JP3466708B2 - 印字装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、外部制御装置の指示に
従って印字動作を行う印字装置に関するものである。
従って印字動作を行う印字装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の印字装置には、外部制御装置から
の指示により印字装置内の駆動系を停止する機能がなか
った。
の指示により印字装置内の駆動系を停止する機能がなか
った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】印字装置を単体として
ではなく、印字装置の周辺にそれぞれが独立した制御機
能を持つようなオプション装置を取付け、これらとは別
の制御装置（以下、外部制御装置と呼ぶ）が全体を１つ
の印字システムとして管理するような構成で使用される
場合、外部制御装置がシステム全体の状況に応じて、印
字装置、及び、周辺装置の駆動を緊急に停止する必要が
生じる場合がある。
ではなく、印字装置の周辺にそれぞれが独立した制御機
能を持つようなオプション装置を取付け、これらとは別
の制御装置（以下、外部制御装置と呼ぶ）が全体を１つ
の印字システムとして管理するような構成で使用される
場合、外部制御装置がシステム全体の状況に応じて、印
字装置、及び、周辺装置の駆動を緊急に停止する必要が
生じる場合がある。
【０００４】しかしながら、前記のような従来の印字装
置では、外部から駆動を停止する機能を持たないため
に、必要に応じて外部制御装置から印字装置の駆動を停
止することができない。このため、例えば、印字装置の
排紙部にソータ等のオプション装置を取付けた場合で、
ソータ内でジャム（用紙の詰まり）が起こったときに
は、外部制御装置が印字装置を停止できないために、印
字装置内に搬送中の用紙がある場合には、そのままソー
タに用紙を送り込もうとしてしまう。
置では、外部から駆動を停止する機能を持たないため
に、必要に応じて外部制御装置から印字装置の駆動を停
止することができない。このため、例えば、印字装置の
排紙部にソータ等のオプション装置を取付けた場合で、
ソータ内でジャム（用紙の詰まり）が起こったときに
は、外部制御装置が印字装置を停止できないために、印
字装置内に搬送中の用紙がある場合には、そのままソー
タに用紙を送り込もうとしてしまう。
【０００５】また、上記のようなことを避けるために
は、システムの構成を印字装置自体がオプション装置の
状況を把握できるような構成にしなければならない。こ
のような構成は、上位で管理している外部制御装置との
制御分担において非常に効率が悪くなり、また印字シス
テムの拡張性がなくなってしまう。
は、システムの構成を印字装置自体がオプション装置の
状況を把握できるような構成にしなければならない。こ
のような構成は、上位で管理している外部制御装置との
制御分担において非常に効率が悪くなり、また印字シス
テムの拡張性がなくなってしまう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記問題を解決するため
に、本発明は、オプション排紙装置と、ホストコンピュ
ータからの印字のためのデータをビットマップに展開し
て前記印字装置に出力するビデオコントローラとに接続
された電子写真方式の印字装置であって、前記オプショ
ン排紙装置内でジャムが発生した場合に、前記オプショ
ン排紙装置からのジャム発生の情報に基づいて前記ビデ
オコントローラから出力される緊急停止命令を受信する
受信手段と、前記ビデオコントローラからの緊急停止命
令を受けて前記印字装置内を用紙搬送中であっても前記
印字装置内の駆動系を緊急停止させる緊急停止制御手段
と、ドアオープンを検知するドアオープン検知手段と、
前記ビデオコントローラから緊急停止命令を受けた後
に、前記ドアオープン検知手段の検知結果に基づいてド
アオープンか否かを判断するドアオープン判断手段と、
該ドアオープン判断手段がドアオープンであると判断し
た後に、前記ドアオープン検知手段に基づいてドアクロ
ーズであるか否かを判断するドアクローズ判断手段とを
有し、該ドアクローズ判断手段がドアクローズであると
判断したとき、緊急停止状態を解除させることを特徴と
する。
に、本発明は、オプション排紙装置と、ホストコンピュ
ータからの印字のためのデータをビットマップに展開し
て前記印字装置に出力するビデオコントローラとに接続
された電子写真方式の印字装置であって、前記オプショ
ン排紙装置内でジャムが発生した場合に、前記オプショ
ン排紙装置からのジャム発生の情報に基づいて前記ビデ
オコントローラから出力される緊急停止命令を受信する
受信手段と、前記ビデオコントローラからの緊急停止命
令を受けて前記印字装置内を用紙搬送中であっても前記
印字装置内の駆動系を緊急停止させる緊急停止制御手段
と、ドアオープンを検知するドアオープン検知手段と、
前記ビデオコントローラから緊急停止命令を受けた後
に、前記ドアオープン検知手段の検知結果に基づいてド
アオープンか否かを判断するドアオープン判断手段と、
該ドアオープン判断手段がドアオープンであると判断し
た後に、前記ドアオープン検知手段に基づいてドアクロ
ーズであるか否かを判断するドアクローズ判断手段とを
有し、該ドアクローズ判断手段がドアクローズであると
判断したとき、緊急停止状態を解除させることを特徴と
する。
【０００７】
【実施例】次に、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。
明する。
【０００８】（実施例１）図１は、本発明の実施例１〜
実施例３に共通なレーザビームプリンタの概略断面図で
ある。なお、説明の便宜上、実施例では、印字装置本体
として図１に示すような構成のレーザビームプリンタを
例に上げるが、本発明はこれに限定されるものではな
い。
実施例３に共通なレーザビームプリンタの概略断面図で
ある。なお、説明の便宜上、実施例では、印字装置本体
として図１に示すような構成のレーザビームプリンタを
例に上げるが、本発明はこれに限定されるものではな
い。
【０００９】図１において、レーザビームプリンタ１
は、記録紙を収容するカセット７有し、このカセット７
から記録紙をピックアップするピックアップローラ８
と、ピックアップされた記録紙を繰り出す給紙ローラ９
がレーザビームプリンタ１に設けられている。給紙ロー
ラ９の下流には、搬送ローラ１０が配置されており、搬
送ローラ１０の下流には、記録紙Ｓを同期搬送するレジ
ストローラ対１１が配置されている。そして、レジスト
ローラ対１１の下流には、レーザスキャナ部１９からの
レーザ光により画像を形成する画像形成部１２が配置さ
れている。さらに、この画像形成部１２の下流には定着
器１３が配置されており、定着器１３の下流には定着排
紙ローラ１４が配置されている。
は、記録紙を収容するカセット７有し、このカセット７
から記録紙をピックアップするピックアップローラ８
と、ピックアップされた記録紙を繰り出す給紙ローラ９
がレーザビームプリンタ１に設けられている。給紙ロー
ラ９の下流には、搬送ローラ１０が配置されており、搬
送ローラ１０の下流には、記録紙Ｓを同期搬送するレジ
ストローラ対１１が配置されている。そして、レジスト
ローラ対１１の下流には、レーザスキャナ部１９からの
レーザ光により画像を形成する画像形成部１２が配置さ
れている。さらに、この画像形成部１２の下流には定着
器１３が配置されており、定着器１３の下流には定着排
紙ローラ１４が配置されている。
【００１０】そして、定着排紙ローラ１４の下流には、
ＦＵフラッパ１５が配置されている。ＦＵフラッパ１５
は印字された用紙（記録紙）をＦＵ（フェイスアップ）
排紙口またはＦＤ（フェイスダウン）排紙口の２つの行
き先に分ける。ＦＵフラッパのＦＵ側の下流にはＦＵ排
紙搬送ローラ対１６が配置されており、用紙をＦＵ排紙
口Ｂまで搬送する。一方、ＦＵフラッパのＦＤ側の下流
には、ＦＤ排紙搬送ローラ対１７、ＦＤ排紙口ローラ１
８が配置されており、用紙をＦＤ排紙口Ａまで搬送す
る。
ＦＵフラッパ１５が配置されている。ＦＵフラッパ１５
は印字された用紙（記録紙）をＦＵ（フェイスアップ）
排紙口またはＦＤ（フェイスダウン）排紙口の２つの行
き先に分ける。ＦＵフラッパのＦＵ側の下流にはＦＵ排
紙搬送ローラ対１６が配置されており、用紙をＦＵ排紙
口Ｂまで搬送する。一方、ＦＵフラッパのＦＤ側の下流
には、ＦＤ排紙搬送ローラ対１７、ＦＤ排紙口ローラ１
８が配置されており、用紙をＦＤ排紙口Ａまで搬送す
る。
【００１１】そして、レーザビームプリンタ１には、例
えばオプション排紙装置２である外部機器が接続されて
いる。オプション排紙装置２は、レーザビームプリンタ
１のＦＵ排紙口Ｂから排出される用紙を受け取り、フラ
ッパ２０によって４つの排紙トレイＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆのい
ずれかに印字された用紙Ｓを排出する。
えばオプション排紙装置２である外部機器が接続されて
いる。オプション排紙装置２は、レーザビームプリンタ
１のＦＵ排紙口Ｂから排出される用紙を受け取り、フラ
ッパ２０によって４つの排紙トレイＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆのい
ずれかに印字された用紙Ｓを排出する。
【００１２】また、レーザビームプリンタ１、オプショ
ン排紙装置２は、それぞれの装置内各部の制御を行うエ
ンジンコントローラ３、オプションコントローラ４を持
ち、エンジンコントローラ３、オプションコントローラ
４には、これら全体を１つの印字装置として管理、制御
する外部制御装置としてのビデオコントローラ５が接続
されている。さらに、ビデオコントローラ５にはホスト
コンピュータ６が接続されている。また、エンジンコン
トローラ３とオプションコントローラ４との間では、タ
イミング信号等の簡単な信号のやり取りが直接行えるよ
うになっている。
ン排紙装置２は、それぞれの装置内各部の制御を行うエ
ンジンコントローラ３、オプションコントローラ４を持
ち、エンジンコントローラ３、オプションコントローラ
４には、これら全体を１つの印字装置として管理、制御
する外部制御装置としてのビデオコントローラ５が接続
されている。さらに、ビデオコントローラ５にはホスト
コンピュータ６が接続されている。また、エンジンコン
トローラ３とオプションコントローラ４との間では、タ
イミング信号等の簡単な信号のやり取りが直接行えるよ
うになっている。
【００１３】ビデオコントローラ５は、ホストコンピュ
ータ６から印字のためのデータが送られてくると、印字
データをビットマップに展開し、エンジンコントローラ
３、オプションコントローラ４を介してレーザビームプ
リンタ１、オプション排紙装置２を動かして印字を行
い、所定の排紙口に用紙を排出する。
ータ６から印字のためのデータが送られてくると、印字
データをビットマップに展開し、エンジンコントローラ
３、オプションコントローラ４を介してレーザビームプ
リンタ１、オプション排紙装置２を動かして印字を行
い、所定の排紙口に用紙を排出する。
【００１４】例えば、印字した用紙をオプション排紙装
置２の排紙トレイＤに排出する場合には、ビデオコント
ローラ５はエンジンコントローラ３に対してＦＵ排紙口
Ｂへの排紙を指定して印字指示を出すとともに、オプシ
ョン排紙装置２に対して排紙トレイＤへの排紙を指示す
る。
置２の排紙トレイＤに排出する場合には、ビデオコント
ローラ５はエンジンコントローラ３に対してＦＵ排紙口
Ｂへの排紙を指定して印字指示を出すとともに、オプシ
ョン排紙装置２に対して排紙トレイＤへの排紙を指示す
る。
【００１５】このとき、エンジンコントローラ３はレー
ザビームプリンタ１の前記各部を制御して用紙を搬送
し、公知の電子写真プロセスに従ってビデオコントロー
ラ５から送られてくるビデオ信号に応じて印字を行い、
ＦＵ排紙口まで用紙を搬送する。さらに、印字した用紙
がＦＵ排紙口に到達する前の所定のタイミングで排紙予
告信号をオプションコントローラ４に対して出力する。
ザビームプリンタ１の前記各部を制御して用紙を搬送
し、公知の電子写真プロセスに従ってビデオコントロー
ラ５から送られてくるビデオ信号に応じて印字を行い、
ＦＵ排紙口まで用紙を搬送する。さらに、印字した用紙
がＦＵ排紙口に到達する前の所定のタイミングで排紙予
告信号をオプションコントローラ４に対して出力する。
【００１６】一方、オプションコントローラ４はビデオ
コントローラ５からの排紙指示を受けると、エンジンコ
ントローラ３からの排紙予告信号が出るまで待機する。
そして、排紙予告信号が出ると、フラッパ２０を駆動
し、用紙の行き先を排紙トレイＤに設定することによっ
て、用紙をトレイＤまで搬送する。
コントローラ５からの排紙指示を受けると、エンジンコ
ントローラ３からの排紙予告信号が出るまで待機する。
そして、排紙予告信号が出ると、フラッパ２０を駆動
し、用紙の行き先を排紙トレイＤに設定することによっ
て、用紙をトレイＤまで搬送する。
【００１７】以上のような動作の中で、例えば、オプシ
ョン排紙装置２内でジャムが発生したような場合、オプ
ションコントローラ４は直ちにオプション排紙装置２の
駆動系を停止すると共に、ジャム発生の情報をビデオコ
ントローラ５に送る。このとき、もしレーザビームプリ
ンタ１内にＦＵ排紙口Ｂに向けて搬送中の用紙がある場
合、オプション排紙装置２はそれ以上用紙を受け付けら
れない状態であるので、直ちに用紙の搬送を停止しなけ
ればならない。ここで、ビデオコントローラ５はレーザ
ビームプリンタ１に対して駆動の停止を指示する必要が
あるが、従来のレーザビームプリンタではエンジンコン
トローラ３に対して外部機器から緊急に停止できる機能
を持たなかったので、このような場合に対処できなかっ
た。そこで、本発明のレーザビームプリンタ１では、エ
ンジンコントローラ３にビデオコントローラ５からの緊
急停止の指示を伝えるためのコマンドを持ち該コマンド
を受けた場合には直ちにレーザビームプリンタ１の駆動
系を停止するようにしたものである。
ョン排紙装置２内でジャムが発生したような場合、オプ
ションコントローラ４は直ちにオプション排紙装置２の
駆動系を停止すると共に、ジャム発生の情報をビデオコ
ントローラ５に送る。このとき、もしレーザビームプリ
ンタ１内にＦＵ排紙口Ｂに向けて搬送中の用紙がある場
合、オプション排紙装置２はそれ以上用紙を受け付けら
れない状態であるので、直ちに用紙の搬送を停止しなけ
ればならない。ここで、ビデオコントローラ５はレーザ
ビームプリンタ１に対して駆動の停止を指示する必要が
あるが、従来のレーザビームプリンタではエンジンコン
トローラ３に対して外部機器から緊急に停止できる機能
を持たなかったので、このような場合に対処できなかっ
た。そこで、本発明のレーザビームプリンタ１では、エ
ンジンコントローラ３にビデオコントローラ５からの緊
急停止の指示を伝えるためのコマンドを持ち該コマンド
を受けた場合には直ちにレーザビームプリンタ１の駆動
系を停止するようにしたものである。
【００１８】次に、図２を参照して本発明の印字装置の
制御構成を説明する。なお、図２は、本発明の印字装置
の実施例１の制御構成を示すブロック図である。エンジ
ンコントローラ３とビデオコントローラ５はインターフ
ェース２１によって接続されている。該インターフェー
ス２１はビデオ信号等の各種信号線のほかに、ハンドシ
ェイク形式のシリアル通信線を持っており、シリアル通
信によりビデオコントローラ５からのエンジンコントロ
ーラ３へ各種命令、エンジンコントローラ３からビデオ
コントローラ５へ各種情報の伝達を行っている。
制御構成を説明する。なお、図２は、本発明の印字装置
の実施例１の制御構成を示すブロック図である。エンジ
ンコントローラ３とビデオコントローラ５はインターフ
ェース２１によって接続されている。該インターフェー
ス２１はビデオ信号等の各種信号線のほかに、ハンドシ
ェイク形式のシリアル通信線を持っており、シリアル通
信によりビデオコントローラ５からのエンジンコントロ
ーラ３へ各種命令、エンジンコントローラ３からビデオ
コントローラ５へ各種情報の伝達を行っている。
【００１９】また、エンジンコントローラ３からオプシ
ョンコントローラ４へは前記排紙予告信号が出るように
なっている。
ョンコントローラ４へは前記排紙予告信号が出るように
なっている。
【００２０】エンジンコントローラ内の、本発明に関連
する機能としては、ビデオコントローラ通信手段２３、
印字制御手段２４、緊急停止制御手段２５、各種ドライ
バ２６、状態管理手段２７がある。
する機能としては、ビデオコントローラ通信手段２３、
印字制御手段２４、緊急停止制御手段２５、各種ドライ
バ２６、状態管理手段２７がある。
【００２１】ビデオコントローラ通信手段２３は、前記
インターフェース２１を介して前記ビデオコントローラ
５との通信を制御すると共に、ビデオコントローラ５か
らシリアル通信によって送られる各種命令を解釈し、エ
ンジンコントローラ３内の各種機能に対して伝える。ビ
デオコントローラ５からの印字指示に応じて印字動作を
制御する。緊急停止制御手段２５は、ビデオコントロー
ラ５からの緊急停止命令、緊急停止命令解除に応じた緊
急停止処理の管理を行う。各種ドライバ２６は、レーザ
ビームプリンタ１の各部の駆動を制御する。状態管理手
段２７は、レーザビームプリンタ１の制御状態全般の管
理を行う。
インターフェース２１を介して前記ビデオコントローラ
５との通信を制御すると共に、ビデオコントローラ５か
らシリアル通信によって送られる各種命令を解釈し、エ
ンジンコントローラ３内の各種機能に対して伝える。ビ
デオコントローラ５からの印字指示に応じて印字動作を
制御する。緊急停止制御手段２５は、ビデオコントロー
ラ５からの緊急停止命令、緊急停止命令解除に応じた緊
急停止処理の管理を行う。各種ドライバ２６は、レーザ
ビームプリンタ１の各部の駆動を制御する。状態管理手
段２７は、レーザビームプリンタ１の制御状態全般の管
理を行う。
【００２２】図３は、本発明の実施例１の緊急停止制御
手段２５の制御を表すフローチャートである。最初に、
ステップＳ００１（以下単にＳ００１と呼ぶ）でビデオ
コントローラ５からの緊急停止命令を待つ。Ｓ００１で
ビデオコントローラ５からの緊急停止命令をビデオコン
トローラ通信手段２３を介して受け取ると、Ｓ００２に
進み、各種ドライバ２６を介してレーザビームプリンタ
１内の各駆動系を停止すると共に、Ｓ００３で状態管理
手段２７に対して緊急停止を知らせる。その後、Ｓ００
４でビデオコントローラ５からの緊急停止解除を待ち、
ビデオコントローラ５からの緊急停止解除命令を受け取
ると、状態管理手段２７に対して緊急停止解除を知ら
せ、Ｓ００１に戻る。
手段２５の制御を表すフローチャートである。最初に、
ステップＳ００１（以下単にＳ００１と呼ぶ）でビデオ
コントローラ５からの緊急停止命令を待つ。Ｓ００１で
ビデオコントローラ５からの緊急停止命令をビデオコン
トローラ通信手段２３を介して受け取ると、Ｓ００２に
進み、各種ドライバ２６を介してレーザビームプリンタ
１内の各駆動系を停止すると共に、Ｓ００３で状態管理
手段２７に対して緊急停止を知らせる。その後、Ｓ００
４でビデオコントローラ５からの緊急停止解除を待ち、
ビデオコントローラ５からの緊急停止解除命令を受け取
ると、状態管理手段２７に対して緊急停止解除を知ら
せ、Ｓ００１に戻る。
【００２３】図４は、本発明の実施例１の状態管理手段
２７の制御を表すフローチャートである。最初に、Ｓ１
０１で緊急停止制御手段からの緊急停止情報を待つ。Ｓ
１０１で緊急停止情報を受ければＳ１０２に進み緊急停
止状態に入る。ここでは、印字制御手段２４、その他各
部を駆動する機能をすべてストップさせる。そして、Ｓ
１０３で緊急停止制御手段２５から緊急停止解除情報を
受けるまでＳ１０２の緊急停止状態を維持する。Ｓ１０
３で緊急停止制御手段２５から緊急停止解除情報を受け
ると、Ｓ１０４に進み、緊急停止状態を解除する。この
ステップによって、Ｓ１０２で停止された機能を復帰さ
せる。その後、Ｓ１０１に戻る。
２７の制御を表すフローチャートである。最初に、Ｓ１
０１で緊急停止制御手段からの緊急停止情報を待つ。Ｓ
１０１で緊急停止情報を受ければＳ１０２に進み緊急停
止状態に入る。ここでは、印字制御手段２４、その他各
部を駆動する機能をすべてストップさせる。そして、Ｓ
１０３で緊急停止制御手段２５から緊急停止解除情報を
受けるまでＳ１０２の緊急停止状態を維持する。Ｓ１０
３で緊急停止制御手段２５から緊急停止解除情報を受け
ると、Ｓ１０４に進み、緊急停止状態を解除する。この
ステップによって、Ｓ１０２で停止された機能を復帰さ
せる。その後、Ｓ１０１に戻る。
【００２４】以上の構成により、ビデオコントローラ５
は前記のようなオプション排紙装置２内でのジャムの発
生の場合、エンジンコントローラ３に緊急停止命令を出
すことによって、エンジンコントローラを停止すること
ができる。そして、オプション排紙装置２のジャムが解
除されたことを確認後、緊急停止解除命令を出すことに
より、再びレーザビームプリンタ１を復帰させることが
できる。
は前記のようなオプション排紙装置２内でのジャムの発
生の場合、エンジンコントローラ３に緊急停止命令を出
すことによって、エンジンコントローラを停止すること
ができる。そして、オプション排紙装置２のジャムが解
除されたことを確認後、緊急停止解除命令を出すことに
より、再びレーザビームプリンタ１を復帰させることが
できる。
【００２５】（実施例２）実施例１の緊急停止手段で
は、ビデオコントローラ５からの緊急停止命令によって
緊急停止状態に入った後、ビデオコントローラ５からの
緊急停止解除命令がくるまで緊急停止状態を維持するよ
うに制御しているが、この実施例２では、ビデオコント
ローラ５からの緊急停止命令によってジャムの発生とみ
なしてレーザビームプリンタ１本体内ではジャム状態に
入り、従って、その解除は、通常のジャム解除操作が行
われた場合とする。
は、ビデオコントローラ５からの緊急停止命令によって
緊急停止状態に入った後、ビデオコントローラ５からの
緊急停止解除命令がくるまで緊急停止状態を維持するよ
うに制御しているが、この実施例２では、ビデオコント
ローラ５からの緊急停止命令によってジャムの発生とみ
なしてレーザビームプリンタ１本体内ではジャム状態に
入り、従って、その解除は、通常のジャム解除操作が行
われた場合とする。
【００２６】ここで、実施例２のレーザビームプリンタ
では、ジャムの発生時、図示しないジャム処理用のドア
が一度開けられた後、閉じられることをもってジャム解
除操作が行われたとみなす。
では、ジャムの発生時、図示しないジャム処理用のドア
が一度開けられた後、閉じられることをもってジャム解
除操作が行われたとみなす。
【００２７】図５は、本発明の印字装置の実施例２（お
よび後述する実施例３）の制御構成を示すブロック図で
ある。図５の制御構成では、実施例１に関連して説明し
た図２のブロック図の制御構成に加えて、ドアオープン
検知手段２６が設けられている。このドアオープン検知
手段２６は、図示しないジャム処理用のドアが開けられ
こと、または閉じられたことを検知する。ドア開閉検知
方法は、既に公知であるので、その説明は省略する。
よび後述する実施例３）の制御構成を示すブロック図で
ある。図５の制御構成では、実施例１に関連して説明し
た図２のブロック図の制御構成に加えて、ドアオープン
検知手段２６が設けられている。このドアオープン検知
手段２６は、図示しないジャム処理用のドアが開けられ
こと、または閉じられたことを検知する。ドア開閉検知
方法は、既に公知であるので、その説明は省略する。
【００２８】図６は、本発明の実施例２の緊急停止制御
手段２５の制御を表すフローチャートである。Ｓ２０１
〜Ｓ２０３は、実施例１の図３のＳ００１〜００３と同
じである。ビデオコントローラ５からの緊急停止命令を
受けた後、Ｓ２０４ではビデオコントローラ５からの緊
急停止解除命令ではなく、状態管理手段２７から緊急停
止解除情報が出るのを待つ。そして、状態管理手段２７
から緊急停止解除情報がでればＳ２０１に戻る。即ち、
この実施例２においては、緊急停止命令の受信によって
ジャム状態に入り、その後の処理は状態管理手段２７が
担当するため、緊急停止制御手段２５は状態管理手段２
７からの解除情報のみを待つ。
手段２５の制御を表すフローチャートである。Ｓ２０１
〜Ｓ２０３は、実施例１の図３のＳ００１〜００３と同
じである。ビデオコントローラ５からの緊急停止命令を
受けた後、Ｓ２０４ではビデオコントローラ５からの緊
急停止解除命令ではなく、状態管理手段２７から緊急停
止解除情報が出るのを待つ。そして、状態管理手段２７
から緊急停止解除情報がでればＳ２０１に戻る。即ち、
この実施例２においては、緊急停止命令の受信によって
ジャム状態に入り、その後の処理は状態管理手段２７が
担当するため、緊急停止制御手段２５は状態管理手段２
７からの解除情報のみを待つ。
【００２９】図７は、本発明の実施例２の状態管理手段
２７の制御を表すフローチャートである。最初に、Ｓ３
０１で緊急停止制御手段２５からの緊急停止情報が出て
いるかどうかチェックし、出ていなければ、Ｓ３０３に
進み、ドアオープンかどうかをチェックする。ドアオー
プンでなければＳ３０１に戻る。即ち、Ｓ３０１、Ｓ３
０３は通常状態での状態変化待ちである。Ｓ３０１で緊
急停止情報が出ていれば、Ｓ３０２に進み、ジャム状態
に入る。ここで、印字制御手段２４、その他の各部を駆
動する機能をストップさせる。そして、Ｓ３０４でドア
オープン検知手段２８からドアオープン検知の情報を受
けるまで、Ｓ３０２のジャム状態を維持する。Ｓ３０４
でドアオープン検知の情報を受ければＳ３０５を経てＳ
３０６のドアオープン状態へ進む。Ｓ３０５ではジャム
状態を解除すると共に、緊急停止制御手段２５に緊急停
止の解除を知らせる。その後、Ｓ３０６へ進み、ドアオ
ープン状態に入る。
２７の制御を表すフローチャートである。最初に、Ｓ３
０１で緊急停止制御手段２５からの緊急停止情報が出て
いるかどうかチェックし、出ていなければ、Ｓ３０３に
進み、ドアオープンかどうかをチェックする。ドアオー
プンでなければＳ３０１に戻る。即ち、Ｓ３０１、Ｓ３
０３は通常状態での状態変化待ちである。Ｓ３０１で緊
急停止情報が出ていれば、Ｓ３０２に進み、ジャム状態
に入る。ここで、印字制御手段２４、その他の各部を駆
動する機能をストップさせる。そして、Ｓ３０４でドア
オープン検知手段２８からドアオープン検知の情報を受
けるまで、Ｓ３０２のジャム状態を維持する。Ｓ３０４
でドアオープン検知の情報を受ければＳ３０５を経てＳ
３０６のドアオープン状態へ進む。Ｓ３０５ではジャム
状態を解除すると共に、緊急停止制御手段２５に緊急停
止の解除を知らせる。その後、Ｓ３０６へ進み、ドアオ
ープン状態に入る。
【００３０】その後、Ｓ３０７でドアオープン検知手段
２８からドアクローズ情報を受けるまでＳ３０６のドア
オープン状態を維持する。また、Ｓ３０３でドアオープ
ン検知の情報を受けた場合も同様に、Ｓ３０６、Ｓ３０
７のステップに進む。
２８からドアクローズ情報を受けるまでＳ３０６のドア
オープン状態を維持する。また、Ｓ３０３でドアオープ
ン検知の情報を受けた場合も同様に、Ｓ３０６、Ｓ３０
７のステップに進む。
【００３１】Ｓ３０７でドアクローズ情報を受けると、
Ｓ３０８へ進みドアオープン状態を解除する。このステ
ップによって駆動系制御機能が復帰する。
Ｓ３０８へ進みドアオープン状態を解除する。このステ
ップによって駆動系制御機能が復帰する。
【００３２】この実施例のように、ユーザが通常のジャ
ム解除操作をしただけでレーザビームプリンタ１側が停
止状態を解除することによって、ビデオコントローラ５
とレーザビームプリンタ１との間の余計なやり取りを省
き、処理を簡略化できる。
ム解除操作をしただけでレーザビームプリンタ１側が停
止状態を解除することによって、ビデオコントローラ５
とレーザビームプリンタ１との間の余計なやり取りを省
き、処理を簡略化できる。
【００３３】（実施例３）実施例２の緊急停止手段で
は、ビデオコントローラ５からの緊急停止命令によって
無条件にジャムの発生とみなしているが、この実施例３
では、レーザビームプリンタ１内で搬送中の用紙が存在
するとき緊急停止命令を受けた場合のみジャム状態とす
る。
は、ビデオコントローラ５からの緊急停止命令によって
無条件にジャムの発生とみなしているが、この実施例３
では、レーザビームプリンタ１内で搬送中の用紙が存在
するとき緊急停止命令を受けた場合のみジャム状態とす
る。
【００３４】図８は、本発明の実施例３の状態管理手段
２７の制御を表すフローチャートである。実施例３の図
８は、実施例２の図７とほぼ同様であるが、Ｓ４０１で
緊急停止制御手段２５からの緊急停止情報を受けた後Ｓ
４０２で用紙搬送中かどうか確認する。これは印字制御
手段２４から出される用紙搬送中情報によって判断す
る。Ｓ４０２で用紙搬送中であればＳ４０３〜Ｓ４０８
のジャム処理、ドアオープン、クローズ処理へと移行す
る。これらは、実施例２のＳ３０２〜Ｓ３０８に対応す
るので、その説明は省略する。
２７の制御を表すフローチャートである。実施例３の図
８は、実施例２の図７とほぼ同様であるが、Ｓ４０１で
緊急停止制御手段２５からの緊急停止情報を受けた後Ｓ
４０２で用紙搬送中かどうか確認する。これは印字制御
手段２４から出される用紙搬送中情報によって判断す
る。Ｓ４０２で用紙搬送中であればＳ４０３〜Ｓ４０８
のジャム処理、ドアオープン、クローズ処理へと移行す
る。これらは、実施例２のＳ３０２〜Ｓ３０８に対応す
るので、その説明は省略する。
【００３５】一方、Ｓ４０２で用紙搬送中でない場合に
はＳ４０９に進み、緊急停止制御手段２５に対して緊急
停止解除情報を出すことによって、エンジンコントロー
ラ５から出された緊急停止命令を無視し、そのままＳ４
１０のドアオープンチェックに進む。
はＳ４０９に進み、緊急停止制御手段２５に対して緊急
停止解除情報を出すことによって、エンジンコントロー
ラ５から出された緊急停止命令を無視し、そのままＳ４
１０のドアオープンチェックに進む。
【００３６】以上のように、制御することによって、エ
ンジンコントローラ５から緊急停止命令が出された場合
でも、レーザビームプリンタ１側では特別な処理が必要
のない場合にはそのまま通常状態を維持し、復帰処理を
簡略化できる。
ンジンコントローラ５から緊急停止命令が出された場合
でも、レーザビームプリンタ１側では特別な処理が必要
のない場合にはそのまま通常状態を維持し、復帰処理を
簡略化できる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、オプ
ション排紙装置と、ホストコンピュータからの印字のた
めのデータをビットマップに展開して前記印字装置に出
力するビデオコントローラとに接続された電子写真方式
の印字装置であって、前記オプション排紙装置内でジャ
ムが発生した場合に、前記オプション排紙装置からのジ
ャム発生の情報に基づいて前記ビデオコントローラから
出力される緊急停止命令を受信する受信手段と、前記ビ
デオコントローラからの緊急停止命令を受けて前記印字
装置内を用紙搬送中であっても前記印字装置内の駆動系
を緊急停止させる緊急停止制御手段と、ドアオープンを
検知するドアオープン検知手段と、前記ビデオコントロ
ーラから緊急停止命令を受けた後に、前記ドアオープン
検知手段の検知結果に基づいてドアオープンか否かを判
断するドアオープン判断手段と、該ドアオープン判断手
段がドアオープンであると判断した後に、前記ドアオー
プン検知手段に基づいてドアクローズであるか否かを判
断するドアクローズ判断手段とを有し、このため、該ド
アクローズ判断手段がドアクローズであると判断したと
き、緊急停止状態を解除させることが可能である。
ション排紙装置と、ホストコンピュータからの印字のた
めのデータをビットマップに展開して前記印字装置に出
力するビデオコントローラとに接続された電子写真方式
の印字装置であって、前記オプション排紙装置内でジャ
ムが発生した場合に、前記オプション排紙装置からのジ
ャム発生の情報に基づいて前記ビデオコントローラから
出力される緊急停止命令を受信する受信手段と、前記ビ
デオコントローラからの緊急停止命令を受けて前記印字
装置内を用紙搬送中であっても前記印字装置内の駆動系
を緊急停止させる緊急停止制御手段と、ドアオープンを
検知するドアオープン検知手段と、前記ビデオコントロ
ーラから緊急停止命令を受けた後に、前記ドアオープン
検知手段の検知結果に基づいてドアオープンか否かを判
断するドアオープン判断手段と、該ドアオープン判断手
段がドアオープンであると判断した後に、前記ドアオー
プン検知手段に基づいてドアクローズであるか否かを判
断するドアクローズ判断手段とを有し、このため、該ド
アクローズ判断手段がドアクローズであると判断したと
き、緊急停止状態を解除させることが可能である。
【図１】図１は、本発明の実施例１〜実施例３に共通な
レーザビームプリンタの概略断面図である。
レーザビームプリンタの概略断面図である。
【図２】図２は、本発明の印字装置の実施例１の制御構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施例１の緊急停止制御手段
の制御を表すフローチャートである。
の制御を表すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施例１の状態管理手段の制
御を表すフローチャートである。
御を表すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の印字装置の実施例２および実
施例３の制御構成を示すブロック図である。
施例３の制御構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、本発明の実施例２の緊急停止制御手段
の制御を表すフローチャートである。
の制御を表すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施例２の状態管理手段の制
御を表すフローチャートである。
御を表すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施例３の状態管理手段の制
御を表すフローチャートである。
御を表すフローチャートである。
１ レーザビームプリンタ
２ オプション装置
３ エンジンコントローラ
４ オプションコントローラ
５ ビデオコントローラ
２３ ビデオコントローラ通信手段
２４ 印字制御手段
２５ 緊急停止制御手段
２６ 各種ドライバ
２７ 状態管理手段
２８ ドアオープン検知手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41J 29/38
B65H 7/06
Claims (3)
- 【請求項１】 オプション排紙装置と、ホストコンピュ
ータからの印字のためのデータをビットマップに展開し
て前記印字装置に出力するビデオコントローラとに接続
された電子写真方式の印字装置であって、 前記オプション排紙装置内でジャムが発生した場合に、
前記オプション排紙装置からのジャム発生の情報に基づ
いて前記ビデオコントローラから出力される緊急停止命
令を受信する受信手段と、 前記ビデオコントローラからの緊急停止命令を受けて前
記印字装置内を用紙搬送中であっても前記印字装置内の
駆動系を緊急停止させる緊急停止制御手段と、 ドアオープンを検知するドアオープン検知手段と、 前記ビデオコントローラから緊急停止命令を受けた後
に、前記ドアオープン検知手段の検知結果に基づいてド
アオープンか否かを判断するドアオープン判断手段と、 該ドアオープン判断手段がドアオープンであると判断し
た後に、前記ドアオープン検知手段に基づいてドアクロ
ーズであるか否かを判断するドアクローズ判断手段とを
有し、 該ドアクローズ判断手段がドアクローズであると判断し
たとき、緊急停止状態を解除させることを特徴とする印
字装置。 - 【請求項２】 前記ビデオコントローラから緊急停止解
除命令を受けた場合、緊急停止状態を解除させることを
特徴とする請求項１に記載の印字装置。 - 【請求項３】 前記印字装置は、さらに、印字した用紙
を前記オプション排紙装置に送ることなく排紙する排紙
部と、前記ビデオコントローラからの指示に応じて、印
字した用紙を前記オプション排紙装置に送るか、当該印
字装置の排紙部に排紙させるかを制御する制御手段とを
有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の
印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13380694A JP3466708B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13380694A JP3466708B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 印字装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003133622A Division JP3768974B2 (ja) | 2003-05-12 | 2003-05-12 | 印字システムおよびビデオコントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07314857A JPH07314857A (ja) | 1995-12-05 |
| JP3466708B2 true JP3466708B2 (ja) | 2003-11-17 |
Family
ID=15113477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13380694A Expired - Fee Related JP3466708B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3466708B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002173252A (ja) | 2000-12-08 | 2002-06-21 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置とその制御方法 |
| JP4649052B2 (ja) * | 2001-03-30 | 2011-03-09 | キヤノン株式会社 | 記録システム |
| JP4628597B2 (ja) * | 2001-06-28 | 2011-02-09 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JP2005249832A (ja) * | 2004-03-01 | 2005-09-15 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP5477049B2 (ja) * | 2010-02-26 | 2014-04-23 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷システムおよびその制御方法 |
-
1994
- 1994-05-24 JP JP13380694A patent/JP3466708B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07314857A (ja) | 1995-12-05 |
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