JP5983950B2 - 画像形成装置および画像形成方法ならびに画像形成システム - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1では、用紙のジャムが発生すると、排出先まで物理的に搬送可能な用紙については搬送を継続してパージを行い、搬送不可な用紙についてはジャム用紙除去後に自動パージを行うものが示されている。
また、特許文献2では、片面/両面共通パスのジャムが発生すると、ジャム処理後に両面専用パスを通したパージを行い、両面専用パスのジャムが発生すると、ジャム処理後に両面専用パスのパージを行うものが示されている。
例A)後処理やペーパーインサータ等の分岐/合流を伴う搬送部のJAMによるページ抜け
例B)両面印刷時の循環パス内に混在した片面印刷のみ/両面印刷済みのシート
したがって、従来のシート搬送制御の下では、物理的に搬送可能な状態の無効紙であっても、装置を停止させた状態で手動により除去しなければならないという問題がある。また、有効紙の搬送とは別に無効紙パージ特有のシート搬送制御を実装しなければならないという問題がある。
画像形成部と、
搬送パスを通して用紙を搬送する用紙搬送部と、
用紙の搬送を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、搬送中の用紙にジャムが発生した場合、ジャム発生後に前記画像形成装置内に残留している無効な用紙のうち画像形成が終了していない用紙について前記画像形成装置から前記画像形成装置外に排出するための排出順序を設定し、前記設定された排出順序通りに、前記無効な用紙を前記搬送パスを通して前記画像形成装置内から前記画像形成装置外に排出することを特徴とする。
第15の本発明の画像形成装置は、前記第1〜第14の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記画像形成部の出口に達した無効な用紙があるか否かに基づいて、前記無効な用紙の排出枚数を算出することを特徴とする。
第31の本発明の画像形成方法は、前記第18〜第30の本発明のいずれかにおいて、画像形成部の出口に達した無効な用紙があるか否かに基づいて、前記無効な用紙の排出枚数を算出することを特徴とする。
画像形成システム1は、画像形成装置10と後処理装置20とを備えている。後処理装置20は、本発明の外部装置の一つであり、その数は特に限定されるものではない。また、画像形成装置のみによって本発明が構成されるものであってもよい。
画像形成装置10は、下段に下段給紙部110と上段給紙部111とを有しており、下段給紙部110と上段給紙部111とに亘って給紙パス13が接続されている。これら全体を給紙部とする。上段給紙部111は、画像形成装置10に設けられた手差しなどの給紙部や大容量給紙トレイから供給されるものなどにより構成することができる。
主搬送パス14は、画像形成部150における感光体151および定着器152の下流側で切替部16が設けられて両面搬送パス17が分岐している。両面搬送パス17は、両面印刷搬送部120の一部を構成している。両面印刷搬送部120では、両面搬送パス17に反転パス18が分岐、合流しており、反転パス18に送られた用紙は停止後反転して両面搬送パス17の下流側に搬送され、主搬送パス14に合流することで用紙の反転が行われる。
上記給紙パス13、主搬送パス14、両面搬送パス17、反転パス18によって画像形成装置10内の搬送パス12が構成されている。また、搬送パス12や図示しない搬送ローラ、駆動モータなどによって画像形成装置10の用紙搬送部が構成されている。
また、後処理部21をバイパスするバイパス搬送パス23が主搬送パス22から分岐しており、後処理部21の下流側で再度主搬送パス22に合流しており、バイパス搬送パス23や切替構成などによってスルー搬送部230が構成されている。
また、主搬送パス22とバイパス搬送パス23とが合流する地点またはその下流側位置で、パージ搬送パス24が分岐しており、パージ搬送パス24はパージ排紙部241に接続されている。
主搬送パス22、バイパス搬送パス23、挿入搬送上流パス26a、26b、挿入搬送下流パス26は、後処理装置20内での搬送パス12を構成している。また、搬送パス12や図示しない搬送ローラ、駆動モータなどによって後処理装置20の用紙搬送部が構成されている。
画像形成システム1は、画像形成装置10を制御する制御ブロックと、後処理装置を制御する制御ブロックとを有しており、画像形成装置10では、画像形成装置10および画像形成システム1全体を制御するCPU100を有している。CPU100は本発明の制御部を構成する。
また、CPU100には、画像形成部150が制御可能に接続されている。画像形成部150では、入力されたジョブデータ(画像データ)に基づいて、電子写真方式の画像形成処理を行う。画像形成部150は、像担持体としての感光体151、図示しない帯電部、露光部(レーザ光源、ポリゴンミラー)、現像部、転写部、分離除電部およびクリーナ、定着器152などを有している。
なお、本実施の形態では、画像形成装置1の構成は、モノクロ画像を形成する画像形成装置として説明しているが、これに限定されるものではなく、C(シアン)、M(マゼン
タ)、Y(イエロー)、K(ブラック)の4色などによるカラー画像を形成する画像形成装置としてもよい。
画像形成部150で片面印刷された用紙は、CPU100で制御される切替部16によってそのまま画像形成装置10から後処理部20へと搬送される。一方、両面印刷を行う場合には、CPU100で制御される切替部16によって主搬送パス14を搬送される用紙は両面印刷搬送部120における両面搬送パス17へと送られる。両面印刷搬送部120では、両面搬送パス17に送られた用紙は一旦反転パス18に送られた後、停止して反転され、両面搬送パス17の下流側に送られることで用紙の前後は切り替わって搬送される。用紙は、さらに主搬送パス14に合流して主搬送パス14の下流側へと送られて画像形成部150によって裏面側への画像形成が行われる。両面への画像形成がされた用紙は、CPU100で制御される切替部16によってそのまま主搬送パス14を通して画像形成部出口Eを通って後処理装置20側に搬送される。
CPU200には、後処理装置を制御するプログラムなどが収納されたROM201と作業領域などとなるRAM202とが制御可能に接続されている。
CPU200には、さらに後処理部21が制御可能に接続されており、CPU100による後処理指示に基づいてCPU200によって所定の後処理が実行される。なお、後処理内容は本発明としては特に限定されるものではなく、ステイプル、パンチ、折処理などの適宜の処理がなされる。後処理は複数処理からなるものであってもよい。
挿入トレイ27a、27bに収容された挿入用紙は、CPU100の指示によって、CPU200の制御により挿入搬送上流パス26aまたは挿入搬送上流パス26b、挿入搬送下流パス26を通して主搬送パス22に挿入紙が挿入される。
画像形成装置10では、ジョブの実行に際し、CPU100の指示によって通信部103からジョブデータに含まれる用紙毎の用紙属性情報が送信され、通信部203で受信される。通信部203で取得したデータはCPU200に送信され、後処理装置20における処理手順が決定される。なお、用紙属性情報としては、用紙ID、有効紙/無効紙の別、排出先、後処理種別、サイズ、坪量などが含まれる。用紙属性情報は、画像データとともにジョブデータとしてRAM102などに格納される。用紙IDには、本発明の順序情報が格納されている。順序情報は、給紙順を示すものであってもよく、また、排紙順を設定するものであってもよい。
なお、画像形成装置10および後処理装置20の各搬送パスには、適宜のセンサを配置して用紙のジャムを検知することができ、検知結果は画像形成装置10ではCPU100に送信され、後処理装置20ではCPU200に送信される。CPU200で取得したジャム発生データは、上記したように通信部203、103を通してCPU100に送信される。なお、ジャムの検知方法は本発明としては特に限定されるものではなく、用紙搬送中に所定の到達時間までに所定のセンサで用紙が到達しない場合にジャムを検知するなどの方法によりジャムを検知することができる。以下に、ジャム発生時の各動作を以下に説明する。
この状態では、用紙挿入部220での挿入紙がジャムになったときの後続紙の排出について図3〜図5に基づいて説明する。
図3では、用紙挿入部220でジャムが発生した際に、1枚目の用紙(用紙ID:1)は、メイン排紙部240に排紙され、2枚目の用紙(用紙ID:2)は、後処理部21内の主搬送パス22に位置している。3枚目の用紙(用紙ID:3)は、挿入搬送上流パス26bから挿入搬送下流パス26に掛けてジャムが発生した状態にある。4枚目の用紙(用紙ID:4)は、反転パス18との分岐、合流地点を過ぎた両面搬送パス17の下流側にあり、5枚目の用紙(用紙ID:5)は、反転パス18との分岐、合流地点前の両面搬送パス17の上流側にあり、6枚目の用紙(用紙ID:6)は、用紙片面への画像形成後に主搬送パス14に位置しており、7枚目の用紙(用紙ID:7)は、給紙パス13に位置している。ジャム発生時に用紙ID4、5、6、7の用紙は無効紙として搬出が可能である。
(A−1)後処理装置20の用紙搬送部で、用紙挿入部220内のジャム紙およびその上流側にある搬送パスでの搬送を停止する。または、用紙挿入部/両面印刷搬送部/画像形成部/給紙部の搬送を停止する。
(A−2)挿入紙の後続紙で、フライング給紙済みのもの(用紙ID=4、5、6)に対し、用紙属性情報に無効紙情報を付加する。なお、フライング給紙は、ジャム発生時に画像形成完了前で機内に残存する無効紙を示している。
(A−3)搬送を継続した状態で無効紙パージ処理を開始する。または、JAM紙除去後搬送を再スタートさせて無効紙パージ処理を開始する。
(A−4)無効紙の用紙属性情報に対して以下の処理を実施する。
(A−4−1)無効紙の用紙ID情報を、表1および図4に示すようにJAM紙をスキップした順序に書き換える。(用紙ID4→3、用紙ID5→4、用紙ID6→5、用紙ID7→6)。その際の搬送パスは、正常紙が排出される搬送パスと同じ順で構成される。
この際に、書き換えられた用紙ID5の用紙が両面印刷搬送部120に搬送された後、書き換えられた用紙ID3、4の用紙が搬送されるまでに切替部16を切り替えて以降の用紙は両面印刷搬送部120に送ることなくそのまま主搬送パス14を通って排紙される。
(A−4−3)無効紙の後処理種別情報を後処理なしに書き換える。
(A−4−4)異なるサイズの用紙が混在する印刷ジョブの場合は、無効紙のサイズ情報をシステムがサポート可能な最大サイズに書き換える。これは予め用紙IDとサイズ情報とを関連付けして管理している場合、用紙IDの変更によってサイズ情報の取り違えが起きる可能性があるためである。ここでは、最大サイズ(330mm×437mm)に変更する。
(A−4−5)異なる坪量の用紙が混在する印刷ジョブの場合は、無効紙の坪畳情報をシステムがサポート可能な最大坪量に書き換える。これは予め用紙IDと坪量情報とを関連付けして管理している場合、用紙IDの変更によって坪量情報の取り違えが起きる可能性があるためである。ここでは、最大坪量(350g/m2)に変更する。
(A−5)以上の操作により、無効紙についても有効紙と同様に用紙IDに従って搬送を制御することで、図5に示すように、無効紙をパージ排紙部に効率よく排出することが可能となる。図5では、書き換えられた用紙ID3、4の用紙がパージ排紙部241に排紙され、書き換えられた用紙ID5の用紙は、バイパス搬送パス23を通って排紙中であり、書き換えられた用紙ID6の用紙は、主搬送パス14を通って排紙中の状態が示されている。
次に、他のジャム発生形態を図6〜図8に基づいて説明する。
この形態では、両面印刷搬送部120で片面印刷済みの用紙がジャムになった場合について説明する。ジャムが発生した際に、1枚目の用紙(用紙ID:1)は、メイン排紙部240に排紙され、2枚目の用紙(用紙ID:2)は、後処理部21内の主搬送パス22に位置している。3枚目の用紙(用紙ID:3)は、両面搬送パス17の下流側に位置しており、反転パスが分岐、合流する地点の上流側の両面搬送パス17で4枚目の用紙(用紙ID:4)でジャムが発生した状態にある。5枚目の用紙(用紙ID:5)は、用紙片面への画像形成後に主搬送パス14に位置しており、6枚目の用紙(用紙ID:6)は、給紙パス13に位置している。ジャム発生時に用紙ID3、5、6の用紙は無効紙として搬出が可能である。
(B−1)両面印刷搬送部のJAM紙およびその上流側の搬送を停止し、または、両面 印刷搬送部/画像形成部/給紙部の搬送を停止する。また切替ゲートを水平方向に切り替えることで両面印刷搬送部120への新たな用紙の進入を抑止する。
(B−2)排出可能な無効紙(ID=3、5、6)に対して無効紙情報を付加する。
(B−3)搬送を継続した状態で無効紙パージ処理を開始する。または、JAM紙除去後搬送を再スタートさせて無効紙パージ処理を開始する。
(B−4)無効紙の用紙属性情報に対して以下の処理を実施する。
(B−4−1)無効紙の用紙ID情報を、表2および図7に示す順序(昇順)に書き換える。(用紙ID5→3、用紙ID3→4、用紙ID6→5)。その際の順序は、搬送可能な搬送パスで排紙できる用紙の順になっている。
(B−4−3)無効紙の後処理種別情報を後処理なしに書き換える。
(B−4−4)異なるサイズの用紙が混在する印刷ジョブの場合は、無効紙のサイズ情報をシステムがサポート可能な最大サイズに書き換える。これは予め用紙IDとサイズ情報とを関連付けして管理している場合、用紙IDの変更によってサイズ情報の取り違えが起きる可能性があるためである。ここでは、最大サイズ(330mm×437mm)に変更する。
(B−4−5)異なる坪量の用紙が混在する印刷ジョブの場合は、無効紙の坪量情報をシステムがサポート可能な最大坪量に書き換える。これは予め用紙IDと坪量情報とを関連付けして管理している場合、用紙IDの変更によって坪量情報の取り違えが起きる可能性があるためである。ここでは、最大坪量(350g/m2)に変更する。
(B−5)以上の操作により、無効紙についても有効紙と同様に用紙IDに従って搬送を制御することで、図8に示すように、無効紙をパージ排紙部に排出することが可能となる。
図8では、書き換えられた用紙ID3の用紙がパージ排紙部241に排紙され、書き換えられた用紙ID4の用紙は、バイパス搬送パス23からパージ搬送パス24を通って排紙中であり、書き換えられた用紙ID5の用紙は、主搬送パス14を通って排紙中の状態が示されている。
用紙搬送部で用紙のジャムが発生すると、処理が開始され、機内に残存して排出が可能な無効紙の用紙属性に無効紙情報を付加する(ステップs1)。次いで、ジャム発生箇所が画像形成部周辺か(主搬送パス14上か)を判定する(ステップs2)。画像形成部周辺であれば(ステップs2、Yes)、給紙部の搬送を停止し(ステップs3)、画像形成部周辺でなければ(ステップs2、No)、ジャム発生箇所が両面印刷搬送部かを判定する(ステップs10)。
なお、上記では、ジャムの発生箇所を適宜定めて処理を行ったが、ジャム発生箇所の判定箇所は特に限定されるものではなく、必要な箇所において判定を行うようにしてもよい。
処理開始に伴って、最終の有効紙の用紙IDを取得し、変数iに代入する(ステップs20)。次いで、機内に排出可能な無効紙があるかを判定し(ステップs21)、排出可能な無効紙がなければ(ステップs21、No)、処理を終了する。機内に排出可能な無効紙がある場合(ステップs21、Yes)、画像形成部出口に達した無効紙があるかの判定がなされ、無効紙ありまで待機する(ステップs22)。画像形成部出口に達した無効紙があれば(ステップs22、Yes)、画像形成部出口に達した無効紙の用紙IDをi+1に変更する(ステップs23)。次いで、当該用紙の排出先情報をパージトレイに変更し(ステップs24)、後処理種別情報を後処理なしに変更する(ステップs25)。次いで、異なるサイズの用紙が混在するジョブかを判定する(ステップs26)。異なるサイズの用紙が混在していれば(ステップs26、Yes)、紙サイズ情報を最大サイズに変更し(ステップs27)、異なる坪量の用紙が混在するジョブかを判定する(ステップs28)。
上記ステップs28において異なる坪量の用紙が混在する場合(ステップs28、Yes)、用紙属性における坪量情報を最大坪量に変更する(ステップs29)。ステップs28で異なる坪量の用紙が混在するジョブでない場合、坪量の変更を行うことなくステップs30に移行する。
ステップs29の後、iに1を加算し(ステップs30)、ステップs21に戻って排出可能な無効紙がなくなるまで以降の処理を継続する。
10 画像形成装置
12 搬送パス
13 給紙パス
14 主搬送パス
16 切替部
17 両面搬送パス
18 反転パス
100 CPU
110 下段給紙部
111 上段給紙部
120 両面印刷搬送部
150 画像形成部
E 画像形成部出口
20 後処理装置
21 後処理部
22 主搬送パス
23 バイパス搬送パス
24 パージ搬送パス
200 CPU
220 用紙挿入部
240 メイン排出部
241 パージ排出部
Claims (31)
- ジョブに基づいて画像を用紙に形成する画像形成装置であって、
画像形成部と、
搬送パスを通して用紙を搬送する用紙搬送部と、
用紙の搬送を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、搬送中の用紙にジャムが発生した場合、ジャム発生後に前記画像形成装置内に残留している無効な用紙のうち画像形成が終了していない用紙について前記画像形成装置から前記画像形成装置外に排出するための排出順序を設定し、前記設定された排出順序通りに、前記無効な用紙を前記搬送パスを通して前記画像形成装置内から前記画像形成装置外に排出することを特徴とする画像形成装置。 - 前記搬送パスは、分岐と合流を含むことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、分岐した一つの搬送パスで用紙のジャムが生じた場合、分岐前の搬送パスにある前記無効な用紙を、他方に分岐している搬送パスを通して前記排出を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。
- 前記排出順序は、用紙毎の属性情報の一つとして前記ジョブのデータに含まれていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記無効な用紙に対応した前記属性情報に無効な用紙であることを示す情報を付加することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記無効な用紙の排紙を正常紙の排紙先とは異なる排紙先に排出されるように設定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記ジャムが生じた際に、用紙の搬送が可能な搬送パスのうち、正常紙が使用する予定の搬送パスの順を優先して前記排出を行うことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、用紙の搬送が可能な搬送パスの順に沿って配置された用紙の配置順に従って前記排出順序を設定することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記排出順序の設定において、排出順序の判定の結果、順序を変更することなく前記排出を行うことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記排出順序の設定において、排出順序の判定の結果、順序を変更して排出を行うことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、無効な用紙の排出に際し、当該用紙に対し後処理を行わない設定にすることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、無効な用紙の排出に際し、当該用紙の属性情報におけるサイズ情報を搬送設定が可能な最大サイズに設定することを時徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、無効な用紙の排出に際し、当該用紙の属性情報における坪量情報を搬送設定が可能な最大坪量に設定することを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記ジャムが発生した際に、用紙の搬送を停止し、ジャムとなった前記用紙の取り出し後に前記無効な用紙の排出を行うことを特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記画像形成部の出口に達した無効な用紙があるか否かに基づいて、前記無効な用紙の排出枚数を算出することを特徴とする請求項1〜14のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 請求項1〜15のいずれかに記載の画像形成装置と、外部装置とからなることを特徴とする画像形成システム。
- 前記外部装置に、前記用紙搬送部の一部を含むことを特徴とする請求項16記載の画像形成システム。
- 搬送パスを通して搬送される用紙に対し、ジョブに基づいて画像を形成する画像形成装置の画像形成方法において、
搬送中の用紙にジャムが発生した場合、ジャム発生後に前記画像形成装置内に残留している無効な用紙のうち画像形成が終了していない用紙について排出順序を設定し、前記設定された排出順序通りに、前記無効な用紙を前記搬送パスを通して前記画像形成装置内から前記画像形成装置外に排出をすることを特徴とする画像形成方法。 - 分岐した一つの搬送パスで用紙のジャムが生じた場合、分岐前の搬送パスにある前記無効な用紙を、他方に分岐している搬送パスを通して前記排出を行うことを特徴とする請求項18に記載の画像形成方法。
- 前記排出順序は、用紙毎の属性情報の一つとして前記ジョブのデータに含まれていることを特徴とする請求項18または19に記載の画像形成方法。
- 前記無効な用紙に対応した前記属性情報に無効な用紙であることを示す情報を付加することを特徴とする請求項20に記載の画像形成方法。
- 前記無効な用紙の排紙を正常紙の排紙先とは異なる排紙先に排出されるように設定することを特徴とする請求項18〜21のいずれか1項に記載の画像形成方法。
- 前記ジャムが生じた際に、用紙の搬送が可能な搬送パスのうち、正常紙が使用する予定の搬送パスの順を優先して前記排出を行うことを特徴とする請求項18〜22のいずれか1項に記載の画像形成方法。
- 用紙の搬送が可能な搬送パスの順に沿って配置された用紙の配置順に従って前記排出順序を設定することを特徴とする請求項18〜23のいずれか1項に記載の画像形成方法。
- 前記排出順序の設定において、排出順序の判定の結果、順序を変更することなく前記排出を行うことを特徴とする請求項18〜24のいずれか1項に記載の画像形成方法。
- 前記排出順序の設定において、排出順序の判定の結果、順序を変更して前記排出を行うことを特徴とする請求項18〜24のいずれか1項に記載の画像形成方法。
- 無効な用紙の排出に際し、当該用紙に対し後処理を行わない設定にすることを特徴とする請求項18〜26のいずれか1項に記載の画像形成方法。
- 無効な用紙の排出に際し、当該用紙の属性情報におけるサイズ情報を搬送設定が可能な最大サイズに設定することを特徴とする請求項18〜27のいずれか1項に記載の画像形成方法。
- 無効な用紙の排出に際し、当該用紙の属性情報における坪量情報を搬送設定が可能な最大坪量に設定することを特徴とする請求項18〜28のいずれか1項に記載の画像形成方法。
- 前記ジャムが発生した際に、用紙の搬送を停止し、ジャムとなった前記用紙の取り出し後に前記無効な用紙の排出を行うことを特徴とする請求項18〜29のいずれか1項に記載の画像形成方法。
- 画像形成部の出口に達した無効な用紙があるか否かに基づいて、前記無効な用紙の排出枚数を算出することを特徴とする請求項18〜30のいずれか1項に記載の画像形成方法。
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