用紙の幅方向においても距離に基づく位置指標を印刷してもよく、また、複数の画像を一つのブロックとし、ブロック毎に位置指標を割り振るようにしてもよい。

画像が不良であるとされた場合に通知する方法としては、例えば、操作表示部１４０や表示部２１等のディスプレイや端末などに不良画像の位置を表示する方法がある。
図６は、ディスプレイにおいて不良画像の位置を通知する場合の例を示している。
図６では、ジョブの出力完了後に、操作画面１４００のメッセージ欄１４１０に、「［Ｂ５、Ｂ１０］の画像に対して異常が発生しました」というメッセージが表示されている。ディスプレイに不良画像の位置の目安となる情報をテキストで表示することで、オペレーターが不良画像の位置を正確に把握することが可能となる。
なお、この例では、ジョブの完了後に通知を行っているが、通知のタイミングはジョブの出力中に通知を行ってもよい。例えば、不良を検知したタイミングで通知を行うようにしてもよい。また、通知のタイミングをオペレーターが選択可能としてもよい。その場合、操作表示部１４０等における操作入力によってオペレーターが通知のタイミングを選択することができる。

また、他の通知方法としては、画像の不良が検出された場合、ジョブ出力完了後に不良画像の位置の目安となる情報を印刷する方法がある。
図７は、不良画像の位置情報を、ジョブの最終画像となる位置の下流側に印刷した場合を示している。
ロール紙ＲＰのジョブの画像Ｉのうち、最終の画像ＩＥの下流側の領域でロール紙ＲＰにヤレ箇所（不良箇所）を示す位置目安の情報Ｍをテキストにより印刷することで、オペレーターへ不良画像の位置の情報を通知することができる。

また、不良画像の位置を印刷する際には、文字情報として不良画像の位置の印刷を行うだけでなく、情報を含むコードとして印刷を行ってもよい。
図８は、最終の画像ＩＥの下流側の領域でロール紙ＲＰにヤレ箇所（不良箇所）を示す位置目安の情報Ｍを印刷するとともに、不良画像の位置の情報を有するコードＣを印刷している。この形態では、所定の装置等を用いてコードＣの読み取りを行うことで、ヤレ箇所の情報を取得することができる。なお、テキスト情報を含むことなくコードのみで位置の目安を示すものとしてもよい。
コードＣの種類は本発明としては特に限定されるものではなく、例えば、コードＣとしては、バーコード等の一次元コードや、所望の二次元コードなどを用いることができる。

また、上記の通知方法では、いずれも不良が検知された画像の位置に関する情報のみを通知しているが、不良の原因が所定の原因である場合に、不良が検知された画像の位置と、当該画像の周辺にある画像の位置とを通知するようにしてもよい。
例えば、不良の原因が色ムラであった場合、不良画像の周辺の画像においても色ムラが発生している可能性があるため、不良が検知された画像と、その画像の上下左右にある画像とをまとめてヤレ箇所として通知するようにしてもよい。これにより、不良画像の箇所をオペレーターが容易に確認することができ、オペレーターによる不良画像の見落としを防止することが可能となる。例えば、上記の図４、図５等の例においては、Ｂ５の位置の画像に色むらが発生していた場合に、不良画像の位置として、Ｂ５の他にＢ４、Ａ５、Ｂ６も合わせて通知することで、オペレーターの検品作業を容易にすることが可能となる。

次に、位置の目安となる情報を印刷する動作と不良画像の位置に関する通知を行う動作の手順を図９のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、画像形成装置１の制御部１００または外部機器（ＰＣ）２の外部制御部２０において実行される。

ジョブの投入を開始すると、通紙交差方向（用紙幅方向）に対してスタンプ位置に合うようにスタンプを印字する（ステップｓ１）。ステップｓ１で印刷するスタンプは、図４に示したスタンプＳ１に相当する。その後、ページ番号ｎをｎ＝１とし（ステップｓ２）、印刷する画像が通紙方向に対して最初の印字かを判定する（ステップｓ３）。
通紙方向（搬送方向）に対して最初の印字である場合（ステップｓ３、最初）、通紙方向のスタンプを印字して（ステップｓ４）、ステップｓ５に進む。通紙方向に対して最初の印字でない場合（ステップｓ３、最初でない）、通紙方向のスタンプを印字することなくステップｓ５へ進む。例えば、図４の例の場合、［Ａ１］の位置の画像を印刷する場合、通紙方向に対して最初の印字であることから、スタンプＳ２として「１」を印字し、［Ａ２］の画像を印刷する場合は、通紙方向に対して最初の印字ではないため、位置指標の印刷を行わない。

その後、ステップｓ５において、ページ番号ｎに１を加算し（ステップｓ５）、ｎがＭＡＸページ（ジョブの印刷ページ数）を超えたかを判定する（ステップｓ６）。ｎがＭＡＸページを超えていない場合（ステップｓ６、Ｎｏ）、ステップｓ３に戻り、画像の印刷を継続する。ｎがＭＡＸページを超えた場合（ステップｓ６、Ｙｅｓ）、ジョブの完了まで待機する（ステップｓ７）。なお、この間には、ロール紙に形成された画像の読み取りと画像の良否の判定が行われる。
その後、画像の良否判定でヤレと判定されたヤレページの座標を取得し（ステップｓ８）、ヤレページの座標をメッセージ表示するとともに印字し（ステップｓ９）、ジョブを完了する。なお、ステップｓ９ではヤレページの座標の表示と印字との両方を行っているが、いずれか一方のみを行うようにしてもよい。

次に、画像の良否判定時にヤレ座標（ヤレ位置）を取得する手順を図１０のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、画像形成装置１の制御部１００または外部機器（ＰＣ）２の外部制御部２０において実行される。
ジョブの投入が開始されると、ページ番号ｎをｎ＝１とし（ステップｓ１０）、ｎページ目の画像について、読み取った読取画像のデータと印刷画像のデータとを比較して画像を確認し（ステップｓ１１）、ｎページ目の画像がヤレページ（不良ページ）かを判定する（ステップｓ１２）。連続紙上におけるｎページ面の画像の位置は、画像形成開始のタイミングや、印刷時のページ割付設定、印刷用画像データのレイアウト等から取得することができる。

なお、不良の判定はパターマッチング等の既知の方法により行うことができる。画像がヤレページであると判定された場合（ステップｓ１２、Ｙｅｓ）、ヤレページの座標を保存し（ステップｓ１３）、ページ番号ｎに１を加算する（ステップｓ１４）。ヤレページの座標は、図示しないＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発メモリー１１５等の記憶部に保存することができる。ヤレページでないと判定された場合（ステップｓ１２、Ｎｏ）、ヤレページの座標の取得は行わずに、ページ番号ｎに１を加算する（ステップｓ１４）。その後、ｎがＭＡＸページ（印刷ページ数）を超えたかを判定し（ステップｓ１５）、ＭＡＸページを超えていない場合（ステップｓ１５、Ｎｏ）、ステップｓ１１に戻り、ｎページ目の画像の確認を行う。ｎがＭＡＸページを超えた場合（ステップｓ１５、Ｙｅｓ）、ジョブを完了する。

以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲は上記説明に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りでは前記実施形態に対する適宜の変更が可能である。

１ 画像形成装置
２ 外部機器（ＰＣ）
３ ネットワーク
１５ 画像形成部
２０ 外部制御部
１００ 制御部
１４０ 操作表示部
１５０ プリンター部
１５１Ａ 感光体
１５１Ｂ 中間転写ベルト
１５１Ｄ 二次転写部
１５１Ｅ 定着部
１５３ 搬送経路
１５４ 搬送ローラー
１６０ 画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）
２００ 給紙部
３００ 給紙調整部
４００ 排紙調整部
５００ 画像読取装置
５１０ 画像読取部
６００ 排紙部
１４００ 操作画面
１４１０ メッセージ表示部

Claims (17)

1. ジョブに基づいて連続媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記画像形成部によって前記連続媒体上に、前記連続媒体の少なくとも長手方向における位置の指標を示す情報を印刷する機能と、連続媒体上の画像を読み取った読取結果を取得し、前記読取結果に基づいて連続媒体上の画像の良否を判定する機能とを有し、
   さらに、前記位置の指標が印刷された連続媒体において、画像が不良であると判定された場合、不良と判定された前記画像の前記位置の指標となる情報を通知することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、ジョブに基づいて画像形成された画像の良否を判定する場合、連続媒体に、ジョブの実行に基づく画像とともに、前記位置の指標を示す情報を印刷することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、画像の良否判定をジョブの出力中にリアルタイムで行い、
   画像の不良を検知した場合に、ジョブの出力を停止することなく継続して行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記位置の指標を示す情報を連続媒体上の余白部分に印刷することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記位置の指標にページ番号を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記位置の指標に、連続媒体上における距離を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記位置の指標に幅方向の位置の指標を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記通知をテキストまたはコードによって示すことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 情報を表示する表示部を有し、
   前記制御部は、前記通知を、前記表示部への表示によって行うことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記通知を、画像を形成している連続媒体に印刷することにより行うことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、ジョブの印刷が完了した画像の搬送方向下流側で前記連続媒体に、前記通知を印刷することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、前記通知を外部に送信することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記制御部は、前記通知を、前記ジョブの実行中または終了後に行うことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記画像形成部の搬送方向下流側に位置して前記連続媒体上の画像を読み取る画像読取部を備えることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
15. ジョブに基づいて連続媒体に画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部の搬送方向下流側に位置して前記連続媒体上の画像を読み取る画像読取部と、
    前記画像形成部と前記画像読取部を制御する制御部と、を有し、
    前記制御部は、前記画像形成部によって前記連続媒体上に、前記連続媒体の少なくとも長手方向における位置の指標を示す情報を印刷する機能と、連続媒体上の画像を読み取った読取結果を取得し、前記読取結果に基づいて連続媒体上の画像の良否を判定する機能と、を有し、
    前記した位置の指標が印刷された連続媒体上において、画像が不良であると判定された場合、不良と判定された画像の位置の指標となる情報を通知することを特徴とする画像形成システム。
16. 長手方向における位置の指標を示す情報が印刷された連続媒体上の画像を読み取る画像読取部を管理する管理装置であって、
    ジョブに基づいて連続媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像読取部を制御する管理制御部を有し、
    前記管理制御部は、前記画像形成部によって前記連続媒体上に、前記連続媒体の少なくとも長手方向における前記位置の指標を示す情報を印刷させる機能と、連続媒体上の画像を読み取った読取結果を取得し、前記読取結果に基づいて連続媒体上の画像の良否を判定する機能と、を有し、
    前記位置の指標が印刷された連続媒体上において、画像が不良であると判定された場合、不良と判定された前記画像の前記位置の指標となる情報を通知することを特徴とする管理装置。
17. 連続媒体に画像を形成する画像形成部と、長手方向における位置の指標を示す情報が印刷された連続媒体上の画像を読み取る画像読取部を制御するコンピュータで実行されるプログラムであって、
    前記画像形成部によって、前記連続媒体上に、前記連続媒体の少なくとも長手方向における位置の指標を示す情報を印刷する指示を行うステップと、
    前記画像読取部によって画像を読み取った読取結果を取得して、前記画像の良否を判定するステップと、
    画像の良否を判定するステップにおいて画像が不良であると判定された場合、不良と判定された前記画像の前記位置の指標となる情報を通知するステップと、を実行させることを特徴とするプログラム。

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