JP6233359B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
本発明の目的は上記の課題を解決することであり、特に、パージ先として利用可能な排紙先が複数であっても、パージされたシートをユーザーが取り忘れる危険性を回避することが可能な画像形成装置を提供することにある。
制御部は搬送部に、経路上に停止しているシートのうち、操作部が受け付けたパージ先への搬送対象から除外された残りのシートを経路上に停留させてもよく、または、その残りのシートのうち移動可能なシートを複数の排紙先のうち搬送可能な排紙先まで搬送させてもよい。
制御部は、経路上に停止しているシートのうち、各ジョブで最初に処理されたシートの位置に基づいて、複数の排紙先の中からパージ先の候補を選択して選択画面に表示してもよい。
[画像形成装置の外観]
図1の(a)は、本発明の実施形態による画像形成装置の外観を示す斜視図であり、(b)はその画像形成装置の正面図である。図1を参照するに、この画像形成装置は本体100とそれに外付けされた後処理部とを備えている。後処理部はたとえば、中綴じ機200、くるみ製本機300、および平綴じ機400の3台の縦続接続で構成されている。
くるみ製本機300は本体100から中綴じ機200を通して、プリンター130によって画像が印刷された後のシートを受け取って束にし、その束に対してくるみ製本処理を行う。くるみ製本機300の筐体の底部には表紙トレイ301が引き出し可能に取り付けられ、その筐体の左端部分には前面の扉302の中に台車(図には示されていない。)が収容されている。製本後の束はこの台車に積載され、台車ごと引き出される。
図2は、図1の示す画像形成装置に内蔵されたシートの搬送経路を示す模式図である。図2が破線で示すように、この経路は次のように構成されている。
本体100内では、各給紙カセット11からの給紙経路FDPが1本の搬送経路CRPに合流し、この搬送経路CRPが作像部20と定着部30とを貫いて送出部40から次段の中綴じ機200内の搬送経路へつながる。
図2を更に参照するに、経路上には複数の搬送ローラー14、210、310、410が配置されている。各搬送ローラーは上流の搬送ローラーから送出されたシートを自身のニップへ引き込んで自身の下流側へ送出する。図2は示していないが、経路の周辺には各搬送ローラーの駆動用モーターが設置されている。各モーターはたとえば直流ブラシレス(BLDC)モーターであり、ギア、ベルト等の伝達系統を通して駆動対象のローラーに回転力を与える。
図3は図1の示す画像形成装置の本体100の内部構造を模式的に示す正面図である。図3にはこれらの内部の要素が、あたかも筐体の前面を透かして見えているように描かれている。図3を参照するにプリンター130は、給送部10、作像部20、定着部30、および送出部40を含む。これらの要素10−40は協働して画像形成部として機能し、画像データに基づいてシートにトナーで画像を形成する。
定着部30が送出したシートを中綴じ機200へ送出する場合、送出部40は切換爪41の先端を下げて送出口42への通路を形成する。送出口42は、本体100の筐体の側面に開いた水平方向に細長いスリットである。切換爪41から送出口42へ移動したシートは、その送出口42の内側に配置された送出ローラー43の回転に伴い、送出口42から中綴じ機200へ送出される。
図4は本体100の電子制御系統のブロック図である。図4を参照するにこの電子制御系統では、ADF110、スキャナー120、およびプリンター130に加えて、操作部50、外部インタフェース(I/F)52、および主制御部60がバス90を通して互いに通信可能に接続されている。特にプリンター130ではこのバス接続を利用して、給送部10、送出部40、および作像部20と定着部30との一部が搬送部70を構成する。
操作部50はユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通してジョブの要求と印刷対象の画像データとを受け付け、それらを主制御部60へ伝える。図4を参照するに操作部50は操作パネル51を含む。操作パネル51は、図1が示すとおり、本体100の筐体の上面に設置され、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。操作部50は操作パネル51を制御して、操作画面および各種パラメーターの入力画面等のGUI画面をディスプレイに表示させる。操作部50はまた、ユーザーが操作した押しボタンまたはタッチパネルの位置を識別し、その識別に関する情報を操作情報として主制御部60へ伝える。
外部I/F52はUSBポートまたはメモリカードスロットを含み、それらを通してUSBメモリーまたはハードディスクドライブ(HDD)等の外付けの記憶装置から直に印刷対象の画像データを取り込む。外部I/F52はまた外部ネットワーク(図4には示されていない。)に有線または無線で接続され、そのネットワーク上の他の電子機器から印刷対象の画像データを受信する。外部I/F52は更に後処理部150の電子制御系統に接続され、その電子制御系統と主制御部60との間のデータ交換を中継する。
搬送部70は本体100内でシートの搬送を行う機能部の全体であり、図3、図4から理解されるとおり、給送部10と送出部40とに加え、感光体ドラム22、定着ローラー31、加圧ローラー32等、作像部20と定着部30との一部から構成される。
図4を更に参照するに、プリンター130の各要素10、20、30、40は駆動部10D、20D、30D、40Dを含む。各駆動部10D、…は搬送ローラー群12、…を始め、搬送部70の含む多様な可動部材の駆動用モーターとソレノイドとを制御する。各駆動部10D、…は更に多種多様なセンサーを利用して本体100の各要素10、…の動作状態とシートの搬送状態とを監視し、いずれかから不具合を検出したときに主制御部60へ通知する。これらのセンサーには、図3の示す光学センサーFS、…の他に、感光体ドラム22、定着ローラー31等の可動部材の位置または姿勢を検知するための位置センサー、給紙カセット11における紙切れを検知するためのセンサー、現像部23におけるトナー不足を検知するためのセンサー等が含まれる。
主制御部60は1枚の基板の上に実装された電子回路であり、その基板は本体100の内部に設置されている。図4を参照するに主制御部60は、CPU61、RAM62、およびROM63を含む。CPU61はファームウェアに従って、バス90に接続された他の要素10、20、…を制御する。RAM62は、CPU61がファームウェアを実行する際の作業領域をCPU61に提供する。この作業領域にCPU61はたとえば、シートの搬送処理に利用するシート位置情報621を書き込む。RAM62はまた、操作部50が受け付けた印刷対象の画像データ622を保存する。この画像データ622はたとえばページ記述言語(PDL)で表現されている。ROM63は書き込み不可の半導体メモリー装置と、EEPROM等の書き換え可能な半導体メモリー装置またはHDDとを含む。前者はファームウェアを格納し、後者はCPU61に環境変数等の保存領域を提供する。
監視部610は、本体100の搬送部70と後処理部150とがシートを経路に沿って搬送する間、図3の示す光学センサーFS、…の出力を通してそれらのシートの位置を監視し、それらの位置に基づいて搬送部70と後処理部150とによるシートの搬送動作を制御する。
これらの機能部610、…、612が制御するパージ処理の詳細については後述する。
[中綴じ機の構造]
図5の(a)は、中綴じ機200の主要部である中綴じ部202の構成を表す模式図である。図5の(a)を参照するに中綴じ部202は、中折りローラー221、折り板222、搬送ベルト223、集積鞍224、ステープラー225、押さえ部材226、およびカッター227を備えている。これらの要素を用いた中綴じ処理は次の3つの工程を順に含む。(A)中折り、(B)ステープルによる綴じ、(C)小口の裁断。
図6の(a)は、くるみ製本機300の主要な構成を表す模式図である。図6の(a)を参照するに、丁合部303は集積台306の他に、把持部材331と糊塗布部332とを含む。表装部304は表紙トレイ301と台車307との他に、表紙給送部340、加圧部材341、折曲部材342、昇降部343、搬送ベルト344、および載置部345を含む。
丁合部303は次のように1冊分のシートを束ねてその束の背に接着剤を塗布する。集積台306は、中継経路BBPの1つの分岐の終端に置かれたトレイであり、その載置面が水平方向に対して傾斜している。把持部材331は、くるみ製本機300の筐体内に設けられた作業空間を移動可能なマニピュレーターである。中継経路BBPを通して集積台306の上に1冊分のシートの束BBKが積載されると、把持部材331はこの束BBKをつかんで集積台306から糊塗布部332の前方の空間(図6の(a)では紙面に対して手前側)へ移動させる。把持部材331は更にその束BBKを、図6の(a)が示すようにその背を下にして垂直に立てて保持する。糊塗布部332はその前方の空間を前後に(図6の(a)では紙面に対して垂直に)往復運動することにより、内蔵の塗布ローラー(図6の(a)には示されていない。)を束BBKの背の上で転がす。これによりそのローラーの外周面から束BBKの背にポリウレタン(PUR)系ホットメルト等の接着剤が塗布される。
表装部304は、丁合部303が丁合したシートの束BBKを表紙でくるむ。図6の(b)、(c)、(d)は、この工程を段階的に表す模式図である。
図6の(a)を参照するに、表紙給送部340は、処理経路MTPに沿って設置された複数の搬送ローラーを利用して表紙トレイ301から表紙用シートCVSを1枚ずつ分離し、処理経路MTPに沿って表紙支持ローラー346、347の上まで搬送する。これらのローラー346、347の中間には加圧部材341と折曲部材342とが配置されている。これら341、342、346、347の上に表紙用シートCVSが位置したとき、これらの全体を昇降部343が垂直方向(図6の(a)では上下方向)に上昇させる。この上昇により、図6の(b)が示すように表紙用シートCVSが、把持部材331によって保持された束BBKの背に下から接近する。
昇降部343は更に上昇を続け、加圧部材341で束BBKの背を上向きに加圧すると共に折曲部材342を上昇させる。図6の(a)、(d)が示すとおり、折曲部材342は、加圧部材341を間に挟んで平行に配置された一対の棒状部材である。したがって、折曲部材342はその上昇により、表紙用シートCVSのうち、束BBKの背に接触した帯状部分の両側に隣接する部分をその束BBKの先頭と最後とのページの背側の端、すなわち“のど”に押し付ける。これにより、図6の(d)が示すとおり、表紙用シートCVSが束BBKの背の縁に沿って折れ曲がり、束BBKの先頭と最後とのページをくるむ。こうして、1冊の冊子CBKが完成する。
[平綴じ機の構造]
図2を再び参照するに、平綴じ部402の内蔵する処理トレイ404は水平方向(図2では左右方向)に対して傾斜している。このトレイ404の上に本体100から取り込んだ平綴じ対象のシートの束が積載されると、載置面の傾斜によってその束が整合される。さらに、このトレイ404の傾斜の下側の端部にはステープラー405が設置されているので、整合された束の傾斜の下側の端がステープルによって綴じられる。こうして、処理トレイ404の上の束が綴じられて1冊の冊子が完成する。その後、この冊子は処理トレイ404から排紙トレイ401へ排出される。
−初期設定−
主制御部60は操作部50にユーザーからパージ処理に関する初期設定として、たとえば以下の項目の設定を受け付けさせる(たとえば特許文献2参照)。(1)ジャム等の搬送不良の発生時にパージ処理を行うか否か。(2)パージ処理を行う場合、自動と手動とのいずれのモードで行うか。すなわち、ジャム等の検出時にパージ処理を自動的に開始するか、それともパージ処理の許否をユーザーに確認させるか。(3)パージ処理を行う場合、パージ先を固定するか、それともその都度選択するか。(4)パージ先を固定する場合、いずれの排紙先をパージ先に選択するか。(5)パージ処理を自動で行い、かつその都度パージ先を選択する場合、パージ先の選択条件を次のいずれに設定するか。(i)パージ先は、経路上に残留するシートを1枚でも搬送可能な排紙先の中で最も下流に位置する。(ii)パージ先は、履歴の表すジャムの頻度が最も高い場所よりも上流に位置する排紙先の中で、その場所に最も近い。(iii)パージ先は、ジョブが規定する本来の排紙先とは異なる。
監視部610は、本体100の搬送部70と後処理部150(以下、「搬送部70等」と略す。)がシートを経路に沿って搬送する間、画像形成装置の動作モードとジョブの規定する印刷条件とに応じて、搬送部70等の駆動部10D、…を次のように制御する。
監視部610はまず各駆動部にシートの搬送先とその搬送先へシートを移動させるべきタイミングとを指示する。たとえば、給送部10の駆動部10Dには、給紙元として選択すべき給紙カセット等、その給紙カセット等から給送ローラー12にシートをピックアップさせるべきタイミング、およびタイミングローラー14にシートを作像部20へ送出させるべきタイミングが指示される。送出部40の駆動部40Dには、切換爪41の先端の向きとその向きへの切り換えのタイミング、および反転ローラー45に正転を逆転に切り換えさせるべきタイミングが指示される。
選択部611は、監視部610がジャムを検出した場合に起動し、まず、搬送部70等にシートの搬送を中断させると共に、ROM63からパージ処理に関する初期設定を読み出す。この初期設定が、ジャム等の搬送不良の発生時にパージ処理を行わないことを示す場合、選択部611は、ジャムの検出を表すメッセージ等の表示を操作部50に指示することのみを行う。
図7はこの選択画面710を示す。図7を参照するに選択画面710は、ジャムの検出に伴い、操作パネル51に表示された操作画面700の上にポップアップとして現れる。この選択画面710は、メニュー711、キャンセルボタン712、およびOKボタン713を含む。このメニュー711には、画像形成装置が備えた複数の排紙先がパージ先の選択肢として一覧表示される。図2の例では、これらの排紙先が、中綴じ機200の備えたサブトレイ203とパージ専用トレイ204、くるみ製本機300の備えたサブトレイ305、および平綴じ機400の備えた排紙トレイ401とサブトレイ403を含む。キャンセルボタン712は、その押下がパージ処理の拒否を意味するボタンであり、OKボタン713は、その押下がパージ処理の許可を意味するボタンである。
一方、OKボタン713の押下を検知した場合には、操作部50は更にメニュー711に対するユーザーの操作からユーザーの選択した排紙先を特定し、その排紙先を選択部611に通知する。この通知に応じて選択部611はパージ制御部612を起動し、操作部50から通知された排紙先をパージ先としてパージ制御部612に指示する。
パージ制御部612は起動後、まずシート位置情報621を参照し、経路上に停止しているシートの中からパージ先へ移動可能なシートを特定してそれらのシートの搬送順を決定する。パージ制御部612は次に搬送部70等にそれらのシートをその搬送順でパージ先へ搬送させる。
図9はパージ処理のフローチャートである。この処理は、選択部611が監視部610によるジャムの検出に応じて起動し、搬送部70と後処理部150とにシートの搬送を中断させた後、初期設定がパージ処理の実行を示すことを確認した場合に開始される。
ステップS101では、パージ処理を自動モードで行うべきことを初期設定が示すか否かを選択部611が確認する。自動モードでの実行を初期設定が示さない場合には処理がステップS102へ進み、示す場合には処理がステップS105へ進む。
ステップS103では、選択画面に対するユーザーの操作によってパージ先が選択されたことを操作部50からの通知が示すか否かを選択部611が確認する。ユーザーによるパージ先の選択をその通知が示さない場合には処理がステップS104へ進み、示す場合には処理がステップS106へ進む。
ステップS106では、選択部611は、初期設定がパージ処理の自動モードでの実行を示す場合であればすでに初期設定に基づいてパージ先を特定済みである。一方、初期設定がパージ処理の手動モードでの実行を示す場合であれば、操作部50からの通知がユーザーの選択した排紙先を示すので、選択部611はその通知の示す排紙先をパージ先に特定する。こうして、選択部611はパージ制御部612を起動して、特定したパージ先をパージ制御部612に指示する。パージ制御部612はシート位置情報621に基づき、経路上に停止しているシートの中から、指示されたパージ先へ移動可能なシートをパージ対象に特定する。その後、処理はステップS107へ進む。
ステップS108では、パージ対象のシートをすべて搬送部70等がパージ先へ搬送し終えたことをパージ制御部612が確認し、その上で選択部611は操作部50に対し、ジャムの検出を表すメッセージ等と共に、パージ対象から除外された残留シートを経路から除去するようにユーザーに促す旨のメッセージを操作パネル51に表示することを指示する。その後、処理は終了する。
本発明の実施形態による画像形成装置では上記のとおり、監視部610がジャムを検出した場合、選択部611が搬送部70等にシートの搬送を中断させると共に、初期設定が手動モードでのパージ処理の実行を示すことに応じて、操作部50にパージ先の選択画面を表示させる。この選択画面を通してユーザーからパージ先を操作部50が受け付けたことに応じ、パージ制御部612が経路上に停止しているシートの中からそのパージ先へ移動可能なシートを特定し、搬送部70等にそれらのシートをそのパージ先へ搬送させる。
(A)図1の示す画像形成装置はその本体100が、スキャナー、コピー機、およびレーザープリンターの機能を併せ持つ。本発明の実施形態による画像形成装置はその他にその本体が、レーザープリンター、インクジェットプリンター、ファクシミリ、またはコピー機等のいずれの機能を含んでいてもよい。特に作像部が、図2、図3の示すモノクロ対応の構造20とは異なり、カラー対応の構造であってもよい。
(E)パージ制御部612は経路上の残留シートのうちパージ先へ搬送可能なシートをパージ対象に特定する一方、そのパージ対象から除外された残留シートを搬送部70等に経路上にそのまま停留させる。パージ制御部612はその他に、パージ対象から除外されたシートのうち移動可能なシートを搬送部70等に、複数の排紙先のうち搬送可能な排紙先まで搬送させてもよい。この場合、選択部611は操作部50に対し、選択されたパージ先とは別の排紙先にパージされたシートがあることとその別の排紙先とを示すメッセージ等を操作パネル51に表示するように指示してもよい。これにより、パージされたシートをユーザーが取り忘れる危険性を回避すると共に、ユーザーに経路上からシートを除去させる際の手間を軽減することができる。
(G)図7の示す選択画面710では、図2の示す複数の排紙先、すなわち中綴じ機200のサブトレイ203とパージ専用トレイ204、くるみ製本機300のサブトレイ305、および平綴じ機400の排紙トレイ401とサブトレイ403のすべてがパージ先の候補としてメニュー711に表示される。その他に、画像形成装置が備えた複数の排紙先の中から、選択画面710のメニュー711に実際に表示されるパージ先の候補が自動的に絞られてもよい。具体的には、選択部611がまず、ジャムの検出に伴って経路上に停止したシートのうち各ジョブで最初に処理されたシートの位置をシート位置情報621から特定する。特に、手動モードでのパージ処理の実行が設定されたジョブで最初に処理されたシートの位置が特定される。選択部611は次に、特定した位置からシートを搬送可能な排紙先をパージ先の候補として選択し、これらの候補を選択画面710に表示するように操作部50に対して指示する。
11 給紙カセット
14 タイミングローラー
20 作像部
30 定着部
40 送出部
51 操作パネル
200 中綴じ機
201 冊子トレイ
202 中綴じ部
203 中綴じ機のサブトレイ
204 パージ専用トレイ
210 中綴じ機内の搬送ローラー
300 くるみ製本機
301 表紙トレイ
303 丁合部
304 表装部
305 くるみ製本機のサブトレイ
306 集積台
307 台車
310 くるみ製本機内の搬送ローラー
400 平綴じ機
401 排紙トレイ
402 平綴じ部
403 平綴じ機のサブトレイ
404 処理トレイ
405 平綴じ機内のステープラー
410 平綴じ機内の搬送ローラー
FDP 本体内の給紙経路
CRP 本体内の搬送経路
RLP 中綴じ機内の中継経路
SLP 中綴じ機内の処理経路
BBP くるみ製本機内の中継経路
MTP くるみ製本機内の処理経路
DCP 平綴じ機内の排紙経路
SDP 平綴じ機内の処理経路
SBP 平綴じ機内のサブ経路
700 操作画面
710 パージ先の選択画面
711 パージ先の候補のメニュー
Claims (5)
- 操作画面を表示し、前記操作画面を通してユーザーの操作を受け付ける操作部と、
複数の排紙先へつながる経路に沿ってシートを前記複数の排紙先のいずれかへ搬送する搬送部と、
前記経路を移動中のシートに画像を形成する画像形成部と、
前記操作部が受け付けたユーザーの操作に従って、前記複数の排紙先の中から搬送先を特定し、前記搬送部に当該搬送先へシートを搬送させる制御部と、
を備えた画像形成装置であり、
前記制御部は、
前記搬送部を通して前記経路にジャムを検出した場合、前記搬送部にシートの搬送を中断させると共に、前記操作部に、前記複数の排紙先の中からパージ先を選択するための選択画面を表示させて、前記選択画面を通してユーザーによって選択されたパージ先を受け付けさせ、
前記操作部が前記選択されたパージ先を受け付けたことに応じて、前記経路上に停止しているシートの中から当該パージ先へ移動可能なシートを特定し、前記搬送部に当該シートを当該パージ先へ搬送させる
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記操作部は前記選択画面を前記操作画面にポップアップ表示することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は前記搬送部に、前記経路上に停止しているシートのうち、前記操作部が受け付けたパージ先への搬送対象から除外された残りのシートを前記経路上に停留させ、または、当該残りのシートのうち移動可能なシートを前記複数の排紙先のうち搬送可能な排紙先まで搬送させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像形成装置。
- 前記経路のうち前記画像形成部よりも下流の部分を移動中のシートに対して後処理を行う少なくとも1つの後処理部
を更に備え、
前記複数の排紙先は前記少なくとも1つの後処理部のそれぞれに少なくとも1つずつ設置されている
ことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれかに記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、前記経路上に停止しているシートのうち、各ジョブで最初に処理されたシートの位置に基づいて、前記複数の排紙先の中からパージ先の候補を選択して前記選択画面に表示することを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれかに記載の画像形成装置。
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