JP2018043299A - 画像形成装置、画像読取装置、制御プログラムおよび画像形成方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】断裁位置のバラツキを小さくして印刷品質の低下を防止する。【解決手段】転写媒体に画像を形成する画像形成部と、画像形成部の制御を行う制御部と、を有し、制御部は、断裁予定の転写媒体上に形成された画像の読取り結果を取得し、読取り結果に基づいて転写媒体の断裁位置をトンボや任意の画像などによって判定し、断裁束毎に、判定された各断裁位置による代表値を求め、該代表値に基づいて断裁の調整に用いるデータを画面表示や印刷、保存、通知などによって出力する。【選択図】図５
Description
この発明は、断裁を予定した転写媒体の画像の読み取り結果を取得することができる画像形成装置、画像読取装置、制御プログラムおよび画像形成方法に関するものである。
画像形成装置で印刷を行う場合、出力画像より大きい用紙に印刷を行い、断裁機を用いて不要な部分を断裁して最終的な出力物を生成することがある。この際に、目印として用紙の画像領域外の余白部分に付加画像としてトンボなどの断裁用マークを印刷する場合がある。
しかし、画像形成部に至るまでに用紙の位置がずれて片寄りが生じたりする場合がある。また、画像形成装置では、両面印刷機構を設けることによって用紙の両面に画像を形成することができるが、表面と裏面とで画像の位置ずれが生じる場合がある。これらの要因などによって、断裁位置にずれが生じてしまう。
しかし、画像形成部に至るまでに用紙の位置がずれて片寄りが生じたりする場合がある。また、画像形成装置では、両面印刷機構を設けることによって用紙の両面に画像を形成することができるが、表面と裏面とで画像の位置ずれが生じる場合がある。これらの要因などによって、断裁位置にずれが生じてしまう。
特許文献１では、断裁マークにずれがある場合のバラツキを防ぐため、積載されたシートをグリッパーで保持したまま、断裁マークをカメラで読み取り、断裁マークのずれの状態を検出し、移動テーブルを移動させて積載シートの位置決めを行う装置が提案されている。
また、特許文献２では、搬送される記録紙のスキュー量を検出する先端位置検出センサと裁断位置検出センサによる検出結果に基づき、裁断処理部とを一体として移動させてスキュー量を調整するアライメント調整部を備える装置が提案されている。
また、特許文献２では、搬送される記録紙のスキュー量を検出する先端位置検出センサと裁断位置検出センサによる検出結果に基づき、裁断処理部とを一体として移動させてスキュー量を調整するアライメント調整部を備える装置が提案されている。
しかし、特許文献１では、断裁束における断裁位置のずれがないようにすることができるが、用紙毎にずれが生じている場合、ずれのばらつきがそのまま生じてしまう。また、特許文献２では、スキュー量の補正を行うことができるが、用紙に対するトンボなどの形成位置がずれてしまっている場合には、ずれ量を解消することができない。
印字位置は多少のばらつきや全体的な片寄りが発生してしまうことは避けられない。断裁束の一番上のシートのトンボをガイドとして断裁する場合や、用紙に対する（ばらつきを考慮しない）期待の印刷位置で断裁した場合、トンボなどの印字位置にバラツキがあると、断裁後の品質が低下する可能性がある。画像読取りを用いたヤレ検知の位置ずれ許容範囲を狭めることで上記の品質低下を抑えることは可能だが、ヤレ紙がより多く発生してしまうという課題がある。
印字位置は多少のばらつきや全体的な片寄りが発生してしまうことは避けられない。断裁束の一番上のシートのトンボをガイドとして断裁する場合や、用紙に対する（ばらつきを考慮しない）期待の印刷位置で断裁した場合、トンボなどの印字位置にバラツキがあると、断裁後の品質が低下する可能性がある。画像読取りを用いたヤレ検知の位置ずれ許容範囲を狭めることで上記の品質低下を抑えることは可能だが、ヤレ紙がより多く発生してしまうという課題がある。
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、断裁束における断裁位置のバラツキを小さくして断裁を行うことを可能にする画像形成装置、画像読取装置、制御プログラムおよび画像形成方法を提供することを目的の一つとする。
本発明の画像形成装置のうち、第１の形態は、転写媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部の制御を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、断裁予定の転写媒体上に形成された画像の読取り結果を取得し、前記読取り結果に基づいて前記転写媒体の断裁位置を判定し、断裁束毎に、判定された各断裁位置による代表値を求め、該代表値に基づいて断裁の調整に用いるデータを出力することを特徴とする。
前記制御部は、断裁予定の転写媒体上に形成された画像の読取り結果を取得し、前記読取り結果に基づいて前記転写媒体の断裁位置を判定し、断裁束毎に、判定された各断裁位置による代表値を求め、該代表値に基づいて断裁の調整に用いるデータを出力することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、他の形態の画像形成装置において、前記代表値が、平均値、中央値、中点値、最頻値のいずれかであることを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、リアルタイム調整のために転写媒体に形成されたトンボによって断裁位置を判定することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、断裁位置を示すために転写媒体に形成されたトンボによって断裁位置を判定することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、転写媒体に形成された任意の画像から断裁位置を判定することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、前記断裁位置の判定では、任意の画像と、その元となる画像データによって断裁位置を判定することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、前記断裁束として、印刷しているＪＯＢ毎、ＪＯＢの部毎、連続したＪＯＢ毎、連続した枚数毎のいずれかを区切りとすることを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、連続したＪＯＢ毎または連続した枚数毎の区切りを設定可能にすることを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、判定した断裁位置の情報に応じて前記区切りを設定することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、断裁位置の期待値、または、それまでに判定した断裁位置のいずれかから所定量のずれを有する転写媒体に関し、代表値を求める断裁位置のデータから除くことを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、前記所定量のずれを有する転写媒体をヤレ紙として判定することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、断裁の調整に用いるデータが、用紙端から断裁位置までの距離を示すものであることを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、断裁の調整に用いるデータが、転写媒体における期待の断裁位置からのずれ量を示すものであることを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、断裁の調整に用いるデータが、断裁時にガイドとして使用する印刷１枚目または／および印刷最終媒体の印刷束最外転写媒体の断裁用のトンボ印字位置からのずれ量を示すものであることを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、転写媒体に対する画像形成が片面印刷の場合、断裁時にガイドとして使用する印刷束最外転写媒体を、印刷順序と排紙面方向とから選択することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、断裁の調整に用いるデータの出力を、表示部への表示により行うことを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、断裁の調整に用いるデータの出力を、転写媒体に印刷することにより行うことを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、断裁の調整に用いるデータの出力を、自機の記憶部または／および外部記憶部に保存することにより行うことを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、断裁の調整に用いるデータの出力を、通信部を通して通知することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、断裁の調整に用いるデータの出力方法を選択可能にすることを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、断裁の調整に用いるデータを出力する手順を実施するかを設定可能にすることを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、前記設定を断裁束の区切り毎に行うことを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、他の形態の画像形成装置において、さらに、転写媒体上に形成された画像の読取りを行う画像読取部を有することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、他の形態の画像形成装置において、さらに、転写媒体の断裁を行う断裁装置を有することを特徴とする。
本発明の画像読取装置の発明のうち、第１の形態は、転写媒体上に形成された画像の読取りを行う画像読取部と、前記画像読取部の制御を行う読取制御部と、を有し、
前記読取制御部は、画像読取部による画像の読取り結果を取得し、前記読取り結果に基づいて前記転写媒体の断裁位置を判定し、断裁束毎に各断裁位置による代表値を求めることを特徴とする。
前記読取制御部は、画像読取部による画像の読取り結果を取得し、前記読取り結果に基づいて前記転写媒体の断裁位置を判定し、断裁束毎に各断裁位置による代表値を求めることを特徴とする。
本発明の制御プログラムのうち第１の形態は、画像形成を行う画像形成装置を制御するコンピュータで実行される制御プログラムであって、
断裁予定の転写媒体上に形成された画像の読取り結果を取得するステップと、
前記読取り結果に基づいて前記転写媒体の断裁位置を判定するステップと、
断裁束毎に、判定された各断裁位置による代表値を求めるステップと、
前記代表値に基づいて断裁の調整に用いるデータを出力するステップと、を有することを特徴とする。
断裁予定の転写媒体上に形成された画像の読取り結果を取得するステップと、
前記読取り結果に基づいて前記転写媒体の断裁位置を判定するステップと、
断裁束毎に、判定された各断裁位置による代表値を求めるステップと、
前記代表値に基づいて断裁の調整に用いるデータを出力するステップと、を有することを特徴とする。
他の形態の制御プログラムの発明は、他の形態の制御プログラムにおいて、さらに、画像読取部によって断裁予定の転写媒体上に形成された画像の読取を実行させるステップを有することを特徴とする。
本発明の画像形成方法のうち第１の形態は、断裁予定の転写媒体上に形成された画像の読取り結果を取得するステップと、
前記読取り結果に基づいて前記転写媒体の断裁位置を判定するステップと、
断裁束毎に、判定された各断裁位置による代表値を求めるステップと、
前記代表値に基づいて断裁の調整に用いるデータを出力するステップと、を有することを特徴とする。
前記読取り結果に基づいて前記転写媒体の断裁位置を判定するステップと、
断裁束毎に、判定された各断裁位置による代表値を求めるステップと、
前記代表値に基づいて断裁の調整に用いるデータを出力するステップと、を有することを特徴とする。
本発明によれば、代表値によって断裁位置の調整を行うことができ、断裁位置のバラツキを小さくして精度を上げ、印刷物の断裁後の品質低下を抑制することができる。
以下に、本発明の一実施形態の画像形成装置について説明する。
図１は、画像形成装置全体の中央断面図であり、機械的な構成を示している。以下に、その構成を説明する。
画像形成装置１は、装置本体１０と、その下流側に位置する画像読取装置２０と、さらにその下流側に位置する後処理装置３０と、装置本体１０の上流側に位置する給紙部４０と、を備えている。各装置は機械的、電気的に接続されており、装置間での用紙の搬送と、各装置間での情報の送受信とが可能になっている。本実施形態では、これらの装置によって画像形成装置１が構成されている。
なお、本発明としては画像形成装置の構成が上記に限定されるものではなく、装置本体１０と画像読取装置２０とで画像形成装置が構成されるものでもよく、また、装置本体１０のみで画像形成装置を構成し、画像読取装置２０、後処理装置３０、給紙部４０などを備えるものを画像形成装置外とし、画像形成装置とともに画像形成システムを構成するものとしてもよい。以下、具体的に説明する。
図１は、画像形成装置全体の中央断面図であり、機械的な構成を示している。以下に、その構成を説明する。
画像形成装置１は、装置本体１０と、その下流側に位置する画像読取装置２０と、さらにその下流側に位置する後処理装置３０と、装置本体１０の上流側に位置する給紙部４０と、を備えている。各装置は機械的、電気的に接続されており、装置間での用紙の搬送と、各装置間での情報の送受信とが可能になっている。本実施形態では、これらの装置によって画像形成装置１が構成されている。
なお、本発明としては画像形成装置の構成が上記に限定されるものではなく、装置本体１０と画像読取装置２０とで画像形成装置が構成されるものでもよく、また、装置本体１０のみで画像形成装置を構成し、画像読取装置２０、後処理装置３０、給紙部４０などを備えるものを画像形成装置外とし、画像形成装置とともに画像形成システムを構成するものとしてもよい。以下、具体的に説明する。
装置本体１０では、筺体の上部側に操作部１４０が設置されている。操作部１４０には、タッチパネル式のＬＣＤ１４１を有しており、操作者による操作および情報の表示が可能になっている。ＬＣＤ１４１は、操作部と表示部を兼用しており、本発明の操作表示部として機能する。なお、操作部をマウスやタブレットなどで構成し、表示部とは別体で構成することも可能であり、これら構成によって操作表示部が構成される。また、ＬＣＤ１４１は移動可能となっているものであってもよい。
装置本体１０の下部側には、用紙を収容して給紙する複数の本体トレイを有する本体給紙部１２が配置されている。また、装置本体１０の上流側には、複数の大容量給紙トレイを有する給紙部４０を有しており、用紙を収容して装置本体１０に対し用紙を給紙する。なお、この実施形態では、用紙は、本発明の転写媒体に相当する。なお、転写媒体は、紙に限定されるものではなく、布やプラスチックなどであってもよい。
装置本体１０内には、本体給紙部１２または給紙部４０から給紙される用紙を搬送する搬送経路１３が設けられており、装置本体１０内の搬送路途中に、画像形成部１１が設けられている。画像形成部１１は、各色（シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ））用にそれぞれ感光体１１ａを有しており、各感光体１１ａの周囲には、図示しない、帯電器、ＬＤ、現像器を有している。さらに、感光体１１ａの画像を転写する中間転写ベルト１１ｂ、中間転写ベルト１１ｂの画像を用紙に転写する二次転写部１１ｃを有している。
二次転写部１１ｃの下流側の搬送経路１３には、定着器１１ｄが配置されている。
二次転写部１１ｃの下流側の搬送経路１３には、定着器１１ｄが配置されている。
上記した感光体１１ａ、図示しない帯電器、ＬＤ、現像器、中間転写ベルト１１ｂ、二次転写部１１ｃ、定着器１１ｄなどによって画像形成部１１が構成されている。なお、画像形成部としては、単色で画像形成を行うものであってもよく、単色のみが印刷可能な画像形成部であってもよい。
また、搬送経路１３では、定着器１１ｄの下流側でストレート側から分岐した反転搬送経路１３ａを有している。反転搬送経路１３ａは、退避搬送経路１３ｂが分岐した以降の下流側では、画像形成部１１の上流側で搬送経路１３に合流している。
また、搬送経路１３では、定着器１１ｄの下流側でストレート側から分岐した反転搬送経路１３ａを有している。反転搬送経路１３ａは、退避搬送経路１３ｂが分岐した以降の下流側では、画像形成部１１の上流側で搬送経路１３に合流している。
用紙を反転して画像形成部１１に環流する場合、反転搬送経路１３ａから一旦退避搬送経路１３ｂに送った後、逆走して下流側の反転搬送経路１３ａに送り、画像形成部１１の上流側で搬送経路１３に合流させて用紙の裏面側への画像形成を行う。
上記した画像形成部１１、本体給紙部１２、給紙部４０、搬送経路１３、反転搬送経路１３ａなどは図２に示すプリンタ部１５０を構成する。
装置本体１０には、制御部１００を有している。制御部１００は、画像形成装置１全体を制御するものであり、ＣＰＵやＣＰＵで実行されるプログラム、パラメータや作業領域となる記憶部などによって構成される。制御部１００におけるハードウェハは、本発明のコンピュータに相当し、プログラムには本発明の制御プログラムが含まれる。
上記した画像形成部１１、本体給紙部１２、給紙部４０、搬送経路１３、反転搬送経路１３ａなどは図２に示すプリンタ部１５０を構成する。
装置本体１０には、制御部１００を有している。制御部１００は、画像形成装置１全体を制御するものであり、ＣＰＵやＣＰＵで実行されるプログラム、パラメータや作業領域となる記憶部などによって構成される。制御部１００におけるハードウェハは、本発明のコンピュータに相当し、プログラムには本発明の制御プログラムが含まれる。
装置本体１０と後処理装置３０との間に、用紙の搬送経路に沿って画像読取装置２０を備えている。
画像読取装置２０は、上流側が装置本体１０の搬送経路１３に接続され、下流側が後処理装置３０の搬送経路３３に接続された搬送経路２３を有している。
搬送経路２３の中途の上流側には、用紙の下方側の面の画像を読み取る画像読取部２４が備えられており、読取り結果を制御部１００に送信する。画像読取部２４はラインセンサでもよく、また、ポイントで画像を読取る測色機などであってもよい。
画像読取部２４よりも下流側の搬送経路２３には、用紙の上方側の面の画像を読取る画像読取部２５が備えられており、読取結果を制御部１００に送信する。画像読取部２５はラインセンサーでもよく、また、ポイントで画像を読み取る測色機などであってもよい。
画像読取装置２０は、上流側が装置本体１０の搬送経路１３に接続され、下流側が後処理装置３０の搬送経路３３に接続された搬送経路２３を有している。
搬送経路２３の中途の上流側には、用紙の下方側の面の画像を読み取る画像読取部２４が備えられており、読取り結果を制御部１００に送信する。画像読取部２４はラインセンサでもよく、また、ポイントで画像を読取る測色機などであってもよい。
画像読取部２４よりも下流側の搬送経路２３には、用紙の上方側の面の画像を読取る画像読取部２５が備えられており、読取結果を制御部１００に送信する。画像読取部２５はラインセンサーでもよく、また、ポイントで画像を読み取る測色機などであってもよい。
後処理装置３０では、画像読取装置２０の搬送経路２３に連なる搬送経路３３を有している。搬送経路３３は、ストレート側では第１排紙部３１に連なっており、分岐側で後処理部３４を経て第２排紙部３２に連なっている。
搬送経路２３を搬送される用紙は、画像読取部２４、２５を通過した後、後処理装置３０の搬送経路３３に送られて、後処理を行うことなく、第１排紙部３１に排紙するか、後処理部３４で所定の後処理が行われて第２排紙部３２に排紙する。後処理部３４では複数の後処理を行うものであってもよい。
後処理部３４では所定の後処理は実行される。後処理としては、ステープル、パンチ、冊子、中綴じ、断裁処理などの適宜の処理が挙げられる。断裁処理を有する後処理部は、本発明の断裁装置に相当する。また、後処理を行わない用紙は第１排紙部３１に排紙される。後処理部３４を経た用紙は、束として第２排紙部３２に排紙される。
また、画像形成装置外に、オフラインで断裁装置を備えるものであってもよい。
搬送経路２３を搬送される用紙は、画像読取部２４、２５を通過した後、後処理装置３０の搬送経路３３に送られて、後処理を行うことなく、第１排紙部３１に排紙するか、後処理部３４で所定の後処理が行われて第２排紙部３２に排紙する。後処理部３４では複数の後処理を行うものであってもよい。
後処理部３４では所定の後処理は実行される。後処理としては、ステープル、パンチ、冊子、中綴じ、断裁処理などの適宜の処理が挙げられる。断裁処理を有する後処理部は、本発明の断裁装置に相当する。また、後処理を行わない用紙は第１排紙部３１に排紙される。後処理部３４を経た用紙は、束として第２排紙部３２に排紙される。
また、画像形成装置外に、オフラインで断裁装置を備えるものであってもよい。
図２に、画像形成装置１の制御ブロック図を示す。
装置本体１０は、制御ブロック１１０とスキャナ部１３０と操作部１４０とプリンタ部１５０とを有し、さらに、ネットワーク３を通して端末ＰＣなどの外部機器４から入力される画像データを処理し、またはスキャナ部１３０で得た画像データを、ネットワーク３を通して外部機器４などに転送可能にする画像処理部（プリント＆スキャナコントローラ）１６０とを備えている。
装置本体１０は、制御ブロック１１０とスキャナ部１３０と操作部１４０とプリンタ部１５０とを有し、さらに、ネットワーク３を通して端末ＰＣなどの外部機器４から入力される画像データを処理し、またはスキャナ部１３０で得た画像データを、ネットワーク３を通して外部機器４などに転送可能にする画像処理部（プリント＆スキャナコントローラ）１６０とを備えている。
制御ブロック１１０には、画像処理部（プリント＆スキャナコントローラ）１６０に接続されたＰＣＩバス１１２を有しており、該ＰＣＩバス１１２にＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０が接続されている。画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０には、圧縮画像データを格納するための圧縮メモリ１２１と、画像形成前にプリント対象の非圧縮画像データを一時的に格納するための伸長メモリ１２２とを有している。
また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、ハードディスク（ＨＤＤ）部１２３が接続されており、該ハードディスク（ＨＤＤ）部１２３には、スキャナ部１３０で取得した画像データや画像処理部（プリント＆スキャナコントローラ）１６０に接続された外部機器４などにより生成された画像データ等を保存することができる。
上記画像処理部（プリント＆スキャナコントローラ）１６０で取得される画像データやハードディスク（ＨＤＤ）部１２３に格納された画像データは、プリント動作に伴ってＰＣＩバス１１２を通してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１へと送信される。
上記画像処理部（プリント＆スキャナコントローラ）１６０で取得される画像データやハードディスク（ＨＤＤ）部１２３に格納された画像データは、プリント動作に伴ってＰＣＩバス１１２を通してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１へと送信される。
外部機器４は、外部機器４全体を制御する外部制御部４００を有しており、操作キー４２０と操作画面４１０とを備えている。外部制御部４００は、ＣＰＵとＣＰＵ上で動作するプログラムとを有している。外部機器４は、管理装置として画像形成装置または画像形成システムを制御するものであってもよい。この場合、操作キー４２０と操作画面４１０は、本発明の操作部に相当することになる。また、この際の外部制御部４００のハードウェアは本発明のコンピュータに相当する。
また、制御ブロック１１０には、制御ＣＰＵ１１３を備えており、制御ＣＰＵ１１３にＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。
また、制御ＣＰＵ１１３には、ＲＯＭで構成され、制御ＣＰＵ１１３を動作させるためのプログラム等が格納されたプログラムメモリ（ＲＯＭ）１１４と、ＲＡＭで構成され、ワークエリアなどとして使用されるシステムメモリ（ＲＡＭ）１１６と、フラッシュメモリなどにより構成される不揮発メモリ１１５と、が接続されている。
また、制御ＣＰＵ１１３には、ＲＯＭで構成され、制御ＣＰＵ１１３を動作させるためのプログラム等が格納されたプログラムメモリ（ＲＯＭ）１１４と、ＲＡＭで構成され、ワークエリアなどとして使用されるシステムメモリ（ＲＡＭ）１１６と、フラッシュメモリなどにより構成される不揮発メモリ１１５と、が接続されている。
不揮発メモリ１１５には、装置本体１０の初期設定情報や、プロセス制御パラメータ等の機械設定情報、後処理設定、用紙情報データ、トレイ設定情報、断裁位置の判定エリア、トンボの画像データ、断裁位置における代表値の算出方法、代表値を算出する断裁束の設定、除外するデータの閾値などの設定情報が格納されている。
制御ＣＰＵ１１３は、不揮発メモリ１１５の不揮発データを読み取り可能であり、また、所望のデータを不揮発メモリ１１５に書き込むことが可能である。
制御ＣＰＵ１１３は、プログラムメモリ（ＲＯＭ）１１４に格納されたプログラムにより所定の動作が実行され、上記機械設定情報や印刷設定情報、出力設定などに従って装置本体１０や画像読取装置２０、後処理装置３０の各部を動作制御する。プログラムは、本発明の制御プログラムとして機能し、移動可能な記憶部に格納されて流通するものであってもよい。
制御ＣＰＵ１１３は、プログラムメモリ（ＲＯＭ）１１４、システムメモリ（ＲＡＭ）１１６、不揮発メモリ１１５などとともに本発明の制御部を構成し、ジョブの実行、断裁位置の判定、断裁位置における代表値の算出、代表値に基づく断裁調整データの作成などを制御することができる。
制御ＣＰＵ１１３は、ジョブの出力設定や操作指示、設定などを、操作部１４０を通して行うことができる。
制御ＣＰＵ１１３は、不揮発メモリ１１５の不揮発データを読み取り可能であり、また、所望のデータを不揮発メモリ１１５に書き込むことが可能である。
制御ＣＰＵ１１３は、プログラムメモリ（ＲＯＭ）１１４に格納されたプログラムにより所定の動作が実行され、上記機械設定情報や印刷設定情報、出力設定などに従って装置本体１０や画像読取装置２０、後処理装置３０の各部を動作制御する。プログラムは、本発明の制御プログラムとして機能し、移動可能な記憶部に格納されて流通するものであってもよい。
制御ＣＰＵ１１３は、プログラムメモリ（ＲＯＭ）１１４、システムメモリ（ＲＡＭ）１１６、不揮発メモリ１１５などとともに本発明の制御部を構成し、ジョブの実行、断裁位置の判定、断裁位置における代表値の算出、代表値に基づく断裁調整データの作成などを制御することができる。
制御ＣＰＵ１１３は、ジョブの出力設定や操作指示、設定などを、操作部１４０を通して行うことができる。
スキャナ部１３０は、光学読み取りを行うＣＣＤ１３１と、スキャナ部１３０全体の制御を行うスキャナ制御部１３２とを備えている。スキャナ制御部１３２は、制御ＣＰＵ１１３とシリアル通信可能に接続されている。また、ＣＣＤ１３１は、ＣＣＤ１３１で読み取った画像データを処理する読み取り処理部１１７に接続され、読み取り処理部１１７は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に制御可能に接続されている。
読み取り処理部１１７は、ＣＣＤ１３１から入力されたアナログ画像信号に、アナログ信号処理、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施し、デジタル画像データを生成して、圧縮・伸長ＩＣ１２５に出力する。
また、制御ＣＰＵ１１３には、ＡＤＦ制御部１３５が制御可能に接続されており、ＡＤＦ制御部１３５によって流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４が制御される。
スキャナ部１３０では、装置本体１０の上部プラテンガラスに置かれた原稿や、流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４で自動搬送される原稿の画像を読み取る。
また、制御ＣＰＵ１１３には、ＡＤＦ制御部１３５が制御可能に接続されており、ＡＤＦ制御部１３５によって流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４が制御される。
スキャナ部１３０では、装置本体１０の上部プラテンガラスに置かれた原稿や、流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４で自動搬送される原稿の画像を読み取る。
操作部１４０は、表示部と操作部とを兼ね、タッチパネルを有するＬＣＤ１４１と、操作部全体を制御する操作部制御部１４２とを備えており、操作部制御部１４２は制御ＣＰＵ１１３にシリアル通信可能に接続されている。
操作部１４０では、制御ＣＰＵ１１３の制御を受けて、ＬＣＤ１４１によって、装置本体１０における出力条件設定や動作制御条件などの機械設定入力、各給紙トレイの用紙情報（サイズ、紙種）の設定入力、後処理設定、断裁位置における代表値の表示、断裁装置に対する調整の表示、メッセージなどの所望の情報等の表示などが可能になっている。
操作部１４０では、制御ＣＰＵ１１３の制御を受けて、ＬＣＤ１４１によって、装置本体１０における出力条件設定や動作制御条件などの機械設定入力、各給紙トレイの用紙情報（サイズ、紙種）の設定入力、後処理設定、断裁位置における代表値の表示、断裁装置に対する調整の表示、メッセージなどの所望の情報等の表示などが可能になっている。
前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像データを圧縮または伸長することができる圧縮・伸長ＩＣ１２５が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１は、制御ＣＰＵ１１３からの指示に従って、圧縮・伸長ＩＣ１２５による画像データの圧縮処理及び圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０への画像データの入出力制御を行う。
書き込み処理部１２６は、プリンタ部１５０のＬＤ１５１ａなどを備える画像形成部１１に接続され、画像データに基づいてＬＤ１５１Ａの動作に用いられる書き込みデータを生成する。
書き込み処理部１２６は、プリンタ部１５０のＬＤ１５１ａなどを備える画像形成部１１に接続され、画像データに基づいてＬＤ１５１Ａの動作に用いられる書き込みデータを生成する。
プリンタ部１５０は、プリンタ部１５０の全体（給紙、画像形成、排紙、後処理、断裁など）を制御するプリンタ制御部１５２を備えており、プリンタ制御部１５２は前記制御ＣＰＵ１１３にシリアル通信可能に接続されている。プリンタ制御部１５２は制御ＣＰＵ１１３の制御指令に従って動作して、プリンタ部１５０を制御し、用紙搬送、画像形成などを行う。また、プリンタ制御部１５２は、圧縮・伸長ＩＣ１２５に圧縮画像データの伸長を指示することができる。
また、プリンタ制御部１５２には、後処理装置３０におけるＦＮＳ制御部３００に制御可能に接続されている。プリンタ制御部１５２は、制御ＣＰＵ１１３の指令に基づいてＦＮＳ制御部３００に後処理指示を行うことができ、また、ＦＮＳ制御部３００から後処理装置３０における状態情報を取得することができる。ＦＮＳ制御部３００は、後処理装置３０全体の制御を行うことができ、搬送経路の切り替えや後処理部３４における後処理の制御を行う。ＦＮＳ制御部３００は、ＣＰＵやこれを動作させるプログラムなどによって構成することができる。
また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されたＰＣＩバス１１２には、画像処理部（プリント＆スキャナコントローラ）１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１が接続されている。画像処理部（プリント＆スキャナコントローラ）１６０は、装置本体１０をネットワークプリンタやネットワークスキャナとして使用する場合に、ネットワーク３に接続される外部機器４などから画像データ等を装置本体１０で受信したり、スキャナ部１３０で取得した画像データをネットワーク３に接続される外部機器４などに送信したりするものである。
画像処理部（プリント＆スキャナコントローラ）１６０では、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に、ＤＲＡＭなどで構成される画像メモリ１６２が接続されている。また、画像処理部（プリント＆スキャナコントローラ）１６０では、共通バスにＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１と、画像処理部（プリント＆スキャナコントローラ）１６０全体の制御を行うコントローラ制御ＣＰＵ１６３、ＬＡＮインターフェース１６５が接続されている。ＬＡＮインターフェース１６５は、ネットワーク３に接続されている。ＬＡＮインターフェース１６５は、この実施形態では、本発明の通信部に相当する。
また、制御ＣＰＵ１１３には、ＩＯ１２８が接続されており、画像形成装置１内外の各種センサーなどの信号が取得可能になっており、例えば画像読取部２４、２５に対する制御信号の送信や、画像読取部２４、２５からの画像読取り結果の取得を行うことができる。
次に、上記画像形成装置１の基本的動作について説明する。
まず、画像形成装置１において画像データを蓄積する手順について説明する。
第１に画像形成装置１において、スキャナ部１３０で画像を読み取り画像データを生成する場合について説明する。スキャナ部１３０において原稿からＣＣＤ１３１により画像を光学的に読み取る。この際には、画像制御ＣＰＵ１１１から指令を受けるスキャナ部制御部１３２によってＣＣＤ１３１の動作制御を行う。原稿の読み取りは、流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４によって原稿を給送しつつ行ってもよく、また、プラテンガラス上に原稿を置いて行ってもよい。
まず、画像形成装置１において画像データを蓄積する手順について説明する。
第１に画像形成装置１において、スキャナ部１３０で画像を読み取り画像データを生成する場合について説明する。スキャナ部１３０において原稿からＣＣＤ１３１により画像を光学的に読み取る。この際には、画像制御ＣＰＵ１１１から指令を受けるスキャナ部制御部１３２によってＣＣＤ１３１の動作制御を行う。原稿の読み取りは、流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４によって原稿を給送しつつ行ってもよく、また、プラテンガラス上に原稿を置いて行ってもよい。
制御ＣＰＵ１１３はプログラムによって動作し、操作部１４０による操作に基づいてスキャナ部１３０への指令を発行する。ＣＣＤ１３１で読み取られた画像は、読み取り処理部１１７でデータ処理がなされ、データ処理された画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮・伸長ＩＣ１２５に送られて所定の方法によって圧縮される。圧縮されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリ１２１に格納される。また、ＨＤＤ１２３に格納する場合は、圧縮メモリ１２１に一旦格納したデータを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してＨＤＤ１２３に送る。
この他に画像データは、ネットワーク３を介して画像形成装置１に入力される。上記画像データとしては、例えば外部機器２などのアプリケーションプログラム等により生成されたものや他の画像形成装置により生成されたものが挙げられる。該データは、ネットワーク３、ＬＡＮインターフェース１６５を介して画像処理部（プリント＆スキャナコントローラ）１６０で受信され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１によって画像メモリ１６２に一旦格納される。上記画像メモリ１６２に格納されたデータは、ＰＣＩバス１１２を介してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に転送され、伸長メモリ１２２に一旦格納される。伸長メモリ１２２に格納されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮・伸長ＩＣ１２５に送られて圧縮処理され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリ１２１に格納される。ＨＤＤ１２３に格納する場合は、圧縮メモリ１２１に一旦格納したデータを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してＨＤＤ１２３に送る。
次に、画像形成装置１で画像出力を行う場合、ＨＤＤ１２３に格納されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリ１２１に一旦格納する。圧縮メモリ１２１に格納されているデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮・伸張ＩＣ１２５に送出してデータを伸張する。伸張したデータはＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して書き込み処理部１２６に送出して書き込みデータを生成し、ＬＤ部１５１ａにおいて感光体１５１ｂへの書き込みを行う。
プリンタ部１５０では、画像制御ＣＰＵ１１１の指令を受けたプリンタ制御部１５２によって本体給紙部１２、給紙部４０、搬送経路１３などの各部の制御が行われる。プリンタ部１５０において、画像形成、用紙への転写、定着、搬送路による後処理装置３０への搬送、後処理装置３０での後処理などが順次行われて印刷出力が行われる。図１では、用紙Ｐ０〜Ｐ３が順次搬送されて、画像形成部１１での印刷および搬送が行われていることが示されている。
また、外部機器４は、管理装置として画像形成装置または画像形成システムを制御することができ、管理装置において、断裁位置の判定や代表値の算出、代表値に基づく断裁位置の調整値の出力を行うことができる。この場合、外部制御部は、本発明の制御部として機能し、外部制御部で動作するプログラムは、本発明の制御プログラムとして機能する。
さらに、装置本体１０では、画像読取装置２０の画像読取部２４または／および画像読取部２５で読み取った画像読取り結果を、ＩＯ１２８を通して制御ＣＰＵ１１３で取得することができ、画像読取り結果から、各ページの断裁位置をトンボや任意の画像などから判定することができる。何によって断裁位置を判定するかは予め設定しておくことができ、ユーザが操作部１４０を通して設定できるようにしてもよい。
トンボは、画像形成装置の画像処理部（プリント＆スキャナコントローラ）１６０においては、外部から送信される画像を印刷用の画像に変換する際に、画像データにトンボの画像データを合成する画像合成処理を行うことができ、また、画像形成部１１で画像を形成する際に、トンボ用の画像を印刷するようにしてもよい。また、予めトンボが印刷された用紙を用いるようにしてもよい。
トンボは、画像形成装置の画像処理部（プリント＆スキャナコントローラ）１６０においては、外部から送信される画像を印刷用の画像に変換する際に、画像データにトンボの画像データを合成する画像合成処理を行うことができ、また、画像形成部１１で画像を形成する際に、トンボ用の画像を印刷するようにしてもよい。また、予めトンボが印刷された用紙を用いるようにしてもよい。
図３は、トリムマークが形成された用紙Ｐの状態を示すものである。
用紙Ｐ上の印字部分（塗りつぶし部；Ｐ０）に対し、四隅のトリムマークＴＴ１〜ＴＴ４の内側の線に沿って断裁を行う。点線部分の外側にも印字を実施することで、断裁でずれが発生した際にも紙地が現れない。一方で、断裁でずれが発生した場合、当初想定していた断裁後の印字内容との差異が発生する可能性がある（例：上記図で左右方向のずれが発生した場合、印字内容（”Ａ”）の左右の中心と、断裁後の用紙の左右の中心が一致しないなど）。なお、ＲＴ１〜ＲＴ４は、センタートンボである。トリムマークＴＴ１〜ＴＴ４の角トンボとセンタートンボＲＴ１〜ＲＴ４をリアルタイム調整用に用いることができる。
用紙Ｐ上の印字部分（塗りつぶし部；Ｐ０）に対し、四隅のトリムマークＴＴ１〜ＴＴ４の内側の線に沿って断裁を行う。点線部分の外側にも印字を実施することで、断裁でずれが発生した際にも紙地が現れない。一方で、断裁でずれが発生した場合、当初想定していた断裁後の印字内容との差異が発生する可能性がある（例：上記図で左右方向のずれが発生した場合、印字内容（”Ａ”）の左右の中心と、断裁後の用紙の左右の中心が一致しないなど）。なお、ＲＴ１〜ＲＴ４は、センタートンボである。トリムマークＴＴ１〜ＴＴ４の角トンボとセンタートンボＲＴ１〜ＲＴ４をリアルタイム調整用に用いることができる。
従来のジョブ実施の手順を図４のフローチャートに基づいて説明する。
スタート開始に伴い、次ジョブが存在するかを判定する（ステップｓ３０）。次ジョブが存在しなければ（ステップｓ３０、Ｎｏ）、手順を終了する。次ジョブが存在する場合（ステップｓ３０、Ｙｅｓ）、次ページが存在するかを判定する（ステップｓ３１）。次ページが存在しなければ（ステップｓ３１、Ｎｏ）、ステップｓ３０に戻って次ジョブが存在するかの判定を行う。
ステップｓ３１で次ページが存在する場合（ステップｓ３１、Ｙｅｓ）、プリントを実施し（ステップｓ３２）、ステップｓ３１に戻って次ページが存在するかの判定を行う。
上記手順を次々と繰り返すことで、ページ間でトリムマークの印字位置のバラツキが生じることがある。
スタート開始に伴い、次ジョブが存在するかを判定する（ステップｓ３０）。次ジョブが存在しなければ（ステップｓ３０、Ｎｏ）、手順を終了する。次ジョブが存在する場合（ステップｓ３０、Ｙｅｓ）、次ページが存在するかを判定する（ステップｓ３１）。次ページが存在しなければ（ステップｓ３１、Ｎｏ）、ステップｓ３０に戻って次ジョブが存在するかの判定を行う。
ステップｓ３１で次ページが存在する場合（ステップｓ３１、Ｙｅｓ）、プリントを実施し（ステップｓ３２）、ステップｓ３１に戻って次ページが存在するかの判定を行う。
上記手順を次々と繰り返すことで、ページ間でトリムマークの印字位置のバラツキが生じることがある。
次に、本実施形態において、断裁位置を読み取ってバラツキを小さくする手順を図５のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は、制御部における制御によって実行される。
スタート開始により、断裁束調整データを初期化し（ステップｓ１）、次ジョブが存在するかを判定する（ステップｓ２）。次ジョブが存在しなければ（ステップｓ２、Ｎｏ）、全シートの排紙が完了したかを判定する（ステップｓ４）。全シートの排紙が完了するまで待機し（ステップｓ４、Ｎｏ）、全シートの排紙を完了すれば（ステップｓ４、Ｙｅｓ）、断裁束調整データを出力して（ステップｓ８）、手順を終了する。
スタート開始により、断裁束調整データを初期化し（ステップｓ１）、次ジョブが存在するかを判定する（ステップｓ２）。次ジョブが存在しなければ（ステップｓ２、Ｎｏ）、全シートの排紙が完了したかを判定する（ステップｓ４）。全シートの排紙が完了するまで待機し（ステップｓ４、Ｎｏ）、全シートの排紙を完了すれば（ステップｓ４、Ｙｅｓ）、断裁束調整データを出力して（ステップｓ８）、手順を終了する。
ステップｓ２で次ジョブが存在する場合（ステップｓ２、Ｙｅｓ）、次ページが存在するかを判定する（ステップｓ３）。次ページが存在しなければ（ステップｓ３、Ｎｏ）、ステップｓ２に戻って次ジョブが存在するかの判定を行う。
ステップｓ３で次ページが存在する場合（ステップｓ３、Ｙｅｓ）、プリントを実施する（ステップｓ５）。次いで、画像読取装置で用紙上の画像の読取りを実施する（ステップｓ６）。なお、図では画像読取装置をＩＣＣＵとして示している。画像読取装置で、どの画像読取部で読み取るかは、ジョブ情報として含んでもよく、いずれを読み取るものであってもよく、用紙のオモテ面とウラ面の両方の読取りを行うものであってもよい。
次に、読取り結果から断裁位置を判定し、所定の断裁束において代表値を算出して断裁束調整データを更新する（ステップｓ７）。次いで、ステップｓ３に移行し、次ページが存在するかを判定する。
ステップｓ３で次ページが存在する場合（ステップｓ３、Ｙｅｓ）、プリントを実施する（ステップｓ５）。次いで、画像読取装置で用紙上の画像の読取りを実施する（ステップｓ６）。なお、図では画像読取装置をＩＣＣＵとして示している。画像読取装置で、どの画像読取部で読み取るかは、ジョブ情報として含んでもよく、いずれを読み取るものであってもよく、用紙のオモテ面とウラ面の両方の読取りを行うものであってもよい。
次に、読取り結果から断裁位置を判定し、所定の断裁束において代表値を算出して断裁束調整データを更新する（ステップｓ７）。次いで、ステップｓ３に移行し、次ページが存在するかを判定する。
なお、画像読取装置で画像を読み取った際に、断裁位置を判定する際には、種々の画像を用いることができる。例えば、断裁用のトンボの位置や、リアルタイム用に形成されたトンボの位置、用紙に形成された任意の画像位置などによって断裁位置を求めることができる。任意の画像は、ユーザが操作部１４０などを通して指定することができる。断裁位置は、用紙上の座標や、用紙端からの距離などにより示すことができる。任意の画像は、元となる画像データと対比することでずれ量を判定することができる。
判定された断裁位置から代表値を算出する場合、所定の断裁束において算出する。所定の断裁束は、予め定められているものであってもよく、例えば、印刷しているジョブ毎、ジョブの部毎、連続したジョブ毎、連続した枚数毎などを区切りとすることができる。連続したジョブ毎、連続した枚数毎では、ユーザが操作部を通して区切りを設定できるようにしてもよい。区切りの設定は、機械設定やジョブ設定として実施することができる。
さらに、制御部では、判定した断裁位置の情報や代表値の途中結果によって、区切りを設定するようにしてもよい。例えば、断裁位置のずれ量が明確に異なり始めたり、経時的に傾向が変わったり、次第にずれ量が変化して大きくなったりするような場合に、区切りを自動的に変更することができる。
さらに、制御部では、判定した断裁位置の情報や代表値の途中結果によって、区切りを設定するようにしてもよい。例えば、断裁位置のずれ量が明確に異なり始めたり、経時的に傾向が変わったり、次第にずれ量が変化して大きくなったりするような場合に、区切りを自動的に変更することができる。
制御部では、所定の断裁束で、判定された各断裁位置に基づいて代表値を算出する。代表値としては、平均値、中央値、中点値、最頻値などによって算出することができるが、本発明としては特定のものに限定されるものではない。代表値としては、断裁束毎に異なるものとしてもよい。代表値の種別は予め設定して不揮発メモリなどに格納しておき、算出に際し算出方法を読み出して適用することができる。また、ジョブ設定において算出方法が設定されているものであってもよく、ユーザが適宜時期に操作部１４０を通して設定できるようにしてもよい。
なお、代表値の算出に際しては、ずれ量が大きいデータを除外するようにしてもよい。除外に際しては、それまでに算出した代表値からのずれ量や断裁調整量、予め定められている期待値からのずれ量が大きい場合などに除外することができる。ずれ量の大きさには予め閾値を定めておき、この閾値を超えると代表値の算出から除外するようにしてもよい。また、このデータ除外がされた用紙は、ヤレ紙として出力物から除外するようにしてもよく、その場合、操作部などにヤレ紙情報として表示したり、遠隔の端末や管理装置などに通知したりしてもよい。またヤレ紙の除外は、制御部の制御によって自動的に行うようにしてもよい。
制御部では、算出した代表値に基づいて、断裁の調整に用いるデータを出力する。
断裁の調整量としては、元々の期待される断裁位置に対するずれ量で示してもよく、座標値で示すものとしてもよく、さらに特定のページにおける、判定された断裁位置に対するずれ量で示すものであってもよい。
また、断裁の調整データは、特定のページとして判定された断裁位置として、印刷１枚目または／および印刷最終用紙の印刷束最外用紙における断裁用のトンボ印字位置に対するずれ量で示すことができる。この際に、制御部は、印刷束最外用紙を印刷順序（１ｔｏＮやＮｔｏ１）や排紙方向（フェイスアップかフェイスダウンか）によって自動的に選択することができる。
断裁の調整量としては、元々の期待される断裁位置に対するずれ量で示してもよく、座標値で示すものとしてもよく、さらに特定のページにおける、判定された断裁位置に対するずれ量で示すものであってもよい。
また、断裁の調整データは、特定のページとして判定された断裁位置として、印刷１枚目または／および印刷最終用紙の印刷束最外用紙における断裁用のトンボ印字位置に対するずれ量で示すことができる。この際に、制御部は、印刷束最外用紙を印刷順序（１ｔｏＮやＮｔｏ１）や排紙方向（フェイスアップかフェイスダウンか）によって自動的に選択することができる。
制御部では、断裁の調整データを出力するステップを有する。調整データの出力方法は特に限定されるものではなく、種々の形で行うことができる。一つの方法としては、用紙に調整データに関する表示内容を印刷する。例えば、断裁束の最終ページに続けて断裁の調整データを印字したページを印刷する。ただし、印刷箇所はこれに限定されるものではなく、例えば、最終ページの断裁しろなどに印刷をするようにしてもよい。
この他に、表示部にデータ内容を表示するように出力する。これらの際に、ユーザは表示内容に従って断裁装置における調整を行うことができる。この実施形態では、操作部１４０に対する表示として行う。
他の方法としては、自機のＨＤＤなどの記憶部や外部記憶部に保存することにより行う。外部記憶部としては、画像形成装置に一時的に接続されたＵＳＢメモリに行うことができ、また、ケーブルやネットワークで接続された外部記憶部に保存するものとしてもよい。
さらに、他の方法として、通信部を通して通知することによって出力することができる。通知先としては、断裁装置に対し通知を行い、自動的に調整を実施させることができる。また、外部の装置に対し、通信によって通知を行ってもよく、メールなどのメッセージ送信などによって行うことができる。通信方法は、有線、無線を問わない。
他の方法としては、自機のＨＤＤなどの記憶部や外部記憶部に保存することにより行う。外部記憶部としては、画像形成装置に一時的に接続されたＵＳＢメモリに行うことができ、また、ケーブルやネットワークで接続された外部記憶部に保存するものとしてもよい。
さらに、他の方法として、通信部を通して通知することによって出力することができる。通知先としては、断裁装置に対し通知を行い、自動的に調整を実施させることができる。また、外部の装置に対し、通信によって通知を行ってもよく、メールなどのメッセージ送信などによって行うことができる。通信方法は、有線、無線を問わない。
これらの出力方法は、一つの他、複数を選択することができ、また、ユーザによって設定できるようにしてもよい。設定内容は、機械設定やジョブ設定などとすることができ、断裁束毎に異なる設定としてもよい。
上記した代表値の算出、断裁調整データの出力は、その手順を実行するかをユーザが設定できるようにしてもよく、断裁束毎に設定してもよい。設定内容は、機械設定やジョブ設定などにおいて行うことができる。また、判定する断裁位置と期待値とのずれ量に応じて上記手順を実行するかを決定するようにしてもよい。
次に、他の実施形態を図６のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は、制御部の制御によって実行される。
処理開始に伴って、断裁束調整データの出力を実施する設定であるかを判定する（ステップｓ１０）。断裁束調整データの出力を実施する設定でなければ（ステップｓ１０、Ｎｏ）、通常の処理手順と同様であり、ステップｓ２５に移行して次ジョブが存在するかの判定を行い（ステップｓ２５）、次ジョブが存在しなければ（ステップｓ２５、Ｎｏ）、手順を終了する。次ジョブが存在すれば（ステップｓ２５、Ｙｅｓ）、次ページが存在するかの判定を行う（ステップｓ２６）。次ページが存在しなければ（ステップｓ２６、Ｎｏ）、ステップｓ２５に戻って次ジョブが存在するかを判定する。次ページが存在すれば（ステップｓ２６、Ｙｅｓ）、プリントを実施し（ステップｓ２７）、ステップｓ２６に戻って次ページが存在するかを判定する。
処理開始に伴って、断裁束調整データの出力を実施する設定であるかを判定する（ステップｓ１０）。断裁束調整データの出力を実施する設定でなければ（ステップｓ１０、Ｎｏ）、通常の処理手順と同様であり、ステップｓ２５に移行して次ジョブが存在するかの判定を行い（ステップｓ２５）、次ジョブが存在しなければ（ステップｓ２５、Ｎｏ）、手順を終了する。次ジョブが存在すれば（ステップｓ２５、Ｙｅｓ）、次ページが存在するかの判定を行う（ステップｓ２６）。次ページが存在しなければ（ステップｓ２６、Ｎｏ）、ステップｓ２５に戻って次ジョブが存在するかを判定する。次ページが存在すれば（ステップｓ２６、Ｙｅｓ）、プリントを実施し（ステップｓ２７）、ステップｓ２６に戻って次ページが存在するかを判定する。
ステップｓ１０で、断裁束調整データの出力を実施する設定である場合（ステップｓ１０、Ｙｅｓ）、断裁束調整データを初期化し（ステップｓ１１）、次ジョブが存在するかを判定する（ステップｓ１２）。次ジョブが存在しなければ（ステップｓ１２、Ｎｏ）、手順を終了する。
次ジョブが存在する場合（ステップｓ１２、Ｙｅｓ）、次ページが存在するかを判定する（ステップｓ１３）。次ページが存在しなければ（ステップｓ１３、Ｎｏ）、ジョブ毎、連続ジョブ毎などの設定に基づいて断裁束区切りタイミングかを判定する（ステップｓ２１）。区切りタイミングでなければ（ステップｓ２１、Ｎｏ）、ステップｓ１２に戻って次ジョブが存在するかの判定を行う。区切りタイミングの場合（ステップｓ２１、Ｙｅｓ）、全シート排紙完了かの判定を行う（ステップｓ２２）。排紙完了を待機し（ステップｓ２２、Ｎｏ）、排紙完了であると（ステップｓ２２、Ｙｅｓ）、断裁束調整データを設定された方法で出力する（ステップｓ２３）。次いで、断裁束調整データを初期化し（ステップｓ２４）、ステップｓ１２に戻って次ジョブが存在するかを判定する。
次ジョブが存在する場合（ステップｓ１２、Ｙｅｓ）、次ページが存在するかを判定する（ステップｓ１３）。次ページが存在しなければ（ステップｓ１３、Ｎｏ）、ジョブ毎、連続ジョブ毎などの設定に基づいて断裁束区切りタイミングかを判定する（ステップｓ２１）。区切りタイミングでなければ（ステップｓ２１、Ｎｏ）、ステップｓ１２に戻って次ジョブが存在するかの判定を行う。区切りタイミングの場合（ステップｓ２１、Ｙｅｓ）、全シート排紙完了かの判定を行う（ステップｓ２２）。排紙完了を待機し（ステップｓ２２、Ｎｏ）、排紙完了であると（ステップｓ２２、Ｙｅｓ）、断裁束調整データを設定された方法で出力する（ステップｓ２３）。次いで、断裁束調整データを初期化し（ステップｓ２４）、ステップｓ１２に戻って次ジョブが存在するかを判定する。
ステップｓ１３で、次ページが存在している場合（ステップｓ１３、Ｙｅｓ）、プリントを実施し（ステップｓ１４）、画像読取装置（ＩＣＣＵ）で画像の読取りを実施し（ステップｓ１５）、断裁位置の判定、代表値の算出をして断裁調整データを作成し、断裁束調整データを更新する（ステップｓ１６）。
次いで、部毎、枚数毎などで、調整データから算出の断裁束区切りタイミングかを判定する（ステップｓ１７）。区切りタイミングでなければ（ステップｓ１７、Ｎｏ）、ステップｓ１３に戻って次ページが存在するかの判定を行う。区切りタイミングであれば（ステップｓ１７、Ｙｅｓ）、全シートを排紙完了したかを判定する（ステップｓ１８）。排紙完了していなければ（ステップｓ１８、Ｎｏ）、排紙完了まで待機する。排紙完了していれば（ステップｓ１８、Ｙｅｓ）、断裁束調整データを出力し（ステップｓ１９）、その後、断裁束調整データを初期化し（ステップｓ２０）、ステップｓ１３に戻って次ページが存在するかを判定する。
次いで、部毎、枚数毎などで、調整データから算出の断裁束区切りタイミングかを判定する（ステップｓ１７）。区切りタイミングでなければ（ステップｓ１７、Ｎｏ）、ステップｓ１３に戻って次ページが存在するかの判定を行う。区切りタイミングであれば（ステップｓ１７、Ｙｅｓ）、全シートを排紙完了したかを判定する（ステップｓ１８）。排紙完了していなければ（ステップｓ１８、Ｎｏ）、排紙完了まで待機する。排紙完了していれば（ステップｓ１８、Ｙｅｓ）、断裁束調整データを出力し（ステップｓ１９）、その後、断裁束調整データを初期化し（ステップｓ２０）、ステップｓ１３に戻って次ページが存在するかを判定する。
次に、具体的な手順を、図７の画像読取装置を含む画像形成装置の模式図を用いて説明する。
この例では、片面１０枚１部のジョブを実施した場合であり、次に予約されるジョブがないものとする。
１）起動後、断裁束の調整データの初期化を行い、ジョブが開始される。
・ジョブに基づいて画像形成がされた用紙が画像読取装置（ＩＣＣＵ）を通過する。
２）用紙が画像読取装置（ＩＣＣＵ）を通過するたびに、トンボの印字位置の読取りと、断裁調整データの更新を逐次行う。
・全シート給紙完了
３）ジョブ内の全シートの給紙が完了したとき、予約されている次ジョブがないため、全シートの排紙完了を待つ。
・全シート排紙完了
４）全シートの排紙が完了したタイミングで、断裁束調整データの出力のために、プリントを実施する。プリントの内容の一例を下図に示す。
この例では、片面１０枚１部のジョブを実施した場合であり、次に予約されるジョブがないものとする。
１）起動後、断裁束の調整データの初期化を行い、ジョブが開始される。
・ジョブに基づいて画像形成がされた用紙が画像読取装置（ＩＣＣＵ）を通過する。
２）用紙が画像読取装置（ＩＣＣＵ）を通過するたびに、トンボの印字位置の読取りと、断裁調整データの更新を逐次行う。
・全シート給紙完了
３）ジョブ内の全シートの給紙が完了したとき、予約されている次ジョブがないため、全シートの排紙完了を待つ。
・全シート排紙完了
４）全シートの排紙が完了したタイミングで、断裁束調整データの出力のために、プリントを実施する。プリントの内容の一例を下図に示す。
プリント内容では、断裁位置が用紙端面からの距離によって、左８．５ｍｍ、右６．５ｍｍ、上１１．５ｍｍ、下１１．５ｍｍと表示される。また、期待位置から右に１ｍｍずれていることを表示し、最終紙のトリムマークから右に２ｍｍずれていることを表示する。
用紙の期待の断裁位置は、転写紙サイズと、断裁後の用紙サイズを上下左右中央で重ねた際の断裁位置になる。
用紙の期待の断裁位置は、転写紙サイズと、断裁後の用紙サイズを上下左右中央で重ねた際の断裁位置になる。
用紙の具体例を図８に示す。
例えば、ＳＲＡ４サイズを断裁してＡ４サイズを得る場合、短辺端部それぞれから１１．５ｍｍ・長辺端部それぞれから７．５ｍｍが期待の断裁位置となる。下図に示すように、印刷された用紙の印字が全体的に右に偏っていて、期待の断裁位置に対して平均１ｍｍのずれとなっていた場合（右側の破線）、かつ最終紙が期待の断裁位置から左に１ｍｍのずれとなっていた場合（左側の点線）、上記のような断裁束調整データが出力される。
例えば、ＳＲＡ４サイズを断裁してＡ４サイズを得る場合、短辺端部それぞれから１１．５ｍｍ・長辺端部それぞれから７．５ｍｍが期待の断裁位置となる。下図に示すように、印刷された用紙の印字が全体的に右に偏っていて、期待の断裁位置に対して平均１ｍｍのずれとなっていた場合（右側の破線）、かつ最終紙が期待の断裁位置から左に１ｍｍのずれとなっていた場合（左側の点線）、上記のような断裁束調整データが出力される。
次に、他の具体的な手順を、図９、１０を用いて説明する。
この例では、機械の断裁束の調整出力設定ＯＮの状態で、部毎に断裁束の調整出力を行う設定の両面、１ｔｏＮ、ＦａｃｅＤｏｗｎ ２００枚２部のジョブ１とジョブ毎に断裁束の調整出力を行う設定の片面、Ｎｔｏ１、ＦａｃｅＵｐ １００枚１部のジョブ２、３をジョブ１、２、３の順で連続して実施した場合（ジョブ１開始時にジョブ２、３は予約状態）とする。
この例では、機械の断裁束の調整出力設定ＯＮの状態で、部毎に断裁束の調整出力を行う設定の両面、１ｔｏＮ、ＦａｃｅＤｏｗｎ ２００枚２部のジョブ１とジョブ毎に断裁束の調整出力を行う設定の片面、Ｎｔｏ１、ＦａｃｅＵｐ １００枚１部のジョブ２、３をジョブ１、２、３の順で連続して実施した場合（ジョブ１開始時にジョブ２、３は予約状態）とする。
１）起動後、機械の断裁束の調整出力設定ＯＮのため、断裁束の調整データの初期化を行い、ジョブが開始される。
・ジョブに基づいて画像形成がされた用紙が画像読取装置（ＩＣＣＵ）を通過する。
２）用紙がＩＣＣＵを通過するたびに、印字位置の読み取りと断裁束調整データの更新を行う。
・１部目全シート給紙完了
３）ジョブ１の１部目の全シートの給紙が完了したとき、部毎の断裁束区切りタイミングとなるため、全シートの排紙完了を待つ。
・全シート排紙完了
４）全シートの排紙が完了したタイミングで断裁束調整データの出力を実施する。両面、１ｔｏＮ、ＦａｃｅＤｏｗｎの設定のため、先頭紙表面と最終紙裏面に対するデータを出力する。
・再開
５）ジョブ１を再開し、引き続く２部目の２００枚についても同様に、２）、３）、４）の手順を実施する。
・ジョブ１完了
６）ジョブ１完了後、次ジョブ（ジョブ２）が存在するため、ジョブ２のプリントを開始する。
・ジョブ２全シート給紙完了
７）ジョブ２の１００シート目が給紙されたとき、部毎／枚数毎の束区切りタイミングではないが、次ページが存在せず、ジョブ毎の区切りタイミングのため、排紙完了を待つ。
・ジョブ２全シート排紙完了
８）全シートの排紙が完了したタイミングで断裁束調整データの出力を実施する。片面、Ｎｔｏ１、ＦａｃｅＵｐ設定のため、最終紙表面に対するデータを出力する。
・再開
９）ジョブ２完了後、次ジョブ（ジョブ３）が存在するためジョブ３のプリントを開始する。
・ジョブ３の出力シートのばらつき大
１０）画像読取装置（ＩＣＣＵ）にて画像の印字位置を読む中で、経時的にずれが大きくなってきているため、束の区切りを設定し、給紙済みの全シートの排紙完了を待ち、断裁束調整データを出力する。
・再開
１１）ジョブを再開し、ジョブ３全シートが給紙完了した段階で、７）、８）と同様の制御を実施する。
・ジョブに基づいて画像形成がされた用紙が画像読取装置（ＩＣＣＵ）を通過する。
２）用紙がＩＣＣＵを通過するたびに、印字位置の読み取りと断裁束調整データの更新を行う。
・１部目全シート給紙完了
３）ジョブ１の１部目の全シートの給紙が完了したとき、部毎の断裁束区切りタイミングとなるため、全シートの排紙完了を待つ。
・全シート排紙完了
４）全シートの排紙が完了したタイミングで断裁束調整データの出力を実施する。両面、１ｔｏＮ、ＦａｃｅＤｏｗｎの設定のため、先頭紙表面と最終紙裏面に対するデータを出力する。
・再開
５）ジョブ１を再開し、引き続く２部目の２００枚についても同様に、２）、３）、４）の手順を実施する。
・ジョブ１完了
６）ジョブ１完了後、次ジョブ（ジョブ２）が存在するため、ジョブ２のプリントを開始する。
・ジョブ２全シート給紙完了
７）ジョブ２の１００シート目が給紙されたとき、部毎／枚数毎の束区切りタイミングではないが、次ページが存在せず、ジョブ毎の区切りタイミングのため、排紙完了を待つ。
・ジョブ２全シート排紙完了
８）全シートの排紙が完了したタイミングで断裁束調整データの出力を実施する。片面、Ｎｔｏ１、ＦａｃｅＵｐ設定のため、最終紙表面に対するデータを出力する。
・再開
９）ジョブ２完了後、次ジョブ（ジョブ３）が存在するためジョブ３のプリントを開始する。
・ジョブ３の出力シートのばらつき大
１０）画像読取装置（ＩＣＣＵ）にて画像の印字位置を読む中で、経時的にずれが大きくなってきているため、束の区切りを設定し、給紙済みの全シートの排紙完了を待ち、断裁束調整データを出力する。
・再開
１１）ジョブを再開し、ジョブ３全シートが給紙完了した段階で、７）、８）と同様の制御を実施する。
なお、上記実施形態では、画像形成装置の制御部において、断裁位置の判定、代表値の算出、断裁調整データの出力を行うものとして説明したが、前記したように、これらの手順を管理装置で行うようにしてもよい。また、画像読取装置に読取制御部などを設け、画像の読取り結果を受けて、断裁位置の判定、代表値の算出などを行うようにしてもよい。さらに、これに加えて断裁調整データを出力するものとしてもよい。制御部で代表値を取得して、断裁調整データを出力するものとしてもよい。読取制御部は、ＣＰＵとＣＰＵ上で動作するプログラムなどによって構成される。
以上、本発明について上記各実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は、上記説明の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは上記実施形態に対する適宜の変更を行うことができる。
１ 画像形成装置
４ 外部機器
１０ 装置本体
２０ 画像読取装置
２４ 画像読取部
２５ 画像読取部
３０ 後処理装置
３４ 後処理部
１００ 制御部
１１３ 制御ＣＰＵ
１１５ 不揮発メモリ
４００ 外部制御部
４ 外部機器
１０ 装置本体
２０ 画像読取装置
２４ 画像読取部
２５ 画像読取部
３０ 後処理装置
３４ 後処理部
１００ 制御部
１１３ 制御ＣＰＵ
１１５ 不揮発メモリ
４００ 外部制御部
Claims (28)
- 転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部の制御を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、断裁予定の転写媒体上に形成された画像の読取り結果を取得し、前記読取り結果に基づいて前記転写媒体の断裁位置を判定し、断裁束毎に、判定された各断裁位置による代表値を求め、該代表値に基づいて断裁の調整に用いるデータを出力することを特徴とする画像形成装置。 - 前記代表値が、平均値、中央値、中点値、最頻値のいずれかであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、リアルタイム調整のために転写媒体に形成されたトンボによって断裁位置を判定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、断裁位置を示すために転写媒体に形成されたトンボによって断裁位置を判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、転写媒体に形成された任意の画像から断裁位置を判定することを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記断裁位置の判定では、任意の画像と、その元となる画像データによって断裁位置を判定することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記断裁束として、印刷しているＪＯＢ毎、ＪＯＢの部毎、連続したＪＯＢ毎、連続した枚数毎のいずれかを区切りとすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、連続したＪＯＢ毎または連続した枚数毎の区切りを設定可能にすることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、判定した断裁位置の情報に応じて前記区切りを設定することを特徴とする請求項７または８に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、断裁位置の期待値、または、それまでに判定した断裁位置のいずれかから所定量のずれを有する転写媒体に関し、代表値を求める断裁位置のデータから除くことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記所定量のずれを有する転写媒体をヤレ紙として判定することを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、断裁の調整に用いるデータが、用紙端から断裁位置までの距離を示すものであることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、断裁の調整に用いるデータが、転写媒体における期待の断裁位置からのずれ量を示すものであることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、断裁の調整に用いるデータが、断裁時にガイドとして使用する印刷１枚目または／および印刷最終媒体の印刷束最外転写媒体の断裁用のトンボ印字位置からのずれ量を示すものであることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、転写媒体に対する画像形成が片面印刷の場合、断裁時にガイドとして使用する印刷束最外転写媒体を、印刷順序と排紙面方向とから選択することを特徴とする請求項１４記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、断裁の調整に用いるデータの出力を、表示部への表示により行うことを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、断裁の調整に用いるデータの出力を、転写媒体に印刷することにより行うことを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、断裁の調整に用いるデータの出力を、自機の記憶部または／および外部記憶部に保存することにより行うことを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、断裁の調整に用いるデータの出力を、通信部を通して通知することを特徴とする請求項１〜１８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、断裁の調整に用いるデータの出力方法を選択可能にすることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、断裁の調整に用いるデータを出力する手順を実施するかを設定可能にすることを特徴とする請求項１〜２０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記設定を断裁束の区切り毎に行うことをことを特徴とする請求項２１記載の画像形成装置。
- さらに、転写媒体上に形成された画像の読取りを行う画像読取部を有することを特徴とする請求項１〜２２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
- さらに、転写媒体の断裁を行う断裁装置を有することを特徴とする請求項１〜２３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
- 転写媒体上に形成された画像の読取りを行う画像読取部と、
前記画像読取部の制御を行う読取制御部と、を有し、
前記読取制御部は、画像読取部による画像の読取り結果を取得し、前記読取り結果に基づいて前記転写媒体の断裁位置を判定し、断裁束毎に各断裁位置による代表値を求めることを特徴とする画像読取装置。 - 画像形成を行う画像形成装置を制御するコンピュータで実行される制御プログラムであって、
断裁予定の転写媒体上に形成された画像の読取り結果を取得するステップと、
前記読取り結果に基づいて前記転写媒体の断裁位置を判定するステップと、
断裁束毎に、判定された各断裁位置による代表値を求めるステップと、
前記代表値に基づいて断裁の調整に用いるデータを出力するステップと、を有することを特徴とする制御プログラム。 - さらに、画像読取部によって断裁予定の転写媒体上に形成された画像の読取りを実行させるステップを有することを特徴とする請求項２６記載の制御プログラム。
- 断裁予定の転写媒体上に形成された画像の読取り結果を取得するステップと、
前記読取り結果に基づいて前記転写媒体の断裁位置を判定するステップと、
断裁束毎に、判定された各断裁位置による代表値を求めるステップと、
前記代表値に基づいて断裁の調整に用いるデータを出力するステップと、を有することを特徴とする画像形成方法。
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|---|---|---|---|---|
| JP2020188316A (ja) * | 2019-05-10 | 2020-11-19 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置、画像形成システム、および制御プログラム |
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|---|---|---|---|---|
| JP2020188316A (ja) * | 2019-05-10 | 2020-11-19 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置、画像形成システム、および制御プログラム |
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