JP4993663B2

JP4993663B2 - 画像形成システム

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Publication number: JP4993663B2
Application number: JP2006120833A
Authority: JP
Inventors: 彰浩中村; 敦弥高橋; 馨佐藤; 隆一吉澤; 和久丸山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2005-05-13
Filing date: 2006-04-25
Publication date: 2012-08-08
Anticipated expiration: 2026-04-25
Also published as: JP2006343727A

Description

本発明は、プリンタ等の画像形成装置に給紙装置又は排紙装置が接続された画像形成システム等に関する。特に、本発明は、画像形成のための用紙の搬送不良が発生した場合に、用紙搬送の続行または停止を選択的に決定する画像形成システム等に関する。

従来、画像形成装置に給紙装置や排紙装置が接続された画像形成システムにおいて、紙詰まり等の搬送不良が発生した場合には、画像形成システムに緊急停止をかけて用紙の搬送を停止させることが一般的であった。例えば、特許文献１には、印字装置に外部制御装置から緊急停止を指示する手段と、緊急停止指示手段により緊急停止の指示が出されたときに直ちに装置内の駆動系を停止する緊急停止手段とを備えるシステムが開示されている。このシステムにおいては、外部制御装置は、印字装置と印字装置の周辺に取付けられるオプション装置を一括して制御する。このシステムにおいては、オプション装置に異常が発生した場合に、外部制御装置は、印字装置の駆動系を停止する。

特許文献２には、一旦緊急停止をかけた後、搬送路中に点在する残留紙が自動排紙可能かどうかを判別するシステムが開示されている。このシステムは、装置のドアが開けられた時、緊急停止時又は紙詰まり発生時における記録媒体先端の停止位置を第１の区間と第２の区間と第３の区間のいずれかの区間で、不揮発性メモリ２３７に記憶する。第１の区間は、フラッパより確実に手前にある区間であり、第２の区間は、フラッパを確実に通過している区間であり、第３の区間は、第１の区間と第２の区間の間であり判断フラッパの直前からまだ確実に通過してない区間である。次いで、このシステムは、記憶された記録媒体先端の停止位置に基づいて、搬送路上に停止している記録媒体が自動排紙可能な状態であるか自動排紙不可能な状態であるか判断する。

特開２００４−００１５１１号公報特開２００２−１５４７４４号公報

しかしながら、上述した従来の技術では、用紙搬送ができなくなった紙だけではなく、緊急停止により装置内に一時的に停留した紙であっても残留紙としてユーザが取り除く必要があった。また、緊急停止後に自動排紙を実行するシステムであっても、紙の種類によっては、緊急停止の実行により自動排紙が困難となる場合があった。

また、自動排紙の方法としては、紙詰りが発生して装置を緊急停止した後、装置内に一時的に滞留した紙を装置外に排出するために、画像形成装置とそれに接続される給紙装置や排紙装置の全てを所定時間駆動させる方法がある。しかし、この方法では、全ての装置を一律に所定時間駆動するため、紙を排出する動作に関係ない装置も駆動することとなり消費電力が増大する。

本発明の目的は、紙詰まり等が原因で用紙搬送不良が発生した場合であっても、緊急停止をかけることなく、搬送不良となった紙以外の搬送可能な紙がある場合には、自動的に搬送（排紙）を続行する画像形成システム、画像形成方法等を提供することにある。

また、紙詰まり等が原因で用紙搬送不良が発生した場合に、効率的に装置を動作させて、搬送不良となった紙以外の搬送可能な紙を自動的に搬送（排紙）可能な画像形成システム及び画像形成方法等を提供することにある。

本発明は、用紙を供給する給紙装置と、用紙に画像を形成する画像形成装置と、画像が形成された用紙を排出する排紙装置と、用紙の搬送状態を管理する制御部と、を備えた画像形成システムにおいて、前記制御部は、前記給紙装置から用紙の搬送が停止したことを示す情報を受信すると、前記画像形成装置に対して、前記画像形成装置の前記給紙装置から用紙が搬入される用紙搬入側の搬送動作を停止する第一指示と、前記画像形成装置から前記排紙装置へ用紙を排出する用紙排出側の搬送動作を継続する第二指示を送信し、前記画像形成装置は、前記第一指示に応じて前記用紙搬入側の搬送動作を停止し、前記第二指示に応じて前記用紙排出側の搬送動作を継続し、前記排出装置への用紙の排出が完了したら搬送動作を停止して、搬送動作が停止したことを示す情報を前記制御部に送信し、前記制御部は、前記搬送動作が停止したことを示す情報に応じて前記排紙装置に搬送動作の続行を指示する第三指示を送信し、前記排紙装置は前記第三指示に応じて搬送動作を続行して前記排紙装置内の用紙を排出したら搬送動作を停止する。

本発明は、用紙を供給する給紙装置と、用紙に画像を形成する画像形成装置と、画像が形成された用紙を排出する排紙装置と、用紙の搬送状態を管理する制御部と、を備えた画像形成システムにおいて、前記制御部は、前記給紙装置から送信される、用紙の搬送が停止したことを示す情報と、前記給紙装置及び前記画像形成装置の間で用紙が共有していない状態であることを示す情報とに応じて、前記画像形成装置に搬送動作の停止の可否を判断する指示と前記用紙が共有していないことを示す情報とを送信し、かつ、前記排紙装置に搬送動作の停止の可否を判断する指示を送信し、前記画像形成装置は、前記搬送動作の停止の可否を判断する指示と前記用紙が共有していないことを示す情報とに応じて、搬送動作を続行し、前記排紙装置は、前記搬送動作の停止の可否を判断する指示に応じて搬送動作を続行する。

本発明は、用紙を供給する給紙装置と、用紙に画像を形成する画像形成装置と、用紙の搬送状態を管理する制御部とを備えた画像形成システムにおいて、前記制御部は、前記給紙装置から用紙の搬送が停止したことを示す情報を受信すると、前記画像形成装置に対して、前記画像形成装置の前記給紙装置から用紙が搬入される用紙搬入側の搬送動作を停止する第一指示と、前記画像形成装置から用紙を排出する用紙排出側の搬送動作を継続する第二指示を送信し、前記画像形成装置は、前記第一指示に応じて前記用紙搬入側の搬送動作を停止し、前記第二指示に応じて前記用紙排出側の搬送動作を継続し、用紙の排出が完了したら搬送動作を停止して、搬送動作が停止したことを示す情報を前記制御部に送信する。

本発明は、用紙を供給する給紙装置と、用紙に画像を形成する画像形成装置と、用紙の搬送状態を管理する制御部と、を備えた画像形成システムにおいて、前記制御部は、前記給紙装置から送信される、用紙の搬送が停止したことを示す情報と、前記給紙装置及び前記画像形成装置の間で用紙が共有していない状態であることを示す情報とに応じて、前記画像形成装置に対して、搬送動作の停止の可否を判断する指示と前記用紙が共有していないことを示す情報とを送信し、前記画像形成装置は、前記搬送動作の停止の可否を判断する指示と前記用紙が共有していないことを示す情報とに応じて、搬送動作を続行する。

本発明によれば、各装置は、搬送の続行又は搬送の停止を自装置の状態に基づいて選択的に決定することができる。そのため、紙詰まり等が原因で用紙の搬送が困難となった用紙以外の用紙を自動的に排紙することができ、ひいては、用紙搬送不良発生時にユーザが自ら除去しなければいけない用紙の数を減らすことができ、印刷作業時の使い易さの向上を図ることができる。

また、本発明によれば、紙詰りが発生した場合に、ビデオコントローラから送信される情報に基づいて、各装置が夫々搬送動作を続行するかどうかを判断して搬送動作を行うので、効率よく装置内に残留する用紙を排出することが可能となる。

本発明の画像形成システムの実施形態を図面を用いて説明する。

図１は、本発明の画像形成システムの実施形態の構成を示すブロック図である。図１において、本画像形成システムは、給紙装置１０１と、画像形成装置（プリンタ）１０２と、排紙装置１０３とから構成される。

給紙装置１０１は、下段デッキ１０４、上段デッキ１０５、各デッキに積載された用紙を給紙する給紙ローラ１０８、１０９を備える。さらに、給紙装置１０１は、各デッキから給紙された用紙を画像形成装置１０２内に送り込む搬送ローラ１１０、搬送ローラ１１０の下流に設置された用紙出口センサ１１１を備える。

画像形成装置１０２は、下段デッキ１０６、上段デッキ１０７、給紙用ローラ１１２、１１３、給紙装置１０１から給紙する用紙、下段デッキ１０６あるいは上段デッキ１０７から給紙する用紙を検知する給紙センサ１１４を備える。さらに、画像形成装置１０２は、給紙した用紙をさらに搬送する給紙搬送ローラ１１５を備える。さらに、画像形成装置１０２は、所定のループが作成されるまで用紙を送り込むレジストローラ１１７、そのループを作成するために搬送されてくる用紙の先端を検知するための用紙センサ（以下、「レジ前センサ」という。）１１６を備える。さらに、画像形成装置１０２は、感光体ドラム１１８、定着装置１１９、定着排紙ローラ１２０、画像形成装置１０２の用紙搬送路の最下流に位置し、排紙される用紙の搬送状態を監視する定着排紙センサ１２１を備える。レジ前センサ１１６が用紙の先端を検知するタイミングを基準にしてレジストローラ１１７の回転を開始するタイミングが決定される。また、感光体ドラム１１８上に形成された画像を用紙に正確に転写するために、レジストローラ１１７の回転開始タイミングが制御される。用紙の先端をレジ前センサ１１６が検知してから所定時間はレジストローラ１１７が駆動しない状態が維持され、その際に用紙が所定量搬送されることによって用紙のループが形成される。所定時間後にレジストローラ１１７が回転駆動され、用紙が搬送されて感光ドラム１１８上の画像が用紙に転写される。その後、画像が転写された用紙は定着装置１１９、定着排紙ローラ１２０を介して画像形成装置１０２から排紙装置１０３に排出される。

排紙装置１０３は、画像形成装置１０２から排出された用紙を入口センサ１２２で検出し、搬送ローラ１２３で用紙を取り込み、搬送し、指定された排紙ビン１２４のいずれかに排出する。

図２は、本実施形態における画像形成装置１０２等の構成を示すブロック図である。図２において、２０１は、画像形成装置１０２を制御するビデオコントローラ上に搭載されるビデオコントローラ用ＣＰＵであり、ホストコンピュータから送られる画像データの処理、コマンドの処理を行う。２０２は、給紙装置１０１を制御する給紙装置制御用ＣＰＵである。２０３は、画像形成エンジン（プリンタエンジン）を制御する画像形成エンジン用ＣＰＵである。２０４は、排紙装置１０３を制御する排紙装置制御用ＣＰＵである。各ＣＰＵは、互いに通信を行いながら各装置を制御する。

２０５は、センサ入力回路であり、給紙装置１０１の出口センサ１１１の検知信号を給紙装置制御用ＣＰＵ２０２に入力する。２０６は、給紙装置１０１の給紙ローラ１０８、１０９、搬送ローラ１１０を回転させるモータ２１６の駆動回路であり、給紙装置制御用ＣＰＵ２０２から出力される駆動信号によって制御される。給紙装置制御用ＣＰＵ２０２は、ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１から送られる給紙指令又は搬送指令によって、用紙を所望のデッキから給紙又は搬送する。

２０７、２０８、２０９は、それぞれ画像形成装置１０２内の搬送路上に位置する給紙センサ１１４、レジ前センサ１１６、定着排紙センサ１２１の入力回路であり、検知信号を画像形成エンジン用ＣＰＵ２０３に入力する。

２１０は、画像形成装置１０２内のすべてのローラと感光ドラムを駆動するメインモータ２２０の駆動回路であり、画像形成エンジン用ＣＰＵ２０３から出力される駆動信号によって制御される。２１１は、給紙搬送ローラ１１５に、メインモータ２２０の回転を伝達するクラッチ２２１の駆動回路であり、画像形成エンジン用ＣＰＵ２０３から出力される駆動信号によって制御される。２１２は、レジストローラ１１７に、メインモータ２２０の回転を伝達するクラッチ２２２の駆動回路である。駆動回路２１２は、画像形成エンジン用ＣＰＵ２０３から出力される駆動信号によってクラッチのＯＮ／ＯＦＦが制御される。２１５は、定着装置１１９に、メインモータ２２０の回転を伝達するクラッチ２２３の駆動回路、２１７は、メインモータ２２０の回転を伝達するクラッチ２２５の駆動回路である。駆動回路２１５、駆動回路２１７は、画像形成エンジン用ＣＰＵ２０３が出力する駆動信号によってクラッチのＯＮ／ＯＦＦが制御される。画像形成装置１０２の用紙給紙及び搬入側の駆動系（給紙用ローラ１１２，１１３及び給紙搬送ローラ１１５及び感光ドラム１１８）のＯＮ／ＯＦＦと、１０２の用紙搬出側の駆動系（定着装置１１９及び定着排紙ローラ１２０）のＯＮ／ＯＦＦは独立に制御される。

画像形成エンジン用ＣＰＵ２０３は、ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１から送られる搬送指令によって用紙を排紙装置１０３へ搬送する。

２１３は、センサ入力回路であり、排紙装置１０３の入口センサ１２２の検知信号を排紙装置制御用ＣＰＵ２０４に入力する。２１４は、排紙装置１０３の搬送ローラ１２３を回転させるモータ２２４の駆動回路であり、排紙装置制御用ＣＰＵ２０４から出力される駆動信号によって制御される。排紙装置制御用ＣＰＵ２０４は、ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１から送られる搬送指令によって用紙を画像形成装置１０２から搬送する。

＜第１の処理例＞
図３は、紙詰まり等が原因で給紙装置１０１に用紙搬送不良（紙詰まり等）が発生した時の第１の処理例を示すシーケンス図である。このシーケンス図は、ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１と給紙装置制御用ＣＰＵ２０２間で送受信される制御情報及びコマンド（指示信号）を示す。さらにこのシーケンス図は、ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１と画像形成エンジン用ＣＰＵ２０３間で送受信される制御情報及びコマンド（指示信号）を示す。さらにこのシーケンス図は、ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１と排紙装置制御用ＣＰＵ２０４間で送受信される制御情報及びコマンド（指示信号）を示す。さらにこのシーケンス図は、ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１、給紙装置制御用ＣＰＵ２０２、画像形成エンジン用ＣＰＵ２０３、排紙装置制御用ＣＰＵ２０４の制御の流れを示す。

給紙装置１０１において紙詰まりが発生すると（ステップ３０１）、ステップ３０２において、給紙装置制御用ＣＰＵ２０２は紙詰まりを検知する。次いで、給紙装置制御用ＣＰＵ２０２は、給紙装置１０１での搬送を停止し、給紙装置１０１における用紙排出側の搬送が停止したことを示す搬送停止状態情報をビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１に送信する。

ステップ３０３及びステップ３０４において、搬送停止状態情報を受信したビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１は、プリンタ等の画像形成装置１０２と排紙装置１０３の両者に選択的搬送停止指示を送信する。

選択的搬送停止指示を受けた画像形成装置１０２及び排紙装置１０３は、搬送可能な用紙があるか否かに基づいて、搬送をこのまま続行するか、搬送を即時停止させるかを自ら決定する。本処理例では、後述の通り、画像形成装置１０２は用紙搬送を即時停止し、排紙装置１０３は用紙搬送を続行することになる。

選択的搬送停止指示を受信した画像形成装置１０２は、ステップ３０５において、用紙搬入側の用紙搬送を停止したこと示す搬送停止情報をビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１に送信する。そして、ステップ３０６において、画像形成装置１０２は、画像形成装置１０２の用紙搬入側の搬送を停止し、用紙排出側の用紙搬送は続行する。すなわち、画像形成装置１０２は、画像形成装置１０２内に存在する搬送可能な用紙を排紙装置１０３に搬出した後に、ステップ３０８において画像形成装置１０２内の用紙搬送を停止する。次いで、画像形成装置１０２は、ステップ３０９において、搬送停止状態情報をビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１に送信する。

搬送停止状態情報を受信したビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１は、ステップ３１０において、排紙装置１０３に対して、画像形成装置１０２の用紙搬入側の用紙搬送の動作が停止したことを示す選択的搬送停止指示を送信する。

ステップ３１１において、排紙装置１０３は、選択的搬送停止指示を受信した後も引き続いて用紙搬送を続行する。

排紙装置１０３は、排紙装置１０３内に存在する搬送可能な用紙を完全に搬出した後に、ステップ３１２において用紙搬送を停止する。

次に、排紙装置１０３は、用紙搬送を停止したことを示す搬送停止状態情報をビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１に送信する。ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１は、給紙装置１０１、画像形成装置１０２、排紙装置１０３のすべての装置から用紙搬送が停止したこと示す搬送停止状態情報を受信すると、選択的搬送停止状態を解除する。選択的搬送停止状態を解除するため、ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１は、ステップ３１４、ステップ３１５及びステップ３１６において、選択的搬送停止解除の指令を画像形成装置１０２、給紙装置１０１及び排紙装置１０３に送信する。

最後に、ステップ３１７において、オペレータは通常のジャム（ＪＡＭ）処理を開始し、各装置は通常のシーケンスに復帰する。

以上説明したように、本処理例によれば、給紙装置１０１において紙詰まりが発生した時に、搬送可能な用紙が画像形成装置１０２内に存在している場合には、その用紙を排紙装置１０３に排出する。これにより、ユーザが除去しなければならない残留用紙を減らすことができる。

また、給紙装置１０１において紙詰りが発生した場合に、ビデオコントローラから送信される情報に基づいて、画像形成装置１０２と排紙装置１０３とは、夫々搬送動作を続行するかどうかを判断して搬送動作を行う。したがって、排紙装置１０３は、装置内に残留する用紙を効率よく排出することができる。

＜第２の処理例＞
図４は、紙詰まり等が原因で給紙装置１０１に用紙搬送不良（紙詰まり等）が発生した時の第２の処理例を示すシーケンス図である。このシーケンス図は、ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１と給紙装置制御用ＣＰＵ２０２間で送受信される制御情報及びコマンド（指示信号）を示す。さらにこのシーケンス図は、ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１と画像形成エンジン用ＣＰＵ２０３間で送受信される制御情報及びコマンド（指示信号）を示す。さらにこのシーケンス図は、ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１と排紙装置制御用ＣＰＵ２０４間で送受信される制御情報及びコマンド（指示信号）を示す。さらにこのシーケンス図は、ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１、給紙装置制御用ＣＰＵ２０２、画像形成エンジン用ＣＰＵ２０３、排紙装置制御用ＣＰＵ２０４の制御の流れを示す。

給紙装置１０１において紙詰まりが発生すると（ステップ４０１）、ステップ４０２において、給紙装置制御用ＣＰＵ２０２は紙詰まりを検知する。次いで、給紙装置制御用ＣＰＵ２０２は、給紙装置１０１での搬送を停止させ、給紙装置１０１における用紙排出側の搬送が停止したことを示す搬送停止状態情報をビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１に送信する。

搬送停止状態情報を受信したビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１は、ステップ４０３及びステップ４０４において、画像形成装置１０２の動作を決定し、画像形成装置１０２に対して、搬送停止指示（搬入側）と搬送続行指示（排出側）を送信する。

搬送停止指示（搬入側）と搬送続行指示（排出側）を受信した画像形成装置１０２は、ステップ４０５において、用紙搬入側の用紙搬送を停止し、用紙排出側の用紙搬送を続行する。すなわち、画像形成装置１０２は、画像形成装置１０２内に存在する搬送可能な用紙を排紙装置１０３に搬出した後に、ステップ４０６において画像形成装置１０２内の用紙搬送を停止する。次いで、画像形成装置１０２は、ステップ４０８において、搬送停止状態情報をビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１に送信する。

搬送停止状態情報を受信したビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１は、ステップ４０９において、搬送続行指示を排紙装置１０３に送信する。なお、この時点においては、排紙装置１０３は搬送を続行している（ステップ４０７）。

搬送続行指示を受信した排紙装置１０３は、ステップ４１０において、搬送を続行する。

排紙装置１０３は、排紙装置１０３内に存在する搬送可能な用紙を完全に搬出した後に、ステップ４１１において搬送を停止する。

ステップ４１２において、排紙装置１０３は、排紙装置１０３の搬送が停止したこと示す搬送停止状態情報をビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１に送信する。

ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１は、給紙装置１０１、画像形成装置１０２、排紙装置１０３のすべての装置から用紙搬送が停止したことを示す搬送停止状態情報を受信すると、搬送続行状態を解除する。搬送続行状態を解除するため、ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１は、ステップ４１３、ステップ４１４及びステップ４１５において、続行状態解除の指令を画像形成装置１０２、給紙装置１０１及び排紙装置１０３に送信する。

最後に、ステップ４１６において、オペレータは通常のジャム処理を開始し、各装置は通常のシーケンスに復帰する。

＜第３の処理例＞
図５は、紙詰まり等が原因で給紙装置１０１に用紙搬送不良（紙詰まり等）が発生した時の第３の処理例を示すシーケンス図である。このシーケンス図は、ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１と給紙装置制御用ＣＰＵ２０２間で送受信される制御情報及びコマンド（指示信号）を示す。さらにこのシーケンス図は、ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１と画像形成エンジン用ＣＰＵ２０３間で送受信される制御情報及びコマンド（指示信号）を示す。さらにこのシーケンス図は、ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１と排紙装置制御用ＣＰＵ２０４間で送受信される制御情報及びコマンド（指示信号）を示す。さらにこのシーケンス図は、ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１、給紙装置制御用ＣＰＵ２０２、画像形成エンジン用ＣＰＵ２０３、排紙装置制御用ＣＰＵ２０４の制御の流れを示す。

本処理例では、共有用紙があるかないかの情報を利用している。共有用紙とは、画像形成装置１０２と給紙装置１０１、または、画像形成装置１０２と排紙装置１０３とにまたがって残留する用紙のことである。

給紙装置１０１において紙詰まりが発生すると（ステップ３０１）、ステップ３３２において、給紙装置制御用ＣＰＵ２０２は紙詰まりを検知し、給紙装置１０１での搬送を停止させる。次いで、給紙装置制御用ＣＰＵ２０２は、給紙装置１０１における用紙排出側の搬送が停止したことを示す搬送停止状態情報をビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１に送信する。搬送停止状態情報には、給紙装置１０１と画像形成装置１０２との間、又は、画像形成装置１０２と排紙装置１０３の間で用紙が共有されているかどうかを示す情報も含まれる。用紙が共有されているかどうかを示す情報は図２に示すセンサ１１１、センサ１１４、センサ１２１、センサ１２２の状態を監視することによって得られる。例えば、給紙装置１０１内のセンサ１１１がＯＮであり、かつ、画像形成装置１０２内のセンサ１１４がＯＮの場合は、給紙装置１０１と画像形成装置１０２とにまたがって用紙が詰まっていると判断される。また、画像形成装置１０２内のセンサ１２１がＯＮであり、かつ、排紙装置１０３内のセンサ１２２がＯＮの場合には、画像形成装置１０２と排紙装置１０３とにまたがって用紙が詰まっていると判断される。

本処理例は、用紙が装置間で共有されていない場合を示す。この場合、後述の通り、画像形成装置１０２は、搬入側の搬送も続行する。

給紙装置１０１において紙詰まりが発生すると（ステップ３０１）、ステップ３３２において、給紙装置制御用ＣＰＵ２０２は紙詰まりを検知し、給紙装置１０１での搬送を停止させる。次いで、給紙装置制御用ＣＰＵ２０２は、給紙装置１０１における用紙排出側の搬送が停止したことと共有用紙がないことを示す搬送停止状態情報をビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１に送信する。

ステップ３３２において、搬送停止状態情報を受信したビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１は、プリンタ等の画像形成装置１０２と排紙装置１０３の両者に選択的搬送停止指示を送信する。

選択的搬送停止指示を受信した画像形成装置１０２及び排紙装置１０３は、搬送をこのまま続行するか、搬送を即時停止させるかを決定する。本処理例では、画像形成装置１０２は、選択的搬送停止指示で「共有用紙なし」を受信したので、ステップ３３６において、用紙搬入側の搬送及び用紙搬出側の搬送を続行する。一方、排紙装置１０３もまた搬送を続行する。そして、画像形成装置１０２内に存在する搬送可能な用紙を排紙装置１０３に完全に搬出した後に、ステップ３０８において、画像形成装置１０２は搬送を停止する。

次に、ステップ３３９において、画像形成装置１０２は、画像形成装置１０２での搬送を停止したことを示す搬送停止状態情報をビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１に送信する。搬送停止状態情報を受信したビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１は、ステップ３４０において、選択的搬送停止指示を排紙装置１０３に送信する。本処理例では、画像形成装置１０２と排紙装置１０３との間に用紙を共有していないため、「共有用紙なし」を示す情報も併せて排紙装置１０３に送信する。選択的搬送停止指示を受信した排紙装置１０３は、ステップ３１１で搬送を続行する。

排紙装置１０３は、排紙装置１０３内に存在する搬送可能な用紙を完全に搬出した後で、ステップ３１２において搬送を停止する。

次に、ステップ３４３において、排紙装置１０３は、搬送を停止したことを示す搬送停止状態情報をビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１に送信する。ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１は、給紙装置１０１、画像形成装置１０２、排紙装置１０３のすべての装置から用紙搬送が停止したことを示す搬送停止状態情報を受信すると、選択的搬送停止状態の解除をする。選択的搬送停止状態の解除をするために、ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１は、ステップ３１４、３１５、３１６において、選択的搬送停止解除の指令を画像形成装置１０２、給紙装置１０１及び排紙装置１０３に送信する。

最後に、ステップ３１７において、オペレータは通常のジャム処理を開始し、各装置は通常のシーケンスに復帰する。

なお、共有用紙がある場合については以下のような処理を行うことになる。

例えば給紙装置１０１において紙詰まりが発生すると、給紙装置制御用ＣＰＵ２０２は紙詰まりを検知し、給紙装置１０１での搬送を停止させる。次いで、給紙装置制御用ＣＰＵ２０２は、給紙装置１０１における用紙排出側の搬送が停止したことをビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１に送信する。さらに、給紙装置制御用ＣＰＵ２０２は、用紙が画像形成装置１０２と給紙装置１０１との間で共有されていること（センサ１１１とセンサ１１４とがＯＮの状態）を示す搬送停止状態情報をビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１に送信する。

ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１は、その情報を受けて、画像形成装置１０２のＣＰＵ１０３、排紙装置１０３のＣＰＵ２０４に対して選択的搬送停止指示を「共有用紙有り」を示す情報とともに送信する。

画像形成装置１０２のＣＰＵ２０３は、選択的搬送停止指示と「共有用紙有り」を示す情報とに基づき、搬入側の駆動動作を停止し、排出側の駆動動作を続行させる。また、排紙装置１０３のＣＰＵ２０４は搬送動作を続行させる。その後の動作については上述した「共有用紙なし」の場合と同様であるため説明を省略する。

また、排紙装置において紙詰まりが発生すると、排紙装置制御用ＣＰＵ２０４は紙詰まりを検知し、排紙装置１０３での搬送を停止させる。次いで、排紙装置制御用ＣＰＵ２０４は、排紙装置１０３における用紙搬入側の搬送が停止したことをビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１に送信する。さらに、排紙装置制御用ＣＰＵ２０４は、用紙が画像形成装置１０２と排紙装置１０３との間で共有されていること（センサ１２１とセンサ１２２とがＯＮ状態）を示す搬送停止状態情報をビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１に送信する。

ビデオコントローラＣＰＵ２０１は、その情報を受けて、画像形成装置１０２のＣＰＵ１０３、給紙装置１０１のＣＰＵ２０２に選択的搬送停止指示を「共有用紙有り」を示す情報とともに送信する。

画像形成装置１０２のＣＰＵ２０３は、選択的搬送停止指示と「共有用紙有り」を示す情報を受けて、搬入側及び排出側の駆動を停止させる。また、給紙装置１０１のＣＰＵ２０２も、選択的搬送停止指示と「共有用紙有り」を示す情報を受けて、搬送動作を停止する。

すなわち、ＣＰＵ２０３、ＣＰＵ２０２は、「共有用紙有り」を示す情報を受けた場合には、次の処理を行う。ＣＰＵ２０３、ＣＰＵ２０２は、給紙装置１０１で紙詰りが発生した際に画像形成装置１０２と給紙装置１０１との間で共有用紙がある場合には、一部搬送動作を続行させるように制御する。ＣＰＵ２０３、ＣＰＵ２０２は、排紙装置１０３で紙詰りが発生した際に画像形成装置１０２と排紙装置１０３との間で共有用紙がある場合には搬送動作を続行させないように制御する。

本処理例によれば、排紙装置制御用ＣＰＵ２０４は、共有用紙、すなわち、装置間にまたがって残留する用紙があるかないかの情報もあわせて送信する。したがって、用紙搬送不良が発生した装置よりも下流の装置は、どの部分の搬送ローラを停止させるべきかを的確に判断することができ、装置内の搬送中の用紙にダメージを与えることなく排出することが容易となる。

なお、第３の処理例の中で説明した“共有用紙なし、共有用紙あり”を示す情報を第２の処理例のシーケンスに適用してもよい。

＜第４の処理例＞
図６は、紙詰まり等が原因で排紙装置１０３に用紙搬送不良（紙詰まり等）が発生した時の第４の処理例を示すシーケンス図である。このシーケンス図は、ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１と給紙装置制御用ＣＰＵ２０２間で送受信される制御情報及びコマンド（指示信号）を示す。さらにこのシーケンス図は、ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１と画像形成エンジン用ＣＰＵ２０３間で送受信される制御情報及びコマンド（指示信号）を示す。さらにこのシーケンス図は、ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１と排紙装置制御用ＣＰＵ２０４間で送受信される制御情報及びコマンド（指示信号）を示す。さらにこのシーケンス図は、ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１、給紙装置制御用ＣＰＵ２０２、画像形成エンジン用ＣＰＵ２０３、排紙装置制御用ＣＰＵ２０４の制御の流れを示す。

本処理例では、即時停止要求の情報を用いている。すなわち、本処理例では、隣接して接続された装置に対し、用紙の搬送を即時停止することを要求できるようにした。これにより、搬送モータや搬送ローラなどにダメージが発生することが予想された場合や、用紙の搬送を続行した場合に、さらに別の搬送不良（紙詰まり）が発生することが予想された場合には、隣接接続された装置の搬送を即時停止させることが可能となる。

排紙装置１０３において紙詰まりが発生すると（ステップ４３１）、ステップ４３２において、排紙装置制御用ＣＰＵ２０４は紙詰まりを検知し、排紙装置１０３での搬送を停止させる。次いで、排紙装置制御用ＣＰＵ２０４は、排紙装置１０３における用紙搬送が停止したことを示す搬送停止状態情報をビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１に送信する。この搬送停止状態情報には、画像形成装置１０２に対する即時停止の要求が含まれている。

搬送停止状態情報を受けたビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１は、ステップ４３３において、画像形成装置１０２に対して選択的搬送停止指示を送信する。ステップ４３３において選択的搬送停止指示を受信した画像形成装置１０２は、ステップ４３４及びステップ４３５において、搬入側及び排出側の用紙搬送を即時停止する。

次に、画像形成装置１０２は、ステップ４３６において、ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１に対し、画像形成装置１０２の搬入側及び排出側の搬送が停止したこと示す搬送停止状態情報を送信する。

搬送停止状態情報を受けたビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１は、ステップ４３７において、給紙装置１０１に対して給紙装置１０１の即時停止を指示する選択的搬送停止指示を送信する。選択的搬送停止指示を受けた給紙装置１０１は、ステップ４３８において、用紙搬送を停止する。

用紙搬送を停止した給紙装置１０１は、ステップ４３９において、搬送停止状態情報をビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１に送信する。搬送停止状態情報を受信したビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１は、給紙装置１０１、画像形成装置１０２、排紙装置１０３のすべての装置から搬送の停止を受信すると、選択的搬送停止状態の解除をする。選択的搬送停止状態の解除をするために、ビデオコントローラ用ＣＰＵ２０１は、ステップ３１４、３１５、３１６において、選択的搬送停止解除の指令を画像形成装置１０２、給紙装置１０１、排紙装置１０３に送信する。

以上、本処理例によれば、各装置が搬送を停止した場合に、隣接の装置を即時停止する必要がある場合には、即時停止要求の情報を利用し、用紙の搬送を即時停止させることができる。従って、余分な用紙搬送による装置に与えるダメージの低減、また、紙詰まり状態の用紙に対してさらに搬送を行うことにより発生する複数の折り目がつくようなアコーディオン紙詰まりを防止することができる。

なお、第４の処理例の中で説明した即時停止要求の情報を第２の処理例のシーケンスに適用してもよい。

上述した第１〜第４の処理例では、メインモータ２２０の駆動力を、給紙用ローラ１１２、１１３、給紙搬送ローラ１１５、レジストローラ１１７、感光体ドラム１１８、定着装置１１９、定着排紙ローラ１２０へクラッチを用いて伝える。画像形成装置１０２の用紙給紙及び搬入側の駆動系のモータと、１０２の用紙搬出側の駆動系のモータを別々に設けて搬送動作を制御してもよい。尚、画像形成装置１０２の用紙給紙及び搬入側の駆動系は、給紙用ローラ１１２、１１３及び給紙搬送ローラ１１５及び感光ドラム１１８である。画像形成装置１０２の用紙搬出側の駆動系は、定着装置１１９及び定着排紙ローラ１２０である。

この他に、コンピュータが、前述した処理を規定するプログラムを記録した記憶媒体から当該プログラムを読み出して実行する実施形態もあり得る。プログラムを記録する媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどがある。

本発明の画像形成システムの一実施形態を示すブロック図である。本発明の実施形態における画像形成装置１０２の構成を示すブロック図である。紙詰まり等が原因で用紙搬送不良が発生した時の第１の処理例を示すシーケンス図である。紙詰まり等が原因で用紙搬送不良が発生した時の第２の処理例を示すシーケンス図である。紙詰まり等が原因で用紙搬送不良が発生した時の第３の処理例を示すシーケンス図である。紙詰まり等が原因で用紙搬送不良が発生した時の第４の処理例を示すシーケンス図である。

符号の説明

１０１給紙装置
１０２画像形成装置（プリンタ）
１０３排紙装置
１０４下段デッキ
１０５上段デッキ
１０８、１０９給紙ローラ
１１０搬送ローラ
１１１用紙出口センサ１１１
１０６下段デッキ
１０７上段デッキ
１１２、１１３給紙用ローラ
１１４給紙センサ
１１５給紙搬送ローラ
１１７レジストローラ
１１６レジ前センサ
１１８感光体ドラム
１１９定着装置
１２０定着排紙ローラ
１２１定着排紙センサ
１２２入口センサ
１２３搬送ローラ
１２４排紙ビン
２０１ビデオコントローラ用ＣＰＵ
２０２給紙装置用ＣＰＵ
２０３画像形成エンジン用ＣＰＵ
２０４排紙装置用ＣＰＵ
２０５センサ入力回路
２０６駆動回路
２０７給紙センサ１１４の入力回路
２０８レジ前センサ１１６の入力回路
２０９定着排紙センサ１２１の入力回路
２１０メインモータ２２０の駆動回路
２１１クラッチ２２１の駆動回路
２１２クラッチ２２２の駆動回路
２１３センサ入力回路
２１４モータ２２４の駆動回路
２１５クラッチ２２３の駆動回路
２１７クラッチ２２５の駆動回路
２２３クラッチ
２２４モータ
２２５クラッチ

Claims

用紙を供給する給紙装置と、用紙に画像を形成する画像形成装置と、画像が形成された用紙を排出する排紙装置と、用紙の搬送状態を管理する制御部と、を備えた画像形成システムにおいて、
前記制御部は、前記給紙装置から用紙の搬送が停止したことを示す情報を受信すると、前記画像形成装置に対して、前記画像形成装置の前記給紙装置から用紙が搬入される用紙搬入側の搬送動作を停止する第一指示と、前記画像形成装置から前記排紙装置へ用紙を排出する用紙排出側の搬送動作を継続する第二指示を送信し、
前記画像形成装置は、前記第一指示に応じて前記用紙搬入側の搬送動作を停止し、前記第二指示に応じて前記用紙排出側の搬送動作を継続し、前記排出装置への用紙の排出が完了したら搬送動作を停止して、搬送動作が停止したことを示す情報を前記制御部に送信し、
前記制御部は、前記搬送動作が停止したことを示す情報に応じて前記排紙装置に搬送動作の続行を指示する第三指示を送信し、
前記排紙装置は前記第三指示に応じて搬送動作を続行して前記排紙装置内の用紙を排出したら搬送動作を停止する
ことを特徴とする画像形成システム。
用紙を供給する給紙装置と、用紙に画像を形成する画像形成装置と、画像が形成された用紙を排出する排紙装置と、用紙の搬送状態を管理する制御部と、を備えた画像形成システムにおいて、
前記制御部は、前記給紙装置から送信される、用紙の搬送が停止したことを示す情報と、前記給紙装置及び前記画像形成装置の間で用紙が共有していない状態であることを示す情報とに応じて、前記画像形成装置に搬送動作の停止の可否を判断する指示と前記用紙が共有していないことを示す情報とを送信し、かつ、前記排紙装置に搬送動作の停止の可否を判断する指示を送信し、
前記画像形成装置は、前記搬送動作の停止の可否を判断する指示と前記用紙が共有していないことを示す情報とに応じて、搬送動作を続行し、
前記排紙装置は、前記搬送動作の停止の可否を判断する指示に応じて搬送動作を続行することを特徴とする画像形成システム。
前記制御部は、前記給紙装置から送信される、用紙の搬送が停止したことを示す情報と、前記給紙装置及び前記画像形成装置の間で用紙が共有している状態であることを示す情報とに応じて、前記画像形成装置に前記搬送動作の停止の可否を判断する指示と前記用紙が共有していることを示す情報とを送信し、
前記画像形成装置は、前記搬送動作の停止の可否を判断する指示と前記用紙が共有していることを示す情報とに応じて、前記給紙装置から前記画像形成装置に用紙が搬入される用紙搬入側の搬送動作を停止し、前記画像形成装置から前記排紙装置に用紙が排出される用紙排出側の動作を続行することを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
用紙を供給する給紙装置と、用紙に画像を形成する画像形成装置と、用紙の搬送状態を管理する制御部とを備えた画像形成システムにおいて、
前記制御部は、前記給紙装置から用紙の搬送が停止したことを示す情報を受信すると、前記画像形成装置に対して、前記画像形成装置の前記給紙装置から用紙が搬入される用紙搬入側の搬送動作を停止する第一指示と、前記画像形成装置から用紙を排出する用紙排出側の搬送動作を継続する第二指示を送信し、
前記画像形成装置は、前記第一指示に応じて前記用紙搬入側の搬送動作を停止し、前記第二指示に応じて前記用紙排出側の搬送動作を継続し、用紙の排出が完了したら搬送動作を停止して、搬送動作が停止したことを示す情報を前記制御部に送信する
ことを特徴とする画像形成システム。
用紙を供給する給紙装置と、用紙に画像を形成する画像形成装置と、用紙の搬送状態を管理する制御部と、を備えた画像形成システムにおいて、
前記制御部は、前記給紙装置から送信される、用紙の搬送が停止したことを示す情報と、前記給紙装置及び前記画像形成装置の間で用紙が共有していない状態であることを示す情報とに応じて、前記画像形成装置に対して、搬送動作の停止の可否を判断する指示と前記用紙が共有していないことを示す情報とを送信し、
前記画像形成装置は、前記搬送動作の停止の可否を判断する指示と前記用紙が共有していないことを示す情報とに応じて、搬送動作を続行する
ことを特徴とする画像形成システム。
前記制御部は、前記給紙装置から送信される、用紙の搬送が停止したことを示す情報と、前記給紙装置及び前記画像形成装置の間で用紙が共有している状態であることを示す情報とに応じて、前記画像形成装置に前記搬送動作の停止の可否を判断する指示と前記用紙が共有していることを示す情報とを送信し、
前記画像形成装置は、前記搬送動作の停止の可否を判断する指示と前記用紙が共有していることを示す情報とに応じて、前記給紙装置から前記画像形成装置に用紙が搬入される用紙搬入側の搬送動作を停止し、前記画像形成装置から用紙が排出される用紙排出側の動作を続行することを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。