JP2000086013A

JP2000086013A - 画像記録装置

Info

Publication number: JP2000086013A
Application number: JP10251571A
Authority: JP
Inventors: Jun Doi; 純土肥
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-09-04
Filing date: 1998-09-04
Publication date: 2000-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】画像記録装置本体またはオプション装置内部
に残ったシートを自動除去排紙した場合、正常に記録さ
れた記録済みシートが排出された所と異なる場所に自動
除去排紙可能にする。【解決手段】画像記録手段により画像記録された記録
シートを、排紙フラッパ２１１により分岐して複数の排
出口２１２，２５９の１つの排出する。画像記録の途中
で、シートが何らかの理由により残留した場合、正常の
シートの排出口とは別の排出口が排紙フラッパにより選
択されて、残留したシートが排出される。これにより、
残留シートは、正常に排出されたシートに混ざる不具合
を回避することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録装置に係
り、詳細には、例えば、複数の給・排紙口をもち、それ
ぞれの給・排紙口が稼働することにより、給紙口および
排紙口を決定するシステムであって、外部機器から入力
される記録情報（印刷情報）に基づいて、記録シートに
画像を記録可能な画像記録装置、及びこの画像記録装置
への記録シートの給送、あるいは、画像記録装置からの
記録シートの排送するときの、記録シートのハンドリン
グを制御するオプション装置を接続可能な画像記録装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の給・排紙オプション装置を接続し
た印刷装置（画像記録装置）においては、多段給紙カセ
ット、及び大容量給紙デッキなどの搭載により、給紙を
行なってから、感光ドラムまでの紙パスが長くなってき
ているため、連続印字の場合、オプションコントローラ
に対しては、スループットを落さないように、先行して
複数ページ分の給紙指定を無条件に行なっている。オプ
ション装置は、給紙指定を受けとると、印刷装置本体の
入口まで指定シートを搬送し、印刷装置本体が同期を取
って入口まできたシートを画像形成部へ給紙して印字を
実行する。

【０００３】また、装置のドアオープンなどの、何らか
の原因により、記録シートが印刷装置本体または、オプ
ション装置に残り、かつ、それを印刷装置の利用者が自
分で取り除かなくても良い場合、すなわち、残留シート
を自動的に排出する（以下、自動除去排紙という）場合
は、記録シートに記録される印刷データと共に、上位装
置等から転送され指定された排出口、または、印刷前に
パネル等から指定されていて、本来出力されるべき排出
口と同じ排出口から、前記、装置内に残ってしまった記
録シートを排出するようになっている。

【０００４】さらに、自動除去排紙の後は、正常に印刷
が終了して排出口から出力された次の印刷データ（装置
本体またはオプション装置に残ってしまった記録シート
に本来記録されるべきデータ）が処理される所から、印
刷処理は再開する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例に
おいては、次のような問題点があった。

【０００６】複数ページで構成された１つの印刷データ
を１ジョブとして処理している時、複数ページの内のど
のページであっても、装置のドアオープンなど何らかの
原因で、本体またはオプション装置内部に残ったシート
を自動除去排紙した場合、正常に記録された記録済みシ
ートが排出された所と同じ場所に、自動除去排紙してし
まうので、印刷データの出力結果に、余計な１ページ
（場合によっては複数ページ）が混ざってしまうことに
なる。

【０００７】さらに、上記印刷データに対し、ステイプ
ルするようコマンド等で指示されていた場合、余計な１
ページ（場合によっては複数ページ）も一緒にステイプ
ルしてしまうことになる。

【０００８】本発明は、本体またはオプション装置内部
に残ったシートを自動除去排紙した場合、正常に記録さ
れた記録済みシートが排出された所と異なる場所に自動
除去排紙可能にした画像記録装置を提供することを目的
とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
記録シートに画像を記録する画像記録手段と、該画像記
録手段により画像記録された記録シートを排出する複数
のシート排出口と、前記記録シートを任意のシート排出
口へ出力可能な排出口選択手段と、画像が正常に記録さ
れた記録シートが排出されたシート排出口とは別のシー
ト排出口へ、前記記録シートへの画像記録の途中に残留
した前記記録シート以外の残留シートを排出させる制御
手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項２に係る発明は、前記画像記録装置
の装置本体に対して所定の拡張処理を行う複数のオプシ
ョン装置が接続可能であり、前記装置本体への電源投入
時に前記オプション装置の立ち上げ処理の指定を行う立
ち上げ処理指定手段と、前記各オプション装置の基本情
報を獲得する獲得手段と、該基本情報獲得手段により獲
得された基本情報に基づいて、各オプション装置にコマ
ンド識別情報を発行し、各オプション装置の動作指定及
び情報獲得をするオプション動作制御手段と、前記オプ
ション装置の異常情報を検知する異常検知手段と、前記
オプション動作制御手段により発行されたコマンド識別
情報を確認して、各オプション装置を統括制御する統括
制御手段と、を備え、前記制御手段が、前記各オプショ
ン装置の内部に、記録シートが残留して前記異常検知手
段により検知されたとき、該残留シートを前記装置本体
から排出する際、正常に記録された記録シートが排出さ
れた排出口とは別の排出口へ前記残留シートを排出する
ように制御する前記統括制御手段であることを特徴とす
る。

【００１１】請求項３に係る発明は、装置本体及びオプ
ション装置の機能を設定する操作パネルを有し、前記残
留シートを排出する際の排出口を、パネル操作により予
め決定しておくことを特徴とする。

【００１２】請求項４に係る発明は、前記残留シートを
排出する際の排出口は、画像記録装置の装置本体及びオ
プション装置に対し、記録データや制御データを転送し
てくる上位装置からのコマンド等による指定で決定する
ことを特徴とする。

【００１３】請求項５に係る発明は、前記画像記録装置
の装置本体に対して所定の拡張処理を行う複数のオプシ
ョン装置のうち、記録シートの排出機能を有するオプシ
ョン装置であって、複数の排出口を有するオプション排
出手段と、同一排出口へ排出された複数枚の記録シート
に対してステイプルを実行するステイプル実行手段と、
前記ステイプル実行手段のステイプルを予約しておく予
約手段と、を備え、前記装置本体内部又は前記オプショ
ン装置内部に残留した残留シートを、正常に記録された
記録シートが排出された排出口とは別の排出口に排出し
ようとしたときに、排出口の切り換えが間に合わない場
合は、前記記録シートのステイプルが予約されていて
も、これを無視してステイプルを実行しないことを特徴
とする。

【００１４】請求項６に係る発明は、前記画像記録装置
の装置本体内部又はオプション装置内部に残留した残留
シートを、正常に記録された記録シートが排出される排
出口とは別の排出口に排出しようとしたとき、排出口の
切り換えが間に合わない場合で、かつステイプル実行が
予約されていた場合、記録シートに対するステイプルを
実行するか否かを、その時点で選択できることを特徴と
する。

【００１５】請求項７に係る発明は、装置本体及びオプ
ション装置の機能を設定するパネル操作部に表示手段を
備え、装置本体内部又はオプション装置内部に残留した
残留シートが、正常に記録された記録シートと同じ排出
口に排出された場合でステイプルを実行しないときは、
記録シートのステイプルが実行されなかったことの表
示、及び前記記録シートのステイプルを実行するか否か
の選択の表示を、前記表示手段により行うことを特徴と
する。

【００１６】請求項８に係る発明は、装置本体内又はオ
プション装置内の残留シートのステイプルを実行するか
否かを、パネル操作により予め決定しておくことを特徴
とする。

【００１７】請求項９係る発明は、装置本体内又はオプ
ション装置内の残留シートを含む記録シートのステイプ
ルを実行するか否かを、画像記録装置に記録データ及び
制御データを送信してくる上位装置からのコマンド等の
指定で決定することを特徴とする。

【００１８】［作用］以上構成に基づき、画像記録手段
により画像記録されたシートは、複数の排出口の１つに
排出される。上記画像記録手段による画像記録の途中
で、シートが何らかの理由により残留した場合、正常の
シートの排出口とは別の排出口が排出口選択手段により
選択されて、残留したシートが排出される。これによ
り、残留シートは、正常に排出されたシートに混ざる不
具合を回避することができる。

【００１９】また、画像記録されたシートにステイプル
を行う際、画像記録の途中でシートが残留した場合、残
留シートを正常に排出される排出口とは別のシート排出
口に排出させることで、残留シートが正常に排出された
シートと一緒にステイプルされる不具合を回避すること
ができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】〈実施の形態１〉以下、本発明に
係る画像記録装置の実施の形態を説明する。

【００２１】図１は、本実施の形態のプリンタを含んだ
画像記録装置のシステム構成を示しており、画像記録装
置としては、例えば、レーザビームプリンタの場合を示
してある。なお、本実施の形態を適用する画像記録装置
は、レーザビームプリンタに限られるものではなく、イ
ンクジェットプリンタ等他のプリント方式のプリンタで
も良いことは言うまでもない。また、以下の説明および
図においては、オプションユニットを２台接続した例を
説明するが、更に多くのオプションユニットを接続可能
であり、またオプションユニットの機能を本体が共有し
ても構わない。

【００２２】図１において、１０２はレーザビームプリ
ンタ（プリンタ）で、各種オプション装置が接続可能で
あり、ホストコンピュータ、上位装置等の外部機器１０
１と汎用インターフェース（例えばセントロニクス、Ｒ
Ｓ２３２Ｃ等）で接続され、汎用インタフェースを介し
て外部機器１０１から転送される印刷情報（所定のプリ
ンタ言語に基づくコードデータ等の制御情報、例えばＰ
ｏｓｔＳｃｒｉｐｔ，ＬＩＰＳＩＩＩ，ＬＩＰＳＩＶ，
イメージデータ等を含む）に基づく記録画像を行なう。

【００２３】１０３はビデオコントローラで、外部機器
１０１と前記汎用インタフェースで接続され、外部機器
１０１から前記汎用インタフェースを介して転送される
コードデータ（ＥＳＣコード、各種ＰＤＬデータ等）を
受信し、該コードデータに基づくドットデータ等からな
るページ情報を生成し、ビデオインタフェース８０を介
して後述するエンジンコントローラ１０５に対してイメ
ージデータ（２値又は多値）を送信するとともに、統括
インタフェース９０を介して後述するオプションコント
ローラ部１０６に対して給紙指定及び排紙指定のコマン
ド等を送信する。

【００２４】エンジンコントローラ１０５は、前記ビデ
オコントローラ１０３から転送されるイメージデータに
基づいて、周知の電子写真プロセスによって感光ドラム
上に潜像を形成し、供給される記録シート（以下シート
という）にトナー像を転写、定着して印字を行なう。な
お、この時、エンジンコントローラ１０５は、オプショ
ンコントローラ部１０６に対して、給・排紙のタイミン
グの指示等を行なう。

【００２５】１０４はパネル部で、操作のための各種ス
イッチ（ボタン）、ＬＥＤ表示器、ＬＣＤ表示器、警告
音を発生するブザー等の表示手段１０４ａから構成され
ているユーザとのインタフェースであり、ユーザはパネ
ル部１０４を操作することにより、プリンタ１０２に所
定の動作を指示することができる。なお、ユーザにより
設定された各種データ等は、図示しない不揮発性メモ
リ、例えばＮＶＲＡＭ，ＥＥＰＲＯＭ等に記憶管理され
る。

【００２６】オプションコントローラ部１０６は、図示
しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、前記ビデオコ
ントローラ１０３から転送される給・排紙指定等及びエ
ンジンコントローラ１０５からの給・排紙指示等に基づ
いて、１台以上のオプション装置（ユニット）を統括し
て制御する統括コントローラであり、各種オプション装
置１０７，１０８に具備されるオプションコントローラ
ユニット１０７ａ，１０８ａと、オプションユニットイ
ンタフェース７０を介して通信を行ない、各種オプショ
ン装置１０７，１０８を統括的に制御する。

【００２７】また、オプションコントローラ部１０６の
ＲＡＭ内には、ビデオコントローラ１０３がアクセス可
能な共有メモリ１２０（後述する図５に示す）があり、
該共有メモリ１２０は、約４０頁分の搬送状況管理エリ
ア１２１、基本ステータスエリア１２５、コマンドステ
ータス管理エリア１２６、立ち上げ処理エリア１２７等
から構成され、ビデオコントローラ１０３は、上記共有
メモリ１２０の各エリアを介して、各オプション装置１
０７，１０８に対する指定を行なう。

【００２８】なお、上記搬送状況管理エリア１２１は、
ビデオコントローラ１０３が印字方法（給紙口、排紙
口、色、ステイプルする、シフトする等）を、各オプシ
ョン装置１０７，１０８へ通知する領域１２２と、各オ
プション状態（どこまで印字した、排紙完了した等）を
ビデオコントローラ１０３に通知する領域１２３から構
成されている。

【００２９】また、基本ステータスエリア１２５は、各
オプション装置１０７，１０８の異常（ＪＡＭ、紙なし
ステイプル針なし等）を、ビデオコントローラ１０３に
通知する領域で、コマンド＆ステータス管理エリア１２
６は、ビデオコントローラ１０３とコマンドステータス
のやりとりを行なう領域で、立ち上げ処理エリア１２７
は、ビデオコントローラ１０３が各オプション装置１０
７，１０８の立ち上げ処理を指定する領域である。

【００３０】１０７は、給紙オプション装置（ユニッ
ト）であり、例えばペーパデッキオプションユニット
で、内部にペーパデッキコントローラ（大容量給紙カセ
ットコントローラ）１０７ａを有し、オプションコント
ローラ部１０６から送信される制御情報に基づいて給紙
制御を行なう。なお、上記ペーパデッキコントローラ１
０７ａは、不図示のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備え、Ｃ
ＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて、給紙
オプション装置１０７を制御する。また、ＲＯＭには、
給紙オプション装置１０７の拡張情報、例えば、ペーパ
デッキに格納可能なシートサイズの情報等が格納されて
いる。

【００３１】１０８は、排紙オプション装置（ユニッ
ト）であり、例えば、ステイプル機能を有するフィニッ
シャオプションユニットで、内部にフィニッシャコント
ローラ（大容量排紙スタッカコントローラ）１０８ａを
有し、オプションコントローラ部１０６から送信される
制御情報に基づいて、ステイプル動作及び排紙動作を行
なう。なお、上記フィニッシャコントローラ１０８ａ
は、不図示のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備え、ＣＰＵが
ＲＯＭに格納されてプログラムに基づいて排紙オプショ
ン装置１０８を制御する。また、ＲＯＭには排紙オプシ
ョン装置１０８の拡張情報、例えば、排紙ビンの数、ス
テイプル機能の有無、排紙シートを所定の方向にずらす
シフト機能の有無、排紙シートのフェースの向きを反転
させる反転機能の有無の情報等が格納されている。

【００３２】なお、給紙オプション装置１０７及び排紙
オプション装置１０８には、表示部及び各種キーを備え
る操作部１０７ｂ及び１０８ｂがそれぞれ設けられ、各
オプション使用時の、ユーザに対するメッセージ及び操
作方法等を表示及び操作が可能となっている。

【００３３】また、１０９は制御ユニット（制御手段）
で、プリンタ１０２の印字プロセス制御を行なうエンジ
ンコントローラ１０５、プリンタ１０２全体の制御とホ
ストコンピュータ等の外部装置１０１からのデータを解
析しイメージデータに変換するビデオコントローラ１０
３、各種オプションユニットを統括して制御するオプシ
ョンコントローラ部１０６、等により構成されている。

【００３４】なお、オプションコントローラ１０６は、
共通のオプションユニットインターフェース７０によっ
て、各オプションユニットを管理し、統括インターフェ
ース９０を介して、ビデオコントローラ１０３と通信す
る。本実施形態では、各給・排紙オプションユニット１
０７，１０８を、オプションコントローラ部１０６を経
由してビデオコントローラ１０３が制御することが特徴
である。

【００３５】図２は、図１に示したプリンタ１０２の構
成を説明する画像記録装置の縦断正面図であり、図１と
同一のものには同一の符号を付してある。

【００３６】図２において、２３０はシートカセット
で、シートＳを保持し、不図示の仕切り板によって電気
的にシートＳのサイズを検知する機構を有する。２３１
はカセット給紙ローラで、シートカセット２３０上に載
置されたシートＳの最上位の記録紙１枚のみを分離し、
不図示の駆動手段によって分離したシートＳを給紙ロー
ラ２０４まで搬送させるものであり、給紙のたびに間欠
的に回転し、１回転に対応して１枚のシートを給紙す
る。２３０Ｓはシート検知センサで、シートカセット２
３０に保持されたシートＳの量を検知する。

【００３７】２２７はレジストシャッタで、シートを押
圧して給紙を停止させる。給紙ローラ２０４は、シート
Ｓの先端部をレジストシャッタ２２７まで搬送する。２
０２は手差用トレイで、シートＳを載置する。２０３は
手差し給紙クラッチで、手差し用トレイ２０２に載置さ
れたシートＳをレジストシャッタ２２７まで搬送する。
２３３はオプション給紙ローラ（給紙中継搬送ローラ）
で、給紙オプション１０７から給紙されたシートＳをプ
リンタ１０２本体内へ供給する。

【００３８】また、前記手差し給紙ローラ２０３、カセ
ット給紙クラッチ２３１、オプション給紙ローラ２３３
の下流には、シートＳを同期搬送するレジストローラ対
２０５が設けられ、レジストローラ対２０５の下流に
は、レーザスキャナ部２０６から発したレーザ光によっ
て、シートＳ上にトナー像を公知の電子写真プロセスに
より形成する画像記録部２０７が設けられている。

【００３９】レーザスキャナ部２０６において、２１５
はレーザユニットで、ビデオコントローラ１０３から送
出される画像信号（ＶＤＯ信号）に基づいてレーザ光を
発する。レーザユニット２１５から発せられたレーザ光
は、ポリゴンミラー２１６により走査され、結像レンズ
群２１８及び折返ミラー２１９を介して感光ドラム２２
０上に潜像を形成する。２１７はビーム検出器で、レー
ザユニット２１５から発せられたレーザ光を検知して主
走査同期信号を出力する。２７０は光量センサで、レー
ザユニット２１５から発せられたレーザ光の光量を検知
する。

【００４０】また、画像記録部２０７において、２２２
は一次帯電器で、感光ドラム２２０上を均一に帯電させ
る。２２３は現像器で、一次帯電器２２２により帯電さ
れ、レーザスキャナ部によりレーザ露光されて感光ドラ
ム２２０に形成された潜像をトナー現像する。２２４は
転写帯電器で、前記現像器２２３により現像された感光
ドラム上のトナー像をレジストローラ２０５により給紙
されるシートＳに転写する。２２５はクリーナで、感光
ドラム２２０上の残存トナーを取り除く。２２１は前露
光ランプで、感光ドラム２２０を光除電する。

【００４１】２０８は定着器で、画像記録部２０７によ
りシートＳに形成されたトナー画像をシートＳに熱定着
させる。２１０は搬送ローラで、シートＳを排紙搬送す
る。２０９は排紙センサで、シートＳの排紙状態を検知
する。２１１はフラッパ（排出口選択手段）で、記録が
完了したシートＳの搬送方向を排紙トレイ２１３側又は
排出口２６３を経て排紙オプション１０８側に切り換え
る。２１４は搬送ローラ及び２１２は排紙ローラ（排出
口）で、フラッパ２１１の切り換えにより搬送されるシ
ートＳを積載トレイ２１３に排紙する。２１３Ｓは排紙
積載量検知センサで、積載トレイ２１３上に積載された
記録紙の積載量を検知する。

【００４２】また、制御ユニット１０９（図１）内のエ
ンジンコントローラ１０５は、レーザスキャナ部２０
６、画像記録部２０７、定着器２０８による電子写真プ
ロセスの制御、及びレーザプリンタ本体１０２Ａ内のシ
ートの搬送制御を行なう。

【００４３】さらに、ビデオコントローラ１０３は、パ
ーソナルコンピュータ等の外部機器１０１と汎用インタ
フェース（例えばセントロニクス、ＲＳ２３２Ｃ等）で
接続され、汎用インタフェースを介して送られてくる画
像情報をビットデータに展開し、そのビットデータをＶ
ＤＯ信号として、ビデオインタフェース８０を介してエ
ンジンコントローラ１０５へ送る。

【００４４】次に、プリンタ１０２本体に、着脱可能に
接続された各種オプションユニット１０７，１０８につ
いて説明する。

【００４５】図１に示したオプションコントローラ部１
０６は、図２に示す本体１０２Ａ内に設けられ、各種オ
プションユニット１０７，１０８を共通バスとなるオプ
ションユニットインタフェース７０を介して、同一のプ
ロトコルで通信可能に構成されている。また、オプショ
ンコントローラ部１０６は、統括インタフェース９０を
介してビデオコントローラ１０３に接続される。

【００４６】ペーパデッキオプションユニット等の給紙
オプション１０７（図２）において、２４１はペーパデ
ッキで、昇降するデッキ上にシートＳを大容量に積載す
る。２４２はペーパデッキ給紙ローラで、ペーパデッキ
２４１上に積載されたシートＳを給紙する。２４４は搬
送ローラで、ペーパデッキ給紙ローラ２４２から給紙さ
れるシートＳをオプション給紙ローラ２３３方向に搬送
する。２４３は給紙中継搬送ローラで、ペーパデッキオ
プションの下部に着脱可能に複数接続可能な他の給紙系
オプションユニット（異なるサイズ又は同一サイズの記
録紙を給紙可能なオプションユニット））から給紙され
る記録紙を中継搬送する。また、２４１Ｓは、記録紙格
納量検知センサで、ペーパデッキ２４１上に載置された
シートＳの載置量を検知する。

【００４７】なお、ペーパデッキオプションユニット１
０７は、ペーパデッキコントローラ１０７ａによって制
御される。

【００４８】フィニッシャオプションユニット等の排紙
オプション１０８において、２５１は第１排紙ビン、２
５２は第２排紙ビン、２５３は第３排紙ビンで、フィニ
ッシャ排出ローラ２６５により排出される記録済みのシ
ートＳを仕分けして積載するものである。２６０はビン
昇降モータで、前記排紙ビン２５１〜２５３を上下に移
動させてシートＳを各ビンヘ仕分けする。２５１ａ，２
５２ａ，２５３ａは、各排紙ビンへの排出口をそれぞれ
示している。

【００４９】２５４はフラッパで、プリンタ１０２本体
のフラッパ２１１により振り分けられフィニッシャオプ
ションユニット１０８に送られたシートＳをビデオコン
トローラ１０３からの指示に基づいてシートのフェース
切り換えを行なうように搬送切り換えを行なう。また、
２６１は排紙積載量検知センサで、ビン昇降モータ２６
０により昇降される第１排紙ビン２５１〜第３排紙ビン
２５３に排紙される記録シートの積載量を検知する。

【００５０】さらに、排紙積載量検知センサ２６１は、
高さセンサで、前記第１排紙ビン２５１〜第３排紙ビン
２５３に積載された記録シートの高さが例えば８８ｍｍ
（約７００枚に相当）に到達した（検知した）時点で、
フィニッシャコントローラ１０８ａが満載をオプション
コントローラ部１０６を介してビデオコントローラ１０
３に通知する。

【００５１】また、上記第１排紙ビン２５１〜第３排紙
ビン２５３は、各ビンで約７００枚つまり、３ビンで約
２０００枚積載可能であるが、ステイプル処理されたシ
ートが積載されている場合は、ビン昇降モータ２６０に
よるビン移動時に荷崩れの恐れがあるため、各ビンに積
載されるシートの満載の検知基準は通常（ここでは、８
８ｍｍ）の半分とする。

【００５２】ビデオコントローラ１０３により、統括イ
ンタフェース９０を通してフェースアップ指定の場合
は、フラッパ２５４に振り分けられたシートＳは、ロー
ラ２５５によりそのまま排紙口ヘ送られる。また、ビデ
オコントローラ１０３により統括インタフェース９０を
通してフェースダウン指定の場合は、フラッパ２５４に
振り分けられたシートＳは、ローラ２５６及びローラ２
５７により一旦シートＳの後端がローラ２５６を越える
まで搬送され、次にローラ２５７が反転してシートＳの
後端からローラ２５８に送り込まれ、排紙口ヘ送られ
る。

【００５３】２５９はステイプラ（ステイプル実行手
段）で、ビデオコントローラ１０３により、統括インタ
フェース９０を通してステイプル指定されている場合
は、不図示のステイプルトレイにシートＳを蓄え、シー
トＳを整列して、ステイプラ２５９がステイプル実行し
て第１排紙ビン２５１〜第３排紙ビン２５３のいずれか
に排紙する。

【００５４】また、ビデオコントローラ１０３により統
括インタフェース９０を通してシフト指定されている場
合は、ステイプル指定されている場合と同様に、不図示
のステイプルトレイにシートを蓄え、シートＳを整列し
シートＳをトレイごとずらして、すなわち、排紙される
シートＳの載置域（トレイ）をずらしてから第１排紙ビ
ン２５１〜第３排紙ビン２５３のいずれかに排紙する。
２５９Ｓはステイプル針残量検知センサで、ステイプル
２５９内に格納されたステイプル針の残量を検知する。

【００５５】なお、フィニッシャオプションユニット１
０８は、フィニッシャコントローラ１０８ａによって制
御される。

【００５６】また、オプションコントローラ部１０６
と、ペーパデッキコントローラ１０７ａ、フィニッシャ
コントローラ１０８ａは、それぞれコネクタで接続さ
れ、オプションユニットインタフェース７０によりシリ
アル通信を行なう。お互いは同じコネクタにより直列接
続され、従って、ペーパデッキオプションユニット１０
７と、フィニッシャオプションユニット１０８は、その
接続順を入れ替えて接続することも可能である。

【００５７】なお、図において、前記手差し給紙ローラ
２０３、カセット給紙ローラ２３１、ペーパデッキ給紙
ローラ２４２の下流には、シートＳを搬送する前記レジ
ストローラ対２０５、給紙ローラ２０４、搬送ローラ２
４４がそれぞれ設けられ、レジストローラ対２０５の下
流には、前記レーザスキャナ部２０６から発せられたレ
ーザ光によって、シートＳ上にトナー像を形成する前記
画像記録部２０７が設けられている。更に、画像記録部
２０７の下流には、シートＳ上に形成されたトナー像を
熱定着する前記定着器２０８が設けられ、定着器２０８
の下流には、排紙部の搬送状態を検知する排紙センサ２
０９、記録紙を搬送する搬送ローラ２１０、記録が完了
したシートＳの搬送方向を切り換えるフラッパ２１１等
が設けられている。

【００５８】図３は、図１に示したプリンタ１０２の構
成を説明するブロック図であり、シリアル通信及び信号
の内容を表にまとめたものが表１である。図１と同一の
ものには同一の符号を付してある。

【００５９】

【表１】図３および表１において、９１はシリアル通信インタフ
ェースで、ペーパデッキオプションユニット１０７への
給紙指定やフィニッシャオプションユニット１０８への
排紙ビン指定等のコマンドが、ビデオコントローラ１０
３からオプションコントローラ部１０６に送信され、ペ
ーパデッキオプションユニット１０７の紙有無状態や、
フィニッシャオプションユニット１０８の各排紙ビンの
積載状態、ステイプル針の有無状態等のステータスが、
確認される。オプションコントローラ部１０６とビデオ
コントローラ１０３とは、ＣＰＵバスで直結することも
できる。

【００６０】９２はＯＰＴＲＤＹ信号で、ビデオコント
ローラ１０３が指定したオプション、例えばステイプル
が使用できる状態になっているか否かを示す信号として
機能し、オプションコントローラ部１０６からビデオコ
ントローラ１０３に送信される。９３はＰＯＵＴＴ信号
で、プリンタ１０２本体が記録紙を排紙するタイミング
信号として機能する。９４はＰＦＥＤＴ信号で、プリン
タ１０２本体がオプションユニットから記録紙を受け入
れるタイミングを示す信号として機能する。９５はＳＰ
ＣＮＧ信号で、オプションユニット内を高速搬送されて
きたシートＳをスピードダウンして、プリンタ１０２本
体の搬送速度に整合させるための信号として機能する。

【００６１】８１は通信信号で、プリンタ１０２本体の
給紙カセットヘの給紙指定やプリンタ１０２本体の排紙
トレイ２１３への排紙指定及び印字等のコマンドが、ビ
デオコントローラ１０３からエンジンコントローラ１０
５に送信され、プリンタ１０２本体のカセット２３０の
紙有無状態や、紙づまり等のステータスがエンジンコン
トローラ１０５からビデオコントローラ１０３に送信さ
れる。８２はＶＤＯ信号で、ビデオコントローラ１０３
から送信されるビットデータを示す。

【００６２】また、統括インタフェース９０は、シリア
ル通信インタフェース９１、ＯＰＴＲＤＹ信号９２、Ｐ
ＯＵＴＴ信号９３、ＰＦＥＤＴ信号９４、ＳＰＣＮＧ信
号９５の５本のハード信号で構成されている。

【００６３】なお、ＰＯＵＴＴ信号９３、ＰＦＥＤＴ信
号９４、ＳＰＣＮＧ信号９５の３信号は、エンジンコン
トローラ１０５から出力され、ビデオインタフェース８
０を介し、ビデオコントローラ１０３をスルーして、オ
プションコントローラ部１０６へ入力される。

【００６４】図４は、図１に示したビデオコントローラ
１０３の構成を説明するブロック図であり、図１と同一
のものには同一の符号を付してある。図において、４０
１はパネルインタフェース（Ｉ／Ｆ）部で、パネル部１
０４とのデータ通信によって、操作者からの諸設定及び
指示をパネル部１０４から受けとる。４０２はホストイ
ンタフェース（Ｉ／Ｆ）部で、ホストコンピュータ等の
外部機器１０１との信号の入出力部である。４０６はエ
ンジンインターフェイス（Ｉ／Ｆ）部で、エンジンコン
トローラ１０５との信号の入出力部であり、不図示の出
力バッファレジスタからデータ信号送出を行なうととも
にエンジンコントローラ１０５との通信制御を行なう。

【００６５】４０３は画像データ生成部で、外部機器１
０１より送られる制御コードデータに基づいて実際の印
字のためのビットマップデータを発生する。４０５は画
像メモリで、画像データを格納する。４０９はＣＰＵ
で、ビデオコントローラ１０３全体の制御を司る。４０
４はＲＯＭで、ＣＰＵ４０９の制御コードを格納する。
４０７はＲＡＭで、ＣＰＵ４０９の使用する一時記憶手
段として機能する。

【００６６】４１０はＥＥＰＲＯＭで、不揮発性のメモ
リ媒体で構成される。

【００６７】４０８はＤＭＡ制御部で、ＣＰＵ４０９か
らの指示により画像メモリ４０５内のビットマップデー
タを、エンジンインターフェイス部４０６に転送する。
４１２は、オプションインターフェース（Ｉ／Ｆ）部で
あり、ＣＰＵ４０９からの指示に応じてオプションコン
トローラ部１０６との通信を行なう。また、ＰＯＵＴＴ
９３、ＰＦＥＤＴ９４、ＳＰＣＮＧ９５をエンジンイン
ターフェイス部４０６からスルーで統括インターフェイ
ス９０に送る。

【００６８】４１１はシステムバスで、アドレスバス及
びデータバスを持つ。パネルインターフェース部４０
１、ホストインターフェース部４０６、画像データ発生
部４０３、ＲＯＭ４０４、画像メモリ４０５、エンジン
インターフェース部４０６、ＲＡＭ４０７、ＤＭＡ制御
部４０８、ＣＰＵ４０９、ＥＥＰＲＯＭ４１０、オプシ
ョンインターフェース部４１２は、各々システムバス４
１１に接続され、システムバス４１１上にある全ての機
能部にアクセス可能である。

【００６９】なお、ＣＰＵ４０９を制御する制御コード
は、不図示のシステムクロックによってタスクと称され
るロードモジュール単位に時分割制御するＯＳと、機能
単位に動作する後述する図に示す複数のロードモジュー
ル（タスク）によって構成されるものとする。

【００７０】図５は本実施の形態において、図１に示し
たオプションコントローラ部１０６内に設けられるＲＡ
Ｍに確保されるビデオコントローラ１０３との共有メモ
リの摸式図であり、図１１は基本ステータスを元に、コ
マンドステータスを発行して入出力各オプションの詳細
情報を取得する手順を示す摸式図である。

【００７１】次に、図５、図１１を元に、ビデオコント
ローラ１０３がオプションコントローラ１０６を通じ
て、各オプション装置を統括制御する制御方法を説明す
る。

【００７２】図５に示す共有メモリ１２０は、ページ指
定を行ない、用紙の搬送状況を知るための搬送状況管理
エリア１２１、各オプションの異常状態を知るための基
本ステータス部１２５、コマンドステータスのやりとり
を行なうコマンドステータス部１２６、オプション装置
の立ち上げ処理を指定する立ち上げ処理部１２７とから
成る。

【００７３】立ち上げ処理部１２７は、ビデオコントロ
ーラ１０３から指定を行なう立ち上げ指定部分１２７ａ
と、指定を行なった結果、各オプションが処理を完了し
たことを通知する完了通知部分１２７ｂとから成る。ビ
デオコントローラ１０３が、この立ち上げ処理部１２７
に指定を行なうことにより、各オプション類の立ち上げ
処理を行なう。装置に電源投入されると、ビデオコント
ローラ１０３から、共有メモリ１２０の初期化指定、オ
プションコントローラ１０６で必要な各オプション１０
７，１０８のコンフィグレーション情報取得指定、情報
取得完了などを立ち上げ指定部分１２７ａに知らせて、
各処理が完了したかどうかの完了通知部分１２７ｂを監
視し、全てが完了したら立ち上げ処理終了となる。

【００７４】搬送状況管理エリア１２１は、給紙口、排
紙口、カラー／モノクロ、ステイプル位置と実行などの
印字方法を指定する部分１２２と、シートをどこまで給
紙したか、プリント信号を出して良いか、排紙完了した
かなどのオプションの状態を教えてもらう部分１２３と
から成る。ビデオコントローラ１０３が、上記印字方法
を指定し、各オプションの状態を把握しながら、印字を
実行していく。

【００７５】上記指定は、最大４０ページ分の印字方法
指定が可能であり、１ページごと順番に指定を行ない、
排紙完了した領域は空き領域とみなし、再指定を行なえ
るように初期化して、リングバッファとして使用する。

【００７６】基本ステータス部１２５は、各装置の異常
状態を通知するエリアで、紙なし、紙つまり、ドアオー
プン、満載などの状態をこの領域から取得する。基本ス
テータスの内容から、更に詳細な情報をコマンドステー
タス１２６によって取得する。

【００７７】コマンドステータス部１２６は、各オプシ
ョン装置の詳細情報取得及びオプション装置の動作制御
を行なうための領域であり、この領域に必要に応じたコ
マンドを指定し、情報を取得する。例えば、取得可能な
情報は、装置名称、給紙実装用紙サイズ、給紙用紙残
量、紙づまりの位置、種類、アクセスポイント、排紙用
紙の積載量、故障詳細などであり、これらは、図１１に
示すように、それぞれの状況に応じたコマンドを発行
し、ステータスを受けとる。また、省電力モードヘ移
行、紙づまり時の緊急停止、排紙ビンの移動、リセット
実行などのオプションの制御も、コマンドステータス部
を使用して行なう。

【００７８】このように、ビデオコントローラ１０３
は、上記情報を取得し、異常がない状態で印字を実行
し、基本ステータス部１２５から異常発生を検知した場
合は、異常箇所を特定するコマンドステータスを発行
し、更に、その装置に対して異常内容を特定し、その異
常に応じた詳細な情報収集及び制御を行なっていく。

【００７９】図６は、オプションコントローラ１０６に
ある共有メモリ１２０にアクセスを行ない、各オプショ
ンとコマンドステータスのやりとりを行ない、情報交換
する仕組みを示すフローチャートである。

【００８０】オプション情報を獲得する場合、オプショ
ンコントローラ１０６が持つメモリ内のコマンドステー
タス管理エリア１２６ヘ指定を行ない、情報を受けと
る。コマンド指定領域に、必要な情報の種類を識別する
ＩＤ（Ｓ６０１）と、実行コマンドでオプションコント
ローラ１０６へ指定するデータ数（Ｓ６０２）と、指定
内容を表すデータ（Ｓ６０３）を所定のアドレスに指定
し、コマンドを送信したことを通知し、オプションコン
トローラ１０６が各オプション装置とやりとりを行な
い、情報を取得するためのトリガをかける（Ｓ６０
４）。Ｓ６０４によるトリガと指定内容を元に、オプシ
ョンコントローラ１０６は必要なオプション装置とシリ
アル通信を行ない、指定された情報を得る。

【００８１】一方、オプションコントローラ１０６が完
全に情報を得るまで、タイマーを起動し、ビデオコント
ローラ１０３がステータス情報を取得可能な状態である
かどうかを監視する（Ｓ６０５、Ｓ６０６）。一定時間
経っても、ステータス情報獲得可能状態に移行しない場
合は、ステータス情報獲得できないので、再度コマンド
実行するようリトライ通知を行ない（Ｓ６１１）、処理
を終了する。Ｓ６０６において、ステータス情報獲得可
能状態に移行したら、ステータスのＩＤを取得し指定し
たコマンドに対するステータス情報かどうかを確認する
（Ｓ６０７）。次に、ステータスデータ数を取得し（Ｓ
６０８）、ステータスデータ数分のステータスデータを
取得し（Ｓ６０９）、オプションコントローラ１０６に
対してステータス獲得完了を通知する（Ｓ６１０）。

【００８２】なお、図示はしないが、パーソナルコンピ
ュータ等の外部機器１０１から送られた画像情報を元
に、画像情報データ生成部で作られた画像データを管理
し、共有メモリ１２０へ各種情報を書き込んだり、そこ
の情報を監視し他の処理と連携して、実際の印刷動作を
管理する処理があり、この処理をスケジューリングシス
テムと称する。

【００８３】図７は、スケジューリングシステムが指定
したページ状態の監視や、エンジンインターフェース４
０６及びその他のシステムから再指定された情報をオプ
ションコントローラ１０６に対して通知するオプション
インターフェースシステムの処理を説明するフローチャ
ートである。

【００８４】Ｓ７０１において、スケジューリングシス
テムから印字指定されたページがある場合は、そのペー
ジの状態の監視を行なう（Ｓ７０２）。この時、既に印
字完了したページがある場合はスケジューリングシステ
ムに対して、情報を破棄して良いことを通知する。印字
指定されたページがない場合はページ状態の監視は行な
わずＳ７０３の処理へ続く。次に、オプション類の用紙
なし、紙つまり、満載などの異常を監視し（Ｓ７０
３）、必要なシステムに通知し、オペレータコール表
示、再指定実行などを行なうよう指示する。また、Ｓ７
０４において、例えば、給紙オプションの用紙残量、排
紙オプションの積載量、及びステイプル針残量などの状
態を監視し更新する。

【００８５】また、エンジンインターフェースシステム
などから再指定通知を受け、再指定データがあるかどう
かを判断し（Ｓ７０５）、ある場合は、再指定データを
元にオプションコントローラ１０６に対して再指定を行
ない（Ｓ７０６）、その指定を元にエンジンインターフ
ェースシステムは印字処理を実行していく。上記再指定
の要因は、例えば、紙無しによる給紙口の変更、排紙ビ
ン満載による排紙口の変更などであり、それぞれの指定
を切替え再指定を行なうものである。

【００８６】次に、後述する図８に示すキャンセル処理
（Ｓ７０７）及び、後述する図１０に示す簡易リセット
処理（Ｓ７０８）を行なって（Ｓ７０７、Ｓ７０８はそ
れぞれの処理を実行するかどうかの判断も行なう）、Ｓ
７０１の処理へ戻る。

【００８７】また、本実施の形態のオプション給紙装置
は、紙パスが長くなるので、これから説明を行なうキャ
ンセル処理は、オプション装置に対して行なう処理とし
て説明を行なう。

【００８８】図８は、紙パスが長いために先行して給紙
指定を行なわなければならないような給紙手段に対し
て、状態の監視及び指定キャンセルを行なうキャンセル
処理の説明を行なうフローチャートである。

【００８９】オプションＩ／Ｆタスクにおいて、一定時
間毎キャンセル処理が実行され、まず、Ｓ８０１におい
て、現在給紙指定されている給紙口がオプション装置か
どうかを判断する。この判断において、現在給紙指定さ
れている給紙口がオプション装置なら、その給紙口のシ
ートを載せるリフターが移動中かどうかを判断する（Ｓ
８０２）。ペーパデッキオプションユニット２４０のよ
うに、大容量のシートを格納可能な給紙手段は、シート
を格納して扉を閉めると、給紙可能な状態までリフター
が上昇しいつでも給紙できる状態へと移行し、扉を開け
るとリフターが下降し、シートを積載可能な状態へと移
行する様になっており、Ｓ８０２の判断は、該給紙口を
給紙対象として選択して、オプションコントローラ１０
６に対して指定して良いかどうかを判断するものであ
る。Ｓ８０２において、リフトアップ中と判定した場
合、さらに、ユーザがパネル操作などで給紙口を変更す
るメニューに入っているかどうかを判断する（Ｓ８０
３）。

【００９０】ここで、給紙口を変更するメニューに入っ
ている場合は、給紙口が変更になる可能性があるので、
先行して給紙を開始してしまわないように、オプション
コントローラヘ行なっている全ての給紙指定を、一旦キ
ャンセルする。この時、再指定が可能なように全ての指
定を別のＲＡＭ領域に保存しておく（Ｓ８０４）。実際
には、オプションコントローラ部の共有メモリの給紙実
行トリガ部に実行指定（０ｘ０１）されている値を、キ
ャンセル（０ｘ０Ａ）指定に変更することで、オプショ
ンコントローラヘの給紙キャンセルを行なっている。次
にキャンセル中のフラグをセットし（Ｓ８０５）、キャ
ンセル処理を終了する。

【００９１】Ｓ８０１及び、Ｓ８０３において、それぞ
れ、オプション給紙指定でない、給紙口変更メニューに
入っていない場合は、その後の処理は何も行なわず終了
する。Ｓ８０２において、リフトアップ中でないと判定
した場合、給紙口を変更するメニューに入っているかど
うかを判断し（Ｓ８０３）、給紙口を変更するメニュー
に入っていない場合は、Ｓ８０５においてセットしたキ
ャンセルフラグから、キャンセル実行中かどうかを判断
する（Ｓ８０６）。ここでキャンセル実行中の場合、リ
フトアップは完了し、給紙口の指定も確定したことにな
るので、Ｓ８０４において一旦退避した指定情報から、
再びオプションコントローラに対して指定を行ない、キ
ャンセルフラグをリセットし（Ｓ８０７）、通常行なう
印字処理を続行する。

【００９２】次に、給紙口のキャンセル中に、ユーザの
パネル操作により、給紙口が変更された場合の処理を図
９において説明する。

【００９３】図９は、パネル操作により、指定変更され
たメニュー設定値の変更を行なうメニュー変更処理シス
テムを説明するフローチャートである。

【００９４】図９において、パネル操作により、メニュ
ー設定値が変更されると、変更があったことを通知する
割り込みが入る（Ｓ９０１）。次に、Ｓ９０２におい
て、変更通知の内容を判断し、変更が給紙口の場合、ユ
ーザにより指定された給紙口に指定を変更し、ＮＶＲＡ
Ｍなどの外部記憶装置及び図８のＳ８０４で退避したキ
ャンセルページがある場合は、その退避した情報に対し
て給紙口の指定も変更する（Ｓ９０３）。

【００９５】次に、給紙指定の変更を、オプションＩ／
Ｆタスクに通知し、キャンセル中のフラグをリセットす
る（Ｓ９０４）。通知を受けたオプションＩ／Ｆタスク
は、図７のＳ７０５、Ｓ７０６で説明したように、オプ
ションコントローラ１０６に対して指定を行なう。次
に、給紙口のＬＥＤ表示を変更し（Ｓ９０５）、給紙口
の変更をホストに対して通知を行なう（Ｓ９０６）。

【００９６】次に、図７のＳ７０８で行なう簡易リセッ
ト処理について、図１０を用いて説明を行なう。

【００９７】オプションＩ／Ｆタスクにおいて、一定時
間毎簡易リセット処理が実行され、まず、Ｓ１００１に
おいて、オプション装置がＲＥＡＤＹ状態かどうかを判
断する。オプション装置がＲＥＡＤＹ状態でない場合、
簡易リセットを実行している状態かどうかを判断する
（１００２）。既に、簡易リセットを実行している場合
は、何もせずそのまま処理を終了する。簡易リセット実
行状態でないなら、オプション装置内に残留シートが存
在するかどうかを調べ（Ｓ１００３）、残留シートがあ
ると判定した場合、どこで紙づまりが発生したか、要因
は何かなどの紙づまり詳細情報を検知し、紙づまりのメ
ッセージをユーザヘ通知する（Ｓ１００７）。次に、例
えばユーザのオンラインキー押下などのトリガを待っ
て、押下されたら（Ｓ１００８）、オプションコントロ
ーラに対して簡易リセットを実行するよう指定し（Ｓ１
００５）、リセット状態へ移行する（Ｓ１００６）。

【００９８】簡易リセットを指定されたオプション装置
１０７，１０８は、リフレッシュ動作を開始し、残留シ
ートシートがあって容易に排出可能な場合は、ローラを
回し排出を行ない、排出できた場合のみＲＥＡＤＹ状態
へと移行し、排出できない場合は、再び紙づまりのメッ
セージをユーザに通知し、シートを取り除いてもらうよ
うに促す。また、Ｓ１００３において、機内残留シート
がない場合は、紙づまりを検知してからの時間を計測し
ておき、その時間が一定時間を越えたことをトリガとし
て（Ｓ１００４）、同様に、Ｓ１００５、Ｓ１００６の
処理を実行し、印字データを受け付けられるように、そ
のままＲＥＡＤＹ状態へと移行し、処理を終了する。ま
た、Ｓ１００１において、オプション装置がＲＥＡＤＹ
状態となったら、Ｓ１００６で移行した簡易リセット状
態を解除し（Ｓ１００９）、処理を終了する。

【００９９】図１２は、図７のＳ７０８で行なう簡易リ
セット処理の他の例を示している。

【０１００】オプションＩ／Ｆタスクにおいて、一定時
間毎簡易リセット処理が実行され、まず、Ｓ１２０１に
おいて、オプション装置がＲＥＡＤＹ状態かどうかを判
断する。オプション装置がＲＥＡＤＹ状態でない場合、
簡易リセットを実行している状態かどうかを判断する
（１２０２）。既に、簡易リセットを実行している場合
は、何もせずそのまま処理を終了する。簡易リセット実
行状態でないなら、どこで紙づまりが発生したか、要因
は何かなどの紙づまり詳細情報を検知し、紙づまりのメ
ッセージをユーザヘ通知する（Ｓ１２０３）。次に、例
えばユーザのオンラインキー押下などのトリガを待っ
て、押下されたら（Ｓ１２０４）、オプションコントロ
ーラに対して簡易リセットを実行するよう指定し（Ｓ１
２０５）、リセット状態へ移行する（Ｓ１２０６）。

【０１０１】簡易リセットを指定されたオプション装置
１０７，１０８は、リフレッシュ動作を開始し、残留シ
ートシートがあって容易に排出可能な場合は、ローラを
回し排出を行ない、排出できた場合のみＲＥＡＤＹ状態
へと移行し、排出できない場合は、再び紙づまりのメッ
セージをユーザに通知し、シートを取り除いてもらうよ
うに促す。また、Ｓ１２０１において、オプション装置
がＲＥＡＤＹ状態となったら、Ｓ１２０６で移行した簡
易リセット状態を解除し（Ｓ１２０７）、処理を終了す
る。

【０１０２】次に、本実施の形態の要部を、図１３を使
って説明する。

【０１０３】ユーザが、装置のドア１０２ａ，１０７Ａ
（図２）を開けた場合に、安全を確保するため、全ての
印刷処理を緊急停止する（Ｓ１３０１）、いうまでもな
いが停止するのは、シート搬送等の処理であって、ビデ
オコントローラ１０３や、オプションコントローラ１０
６等に搭載されているソフトウェアは、動作している。
また、本来、前記ドア１０２ａ，１０７Ａは、不図示の
トナーカセットを交換したり、シートジャム等が発生し
た場合に、そのシートを取り出すため等に使うもので、
プリンタ１０２又は給紙オプション装置１０７等にあ
る。再び、ドア１０２ａ，１０７Ａが閉められるまで処
理は続行出来ない（Ｓ１３０２）。

【０１０４】ドア１０２ａ，１０７Ａが閉められた場
合、処理を再開するが記録シートの搬送はまだ始めな
い。まず、プリンタ１０２及びオプション装置１０７、
１０８の装置内に、シートが残留していないか確認する
（Ｓ１３０３）。シートがなければ、印刷処理を通常の
処理へ戻すが、シートが残留している場合は、そのシー
トがそのまま排出可能かも確認する（Ｓ１３０４）。そ
のまま排出可能でなければ、通常のシートジャムと同じ
処理へ移行し、そうでなければ、現在の排出口をチェッ
クする（Ｓ１３０５）。

【０１０５】残留したシートに対しての排出口の情報
は、前出の図５の共有メモリ１２０にあるので、その情
報を読んでこれば良い。現在の排出口がわかったら、そ
の排出口とは別の排出口を使うように、共有メモリ１２
０のデータを書き替える（Ｓ１３０６）。その後、装置
内に残留したシートの搬送を再開する（自動除去排紙の
開始）。残留していたシートが、所定の排出口（書き替
えられたもの）から完全に排出されるのを確認したら
（Ｓ１３０７）、共有メモリ１２０の排出口の値を元に
戻し（Ｓ１３０８）、印刷処理を再開する（Ｓ１３０
９）。もちろん、印刷を再開するのは、装置内に残留し
てしまったシートに対するものからである。

【０１０６】〈実施の形態２〉実施の形態１に加え、自
動除去排紙で排出する排出口を、パネル部１０４からの
操作であらかじめ決定しておいても良いし、ホストコン
ピュータ等の上位装置１０１から、上記自動除去排紙す
る排出口を、コマンド等であらかじめ決定しておいても
良い。

【０１０７】〈実施の形態３〉実施の形態１において、
オプション装置が排出機能を有し、かつステイプル実行
手段を持つ場合、図１４のように処理しても良い。

【０１０８】まず、ドアオープン等の状態が発生して、
プリンタ１０２及びオプション装置１０７、１０８の装
置内に記録シートが残留していないか確認し、記録シー
トが残留している場合は、そのシートがそのまま排出可
能かも確認し、また、そのまま排出可能でなければ、通
常のシートジャムと同じ処理へ移行するまで（Ｓ１４０
１〜Ｓ１４０４）は、実施の形態１と同様に動く。

【０１０９】装置内に残留したシートを自動除去排紙す
る際、今現在、残留している位置によっては、その場所
から搬送を再開した場合、オプション装置の排出口の切
り替えが間に合わない場所であることもある。そのよう
に判断された場合は（Ｓ１４０５）、排出口の変更をし
ないで、自動除去排紙を実行する（Ｓ１４０６）。

【０１１０】間に合う場合は、図１３の処理（Ｓ１３０
５以降）と同じ処理を実行する。自動除去排紙が終了し
たかを確認した後、印刷を再開する（Ｓ１４０７）。再
開するのは、実施の形態１でも示しているが、装置内に
残留してしまったシートに対するものからである。印刷
が終了したら、そのシート（及び自動除去排紙されたシ
ート）は、ステイプルする必要があるかどうか、前出の
図５の共有メモリ１２０にある情報を読み確認する（Ｓ
１４０８）。もしステイプルを実行するようになってい
る場合は、その情報を無視してステイプルは実行しない
（Ｓ１４０９）。

【０１１１】〈実施の形態４〉実施の形態３において、
印刷終了後、ステイプルが予約されていることがわかっ
た場合（Ｓ１４０８の処理…予約手段）、その時点でパ
ネル部１０４に、この（複数ページで構成された）記録
シートの中には、自動除去排紙されたものが混ざってい
ることを示す、何らかの表示を行ない、ユーザに確認さ
せたのち、ステイプルをそのまま実行するか、その記録
シートについてはステイプルを無視するか、ユーザに決
定させても良い。

【０１１２】〈実施の形態５〉実施の形態３、４に加
え、自動除去排紙が実施された場合に印刷終了後ステイ
プルするか否かの決定を、ユーザに対して聞いてくるか
どうかを、パネル部１０４からの操作であらかじめ決定
しておいても良いし、ホストコンピュータ等の上位装置
から上記自動除去排紙する排出口をコマンド等であらか
じめ決定しておいても良い。

【０１１３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像記録手段により画像記録されたシートを、複数の排
出口の１つに排出するとき、画像記録手段による画像記
録の途中で、シートが何らかの理由により残留した場
合、正常のシートの排出口とは別の排出口を排出口選択
手段により選択して、残留したシートを排出するように
したので、残留シーが、正常に排出されたシートに混ざ
る不具合を回避することができる。

【０１１４】また、画像記録されたシートにステイプル
を行う際、画像記録の途中でシートが残留した場合、残
留シートを正常に排出される排出口とは別のシート排出
口に排出させることで、残留シートが正常に排出された
シートと一緒にステイプルされる不具合を回避すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る画像記録装置の構
成のシステム構成を示すブロック図。

【図２】同じく、画像記録装置とこれに接続したオプシ
ョン装置とのシステム構成を示す縦断正面図。

【図３】同じく、オプション装置を接続した画像記録装
置の各コントローラのインタフェースの説明図。

【図４】同じく、図１に示したビデオコントローラの詳
細構成を示すブロック図。

【図５】同じく、図１に示したオプションコントローラ
部内に設けられているＲＡＭに確保されるビデオコント
ローラとの共有メモリの模式図。

【図６】同じく、オプションコントローラを介してオプ
ション情報を獲得する方法の一例を示すフローチャー
ト。

【図７】同じく、オプションインタフェースシステムの
一例を示すフローチャート。

【図８】同じく、給紙キャンセル処理の一例を示すフロ
ーチャート。

【図９】同じく、メニュー設定値変更処理システムの一
例を示すフローチャート。

【図１０】同じく、簡易リセット処理の一例を示すフロ
ーチャート。

【図１１】同じく、基本ステータスを元に、コマンドス
テータスを発行して入出力各オプションの詳細情報を取
得する手順を示す模式図。

【図１２】同じく、簡易リセット処理の他の例を示すフ
ローチャート。

【図１３】同じく、自動除去排紙するシートを別の排出
口へ排出する処理の一例を示すフローチャート。

【図１４】本発明の実施の形態３において、自動除去排
紙が実行された後、ステイプル予約があってもそれを無
視してステイプルを実行しない処理の一例を示すフロー
チャート。

【符号の説明】

Ｓ記録シートＳ１４０８の処理予約手段１０１ホストコンピュータ（外部機器、上
位装置）１０２レーザビームプリンタ（画像記録装
置）１０２Ａ装置本体１０２ａ，１０７Ａドア１０３ビデオコントローラ１０４操作パネル１０４ａ表示手段１０５エンジンコントローラ１０６オプションコントローラ部（統括制
御手段）１０７給紙オプション装置１０８排紙オプション装置１０９制御ユニット（制御手段）１２５基本ステータスエリア（異常検知手
段）１２６ａ基本情報獲得手段１２６ｂオプション動作制御手段１２７立ち上げ処理部（立ち上げ処理指定
手段）２０７画像記録部（画像形成手段）２１１フラッパ（排出口選択手段）２１２排紙ローラ（排出口）２６３排出口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７６ 21/00 ３７６３７２Ｆターム(参考） 2C059 AB06 AB18 2H027 DC09 ED19 ED22 EE10 EF01 EK10 FA21 FA23 ZA07 2H072 CA01 CB01 JA02 3F048 AA01 AB01 BB02 DA06 EA09 EA12 3F053 EA01 EB07 EC02 LA01 LB01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録シートに画像を記録する画像記録手
段と、該画像記録手段により画像記録された記録シートを排出
する複数のシート排出口と、前記記録シートを任意のシート排出口へ出力可能な排出
口選択手段と、画像が正常に記録された記録シートが排出されたシート
排出口とは別のシート排出口へ、前記記録シートへの画
像記録の途中に残留した前記記録シート以外の残留シー
トを排出させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】前記画像記録装置の装置本体に対して所
定の拡張処理を行う複数のオプション装置が接続可能で
あり、前記装置本体への電源投入時に前記オプション装置の立
ち上げ処理の指定を行う立ち上げ処理指定手段と、前記各オプション装置の基本情報を獲得する獲得手段
と、該基本情報獲得手段により獲得された基本情報に基づい
て、各オプション装置にコマンド識別情報を発行し、各
オプション装置の動作指定及び情報獲得をするオプショ
ン動作制御手段と、前記オプション装置の異常情報を検知する異常検知手段
と、前記オプション動作制御手段により発行されたコマンド
識別情報を確認して、各オプション装置を統括制御する
統括制御手段と、を備え、前記制御手段が、前記各オプション装置の内部に、記録
シートが残留して前記異常検知手段により検知されたと
き、該残留シートを前記装置本体から排出する際、正常
に記録された記録シートが排出された排出口とは別の排
出口へ前記残留シートを排出するように制御する前記統
括制御手段であることを特徴とする請求項１記載の画像
記録装置。
【請求項３】装置本体及びオプション装置の機能を設
定する操作パネルを有し、前記残留シートを排出する際
の排出口を、パネル操作により予め決定しておくことを
特徴とする請求項１又は２記載の画像記録装置。
【請求項４】前記残留シートを排出する際の排出口
は、画像記録装置の装置本体及びオプション装置に対
し、記録データや制御データを転送してくる上位装置か
らのコマンド等による指定で決定することを特徴とする
請求項１又は２記載の画像記録装置。
【請求項５】前記画像記録装置の装置本体に対して所
定の拡張処理を行う複数のオプション装置のうち、記録
シートの排出機能を有するオプション装置であって、複
数の排出口を有するオプション排出手段と、同一排出口へ排出された複数枚の記録シートに対してス
テイプルを実行するステイプル実行手段と、前記ステイプル実行手段のステイプルを予約しておく予
約手段と、を備え、前記装置本体内部又は前記オプション装置内部に残留し
た残留シートを、正常に記録された記録シートが排出さ
れた排出口とは別の排出口に排出しようとしたときに、
排出口の切り換えが間に合わない場合は、前記記録シー
トのステイプルが予約されていても、これを無視してス
テイプルを実行しないことを特徴とする請求項２記載の
画像記録装置。
【請求項６】前記画像記録装置の装置本体内部又はオ
プション装置内部に残留した残留シートを、正常に記録
された記録シートが排出される排出口とは別の排出口に
排出しようとしたとき、排出口の切り換えが間に合わな
い場合で、かつステイプル実行が予約されていた場合、
記録シートに対するステイプルを実行するか否かを、そ
の時点で選択できることを特徴とする請求項５記載の画
像記録装置。
【請求項７】装置本体及びオプション装置の機能を設
定するパネル操作部に表示手段を備え、装置本体内部又はオプション装置内部に残留した残留シ
ートが、正常に記録された記録シートと同じ排出口に排
出された場合でステイプルを実行しないときは、記録シ
ートのステイプルが実行されなかったことの表示、及び
前記記録シートのステイプルを実行するか否かの選択の
表示を、前記表示手段により行うことを特徴とする請求
項５又は６記載の画像記録装置。
【請求項８】装置本体内又はオプション装置内の残留
シートのステイプルを実行するか否かを、パネル操作に
より予め決定しておくことを特徴とする請求項６記載の
画像記録装置。
【請求項９】装置本体内又はオプション装置内の残留
シートを含む記録シートのステイプルを実行するか否か
を、画像記録装置に記録データ及び制御データを送信し
てくる上位装置からのコマンド等の指定で決定すること
を特徴とする請求項５又は６記載の画像記録装置。